特許 7284732 通信端末排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-23

(45)【発行日】2023-05-31

(54)【発明の名称】通信端末排出装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/12 20060101AFI20230524BHJP

【ＦＩ】

G07G1/12 361C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020060704

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021162880

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】吉永 尚人

(72)【発明者】

【氏名】秋田 基晴

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３５７４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００ － １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、通信端末が配置される搬送路と、
前記搬送路上の前記通信端末を前記開口に向かって押す押部と
を備え、
前記搬送路は、平面部と、前記平面部と連結された凹部とを有し、
前記凹部は、前記平面部よりも前記開口に近い位置に設けられた第１傾斜面を有し、
前記第１傾斜面は、前記開口に近づくほど高さが高くなり、
前記平面部と前記凹部との境界から前記第１傾斜面の前記開口側の端部までの長さは、前記通信端末における重心と第１端部との間の長さより長く、前記通信端末の前記第１端部と前記第１端部と反対側の第２端部との間の長さよりも短くなっており、
前記第１端部は、前記平面部に配置された前記通信端末において、前記通信端末が押される方向と逆方向に設けられた端部である、通信端末排出装置。

【請求項2】

前記凹部における前記開口側の端部の前記筐体の下面からの高さは、前記平面部と前記凹部との境界の前記筐体の下面からの高さと同等である、請求項１に記載の通信端末排出装置。

【請求項3】

前記境界において、前記通信端末の上面と接し、前記平面部との間で前記通信端末を支持する支持部をさらに備える、請求項１又は２に記載の通信端末排出装置。

【請求項4】

前記押部は、前記平面部上に設けられた押部材と、前記押部材を前記平面部上でスライドさせる機構とを含み、
前記押部材は、前記平面部上に配置された前記通信端末と接触し、
前記支持部は、前記押部材の一部である、請求項３に記載の通信端末排出装置。

【請求項5】

前記凹部と前記開口との間に設けられたストッパをさらに備え、
前記ストッパは、前記凹部における前記開口側の端部に連結され、
前記ストッパにおける前記開口側の前記筐体の下面からの高さは、前記凹部における前記開口側の端部の前記筐体の下面からの高さよりも高い、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信端末排出装置。

【請求項6】

前記筐体内において、前記凹部の下方に設けられた箱部材をさらに備え、
前記凹部は、前記第１傾斜面の下端側に第１開口部を有し、
前記箱部材は、前記第１開口部と連結された第２開口部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の通信端末排出装置。

【請求項7】

前記凹部は、前記第１傾斜面と前記平面部とに連結された第２傾斜面を有し、
前記第２傾斜面は、前記平面部側ほど高さが高くなり、
前記第２傾斜面と、前記平面部と平行な面とが成す角度は９０度以上である、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信端末排出装置。

【請求項8】

前記搬送路の上方に設けられ、前記通信端末を収容する収納部と、
前記収納部から前記平面部に前記通信端末を送り出す送出し機構と、
をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の通信端末排出装置。

【請求項9】

前記第１傾斜面の長さは、前記通信端末の前記第１端部と前記第２端部との間の長さよりも短い、請求項１から８のいずれか一項に記載の通信端末排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、店舗等での利用者の呼出しに用いられる通信端末を排出する通信端末排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、フードコート等の店舗において商品を受け取る利用者を呼び出すために様々な方法が提案されている。具体的には、利用者から注文を受け付けた時に無線式の子機を利用者に手渡し、注文された商品が出来上がると親機から子機を無線により呼び出す方法等である（例えば、下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１２５９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、店舗における省人化が求められ、上記した子機等の通信端末を自動排出する装置が提供されつつある。このような通信端末の自動排出装置では、排出された通信端末を利用者自身が取り出すため、利用者が通信端末を取出しやすい構造が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る通信端末排出装置は、筐体、搬送路、及び押部を備える。筐体は、開口を有する。搬送路は、筐体内に設けられており、通信端末が配置される。押部は、搬送路上の通信端末を開口に向かって押す。搬送路は、平面部と、平面部と連結された凹部とを有する。凹部は、平面部よりも開口に近い位置に設けられた第１傾斜面を有する。第１傾斜面は、開口に近づくほど高さが高くなる。平面部と凹部との境界から凹部における開口側の端部までの長さは、通信端末の第１端部から通信端末の重心までの長さより長く、通信端末における第１端部と第１端部と反対側の第２端部との間の長さよりも短い。第１端部は、平面部に配置された通信端末において、通信端末が押される方向と逆方向に設けられた端部である。

【発明の効果】

【0006】

上記構成によれば、排出された通信端末を利用者が取出しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態１に係る通信端末排出装置の外観を示す図である。

【図2】図２は、図１に示す通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図3】図３は、図１に示す通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図4】図４は、図１に示す通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図5】図５は、図４に示す通信端末排出装置の一部を抜き出した概略断面図である。

【図6】図６は、図５に示す通信端末排出装置の比較例を示す概略断面図である。

【図7】図７は、図５に示す通信端末排出装置の比較例を示す概略断面図である。

【図8A】図８Ａは、実施形態２に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図8B】図８Ｂは、実施形態２に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図9A】図９Ａは、実施形態３に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図9B】図９Ｂは、実施形態３に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図9C】図９Ｃは、実施形態３に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図10】図１０は、実施形態４に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図11】図１１は、変形例（１）に係る通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図12】図１２は、変形例（６）における通信端末排出装置の概略構成を示す断面図である。

【図13】図１３は、図１２に示す通信端末排出装置の凹部の部分を拡大した模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。図面において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。

【0009】

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る通信端末排出装置１の外観を表す図である。通信端末排出装置１は、例えば、フードコートに配置された注文受付装置（図示略）と電気的に接続されてもよい。注文受付装置で注文が受け付けられると、通信端末排出装置１は、注文が受け付けられるごとに、予め内部に収納された通信端末２を１台ずつ排出する。通信端末２は、近距離無線通信端末である。通信端末２は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグと、例えば呼出音を出力する報知部とが内蔵されている。通信端末２は、電気的に接続された他の装置との間で信号を受信及び／又は送信する機能を有するものであればよい。

【0010】

通信端末排出装置１は、図１に示すように、筐体１０を有する。筐体１０は、略直方体形状を有するキャビネット１１と前面カバー１２とを有する。キャビネット１１の一の面は開口されており、当該一の面に前面カバー１２が取り付けられている。前面カバー１２は、通信端末２を取り出すための開口１ａを有する。通信端末２は、通信端末２の一部が開口１ａから突き出し、且つ傾斜した状態で排出される。以下の説明では、開口１ａが設けられた面を通信端末排出装置１の正面、開口１ａが設けられた面と反対側の面を通信端末排出装置１の背面とする。

【0011】

以下、通信端末排出装置１の構成を図２～図４を参照して具体的に説明する。図２～図４は、図１に示す通信端末排出装置１の概略構成を示す断面図である。図２～図４では、通信端末２が排出される様子が段階的に示されている。

【0012】

図２に示すように、通信端末排出装置１は、筐体１０内に、収納部２０、送出し機構２１、押部３０、搬送路４０、リーダライタ５０、及び制御部６０を備える。

【0013】

制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ（ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（いずれも図示略）を有する。制御部６０は、ＣＰＵがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、通信端末排出装置１の各部を制御して通信端末２を排出する。

【0014】

収納部２０は、筐体１０内の上面に取り付けられ、筐体１０内において搬送路４０より上方に配置される。収納部２０は、正面（Ｙ軸負方向側の面）と底面（Ｚ軸負方向側の面）とが開口された直方体形状を有する。

【0015】

送出し機構２１は、収納部２０の後部に設けられ、制御部６０と電気的に接続される。送出し機構２１は、収納部２０の底部に設けられた可動爪部材（図示略）を有する。送出し機構２１は、収納部２０の最下に配置される通信端末２を可動爪部材によって支持するとともに、制御部６０の制御の下、可動爪部材を動作させて最下の通信端末２を搬送路４０へ送り出す。

【0016】

押部３０は、押部材３１と、押部材３１を搬送路４０上でスライドさせるスライド機構３２とを含む。

【0017】

押部材３１は、搬送路４０上のデフォルト位置から所定位置までスライド機構３２によってスライドされる。デフォルト位置は、収納部２０から搬送路４０に送り出された通信端末２の位置よりも通信端末排出装置１の背面側の位置である。

【0018】

以下の説明において、搬送路４０に配置された通信端末２の一方の端部を第１端部、第１端部と反対側の端部を第２端部とする。第１端部は、搬送路４０上の通信端末２において、通信端末２が押される押方向と反対側の端部であり、第２端部は、第１端部と反対側の端部である。

【0019】

スライド機構３２は、モータ等のアクチュエータを含む。スライド機構３２は、制御部６０の制御の下、押部材３１をＹ軸方向にスライドさせる。本実施形態において、スライド機構３２は、図３に示すように、リーダライタ５０と平面視で重なる位置で通信端末２が静止するように押部材３１を一時停止させる。スライド機構３２は、押部材３１を一時停止させた後、図４に示すように、搬送路４０の所定位置まで押部材３１をスライドさせる。

【0020】

搬送路４０は、平面部４１と凹部４２とを有する。凹部４２は、開口１ａと平面部４１との間に設けられ、凹部４２の一方の端部は平面部４１と連結されている。本実施形態では、凹部４２の他方の端部が開口１ａに達して開口１ａにつながっているが、凹部４２の他方の端部と開口１ａとの間に空間があってもよい。要は、凹部４２は、平面部４１よりも開口１ａに近い位置に設けられていればよい。

【0021】

平面部４１は、Ｙ軸方向において、収納部２０が設けられた位置から凹部４２まで連続する略水平な平面を有する。

【0022】

凹部４２は、第１傾斜面４２１と第２傾斜面４２２とを有する。

【0023】

第１傾斜面４２１は、第２傾斜面４２２よりも開口１ａ側に設けられ、開口１ａ側ほど高さが高くなっている。

【0024】

第２傾斜面４２２は、第１傾斜面４２１の最下端と平面部４１とに連結され、平面部４１側ほど高さが高くなっている。図２～図４の例において、第２傾斜面４２２と平面部４１に平行な平面とが成す角度θは鈍角である。また、第１傾斜面４２１及び第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さは略同じである。

【0025】

リーダライタ５０は、搬送路４０の下方に設けられる。リーダライタ５０は、制御部６０と電気的に接続されている。リーダライタ５０は、図３に示すように、リーダライタ５０と平面視で重なる位置に配置された通信端末２と無線通信を行ってＲＦＩＤタグを読み取り、読み取った情報（以下、通信端末情報と称する）を制御部６０へ出力する。以下の説明において、リーダライタ５０と平面視で重なる平面部４１上の位置を読取位置と記載する。

【0026】

（動作）
次に、図２～図４を参照して通信端末排出装置１の動作について説明する。

【0027】

通信端末排出装置１が注文受付装置（図示略）からの受付信号を取得すると、送出し機構２１によって、収納部２０の最下に配置された通信端末２が搬送路４０の平面部４１上に送り出される（図２参照）。

【0028】

続いて、デフォルト位置に配置された押部材３１がスライド機構３２によってＹ軸負方向側にスライドされ、通信端末２が読取位置まで移動する。読取位置に配置された通信端末２のＲＦＩＤタグがリーダライタ５０によって読み取られ、通信端末情報がリーダライタ５０から制御部６０へ出力される。

【0029】

通信端末２が読取位置に配置された後、図４に示すように、スライド機構３２によって、押部材３１が平面部４１上の所定位置まで通信端末２をＹ軸負方向側にスライドさせる。所定位置は、平面部４１における凹部４２側の端部の位置である。つまり、通信端末２の第１端部が平面部４１と凹部４２との境界を超えるまで押部材３１はスライドされる。なお、押部材３１は、所定位置までスライドされた後、スライド機構３２によってデフォルト位置までスライドされる。

【0030】

図４に示すように、実線で示す通信端末２の第１端部が、平面部４１と凹部４２との境界に達した状態では、通信端末２は、凹部４２における平面部４１側の端部と開口１ａ側の端部とによって一時的に略水平に支持され、通信端末２の第２端部側の一部が開口１ａから外側に突き出る。通信端末２の第１端部が平面部４１と凹部４２との境界を超えると、凹部４２における開口１ａ側の端部を支点として、通信端末２の第１端部側の一部が自然落下し、一点鎖線で示すように通信端末２は第１傾斜面４２１に沿って配置される。その結果、通信端末２は、通信端末２の第２端部側の一部が通信端末排出装置１の外側に突き出し、且つ傾斜した状態で排出される。

【0031】

ここで、図４に示す凹部４２の構造をより具体的に説明する。図５は、図４に示す通信端末排出装置１の一部を抜き出した概略断面図である。また、図６及び図７は、図５に示す通信端末排出装置１の比較例を示す概略断面図である。

【0032】

図５に示すように、本実施形態における凹部４２の開口１ａ側の端部Ａと平面部４１側の端部Ｂとの間の長さＬ１は、通信端末２の重心２Ｐから第１端部までの長さＬ２よりも長い。従って、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えるより前に通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ａを超えることはない。そのため、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超える前に、通信端末２が開口１ａから落下しない。また、長さＬ１は、通信端末２の第１端部から第２端部までの長さより短い。すなわち、長さＬ１は、通信端末２が押される方向と平行な方向における通信端末２の長さ（以下、全長）より短い。さらに、第１傾斜面４２１の長さは、通信端末２の全長より短い。そのため、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超え、通信端末２が第１傾斜面４２１上に落下した後、通信端末２の第２端部側の一部が開口１ａから突き出し、且つ通信端末２は傾斜した状態で配置される。

【0033】

なお、通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ｂを超えると、通信端末２は、第２端部側が第１傾斜面４２１に向かって傾き、第２端部が第１傾斜面４２１に接触する。しかしながら、通信端末２は、第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えるまで押部３０によって押されるため、第１傾斜面４２１に接触しながら開口１ａに向かって進む。つまり、通信端末２の重心２Ｐが端部Ｂを超えた際に、通信端末２の第２端部が第１傾斜面４２１に接触し、通信端末２の第１端部が平面部４１から浮き上がった状態において、通信端末２は、第１傾斜面４２１と押部３０とに挟まれながら第１傾斜面４２１上を進む。言い換えると、通信端末２の重心２Ｐが端部Ｂを超えたとき、通信端末２は、第２端部が第１傾斜面４２１に突き当たる角度が鋭角となり、押部３０と凹部４２の端部Ｂと第１傾斜面４２１とに接触した状態で第１傾斜面４２１に沿って押し進められる。押部３０は、平面部４１の凹部４２側の端部、すなわち凹部４２の端部Ｂで停止するまで通信端末２の第１端部と接触するように押部材の高さが規定されていればよい。そのため、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂに達した状態において、通信端末２は、凹部４２の端部Ａ及び端部Ｂによって一旦略水平に支持され、第１端部が凹部４２の端部Ｂから落下すると第１傾斜面４２１に沿って配置される。

【0034】

これに対し、図６に示すように、仮に、凹部４２における端部Ａと端部Ｂの間の長さＬ１１が、通信端末２の重心２Ｐから第１端部までの長さＬ２よりも短い場合、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えるより前に通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ａを超え、開口１ａから通信端末２が落下する。

【0035】

また、図７に示すように、仮に、凹部４２における端部Ａと端部Ｂの長さＬ１２が、通信端末２の全長よりも長い場合、通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ｂを超えたときに、通信端末２が第２端部から凹部４２に落下する。その結果、通信端末２の第２端部が第１傾斜面４２１に引っ掛かり、押部材３１で押されても通信端末２が開口１ａに向かって移動しないことが生じうる。

【0036】

図１～図５を参照して説明した通信端末排出装置１において、搬送路４０は平面部４１と凹部４２とを有する。凹部４２は、開口１ａ側に設けられた第１傾斜面４２１と平面部４１側に設けられた第２傾斜面４２２とで構成される。第１傾斜面４２１は、開口１ａ側ほど高さが高くなり、第２傾斜面４２２は、平面部４１側ほど高さが高くなっている。図５に示したように、凹部４２の開口１ａ側の端部Ａと平面部４１側の端部Ｂとの間の長さＬ１は、通信端末２の重心２Ｐから第１端部までの長さＬ２よりも長い。そのため、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超える前に通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ａを超えず、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えたときに第１傾斜面４２１上に通信端末２を落下させることができる。また、長さＬ１は、通信端末２の第１端部と第２端部との間の長さより短いため、第１傾斜面４２１上に落下した通信端末２の第２端部側の一部が開口１ａの外側に突き出し、通信端末２は第１傾斜面４２１に沿って傾斜した状態で配置される。その結果、通信端末２の一部が外部に突き出ることなく、通信端末２が略水平に排出される場合と比べて、利用者は通信端末２を取り出しやすい。また、通信端末２が略水平に排出される場合と比べて筐体１０のＹ軸方向の長さをより短くすることができ、通信端末排出装置１を小型化できる。

【0037】

また、仮に、第２傾斜面４２２と平面部４１に平行な平面とが鋭角を成している場合、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えたときに、通信端末２の第１端部が第２傾斜面４２２に引っ掛かり、第１傾斜面４２１と第２傾斜面４２２との間に通信端末２が止まってしまう可能性がある。図５に示した通信端末排出装置１は、第２傾斜面４２２と平面部４１に平行な平面とが鈍角を成している。そのため、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えた後、通信端末２の第１端部が第２傾斜面４２２に引っ掛かることなく、第１傾斜面４２１に沿って通信端末２を配置させることができる。

【0038】

［実施形態２］
上述した実施形態１では、通信端末２が押される速度、第１傾斜面４２１と第２傾斜面４２２との間の角度、又は第１傾斜面４２１の長さ等によって、通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ｂを超えた後、通信端末２の第２端部が第１傾斜面４２１に引っ掛かり、通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出ない場合がある。具体的には、通信端末２が筐体１０内に留まる場合が生じうる。また、第１傾斜面４２１における筐体１０の底面からの最上端の高さが、第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さ（平面部４１の高さ）よりも低い場合には、通信端末２が開口１ａの外側へ落下する場合がある。本実施形態では、通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出ない状態や、通信端末２が開口１ａの外部へ落下する状態を防止する。

【0039】

図８Ａ及び８Ｂは、実施形態２に係る通信端末排出装置１Ａの概略構成を示す断面図である。図８Ａ及び図８Ｂは、通信端末２が平面部４１から凹部４２に移動する様子を示している。図８Ａ及び８Ｂにおいて、実施形態１と同じ構成には実施形態１と同じ符号が付されている。図８Ａ及び８Ｂでは、実施形態１と同様、第１傾斜面４２１及び第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さは同等である。以下、主として、実施形態１と異なる構成について説明する。

【0040】

図８Ａ及び８Ｂに示すように、本実施形態に係る押部材３１１は、実施形態１の押部材３１と形状が異なる。具体的には、押部材３１１は、通信端末２の第１端部と通信端末２の上面の一部とに接するように屈曲した形状を有する。押部材３１１は、押部材３１と同様、平面部４１におけるデフォルト位置から所定位置までスライド機構３２によってスライドされる。

【0041】

押部材３１１は、通信端末２の第１端部だけでなく通信端末２の上面と接する。そのため、図８Ａに示すように、通信端末２の重心２Ｐが凹部４２の端部Ｂを超えても、通信端末２は押部材３１１と平面部４１とによって挟持され、通信端末２の第２端部側が第１傾斜面４２１の方へ傾きにくい。その結果、図８Ｂに示すように、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂに達するまで、通信端末２の姿勢が略一定に保たれる。通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂに達した後は、通信端末２が第１傾斜面４２１に沿って配置され、通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出る。

【0042】

押部材３１１において通信端末２の上面の一部と接する部分は、凹部４２の端部Ｂ、すなわち、平面部４１の凹部４２側の端部において、通信端末２を支持する支持部として機能する。つまり、押部材３１１は、平面部４１との間で通信端末２を支持する支持部と通信端末２を押す部分とが一体的に形成されている。そのため、部品点数を増やすことなく、通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出ない状態を防止することができる。また、図８Ａ及び８Ｂにおいて、第１傾斜面４２１における筐体１０の底面からの最上端の高さが、第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さ（平面部４１の高さ）よりも低い場合であっても、凹部４２の端部Ｂにおいて通信端末２は押部材３１１と平面部４１とによって挟持され、通信端末２が開口１ａの外部へ落下しにくい。

【0043】

［実施形態３］
本実施形態では、実施形態２とは異なる方法で、通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出ない状態を防止する。

【0044】

図９Ａ～９Ｃは、実施形態３に係る通信端末排出装置１Ｂの概略構成を示す断面図である。図９Ａ～９Ｃは、通信端末２が平面部４１から凹部４２に移動する様子を段階的に示している。図９Ａ～９Ｃでは、実施形態１と同様、第１傾斜面４２１及び第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さは同等である。図９Ａ～９Ｃにおいて、実施形態１と同じ構成には実施形態１と同じ符号が付されている。以下、主として、実施形態１と異なる構成について説明する。

【0045】

図９Ａ～９Ｃに示すように、本実施形態では、凹部４２の端部Ｂ、すなわち、平面部４１の凹部４２側の端部において、平面部４１より上方に支持部材３３が設けられている。支持部材３３は、略直方体形状を有し、筐体１０内において、Ｙ軸方向に回動可能に軸支されている。

【0046】

図９Ａに示すように、通信端末２の第２端部が支持部材３３に接触し、押部材３１によって通信端末２が凹部４２側へ押されると、支持部材３３がＹ軸負方向に回動する。その結果、図９Ｂに示すように、支持部材３３は通信端末２の上面と接触し、平面部４１との間で通信端末２を挟持する。図９Ｃに示すように、押部材３１が所定位置までスライドし、通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂを通過するまで、支持部材３３は通信端末２の上面と接触する。その結果、通信端末２は、重心２Ｐが凹部４２の端部Ｂを超えても、支持部材３３によって第２端部側が傾きにくく、第１端部が凹部４２の端部Ｂを超えるまで、通信端末２の姿勢が略一定に保たれる。通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂに達した後は、通信端末２が第１傾斜面４２１に沿って配置され、通信端末２の一部が開口１ａから外部に突き出る。

【0047】

実施形態３では、押部材３１とは別に筐体１０内に支持部材３３が設けられる。そのため、実施形態２と比べて部品点数は増えるが、通信端末２の一部が開口１ａから外部に突き出ない状態を防止することができる。

【0048】

なお、支持部材３３は図９Ａ～９Ｃに示す構造に限定されない。つまり、支持部材の形状は、直方体形状に限らず、回動しない固定されたものであってもよい。要は、凹部４２の端部Ｂに通信端末２の重心２Ｐが達した後、支持部材が、凹部４２の端部Ｂにおいて通信端末２の上面の一部と接触していればよい。これにより、凹部４２の端部Ｂに通信端末２の重心２Ｐが達した後、通信端末２の第２端部側が第１傾斜面４２１の方へ傾いて第１端部側が平面部４１から浮き上がりにくく、凹部４２に通信端末２が留まりにくい。また、図９Ａ～９Ｃにおいて、第１傾斜面４２１における筐体１０の底面からの最上端の高さが、第２傾斜面４２２における筐体１０の底面からの最上端の高さ（平面部４１の高さ）よりも低い場合であっても、凹部４２の端部Ｂにおいて通信端末２は支持部材３３と平面部４１とによって挟持され、通信端末２が開口１ａの外部へ落下しにくい。

【0049】

［実施形態４］
上述した実施形態１において通信端末２の一部が開口１ａに突き出ていない状態、すなわち、通信端末２が排出されていない状態では、開口１ａから塵等の異物が筐体１０内部に侵入しやすい。開口１ａから侵入した異物が平面部４１側に入り込むと通信端末２を開口１ａに排出することが困難になる。本実施形態では、平面部４１まで異物が入り込みにくい構造について説明する。

【0050】

図１０は、実施形態４に係る通信端末排出装置１Ｃの概略構成を示す断面図である。図１０において、実施形態１と同じ構成には実施形態１と同じ符号が付されている。以下、主として、実施形態１と異なる構成について説明する。

【0051】

図１０に示すように、本実施形態における凹部４２は、第１傾斜面４２１と第２傾斜面４２２との間に開口４２ａを有する。開口４２ａは、第１傾斜面４２１の下端側に開口４２ａが形成されていればよい。なお、開口４２ａのＹ軸方向の長さは、通信端末２の厚みよりも小さい。

【0052】

また、通信端末排出装置１Ｃは、筐体１０内において、凹部４２の下方に配置された箱部材７０を有する。

【0053】

箱部材７０は、略直方体形状を有し、開口４２ａ側の面に開口７０ａを有する。開口７０ａは、凹部４２における開口４２ａと連結され、箱部材７０の内部は開口７０ａを介して凹部４２の第１傾斜面４２１とつながっている。なお、箱部材７０は、開口４２ａと連結された開口を有する容器であれば、図１０に示す形状に限定されない。

【0054】

箱部材７０が凹部４２の下方に設けられることにより、開口１ａから塵等の異物が侵入しても、第１傾斜面４２１に沿って異物が箱部材７０に入り込みやすくなり、平面部４１に異物が入り込みにくい。その結果、異物侵入によって通信端末２の一部が開口１ａから外部へ突き出ない状態を防止することができる。

【0055】

以上、図面（図１～図１０）を参照しながら通信端末排出装置の実施形態を説明した。但し、通信端末排出装置は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。以下、上述した実施形態の変形例を説明する。

【0056】

（変形例）
（１）図１～図１０を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｃにおいて、通信端末２が押される速度が速くなると、開口１ａから通信端末２が飛び出しやすく、通信端末２が落下する可能性がある。本変形例では、通信端末２が開口１ａから落下することを防止する構成について説明する。

【0057】

図１１は、本変形例に係る通信端末排出装置１Ｄの概略構成を示す断面図である。図１１において、図５に示す通信端末排出装置１と同じ構成には図５と同じ符号が付されている。以下、主として、図５と異なる構成について説明する。

【0058】

図１１に示すように、本変形例に係る通信端末排出装置１Ｄは、筐体１０Ａ内にストッパ８０を有する。ストッパ８０は、凹部４２の端部Ａと開口１ａとの間に配置されている。ストッパ８０の一方の端部は、凹部４２の端部Ａと連結され、他方の端部は、開口１ａにつながっている。ストッパ８０は、通信端末排出装置１Ｄの下方（Ｚ軸負方向）に折れ曲がった屈曲形状を有する。通信端末２の第１端部が凹部４２の端部Ｂに達した状態において、通信端末２の第２端部はストッパ８０の開口１ａ側の端部Ｃに到達しない。すなわち、凹部４２の端部Ｂからストッパ８０の端部Ｃまでの長さは、通信端末２の全長よりも長い。また、ストッパ８０の端部Ｃの高さは、凹部４２の端部Ａの高さより高い。ここで、高さは、筐体１０Ａの下面からの高さを示す。

【0059】

ストッパ８０を凹部４２に連結することによって通信端末排出装置１Ｄの筐体１０のＹ軸方向の長さは、図５に示す通信端末排出装置１の筐体１０のＹ軸方向の長さよりも長くなる。しかしながら、通信端末２の第２端部が凹部４２の端部Ａを超えた場合、通信端末２の第２端部がストッパ８０に衝突し、その反動で通信端末２は凹部４２側へ戻される。その結果、通信端末２は凹部４２の第１傾斜面４２１に沿って配置される。本変形例では、凹部４２の第１傾斜面４２１に沿って通信端末２が配置された状態において、通信端末２の一部が開口１ａから突き出ることはないが、通信端末２が開口１ａから飛び出して落下することを防止することができる。

【0060】

図１１の例では、ストッパ８０が筐体１０Ａ内に設けられているが、筐体１０の外側の面にストッパが設けられていてもよい。つまり、前面カバー１２（図１参照）の表面において、開口１ａの下側にストッパが連結されてもよい。この場合のストッパは、ストッパ８０のように屈曲した形状ではなく、平板形状であってもよいが、ストッパの先端の高さは、凹部４２の端部Ａの高さより高い方が好ましい。このように構成することにより、開口１ａから通信端末２が飛び出しても、ストッパに通信端末２の第２端部が衝突し、その反動で凹部４２側へ通信端末２が戻される。その結果、凹部４２の第１傾斜面４２１に沿って通信端末２が配置され、通信端末２の落下を防止することができる。

【0061】

なお、筐体１０の外側にストッパが設けられる場合、通信端末排出装置１ＤのＹ軸方向の長さが図５に示す通信端末排出装置１よりも大きくなる。そのため、ストッパの前面カバー１２との連結部分にバネ等の弾性部材を用い、弾性部材の付勢力によってストッパを開口１ａに押し付け、通信端末２の第２端部がストッパに衝突したときにストッパが開口１ａから離れるようにしてもよい。

【0062】

（２）図１～図１１を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄにおいて、通信端末２のＲＦＩＤタグは、収納部２０から通信端末２が平面部４１に送り出されたときに読み取られるようにしてもよい。この場合には、リーダライタ５０を、平面部４１の下方であって、収納部２０と平面視で重なる位置に配置してもよい。

【0063】

（３）図１～図１１を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄにおいて、凹部４２における第２傾斜面４２２と平面部４１と平行な平面とが成す角度は９０°以上であればよい。第２傾斜面４２２と、平面部４１と平行な平面とが成す角度が９０°であっても、通信端末２が凹部４２に落下した後、通信端末２の第１端部が第２傾斜面４２２に引っ掛かりにくい。

【0064】

（４）図１～図１１を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄは、フードコート以外の施設において、注文等の何等かの受付を行った利用者を呼び出す際に用いられてもよい。

【0065】

（５）図１～図１１を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄは、筐体１０、１０Ａの内部に収納部２０が設けられる例を説明したが、収納部２０が筐体１０、１０Ａ内に設けられていなくてもよい。例えば、筐体１０、１０Ａの上面側又は背面側に収納部２０が設けられ、筐体１０、１０Ａの上面側又は背面側から平面部４１上に通信端末２が配置されるように構成されてもよい。

【0066】

（６）図１～図１１を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄにおいて、第１傾斜面４２１の開口１ａ側に窪みが形成されていてもよい。図１２は、本変形例の通信端末排出装置１の概略断面図である。また、図１３は、図１２に示す通信端末排出装置の凹部４２部分を拡大した模式図である。図１２に示すように、第１傾斜面４２１は、斜面部４２１ａと、破線で示す窪み４２１ｂとを有する。図１２及び図１３に示すように、斜面部４２１ａは、平面部４１から落下し、第１傾斜面４２１に配置された通信端末２のＸ軸方向の両端と接触し、通信端末２を支持する。窪み４２１ｂは、第１傾斜面４２１において、端部Ａ側であって斜面部４２１ａのＸ軸方向の両端よりも内側に形成されている。つまり、第１傾斜面４２１において、斜面部４２１ａより内側に窪み４２１ｂが形成されており、通信端末２が第１傾斜面４２１に配置された状態で窪み４２１ｂは通信端末２と接触しない。言い換えると、第１傾斜面４２１は、開口１ａ側において、Ｘ軸方向の両端よりも高さが低い段差を有する。このように構成することにより、第１傾斜面４２１全体が平坦である場合と比べ、利用者が窪み４２１ｂに手を入れて通信端末２を取り出しやすくなる。

【0067】

（７）図１～図１３を用いて説明した通信端末排出装置１及び１Ａ～１Ｄでは、通信端末２を排出する例を説明したが、通信端末２に替えて、通信機能を備えていない商品等の物体を排出してもよい。

【符号の説明】

【0068】

１、１Ａ～１Ｄ 通信端末排出装置
１ａ、４２ａ、７０ａ 開口
２ 通信端末
１０、１０Ａ 筐体
１１ キャビネット
１２ 前面カバー
２０ 収納部
２１ 送出し機構
３０ 押部
３１、３１１ 押部材
３２ スライド機構
３３ 支持部材
４０ 搬送路
４１ 平面部
４２ 凹部
５０ リーダライタ
６０ 制御部
７０ 箱部材
８０ ストッパ
４２１ 第１傾斜面
４２２ 第２傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】