特許 7289455 遊技機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-02

(45)【発行日】2023-06-12

(54)【発明の名称】遊技機

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20230605BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 304D

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020034528

(22)【出願日】2020-02-29

(65)【公開番号】P2021137079

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-02-04

(73)【特許権者】

【識別番号】599104196

【氏名又は名称】株式会社サンセイアールアンドディ

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】松山 敬一

(72)【発明者】

【氏名】加藤 哲平

(72)【発明者】

【氏名】森 大城

【審査官】篠崎 正

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７０４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８０１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１５２８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２０７１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、前記モータを駆動源とする可動演出部材と、前記モータの回転出力の位置を制御するモータ制御部とを備え、前記モータから前記可動演出部材までの間にバックラッシを有し、
前記モータの回転出力を、予め定められたモータ停止位置まで移動して停止したときに、前記可動演出部材が、前記モータ停止位置に対応する演出停止位置まで移動してから、さらに、その移動方向に前記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する可動範囲を備える遊技機であって、
前記モータ制御部には、前記モータの回転出力を、前記モータ停止位置まで一方向に移動した後、前記バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して前記ガタ移動量を抑える戻し補正手段が備えられ、
前記戻し補正手段は、前記モータの回転出力を他方向に移動して停止するときに前記バックラッシに対応する補正量だけ一方向に戻して前記ガタ移動量を抑える遊技機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遊技機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、モータにより駆動される可動演出部材を備えた遊技機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような遊技機では、モータから可動演出部材までの間にギヤやカム等によるバックラッシが存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１１０８６２号公報（段落［００２４］、［００２６］等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の遊技機では、モータを一方向に回転出力させて可動演出部材を移動してから、モータの回転出力を停止したときに、可動演出部材がその移動方向にバックラッシに起因してさらに移動するため、見栄えが良くなかった。そのため、モータにより駆動される可動演出部材の見栄えを良くすることが可能な遊技機が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた発明の第１態様は、モータと、前記モータを駆動源とする可動演出部材と、前記モータの回転出力の位置を制御するモータ制御部とを備え、前記モータから前記可動演出部材までの間にバックラッシを有し、前記モータの回転出力を、予め定められたモータ停止位置まで一方向に移動して停止したときに、前記可動演出部材が、前記モータ停止位置に対応する演出停止位置まで移動してから、さらに、その移動方向に前記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する可動範囲を備える遊技機であって、前記モータ制御部には、前記モータの回転出力を、前記モータ停止位置まで一方向に移動した後、前記バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して前記ガタ移動量を抑える戻し補正手段が備えられている遊技機である。

【0006】

発明の第２態様は、前記モータは、ステッピングモータであって、前記補正量は、ステップ数で特定されている第１態様に記載の遊技機である。

【0007】

発明の第３態様は、前記可動演出部材の可動範囲内に、前記モータ停止位置が複数設定され、前記モータ停止位置毎に前記補正量が定められている第１態様又は第２態様に記載の遊技機である。

【0008】

発明の第４態様は、前記演出停止位置に配置された前記可動演出部材に近接配置される近接部材を備え、前記モータ制御部は、前記可動演出部材を前記近接部材で跳ね返るように見せる演出を実行する、第１態様から第３態様の何れか１の態様に記載の遊技機である。

【0009】

発明の第５態様は、前記可動演出部材は、上下方向に上端位置と下端位置の間を移動し、前記下端位置に配置された前記可動演出部材に下方で近接する近接部材が設けられ、前記モータ制御部は、前記可動演出部材を上下動させて前記近接部材の上でバウンドしているように見せるバウンド演出を実行する、第１態様から第３態様の何れか１の態様に記載の遊技機である。

【発明の効果】

【0010】

発明の第１態様では、モータの回転出力を、モータ停止位置まで一方向に移動した後、バックラッシに対応する補正量だけその一方向と逆の他方向に移動して、バックラッシに対応するガタ移動量を抑えることができる。従って、モータを回転出力させてから停止させたときの可動演出部材の見栄えを良くすることが可能となり、モータにより駆動される可動演出部材の見栄えを良くすることが可能となる。

【0011】

発明の第２態様のように、可動演出部材を駆動するモータは、ステッピングモータであってもよい。この場合、バックラッシに対応する補正量は、ステップ数で特定することができる。

【0012】

発明の第３態様では、可動演出部材の可動範囲内に、モータが停止されるモータ停止位置が複数設定され、それらモータ停止位置毎に補正量が定められている。従って、モータ停止位置により、重力等の影響でガタ移動量が異なる場合でも、ガタ移動量を抑えることが容易となる。

【0013】

発明の第４態様では、ガタ移動量を抑える戻し補正手段を有することで、可動演出部材を近接部材で跳ね返るように見せることを容易にすることが可能となる。

【0014】

発明の第５態様では、モータの駆動により可動演出部材を近接部材の上でバウンドしているように見せることができるという、従来にない斬新な演出を実行することが可能となり、演出の趣向性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る遊技機の正面図

【図2】（Ａ）モータの回転出力が原点位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図

【図3】役物装置の正面図

【図4】従来の遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置から移動開始するときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｂ）モータの回転出力が停止したときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｃ）モータの回転出力が停止した状態でバックラッシに起因して移動するアームの正面図

【図5】第１実施形態に係る遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置から移動開始するときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｂ）モータの回転出力が停止したときの第１ギヤと第２ギヤの正面図、（Ｃ）モータが回転出力を反転させたときの第１ギヤとアームの正面図

【図6】遊技機の電気的な構造を示すブロック図

【図7】第２実施形態に係る遊技機の（Ａ）モータの回転出力が原点位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図

【図8】（Ａ）モータの回転出力が途中位置のときの可動演出部材の正面図、（Ｂ）モータの回転出力が終端位置のときの可動演出部材の正面図

【図9】役物装置の正面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１実施形態］
図１に示されるように、本実施形態の遊技機１０は、ぱちんこ遊技機であって、前面枠１０Ｚを備え、その前面枠１０Ｚの内側に設けられたガラス窓１０Ｗを通して、遊技盤１１の前面に形成された遊技領域Ｒ１が視認可能になっている。

【0017】

前面枠１０Ｚのうちガラス窓１０Ｗより下方には、上皿２７Ａと下皿２７Ｂが上下２段にして設けられ、下皿２７Ｂの右側には、発射ハンドル２８が備えられている。そして、発射ハンドル２８が回動操作されると、上皿２７Ａに収容された遊技球が遊技領域Ｒ１に向けて弾き出される。

【0018】

遊技領域Ｒ１には、例えば、液晶モジュールで構成された表示装置１３が備えられている。表示装置１３は、遊技に関する種々の演出が表示される表示画面１３Ｇを前面に有し、その表示画面１３Ｇが、遊技領域Ｒ１内で前側に臨んでいる。具体的には、遊技盤１１には、遊技領域Ｒ内に表示開口１１Ｈが貫通形成され、その表示開口１１Ｈを通して表示画面１３Ｇが前方から視認可能となっている。なお、表示開口１１Ｈの開口縁には、装飾枠２３が取り付けられている。

【0019】

遊技領域Ｒ１のうち表示画面１３Ｇの下方には、第１の始動入賞部１４Ａ、第２の始動入賞部１４Ｂ、大入賞部１５及びアウト口１６が、上から順に間隔を開けて並べて設けられている。表示画面１３Ｇの左側には、始動ゲート１８が設けられている。また、遊技領域Ｒ１には、図示しない複数の一般入賞部が設けられている。なお、遊技領域Ｒ１には、各種入賞部１４Ａ，１４Ｂ，１５や始動ゲート１８等の役物以外に、遊技球の流下方向を変化させる障害釘や風車等が配置されている。

【0020】

始動ゲート１８は、遊技球が１球ずつ通過可能となっていて、始動ゲート１８を通過した遊技球は始動ゲート１８に内蔵されたゲートセンサ７３（図６参照）によって検出され、その検出信号に基づいて、普通図柄当否判定（以下、適宜、普図判定という。）が行われる。普図判定の判定結果は、普通図柄表示装置１８Ｘ（図６参照）にて、普通図柄が変動表示された後に確定停止表示される判定報知により、遊技者に報知される。

【0021】

第１の始動入賞部１４Ａは、遊技盤１１から突出した部材の上面に、遊技球が１つずつ入球可能な常時開放の第１入賞口を備えている。また、第２の始動入賞部１４Ｂは、遊技盤１１から突出した部材の上面に第２始動入賞口を備えている。この第２始動入賞口は、通常は、開閉部材１４Ｃにより閉塞されていて、上述した普図判定が当りとなったときには、開閉部材１４Ｃによって開放され、これにより、遊技球が第２の始動入賞部１４Ｂに入球可能となる。

【0022】

各始動入賞部１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入球（入賞）すると、その遊技球は、それぞれ第１と第２の始動入賞部センサ７１，７２（図６参照）によって検出され、その検出信号に基づいて、所定個数の遊技球が賞球として上皿２７Ａに払い出されると共に、特別図柄当否判定（以下、適宜、特図判定という。）が行われる。

【0023】

この特図判定の判定結果は、特別図柄表示装置１４Ｘ（図６参照）にて表示されると共に、表示装置１３の表示画面１３Ｇにおいて図柄の組み合わせで表示される。具体的には、表示画面１３Ｇでは、特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが、変動表示後に、確定停止表示される判定報知が行われる。確定停止表示では、特別図柄１３Ａ～１３Ｃが特図判定の判定結果を示す組合せで停止表示され、その組み合わせによって判定結果が報知される。

【0024】

より詳細には、各特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、例えば、「０」～「９」の数字がそれぞれ表記されている。そして、特図判定結果が「大当り」の場合には、各特別図柄１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが大当りに対応する特別図柄（例えば、図１に示すように全て同じ図柄（ゾロ目））が確定停止表示され、遊技が「大当り遊技」に移行する。当否判定結果が外れの場合には、大当りに対応する特別図柄以外の組み合わせの特別図柄が確定停止表示され、「大当り遊技」ではない通常遊技が続く。

【0025】

大入賞部１５は、横長矩形の大入賞口を有し、大入賞口は、通常は、可動扉１５Ｔにて閉塞されている。そして、「大当り遊技」が実行されると、可動扉１５Ｔが所定期間に亘って前側に倒されて大入賞口が開放し、可動扉１５Ｔを案内にして、大入賞口に多くの遊技球が入賞可能となる。ここで、可動扉１５Ｔが、開放してから閉じるまでの動作を「ラウンド」と称すると、１回の大当り遊技は、所定回数のラウンドが実行されるまで継続する。１回のラウンドは、大入賞口に所定個数の遊技球が入球した場合、又は、大入賞口が開放されてから所定時間経過した場合に終了する。大入賞部１５（大入賞口）に遊技球が入賞すると、例えば、１個の入賞につき所定個数の遊技球が賞球として上皿２７Ａに払い出される。

【0026】

さて、図１及び図２に示されるように、本実施形態の遊技機１０は、上述した入賞部１４Ａ，１４Ｂ，１５や表示装置１３等の他に、可動演出部材３１の動作により演出を行う役物装置３０が備えられている。役物装置３０は、遊技盤１１及び装飾枠２３の後側に配置され、所定の演出条件の成立を起因にして可動演出部材３１を上下に移動させる演出を行う。

【0027】

具体的には、役物装置３０は、例えば、遊技盤１１の後側に配置された機構枠１７の前面に固定される（図３参照）。役物装置３０は、可動演出部材３１が先端部に取り付けられたアーム３２を有し、アーム３２は、その基端部が機構枠１７に軸支されて、前後方向に延びる軸回りに回転可能となっている。これにより、アーム３２の基端部の回転軸を中心として、可動演出部材３１が上端位置と下端位置との間を上下に回動可能となっている。なお、例えば、可動演出部材３１の前面には、装飾が施され、アーム３２は、透明材料で構成されている。

【0028】

図３に示されるように、役物装置３０には、可動演出部材３１（アーム３２）の駆動源としてのモータ４１が備えられている。モータ４１の出力軸は、前後方向に延び、その出力軸には、第１ギヤ４３が固定されている。また、アーム３２には、アーム３２の基端部の回転軸と同軸に第２ギヤ３３が固定されている。そして、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３が噛合することで、モータ４１の回転出力によりアーム３２、即ち、可動演出部材３１が駆動される。

【0029】

本実施形態では、モータ４１の回転出力は、原点位置と終端位置（特許請求の範囲に記載の「モータ停止位置」に相当する。）との間を移動する。モータ４１の回転出力が原点位置のときには、アーム３２が右斜め上方に延び（図２（Ａ）及び図３）、モータ４１の回転出力が終端位置に到達した時には、アームが右方に水平に延びる（図２（Ｂ））。なお、可動演出部材３１が移動範囲の下端位置に配置されるときには、可動演出部材３１に機構枠１７の下辺部であるベース部１７Ａが下方で近接する。従って、この状態では、可動演出部材３１がベース部１７Ａに衝突したように見せることが可能となり、演出の趣向性を高めることが可能となる。

【0030】

図４には、従来の遊技機において、モータ４１を原点位置から終端位置まで回転出力させたときのアーム３２（即ち、可動演出部材３１）の位置が示されている。モータ４１を原点位置から終端位置に向かって一方向に回転出力させると（図４（Ａ））、モータ４１に直結した第１ピニオン４３が前方から見て左回りに回転し、これにより、第２ギヤ３３が前方から見て右回りに回転すると共にアーム３２も右回りに回動する。そして、モータ４１の回転出力は、終端位置に到達するとその終端位置で停止する（図４（Ｂ））。モータ４１の回転出力が終端位置に到達した時には、アーム３２が水平に配置される（このときの可動演出部材３１の位置を、適宜、モータ４１の回転出力の終端位置に対応する「演出停止位置」ということとする。）。ここで、モータ４１と可動演出部材３１の間（詳細には、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３の間）にはバックラッシが存在するので、図４（Ｃ）に示されるように、モータ４１の回転出力が停止しても、例えば慣性力や重力等により、さらにアーム３２（即ち、可動演出部材３１）が右回りに上記バックラッシに対応するガタ移動量だけ移動する（垂れ下がる）。詳細には、図４（Ｂ）では、第１ギヤ４３に第２ギヤ３３の歯３３Ａが上側から当接していたが、図４（Ｃ）では、アーム３２が角度αだけ右回りに回動して右下がりに配置され、第１ギヤ４３に、第２ギヤ３３のうち上記した歯３３Ａの下隣りの歯３３Ｂが下側から当接し、アーム３２が停止する。

【0031】

これに対し、本実施形態の遊技機１０では、モータ４１が原点位置から終端位置まで回転出力される間は（図５（Ａ）及び図５（Ｂ））、従来の遊技機と同様であるが、モータの回転出力が終端位置に到達してからが従来の遊技機とは異なる。具体的には、遊技機１０では、モータ４１の回転出力が一方向（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では左回り）に移動して終端位置に到達したときに、その後、その一方向とは逆の他方向（図５（Ｃ）では右回り）に移動する（以下、適宜、「逆回転出力する」という。）。詳細には、この他方向への逆回転出力は、バックラッシに対応する予め設定された補正量だけ行われ、この逆回転出力により、可動演出部材３１の上記したガタ移動量を抑えられる。詳細には、例えば、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）への変化に示されるように、第２ギヤ３３に第１ギヤ４３の歯４３Ａが下側から当接していた状態から、第１ギヤ４３が逆回転出力することで、第２ギヤ３３に第１ギヤ４３のうち上記した歯４３Ａの上隣りの歯４３Ｂが上側から当接し、アーム３２が水平となった状態で停止する。即ち、モータ４１が逆回転出力することで、可動演出部材３１のガタ移動量を相殺することが可能となり、可動演出部材３１をモータ４１の回転出力の終端位置に対応する演出停止位置に、停止させることが可能となる。これにより、アーム３２及び可動演出部材３１が垂れ下がることが抑えられ、可動演出部材３１の停止する際の見栄えを良くすることが可能となる。

【0032】

本実施形態の遊技機１０には、バックラッシに対応する上記補正量と、モータ４１を上記補正量だけ逆回転出力させる時間（逆回転時間）が、記憶されている。これら補正量と逆回転時間は、例えば、実際に可動演出部材３１を駆動して、モータ４１の回転出力を終端位置で停止させたときに、その終端位置に対応する演出停止位置からさらに可動演出部材３１が移動したガタ移動量を測定し、そのガタ移動量に基づいて設定してもよい。例えば、複数回、可動演出部材３１を駆動したときのガタ移動量の平均値又は最大値を、上記補正量とすることができる。また、逆回転時間は、可動演出部材３１が、実際にガタ移動量だけ移動するのにかかった移動時間に基づいて設定すればよい。例えば、逆回転時間としては、この移動時間の平均値又は最大値を設定することができる。また、ガタ移動量やその移動時間の測定が難しい場合等には、実際に補正量と逆回転時間を複数水準、仮に設定して、それらのうちガタ移動量の低減に最も効果があった補正量と逆回転時間を、最終的な設定値としてもよい。以上のような補正量と逆回転時間を設定することで、可動演出部材３１のガタ移動量を効果的に抑えることが可能となる。なお、本実施形態では、モータ４１は、ステッピングモータであり、バックラッシに対応する上記補正量は、ステップ数で特定されている。また、上記逆回転時間の代わりに、モータ４１を逆回転出力させるときの回転出力の速度を設定してもよい。

【0033】

また、可動演出部材３１による移動演出が実行される演出条件が複数設けられ、各演出条件に対してそれぞれ可動演出部材３１の動作パターン（移動速度や停止位置、折り返し位置等）が異なる場合には、動作パターン毎に、上記補正量と逆回転時間を設定しておけばよい。この場合、例えば、可動演出部材３１の可動範囲には、可動演出部材３１を停止させるべき演出停止位置に対応するモータ停止位置（終端位置も含まれる。）が、複数設定されていて、それらモータ停止位置毎に、上記補正量と上記逆回転時間を設定すればよい。そして、可動演出部材３１を停止させる際に、モータ４１の回転出力をモータ停止位置に到達させてから逆回転出力させればよい。なお、これら補正量と逆回転時間は、例えば、後述のサブ制御基板８２に備えられた不揮発性で書き換え可能なフラッシュメモリ８２Ｆに、各動作パターンに対応付けられて記憶される。

【0034】

次に、遊技機１０の電気的な構成について説明する。図６に示されるように、符号８０は、主制御基板８０であって、ＣＰＵ８０ＡとＲＡＭ８０Ｂ及びＲＯＭ８０Ｃ、複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータとサブ制御基板８２を結ぶ入出力回路を備えると共に、第１始動入賞センサ７１、第２始動入賞センサ７２、ゲートセンサ７３、一般入賞センサ、大入賞センサ等が接続された中継回路、及び、発射ハンドル２８のタッチセンサや払出される賞球を検出する払出センサ等が接続された払出制御回路、と接続される入出力回路も備え、遊技に関わる主制御を行う。ＣＰＵ８０Ａは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当りや普通図柄当りに関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御基板８２等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ８０Ｂは、ＣＰＵ８０Ａで生成される各種乱数値用の記憶領域、各種データを一時的に記憶する記憶領域やフラグ、ＣＰＵ８０Ａの作業領域を備える。ＲＯＭ８０Ｃには、ＣＰＵ８０Ａが実行するメインプログラムや、制御データ等が書き込まれている他、特別図柄当り及び普通図柄当りの判定値や確変移行抽選の判定値が書き込まれている。

【0035】

サブ制御基板８２は、主制御基板８０と同様に、ＣＰＵ８２ＡとＲＡＭ８２Ｂ、ＲＯＭ８２Ｃ、フラッシュメモリ８２Ｆ、複数のカウンタ等を備えたマイクロコンピュータ８２Ｍを備える。また、サブ制御基板８２は、マイクロコンピュータ８２Ｍと主制御基板８０を結ぶ入出力回路を備えると共に、表示制御基板８４、ランプ制御回路、演出用操作ボタン２９、モータ４１（演出部材用モータ４１）等を結ぶ入出力回路を備えている。ＣＰＵ８２Ａは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ、タイマー等を備え、演算制御を行う他、制御信号を表示制御基板８４及びランプ制御回路、音声制御回路等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ８２Ｂは、各種データの記憶領域とＣＰＵ８２Ａによる作業領域を有している。ＲＯＭ８２Ｃには、ＣＰＵ８２Ａが実行するメインプログラムや、各種演出の制御データ等が記憶されている。フラッシュメモリ８２Ｆには、上述のように、可動演出部材３１の複数種類の動作パターンについての情報（モータ４１の回転出力の速度、モータ停止位置等）が記憶されていると共に、各モータ停止位置毎（詳細には、各動作パターン毎）に、バックラッシに対応する補正量や逆回転時間等が記憶されている。

【0036】

なお、表示制御基板８４は、表示装置１３に設けられていて、サブ制御基板８２からの制御信号に基づきＣＰＵ８４ＡがＲＯＭ８４Ｃから所定の表示制御データを読み出し、ＲＡＭ８４Ｂの記憶領域で制御用データを生成してＶＤＰ（図示せず）に出力する。ＶＤＰは、ＣＰＵ８４Ａからの指令に基づいてＲＯＭ８４Ｃから必要なデータを読み出し、表示画面１３Ｇで表示する表示画像（特別図柄、大当り遊技演出を含む各種演出、及び確変遊技状態への移行の有無の表示画像等）のマップデータを作成し、ＶＲＡＭに格納する。ＶＲＡＭに格納記憶された画像データは、入出力回路に備えるＤ／Ａ変換回路にてＲＧＢ信号に変換されて表示画面１３Ｇに出力される。なお、主制御基板８０、サブ制御基板８２、表示制御基板８４及びその他の回路（音声制御回路、ランプ制御回路等）は、電源基板８５からの電源供給を受けて作動する。

【0037】

サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍは、主制御基板８０から所定の演出条件の成立に対応する出力信号を受信すると、役物装置３０（モータ４１）を作動させる。この際、マイクロコンピュータ８２Ｍは、その演出条件に対応付けて記憶されている動作パターンをフラッシュメモリ８２Ｆから読み出し、その動作パターンで可動演出部材３１を駆動するようにモータ４１の回転出力の位置を制御する。また、マイクロコンピュータ８２Ｍは、当該動作パターン及びモータ停止位置に対応付けられた上記補正量（ステップ数）や逆回転時間を読み出しておく。そして、マイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１の回転出力が、予め設定されたモータ停止位置（終端位置）になると、そのモータ停止位置に到達した時から上記逆回転時間の間に、上記補正量だけモータ４１の回転出力を他方向に移動させる（逆回転出力する）。そして、マイクロコンピュータ８２Ｍは、その逆回転出力した後の位置に、モータ４１の回転出力を停止させる。なお、モータ４１を他方向に回転出力したことにより、可動演出部材３１に、当該他方向のガタ移動量がさらに発生した場合には、当該反対方向のガタ移動量を抑えるように、モータ４１を再度、一方向に回転出力させてもよい。この場合、一方向への再度の回転出力の補正量（ステップ数）及び回転出力時間も、上述のように実際に可動演出部材３１を移動させてみることで最適値を設定すればよい。

【0038】

なお、本実施形態では、サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍが、特許請求の範囲に記載の「モータ制御部」、「戻し補正手段」に相当する。

【0039】

本実施形態の遊技機１０では、モータ４１の回転出力を、モータ停止位置まで一方向に移動した後、バックラッシに対応する補正量だけ一方向と逆の他方向に移動して、バックラッシに対応するガタ移動量が抑えることができる。従って、モータ４１を回転出力させてから停止させたときに可動演出部材３１が、ガタついたり、垂れ下ったりすることを抑制でき、可動演出部材３１の見栄えを良くすることが可能となる。

【0040】

また、本実施形態では、可動演出部材３１の可動範囲内に、モータ４１が停止されるモータ停止位置が複数設定され、それらモータ停止位置毎にバックラッシに対応する補正量が定められている。従って、モータ停止位置により、重力等の影響で可動演出部材３１のガタ移動量が異なる場合でも、ガタ移動量を抑えることが容易となる。

【0041】

［第２実施形態］
本実施形態の遊技機１０では、役物装置３０Ｖの構成が上記第１実施形態とは異なる。図７及び図８に示されるように、本実施形態では、可動演出部材３１の移動が、上下方向に延びるレール３９にガイドされる。具体的には、図９に示されるように、レール３９は、可動演出部材３１に上下に延びるように形成された貫通孔（図示せず）に挿通されて摺動自在に嵌合される。また、アーム３２の先端部には、前後方向に貫通してアーム３２の延在方向に延びた長孔３２Ｈが設けられ、可動演出部材３１の後面の中心部には、係合突部３１Ｔが設けられる。そして、長孔３２Ｈに係合突部３１Ｔが嵌合することで、アーム３２の先端部に可動演出部材３１が、回動可能でかつアーム３２の延在方向にスライド可能に連結される。なお、レール３９は、例えば透明材料からなる。

【0042】

本実施形態の役物装置３０Ｖでは、モータ４１と可動演出部材３１の間に存在し、可動演出部材３１にガタ移動量を生じさせるバックラッシとしては、第１ギヤ４３と第２ギヤ３３の間のバックラッシに加えて、アーム３２の長孔３２Ｈと可動演出部材３１の係合突部３１Ｔとの間のバックラッシも含まれる。本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ガタ移動量を抑えるためのバックラッシに対応する補正量と逆回転時間を、実際にモータ４１を作動させて可動演出部材３１を駆動してみたときのガタ移動量に基づいて設定することができる。

【0043】

本実施形態の遊技機１０では、第１実施形態と同様に、モータ４１の回転出力が終端位置になったときには、図７（Ｂ）に示されるように、可動演出部材３１に機構枠１７のベース部１７Ａが下方から近接する。ここで、本実施形態の遊技機１０では、所定の演出条件の成立に起因して、モータ４１の駆動により、可動演出部材３１を上下動（具体的には減衰振動）させて機構枠１７のベース部１７Ａ上でバウンドするように見せるバウンド演出が実行される。なお、本実施形態では、可動演出部材３１は、例えば、ボールを模した装飾がなされている。

【0044】

バウンド演出では、例えば、まず、サブ制御基板８２のマイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１の回転出力を原点位置（図７（Ａ））から終端位置へと移動し（図７（Ｂ））、その後、モータ４１の回転出力を終端位置から原点位置側へと向かわせ、その途中位置まで戻す（図８（Ａ））。次に、マイクロコンピュータ８２Ｍは、再度、モータ４１の回転出力を終端位置へ移動し（図８（Ｂ））、その後、モータ４１の回転出力を停止させる。この際、上記第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータ８２Ｍは、モータ４１を逆回転出力してから停止させる。これにより、モータ４１が停止するときに、可動演出部材３１がずり落ちる等のガタ移動量が生じることを抑えることが可能となり、可動演出部材３１の見栄えを良くすることが可能となる。

【0045】

なお、バウンド演出では、モータ４１の回転出力を原点位置から終端位置へと移動してから（可動演出部材３１を下方へ移動してから）、モータ４１の回転出力を原点位置側へと戻す（可動演出部材３１を上方へ戻す）という上下動を行うが、この上下動は、自由落下と反発の物理法則を用いてモータ４１の回転出力の位置を制御することで、可動演出部材３１をバウンドしているように見せることが容易となる。具体的には、これら物理法則に基づいてバウンドする物体の軌道をなぞるように可動演出部材３１を移動させるようにモータ４１の回転出力の位置を制御すればよい。これにより、可動演出部材３１に、モータ４１の回転出力の終端位置に対応する演出停止位置を振幅の下端とした、上下方向の減衰振動を行わせてバウンドしているように見せることができる。なお、可動演出部材３１が演出停止位置となるときに、可動演出部材３１の下端がベース部１７Ａの上面と同じ高さかわずかに高くなるようにすれば、バウンドの動作によりリアリティを出させることが可能となる。この際、可動演出部材３１の後面よりもベース部１７Ａの前面を後ろ側に配置しておくことが好ましい。なお、この上下動の終了条件としては、上下動を予め定められた規定回数だけ行ったら、可動演出部材３１が演出停止位置に位置するようにモータ４１の回転出力を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ほとんど視認できない程度の上下動を何回も繰り返すことを防ぐことが可能となる。

【0046】

ここで、上記第１実施形態と同様にして、バックラッシに対応する補正量と逆回転時間を設定しておき、モータ４１の回転出力を原点位置側から下端位置にしてから再度、原点位置側に戻す際に（即ち、可動演出部材３１が弾んでいるように見せる際に）、モータ４１の回転出力を終端位置に到達させた時から、上記逆回転時間以内に上記補正量以上、逆回転出力させることが好ましい。このようにすれば、可動演出部材３１が、上記演出停止位置から下方にずり落ちることを抑えることが可能となり、バウンド演出における可動演出部材３１の動作の見栄えを良くすることが可能となる。

【0047】

以上のように、本実施形態の遊技機１０では、モータ４１の駆動により可動演出部材３１をベース部１７Ａの上でバウンドしているように見せることができるという、従来にない斬新な演出を実行することが可能となり、演出の趣向性を向上させることが可能となる。

【0048】

［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する複数のギヤ（第１ギヤ４３、第２ギヤ３３）間にバックラッシが設けられていたが、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する複数のカムが設けられ、それらカム間にバックラッシが設けられていてもよいし、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達するボール螺子機構が設けられ、そのボール螺子機構にバックラッシが設けられてもよい。

【0049】

（２）上記実施形態では、役物装置３０，３０Ｖにおいて、モータ４１の動力を可動演出部材３１に伝達する伝達部材が、２つ（第１ギヤ４３、第２ギヤ３３）設けられていたが、３つ以上設けられていてもよい。この場合、例えば、モータ４１の出力軸に減速機が取り付けられ、その減速機の内部に、伝達部材としてのギヤが設けられていてもよい。これらの場合においても、可動演出部材３１を実際に駆動したときのガタ移動量に基づいて補正量や逆回転時間を設定すればよい。

【0050】

（３）上記実施形態では、可動演出部材３１を上下に移動させていたが、左右に移動させてもよい。この場合、可動演出部材３１が移動方向の端（例えば、演出停止位置）に配置されたときに、可動演出部材３１に近接配置される近接部材が設けられてもよい。そして、可動演出部材３１をこの近接部材で跳ね返るように見せる演出が実行されてもよい。この場合でも、可動演出部材３１が折り返し動作を行う際に（跳ね返るように動作する際に）、モータ４１を逆回転時間内で補正量以上、逆回転出力させることで、可動演出部材３１の動作の見栄えを良くすることが可能となる。

【符号の説明】

【0051】

１０ 遊技機
３０ 役物装置
３１ 可動演出部材
４１ モータ
８０ 主制御基板
８２ サブ制御基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】