特許 7296812 硬貨搬送装置、及び、釣銭入出金機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】硬貨搬送装置、及び、釣銭入出金機

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20230616BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 Z GBN

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019138090

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021022151

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 和樹

(72)【発明者】

【氏名】秋田 基晴

(72)【発明者】

【氏名】村岡 至紘

(72)【発明者】

【氏名】山田 陽平

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２２１６２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を搬送する硬貨搬送装置であって、
環状の周壁部と、
弾性又は可撓性を有するシートと
を備え、
前記周壁部は、前記周壁部の内部に供給された前記硬貨を前記周壁部の外部に排出する排出口を含み、
前記シートは、前記排出口に設けられ、前記周壁部の外周面に対して傾斜し、
前記周壁部の下部に配置される回転板をさらに備え、
前記回転板は、
正回転することで、前記周壁部の内部の前記硬貨を前記排出口から前記周壁部の外部へ排出し、
逆回転することで、前記排出口から前記周壁部の外部へはみ出た前記硬貨を前記周壁部の内部へ戻し、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記シートは、前記排出口のうち前記回転板の正回転方向の下流側の部分における前記周壁部の接線に対して、傾斜し、
前記周壁部の外周面に固定される介装部材をさらに備え、
前記シートは、前記介装部材に固定され、
前記介装部材は、前記接線に対する前記シートの傾斜角度に合わせて、屈曲又は湾曲した形状を有する、硬貨搬送装置。

【請求項2】

前記硬貨が前記シートを通過する際に、前記シートが前記硬貨と接触することで前記シートの厚み方向に撓みを生じるように、前記シートが配置される、請求項１に記載の硬貨搬送装置。

【請求項3】

前記シートは、前記接線に対して４５°以上１３５°以下の角度で傾斜する、請求項１又は２に記載の硬貨搬送装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置を備えた釣銭入出金機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨搬送装置、及び、釣銭入出金機に関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機、セルフ式ガソリンスタンド、又はスーパーマーケットに設置された自動精算機には、釣銭入出金機が内蔵されている。

【0003】

特許文献１には、釣銭入出金機に備えられる硬貨搬送装置Ｇが開示されている。図１７、図１８（ａ）、及び図１８（ｂ）に示すように、特許文献１に記載の硬貨搬送装置Ｇでは、シートＨは、周壁部Ｇ１の外周面に固定され、周壁部Ｇ１の外周面に沿うように設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２１５９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、排出口Ｇ３に硬貨Ｋが滞留した場合、回転板Ｇ２を逆回転させて、周壁部Ｇ１の内部へ硬貨Ｋを戻す処理が行われる。この場合、硬貨ＫがシートＨの厚み部分Ｈ２に接触することで、硬貨Ｋに対してシートＨから周壁部Ｇ１の内部へ戻る方向とは反対方向に付勢力Ｆ２が付与される。その結果、排出口Ｇ３に硬貨Ｋが滞留した場合に、周壁部Ｇ１の内部へ硬貨Ｋを円滑に戻すことが困難となる可能性があった。

【0006】

本発明は、周壁部の内部へ硬貨を円滑に戻すことができる硬貨搬送装置、及び、釣銭入出金機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の第１局面によれば、硬貨搬送装置は、硬貨を搬送する。硬貨搬送装置は、環状の周壁部と、弾性又は可撓性を有するシートとを備える。周壁部は、前記周壁部の内部に供給された前記硬貨を前記周壁部の外部に排出する排出口を含む。前記シートは、前記排出口に設けられ、前記周壁部の外周面に対して傾斜する。

【0008】

本願の第２局面によれば、釣銭入出金機は、上記硬貨搬送装置を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、周壁部の内部へ硬貨を円滑に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る釣銭入出金機の構成を示すブロック図である。

【図2】硬貨搬送装置の一部の構成を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は、硬貨の逆流が生じる場合を示す説明図である。（ｂ）は、硬貨のすり抜けが生じる場合を示す説明図である。

【図4】釣銭入出金機に備えられる硬貨搬送装置の一部及び硬貨収納部の構成を示す平断面図である。

【図5】硬貨搬送装置の硬貨搬送機構の構成を示す説明図である。

【図6】硬貨搬送装置の硬貨搬送機構及び硬貨収納機構の構成を示す説明図である。

【図7】硬貨搬送装置を示す平面図である。

【図8】硬貨搬送装置を示す平面図である。

【図9】硬貨搬送装置を示す平面図である。

【図10】硬貨が周壁部の内部で移動している状態を示す図である。

【図11】硬貨が周壁部の内部から排出口を介して周壁部の外部に排出されている状態を示す図である。

【図12】（ａ）は、図１１に示すシートを矢印Ｒ方向から見た図であり、（ｂ）は、図１２（ａ）に示す状態の平面図である。

【図13】排出口から周壁部の外部へはみ出た硬貨が周壁部の内部に戻されている状態を示す図である。

【図14】（ａ）は、図１３に示すシートを矢印Ｒ方向から見た図であり、（ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態の平面図である。

【図15】硬貨が周壁部の内部から排出口を介して周壁部の外部に排出されている状態を示す図である。

【図16】（ａ）は、図１５に示すシートを矢印Ｒ１方向から見た図であり、（ｂ）は、図１６（ａ）に示す状態の平面図である。

【図17】排出口から周壁部の外部へはみ出た硬貨Ｋが周壁部の内部に戻されている状態を示す図である。

【図18】（ａ）は、図１７に示すシートを矢印Ｒ１方向から見た図であり、（ｂ）は、図１８（ａ）に示す状態の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0012】

図１～図６を参照して、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機１００の構成を示すブロック図である。図２は、釣銭入出金機１００に備えられる硬貨搬送装置３０の一部の構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は、硬貨Ｋの逆流が生じる場合を示す説明図であり、図３（ｂ）は、硬貨Ｋのすり抜けが生じる場合を示す説明図である。図４は、釣銭入出金機１００に備えられる硬貨搬送装置３０の一部及び硬貨収納部の構成を示す平断面図である。図５は、硬貨搬送装置３０の硬貨搬送機構の構成を示す説明図である。図６は、硬貨搬送装置３０の硬貨搬送機構及び硬貨収納機構の構成を示す説明図である。

【0013】

［釣銭入出金機１００の全体構成について］
図１に示すように、釣銭入出金機１００は、硬貨収納出金装置１と、硬貨投入口１１及び硬貨投入口１２と、硬貨搬送装置３０と、硬貨識別部２０と、モータＭと、硬貨払出口４０と、制御部５０とを備える。硬貨収納出金装置１は、金種を識別された硬貨Ｋを対応する室内に収納する。硬貨収納出金装置１は、硬貨収納出金装置１Ａと、硬貨収納出金装置１Ｂと、硬貨収納出金装置１Ｃとを含む。硬貨搬送装置３０は、硬貨投入口１１及び硬貨投入口１２の各々に投入された硬貨（貨幣）Ｋを搬送する。硬貨搬送装置３０は、搬送通路３１１、搬送通路３１２、ホッパー３２、搬送通路３３、及び搬送通路切換機構３４を含む。硬貨識別部２０は、搬送通路３３に搬送された硬貨Ｋの金種を識別する。モータＭは、硬貨収納出金装置１毎に設けられる。硬貨払出口４０は、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す。制御部５０は、硬貨識別部２０、硬貨搬送装置３０、及び硬貨収納出金装置１と電気的に接続される。

【0014】

釣銭入出金機１００において、硬貨投入口１１から投入された硬貨Ｋは、搬送通路３１１を通ってホッパー３２内に搬送される。硬貨投入口１２から投入された硬貨Ｋは、搬送通路３１２を通ってホッパー３２内に搬送される。

【0015】

ホッパー３２内に搬送された硬貨Ｋは、搬送通路３３に搬送された後、硬貨識別部２０により金種を識別され、複数の搬送通路切換機構３４により、硬貨収納出金装置１の対応する室内に収納される。

【0016】

釣銭入出金機１００は、硬貨収納出金装置１Ａと、硬貨収納出金装置１Ｂと、硬貨収納出金装置１Ｃと、非硬貨収納室２ａとを備える。硬貨収納出金装置１Ａは、１円硬貨及び５円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置１Ｂは、１０円硬貨及び５０円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置１Ｃは、１００円硬貨及び５００円硬貨を個別に収納する。非硬貨収納室２ａは、硬貨Ｋ以外の非硬貨Ｎを収納する。

【0017】

硬貨収納出金装置１は、釣銭使用頻度の高い硬貨（１円硬貨、１０円硬貨、又は１００円硬貨）を収納する第１室と、釣銭使用頻度が低い硬貨（５円硬貨、５０円硬貨、又は５００円硬貨）を収納する第２室とを有する。第１室の容積の方が、第２室の容積よりも大きい。

【0018】

本実施形態では、硬貨収納出金装置１Ａは、第１室１Ａａと、第２室１Ａｂとを含む。第１室１Ａａと第２室１Ａｂとには、１円硬貨と５円硬貨とが収納される。硬貨収納出金装置１Ｂは、第１室１Ｂａと、第２室１Ｂｂとを含む。第１室１Ｂａと第２室１Ｂｂとには１０円硬貨と５０円硬貨が収納される。硬貨収納出金装置１Ｃは、第１室１Ｃａと，第２室１Ｃｂとを含む。第１室１Ｃａと第２室１Ｃｂとには、１００円硬貨と５００円硬貨が収納される。

【0019】

なお、図示は省略するが、釣銭入出金機１００は、紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、紙幣識別部と、紙幣搬送部と、紙幣払出口とを備えてもよい。紙幣収納出金装置は、複数種類の紙幣（例えば、千円札、五千円札、及び一万円札）を種類別に収納出金可能である。紙幣識別部は、紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する。紙幣搬送部は、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する。紙幣払出口は、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す。この場合、制御部５０は、紙幣識別部、紙幣搬送部、及び紙幣収納出金装置と電気的に接続される。

【0020】

硬貨識別部２０は、例えば，硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、及び／又は、材質から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部５０へ送信する。また、紙幣識別部は、例えば、紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、及び／又は、縦横寸法から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部５０へ送信する。

【0021】

硬貨搬送装置３０は、硬貨搬送機構をさらに含む。硬貨搬送機構は、搬送通路３１１、搬送通路３１２、ホッパー３２、及び搬送通路３３上に設けられる。

【0022】

図１及び図５を参照して、硬貨搬送機構について説明する。図５は、硬貨搬送機構を示す図である。

【0023】

図１及び図５に示すように、硬貨搬送機構は、エンドレスベルト３３２と、プーリー３３１と、モータ（不図示）とを含む。エンドレスベルト３３２は、搬送通路３３上に設けられるゴム製の部材である。プーリー３３１は、エンドレスベルト３３２が架けられ、エンドレスベルト３３２を回転させる。モータは、プーリー３３１を回転させる駆動源である。硬貨Ｋは、エンドレスベルト３３２に接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ摺動する。

【0024】

搬送通路切換機構３４は、ソレノイド３４１と、シャッター３４２とを含む。ソレノイド３４１は、シャッター３４２を開閉する。シャッター３４２は、搬送通路３１に設けられる。ソレノイド３４１によってシャッター３４２が開いたとき、硬貨Ｋが搬送通路３３から落下し、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等に収納される。

【0025】

［ホッパー３２の搬送機構の説明］
図２、及び図３（ａ）～図６を参照して、ホッパー３２について説明する。図２は、硬貨搬送装置３０の一部の構成を示す斜視図である。図３（ａ）は、硬貨Ｋが逆流している状態を示す図である。図３（ｂ）は、硬貨Ｋのすり抜けが生じている状態を示す図である。図４は、釣銭入出金機１００の構成を示す平断面図である。図５は、ホッパー３２及び搬送通路３３の構成を示す断面図である。図６は、搬送通路３３の構成を示す断面図である。

【0026】

図２、図４、及び図５に示すように、ホッパー３２は、回転ディスク状の通路をなしている。硬貨Ｋは、エンドレスベルトにより搬送通路３１１又は搬送通路３１２からホッパー３２内に搬送される。ホッパー３２は、通路の底に設けられた回転板３２１により硬貨Ｋを時計回りに回転させて一対の搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に搬送する。

【0027】

詳しく説明すると、ホッパー３２内に搬送された硬貨Ｋは、回転板３２１により時計回りに回転する際に、遠心力を受けて周壁部３２２に向かって移動する。

【0028】

回転板３２１は、複数個の小孔が設けられており、硬貨Ｋを時計回りに高速回転させつつ、遠心力により周壁部３２２に移動させるため、回転速度が調整されている。

【0029】

周壁部３２２は、環状に形成される。周壁部３２２には、硬貨Ｋを排出するための排出口３２３が設けられている。周壁部３２２の下部には、回転板３２１が設けられる。

【0030】

回転板３２１により回転する硬貨Ｋは、遠心力を受けて排出口３２３から一対の搬送ローラ３５１及び３５２に向かって排出される。排出口３２３は、回転板３２１の縁部と周壁部３２２の下端との間に形成される隙間である。

【0031】

排出口３２３から排出された硬貨Ｋは、一対の搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間に挟まれて搬送速度Ｖｒで搬送通路３３内に運ばれる。

【0032】

硬貨Ｋは、搬送ローラ３５１によって駆動され、搬送ローラ３５２は、硬貨Ｋの動きに合わせて従動する。なお、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２の両方を駆動するようにしてもよい。

【0033】

搬送ローラ３５２は、図示しない板バネにより搬送ローラ３５１に加圧されている。硬貨Ｋが一対の搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間に挿入されると、硬貨Ｋの厚みにより搬送ローラ３５２が板バネの付勢力に抗して搬送ローラ３５１から遠ざかる方向に押し広げられる。

【0034】

エンドレスベルト３３２の搬送速度Ｖｃは、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２による搬送方向Ｘにおける搬送速度Ｖｒよりも大きい（Ｖｃ＞Ｖｒ）。

【0035】

このようにすることで、隣り合った硬貨Ｋ１及び硬貨Ｋ２の間隔を適度にあけて硬貨Ｋ１及び硬貨Ｋ２間の近接を防止し、硬貨識別部２０による硬貨Ｋ１及び硬貨Ｋ２の識別を容易にする。

【0036】

また、硬貨Ｋ１のすり抜けによる硬貨Ｋ２への衝突を回避することにより、硬貨Ｋ１の逆流を防止することもできる。

【0037】

図５及び図６に示すように、搬送通路３３内に運ばれた硬貨Ｋは、上下に組み合わされた２つのエンドレスベルト３３２を介して、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等の上まで運ばれて対応する室内に収納される。

【0038】

硬貨Ｋの処理速度を高めるには、回転板３２１の回転速度を速くすることが望ましいが、回転板３２１の回転速度を上げると、遠心力によって硬貨Ｋが搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に向かって滑走する搬送速度Ｖｂも大きくなる。

【0039】

しかしながら、硬貨Ｋが搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に向かって滑走する勢い（運動量）が大きくなり、硬貨Ｋが搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に勢いよく衝突した場合、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に硬貨Ｋが噛み合わずに跳ね返されてしまうことがある。

【0040】

特に、スペースの都合から、搬送ローラ３５２の駆動機構を設けることができない場合、搬送ローラ３５２は硬貨Ｋの動きに従動するだけで、硬貨Ｋを直接引き込むことができない。

【0041】

その結果、図３（ａ）に示すように、硬貨Ｋが搬送ローラ３５２に噛み合わず、搬送ローラ３５２の縁に当たって跳ね返されることがあるため、硬貨Ｋの逆流が生じやすい。

【0042】

また、５００円硬貨のような厚みのある硬貨Ｋは、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に挟まれにくいだけでなく、遠心力により搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２や硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨に向かって滑走する勢いも大きいため、このような衝突時の硬貨Ｋの逆流が特に生じやすい。

【0043】

ここで、回転板３２１の回転速度を下げて、硬貨Ｋに生じる遠心力を小さくすれば、硬貨Ｋが搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２に向かって滑走する搬送速度Ｖｂも小さくなり、硬貨Ｋが搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間に確実に噛み合うようにすることができる。

【0044】

しかしながら、回転板３２１の回転速度を下げると、硬貨Ｋの処理速度が遅くなってしまう。

【0045】

一方、図３（ｂ）に示すように、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間の間隔を広げることで、５００円硬貨のような厚みのある硬貨Ｋも、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間に噛み合い易くすることができる。

【0046】

しかしながら、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間の間隔を広げた場合、１円硬貨のような薄い硬貨Ｋ１が搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間を勢いよく滑走してすり抜けてしまうことがある。

【0047】

このような硬貨Ｋ１のすり抜けが生じた場合、硬貨Ｋ１は、搬送通路３３内で搬送中の別の硬貨Ｋ２に近接することがある。硬貨識別部２０において、硬貨Ｋ１及び硬貨Ｋ２が近接した場合、それらの識別が困難になるため、その種類に応じた硬貨収納室への硬貨Ｋ１及び硬貨Ｋ２の振り分けが適切に行われなくなるおそれがある。

【0048】

硬貨Ｋの逆流や近接が生じる条件は、硬貨Ｋの厚みによって大きく異なるため、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間の間隔を調整するなどの単純な工夫によって、１円硬貨から５００円硬貨までの厚みの異なる全ての硬貨Ｋに対して逆流や近接が生じないようにすることは困難であった。

【0049】

このような事情から、回転板３２１の回転速度を下げたり、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２間の間隔を広げたりすることなく、硬貨Ｋの搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２への衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流を防止する新たな機構が求められていた。

【0050】

［シート３７の構成］
次に、図７～図９を参照して、硬貨搬送装置３０についてさらに説明する。図７及び図９は、硬貨搬送装置３０を示す平面図である。図８は、硬貨搬送装置３０を示す斜視図である。

【0051】

図７及び図８に示すように、硬貨搬送装置３０は、搬送速度抑制部をさらに含む。搬送速度抑制部は、ブラケット３６と、シート３７とを含む。

【0052】

ブラケット３６は、シート３７を支持する。ブラケット３６は、例えば、樹脂、又は、金属により形成される。ブラケット３６は、略板状の部材を略垂直に屈曲又は湾曲させた形状を有する。ブラケット３６は、シート３７の傾斜角度θ（図９参照）に合わせて、略Ｌ字状に屈曲又は湾曲している。ブラケット３６は、本発明の介装部材の一例である。

【0053】

ブラケット３６は、第１部分３６ａと、第２部分３６ｂとを含む。第１部分３６ａ及び第２部分３６ｂの各々は、略板状の部材である。

【0054】

第１部分３６ａは、周壁部３２２の外周面３２２ａに沿うように設けられ、周壁部３２２の外周面３２２ａに固定される。第２部分３６ｂは、第１部分３６ａに連なり、周壁部３２２の外周面３２２ａから周壁部３２２の径方向の外側に突出する。

【0055】

シート３７は、硬貨Ｋの搬送速度を抑制する。シート３７の素材としては、例えば、ＰＥＴやゴムなどの弾性又は可撓性を有する材料が用いられる。また、シート３７の素材として、ポリスライダー（登録商標）シートなどの摩擦係数の小さい材料を用いることで、硬貨Ｋがシート３７を通過する際に、シート３７の下端部３７ｂ（図１２（ａ）参照）にかかる負荷を小さくすることができるため、シート３７の寿命を長くすることが可能となる。

【0056】

シート３７は、ブラケット３６の第２部分３６ｂに固定される。シート３７の下端部３７ｂは、ブラケット３６の第２部分３６ｂから下方に突出している。シート３７の下端部３７ｂは、排出口３２３の下流（直下流）に配置される。

【0057】

なお、シート３７が第２部分３６ｂに接着固定される際、シート３７の対向部分（第２部分３６ｂと対向する部分）の全域が第２部分３６ｂに接着されてもよい。その結果、第２部分３６ｂにシート３７を安定して固定できる。また、シート３７の対向部分のうちの上側部分のみが第２部分３６ｂに接着され、対向部分のうちの下側部分が第２部分３６ｂに接着されなくてもよい。その結果、シート３７のうち、変形可能な領域を増大させることができ、硬貨Ｋの搬送速度を効果的に抑制できる。

【0058】

回転板３２１が正回転することで、周壁部３２２の内部に位置する硬貨Ｋが、遠心力により排出口３２３を介して周壁部３２２の外側に排出される。正回転は、図７において、回転板３２１が正回転方向Ｙ１（時計回り）に回転することを示す。周壁部３２２の内部は、周壁部３２２の内周面３２２ｂで囲まれる空間を示す。

【0059】

シート３７は、周壁部３２２の外部に配置される。シート３７は、周壁部３２２の外周面３２２ａに沿うように設けられておらず、周壁部３２２の外周面３２２ａに対して傾斜している。

【0060】

排出口３２３と、搬送ローラ（搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２）との間には搬送面３８が配置される。

【0061】

遠心力により排出口３２３を介して周壁部３２２の外側に排出された硬貨Ｋは、搬送面３８上を摺動して、搬送ローラ（搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２）へ送られる。

【0062】

シート３７の下端部３７ｂは、遠心力により排出口３２３から排出された硬貨Ｋの移動経路上に位置する。すなわち、シート３７の下端部３７ｂは、排出口３２３と搬送ローラ（搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２）との間に位置する。

【0063】

シート３７は、搬送面３８の上方に配置される。シート３７の下端部３７ｂと搬送面３８との間には、隙間Ｓが存在する。隙間Ｓの上下方向の寸法は、硬貨Ｋの厚みよりも小さい。

【0064】

図９において、回転軸Ｚは、回転板３２１の回転軸を示す。回転板３２１は、回転軸Ｚを中心に回転する。

【0065】

図９に示すように、シート３７は、シート面３７ａを有する。シート面３７ａは、シート３７のうちブラケット３６の第２部分３６ｂに固定され側とは反対側の面である。

【0066】

回転軸Ｚの軸方向から見て、シート３７は周壁部３２２の接線Ｌに対して傾斜する。回転軸Ｚの軸方向は、回転軸Ｚの延びる方向である。本実施形態では、回転軸Ｚは、図９の図面奥行き方向に延びる。接線Ｌは、回転軸Ｚの軸方向から見て、周壁部３２２に形成される仮想の接線であり、排出口３２３のうち正回転方向Ｙ１の下流側の部分（排出口３２３のうち硬貨Ｋが排出される部分）を通る。

【0067】

図９において、傾斜角度θは、接線Ｌに対するシート３７の傾斜角度を示す。傾斜角度θは、好ましくは、４５°以上、１３５°以下である。傾斜角度θは、さらに好ましくは、９０°である。

【0068】

図１０～図１４（ｂ）を参照して、硬貨搬送装置３０が排出口３２３を通じて硬貨Ｋを排出する手順について説明する。

【0069】

図１０は、硬貨Ｋが周壁部３２２の内部で移動している状態を示す図である。図１１は、硬貨Ｋが周壁部３２２の内部から排出口３２３を介して周壁部３２２の外部に排出されている状態を示す図である。図１２（ａ）は、図１１に示すシート３７を矢印Ｒ方向から見た図である。矢印Ｒ方向は、回転軸Ｚ（図９参照）の軸方向から見て、接線Ｌに対して垂直な方向である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す状態の平面図である。図１３は、排出口３２３から周壁部３２２の外部へはみ出た硬貨Ｋが周壁部３２２の内部に戻されている状態を示す図である。図１４（ａ）は、図１３に示すシート３７を矢印Ｒ方向から見た図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態の平面図である。

【0070】

図１０に示すように、回転板３２１が正回転（正回転方向Ｙ１に回転）すると、周壁部３２２の内部に位置する硬貨Ｋが遠心力により周壁部３２２の内周面３２２ｂに沿いつつ、正回転方向Ｙ１に移動する。正回転方向Ｙ１は、周壁部３２２の内部から排出口３２３を介して周壁部３２２の外部に硬貨Ｋを排出するときの、回転板３２１の回転方向を示す。

【0071】

図１１、図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）に示すように、硬貨Ｋは、排出口３２３に到達すると、回転板３２１の回転により生じた遠心力により、周壁部３２２の内部から排出口３２３を介して周壁部３２２の外部に排出される。

【0072】

硬貨Ｋが排出口３２３から排出されるとき、硬貨Ｋの上面がシート３７の下端部３７ｂに触れる。このとき、シート３７の下端部３７ｂが、シート３７の厚み方向Ｕの一方側Ｕ１（排出方向）に撓みを生じる。その結果、シート３７が硬貨Ｋに対して、硬貨Ｋの排出方向と逆方向（戻り方向）の付勢力を与えるため、硬貨Ｋの排出方向への勢いが抑制される。硬貨Ｋの排出方向は、回転板３２１の回転による遠心力により硬貨Ｋが排出口３２３から排出されるときの硬貨Ｋの移動方向である。厚み方向Ｕは、シート面３７ａに対して垂直な方向である。一方側Ｕ１は、排出口３２３からの硬貨Ｋの排出方向の略同じ方向である。

【0073】

１円硬貨のような薄い硬貨Ｋは、５００円硬貨のような厚みのある硬貨Ｋと比べて、排出口３２３の通過時におけるシート３７の撓みが小さくなる。そのため、厚みのある硬貨Ｋほど強い付勢力が与えられるのに対し、薄い硬貨Ｋほど弱い付勢力が与えられる。

【0074】

一般に、厚みのある硬貨Ｋほど、遠心力によって得られる勢いが強く、搬送ローラ３５１及び３５２への衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨Ｋとの衝突による衝撃が強く、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流が生じやすい。それゆえ、シート３７の長さを調節して、シート３７が硬貨Ｋの厚みに応じて適切な付勢力を硬貨Ｋに与えるようにすることで、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２と硬貨Ｋとの衝突により発生する衝撃を緩和できる。また、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨Ｋとの衝突により、硬貨Ｋ間で発生する衝撃を緩和できる。その結果、硬貨Ｋを円滑に排出することが可能となる。また上記衝突による硬貨Ｋの逆流を効果的に防止することが可能となる。

【0075】

図１３、図１４（ａ）、及び図１４（ｂ）に示すように、排出口３２３に硬貨Ｋが滞留すると、搬送ローラ３５１及び搬送ローラ３５２へ硬貨Ｋを円滑に送れなくなることで、硬貨収納出金装置１（図１参照）の対応する室内へ硬貨Ｋを円滑に供給できなくなる可能性がある。この場合、回転板３２１が逆回転（逆回転方向Ｙ２に回転）される。逆回転方向Ｙ２は、正回転方向Ｙ１（図１１参照）と反対の方向である。

【0076】

回転板３２１が逆回転すると、排出口３２３から周壁部３２２の外部へはみ出た硬貨Ｋのうち、周壁部３２２の内部に残存している部分が、回転板３２１から逆回転方向Ｙ２に摩擦力（静止摩擦力）を受ける。従って、排出口３２３から周壁部３２２の外部へはみ出た硬貨Ｋを、回転板３２１と共に逆回転方向Ｙ２へ回転させて、周壁部３２２の内部へ戻すことができる。その結果、排出口３２３に硬貨Ｋが滞留している状態を解消することができる。

【0077】

次に、図１５～図１８（ｂ）を参照して、従来の硬貨搬送装置Ｇが排出口Ｇ３を通じて硬貨Ｋを排出する手順について説明する。

【0078】

図１５に示すように、硬貨搬送装置Ｇは、本実施形態の周壁部３２２に相当する周壁部Ｇ１と、本実施形態の回転板３２１に相当する回転板Ｇ２と、本実施形態の排出口３２３に相当する排出口Ｇ３とを備える。また、シートＨは、本実施形態のシートＨに相当する。

【0079】

図１５は、硬貨Ｋが周壁部Ｇ１の内部から排出口Ｇ３を介して周壁部Ｇ１の外部に排出されている状態を示す図である。図１６（ａ）は、図１５に示すシートＨを矢印Ｒ１方向から見た図である。矢印Ｒ１方向は、本実施形態の矢印Ｒ方向に相当する。接線Ｌ１は、本実施形態の接線Ｌに相当する。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す状態の平面図である。図１７は、排出口Ｇ３から周壁部Ｇ１の外部へはみ出た硬貨Ｋが周壁部Ｇ１の内部に戻されている状態を示す図である。図１８（ａ）は、図１７に示すシートＨを矢印Ｒ１方向から見た図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す状態の平面図である。

【0080】

図１５、図１６（ａ）、及び図１６（ｂ）に示すように、シートＨは、周壁部Ｇ１の外周面に固定されることで、周壁部Ｇ１の外周面に対して傾斜しておらず、周壁部Ｇ１の外周面に沿うように設けられる。シートＨは、回転板Ｇ２の回転軸の軸方向から見て、接線Ｌ１に対して傾斜しておらず、接線Ｌ１に略沿うように設けられる。

【0081】

硬貨Ｋが排出口Ｇ３から排出される際、硬貨Ｋは、シートＨのシート面Ｈ１に対向せず、シートＨの厚みを構成する部分である厚み部分Ｈ２に対向する。

【0082】

シートＨは、周壁部Ｇ１の外周面に固定され、周壁部Ｇ１の外周面に沿うように設けられる。シートＨは、回転板Ｇ２の回転軸の軸方向から見て、接線Ｌ１に対して傾斜しておらず、接線Ｌ１に略沿うように設けられる。

【0083】

硬貨Ｋが排出口Ｇ３から排出されるとき、硬貨Ｋの上面がシートＨの下端部Ｈ３に触れる。このとき、硬貨ＫがシートＨの厚み部分Ｈ２に接触する。これにより、シートＨの下端部Ｈ３が、シートＨの面方向Ｗの一方側Ｗ１（排出方向）に撓みを生じる。その結果、シートＨが硬貨Ｋに対して、硬貨Ｋの排出方向と逆方向（戻り方向）の付勢力を与えるため、硬貨Ｋの排出方向への勢いが抑制される。面方向Ｗは、シート面Ｈ１に対して平行な方向であり、シートＨの厚み方向に対して垂直な方向である。一方側Ｗ１は、排出口Ｇ３からの硬貨Ｋの排出方向と略同じ方向である。

【0084】

図１７、図１８（ａ）、及び図１８（ｂ）に示すように、排出口Ｇ３に硬貨Ｋが滞留すると、硬貨Ｋの滞留を解消するために、回転板Ｇ２が逆回転される。

【0085】

図１４（ａ）～図１８（ｂ）を参照して、本実施形態の硬貨搬送装置３０と、従来の硬貨搬送装置Ｇとを比較する。

【0086】

図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５に示すように、回転板３２１が逆回転することで、排出口３２３から周壁部３２２の外部へはみ出た硬貨Ｋが周壁部３２２の内部へ戻る際、シート３７の下端部３７ｂが、シート３７の厚み部分３７ｃではなく、シート面３７ａに接触する。これにより、シート３７の下端部３７ｂが、厚み方向Ｕの他方側Ｕ２（戻り方向）に撓みを生じる。その結果、シート３７が硬貨Ｋに対して、排出方向に付勢力Ｆ１を与えるため、硬貨Ｋの逆流方向（周壁部３２２の内部へ戻る方向）への勢いが抑制される。

【0087】

図１７、図１８（ａ）、及び図１８（ｂ）に示すように、回転板Ｇ２が逆回転することで、排出口Ｇ３から周壁部Ｇ１の外部へはみ出た硬貨Ｋが周壁部Ｇ１の内部へ戻る際、シートＨの下端部Ｈ３が、シート面Ｈ１ではなく、シートＨの厚み部分Ｈ２に接触する。これにより、シートＨの下端部Ｈ３が、面方向Ｗの他方側Ｗ２（戻り方向）に撓みを生じる。その結果、シートＨが硬貨Ｋに対して、排出方向に付勢力Ｆ２を与えるため、戻り方向（硬貨Ｋが周壁部Ｇ１の内部へ戻る方向）への勢いが抑制される。

【0088】

通常、シート３７は、厚み方向Ｕ（図１４（ａ）参照）の方が、面方向Ｗ（図１６（ａ）参照）よりも、撓みやすく、弾性率が小さい。これにより、厚み方向Ｕの復元力である付勢力Ｆ１の方が、面方向Ｗの復元力である付勢力Ｆ２よりも小さくなる（Ｆ１＜Ｆ２）。従って、本実施形態の硬貨搬送装置３０の方が、従来の硬貨搬送装置Ｇよりも、周壁部３２２の内部へ硬貨Ｋを戻す処理を行う際に、硬貨Ｋを戻す処理の妨げとなる付勢力を抑えることができる。その結果、本実施形態の硬貨搬送装置３０の方が、従来の硬貨搬送装置Ｇよりも、周壁部３２２の内部へ硬貨Ｋを円滑に戻すことができるので、排出口３２３に硬貨Ｋが滞留した状態を効果的に解消することができる。

【0089】

以上、図１～図１８（ｂ）を参照して説明したように、シート３７は、周壁部３２２の外周面３２２ａに対して傾斜する（図８参照）。これにより、図１３、図１４（ａ）、及び図１４（ｂ）に示すように、周壁部３２２の内部へ硬貨Ｋを戻す際、シート３７の厚み部分３７ｃではなく、シート面３７ａに硬貨Ｋを接触させることができる。すなわち、厚み部分３７ｃ及びシート面３７ａのうち、容易に撓む方であるシート面３７ａへ硬貨Ｋを接触させることができる。その結果、付勢力Ｆ１の増加を抑制できるので、周壁部３２２の内部へ硬貨Ｋを円滑に戻すことができる。

【0090】

以上、図面（図１～図１８（ｂ））を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、硬貨搬送装置、及び、釣銭入出金機の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0092】

３０ 硬貨搬送装置
３６ シート
１００ 釣銭入出金機
３２２ 周壁部
３２２ａ 外周面
３２３ 排出口
Ｋ 硬貨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】