特許 7312090 乗降制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-11

(45)【発行日】2023-07-20

(54)【発明の名称】乗降制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/16 20060101AFI20230712BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20230712BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20230712BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20230712BHJP

   B60J 7/08 20060101ALI20230712BHJP

【ＦＩ】

B60N2/16

B60N2/06

B60N2/22

B60N2/90

B60J7/08 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019207062

(22)【出願日】2019-11-15

(65)【公開番号】P2021079750

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鳥飼 大敬

(72)【発明者】

【氏名】加藤 淳貴

(72)【発明者】

【氏名】金子 晃

(72)【発明者】

【氏名】正村 浩一

(72)【発明者】

【氏名】早稲田 修史

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－０７０４２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－１３１６１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－１８９６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０９４４１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ７／００－７／２２

Ｂ６０Ｎ ２／００－２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートと、前記シートが配置された乗員室と、前記乗員室を覆う閉位置と前記閉位置よりも上方の開位置とに移動するキャノピとを備える乗物用の乗降制御装置であって、
前記シートは、
シート本体と、
前記シート本体を上下方向に移動させるシートリフタ装置と、
を有し、
前記シート本体は、シートクッションとシートバックとを有し、
前記シートは、前記シートバックを前記シートクッションに対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置を有し、
前記キャノピの前記閉位置から前記開位置への開移動、又は前記開位置から前記閉位置への閉移動と並行して、前記シートの姿勢又は位置を変化させ、前記シートリフタ装置により前記シート本体を昇降させ、前記リクライニング装置により前記シートバックを揺動させるように構成され、
前記キャノピの前記開移動中において、前記シート本体が上昇するように前記シートリフタ装置を駆動させると同時に、前記シートバックがシート後方に揺動するように前記リクライニング装置を駆動させるように構成される、乗降制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の乗降制御装置であって、
前記キャノピの前記開移動中において、前記キャノピが予め定めた開度に到達した時点で、前記シート本体が上昇するように前記シートリフタ装置を駆動させるように構成される、乗降制御装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の乗降制御装置であって、
前記シート本体が下降するように前記シートリフタ装置を駆動させ、前記シート本体が予め定めた高さに到達した時点で、前記キャノピの前記閉移動を指示するように構成される、乗降制御装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗降制御装置であって、
前記シートは、前記シート本体をシート前後方向にスライドさせるスライド装置を更に有し、
前記キャノピの前記開移動又は前記閉移動と並行して、前記スライド装置により前記シート本体をスライドさせるように構成される、乗降制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗降制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の乗物において、乗員室に配置されたシートの上方で開閉するキャノピが知られている（特許文献１参照）。キャノピが設けられた乗物では、キャノピが開いた状態で乗物の側壁を乗り越えるようにしてユーザが乗降を行う場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１６３１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようにユーザが乗物の側壁を乗り越えるように乗降する場合、シートの位置によっては乗降が困難となる。そこで、ユーザの乗降に合わせてシートの位置を調整する必要がある。

【0005】

ユーザが乗物から降りる場合、ユーザは、キャノピを開ける操作と、キャノピの開閉後にシートを乗物から降りやすい位置に移動させる操作とを行う必要がある。また、ユーザが乗物に乗る場合、シートに着席後にシートを運転位置に移動させる操作と、キャノピを閉める操作とを行う必要がある。そのため、乗物の乗降時に手間と時間とを要する。

【0006】

本開示の一局面は、キャノピの開閉によって乗降する乗物において、乗降時の手間と時間とを低減できる乗降制御装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、シート（２０）と、シート（２０）が配置された乗員室（３０）と、乗員室（３０）を覆う閉位置と閉位置よりも上方の開位置とに移動するキャノピ（４０）とを備える乗物（１０）用の乗降制御装置（１）である。乗降制御装置（１）は、キャノピ（４０）の閉位置から開位置への開移動、又は開位置から閉位置への閉移動と並行して、シート（２０）の姿勢又は位置を変化させるように構成される。

【0008】

このような構成によれば、ユーザが乗物（１０）から降りる場合、又はユーザが乗物（１０）に乗る場合において、一度の操作でキャノピ（４０）及びシート（２０）を乗降しやすい位置に変えることができる。また、キャノピ（４０）の移動とシート（２０）の姿勢又は位置の変化とが並行して行われるため、乗降時間を短縮することができる。

【0009】

本開示の一態様では、シート（２０）は、シート本体（２１）と、シート本体（２１）を上下方向に移動させるシートリフタ装置（２６）と、を有してもよい。乗降制御装置（１）は、キャノピ（４０）の開移動又は閉移動と並行して、シートリフタ装置（２６）によりシート本体（２１）を昇降させるように構成されてもよい。このような構成によれば、ユーザが乗降しやすい高さにシート本体（２１）を持ち上げることができる。

【0010】

本開示の一態様は、キャノピ（４０）の開移動中において、キャノピ（４０）が予め定めた開度に到達した時点で、シート本体（２１）が上昇するようにシートリフタ装置（２６）を駆動させるように構成されてもよい。このような構成によれば、キャノピ（４０）とシート（２０）との干渉及びキャノピ（４０）とユーザとの衝突を防止しつつ、キャノピ（４０）の開移動とシート本体（２１）の上昇とを並行して行うことができる。

【0011】

本開示の一態様は、シート本体（２１）が下降するようにシートリフタ装置（２６）を駆動させ、シート本体（２１）が予め定めた高さに到達した時点で、キャノピ（４０）の閉移動を指示するように構成されてもよい。このような構成によれば、キャノピ（４０）とシート（２０）との干渉及びキャノピ（４０）とユーザとの衝突を防止しつつ、キャノピ（４０）の閉移動とシート本体（２１）の下降とを並行して行うことができる。

【0012】

本開示の一態様では、シート本体（２１）は、シートクッション（２１Ａ）とシートバック（２１Ｂ）とを有してもよい。シート（２０）は、シートバック（２１Ｂ）をシートクッション（２１Ａ）に対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置（２４）を有してもよい。乗降制御装置（１）は、キャノピ（４０）の開移動又は閉移動と並行して、リクライニング装置（２４）によりシートバック（２１Ｂ）を揺動させるように構成されてもよい。このような構成によれば、シート（２０）の高さを変えつつシートバック（２１Ｂ）の傾きを変えることによって、シート（２０）に着席しているユーザの姿勢が窮屈になることを抑制できる。

【0013】

本開示の一態様は、キャノピ（４０）の開移動中において、シート本体（２１）が上昇するようにシートリフタ装置（２６）を駆動させると同時に、シートバック（２１Ｂ）がシート後方に揺動するようにリクライニング装置（２４）を駆動させるように構成されてもよい。このような構成によれば、シート（２０）に着席しているユーザの頭部とキャノピ（４０）との距離を保つことができる。その結果、ユーザに与えられる圧迫感を低減できる。

【0014】

本開示の一態様では、シート（２０）は、シート本体（２１）と、シート本体（２１）をシート前後方向にスライドさせるスライド装置（２５）と、を有してもよい。乗降制御装置（１）は、キャノピ（４０）の開移動又は閉移動と並行して、スライド装置（２５）によりシート本体（２１）をスライドさせるように構成されてもよい。このような構成によれば、ユーザが乗降しやすい位置にシート本体（２１）を移動させることができる。

【0015】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１Ａは、実施形態における乗物の模式図であり、図１Ｂは、図１Ａの乗物においてキャノピが開位置にある状態を示す模式図である。

【図2】図２は、図１Ａの乗物におけるシートの模式図である。

【図3】図３Ａは、図２のシートにおける駆動リンクがロックされた状態を示す模式図であり、図３Ｂは、図２のシートにおける駆動リンクがロックされていない状態を示す模式図であり、図３Ｃは、図２のシートにおけるシート本体が上昇した状態を示す模式図である。

【図4】図４は、図１Ａの乗降制御装置による第１処理の制御を示すタイムチャートである。

【図5】図５は、図１Ａの乗降制御装置による第２処理の制御を示すタイムチャートである。

【図6】図６は、図１Ａの乗降制御装置による第３処理の制御を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１Ａ，１Ｂに示す乗物１０は、ボディ１１と、シート２０と、乗員室３０と、キャノピ４０と、ステアリングコラム５０と、乗降制御装置１とを備える。本実施形態では、乗物１０は地上を走行する自動車である。

【0018】

＜乗員室＞
乗員室３０は、ボディ１１の内部に設けられたユーザ（つまり運転者又は搭乗者）が滞在する空間である。乗員室３０には、シート２０と、ステアリングコラム５０とが配置されている。また、乗員室３０は、上方が開放されている。

【0019】

＜キャノピ＞
キャノピ４０は、乗員室３０を覆う閉位置（図１Ａ参照）と、閉位置よりも上方の開位置（図１Ｂ）とに移動する。

【0020】

キャノピ４０の前部は、ボディ１１に揺動可能に取り付けられている。キャノピ４０は、乗物１０の左右方向と平行な軸を中心に上下方向に揺動する。キャノピ４０は、電動式、空気式、油圧式等のアクチュエータによって移動する。

【0021】

閉位置は、キャノピ４０が乗物１０の乗員室３０をボディ１１と共に密閉する位置である。閉位置にあるキャノピ４０は、乗員室３０の開口を塞いでいる。開位置は、ユーザの乗員室３０への出入り（つまり乗降）をキャノピ４０が規制しない位置である。

【0022】

＜ステアリングコラム＞
ステアリングコラム５０には、ステアリング等の操作機器が取り付けられている。ステアリングコラム５０は、シート２０が運転位置にあるときに、シートクッション２１Ａの上方に位置する。

【0023】

ステアリングコラム５０の前端部は、ボディ１１に揺動可能に取り付けられている。ステアリングコラム５０は、乗物１０の左右方向と平行な軸を中心に上下方向に揺動する。ステアリングコラム５０は、電動式、空気式、油圧式等のアクチュエータを有するコラムライザによって上下方向に移動する。

【0024】

＜シート＞
シート２０は、図２に示すように、シート本体２１と、クッションフレーム２２と、バックフレーム２３と、リクライニング装置２４と、スライド装置２５と、シートリフタ装置２６とを備える。

【0025】

シート本体２１は、シートクッション２１Ａと、シートバック２１Ｂとを有する。シート本体２１のシート幅方向は、乗物１０の左右方向に一致し、シート前方は、乗物１０の前方に一致する。

【0026】

シートクッション２１Ａは、着席者の臀部等を支持する。シートバック２１Ｂは、着席者の背部を支持する。クッションフレーム２２は、シートクッション２１Ａを支持する部材である。バックフレーム２３は、シートバック２１Ｂを支持する部材である。

【0027】

リクライニング装置２４は、シートバック２１Ｂをシートクッション２１Ａに対しシート前後方向に揺動させる。リクライニング装置２４は、電動式、空気式、油圧式等のアクチュエータによってバックフレーム２３及びシートバック２１Ｂを揺動させる。

【0028】

スライド装置２５は、シート本体２１をシート前後方向にスライドさせる。スライド装置２５は、シートリフタ装置２６を介してクッションフレーム２２に連結された可動レールと、ボディ１１に固定された固定レールとを備える。スライド装置２５は、電動式、空気式、油圧式等のアクチュエータによって可動レールを固定レールに対しシート前後方向にスライドさせる。

【0029】

シートリフタ装置２６は、シート本体２１を上下方向に移動させる。シートリフタ装置２６は、クッションフレーム２２とスライド装置２５との間に配置されている。シートリフタ装置２６は、図３Ａ，３Ｂ，３Ｃに示すように、駆動リンク２６Ａと、ピン２６Ｂと、ロック部材２６Ｃと、軸部２６Ｄとを有する。

【0030】

駆動リンク２６Ａは、クッションフレーム２２及びスライド装置２５のそれぞれに対し、回転可能に取り付けられている。シートクッション２１Ａは、駆動リンク２６Ａの回転により昇降する。ピン２６Ｂは、駆動リンク２６Ａに固定され、シート幅方向に延伸している。

【0031】

ロック部材２６Ｃは、図３Ａに示す第１位置と、図３Ｂに示す第１位置よりも前方に揺動した第２位置とに移動する。ロック部材２６Ｃは、クッションフレーム２２に取り付けられた軸部２６Ｄを中心にシート前後方向に揺動する。また、ロック部材２６Ｃは、例えばバネ等の弾性体によって、第１位置から第２位置に向けて付勢されている。

【0032】

第１位置にあるロック部材２６Ｃは、ピン２６Ｂに係合しない。第２位置にあるロック部材２６Ｃは、図３Ｂに示すように、クッションフレーム２２がロック可能高さにあるときは、ピン２６Ｂに係合する。一方、図３Ｃに示すように、駆動リンク２６Ａの回転によってクッションフレーム２２がロック可能高さよりも上方へ移動した場合は、ピン２６Ｂがロック部材２６Ｃよりも下方に位置するため、第２位置にあるロック部材２６Ｃはピン２６Ｂに係合しない。

【0033】

シートリフタ装置２６は、電動式、空気式、油圧式等のロック用アクチュエータによってロック部材２６Ｃを第１位置と第２位置との間で移動させる。また、シートリフタ装置２６は、電動式、空気式、油圧式等の駆動用アクチュエータによって、駆動リンク２６Ａを回転させる。

【0034】

＜乗降制御装置＞
乗降制御装置１は、キャノピ４０の移動とシート２０の姿勢又は位置の変化とを制御するように構成されている。

【0035】

乗降制御装置１は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。乗降制御装置１は、予め記憶されたプログラムを実行することで、キャノピ４０及びシート２０を制御する。なお、乗降制御装置１は、乗物１０に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

【0036】

乗降制御装置１は、乗物１０からユーザが降りる際の第１処理と、乗物１０にユーザが乗る際の第２処理と、乗物１０にユーザが乗らずにキャノピ４０を閉じる際の第３処理とを実行する。

【0037】

（第１処理）
第１処理は、キャノピ４０が閉位置にある乗物１０に対し、キャノピ４０を開位置へ移動させると共に、ユーザが着座しているシート２０を運転位置から乗降位置に移動させる。つまり、第１処理は、乗員室３０内のユーザが乗物１０から降りられる状態に乗物１０を移行させるための処理である。

【0038】

乗降制御装置１は、乗物１０のキー又は乗員室３０に設けられた入力部へのユーザの入力により、第１処理を実行する。第１処理では、乗降制御装置１は、キャノピ４０の閉位置から開位置への開移動と並行してシート２０の姿勢又は位置を変化させる。

【0039】

図４に示すように、乗降制御装置１は、時刻Ｔ１においてユーザからの入力を受けると、キャノピ４０を開位置へ向けて移動させる。また、時刻Ｔ１において、運転位置にあるシート本体２１を後方にスライドさせると同時に、シートバック２１Ｂを後方に倒す。

【0040】

つまり、乗降制御装置１は、キャノピ４０の開移動と並行して、リクライニング装置２４によりシートバック２１Ｂを揺動させると共に、スライド装置２５によりシート本体２１をスライドさせる。リクライニングは、時刻Ｔ２で完了する。また、スライドは、時刻Ｔ４で完了する。

【0041】

乗降制御装置１は、キャノピ４０が予め定めた第１開度に到達した時点（つまり時刻Ｔ３）で、ステアリングコラム５０を上昇させる。ステアリングコラム５０を動かすコラムライザは時刻Ｔ９で停止する。

【0042】

乗降制御装置１は、キャノピ４０が予め定めた第２開度に到達した時点（つまり時刻Ｔ５）で、シート本体２１が上昇するようにシートリフタ装置２６を駆動させる。つまり、乗降制御装置１は、キャノピ４０の開移動と並行して、シートリフタ装置２６によりシート本体２１を上昇させる。なお、第２開度は、第１開度よりもキャノピ４０が開位置に近い（つまり第１開度の位置よりも上方にある）状態である。

【0043】

具体的には、乗降制御装置１は、時刻Ｔ５においてシートリフタ装置２６のロック部材２６Ｃをロック用アクチュエータによって第２位置から第１位置に向けて移動させる。時刻Ｔ６において、ロック部材２６Ｃの解除（つまり第１位置への移動）が検知されると、乗降制御装置１は、駆動リンク２６Ａを回転させ、シート本体２１を上昇させる。

【0044】

ロック部材２６Ｃの解除は、例えばリミットスイッチによって検知される。また、ロック部材２６Ｃを動かすロック用アクチュエータは、検知後の時刻Ｔ７まで駆動する。ロック部材２６Ｃは、ロック用アクチュエータが停止した時刻Ｔ８において、付勢によって第１位置から第２位置に移動するが、ピン２６Ｂには係合しない。

【0045】

時刻Ｔ６において、乗降制御装置１は、再びリクライニング装置２４によりシートバック２１Ｂを後方に揺動させる。つまり、乗降制御装置１は、キャノピ４０の開移動中において、シート本体２１が上昇するようにシートリフタ装置２６を駆動させると同時に、シートバック２１Ｂがシート後方に揺動するようにリクライニング装置２４を駆動させる。

【0046】

乗降制御装置１は、時刻Ｔ１０においてシート本体２１が乗降位置まで上昇すると同時に、再びスライド装置２５によりシート本体２１を後方にスライドさせる。

【0047】

時刻Ｔ１１で、キャノピ４０が開位置へ到達して開移動を完了すると共に、２回目のリクライニングが完了する。さらに、時刻Ｔ１２で２回目のスライドが完了する。これにより、キャノピ４０が開位置に移動する共に、シート２０が乗降位置に移動し、第１処理が終了する。

【0048】

（第２処理）
第２処理は、キャノピ４０が開位置にある乗物１０に対し、キャノピ４０を閉位置へ移動させると共に、ユーザが着座しているシート２０を乗降位置から運転位置に移動させる。つまり、第２処理は、乗員室３０内に乗り込んだユーザが運転可能な状態に乗物１０を移行させるための処理である。

【0049】

乗降制御装置１は、乗物１０のキー又は乗員室３０に設けられた入力部へのユーザの入力により、第２処理を実行する。第２処理では、乗降制御装置１は、キャノピ４０の開位置から閉位置への閉移動と並行してシート２０の姿勢又は位置を変化させる。

【0050】

図５に示すように、乗降制御装置１は、時刻Ｔ１においてユーザからの入力を受けると、乗降位置にあるシート本体２１を前方にスライドさせる。続いて、乗降制御装置１は、時刻Ｔ２においてスライドを停止すると同時に、シートバック２１Ｂを前方に起こす。

【0051】

シート本体２１の位置及びシートバック２１Ｂの傾きが予め定めた範囲（つまり、シート本体２１のリクライニングと下降とが同時に可能な状態）となった時刻Ｔ３において、乗降制御装置１は、シートリフタ装置２６によりシート本体２１を下降させると同時に、ステアリングコラム５０を乗降位置Ｐ１から運転位置Ｐ２に向けて下降させる。ステアリングコラム５０は、時刻Ｔ４で運転位置Ｐ２に到達する。コラムライザは時刻Ｔ６で停止する。

【0052】

シートリフタ装置２６が駆動開始してから一定時間経過した時刻Ｔ５において、乗降制御装置１は、キャノピ４０を閉位置へ向けて移動させる。つまり、乗降制御装置１は、シート本体２１が下降するようにシートリフタ装置２６を駆動させ、シート本体２１が予め定めた高さに到達した時点で、キャノピ４０の閉移動を指示する。シート本体２１の高さは、例えば、リミットスイッチ又はシートリフタ装置２６のアクチュエータの回転数によって検知することができる。

【0053】

乗降制御装置１は、キャノピ４０の移動開始後もシートリフタ装置２６を駆動させ続ける。つまり、乗降制御装置１は、キャノピ４０の閉移動と並行して、シートリフタ装置２６によりシート本体２１を下降させる。乗降制御装置１は、時刻Ｔ７で、シートリフタ装置２６のロック部材２６Ｃをロック用アクチュエータによって第１位置に移動させ、時刻Ｔ９まで第１位置に保持する。

【0054】

乗降制御装置１は、シート本体２１が運転位置の高さ（つまりロック可能高さ）に到達した時点（つまり時刻Ｔ８）で、シートリフタ装置２６を停止させると同時に、シート本体２１を前方にスライドさせる。また、乗降制御装置１は、時刻Ｔ９において、ロック部材２６Ｃの第１位置の保持を解除し、ロック部材２６Ｃを第２位置に移動させる。これにより、シートリフタ装置２６がロックされる。

【0055】

シートリフタ装置２６のロック後、時刻Ｔ２から行われているリクライニングが時刻Ｔ１０で完了する。その後、時刻Ｔ１１において、キャノピ４０が閉位置へ到達して閉移動を完了すると共に、２回目のスライドが完了する。

【0056】

つまり、乗降制御装置１は、キャノピ４０の閉移動と並行して、リクライニング装置２４によりシートバック２１Ｂを揺動させると共に、スライド装置２５によりシート本体２１をスライドさせる。

【0057】

以上の手順により、キャノピ４０が閉位置に移動する共に、シート２０が運転位置に移動し、第２処理が終了する。なお、シート２０が移動する運転位置は、第１処理を実行した際の運転位置である。つまり、第２処理によって、ユーザが乗物１０から降りる前の運転位置が復元される。そのため、ユーザが運転位置へシート２０を戻す手間が省かれる。

【0058】

（第３処理）
第３処理は、キャノピ４０が開位置にある乗物１０に対し、キャノピ４０を閉位置へ移動させると共に、ユーザが着座していないシート２０を乗降位置から格納位置に移動させる。つまり、第３処理は、第１処理によって乗降位置に移動したシート２０を介してユーザが乗物１０から降りた後に、キャノピ４０を閉じるための処理である。

【0059】

乗降制御装置１は、乗物１０のキー、乗員室３０に設けられた入力部、又はボディ１１の外面に設けられた入力部へのユーザの入力により、第３処理を実行する。第３処理では、乗降制御装置１は、キャノピ４０の開位置から閉位置への閉移動と並行してシート２０の姿勢又は位置を変化させる。

【0060】

乗降制御装置１は、キャノピ４０の閉移動が入力された際に、ユーザのシート２０への着席の有無を検知して、第２処理及び第３処理のどちらを行うか判断する。ユーザのシート２０への着席の有無は、例えば荷重センサによって検知できる。

【0061】

図６に示すように、乗降制御装置１は、時刻Ｔ１においてユーザからの入力を受けると、シートバック２１Ｂを前方に起こす。乗降制御装置１はシート本体２１の位置及びシートバック２１Ｂの傾きが予め定めた範囲（つまり、シート本体２１のリクライニングと下降とが同時に可能な状態）となった時刻Ｔ２において、シート本体２１を下降させると同時に、ステアリングコラム５０を乗降位置Ｐ１から格納位置Ｐ３に向けて下降させる。

【0062】

時刻Ｔ３においてステアリングコラム５０が格納位置Ｐ３に到達した後、時刻Ｔ４において、乗降制御装置１は、キャノピ４０を閉位置へ向けて移動させる。コラムライザは時刻Ｔ５で停止する。

【0063】

乗降制御装置１は、シート本体２１が運転位置の高さに到達した時点（つまり時刻Ｔ６）で、シートリフタ装置２６及びリクライニング装置２４を同時に停止させる。その後、時刻Ｔ７において、キャノピ４０が閉位置へ到達して閉移動を完了する。

【0064】

第３処理では、シート本体２１のスライドは行われず、また、シート２０は運転位置に復元されない。そのため、第２処理よりも処理時間が短縮される。乗降制御装置１は、第３処理の後、第１処理を実行する際には、第１処理におけるスライドと、図４の時刻Ｔ１で開始される１回目のリクライニングとが省略される。

【0065】

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）ユーザが乗物１０から降りる場合、又はユーザが乗物１０に乗る場合において、一度の操作でキャノピ４０及びシート２０を乗降しやすい位置に変えることができる。また、キャノピ４０の移動とシート２０の姿勢又は位置の変化とが並行して行われるため、乗降時間を短縮することができる。

【0066】

（１ｂ）キャノピ４０の移動と並行してシートリフタ装置２６によりシート本体２１を昇降させることで、ユーザが乗降しやすい高さにシート本体２１を持ち上げることができる。

【0067】

（１ｃ）キャノピ４０の開移動中において、キャノピ４０が予め定めた開度に到達した時点でシート本体２１が上昇することで、キャノピ４０とシート２０との干渉及びキャノピ４０とユーザとの衝突を防止しつつ、キャノピ４０の開移動とシート本体２１の上昇とを並行して行うことができる。

【0068】

（１ｄ）下降中のシート本体２１が予め定めた高さに到達した時点で、キャノピ４０の閉移動を指示することで、キャノピ４０とシート２０との干渉及びキャノピ４０とユーザとの衝突を防止しつつ、キャノピ４０の閉移動とシート本体２１の下降とを並行して行うことができる。

【0069】

（１ｅ）キャノピ４０の移動と並行してリクライニング装置２４によりシートバック２１Ｂを揺動させることで、シート２０の高さを変えつつシートバック２１Ｂの傾きを変えることができる。そのため、シート２０に着席しているユーザの姿勢が窮屈になることを抑制できる。

【0070】

（１ｆ）キャノピ４０の開移動中において、シート本体２１が上昇すると同時にシートバック２１Ｂがシート後方に揺動することで、シート２０に着席しているユーザの頭部とキャノピ４０との距離を保つことができる。その結果、ユーザに与えられる圧迫感を低減できる。

【0071】

（１ｇ）キャノピ４０の移動と並行してスライド装置２５によりシート本体２１をスライドさせることによって、ユーザが乗降しやすい位置にシート本体２１を移動させることができる。

【0072】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0073】

（２ａ）上記実施形態の乗降制御装置１は、必ずしもキャノピ４０の開移動又は閉移動と並行して、リクライニング装置２４、スライド装置２５、及びシートリフタ装置２６を駆動させなくてもよい。例えば、乗降制御装置１は、開移動又は閉移動と並行して、シートリフタ装置２６のみを駆動させてもよい。

【0074】

（２ｂ）上記実施形態の乗降制御装置１は、第１処理及び第２処理の少なくとも一方を実行できればよい。例えば、乗降制御装置１は、第２処理の代わりに、シート２０の姿勢又は位置を変化させた後に、キャノピ４０を移動させる処理を実行してもよい。

【0075】

（２ｃ）上記実施形態の乗降制御装置１は、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物にも適用することができる。

【0076】

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0077】

１…乗降制御装置、１０…乗物、１１…ボディ、２０…シート、２１…シート本体、
２１Ａ…シートクッション、２１Ｂ…シートバック、２２…クッションフレーム、
２３…バックフレーム、２４…リクライニング装置、２５…スライド装置、
２６…シートリフタ装置、２６Ａ…駆動リンク、２６Ｂ…ピン、２６Ｃ…ロック部材、
２６Ｄ…軸部、３０…乗員室、４０…キャノピ、５０…ステアリングコラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】