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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-23
(45)【発行日】2023-05-31
(54)【発明の名称】空陸両用乗物
(51)【国際特許分類】
B60F 5/02 20060101AFI20230524BHJP
B64C 3/10 20060101ALI20230524BHJP
B64C 3/56 20060101ALI20230524BHJP
B64C 27/28 20060101ALI20230524BHJP
B64C 37/00 20060101ALI20230524BHJP
【ＦＩ】
B60F5/02
B64C3/10
B64C3/56
B64C27/28
B64C37/00
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021554930
(86)(22)【出願日】2020-11-02
(86)【国際出願番号】 JP2020041002
(87)【国際公開番号】W WO2021090788
(87)【国際公開日】2021-05-14
【審査請求日】2022-05-02
(31)【優先権主張番号】P 2019201141
(32)【優先日】2019-11-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】平林 大輔
(72)【発明者】
【氏名】田尻 啓祐
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 豊
【審査官】志水 裕司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０６０８２６６５（ＵＳ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１７００６８２８（ＤＥ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２０６５５１（ＤＥ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０８１４６１６９（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１０４６９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／２０８２３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１１２８０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】BAUER, Claudia，“Passenger drone technology and flying cars”，Passenger drone technology and flying cars in Claudia Bauer，LinkedIn，2019年04月24日，[online], [retrieved on 2023.01.16], Retrieved from the Internet: <URL: https://www.linkedin.com/pulse/passenger-drone-technology-flying-cars-claudia-bauer>
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｆ ５／０２
Ｂ６４Ｃ ３／１０
Ｂ６４Ｃ ３／５６
Ｂ６４Ｃ ２７／２８
Ｂ６４Ｃ ３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
主翼と、胴体と、
前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、
前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、
を備え、
前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉し、
前記主翼の端部にはウィングレットが形成されており、
前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記ウィングレットとで囲まれて前記空間が形成され、
前記第１の状態で、前記ウィングレットの先端部が前記胴体に固定可能とされている、
ことを特徴とする空陸両用乗物。
【請求項2】
主翼と、
胴体と、
前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、
前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、
水平尾翼と、
を備え、
前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉し、
前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記水平尾翼とで囲まれて前記空間が形成され、
前記第１の状態で、前記主翼の先端部分が前記水平尾翼に固定可能とされている、
ことを特徴とする空陸両用乗物。
【請求項3】
前記主翼は、プロペラが取り付けられたティルトウィングであり、前記ヒンジ機構は更に、前記胴体に対して回転することにより前記第２の状態で前記ティルトウィングのティルト角を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の空陸両用乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空陸両用乗物に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、主翼を備え、地上を走行することができ、空中を飛行することも可能な空陸両用乗物の研究、開発が様々に進められている（例えば特許文献１～３等参照）。
これらの空陸両用乗物では、地上走行時には、主翼を例えば下方に折り畳むように構成されている。
これらの空陸両用乗物では、地上走行時には、主翼を例えば下方に折り畳むように構成されている。
【0003】
また、いわゆるウルトラライトプレーンの例であるが、主翼を、胴体に沿う状態に折り畳んだ状態と、胴体の側方に開いた状態との間で回動させることができるように構成されたものも提案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－２２５０５８号公報
【文献】特開２０１３－２４４８９８号公報
【文献】特開２０１７－１８５８６６号公報
【文献】実開昭６１－１９６８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献４に記載されている主翼の構成を、特許文献１～３等に記載されている空陸両用乗物に適用した場合、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態では、空陸両用乗物の胴体に設けられたドアのすぐ外側に折り畳まれた主翼が配置する状態になる。
そのため、ドアがいわゆる蝶番型のドアであると、空陸両用乗物に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開ける際に、ドアが主翼にぶつかってしまい、ドアを開けられなかったり、ドアや主翼が壊れたりする可能性がある。
そのため、ドアがいわゆる蝶番型のドアであると、空陸両用乗物に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開ける際に、ドアが主翼にぶつかってしまい、ドアを開けられなかったり、ドアや主翼が壊れたりする可能性がある。
【0006】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態でドアを主翼と干渉することなく開閉することが可能な空陸両用乗物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記の問題を解決するために、本発明の一側面に係る空陸両用乗物は、
主翼と、胴体と、前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、を備え、前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉し、前記主翼の端部にはウィングレットが形成されており、前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記ウィングレットとで囲まれて前記空間が形成され、前記第１の状態で、前記ウィングレットの先端部が前記胴体に固定可能とされていることを特徴とする。
主翼と、胴体と、前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、を備え、前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉し、前記主翼の端部にはウィングレットが形成されており、前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記ウィングレットとで囲まれて前記空間が形成され、前記第１の状態で、前記ウィングレットの先端部が前記胴体に固定可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、主翼を備え、地上を走行し、空中を飛行することが可能な空陸両用乗物において、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態（第１の状態）でドアを主翼と干渉することなく開閉することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図である。
【図2】本実施形態に係る空陸両用乗物の離着陸時における構成を表す図である。
【図3】本実施形態に係る空陸両用乗物の巡航時における構成を表す図である。
【図4】スライドドアが胴体の側面に沿って前後にスライドさせて開閉できることを表す図である。
【図5】第１の実施形態に係る空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。
【図6A】ウィングレットの先端部に設けられたフックの例を表す図である。
【図6B】空陸両用乗物の胴体の側面に取り付けられた金具の例を表す図である。
【図7】第２の実施形態に係る空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。
【図8A】スライドドアを胴体の側面の外側に引き出した状態を表す図である。
【図8B】胴体の側面の外側に引き出したスライドドアを後方にスライドさせた状態を表す図である。
【図12】スライドドアの開閉時における規制部材の揺動状態及び規制部材とドア側レールとの係合状態を表す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る空陸両用乗物の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、上下、前後、左右の各方向については、空陸両用乗物における各方向に従って説明する。
なお、以下では、上下、前後、左右の各方向については、空陸両用乗物における各方向に従って説明する。
【0011】
［空陸両用乗物の全体構成］
本実施形態に係る空陸両用乗物１は、地上を走行することができ、空中を飛行することも可能とされている。図１は、本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図であり、図２は、飛行時のうち離着陸時における構成を表す図であり、図３は、飛行時のうち巡航時における構成を表す図である。
空陸両用乗物１は、主に、胴体２と、車輪３と、主翼４と、プロペラ５と、水平尾翼６と、垂直尾翼７と、テールロータ８と、ヒンジ機構２２とを備えて構成されている。
本実施形態に係る空陸両用乗物１は、地上を走行することができ、空中を飛行することも可能とされている。図１は、本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図であり、図２は、飛行時のうち離着陸時における構成を表す図であり、図３は、飛行時のうち巡航時における構成を表す図である。
空陸両用乗物１は、主に、胴体２と、車輪３と、主翼４と、プロペラ５と、水平尾翼６と、垂直尾翼７と、テールロータ８と、ヒンジ機構２２とを備えて構成されている。
【0012】
本実施形態では、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、車輪３が胴体２の下方に前後２輪配置されているが、空陸両用乗物１の車輪は３輪や４輪等であってもよい。
そして、図示を省略するが、胴体２の略中央に配置されている操縦席には、自動二輪車のハンドルやステップと同様のハンドルやステップが設けられており、座席シートに跨ったドライバがハンドルやステップを操作して地上走行時の操縦や飛行時の操舵等を行うようになっている。
そして、図示を省略するが、胴体２の略中央に配置されている操縦席には、自動二輪車のハンドルやステップと同様のハンドルやステップが設けられており、座席シートに跨ったドライバがハンドルやステップを操作して地上走行時の操縦や飛行時の操舵等を行うようになっている。
【0013】
また、図示を省略するが、本実施形態では、胴体２内にエンジンや発電機、バッテリ等が内蔵されており、地上走行時にはエンジンの動力で走行するようになっている。
また、空陸両用乗物１の胴体２の側面には、スライドドア２１が設けられており、スライドドア２１は、図４に示すように、胴体２の側面に沿って、胴体２の外面とスライドドア２１の内面とが対向する状態で前後にスライドさせることで開閉できるようになっている。
また、空陸両用乗物１の胴体２の側面には、スライドドア２１が設けられており、スライドドア２１は、図４に示すように、胴体２の側面に沿って、胴体２の外面とスライドドア２１の内面とが対向する状態で前後にスライドさせることで開閉できるようになっている。
【0014】
主翼４は、プロペラ５が取り付けられたティルトウィングとされており、ヒンジ機構２２を介して胴体２と連結されている。ヒンジ機構２２は、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態（図１参照）と胴体２の側方に開いた状態（図２参照）との間で回動させることができるとともに、ヒンジ機構２２の胴体２側部分を回転させることで、プロペラ５を上方に向けた状態（図２参照）と前方に向けた状態（図３参照）との間で主翼４のティルト角を変えることができるようになっている。
【0015】
プロペラ５は、主翼４に取り付けられており、ナセル５１内に収容された図示しない電動モータで駆動するようになっている。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１の後方、すなわち左右の水平尾翼６の間の垂直尾翼７後方の胴体２部分に、回転軸が略上下方向を向くようにテールロータ８が設けられている。そして、テールロータ８も図示しない複数の電動モータで駆動されるようになっている。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１の後方、すなわち左右の水平尾翼６の間の垂直尾翼７後方の胴体２部分に、回転軸が略上下方向を向くようにテールロータ８が設けられている。そして、テールロータ８も図示しない複数の電動モータで駆動されるようになっている。
【0016】
なお、胴体２等には、この他、通常、自動二輪車に設けられるＥＣＵや各種の測定器やセンサ類等や、ブレーキの関する各種の機器等が収容されている。
また、胴体２等には、航空機に設けられる各種の測定器やセンサ類等のほか、飛行時にプロペラ５の回転数や主翼４のティルト角の制御や、補助翼４１や昇降舵６１、方向舵７１等の動翼（図３参照）等の制御を行うためのコンピュータ等が収容されている。
また、胴体２等には、航空機に設けられる各種の測定器やセンサ類等のほか、飛行時にプロペラ５の回転数や主翼４のティルト角の制御や、補助翼４１や昇降舵６１、方向舵７１等の動翼（図３参照）等の制御を行うためのコンピュータ等が収容されている。
【0017】
［空陸両用乗物における形態の変化等について］
ここで、本実施形態に係る空陸両用乗物１における形態の変化等について説明する。
本実施形態では、空陸両用乗物１で地上走行するためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む場合、図１に示した状態から左右のいずれか一方の主翼４（プロペラ５は上向きの状態）を開く方向に回動させ、胴体２の側面のスライドドア２１をスライドさせて開けて操縦席に乗り込む。そして、座席シートに跨って座り、主翼４を閉じる方向に回動させた後、スライドドア２１をスライドさせて閉める。
ここで、本実施形態に係る空陸両用乗物１における形態の変化等について説明する。
本実施形態では、空陸両用乗物１で地上走行するためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む場合、図１に示した状態から左右のいずれか一方の主翼４（プロペラ５は上向きの状態）を開く方向に回動させ、胴体２の側面のスライドドア２１をスライドさせて開けて操縦席に乗り込む。そして、座席シートに跨って座り、主翼４を閉じる方向に回動させた後、スライドドア２１をスライドさせて閉める。
【0018】
また、地上走行を終えて空陸両用乗物１から降りる場合は、ドライバは、左右のいずれか一方のスライドドア２１を開けた後、主翼４を開く方向に回動させる。
そして、座席シートから降り、スライドドア２１を閉めた後、主翼４を回動させて閉じる。
そして、座席シートから降り、スライドドア２１を閉めた後、主翼４を回動させて閉じる。
【0019】
一方、本実施形態では、空陸両用乗物１で飛行する場合、ドライバは、図２に示したようにプロペラ５を上方に向けた状態で左右の主翼４を開いた状態で固定し、胴体２の側面のスライドドア２１を開閉させて乗り降りする。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１は、飛行中に形態が変わる。
すなわち、空陸両用乗物１は、離陸時には、プロペラ５を上方に向けたまま鉛直方向に上昇して離陸する。また、着陸時も、プロペラ５を上方に向けた状態で鉛直方向に下降して着陸するようになっている。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１は、飛行中に形態が変わる。
すなわち、空陸両用乗物１は、離陸時には、プロペラ５を上方に向けたまま鉛直方向に上昇して離陸する。また、着陸時も、プロペラ５を上方に向けた状態で鉛直方向に下降して着陸するようになっている。
【0020】
また、空陸両用乗物１は、上記のようにプロペラ５を上方に向けた状態で離陸した後、左右の主翼４をそれぞれ前方にティルトさせて前方に飛行する状態になる。
主翼４のティルト角は、ヒンジ機構２２の胴体２側部分が回転することにより、図２に示した状態と図３に示した状態との間で段階的に変えることができるようになっており、主翼４のティルト角を変えることで空陸両用乗物１の飛行速度を変えることができるようになっている。
主翼４のティルト角は、ヒンジ機構２２の胴体２側部分が回転することにより、図２に示した状態と図３に示した状態との間で段階的に変えることができるようになっており、主翼４のティルト角を変えることで空陸両用乗物１の飛行速度を変えることができるようになっている。
【0021】
［スライドドアを開閉可能とするための構成等について］
上記のように、本実施形態に係る空陸両用乗物１では、地上走行を行うためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む際や空陸両用乗物１から降りる際、主翼４が胴体２に沿う状態に折り畳まれた状態（図１参照）でスライドドア２１を開閉させる。
その際、空陸両用乗物１のドアがいわゆる蝶番型のドアであると、前述したように空陸両用乗物１に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開けると、ドアが折り畳まれた状態の主翼４にぶつかってしまい、ドアを開けられなくなったり主翼４が壊れたりする可能性がある。
上記のように、本実施形態に係る空陸両用乗物１では、地上走行を行うためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む際や空陸両用乗物１から降りる際、主翼４が胴体２に沿う状態に折り畳まれた状態（図１参照）でスライドドア２１を開閉させる。
その際、空陸両用乗物１のドアがいわゆる蝶番型のドアであると、前述したように空陸両用乗物１に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開けると、ドアが折り畳まれた状態の主翼４にぶつかってしまい、ドアを開けられなくなったり主翼４が壊れたりする可能性がある。
【0022】
その点、本実施形態では、上記のように空陸両用乗物１のドアがスライドドア２１で構成されているため、スライドドア２１が折り畳まれた状態の主翼４にぶつからないように開閉することができる。
また、図１に示したように主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、主翼４と胴体２との間に、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（例えば後述する図５や図７では符号Ｓで表されている。）が形成されるようになっている。
また、図１に示したように主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、主翼４と胴体２との間に、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（例えば後述する図５や図７では符号Ｓで表されている。）が形成されるようになっている。
【0023】
そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内で、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を、胴体２の外面とスライドドア２１の内面とが対向する状態でスライドさせて開閉することができるようになっている。
折り畳んだ主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内でスライドドア２１をスライドさせることで、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
折り畳んだ主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内でスライドドア２１をスライドさせることで、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
【0024】
以下、胴体２に沿う状態に折り畳まれた主翼４と胴体２との間にスライドドア２１を開閉可能とするための空間を形成するための構成等について、いくつかの実施例を挙げて具体的に説明する。
【0025】
［第１の実施の形態］
例えば、図３等に示すように、空陸両用乗物１の主翼４の端部を、主翼４を胴体２の側方に開いた状態では上向きになる方向に屈曲させてウィングレット４２を形成しておく。
そして、図５に示すように、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、胴体２と主翼４とウィングレット４２とで囲まれて、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成されるように構成することが可能である。なお、図５では、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
例えば、図３等に示すように、空陸両用乗物１の主翼４の端部を、主翼４を胴体２の側方に開いた状態では上向きになる方向に屈曲させてウィングレット４２を形成しておく。
そして、図５に示すように、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、胴体２と主翼４とウィングレット４２とで囲まれて、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成されるように構成することが可能である。なお、図５では、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
【0026】
このように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、スライドドア２１を上記の空間Ｓ内で開閉することが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉する際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉する際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
【0027】
なお、本実施形態では、前述したように、主翼４にプロペラ５や電動モータ等が内蔵されたナセル５１が取り付けられており、プロペラ５やナセル５１は重量がある。そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳むと（図１参照）、プロペラ５やナセル５１を含む主翼４の重量をヒンジ機構２２で支持する状態になる。また、その状態で地上走行すると、路面の凹凸等により、プロペラ５やナセル５１を含む主翼４がヒンジ機構２２周りに揺動する。
そのため、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４をヒンジ機構２２のみで支持するように構成するとヒンジ機構２２に負荷が集中してしまい、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されるおそれがある。
そのため、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４をヒンジ機構２２のみで支持するように構成するとヒンジ機構２２に負荷が集中してしまい、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されるおそれがある。
【0028】
そのため、上記のように主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、ウィングレット４２の先端部を胴体２に固定することができるように構成することが可能である。
このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２とウィングレット４２の先端部の２か所で胴体２に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２とウィングレット４２の先端部の２か所で胴体２に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
【0029】
主翼４のウィングレット４２の先端部を胴体２に固定する方法としては、例えば、図６Ａに示すようにウィングレット４２の先端部にフック４３を設け、空陸両用乗物１の胴体２の側面に図６Ｂに示すような係合用のコ字状の金具２３を取り付けておく。
そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ際にフック４３を金具２３に係合させることでウィングレット４２の先端部を胴体２に固定するように構成することができる。
そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ際にフック４３を金具２３に係合させることでウィングレット４２の先端部を胴体２に固定するように構成することができる。
【0030】
この場合、図示を省略するが、例えば、主翼４内にフック４３を動かすためのハンドルを設けておき、主翼４の上面側と下面側のいずれからも主翼４内に手を入れてハンドルを操作することができるように構成することが可能である。
その際、ハンドルは、例えば、主翼４の内部でフック４３とワイヤやリンク等で繋がれており、ハンドルを操作することでフック４３を上下動させることができるようになっており、フック４３を上方に動かすことで金具２３との係合が解除され、フック４３を下方に動かすことで金具２３と係合するように構成することができる。
その際、ハンドルは、例えば、主翼４の内部でフック４３とワイヤやリンク等で繋がれており、ハンドルを操作することでフック４３を上下動させることができるようになっており、フック４３を上方に動かすことで金具２３との係合が解除され、フック４３を下方に動かすことで金具２３と係合するように構成することができる。
【0031】
このように構成すれば、ドライバが空陸両用乗物１に乗り込む際には、空陸両用乗物１の外側を向いている主翼４の下面側から手を入れてハンドルを操作してフック４３を動かして金具２３との係合を解除し、主翼４を胴体２の側方に開き、スライドドア２１を開いて操縦席に乗り込むことができる。
また、ドライバが空陸両用乗物１から降りる際には、ドライバはスライドドア２１を開け、空陸両用乗物１の胴体２側を向いている主翼４の上面側から手を入れてハンドルを操作してフック４３を動かして金具２３との係合を解除し、主翼４を胴体２の側方に開いて操縦席から降りることができる。
また、ドライバが空陸両用乗物１から降りる際には、ドライバはスライドドア２１を開け、空陸両用乗物１の胴体２側を向いている主翼４の上面側から手を入れてハンドルを操作してフック４３を動かして金具２３との係合を解除し、主翼４を胴体２の側方に開いて操縦席から降りることができる。
【0032】
なお、ドライバが空陸両用乗物１から降りる際のフック４３と金具２３との係合の解除の操作を、上記のような主翼４に設けられたハンドルで行う代わりに、操縦席内で行うことができるように構成することも可能である。
また、フック４３をワイヤやリンク等で機械的に動かす代わりに、電磁的に動かすように構成することも可能である。
また、フック４３をワイヤやリンク等で機械的に動かす代わりに、電磁的に動かすように構成することも可能である。
【0033】
さらに、主翼４のウィングレット４２の先端部に設けたフック４３用の切り欠きや、ハンドルを操作するための穴などが主翼４の空力等に影響を与えないようにするために、フック４３を金具２３と係合させたりハンドルを操作したりする時以外は、それらの切り欠きや穴等を塞ぐように構成することも可能である。
また、金具２３を、胴体２の側面から外側に出したり、胴体２の側面の内部に収容したりすることができるように構成することも可能である。
また、金具２３を、胴体２の側面から外側に出したり、胴体２の側面の内部に収容したりすることができるように構成することも可能である。
【0034】
［第２の実施の形態］
一方、図７に示すように、空陸両用乗物１の主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４の先端部分が水平尾翼６と接するように主翼４を長く形成するように構成することが可能である。この場合、必ずしも主翼４にウィングレットを形成しなくてもよい。
そして、この場合、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳むと、胴体２と主翼４と水平尾翼６とで囲まれて空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成される。なお、図７でも、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
一方、図７に示すように、空陸両用乗物１の主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４の先端部分が水平尾翼６と接するように主翼４を長く形成するように構成することが可能である。この場合、必ずしも主翼４にウィングレットを形成しなくてもよい。
そして、この場合、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳むと、胴体２と主翼４と水平尾翼６とで囲まれて空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成される。なお、図７でも、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
【0035】
このように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、スライドドア２１を上記の空間Ｓ内で開閉することが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
【0036】
なお、図示を省略するが、本実施形態においても、主翼４の先端部分にフックを設け、水平尾翼６の先端部にフックとの係合用の金具を取り付けておくなどして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、主翼４の先端部分が水平尾翼６に固定することができるように構成することが可能である。
このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２と主翼４の先端部分の２か所で胴体２や水平尾翼６に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２と主翼４の先端部分の２か所で胴体２や水平尾翼６に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
【0037】
［スライドドアのスライドのさせ方について］
ところで、上記のように、空陸両用乗物１のドアをスライドドア２１とし、さらに、折り畳んだ主翼４と胴体２との間に空間Ｓを形成して、その空間Ｓ内でスライドドア２１を開閉するように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
その際、空間Ｓが十分に広ければ、例えば、図８Ａに示すようにスライドドア２１を胴体２の側面の外側に引き出し、それを図８Ｂに示すように後方にスライドさせることで、スライドドア２を、胴体２の外面２Ａとスライドドア２１の内面２１Ａとが対向する状態でスライドさせて開閉させるように構成することができる。
なお、図８Ａ、図８Ｂや後述する図９以下の各図では、左側のスライドドア２１を開閉させる場合が示されているが、右側のスライドドア２１を開閉させる場合も同様である。
ところで、上記のように、空陸両用乗物１のドアをスライドドア２１とし、さらに、折り畳んだ主翼４と胴体２との間に空間Ｓを形成して、その空間Ｓ内でスライドドア２１を開閉するように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
その際、空間Ｓが十分に広ければ、例えば、図８Ａに示すようにスライドドア２１を胴体２の側面の外側に引き出し、それを図８Ｂに示すように後方にスライドさせることで、スライドドア２を、胴体２の外面２Ａとスライドドア２１の内面２１Ａとが対向する状態でスライドさせて開閉させるように構成することができる。
なお、図８Ａ、図８Ｂや後述する図９以下の各図では、左側のスライドドア２１を開閉させる場合が示されているが、右側のスライドドア２１を開閉させる場合も同様である。
【0038】
一方、空間Ｓが十分には広くなく、特に、図８Ａに示したようにスライドドア２１を胴体２の側面の外側に引き出すと折り畳まれた状態の主翼４と干渉する可能性があるような場合には、例えば、スライドドア２１の開閉構造１０（以下、スライドドア開閉構造１０という。）を図９に示すように構成することも可能である。
図９は、スライドドア２１を含むスライドドア開閉構造１０を胴体２の内側から見た図であり、スライドドア開閉構造１０を胴体２の内側上方からやや下側を見るようにして見た状態が示されている。なお、図９では、スライドドア２１やレール１１、後述する規制部材１２以外の空陸両用乗物１の図示が省略されている。
図９は、スライドドア２１を含むスライドドア開閉構造１０を胴体２の内側から見た図であり、スライドドア開閉構造１０を胴体２の内側上方からやや下側を見るようにして見た状態が示されている。なお、図９では、スライドドア２１やレール１１、後述する規制部材１２以外の空陸両用乗物１の図示が省略されている。
【0039】
この場合、スライドドア２１の上端に対応する空陸両用乗物１の胴体２の部分に２本のレール１１が配置されており、各レール１１は前後方向に延在するように略平行に配置されている。また、各レール１１の前端部分は胴体２の内側に湾曲されている。レール１１は１本でもよく、また、３本以上であってもよい。
スライドドア２１の上端内側にはガイドローラ保持部２１Ｂが固定されており、ガイドローラ保持部２１Ｂの上面にはガイドローラ２１Ｃが固定されている。そして、各ガイドローラ２１Ｃはそれぞれ対応するレール１１にそれぞれスライド自在に係合されている。
スライドドア２１の上端内側にはガイドローラ保持部２１Ｂが固定されており、ガイドローラ保持部２１Ｂの上面にはガイドローラ２１Ｃが固定されている。そして、各ガイドローラ２１Ｃはそれぞれ対応するレール１１にそれぞれスライド自在に係合されている。
【0040】
このように構成すると、レール１１やスライドドア２１等を上方から見た図１０に示すように、スライドドア２１が閉じた状態（図中の２１α参照）からスライドドア２１を開くために後方にスライドさせると、スライドドア２１の後端側が後方に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１β参照）になる。
そして、スライドドア２１をさらにスライドさせると、今後は、スライドドア２１の前端側が後方に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１γ参照）になる。そして、以後、スライドドア２１は全体的にスライド方向にスライドしていく状態になる。
そして、スライドドア２１をさらにスライドさせると、今後は、スライドドア２１の前端側が後方に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１γ参照）になる。そして、以後、スライドドア２１は全体的にスライド方向にスライドしていく状態になる。
【0041】
このように構成すると、スライドドア２１の開き始めでは、図８Ａに示したようにスライドドア２１全体が外側に移動するのではなく、図１０において２１βで示されるようにまず後端側だけが外側に移動した後、スライドドア２１全体が後方に移動した後で図１０において２１γで示されるようにスライドドア２１の前端が外側に移動する。
そのため、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１のすぐ外側に折り畳まれた主翼４がある場合であっても、主翼２を避けてスライドドア２１を開閉することが可能となり、折り畳まれた主翼４と干渉することなくスライドドア２１を開閉することが可能となる。
そのため、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１のすぐ外側に折り畳まれた主翼４がある場合であっても、主翼２を避けてスライドドア２１を開閉することが可能となり、折り畳まれた主翼４と干渉することなくスライドドア２１を開閉することが可能となる。
【0042】
なお、上記のように、上記のようにスライドドア２１をレール１１に吊り下げるようにして移動させる場合、スライドドア２１の下側が左右に揺れてしまう可能性がある。
そこで、例えば図９や図１１Ａ、図１１Ａに示すように、スライドドア２１の内面に、スライドドア２１のスライド方向（前後方向）に延在するドア側レール２１Ｄを設けることが可能である。なお、図１１Ａは、スライドドア開閉構造１０を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、図１１Ｂは後方から見た図である。また、図１１Ａ、図１１Ｂではレール１１の図示が省略されている。
そこで、例えば図９や図１１Ａ、図１１Ａに示すように、スライドドア２１の内面に、スライドドア２１のスライド方向（前後方向）に延在するドア側レール２１Ｄを設けることが可能である。なお、図１１Ａは、スライドドア開閉構造１０を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、図１１Ｂは後方から見た図である。また、図１１Ａ、図１１Ｂではレール１１の図示が省略されている。
【0043】
そして、図９や図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、ドア側レール２１Ｄに溝を設けておき、空陸両用乗物１の胴体２のドア側レール２１Ｄに対応する部分に、ローラ保持部１２Ａの先端にローラ１２Ｂが取り付けられた規制部材１２を配置して、規制部材１２のローラ１２Ｂをドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合させる。
そして、規制部材１２のローラ保持部１２Ａは略上下方向に延びる揺動軸１２Ｃ（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）周りに揺動できるように構成される。
そして、規制部材１２のローラ保持部１２Ａは略上下方向に延びる揺動軸１２Ｃ（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）周りに揺動できるように構成される。
【0044】
このように構成すると、スライドドア２１が図１０に示したようにスライドする際、スライドドア２１が図１０において符号２１αで示される状態にある場合は、規制部材１２は図１２において符号１２αで示される状態になり、その後、スライドドア２１が図１０において符号２１β、２１γで示される状態に移行すると、規制部材１２は図１２において符号１２β、１２γで示される状態に移行する。このようにして規制部材１２はスライドドア２１の移動に追従して揺動軸１２Ｃ周りに揺動する。
そして、その後は、スライドドア２１が後方にスライドされると、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄに係合した状態でドア側レール２１Ｄに沿って移動する状態になる。
そして、その後は、スライドドア２１が後方にスライドされると、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄに係合した状態でドア側レール２１Ｄに沿って移動する状態になる。
【0045】
そのため、スライドドア２１がスライドする間、スライドドア２１の下側の部分の左右方向への動きが規制部材１２により規制される。
そのため、上記のようにスライドドア２１をレール１１に吊り下げるようにして移動させるように構成した場合でも、スライドドア２１の下側が左右に揺れてしまうことを確実に防止することが可能となる。
そのため、上記のようにスライドドア２１をレール１１に吊り下げるようにして移動させるように構成した場合でも、スライドドア２１の下側が左右に揺れてしまうことを確実に防止することが可能となる。
【0046】
以上のように、上記の各実施形態に係る空陸両用乗物１によれば、空陸両用乗物１のドアをスライドドア２１とするとともに、空陸両用乗物１の主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４と胴体２との間に空間Ｓが形成されるように構成し、スライドドア２１をこの空間Ｓ内でスライドさせて開閉するように構成した。
そのため、スライドドア２１を空間Ｓ内で開閉させることが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
そのため、ドライバが空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
そのため、スライドドア２１を空間Ｓ内で開閉させることが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
そのため、ドライバが空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
【0047】
なお、本発明が、上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の各実施形態では、プロペラ５が主翼４に取り付けられている場合について説明したが、機首等に設けられていてもよい。
また、プロペラ５の代わりにジェットエンジン等を搭載していてもよい。
例えば、上記の各実施形態では、プロペラ５が主翼４に取り付けられている場合について説明したが、機首等に設けられていてもよい。
また、プロペラ５の代わりにジェットエンジン等を搭載していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0048】
本発明は、空陸両用乗物に利用することができる。
【符号の説明】
【0049】
１ 空陸両用乗物
２ 胴体
２Ａ 胴体の外面
４ 主翼
５ プロペラ
６ 水平尾翼
２１ スライドドア
２１Ａ スライドドアの内面
２２ ヒンジ機構
４２ ウィングレット
Ｓ 空間
２ 胴体
２Ａ 胴体の外面
４ 主翼
５ プロペラ
６ 水平尾翼
２１ スライドドア
２１Ａ スライドドアの内面
２２ ヒンジ機構
４２ ウィングレット
Ｓ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】