特許 7283136 電動駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-22

(45)【発行日】2023-05-30

(54)【発明の名称】電動駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230523BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K5/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019040762

(22)【出願日】2019-03-06

(65)【公開番号】P2020145849

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森本 匡一

(72)【発明者】

【氏名】川田 昌昭

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２３３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１８７５５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－３２７１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８０２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向の一方側に突出する第１凸部を有する第１ハウジングを含むモータと、
前記第１方向の前記一方側に突出する第２凸部を有する第２ハウジングを含む電子制御装置であって、当該第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して前記第１方向に交差する第２方向の一方側に積み重ねられ、前記第２凸部は、前記第１凸部に対して前記第２方向で対向して配置される電子制御装置と、
前記第２方向に延び前記第１凸部と前記第２凸部とを締結する連結部材と、
前記第２ハウジングの側面から前記第１方向の一方側に突出するリブと、
を備え、
前記第２ハウジングの前記側面は、前記第２方向の一方側に行くに従って径方向の外側に向かうテーパ面を有し、当該テーパ面に前記リブが取り付けられ、
前記リブは、前記第２方向の他方側に第１端面を有し、前記第１凸部は、前記第２方向の一方側に第２端面を有し、前記第１端面が前記第２端面に当接して当該第２端面を前記第２方向で支持する、
電動駆動装置。

【請求項2】

前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向から見て、前記リブは、
前記テーパ面から前記第１方向の一方側に延び且つ前記第１端面に沿う第１辺と、当該第１辺における前記第１方向の一方側の端から前記第２方向の一方側に延びる第２辺と、前記テーパ面に沿って延び且つ前記第１辺と前記第２辺とを繋ぐ第３辺と、を含み、前記第１辺と前記第２辺との交差角が直角となる直角三角形の形状を有する、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項3】

前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、
前記中心軸の軸心方向から見た状態で、前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線上に配置される
請求項１又は２に記載の電動駆動装置。

【請求項4】

前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、
前記リブは複数設けられ、前記中心軸の軸心方向から見た状態で、複数の前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に配置される
請求項１又は２に記載の電動駆動装置。

【請求項5】

前記リブは、前記第２方向の一方側に行くに従って、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に沿った厚さが変化する
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータとモータを制御する電子制御装置とを備えている（特許文献１参照）。特許文献１では、フロントフレームとリアフレームとをスルーボルトで連結した回転電機が開示される。詳細には、フロントフレーム及びリアフレームのそれぞれには、径方向外側に突出するボルト挿通部が設けられ、これらのボルト挿通部同士をスルーボルトで連結している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０５２１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記ボルト挿通部は、径方向外側に突出するため、スルーボルトの引っ張り応力が印加されると損傷する可能性がある。このボルト挿通部の損傷を抑制する方策として、例えば、前記ボルト挿通部を大型化することが考えられるが、装置全体の大きさや重量が大きくなるため、望ましくない。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、装置全体の大きさや重量を拡大しないでボルト挿通部の損傷を抑制することができる電動駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、第１方向に突出する第１凸部を有する第１ハウジングを含むモータと、前記第１方向に突出し前記第１凸部に対して前記第１方向に交差する第２方向で対向して配置される第２凸部を有する第２ハウジングを含み、当該第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して前記第２方向に積み重ねられる電子制御装置と、前記第２方向に延び前記第１凸部と前記第２凸部とを連結する連結部材と、前記第１凸部と前記第２凸部との間であって、前記第２ハウジングの側面から前記第１方向に突出し、前記第１凸部に当接して前記第２方向に支持するリブと、を備える。

【0007】

第１ハウジングの第１凸部と第２ハウジングの第２凸部とは、第２方向に延びる連結部材を介して連結される。よって、第１凸部には、第２方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用するため、第１凸部に損傷が生じる可能性がある。従って、第１凸部の損傷を抑制するために、例えば第１凸部を大きくして剛性を向上させることが考えられる。

【0008】

ここで、本開示のリブは、第２ハウジングに設けられ第１凸部を第２方向に支持する。従って、当該リブの支持力により、第１凸部に作用する引っ張り応力が減少する。これにより、第１凸部を拡大させず、従って、装置全体の大きさや重量を拡大させずに、第１凸部の損傷を抑制することができる。

【0009】

望ましい態様として、前記第２ハウジングの前記側面は、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングに近づくに従って、径方向の外側に向かうテーパ面を有する。

【0010】

従って、前記第２ハウジングの前記側面を円筒面とした場合よりも、径方向の肉厚が厚くなり、連結部材で締結した場合の第２凸部の保持剛性が向上する。

【0011】

望ましい態様として、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、前記中心軸の軸心方向から見た状態で、前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線上に配置される。

【0012】

第１凸部のうち連結部材による引っ張り応力が大きく作用する部位は、中心軸の軸心方向から見た状態で、前記連結部材の中心と中心軸の軸心とを結ぶ直線が、第１ハウジング及び第２ハウジングの側面と交差する部位である。従って、当該部位を支持するリブを設けることにより、第１凸部の損傷をより抑制することができる。

【0013】

望ましい態様として、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、前記リブは複数設けられ、前記中心軸の軸心方向から見た状態で、複数の前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に配置される。

【0014】

リブが複数設けられるため、第１凸部及び第２凸部の損傷をより抑制することができる。複数のリブは、前記連結部材の中心と中心軸の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブのそれぞれで略均等に第１凸部を支持するため、当該支持力が大きくなる。

【0015】

望ましい態様として、前記リブは、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングに近づくに従って、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に沿った厚さが変化する。

【0016】

リブは、第１ハウジングから第２ハウジングに近づくに従って第３方向に沿った厚さが変化する。従って、リブと第１ハウジング又は第２ハウジングとを、金属の鋳造（例えば、アルミダイキャスト）又は樹脂の射出成形で成形する場合、金型に抜き勾配を設けることにより、リブの離型をスムーズに行うことができる。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、装置全体の大きさや重量を拡大せずに損傷を抑制することができる電動駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動駆動装置を模式的に示した斜視図である。

【図3】図３は、図２におけるモータを模式的に示した斜視図である。

【図4】図４は、図３のモータの模式的な断面図である。

【図5】図５は、図４のＥＣＵを模式的に示した斜視図である。

【図6】図６は、図５のＥＣＵを模式的に示した底面図である。

【図7】図７は、図６のリブを模式的に示した斜視図である。

【図8】図８は、図２の要部を側方から見た模式的な側面図である。

【図9】図９は、第２実施形態のリブを模式的に示した斜視図である。

【図10】図１０は、第３実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。

【図11】図１１は、第４実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0020】

[第１実施形態]
図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。車両は、電動パワーステアリング装置１０２を搭載している。図１を参照して電動パワーステアリング装置１０２の概要を説明する。

【0021】

電動パワーステアリング装置１０２は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール９１と、ステアリングシャフト９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト９７と、ユニバーサルジョイント９８と、第１ラックアンドピニオン機構９９と、タイロッド７２と、を備える。電動パワーステアリング装置１０２は、電動駆動装置の一例である。電動パワーステアリング（EPS、Electric Power Steering）装置は、モータを用いてステアリングの操舵力を軽減させる装置である。

【0022】

また、電動パワーステアリング装置１０２は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ９４と、モータ３０と、モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１０と、減速装置７５と、第２ラックアンドピニオン機構７０と、を備える。

【0023】

車速センサ８２、電源装置８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ８４がオンの状態で電源装置８３から電力が供給される。

【0024】

図１に示すように、ステアリングシャフト９２は、入力軸９２Ａと、出力軸９２Ｂと、トーションバー９２Ｃと、を備える。入力軸９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール９１に接続され、他方の端部がトーションバー９２Ｃに接続される。出力軸９２Ｂは、一方の端部がトーションバー９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント９６に接続される。

【0025】

なお、トルクセンサ９４は、トーションバー９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト９２は、ステアリングホイール９１に付与された操舵力により回転する。

【0026】

インターミディエイトシャフト９７は、アッパーシャフト９７Ａと、ロアシャフト９７Ｂとを有し、出力軸９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト９７Ａは、ユニバーサルジョイント９６を介して出力軸９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト９７Ｂは、ユニバーサルジョイント９８を介して第１ラックアンドピニオン機構９９の第１ピニオンシャフト９９Ａに接続される。アッパーシャフト９７Ａとロアシャフト９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。

【0027】

第１ラックアンドピニオン機構９９は、第１ピニオンシャフト９９Ａと、第１ピニオンギヤ９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント９８を介してロアシャフト９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック９９Ｄは、第１ピニオンギヤ９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト９７を介して第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構９９によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド７２は、ラックシャフト９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。

【0028】

電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０に固定したＥＣＵ１０と、を備える。モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。モータ３０の構造は、詳細に後述する。

【0029】

ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａからモータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流をモータ３０に供給する。ＥＣＵ１０の構造は、詳細に後述する。

【0030】

減速装置７５は、モータ３０のシャフト３４と一体に回転するウォームシャフト７５Ａと、ウォームシャフト７５Ａと噛み合うウォームホイール７５Ｂと、を備える。したがって、シャフト３４の回転運動は、ウォームシャフト７５Ａを介してウォームホイール７５Ｂに伝達される。

【0031】

第２ラックアンドピニオン機構７０は、第２ピニオンシャフト７１Ａと、第２ピニオンギヤ７１Ｂと、第２ラック７１Ｃと、を有する。第２ピニオンシャフト７１Ａは、一方の端部がウォームホイール７５Ｂと同軸、かつ一体に回転するように固定される。第２ピニオンシャフト７１Ａは、他方の端部が第２ピニオンギヤ７１Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第２ラック７１Ｃは、第２ピニオンギヤ７１Ｂと噛み合う。モータ３０の回転運動は、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。この回転運動は、第２ラックアンドピニオン機構７０によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。

【0032】

ステアリングホイール９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト９２、及びインターミディエイトシャフト９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構９９は、伝達された操舵力をラックシャフト９９Ｃの軸心方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ８２から取得する。ＥＣＵ１０は、モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力してモータ３０の動作を制御する。モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。第２ラックアンドピニオン機構７０は、補助操舵トルクをラックシャフト９９Ｃの軸心方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。このようにして、運転者のステアリングホイール９１の操舵が電動パワーステアリング装置１０２によりアシストされる。

【0033】

図２は、第１実施形態の電動駆動装置を模式的に示した斜視図である。図３は、図２におけるモータを模式的に示した斜視図である。図４は、図３のモータの模式的な断面図である。図５は、図３のＥＣＵを模式的に示した斜視図である。

【0034】

図２に示すように、電動駆動装置１は、モータ３０と、ＥＣＵ１０と、を備える。電動駆動装置１の下部には、モータ３０が配置される。モータ３０は、第１ハウジング３１と、ステータ３２と、ロータ３３と、を有する。

【0035】

第１ハウジング３１は、円筒状の形状を有する。第１ハウジング３１の側面３１０の下端部には、径方向外側に向けて取付フランジ３１１が突出している。取付フランジ３１１には、モータ３０の軸心方向（図２の上下方向）に沿って貫通する貫通孔３１２が設けられている。また、第１ハウジング３１の下端部には、シャフト３４が下方に突き出ている。

【0036】

図２～図４に示すように、第１ハウジング３１の上端部には、第１凸部３１３が設けられている。第１凸部３１３は、第１ハウジング３１の側面３１０から径方向外側に向けて突出している。第１凸部３１３は、軸心方向から見た平面視において、略三角形の形状を有し、軸心方向に貫通する貫通孔３１４（取付部）が設けられている。貫通孔３１４には、スルーボルト３１５（連結部材）が挿入される。第１凸部３１３の軸心方向に沿った長さはＨである。スルーボルト３１５は、頭部３１５ａが下側に配置され、雄ねじ部が第２凸部１１１の貫通孔１１２の内周に設けられた雌ねじ部に噛み合っている。即ち、スルーボルト３１５の頭部３１５ａは、第１凸部３１３の下面を上方に向けて押圧している。なお、径方向は、第１方向であり、モータ３０の軸心方向は第２方向である。第２方向は第１方向に交差する。また、貫通孔３１４は、スルーボルト３１５（連結部材）の取付部である。

【0037】

図３及び図４に示すように、第１凸部３１３は第１ハウジング３１の周方向に沿って３つ設けられている。第１ハウジング３１の径方向中央部には、シャフト３４が配置される。シャフト３４の中心軸ＡＸの軸心方向の先端（図４の上端）には、円盤状の磁石３４１が固定されている。シャフト３４の径方向外側には、円筒状のロータ３３が設けられ、ロータ３３の径方向外側にはステータ３２が設けられる。ステータ３２の径方向外側に、第１ハウジング３１の側壁３１６が配置される。側壁３１６の外周面が側面３１０となる。第１ハウジング３１の中心軸ＡＸを挟んだ両側に、３つずつの端子３５が配置される。なお、第１ハウジング３１の上部開口は、カバー３６で覆われる。

【0038】

図５に示すように、ＥＣＵ１０に設けられるＥＣＵ用ハウジング１００は、第２ハウジング１１０と、第２ハウジング１１０の上側に配置された第３ハウジング１２０と、を有する。

【0039】

第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１の上側に配置される。即ち、第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１に対して第２方向に積み重ねられる。

【0040】

図５に示すように、第２ハウジング１１０は、下側側面１１３（側面）と、上側側面１１４と、を有する。下側側面１１３は、第２ハウジング１１０の下端１１３ａから上方に向けて上端１１３ｂまで延びる。具体的には、下側側面１１３は、中心軸ＡＸを中心とし、軸心方向の上方に行くに従って外径が徐々に大きくなる略円錐台状のテーパ面である。即ち、下側側面１１３は、中心軸ＡＸの軸心方向の上方に行くに従って、中心軸ＡＸから径方向に沿った距離が徐々に大きくなるテーパ面である。よって、図５及び図８に示すように、下側側面１１３の各部位と中心軸ＡＸとの径方向に沿った距離のうち、下端１１３ａと中心軸ＡＸとの径方向に沿った第１距離が最も小さく、上端１１３ｂと中心軸ＡＸとの径方向に沿った第２距離が最も大きい。また、下側側面１１３から径方向の外側に向けてリブ４００が突出して設けられる。リブ４００については、詳細に後述する。さらに、図２及び図５に示すように、下側側面１１３は、第１凸部３１３に対応する３箇所の部位に周方向に沿って設けられる。なお、下側側面１１３の下端１１３ａは、第１ハウジング３１の側面３１０の上端３１０ａ（図２参照）と略同一形状を有する。従って、図２に示すように、第１ハウジング３１の側面３１０の上端部と第２ハウジング１１０の下側側面１１３の下端部とは、径方向の寸法が略同一である。

【0041】

図５に示すように、下側側面１１３の上側には、上側側面１１４が形成される。上側側面１１４は、軸心方向から見て矩形状に形成される。上側側面１１４は、軸心方向に沿って延びる平面に形成される。上側側面１１４の角部１１５において、下側に配置される下側側面１１３との間に段差部が形成される。換言すれば、上側側面１１４の角部１１５は、下側側面１１３よりも径方向外側に突き出ている。なお、上側側面１１４は、境界１１４ａを介して下側側面１１３と隣接して繋がっている。

【0042】

図５に示す２つの角部１１５には、軸心方向に貫通する貫通孔が１つの角部１１５に２つずつ設けられる。一の貫通孔１１５ａは、締結ボルト１１６が挿通する孔であり、雌ねじ部は設けられていない。他の貫通孔１１５ｂの内周には雌ねじ部が設けられ、当該雌ねじ部とスルーボルト３１５の雄ねじ部とが噛み合う。第３ハウジング１２０の側面も第２ハウジング１１０の上側側面と略同一形状に形成されている。第３ハウジング１２０の４つの角部と第２ハウジング１１０の４つの角部１１５とは締結ボルト１１６を介して固定される。

【0043】

第２ハウジング１１０の下端には、周方向に沿って円筒状に延びるフランジ部１１７を有する。フランジ部１１７は下方に向けて延びる円筒状に形成される。フランジ部１１７の外周には、ゴム製のシール部材Ｓが嵌められている。また、図６及び図７に示すように、第２ハウジング１１０の下端部には、円盤部１１８が設けられる。円盤部１１８には、径方向中央部に円形の貫通孔１１８ａが設けられ、径方向外側部に２つの矩形の貫通孔１１８ｂが設けられる。

【0044】

円形の貫通孔１１８ａからは、回路基板１１１１と回路基板１１１１に設けられる検出回路１１１２とが露出している。検出回路１１１２は、磁石３４１の回転状態を検出する。矩形の貫通孔１１８ｂからは、モータ３０の端子３５と接続可能な第１コネクタ１１１３が露出している。なお、第３ハウジング１２０の上端には第２コネクタ１２１が設けられる。

【0045】

図６は、図５のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図７は、図５のリブを模式的に示した斜視図である。図８は、図２の要部を側方から見た模式的な側面図である。

【0046】

図５～図８に示すように、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、リブ４００が設けられる。リブ４００は、スルーボルト３１５の近傍の下側側面１１３の部位に一体に形成される。即ち、図６に示すように、軸心方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５の貫通孔１１５ｂに最も近接した部位にリブ４００が設けられる。

【0047】

ここで、図６の右側に配置される２つの角部１１５は、第２凸部１１１でもあるため、第２ハウジング１１０には、第２凸部１１１が３箇所設けられる。図６に示すように、軸心方向から見て、スルーボルト３１５の貫通孔１１５ｂの中心と中心軸ＡＸとを通る直線Ｌ（一点鎖線で示す）を設定した場合、直線Ｌがリブ４００を通る位置にリブ４００が配置される。即ち、直線Ｌ上にリブ４００が配置される。換言すると、図２及び図６に示すように、スルーボルト３１５と対向する下側側面１１３の部位にリブ４００が設けられる。第２凸部１１１は、第１凸部３１３に対して径方向に交差する軸心方向（第２方向）で対向して配置される。なお、軸心方向から見て、貫通孔１１５ｂの中心は、スルーボルト３１５の中心と略一致する。

【0048】

また、図２に示すように、リブ４００は軸心方向（図２の上下方向）に沿って延びる。スルーボルト３１５も上下方向に沿って延びるため、換言すると、リブ４００はスルーボルト３１５に沿って延びる。

【0049】

さらに、図７及び図８に示すように、リブ４００は、側方から見て三角形状の平板である。三角形の底辺となる第１辺４１０は、第２ハウジング１１０の径方向に延びる。第２ハウジング１１０の径方向外側に配置される第２辺４２０は、第２ハウジング１１０の軸心方向に延びる。第１辺４１０と第２辺４２０とは、略直交して交差する。第１ハウジング３１の径方向内側に配置される第３辺４３０は、第２ハウジング１１０の下側側面１１３に一体に設けられる。ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。従って、第３辺４３０も下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。

【0050】

なお、リブ４００の厚さｔは、軸心方向及び径方向に向かう部位のいずれの部位でも略同一である。従って、第１辺４１０を含む底面となる第１面４１１は、径方向に延びる長方形の形状を有する。第２辺４２０を含む第２面４２１は、軸心方向に延びる長方形の形状を有する。第３辺４３０を含む第３面４３１は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜する長方形の形状を有する。なお、リブ４００の厚さは、第２ハウジング１１０の周方向（第３方向）に沿った距離である。第３方向は、第１方向及び第２方向の双方に交差する方向である。

【0051】

次いで、スルーボルト３１５による第１凸部３１３への荷重の入力状態を説明する。
図８に示すように、スルーボルト３１５の端部に設けられた雄ねじ部は、第２凸部１１１に設けられた貫通孔１１５ｂの内周の雌ねじ部と噛み合う。従って、スルーボルト３１５を回転させてスルーボルト３１５を第２凸部１１１の雌ねじ部に締結していくと、第１凸部３１３の下面３１３ｂは、スルーボルト３１５の頭部３１５ａによって上方に押圧される。従って、矢印で示すように、第１凸部３１３には回転モーメントＭが作用し、第１凸部３１３は上方に移動しようとする。即ち、第１凸部３１３及び第２凸部１１１には、第２方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用する。なお、貫通孔１１５ｂは、スルーボルト３１５（連結部材）の取付部である。

【0052】

ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、軸心方向（第２方向）に沿って延びるリブ４００が形成されている。リブ４００の底面である第１面４１１は、第１凸部３１３の上面３１３ａを支持している。よって、第１凸部３１３及び第２凸部１１１に作用する引っ張り応力が低減し、回転モーメントＭによる第１凸部３１３の上方移動が抑制される。

【0053】

以上説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０２は、径方向（第１方向）に突出する第１凸部３１３を有する第１ハウジング３１を含むモータ３０と、径方向に突出し第１凸部３１３に対して径方向に交差する軸心方向（第２方向）で対向して配置される第２凸部１１１を有する第２ハウジング１１０を含み、第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１に対して軸心方向（第２方向）に積み重ねられる電子制御装置１０と、軸心方向に延び第１凸部３１３と第２凸部１１１とを連結するスルーボルト３１５（連結部材）と、第１凸部３１３と第２凸部１１１との間であって、第２ハウジング１１０の側面から径方向に突出し、第１凸部に当接して軸心方向に支持するリブ４００と、を備える。

【0054】

第１ハウジング３１の第１凸部３１３と第２ハウジング１１０の第２凸部１１１とは、軸心方向（第２方向）に延びるスルーボルト３１５（連結部材）を介して連結される。よって、第１凸部３１３及び第２凸部１１１には、軸心方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用する。よって、第１凸部３１３に損傷が生じる可能性があり、当該損傷を抑制するために、例えば第１凸部３１３を大きくして剛性向上を図ることが考えられる。しかし、第１凸部３１３の大型化は、電動パワーステアリング装置１０２全体の大型化及び重量アップになるため、望ましくない。

【0055】

ここで、リブ４００は、第２ハウジング１１０に設けられ第１凸部３１３を軸心方向に支持する。従って、リブ４００の支持力により、第１凸部３１３に作用する引っ張り応力が減少する。これにより、第１凸部３１３を拡大しないで、第１凸部３１３の損傷を抑制することができる。

【0056】

第１ハウジング３１の側面３１０及び第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、同軸の中心軸ＡＸを有し、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、リブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌ上に配置される。

【0057】

第１凸部３１３のうち引っ張り応力が大きく作用する部位は、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌが、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）と交差する部位である。従って、当該部位にリブ４００を設けることにより、第１凸部３１３の損傷をより抑制することができる。

【0058】

第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、図５に示すように、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくにつれて径方向の外側に向かうテーパ面である。従って、下側側面１１３を円筒面とした場合よりも、径方向の肉厚が厚くなり、スルーボルト３１５で締結した場合の第２凸部１１１の保持剛性が向上する。特に、本実施形態では、図５に示すように、下側側面１１３と上側側面１１４とが隣接しているため、下側側面１１３に印加された荷重が上側側面１１４に伝達され、第２凸部１１１の保持剛性がより向上する効果を有する。

【0059】

[第２実施形態]
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。

【0060】

図９は、第２実施形態のリブを模式的に示した斜視図である。
第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第２実施形態のリブ４００Ａが設けられる。リブ４００Ａは、下側側面１１３と一体に形成される。詳細には、リブ４００Ａは、側方から見て三角形状の板状部材である。底辺となる第１辺４１０Ａは、第２ハウジング１１０の径方向に延びる。第２ハウジング１１０の径方向外側に配置される第２辺４２０Ａは、第２ハウジング１１０の軸心方向に延びる。第１辺４１０Ａと第２辺４２０Ａとは、略直交して交差する。第２ハウジング１１０の径方向内側に配置される第３辺４３０Ａは、第２ハウジング１１０の下側側面１１３に一体に設けられる。

【0061】

ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。従って、第３辺４３０Ａも下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。なお、リブ４００Ａの厚さは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる。第１辺４１０Ａを含む底面となる第１面４１１Ａは、径方向に延びる長方形の形状を有する。第２辺４２０Ａを含む第２面４２１Ａは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる台形の形状を有する。

【0062】

リブ４００Ａの上端の厚さはｔ１であり、下端の厚さはｔ２である。厚さｔ１は厚さｔ２よりも大きい。また、第２面４２１Ａにおける左右の第２辺４２０Ａは、同一の長さを有する。第３辺４３０Ａを含む第３面４３１Ａは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる台形の形状を有する。第３面４３１Ａにおける左右の第３辺４３０Ａは、同一の長さを有する。なお、リブ４００Ａの厚さは、第２ハウジング１１０の周方向（第３方向）に沿った距離である。第３方向は、第１方向及び第２方向の双方に交差する方向である。

【0063】

以上説明したように、本実施形態に係るリブ４００Ａは、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくに従って、周方向（第３方向）に沿った厚さが変化する。このように、リブ４００Ａは、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくに従って周方向（第３方向）に沿った厚さが変化する。従って、リブ４００Ａと第１ハウジング３１とを、金属の鋳造又は樹脂の射出成形で成形する場合、金型に抜き勾配を設けることにより、リブ４００Ａの離型をスムーズに行うことができる。

【0064】

[第３実施形態]
次に、第３実施形態について説明する。第１及び第２実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。

【0065】

図１０は、第３実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図１０は、第１実施形態に係る図６と対応する。

【0066】

第３実施形態のＥＣＵ１０Ｂにおいては、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第３実施形態のリブ４００Ｂが設けられる。リブ４００Ｂは、下側側面１１３と一体に形成される。図１０に示すように、軸線方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５が締結される貫通孔１１５ｂに対向する部位に２つのリブ４００が設けられる。詳細には、本実施形態に係るリブ４００Ｂは、２つ（複数）のリブ４００を含む。中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、２つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。リブ４００の形状は、第１及び第３実施形態に示したリブ４００と同一形状である。

【0067】

以上説明したように、本実施形態では、第１ハウジング３１の側面３１０及び第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、同軸の中心軸ＡＸを有する。リブ４００は２つ（複数）設けられ、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、複数のリブ４００Ｂは、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。

【0068】

このように、リブ４００が複数設けられるため、第１凸部３１３を支持する支持力がさらに高くなるため、第１凸部３１３の損傷をより抑制することができる。また、２つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブ４００Ｂのそれぞれで略均等に第１凸部３１３を支持するため、当該支持力が更に大きくなる。

【0069】

[第４実施形態]
次に、第４実施形態について説明する。第１～第３実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。
図１１は、第４実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図１１は、第１実施形態に係る図６及び第２実施形態に係る図１０と対応する。

【0070】

第４実施形態のＥＣＵ１０Ｃにおいて、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第４実施形態のリブ４００Ｃが設けられる。リブ４００Ｃは、下側側面１１３と一体に形成される。

【0071】

図１１に示すように、軸線方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５が締結される貫通孔１１５ｂに対向する部位に３つのリブ４００が設けられる。詳細には、本実施形態に係るリブ４００Ｃは、３つ（複数）のリブ４００を含む。中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、３つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。リブ４００の形状は、第１及び第３実施形態に示したリブ４００と同一形状である。即ち、３つのリブ４００のうち、中央のリブ４００が直線Ｌ上に配置される。

【0072】

以上説明したように、本実施形態でも、第３実施形態と同様に、複数のリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブ４００Ｃのそれぞれで略均等に第１凸部３１３を支持するため、当該支持力が大きくなる。

【0073】

以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、リブ４００を第２ハウジング１１０に設けたが、第１ハウジング３１に設けてもよい。また、リブ４００の数を３つまで示したが、４つ以上あってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０ 電子制御装置
３０ モータ
３１ 第１ハウジング
１０２ 電動パワーステアリング装置（電動駆動装置）
１１０ 第２ハウジング
１１１ 第２凸部
１１３ 下側側面（側面）
３１３ 第１凸部
３１５ スルーボルト（連結部材）
４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ リブ
ＡＸ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】