7296543 ブラスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】ブラスト装置

(51)【国際特許分類】

   B24C 3/30 20060101AFI20230616BHJP

   B24C 5/06 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

B24C3/30

B24C5/06 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019141948

(22)【出願日】2019-08-01

(65)【公開番号】P2021024009

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】592148155

【氏名又は名称】株式会社サンポー

(74)【代理人】

【識別番号】100183380

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷川 準

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 幸三

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０７４０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８８０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０５５４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１０５８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０６１５６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭２９－００３９５０（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｃ １／００ － １１／００

Ｂ２４Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の被研掃体を収容して回転するバレルカゴと、
複数のブレードが設けられたディスクを備え、前記ディスクを回転させて前記ディスクの遠心力を利用して研掃材を被研掃体に向けて投射し、前記バレルカゴ内に設けられた投射ロータと、
前記バレルカゴおよび前記投射ロータを支持する筐体と、を備え、
前記バレルカゴは、
複数の被研掃体が投入・排出される開口部を有するカゴ本体と、
前記開口部を開閉する蓋部と、を備え、
前記筐体に設けられ、前記蓋部を作動させ前記開口部を開閉する開閉部と、
前記開閉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記蓋部は、
前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、
前記カゴ本体に設けられた保持部と、
前記カバーに設けられ、前記保持部に保持されると、前記カバーが前記開口部に当接して前記開口部を閉じた状態となる被保持部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉部を作動させて、
前記カバーを引き上げることにより、前記保持部と前記被保持部との結合を解除して、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、
前記カバーを押し下げることにより、前記保持部と前記被保持部とを結合させ、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じる、ブラスト装置。

【請求項2】

複数の被研掃体を収容して回転するバレルカゴと、
複数のブレードが設けられたディスクを備え、前記ディスクを回転させて前記ディスクの遠心力を利用して研掃材を被研掃体に向けて投射し、前記バレルカゴ内に設けられた投射ロータと、
前記バレルカゴおよび前記投射ロータを支持する筐体と、を備え、
前記バレルカゴは、
複数の被研掃体が投入・排出される開口部を有するカゴ本体と、
前記開口部を開閉する蓋部と、を備え、
前記筐体に設けられ、前記蓋部を作動させ前記開口部を開閉する開閉部と、
前記開閉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記蓋部は、
前記カゴ本体に対し回動可能に設けられ、回動することにより、前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、
前記カゴ本体に設けられた保持部と、
前記カバーに設けられ、前記保持部に保持されると、前記カバーが前記開口部に当接して前記開口部を閉じた状態となる被保持部、を備え、
前記開閉部は、前記筐体に対し回動可能に設けられた開閉アームを備え、
前記制御部は、前記開閉アームを作動させて、
前記カバーを押し上げることにより、前記保持部と前記被保持部との結合を解除して、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、
前記カバーを押し下げることにより、前記保持部と前記被保持部とを結合させ、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じる、ブラスト装置。

【請求項3】

複数の被研掃体を収容して回転するバレルカゴと、
複数のブレードが設けられたディスクを備え、前記ディスクを回転させて前記ディスクの遠心力を利用して研掃材を被研掃体に向けて投射し、前記バレルカゴ内に設けられた投射ロータと、
前記バレルカゴおよび前記投射ロータを支持する筐体と、を備え、
前記バレルカゴは、
複数の被研掃体が投入・排出される開口部を有するカゴ本体と、
前記開口部を開閉する蓋部と、を備え、
前記筐体に設けられ、前記蓋部を作動させ前記開口部を開閉する開閉部と、
前記開閉部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記蓋部は、
前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、
一端が前記カゴ本体に接続され、他端が前記カバーに接続されたコイルバネと、を備え、
前記制御部は、前記開閉部を作動させて、
前記カバーを前記コイルバネの引張力に抗して引き上げることにより、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、
前記カバーを前記コイルバネの引張力によって、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じる、ブラスト装置。

【請求項4】

前記バレルカゴの前記カゴ本体は、
円筒部と、
前記バレルカゴの回転の軸方向において前記円筒部の両側に設けられ、前記円筒部から離れるにつれて先細る一対の円錐台部と、を備え、
各円錐台部の斜面部の内面には、前記バレルカゴの回転方向において下流側にいくにつれて前記円筒部から離間するように傾斜し、前記バレルカゴの回転時に前記被研掃体を前記円筒部の底部へ案内する複数枚の案内板が設けられている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研掃材により被研掃体を研掃するブラスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転する筒状の缶体内に複数本のブラストノズルを設けて、缶体内の被加工物を下降するブラスト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第３２０８６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のブラスト装置では、缶体内に複数本のブラストノズルを設ける構成であるため、消費電力が多くなっていた。

【0005】

そこで、本発明は、省電力のブラスト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態におけるブラスト装置は、複数の被研掃体を収容して回転するバレルカゴと、複数のブレードが設けられたディスクを備え、前記ディスクを回転させて前記ディスクの遠心力を利用して研掃材を被研掃体に向けて投射し、前記バレルカゴ内に設けられた投射ロータと、備える。

【0007】

前記バルレカゴおよび前記投射ロータを支持する筐体を、さらに備え、前記バレルカゴは、複数の被研掃体が投入・排出される開口部を有するカゴ本体と、前記開口部を開閉する蓋部と、を備え、前記筐体に設けられ、前記蓋部を作動させ前記開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部の動作を制御する制御部と、を備えてもよい。

【0008】

前記蓋部は、前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、前記カゴ本体に設けられた保持部と、前記カバーに設けられ、前記保持部に保持されると、前記カバーが前記開口部に当接して前記開口部を閉じた状態となる被保持部と、を備え、前記制御部は、前記開閉部を作動させて、前記カバーを引き上げることにより、前記保持部と前記被保持部との結合を解除して、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、前記カバーを押し下げることにより、前記保持部と前記被保持部とを結合させ、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じてもよい。

【0009】

前記蓋部は、前記カゴ本体に対し回動可能に設けられ、回動することにより、前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、前記カゴ本体に設けられた保持部と、前記カバーに設けられ、前記保持部に保持されると、前記カバーが前記開口部に当接して前記開口部を閉じた状態となる被保持部、を備え、前記開閉部は、前記筐体に対し回動可能に設けられた開閉アームを備え、前記制御部は、前記開閉アームを作動させて、前記カバーを押し上げることにより、前記保持部と前記被保持部との結合を解除して、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、前記カバーを押し下げることにより、前記保持部と前記被保持部とを結合させ、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じてもよい。

【0010】

前記蓋部は、前記開口部に当接して前記開口部を閉じ、および、前記開口部から離間して前記開口部を開くカバーと、一端が前記カゴ本体に接続され、他端が前記カバーに接続されたコイルバネと、を備え、前記制御部は、前記開閉部を作動させて、前記カバーを前記コイルバネの引張力に抗して引き上げることにより、前記カバーを前記開口部から離間させて前記開口部を開き、および、前記カバーを前記コイルバネの引張力によって、前記カバーを前記開口部に当接させ前記開口部を閉じてもよい。

【0011】

前記バレルカゴの前記カゴ本体は、円筒部と、前記バレルカゴの回転の軸方向において前記円筒部の両側に設けられ、前記円筒部から離れるにつれて先細る一対の円錐台部と、を備え、各円錐台部の斜面部の内面には、前記バレルカゴの回転方向において下流側にいくにつれて前記円筒部から離間するように傾斜し、前記バレルカゴの回転時に前記被研掃体を前記円筒部の底部へ案内する複数枚の案内板が設けられてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、省電力のブラスト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るブラスト装置の側面図を示す。

【図2】本発明の実施形態に係るブラスト装置の正面図を示す。

【図3】本発明の実施形態に係るバレルカゴの説明図である。

【図4】本発明の実施形態に係る投射ロータの説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係るブラスト装置における被研掃体の排出・投入動作の説明図である。

【図6】変形例に係るブラスト装置における被研掃体の排出・投入動作の説明図である。

【図7】変形例に係るブラスト装置における被研掃体の排出・投入動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態に係るブラスト装置１ついて図面を参照して説明する。

【0015】

＜全体構成＞
はじめに本実施形態に係るブラスト装置１の全体構成について説明する。

【0016】

図１は、キャビネット本体２の内部構造を図示したブラスト装置１の側面図である。
図２は、キャビネット本体２の内部構造を図示したブラスト装置１の正面図である。

【0017】

図１、２に示すように、ブラスト装置１は、筐体であるキャビネット本体２と、制御部３と、被研掃体を研磨する研掃部１０と、研掃材を回収し研掃部１０へ供給する回収供給部２０と、を備える。研掃部１０および回収供給部２０は、キャビネット本体２に支持されている。

【0018】

キャビネット２の正面には、被研掃体を投入するための投入ドア２Ａおよび投入カゴ２Ｂ、および、被研掃体を排出するための排出ドア２Ｃが設けられている。投入ドア２Ａは、第１エアシリンダ２Ｄにより開閉される。投入カゴ２Ｂは、第１駆動モータ２Ｅにより回転駆動され、複数の被研掃体を後述のバレルカゴ３１内に投入する。排出ドア２Ｃは、第２エアシリンダ２Ｆにより回動され開閉される。

【0019】

制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および記憶部を備える。ＣＰＵは、記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ブラスト装置１の全体を制御する。

【0020】

研掃部１０は、回転部３０と、開閉部４０と、投射部５０と、排出部６０と、を備える。

【0021】

回転部３０は、バレルカゴ３１と、第２駆動モータ３２と、第３駆動モータ３３と、を備える。

【0022】

バレルカゴ３１は、複数の被研掃体が投入・排出される開口部３４ａを有するカゴ本体３４と、開口部３４ａを開閉する蓋部３５と、を備える。

【0023】

カゴ本体３４は、円筒部３６と、バレルカゴ３１の回転の軸方向において円筒部３６の両側に設けられ、円筒部３６から離れるにつれて先細る一対の円錐台部３７と、を備える（図３も参照）。カゴ本体３４には、バレルカゴ３１の回転の軸方向に沿って、カゴ本体３４を貫通する貫通穴３４ｂが形成されている。開口部３４ａは、円筒部３６に形成されている。円筒部３６には、研掃材が落下可能な複数の穴が形成されている。

【0024】

図３（ａ）は、一方の円錐台部３７の内面図であり、図３（ｂ）は、バレルカゴ３１をその回転軸を含むように鉛直方向に沿って切った断面図である。図３（ａ）では、バレルカゴ３１は矢印Ｒ１の方向に沿って回転し、図３（ｂ）では、バレルカゴ３１はその上端が図の手前側に、下端が図の奥側に向かうように回転する。

【0025】

図３に示すように、各円錐台部３７の斜面部３７Ａの内面には、バレルカゴ３１の回転方向において下流側にいくにつれて円筒部３６から離間するように傾斜する複数枚の案内板３７Ｂが設けられている。複数の案内板３７Ｂは、逆ハの字状をなすように設けられている。複数の案内板３７Ｂは、バレルカゴ３１の回転時に被研掃体を円筒部３６の底部へ案内する。

【0026】

第２駆動モータ３２および第３駆動モータ３３は、キャビネット本体２の正面及び裏面に設けられている。第２駆動モータ３２および第３駆動モータ３３によって、バレルカゴ３１が回転される。

【0027】

図１に示すように、蓋部３５は、カバー３５Ａと、保持部３５Ｂと、被保持部３５Ｃと、を備える。カバー３５Ａは、カゴ本体３４に対し回動可能に設けられ、回動することにより、開口部３４ａに当接して開口部３４ａを閉じ、および、開口部３４ａから離間して開口部３４ａを開く。保持部３５Ｂは、カゴ本体３４に設けられている。保持部３５Ｂは、カバー３５Ａに向かって突出する凸部を有する板バネにより構成されている。保持部３５Ｂは、例えば、円筒部３６の軸方向の両端に設けられている。被保持部３５Ｃは、カバー３５Ａの先端（可動軸に対する反対側の端部）に設けられ、断面が半円形状をなしている。被保持部３５Ｃは、保持部３５Ｂに対応して設けられている。カバー３５Ａの先端であって、被保持部３５Ｃが設けられていない位置に、カバー３５Ａから突出する突起部３５Ｄが設けられている。

【0028】

突起部３５Ｄを介して、被保持部３５Ｃが下げられ、保持部３５Ｂを弾性変形させながら凸部を超えて凸部の下側に到達することにより、被保持部３５Ｃが保持部３５Ｂに保持された状態となる。突起部３５Ｄを介して、被保持部３５Ｃが上げられ、保持部３５Ｂを弾性変形させながら凸部を超えて凸部の上側に到達することにより、被保持部３５Ｃの保持部３５Ｂによる保持が解除される。

【0029】

開閉部４０は、キャビネット本体２に設けられ、第３エアシリンダ４１と、開閉アーム４２とを備えている。第３エアシリンダ４１により開閉アーム４２が回動するように構成されている。開閉部４０は、開閉アーム４２がカバー３５Ａの突起部３５Ｄを押し上げることにより、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとの結合を解除して、カバー３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開き、および、カバー３５Ａの突起部３５Ｄを押し下げることにより、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとを結合させ、カバー３５Ａを開口部３４ａに当接させ開口部３４ａを閉じるように構成されている。

【0030】

図２に示すように、投射部５０は、第４駆動モータ５１と、供給スクリュ５２と、第５駆動モータ５３と、投射ロータ５４とを備える。

【0031】

第４駆動モータ５１は、供給スクリュ５２を回転させ、回収供給部２０からの研掃体を投射ロータ５４へ供給する。供給スクリュ５２は貫通穴３４ｂ内に設けられている。第５駆動モータ５３は、貫通穴３４ｂ内に設けられている。投射ロータ５４は、貫通穴３４ｂ内であって、円筒部３６に対応する位置に設けられている。

【0032】

図４（ａ）は、投射部５０の概略図であり、図４（ｂ）は、ブレード５８およびディスク５９の側面図である。

【0033】

投射ロータ５４は、第５駆動モータ５３の駆動軸５５により回転され研掃材を外周方向に放射するインペラ５６と、インペラ５６から放射される研掃材の投射方向を設定する開口部５７ａを設けるデフレクタ５７と、デフレクタ５７から送出された研掃材に遠心力を加えて投射するブレード５８と、ブレード５８を回転すべく駆動軸５５に固定された円盤状のディスク５９とを備える。当該構成により、図４（ｂ）に点線で示すように、研掃材は、約６０°の広がりを持って、円筒部３６の底部に位置する被研掃体に投射される。

【0034】

貫通穴３４ｂ内には、例えば、略円筒状の部材が配置されており、当該部材内に、供給スクリュ５２、第５駆動モータ５３、および投射ロータ５４が配置されている。そして、当該部材の円筒部３６に相当する部分の底部に、開口が形成され、当該開口を介して投射ロータ５４からの研掃材が円筒部３６の底部に向かって投射される。

【0035】

図１、２に示すように、排出部６０は、バレルカゴ３１の下側に設けられたコンベア等の搬送部６１と、搬送部６１を駆動する第６駆動モータ６２とにより構成され、研掃後の被研掃体を搬送し、排出ドア２Ｃを介して、研掃後の被研掃体をキャビネット本体２外に排出する。

【0036】

回収供給部２０は、回収スクリュ２１と、エレベータ２２と、研掃材タンク２３と、研掃材シュート２４とを備える。回収スクリュ２１により回収された研掃材は、エレベータ２２により、鉛直方向に沿って上方に搬送され、研掃材タンク２３に戻される。研掃材タンク２３から、研掃材シュート２４を介して、研掃体供給スクリュ５２へ研掃体が供給される。

【0037】

＜排出・投入動作＞
次に、ブラスト装置１における被研掃体の排出・投入動作について、図５を参照して説明する。下記のブラスト装置１における排出・投入動作は、制御部３が各構成要素を制御することにより実行される。

【0038】

図５は、ブラスト装置１における被研掃体の排出・投入動作の説明図である。

【0039】

図５（ａ）において、複数の被研掃体の研掃が終了した後、開閉部４０の開閉アーム４２を回動させて、カバー３５Ａを回動させ、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとの結合を解除して、カバー３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開く。図５（ｂ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、複数の研掃体を開口部３４ａを介して排出部６０へ落下させる。排出部６０により研掃後の被研掃体を搬送し、排出ドア２Ｃを介して、研掃後の被研掃体をキャビネット本体２外に排出する。

【0040】

図５（ｃ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、投入カゴ２Ｂを回動させ、投入ドア２Ａを介して、未研掃の複数の被研掃体をバレルカゴ３１内に投入する。図５（ｄ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、開閉アーム４２を回動させて、カバー３５Ａを回動させ、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとを結合させて、カバー３５Ａを開口部３４ａに当接させ開口部３４ａを閉じる。そして、バレルカゴ３１を回転させ、投射ロータ５４から研掃材を投射することにより、複数の被研掃体が研掃される。

【0041】

＜作用効果＞
以上に記載したようなブラスト装置１によれば、複数のブレード５８が設けられたディスク５９を回転させてディスク５９の遠心力を利用して研掃材を被研掃体に向けて投射し投射する投射ロータ５４が、バレルカゴ３１内に設けられている。これにより、被研掃体の直近から大量の研掃材を投射することができるので、ノズルにより研掃材を投射するブラスト装置と比較して省電力のブラスト装置１を提供することができる。例えば、ノズル１本につき３．７ｋＷで投射量は１０ｋｇ／ｍｉｎであるのに対し、本実施形態のブラスト装置１では、第５駆動モータ５３の定格出力が３．７ｋｗで投射量は５０ｋｇ／ｍｉｎである。

【0042】

蓋部３５を作動させバレルカゴ３１の開口部３４ａを開閉する開閉部４０の動作を制御する制御部３を備えるので、バレルカゴ３１の蓋部３５の開閉の自動化を図ることができ、ブラスト装置１における研掃作業の作業性を向上させることができる。

【0043】

制御部３は、開閉部４０の開閉アーム４２を作動させて、開閉アーム４２がカバー３５Ａの突起部３５Ｄを押し上げることにより、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとの結合を解除して、カバー３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開き、および、カバー３５Ａの突起部３５Ｄを押し下げることにより、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとを結合させ、カバー３５Ａを開口部３４ａに当接させ開口部３４ａを閉じる。このように、確実にバレルカゴ３１の蓋部３５の開閉を実行させることができる。

【0044】

バレルカゴ３１のカゴ本体３４は、円筒部３６と、バレルカゴ３１の回転の軸方向において円筒部３６の両側に設けられ、円筒部３６から離れるにつれて先細る一対の円錐台部３７と、を備え、各円錐台部３７の斜面部３７Ａの内面には、バレルカゴ３１の回転方向において下流側にいくにつれて円筒部３６から離間するように傾斜し、バレルカゴ３１の回転時に被研掃体を円筒部３６の底部へ案内する複数枚の案内板３７Ｂが設けられている。これにより、複数の被研掃体が、円筒部３６の底部になめらかに集まるようにすることができ、かつ、被研掃体を反転させて、被研掃体の表面全体をムラなく短時間でブラスト加工ができる。

【0045】

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。

【0046】

例えば、上記実施形態の蓋部３５および開閉部４０は、図６に示す蓋部１３５および開閉部１４０であってもよい。蓋部１３５は、カバー１３５Ａと、保持部１３５Ｂと、被保持部１３５Ｃと、被係合部１３５Ｄと、を備える。保持部１３５Ｂは、カゴ本体３４に複数設けられている。保持部１３５Ｂは、バネキャッチャであり、略Ｕ字状の板ばねにより構成されている。被保持部１３５Ｃは、カバー１３５Ａの下面に保持部１３５Ｂに対応して設けられ、下端に円形部を有している。被係合部１３５Ｄは、カバー１３５Ａの上面に設けられている。図６（ａ）の一点鎖線の円形で囲まれた部分は、破線の円形で囲まれた領域Ｘの拡大図であって、領域Ｘを正面側から見た図である。当該拡大図に示すように、被係合部１３５Ｄは、正面視で略Ｔ字状をなしている。

【0047】

被保持部１３５Ｃの円形部が、保持部１３５Ｂを押し広げながら、保持部１３５Ｂの下側部分に嵌ることにより、被保持部１３５Ｃが保持部１３５Ｂに保持された状態となる。被保持部１３５Ｃの円形部が、保持部１３５Ｂを押し広げながら、円形部を保持部１３５Ｂから引き抜くことにより、被保持部３５Ｃの保持部３５Ｂによる保持が解除される。

【0048】

開閉部１４０は、キャビネット本体２に設けられ、第４エアシリンダ１４１と、係合部１４２とを備えている。係合部１４２は、第４エアシリンダ１４１の先端に設けられ、図６（ａ）領域Ｘの拡大図に示すように、正面視で略Ｔ字状の貫通穴を有する。第４エアシリンダ１４１により係合部１４２を被係合部１３５Ｄまで下げ、バレルカゴ３１を回転させて、被係合部１３５Ｄを係合部１４２の貫通穴に挿入させることにより、被係合部１３５Ｄが係合部１４２に係合される。

【0049】

第４エアシリンダ１４１が係合部１４２を引き上げることにより、保持部１３５Ｂと被保持部１３５Ｃとの結合を解除して、カバー１３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開き、および、第４エアシリンダ１４１が係合部１４２を押し下げることにより、保持部１３５Ｂと被保持部１３５Ｃとを結合させ、カバー１３５Ａを開口部３４ａに当接させ開口部３４ａを閉じるように構成されている。

【0050】

次に、本変形例のブラスト装置１における被研掃体の排出・投入動作について、図６を参照して説明する。下記のブラスト装置１における排出・投入動作は、制御部３が各構成要素を制御することにより実行される。

【0051】

図６（ａ）において、複数の被研掃体の研掃が終了した後、開閉部１４０の第４エアシリンダ１４１を作動させて係合部１４２を下げ、バレルカゴ３１を回転させて、被係合部１３５Ｄを係合部１４２に係合させる。第４エアシリンダ１４１により係合部１４２を引き上げて、保持部１３５Ｂと被保持部１３５Ｃとの結合を解除して、カバー１３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開く。図６（ｂ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、複数の研掃体を開口部３４ａを介して排出部６０へ落下させる。排出部６０により研掃後の被研掃体を搬送し、排出ドア２Ｃを介して、研掃後の被研掃体をキャビネット本体２外に排出する。

【0052】

図６（ｃ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、投入カゴ２Ｂを回転させ、投入ドア２Ａを介して、研掃されていない複数の被研掃体をバレルカゴ３１内に投入する。図６（ｄ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、第４エアシリンダ１４１によりカバー１３５Ａを押し下げて、保持部３５Ｂと被保持部３５Ｃとを結合させて、カバー１３５Ａを開口部３４ａに当接させ開口部３４ａを閉じる。そして、バレルカゴ３１を回転させ、係合部１４２を引き上げて、被係合部１３５Ｄを係合部１４２から離間させる。バレルカゴ３１を回転させながら、投射ロータ５４から研掃材を投射することにより、複数の被研掃体が研掃される。当該構成によっても上記実施形態のブラスト装置１と同様の効果を奏することができる。

【0053】

また、上記実施形態の蓋部３５および開閉部４０は、図７に示す蓋部２３５および開閉部２４０であってもよい。蓋部２３５は、カバー２３５Ａと、コイルバネ２３５Ｂと、カバー載置部２３５Ｃと、被係合部２３５Ｄと、を備える。コイルバネ２３５Ｂは、一端がカゴ本体３４に接続され、他端がカバー２３５Ａに接続されている。コイルバネ２３５Ｂは、例えば、一対設けられ、各コイルバネ２３５Ｂの一端は、各円錐台部３７（図２）に接続される。カバー載置部２３５Ｃは、カゴ本体３４に設けられ、カバー２３５Ａの外周縁を支持する環状突起により構成されている。被係合部２３５Ｄは、カバー２３５Ａの上面に設けられ、上記の被係合部１３５Ｄと同様に正面視で略Ｔ字状をなしている。

【0054】

開閉部２４０は、キャビネット本体２に設けられ、第５エアシリンダ２４１と、係合部２４２とを備えている。係合部２４２は、第４エアシリンダ２４１の先端に設けられ、上記の係合部１４２と同様に、正面視で略Ｔ字状の貫通穴を有する。第５エアシリンダ２４１により係合部２４２を被係合部２３５Ｄまで下げ、バレルカゴ３１を回転させて、被係合部２３５Ｄを係合部２４２の貫通穴に挿入させることにより、被係合部２３５Ｄが係合部２４２に係合される。

【0055】

第５エアシリンダ２４１が係合部２４２をコイルバネ２３５Ｂの引張力に抗して引き上げることにより、カバー２３５Ａが開口部３４ａから離間して開口部３４ａが開き、および、第５エアシリンダ２４１が係合部２４２を下げることにより、カバー２３５Ａを開口部３４ａに当接させコイルバネ２３５Ｂの引張力により開口部３４ａを閉じるように構成されている。また、第５エアシリンダ２４１によりカバー２３５Ａを引き上げた後、バレルカゴ３１を回転させて、カバー２３５Ａを下げてカバー載置部２３５Ｃに載置し、バレルカゴ３１を回転させて、係合部２４２と被係合部２３５Ｄとの係合を解除し、第５エアシリンダ２４１が係合部２４２を引き上げる。このようにして、カバー２３５Ａはカバー載置部２３５Ｃに載置される。

【0056】

次に、本変形例のブラスト装置１における被研掃体の排出・投入動作について、図７を参照して説明する。下記のブラスト装置１における排出・投入動作は、制御部３が各構成要素を制御することにより実行される。

【0057】

図７（ａ）において、複数の被研掃体の研掃が終了した後、開閉部２４０の第５エアシリンダ２４１を作動させて係合部２４２を下げ、バレルカゴ３１を回転させて、被係合部２３５Ｄを係合部２４２に係合させる。第５エアシリンダ２４１により係合部２４２をコイルバネ２３５Ｂの引張力に抗して引き上げて、カバー２３５Ａを開口部３４ａから離間させて開口部３４ａを開く。図７（ｂ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、カバー２３５Ａの直下にカバー載置部２３５Ｃが位置するようにして、第５エアシリンダ２４１によりカバー２３５Ａを下げて、カバー２３５Ａをカバー載置部２３５Ｃに載置する。

【0058】

図７（ｃ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、複数の研掃体を開口部３４ａを介して排出部６０へ落下させる。排出部６０により研掃後の被研掃体を搬送し、排出ドア２Ｃを介して、研掃後の被研掃体をキャビネット本体２外に排出する。同時に、第５エアシリンダ２４１を作動させて係合部２４２を上げる。図７（ｄ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、投入カゴ２Ｂを回転させ、投入ドア２Ａを介して、研掃されていない複数の被研掃体をバレルカゴ３１内に投入する。

【0059】

図７（ｅ）に示すように、バレルカゴ３１を矢印の方向に回転させて、第５エアシリンダ２４１を作動させて係合部２４２を下げ、バレルカゴ３１を回転させて、被係合部２３５Ｄを係合部２４２に係合させる。第５エアシリンダ２４１により係合部２４２をコイルバネ２３５Ｂの引張力に抗して引き上げて、カバー２３５Ａを開口部３４ａから離間させる。図７（ｆ）に示すように、バレルカゴ３１を回転させて、カバー２３５Ａの直下に開口部３４ａを位置させ、第５エアシリンダ２４１によりカバー２３５Ａを下げて、カバー２３５Ａにより開口部３４ａを閉じる。コイルバネ２３５Ｂの引張力により、カバー２３５Ａは開口部３４ａに密着する。そして、バレルカゴ３１を回転させながら、投射ロータ５４から研掃材を投射することにより、複数の被研掃体が研掃される。当該構成によっても上記実施形態のブラスト装置１と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0060】

１：ブラスト装置、 ２：キャビネット本体、 ３：制御部、 ３１：バレルカゴ、 ３４：カゴ本体、 ３４ａ：開口部、 ３５、１３５、２３５：蓋部、 ３５Ａ、１３５Ａ、２３５Ａ：カバー、 ３５Ｂ、１３５Ｂ：保持部、 ３５Ｃ、１３５Ｃ：被保持部、 ３６：円筒部、 ３７：円錐台部、 ３７Ｂ：案内板、 ４０、１４０、２４０：開閉部、 ５４：投射ロータ、 ５８：ブレード、 ５９：ディスク、 ２３５Ｂ：コイルバネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】