特許 7299783 硬貨排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-20

(45)【発行日】2023-06-28

(54)【発明の名称】硬貨排出装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20230621BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 Z GBN

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019138102

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021022152

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 和樹

(72)【発明者】

【氏名】秋田 基晴

(72)【発明者】

【氏名】村岡 至紘

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－０１４０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５８９６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を収容可能な硬貨孔を有する回転板を備え、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する硬貨排出装置であって、
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記回転軸の軸方向から見て、第２距離と第１距離との差が、前記硬貨孔の半径と同じであり、
前記第１距離は、前記回転軸と前記硬貨孔との距離を示し、
前記第２距離は、前記回転軸と前記攪拌シートの先端部との距離を示す、硬貨排出装置。

【請求項2】

硬貨を収容可能な硬貨孔を有する回転板を備え、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する硬貨排出装置であって、
前記回転板の上部に配置される攪拌シートを備え、
前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過し、
前記攪拌シートを支持する支持台と、
前記支持台との間で前記攪拌シートを挟持することで、前記支持台に対して前記攪拌シートを着脱自在に固定する固定部材と
をさらに備える、硬貨排出装置。

【請求項3】

前記攪拌シートの先端部は、前記回転板の上面と同じ高さに配置される、請求項１又は請求項２に記載の硬貨排出装置。

【請求項4】

前記攪拌シートの先端部は、前記回転板の上面よりも所定寸法、上方に配置される、請求項１又は請求項２に記載の硬貨排出装置。

【請求項5】

前記攪拌シートは、前記回転板の上面に対して傾斜する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の硬貨排出装置。

【請求項6】

前記攪拌シートの上方に配置され、前記回転板上に硬貨を供給するスロープ部をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の硬貨排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機、セルフ式ガソリンスタンド、又はスーパーマーケットに設置された自動精算機には、釣銭入出金機が内蔵されている。

【0003】

特許文献１には、釣銭入出金機に備えられる硬貨排出装置が開示されている。特許文献１に記載の硬貨排出装置は、キャリングディスクの貫通孔に硬貨を導き、貫通孔から外部に硬貨を排出する。キャリングディスクの上面には、複数の突起が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－４９５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった場合、複数の突起では、複数の硬貨の姿勢を崩すことが困難であった。その結果、貫通孔上で複数の硬貨が斜めに重なった状態が保持されるので、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になる可能性があった。

【0006】

本発明は、硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる硬貨排出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の第１局面によれば、硬貨排出装置は、回転板を備える。回転板は、硬貨を収容可能な硬貨孔を有する。硬貨排出装置は、前記回転板を回転させることで、前記硬貨孔に収容された硬貨を外部に排出する。硬貨排出装置は、攪拌シートを備える。攪拌シートは、前記回転板の上部に配置される。前記回転板の回転軸の軸方向から見て、前記回転板の回転時に、前記攪拌シートの先端部が前記硬貨孔を通過する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、硬貨排出装置が硬貨を排出不能な状態になることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る釣銭入出金機を示すブロック図である。

【図2】釣銭入出金機を示す斜視図である。

【図3】釣銭入出金機から複数の硬貨収納出金装置を取り外した状態を示す斜視図である。

【図4】硬貨収納出金装置の斜視図である。

【図5】硬貨収納出金装置の断面図である。

【図6】硬貨収納出金装置の平面図である。

【図7】回転板の斜視図である。

【図8】回転板と攪拌シートとの位置関係を示す平面図である。

【図9】回転板と攪拌シートとの位置関係を示す断面図である。

【図10】攪拌シートの取付構造を示す分解斜視図である。

【図11】（ａ）硬貨排出装置により第１室内の硬貨が排出される手順を示す図である。（ｂ）硬貨排出装置により第１室内の硬貨が排出される手順を示す図である。

【図12】（ａ）硬貨排出装置により第１室内の硬貨が排出される手順を示す図である。（ｂ）硬貨排出装置により第１室内の硬貨が排出される手順を示す図である。

【図13】（ａ）～（ｃ）は、硬貨排出装置が攪拌シートを含まない場合の、硬貨排出装置の動作を示す模式図である。

【図14】（ａ）～（ｃ）は、硬貨排出装置が攪拌シートを含む場合の、硬貨排出装置の動作を示す模式図である。

【図15】攪拌シートにより複数の硬貨Ｋのうちの最上段の硬貨Ｋがすりきられている状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る釣銭入出金機１００を示すブロック図である。図２は、釣銭入出金機１００を示す斜視図である。図３は、釣銭入出金機１００から複数の硬貨収納出金装置１を取り外した状態を示す斜視図である。

【0012】

［釣銭入出金機の全体構成について］
図１～図３に示すように、釣銭入出金機１００は、硬貨収納出金装置１と、硬貨投入口１０１と、硬貨識別部１０２と、硬貨搬送部１０３と、モータＭと、硬貨払出口１０４と、制御部１０５とを備える。硬貨収納出金装置１は、硬貨収納出金装置１Ａと、硬貨収納出金装置１Ｂと、硬貨収納出金装置１Ｃとを含む。

【0013】

硬貨収納出金装置１Ａは、１円及び５円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置１Ｂは、１０円及び５０円硬貨を個別に収納する。硬貨収納出金装置１Ｃは、１００円及び５００円硬貨を個別に収納する。硬貨識別部１０２は、硬貨投入口１０１に投入された硬貨（貨幣）Ｋの金種を識別する。硬貨搬送部１０３は、搬送通路１０３ａを有する。搬送通路１０３ａは、金種を識別された硬貨Ｋをいずれかの硬貨収納出金装置１に搬送する。モータＭは、各硬貨収納出金装置１に設けられる。硬貨払出口１０４は、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す。制御部１０５は、硬貨識別部１０２、硬貨搬送部１０３、及び硬貨収納出金装置１と電気的に接続される。

【0014】

釣銭入出金機１００は、予備硬貨収納ボックス２をさらに備える。予備硬貨収納ボックス２は、各硬貨収納出金装置１がオーバーフローする硬貨Ｋを収納する。

【0015】

釣銭入出金機１００の筐体１００ａは、直方体形に形成される。筐体１００ａ内には、収容スペースＳが設けられる。筐体１００ａの短辺方向に配置された平行な広い二側面のうちの一側面には、開口部１００ｂが形成されている。収容スペースＳには、開口部１００ｂを介して３つの硬貨収納出金装置１が着脱可能に装着される。収容スペースＳには、各硬貨収納出金装置１に対応する３つのモータＭ及び３つの駆動ギアＧが設けられている。各モータＭの出力は各駆動ギアＧを介して後述する回転力伝達部２３（図５参照）に伝達される。その結果、硬貨の払い出しが行われる。

【0016】

硬貨収納出金装置１Ａは、第１室１Ａａと、第２室１Ａｂとを含む。第１室１Ａａと第２室１Ａｂには、１円硬貨と５円硬貨とが収納される。硬貨収納出金装置１Ｂは、第１室１Ｂａと、第２室１Ｂｂとを含む。第１室１Ｂａと第２室１Ｂｂとには１０円硬貨と５０円硬貨が収納される。硬貨収納出金装置１Ｃは、第１室１Ｃａと，第２室１Ｃｂとを含む。第１室１Ｃａと第２室１Ｃｂには、１００円硬貨と５００円硬貨が収納される。

【0017】

なお、図示は省略するが、釣銭入出金機１００は、紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、紙幣識別部と、紙幣搬送部と、紙幣払出口とを備えてもよい。紙幣収納出金装置は、複数種類の紙幣（例えば、千円札、五千円札、及び一万円札）を種類別に収納出金可能である。紙幣識別部は、紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する。紙幣搬送部は、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する。紙幣払出口は、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部、及び紙幣収納出金装置と電気的に接続される。

【0018】

硬貨識別部１０２は、例えば，硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、及び／又は、材質から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、例えば、紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、及び／又は、縦横寸法から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。

【0019】

硬貨搬送部１０３は、硬貨搬送機構（不図示）と、複数の搬送通路切換機構１０３ｂとを含む。硬貨搬送機構は、搬送通路１０３ａ上に設けられる。硬貨搬送機構は、搬送通路１０３ａ上に載置される硬貨Ｋを搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送する。搬送通路切換機構１０３ｂは、硬貨収納出金装置１の第１室１Ａａ～１Ｃａ及び第２室１Ａｂ～１Ｃｂのいずれかへ硬貨が搬送されるように硬貨の搬送先を切り換える。

【0020】

搬送通路切換機構１０３ｂは、ソレノイド１０３ｂ１と、シャッター１０３ｂ２とを含む。シャッター１０３ｂ２は、所定の硬貨収納出金装置１へ通じる搬送通路１０３ａに設けられた連通穴を開閉する。

【0021】

制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて硬貨収納出金装置１の第１室１Ａａ～１Ｃａ及び第２室１Ａｂ～１Ｃｂのいずれかへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂへ送信する。

【0022】

例えば、制御部１０５は、硬貨識別部１０２から１円硬貨を示す硬貨識別信号を受信すると、搬送通路切換機構１０３ｂのソレノイド１０３ｂ１に対し、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａへ硬貨を搬送するための搬送指令信号を送信する。これにより、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに対応するソレノイド１０３ｂ１が作動してシャッター１０３ｂ２を開く。その結果、搬送通路１０３ａ上を移動する１円硬貨が硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに落下して収納される。

【0023】

なお、釣銭入出金機１００は、各硬貨収納出金装置１に収納される硬貨を金種毎にカウントする図示しないセンサをさらに備える。制御部１０５は、センサからの出力信号に基づいてオーバーフローする硬貨を金種毎に判断して予備硬貨収納ボックス２へ搬送するよう、搬送通路切換機構１０３ｂの動作を制御する。

【0024】

また、制御部１０５は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納出金装置１のモータＭへ正回転、又は、逆回転を指令する回転指令信号を送信する。この際、制御部１０５は、硬貨識別部１０２にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に、釣銭に応じた回転指令信号をモータＭへ送信する。

【0025】

［硬貨収納出金装置について］
図４～図７を参照して、硬貨収納出金装置１Ａについて説明する。図４は硬貨収納出金装置１Ａの斜視図である。図５は硬貨収納出金装置１Ａの断面図である。図６は、硬貨収納出金装置１Ａの平面図である。図７は、回転板２１の斜視図である。

【0026】

釣銭入出金機１００に備えられた３つの硬貨収納出金装置１Ａ～１Ｃはそれぞれ同じ基本構造を有するものであるため、以下では硬貨収納出金装置１Ａを代表的に取り上げて説明する。

【0027】

図４～図７に示すように、硬貨収納出金装置１Ａは、硬貨収納ボックス１０と、硬貨排出装置２０とを備える。硬貨収納ボックス１０は、２種類の硬貨（この場合、１円及び５円硬貨）を個別に収納可能である。硬貨排出装置２０は、２種の硬貨を選択的に硬貨収納ボックス１０内から外部に排出する。

【0028】

［硬貨収納ボックス］
硬貨収納ボックス１０は、２種類の硬貨を個別に収納する前記第１室１Ａａ及び第２室１Ａｂを有する。第１室１Ａａの容積は第２室１Ａｂの容積よりも大きく設定されている。

【0029】

第１室１Ａａは、第１導入口１１ａと、第１排出口１１ｂ（図５参照）と、スロープ部１１ｃとを含む。第１導入口１１ａは、１種類の硬貨（この場合、１円硬貨）を第１室１Ａａ内に導入する。第１排出口１１ｂは、第１室１Ａａの底部に設けられ、第１室１Ａａ内の硬貨を第１室１Ａａの外部に排出する。スロープ部１１ｃは、第１導入口１１ａの一部に設けられる。

【0030】

第１室１Ａａの底部には、円形凹部１１ｄと、凹曲面部１１ｅとが設けられる。円形凹部１１ｄには、回転板２１が嵌め込まれる。凹曲面部１１ｅは、円形凹部１１ｄの周囲に設けられる。

【0031】

円形凹部１１ｄは、段差部１１ｄ１を含む。段差部１１ｄ１は、円形凹部１１ｄのうち、凹曲面部１１ｅと隣接する部分である。

【0032】

第１排出口１１ｂ（図５参照）は、段差部１１ｄ１に形成される切欠きである。

【0033】

第１室１Ａａには、複数（例えば、約２５０枚程度）の硬貨（１円硬貨）がランダムに収納される。この際、スロープ部１１ｃは、図１～図３を参照して説明した硬貨搬送部１０３から落下する硬貨を受けて、回転板２１上に滑り落とすことで、回転板２１上に硬貨を供給する。

【0034】

第２室１Ａｂには、第２導入口１２ａと、第２排出口（不図示）とが形成される。第２導入口１２ａは、他の１種類の硬貨（例えば、５円硬貨）を第２室１Ａｂ内に導入する。第２導入口１２ａは、第１室１Ａａのスロープ部１１ｃと隣接する。第２排出口は、第２室１Ａｂ内の硬貨を第２室１Ａｂの外部に排出する。

【0035】

第２室１Ａｂには、複数（例えば、約５０枚程度）の硬貨（５円硬貨）が１枚ずつ積み重なった状態（平積み）で収納される。

【0036】

［硬貨排出装置］
図５に示すように、硬貨排出装置２０は、回転板２１と、回転力伝達部２３と、凸部２４ａと、凸部２４ｂとを有する。回転板２１は、モータＭ（図３参照）の回転駆動力によって回転することで、第１室１Ａａ内の硬貨を移動させる。回転力伝達部２３は、モータＭの回転駆動力を回転板２１に伝達する。凸部２４ａと凸部２４ｂとは、円形凹部１１ｄに設けられる。

【0037】

図７に示すように、回転板２１は、中心孔２１ｅと、複数の硬貨孔２１ｂと、複数の内側突起リブ２１ｃと、複数の外側突起リブ２１ｄとを有する。中心孔２１ｅは、回転板２１の中心に設けられ、回転板２１を貫通する。中心孔２１ｅには、連結軸２３ａ（図５参照）が連結される。硬貨孔２１ｂには、硬貨を収容可能である。硬貨孔２１ｂは、回転板２１を貫通する。複数の硬貨孔２１ｂは、中心孔２１ｅの周囲に配置され、中心孔２１ｅを中心にして、等間隔を空けて並んでいる。内側突起リブ２１ｃは、隣り合う硬貨孔２１ｂの間に設けられる。内側突起リブ２１ｃは、下方に突出する。外側突起リブ２１ｄは、下方に突出する。複数の外側突起リブ２１ｄは、回転板２１の外周部に等間隔を空けて並ぶように設けられる。本実施形態では、硬貨孔２１ｂと、内側突起リブ２１ｃと、外側突起リブ２１ｄとは、４つずつ設けられる。

【0038】

内側突起リブ２１ｃは、第１当接面部２１ｃ１と、第２当接面部２１ｃ２とを有する。第１当接面部２１ｃ１及び第２当接面部２１ｃ２の各々は、回転板２１の回転に伴って、硬貨孔２１ｂ内に嵌り込んだ硬貨を押す。

【0039】

４つの外側突起リブ２１ｄは、４つの内側突起リブ２１ｃの外側近傍に配置されている。これにより、回転板２１の外周部のうち各硬貨孔２１ｂと隣接する部分には外側突起リブ２１ｄが配置されていない。その結果、硬貨孔２１ｂに収容された硬貨が、硬貨孔２１ｂから隣接する２つの外側突起リブ２１ｄの間を通って排出される。

【0040】

図６に示すように、硬貨排出装置２０は、攪拌棒３０をさらに有する。攪拌棒３０は、棒状の部材である。攪拌棒３０は、第１室１Ａａ内に配置される。攪拌棒３０は、回転板２１上へ垂れさがるように配置される。回転板２１が回転すると、第１室１Ａａ内の硬貨が回転板２１上で回転板２１と共に回転して、攪拌棒３０に接触する。これにより、攪拌棒３０からの圧力で立った状態の硬貨を寝かすことができる。その結果、硬貨孔２１ｂ内に硬貨が嵌り込みやすくなる。

【0041】

図５に示すように、回転力伝達部２３は、連結軸２３ａを含む。連結軸２３ａには、回転板２１が連結される。連結軸２３ａは、モータＭ（図３参照）の回転駆動力により回転する。その結果、回転板２１が連結軸２３ａと共に回転する。

【0042】

硬貨排出装置２０は、攪拌シート２６と、支持台２７と、固定部材２８とをさらに備える。

【0043】

攪拌シート２６は、第１室１Ａａ内の硬貨を攪拌する。攪拌シート２６は、シート状の部材である。攪拌シート２６は、例えば、ポリスライダー（登録商標）のような樹脂、又は金属により形成される。攪拌シート２６は、例えば、０．５ｍｍ程度の厚みを有する。攪拌シート２６は、支持台２７と固定部材２８との間に配置される。攪拌シート２６は、回転板２１の上部に配置される。詳細には、攪拌シート２６の先端部２６ａは、回転板２１の上部に配置される。攪拌シート２６の先端部２６ａは、支持台２７と固定部材２８との間から突出している。

【0044】

支持台２７は、攪拌シート２６を支持する。支持台２７は、硬貨収納ボックス１０に固定される。なお、支持台２７を硬貨収納ボックス１０と一体に構成してもよい。

【0045】

固定部材２８は、支持台２７との間で攪拌シート２６を挟持することで、支持台２７に対して攪拌シート２６を着脱自在に固定する。固定部材２８は、板状の部材である。固定部材２８は、例えば、樹脂により形成される。

【0046】

図８及び図９を参照して、攪拌シート２６についてさらに説明する。図８は、回転板２１と攪拌シート２６との位置関係を示す平面図である。図９は、回転板２１と攪拌シート２６との位置関係を示す断面図である。

【0047】

図８及び図９に示すように、回転板２１は、回転軸Ｈを中心に回転する。複数の硬貨孔２１ｂは、回転軸Ｈを中心に、回転軸Ｈの軸回り方向に並んでいる。

【0048】

回転軸Ｈの軸方向から見て、攪拌シート２６の先端部（下端部）２６ａは、硬貨孔２１ｂの回転軌跡上に位置する。また、回転軸Ｈの軸方向から見て、回転板２１の回転時に、攪拌シート２６の先端部２６ａが硬貨孔２１ｂを通過する。回転軸Ｈの軸方向は、回転軸Ｈの延びる方向である。

【0049】

図８において、点線Ｗ１は、回転軸Ｈを中心にして、全ての硬貨孔２１ｂの中心Ｊを通るように形成される円を示す。点線Ｗ２は、回転軸Ｈを中心にして、全ての硬貨孔２１ｂを囲むように形成される円を示す。

【0050】

回転軸Ｈの軸方向から見て、回転板２１の回転時に、攪拌シート２６の先端部２６ａは、回転板２１上において、点線Ｗ１と点線Ｗ２との間に位置する領域を通る。すなわち、点線Ｗ１と点線Ｗ２との間の領域は、回転軸Ｈの軸方向から見て、回転板２１の回転時に、攪拌シート２６の先端部２６ａが回転板２１上を通る軌跡を示す。

【0051】

図８において、第１距離Ｘ１は、回転軸Ｈの軸方向から見たときの、回転軸Ｈと硬貨孔２１ｂとの距離を示す。第２距離Ｘ２は、回転軸Ｈの軸方向から見たときの、回転軸Ｈと攪拌シート２６の先端部２６ａとの距離を示す。回転軸Ｈの軸方向から見て、第２距離Ｘ２と第１距離Ｘ１との差Ｘ３が、硬貨孔２１ｂの半径と略同じである。その結果、回転軸Ｈの軸方向から見て、回転板２１の回転時に、攪拌シート２６の先端部２６ａは、硬貨孔２１ｂのうちの一部の領域（具体的には、略半分の領域）を通過する。なお、図８において、斜線のハチングで表される領域αは、回転軸Ｈの軸方向から見て、回転板２１の回転時に、硬貨孔２１ｂのうち攪拌シート２６の先端部２６ａが通過する領域を示す。

【0052】

図９において、傾斜角度θは、回転板２１の上面２１ａに対する攪拌シート２６の傾斜角度を示す。また、攪拌シート２６は、側面視において、攪拌シート２６の上端部が攪拌シート２６の下端部よりも回転軸Ｈから離間する側に位置している。傾斜角度θは、鋭角である。傾斜角度θは、好ましくは、２５°以上４５°以下である。傾斜角度θは、さらに好ましくは、約３５°である。

【0053】

攪拌シート２６の先端部２６ａは、回転板２１の上面２１ａと略同じ高さに位置する。なお、攪拌シート２６の先端部２６ａは、回転板２１の上面２１ａよりも所定寸法、上方に配置されていてもよい。所定寸法は、例えば、硬貨の厚みの寸法よりも小さい寸法である。攪拌シート２６の先端部２６ａが、回転板２１の上面２１ａと略同じ高さに配置され、又は、回転板２１の上面２１ａよりも所定寸法、上方に配置されることで、攪拌シート２６が回転板２１と円形凹部１１ｄとの間（図４及び図５参照）に入り込むことを抑制できる。

【0054】

攪拌シート２６の上方には、図４～図７を参照して説明したスロープ部１１ｃが配置される。その結果、スロープ部１１ｃから滑り落ちた硬貨を攪拌シート２６上へ落下させた後、攪拌シート２６の傾斜により硬貨Ｋを回転板２１上へ円滑に案内することができる。

【0055】

図１０を参照して、攪拌シート２６の取付構造について説明する。図１０は、攪拌シート２６の取付構造を示す分解斜視図である。

【0056】

図１０に示すように、支持台２７は、攪拌シート２６の傾斜角度θ（図９参照）と同じ角度で傾斜する傾斜面２７ａを有する。攪拌シート２６は、支持台２７の傾斜面２７ａ上に載置されることで、傾斜角度θで傾斜した姿勢になる。

【0057】

攪拌シート２６が支持台２７に固定される手順について説明する。

【0058】

まず、攪拌シート２６が、支持台２７の傾斜面２７ａ上に載置される。そして、傾斜面２７ａ上の攪拌シート２６に対して固定部材２８が被せられることで、攪拌シート２６が支持台２７と固定部材２８とで挟持される。そして、攪拌シート２６が支持台２７と固定部材２８とで挟持された状態で、ビスにより固定部材２８が支持台２７に締結される。これにより、支持台２７と固定部材２８とで攪拌シート２６を挟持した状態が保持される。その結果、攪拌シート２６が支持台２７に固定される。

【0059】

攪拌シート２６が支持台２７から取り外される手順について説明する。

【0060】

攪拌シート２６が支持台２７に固定された状態からビスが取り外される。その結果、支持台２７と固定部材２８との締結状態が解除されるので、支持台２７から固定部材２８及び攪拌シート２６が取り外される。

【0061】

以上、図１０を参照して説明したように、攪拌シート２６は、攪拌シート２６と支持台２７とで挟持されるようにして、固定部材２８に着脱自在に固定される。その結果、支持台２７と固定部材２８との締結状態を解除することで、攪拌シート２６を固定部材２８から取り外すことができるので、攪拌シート２６の交換を容易に行うことができる。

【0062】

［硬貨収納出金装置の硬貨排出装置の動作について］
図１、図５、図６、図７、及び図１１（ａ）～図１２（ｂ）を参照して、硬貨排出装置２０により第１室１Ａａ内の硬貨Ｋが排出される手順について説明する。図１１（ａ）～図１２（ｂ）は、硬貨排出装置２０により第１室１Ａａ内の硬貨Ｋが排出される手順を示す図である。

【0063】

図１、図５、図６、図７、及び図１１（ａ）に示すように、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ内に硬貨Ｋが収納された状態で、硬貨収納出金装置１Ａに対応するモータＭが回転すると、モータＭの回転駆動力が駆動ギアＧ、回転力伝達部２３、及び連結軸２３ａを介して回転板２１に伝達される。その結果、回転板２１が回転する。本実施形態では、回転板２１は、正回転方向（矢印Ｂ方向）に回転する。

【0064】

回転板２１が回転すると、硬貨孔２１ｂ内に嵌め込まれている硬貨Ｋが回転板２１と共に回転する。この場合、硬貨Ｋは、内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ１からの押圧力により、硬貨孔２１ｂ内に嵌め込まれている状態で、回転板２１と共に回転する。

【0065】

図１、図５、図６、及び図１１（ｂ）に示すように、回転板２１の回転時において、硬貨孔２１ｂ内に嵌め込まれている硬貨Ｋは、凸部２４ａ及び凸部２４ｂが位置する場所に到達すると、凸部２４ａに衝突する。これに対し、内側突起リブ２１ｃは、凸部２４ａ及び凸部２４ｂに衝突することなく、凸部２４ａ及び凸部２４ｂの間を通過する。

【0066】

図１、図５、図６、図７、図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）に示すように、凸部２４ａに衝突した硬貨Ｋは、凸部２４ｂ側へ移動する。さらに、硬貨Ｋは、内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ１によって矢印Ｂ方向に押され続けるため、第１排出口１１ｂ側へ移動する。その結果、硬貨Ｋは、第１排出口１１ｂから硬貨払出口１０４へ排出される。

【0067】

なお、硬貨Ｋに対する凸部２４ａ、凸部２４ｂ、及び内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ１の接触が、それぞれ硬貨Ｋの厚み方向の線接触であること、及び、第１当接面部２１ｃ１の硬貨Ｋに対する押圧が硬貨Ｋを第１排出口１１ｂ側へ（矢印Ｆ方向へ）弾き出し易い方向に作用していることによって、硬貨Ｋはスムーズに第１排出口１１ｂ側へ移動する。

【0068】

次に、図５、及び図１３（ａ）～図１３（ｃ）を参照して、硬貨排出装置２０が攪拌シート２６を含まない場合の、硬貨排出装置２０の動作について説明する。図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、硬貨排出装置２０が攪拌シート２６を含まない場合の、硬貨排出装置２０の動作を示す模式図である。

【0069】

図１３（ａ）～図１３（ｃ）に示すように、複数の硬貨Ｋが、回転板２１の上面と硬貨孔２１ｂと底面とに亘って配置されることで、硬貨孔２１ｂと底面に対して斜めに傾きつつ重なるように配置されることがある。例えば、複数の硬貨Ｋが、スロープ部１１ｃ（図５参照）から第１室１Ａａ内に連続的に落下することで、硬貨孔２１ｂ上で斜めに傾きつつ重なる。また、立った状態で並んでいる複数の硬貨Ｋが、攪拌棒３０（図６参照）により寝かされることで、硬貨孔２１ｂ上で斜めに傾きつつ重なる。この場合、複数の硬貨Ｋが硬貨孔２１ｂからはみ出た状態になるので、第１排出口１１ｂ（図１２（ｂ））から排出不能な状態になる。

【0070】

また、複数の硬貨Ｋが硬貨孔２１ｂと底面に対して斜めに傾きつつ重なった場合、複数の硬貨Ｋのうちの最下段の硬貨Ｋと硬貨孔２１ｂの底面との間に隙間が形成される。これにより、複数の硬貨Ｋのうちの最下段の硬貨Ｋが、凸部２４ａ及び／又は凸部２４ｂ（図１１（ａ）参照）に接触しにくくなる。その結果、最下段の硬貨Ｋが、凸部２４ａ及び／又は凸部２４ｂにより案内されて第１排出口１１ｂから排出されることが規制される。

【0071】

そこで、本実施形態では、攪拌シート２６を用いて、硬貨Ｋを排出する処理を効果的に行う。

【0072】

次に、図１４（ａ）～図１４（ｃ）、及び図１５を参照して、硬貨排出装置２０が攪拌シート２６を含む場合の、硬貨排出装置２０の動作について説明する。図１４（ａ）～図１４（ｃ）は、硬貨排出装置２０が攪拌シート２６を含む場合の、硬貨排出装置２０の動作を示す模式図である。図１５は、攪拌シート２６により複数の硬貨Ｋのうちの最上段の硬貨Ｋがすりきられている状態を示す斜視図である。

【0073】

図１４（ａ）～図１４（ｃ）、及び図１５に示すように、回転板２１が回転すると、硬貨孔２１ｂ上で斜めに重なった複数の硬貨Ｋのうちの最上段に位置する硬貨Ｋは、攪拌シート２６の先端部２６ａに接触することで、攪拌シート２６からの圧力により押されて、硬貨孔２１ｂ内へ移動する。すなわち、攪拌シート２６により複数の硬貨Ｋのうちの最上段の硬貨Ｋがすりきられることで、硬貨孔２１ｂ内へ収容される。その結果、第１排出口１１ｂ（図１２（ｂ）参照）から硬貨Ｋを排出することができる。

【0074】

以上、図１３（ａ）～図１３（ｃ）、図１４（ａ）～図１４（ｃ）、及び図１５を参照して説明したように、攪拌シート２６を設けることで、硬貨孔２１ｂ上で複数の硬貨Ｋが斜めに重なった場合でも、攪拌シート２６により硬貨Ｋをすりきることができる。これにより、硬貨Ｋを硬貨孔２１ｂ内へ収容させることができる。その結果、硬貨排出装置２０が硬貨Ｋを排出不能な状態になることを抑制できる。

【0075】

以上、図面（図１～図１５）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、硬貨排出装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0077】

２０ 硬貨排出装置
２１ 回転板
２１ａ 上面
２１ｂ 硬貨孔
２６ 攪拌シート
２６ａ 先端部
Ｈ 回転軸
Ｋ 硬貨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】