(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-18
(45)【発行日】2023-07-26
(54)【発明の名称】カム装置及びステアリング装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/12 20060101AFI20230719BHJP
B62D 1/184 20060101ALI20230719BHJP
【ＦＩ】
F16H25/12 D
B62D1/184
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019202113
(22)【出願日】2019-11-07
(65)【公開番号】P2021076151
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-08-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】杉下 傑
(72)【発明者】
【氏名】清水 宏高
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】再公表特許第２０１６／１１４３２７（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１０４８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１０４８６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ２５／１２
Ｂ６２Ｄ １／１８４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転可能に支持される可動側カムと、回転不能に支持される固定側カムと、を備え、前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有しており、
前記固定側カムは、軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有しており、
前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能とした、カム装置であって、
前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか一方のカム面は、前記一方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部の先端面よりも軸方向に凹んだ補助座面を有しており、
前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか他方のカム面は、前記他方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部の先端面よりも軸方向に突出した補助突起部を有しており、
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから、前記補助座面と前記補助突起部の軸方向端面とを接触させる、
カム装置。
【請求項2】
前記補助座面は、前記一方のカム面の径方向外側部に備えられており、前記補助突起部は、前記他方のカム面の径方向外側部に備えられている、請求項１に記載したカム装置。
【請求項3】
前記補助座面は、前記一方の凸部のうちで、前記アンロック状態から前記ロック状態に切り替える際に前記他方の凸部が乗り上げる側である円周方向第１側部分と、円周方向に関する位相が一致する部分に備えられている、請求項１～２のうちのいずれか１項に記載したカム装置。
【請求項4】
前記一方のカム面は、前記補助座面から円周方向に外れた部分に、前記一方の凸部の先端面よりも軸方向に突出したストッパ部をさらに有しており、前記アンロック状態又は前記ロック状態で、前記ストッパ部の円周方向側面と前記補助突起部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止する、
請求項１～３のうちのいずれか１項に記載したカム装置。
【請求項5】
回転可能に支持される可動側カムと、回転不能に支持される固定側カムと、を備え、前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有しており、
前記固定側カムは、軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有しており、
前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能とした、カム装置であって、
前記可動側カム面は、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向他方側に凹んだ可動側補助座面を有し、かつ、前記可動側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向一方側に突出した可動側補助突起部を有しており、
前記固定側カム面は、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向一方側に凹んだ固定側補助座面を有し、かつ、前記固定側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向他方側に突出した固定側補助突起部を有しており、
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから、前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面とを接触させ、かつ、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面とを接触させる、
カム装置。
【請求項6】
前記アンロック状態で、前記可動側補助突起部の円周方向側面と前記固定側補助突起部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止する、請求項５に記載したカム装置。
【請求項7】
前記固定側カム面は、前記固定側補助座面及び前記固定側補助突起部から円周方向に外れた部分に、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向他方側に突出した固定側ストッパ部をさらに有しており、前記ロック状態で、前記可動側補助突起部の円周方向側面と前記固定側ストッパ部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止する、
請求項５～６のうちのいずれか１項に記載したカム装置。
【請求項8】
後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられたコラム側ブラケットと、
前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するコラム側通孔と、
前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された１対の支持板部を有し、車体に支持される車体側ブラケットと、
前記１対の支持板部を幅方向に貫通する１対の車体側通孔と、
前記コラム側通孔及び前記１対の車体側通孔を幅方向に挿通した調節ロッドと、
前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記１対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有し、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより、軸方向寸法を拡縮させるカム装置と、
前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる調節レバーと、を備え、
前記カム装置が、請求項１～７のうちのいずれか１項に記載したカム装置である、ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カム装置及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車用のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置や前後位置を調節可能とする、ステアリングホイールの位置調節装置が組み込まれている。
【0003】
図１０及び図１１は、特開２０１６－９４９５０号公報（特許文献１）に記載された、ステアリングホイールの位置調節装置を備えたステアリング装置の１例を示している。後端部にステアリングホイールが固定されるステアリングシャフト１は、ステアリングコラム２の内側に回転自在に支持されている。ステアリングコラム２の軸方向中間部には、１対の被挟持板部３からなるコラム側ブラケット４が備えられている。コラム側ブラケット４は、車体に支持された車体側ブラケット５に備えられた１対の支持板部６により、幅方向両側から挟持されている。１対の被挟持板部３を幅方向に貫通したコラム側通孔７、及び、１対の支持板部６を幅方向に貫通した車体側通孔８には、調節ロッド９が幅方向に挿通されている。調節ロッド９の基端部には、アンカ部１０が備えられており、調節ロッド９の先端部には、ナット１３が螺合されている。ナット１３と片方（図１１の左側）の支持板部６との間には、カム装置１１及び調節レバー１２が備えられている。
【0004】
カム装置１１は、可動側カム１４と、固定側カム１５とからなる。可動側カム１４は、調節ロッド９に外嵌支持されており、軸方向一方側（図１１の右側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である可動側カム面１６を有している。固定側カム１５は、片方の支持板部６に対して相対回転不能に支持されており、可動側カム面１６に対向する軸方向他方側（図１１の左側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である固定側カム面１７を有している。調節レバー１２は、その基部を可動側カム１４に対して相対回転不能に固定している。カム装置１１は、調節レバー１２の操作に基づき、可動側カム１４を固定側カム１５に対して相対回転させることにより、可動側カム面１６と固定側カム面１７との回転位相を変化させて、軸方向寸法を拡縮させる。これにより、１対の支持板部６同士の間隔を拡縮させて、１対の被挟持板部３を挟持する力の大きさを調節する。
【0005】
カム装置１１の軸方向寸法を縮小して、１対の支持板部６により１対の被挟持板部３を挟持する力を小さくしたアンロック状態では、調節ロッド９がコラム側通孔７及び車体側通孔８の内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの位置調節が可能になる。これに対し、カム装置１１の軸方向寸法を拡大して、１対の支持板部６により１対の被挟持板部３を挟持する力を大きくしたロック状態では、ステアリングホイールを、調節後の位置に保持することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－９４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、カム装置を長期間にわたり使用すると、可動側カム面及び固定側カム面の摩耗が進行し、可動側カムを固定側カムに対して相対回転させるのに要する力が小さくなる。この結果、調節レバーの操作に要する力が変化してしまう（小さくなる）。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、カム面の摩耗にかかわらず、可動側カムを固定側カムに対して相対回転させるのに要する力の変化を抑制できる、カム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様にかかるカム装置は、可動側カムと、固定側カムとを備える。
前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有している。
前記固定側カムは、前記可動側カム面と軸方向に対向する軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを、円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有している。
そして、前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能としている。
前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか一方のカム面は、前記一方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部の先端面よりも軸方向に凹んだ補助座面を有している。
また、前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか他方のカム面は、前記他方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部の先端面よりも軸方向に突出した補助突起部を有している。
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行する（摩耗量が所定量に達する）までは、前記補助座面と前記補助突起部の軸方向端面との間に軸方向隙間を介在させておき、前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから（摩耗量が所定量に達してから）、前記補助座面と前記補助突起部の軸方向端面とを接触させる。
前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有している。
前記固定側カムは、前記可動側カム面と軸方向に対向する軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを、円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有している。
そして、前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能としている。
前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか一方のカム面は、前記一方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部の先端面よりも軸方向に凹んだ補助座面を有している。
また、前記可動側カム面と前記固定側カム面とのうちのいずれか他方のカム面は、前記他方のカム面を構成する前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部の先端面よりも軸方向に突出した補助突起部を有している。
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行する（摩耗量が所定量に達する）までは、前記補助座面と前記補助突起部の軸方向端面との間に軸方向隙間を介在させておき、前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから（摩耗量が所定量に達してから）、前記補助座面と前記補助突起部の軸方向端面とを接触させる。
【0010】
本発明の一態様にかかるカム装置は、前記補助座面を、前記一方のカム面の径方向外側部に備え、前記補助突起部を、前記他方のカム面の径方向外側部に備えることができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるカム装置は、前記補助座面を、前記一方のカム面の径方向内側部に備え、前記補助突起部を、前記他方のカム面の径方向内側部に備えることもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるカム装置は、前記補助座面を、前記一方のカム面の径方向内側部に備え、前記補助突起部を、前記他方のカム面の径方向内側部に備えることもできる。
【0011】
本発明の一態様にかかるカム装置は、前記補助座面を、前記一方の凸部のうちで、前記アンロック状態から前記ロック状態に切り替える際に前記他方の凸部が乗り上げる側である円周方向第１側部分と、円周方向に関する位相が一致する部分に備えることができる。
【0012】
本発明の一態様にかかるカム装置は、前記一方のカム面を、前記補助座面から円周方向に外れた部分に、前記一方の凸部の先端面よりも軸方向に突出したストッパ部をさらに有するものとし、前記アンロック状態又は前記ロック状態で、前記ストッパ部の円周方向側面と前記補助突起部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止することができる。
【0013】
本発明の一態様では、前記一方のカム面を前記固定側カム面とし、前記他方のカム面を前記可動側カム面とすることもできるし、前記一方のカム面を前記可動側カム面とし、前記他方のカム面を前記固定側カム面とすることもできる。
【0014】
あるいは、前記一方のカム面を前記固定側カム面とし、かつ、前記他方のカム面を前記可動側カム面とする発明と、前記一方のカム面を前記可動側カム面とし、かつ、前記他方のカム面を前記固定側カム面とする発明とを、同時に実施することもできる。
この場合には、前記可動側カム面を、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向他方側に凹んだ可動側補助座面を有し、かつ、前記可動側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向一方側に突出した可動側補助突起部を有するものとする。
また、前記固定側カム面を、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向一方側に凹んだ固定側補助座面を有し、かつ、前記固定側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向他方側に突出した固定側補助突起部を有するものとする。
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行する（摩耗量が所定量に達する）までは、前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面との間、及び、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面との間に、それぞれ軸方向隙間を介在させておき、前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから（摩耗量が所定量に達してから）、前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面とを接触させ、かつ、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面とを接触させる。
前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面とが接触し始めるタイミングと、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面とが接触し始めるタイミングとは、同時にすることもできるし、異ならせることもできる。
この場合には、前記可動側カム面を、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向他方側に凹んだ可動側補助座面を有し、かつ、前記可動側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記可動側凸部の先端面よりも軸方向一方側に突出した可動側補助突起部を有するものとする。
また、前記固定側カム面を、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向一方側に凹んだ固定側補助座面を有し、かつ、前記固定側補助座面から円周方向に外れた部分に、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向他方側に突出した固定側補助突起部を有するものとする。
前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行する（摩耗量が所定量に達する）までは、前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面との間、及び、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面との間に、それぞれ軸方向隙間を介在させておき、前記可動側凸部又は／及び前記固定側凸部の摩耗が進行してから（摩耗量が所定量に達してから）、前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面とを接触させ、かつ、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面とを接触させる。
前記可動側補助座面と前記固定側補助突起部の軸方向端面とが接触し始めるタイミングと、前記固定側補助座面と前記可動側補助突起部の軸方向端面とが接触し始めるタイミングとは、同時にすることもできるし、異ならせることもできる。
【0015】
本発明の一態様では、前記アンロック状態で、前記可動側補助突起部の円周方向側面と前記固定側補助突起部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止することができる。
【0016】
本発明の一態様では、前記固定側カム面を、前記固定側補助座面及び前記固定側補助突起部から円周方向に外れた部分に、前記固定側凸部の先端面よりも軸方向他方側に突出した固定側ストッパ部をさらに有するものとし、前記ロック状態で、前記可動側補助突起部の円周方向側面と前記固定側ストッパ部の円周方向側面とを当接させることで、前記可動側カムが前記固定側カムに対してそれ以上相対回転することを防止することができる。
【0017】
本発明の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングコラムと、コラム側ブラケットと、コラム側通孔と、車体側ブラケットと、１対の車体側通孔と、調節ロッドと、カム装置と、調節レバーとを備える。
前記ステアリングコラムは、後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持する。
前記コラム側ブラケットは、前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられている。
前記コラム側通孔は、前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するように備えられている。
前記車体側ブラケットは、前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された１対の支持板部を有し、車体に支持される。
前記１対の車体側通孔は、前記１対の支持板部を幅方向に貫通するように備えられている。
前記調節ロッドは、前記コラム側通孔及び前記１対の車体側通孔を幅方向に挿通している。
前記カム装置は、前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記１対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有しており、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより軸方向寸法を拡縮させる。
前記調節レバーは、前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる。
本発明の一態様にかかるステアリング装置では、前記カム装置が、本発明の一態様にかかるカム装置である。
前記ステアリングコラムは、後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持する。
前記コラム側ブラケットは、前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられている。
前記コラム側通孔は、前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するように備えられている。
前記車体側ブラケットは、前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された１対の支持板部を有し、車体に支持される。
前記１対の車体側通孔は、前記１対の支持板部を幅方向に貫通するように備えられている。
前記調節ロッドは、前記コラム側通孔及び前記１対の車体側通孔を幅方向に挿通している。
前記カム装置は、前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記１対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有しており、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより軸方向寸法を拡縮させる。
前記調節レバーは、前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる。
本発明の一態様にかかるステアリング装置では、前記カム装置が、本発明の一態様にかかるカム装置である。
【発明の効果】
【0018】
本発明のカム装置によれば、カム面の摩耗にかかわらず、可動側カムを固定側カムに対して相対回転させるのに要する力の変化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図6】図６は、カム装置を取り出して示す図であり、（Ａ）－（Ｘ）はアンロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、（Ａ）－（Ｙ）はアンロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図であり、（Ｂ）－（Ｘ）はロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、（Ｂ）－（Ｙ）はロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図である。
【図8】図８は、カム装置のロック状態における可動側補助座面と固定側補助突起部との位置関係を示す模式図であり、（Ａ）は可動側カム面及び固定側カム面の摩耗が進行していない状態を示しており、（Ｂ）は可動側カム面及び固定側カム面の摩耗が進行した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0020】
【0021】
〈ステアリング装置の全体構造〉
本例のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するための位置調節機構（チルト機構及びテレスコピック機構）が組み込まれている。ステアリング装置は、ステアリングシャフト１ａと、ステアリングコラム２ａと、コラム側ブラケット４ａと、車体側ブラケット５ａと、カム装置１１ａと、調節レバー１２ａとを備えている。なお、上下方向、前後方向、及び、幅方向とは、特に断らない限り、車両の上下方向、前後方向、及び、幅方向をいう。
本例のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するための位置調節機構（チルト機構及びテレスコピック機構）が組み込まれている。ステアリング装置は、ステアリングシャフト１ａと、ステアリングコラム２ａと、コラム側ブラケット４ａと、車体側ブラケット５ａと、カム装置１１ａと、調節レバー１２ａとを備えている。なお、上下方向、前後方向、及び、幅方向とは、特に断らない限り、車両の上下方向、前後方向、及び、幅方向をいう。
【0022】
ステアリングシャフト１ａは、車体に支持されたステアリングコラム２ａの内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト１ａの後端部には、ステアリングホイールが固定される。ステアリングシャフト１ａの前端部は、自在継手及び中間シャフトを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に接続される。このような構成により、ステアリングホイールの回転をピニオン軸に伝達し、該ピニオン軸の回転に伴って１対のタイロッドを押し引きすることで、操舵輪に舵角を付与する。
【0023】
ステアリングシャフト１ａは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナシャフト１８と後方に配置されたアウタシャフト１９とを、スプライン係合などにより、トルク伝達可能にかつ伸縮可能に組み合わせた構成を有している。インナシャフト１８及びアウタシャフト１９は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。
【0024】
ステアリングコラム２ａは、略円筒形状を有しており、車体に対して支持されている。ステアリングコラム２ａは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナコラム２０の後端部に、後方に配置されたアウタコラム２１の前端部を、軸方向に関する相対変位を可能に緩く嵌合し、全長を伸縮可能に構成している。インナコラム２０及びアウタコラム２１は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。
【0025】
ステアリングコラム２ａは、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするために、ステアリングコラム２ａの前端部に固定したギヤハウジング２２を、幅方向に配置したチルト軸２３を中心として車体に対し揺動可能に支持している。ギヤハウジング２２の内部には、ウォーム減速機を収容しており、該ウォーム減速機は、ギヤハウジング２２に固定した電動モータ２４のトルクを増大して、ステアリングシャフト１ａに伝達する。
【0026】
上述のように、チルト軸２３を中心としたステアリングコラム２ａの揺動変位に基づいて、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするとともに、ステアリングシャフト１ａ及びステアリングコラム２ａのそれぞれを伸縮構造とすることで、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にする。そして、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するために、ステアリングコラム２ａの軸方向中間部に、コラム側ブラケット４ａを備えるとともに、車体に対して車体側ブラケット５ａを支持している。
【0027】
コラム側ブラケット４ａは、アウタコラム２１の前端部の上部に、該アウタコラム２１と一体に備えられており、幅方向に離隔して配置された１対の被挟持板部３ａから構成されている。１対の被挟持板部３ａは、略平板状に構成されており、それぞれの被挟持板部３ａは、幅方向に貫通したコラム側通孔７ａを備えている。コラム側通孔７ａは、アウタコラム２１の軸方向（前後方向）に伸長する長孔である。コラム側通孔７ａには、合成樹脂製のスペーサ２５が装着されている。アウタコラム２１は、１対の被挟持板部３ａの基端部（下端部）同士の間に、軸方向に延びたスリット２６を備えている。これにより、アウタコラム２１の前端部の内径を、弾性的に拡縮可能としている。なお、テレスコピック機構を備えない場合には、コラム側通孔は単なる円孔とする。
【0028】
車体側ブラケット５ａは、鋼やアルミニウム系合金などの十分な剛性を有する金属板製で、天板部２７と、１対の支持板部６ａとを備えている。天板部２７は、平板状に構成されており、通常時には車体に支持されているが、二次衝突の発生時には前方に離脱し、アウタコラム２１の前方への変位を許容する。このために、天板部２７は、後端縁に開口した１対の係止切り欠きを備え、かつ、該１対の係止切り欠きのそれぞれに対して、車体に固定した係止カプセル２８を離脱可能に係止している。
【0029】
１対の支持板部６ａは、幅方向に離隔して互いに略平行に配置されており、それぞれの上端部を、天板部２７の下面に対して溶接などにより固定している。１対の支持板部６ａは、コラム側ブラケット４ａを幅方向両側から挟むように、１対の被挟持板部３ａの幅方向外側に配置されている。１対の支持板部６ａのそれぞれは、幅方向に貫通した車体側通孔８ａを備えている。車体側通孔８ａは、チルト軸２３を中心として円弧状に湾曲した上下方向に伸長する長孔である。なお、チルト機構を備えない場合には、車体側通孔は単なる円孔とする。
【0030】
１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを締め付ける力を調節可能とするために、コラム側通孔７ａ及び車体側通孔８ａを幅方向に挿通するように、調節ロッド９ａを配置している。調節ロッド９ａは、１対の支持板部６ａ同士の間隔よりも長い全長を有しており、先端部（幅方向一方側の端部、図２の右側の端部）に、雄ねじ部２９を有しており、基端部（幅方向他方側の端部、図２の左側の端部）に、頭部のごときアンカ部１０ａを有している。雄ねじ部２９には、ナット１３ａを螺合している。
【0031】
調節ロッド９ａのうちで、ナット１３ａと幅方向一方側（図２の右側）の支持板部６ａとの間に位置する部分には、スラストニードル軸受３０を外嵌しており、アンカ部１０ａと幅方向他方側（図２の左側）の支持板部６ａとの間に位置する部分には、カム装置１１ａ及び調節レバー１２ａを外嵌している。そして、調節レバー１２ａの揺動操作に基づき、カム装置１１ａの軸方向寸法を拡縮させることで、１対の支持板部６ａが１対の被挟持板部３ａを締め付ける力を調節可能としている。以下、カム装置１１ａの構造について、詳しく説明する。
【0032】
《カム装置》
カム装置１１ａは、可動側カム１４ａと、固定側カム１５ａとからなる。可動側カム１４ａは、調節ロッド９ａの基端寄り部分に外嵌支持されており、調節レバー１２ａの揺動操作に基づき、調節ロッド９ａの中心軸回りを回転する。固定側カム１５ａは、可動側カム１４ａと同軸に配置されており、幅方向他方側の支持板部６ａに対し回転不能に支持されている。可動側カム１４ａに備えられた可動側カム面１６ａと、固定側カム１５ａに備えられた固定側カム面１７ａとの間には、図示しないグリースが充填されている。調節レバー１２ａを揺動操作すると、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの回転位相が変化するため、カム装置１１ａの軸方向寸法が拡大したロック状態と、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小したアンロック状態との切り替えが可能になる。以下、カム装置１１ａをロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（ロック方向）を、円周方向一方向きとし、各図に矢印αで示し、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（アンロック方向）を、円周方向他方向きとし、各図に矢印βで示す。
カム装置１１ａは、可動側カム１４ａと、固定側カム１５ａとからなる。可動側カム１４ａは、調節ロッド９ａの基端寄り部分に外嵌支持されており、調節レバー１２ａの揺動操作に基づき、調節ロッド９ａの中心軸回りを回転する。固定側カム１５ａは、可動側カム１４ａと同軸に配置されており、幅方向他方側の支持板部６ａに対し回転不能に支持されている。可動側カム１４ａに備えられた可動側カム面１６ａと、固定側カム１５ａに備えられた固定側カム面１７ａとの間には、図示しないグリースが充填されている。調節レバー１２ａを揺動操作すると、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの回転位相が変化するため、カム装置１１ａの軸方向寸法が拡大したロック状態と、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小したアンロック状態との切り替えが可能になる。以下、カム装置１１ａをロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（ロック方向）を、円周方向一方向きとし、各図に矢印αで示し、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（アンロック方向）を、円周方向他方向きとし、各図に矢印βで示す。
【0033】
〔可動側カム〕
可動側カム１４ａは、焼結金属製で、図３に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔３１を有している。可動側カム１４ａは、略円輪板状の可動側カム本体３２と、略矩形板状の可動側係合部３３とからなる。可動側カム本体３２は、軸方向一方側（幅方向一方側、図２の右側、図３の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、可動側カム面１６ａを有している。可動側係合部３３は、調節レバー１２ａの基部５６を嵌合する部分であり、可動側カム本体３２の軸方向他方側の側面に備えられている。本例では、可動側係合部３３は、軸方向他方側から見て、略矩形の端面形状を有する。ただし、可動側係合部３３の端面形状は、略矩形に限らず、後述する調節レバー１２ａの取付孔５７と非円形嵌合可能な形状であれば、特に限定されない。
可動側カム１４ａは、焼結金属製で、図３に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔３１を有している。可動側カム１４ａは、略円輪板状の可動側カム本体３２と、略矩形板状の可動側係合部３３とからなる。可動側カム本体３２は、軸方向一方側（幅方向一方側、図２の右側、図３の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、可動側カム面１６ａを有している。可動側係合部３３は、調節レバー１２ａの基部５６を嵌合する部分であり、可動側カム本体３２の軸方向他方側の側面に備えられている。本例では、可動側係合部３３は、軸方向他方側から見て、略矩形の端面形状を有する。ただし、可動側係合部３３の端面形状は、略矩形に限らず、後述する調節レバー１２ａの取付孔５７と非円形嵌合可能な形状であれば、特に限定されない。
【0034】
可動側カム面１６ａは、平坦面状の可動側基準面３４ａ、３４ｂと、該可動側基準面３４ａ、３４ｂよりも軸方向一方側に突出した可動側凸部３５ａ、３５ｂとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、可動側基準面３４ａ、３４ｂ及び可動側凸部３５ａ、３５ｂを、それぞれ４つずつ備えているが、可動側基準面及び可動側凸部の数については、複数であれば４つに限定されない。
【0035】
可動側基準面３４ａ、３４ｂのそれぞれは、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で扇形状を有している。本例では、４つの可動側基準面３４ａ、３４ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する可動側基準面３４ａの円周方向幅が、残り２つの可動側基準面３４ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）可動側基準面３４ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）可動側基準面３４ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側基準面３４ａの外径と可動側基準面３４ｂの外径とは、互いに同じである。
【0036】
可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれは、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面３６ａ、３６ｂを有しており、略台形状の断面形状を有している。
【0037】
４つの可動側凸部３５ａ、３５ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する可動側凸部３５ａの円周方向幅が、残り２つの可動側凸部３５ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）可動側凸部３５ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）可動側凸部３５ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側凸部３５ａ、３５ｂと可動側基準面３４ａ、３４ｂとは、円周方向一方向きに、可動側凸部３５ａ→可動側基準面３４ａ→可動側凸部３５ｂ→可動側基準面３４ｂ→可動側凸部３５ａ→・・・の順で配置されている。
【0038】
円周方向幅の広い可動側凸部３５ａは、円周方向一方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き３７ａを有している。別な言い方をすれば、可動側凸部３５ａは、円周方向一方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向一方側に張り出した張出部３８ａを備えている。
【0039】
円周方向幅の狭い可動側凸部３５ｂは、円周方向一方側半部の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き（凹部）３７ｂを有している。別な言い方をすれば、可動側凸部３５ｂは、円周方向一方側半部の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向一方側に張り出した張出部３８ｂを備えている。
【0040】
切り欠き３７ｂの底面は、可動側凸部３５ｂの先端面３６ｂよりも軸方向他方側に凹んだ、可動側補助座面３９になっている。可動側補助座面３９は、可動側基準面３４ａ、３４ｂよりも軸方向一方側で、かつ、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0041】
可動側補助座面３９は、可動側カム面１６ａの径方向外側部のうち、直径方向反対側の２箇所に配置されている。具体的には、可動側補助座面３９は、可動側凸部３５ｂのうちで、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える際に、後述する固定側凸部４７ｂが乗り上げる側である円周方向一方側部分と、円周方向に関する位相が一致する（先端面３６ｂの円周方向一方側部分の径方向外側に位置する）部分に備えられている。また、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗が進行していない状態で、図５の（Ａ）に示すように、可動側補助座面３９の円周方向一方側の端縁部は、可動側凸部３５ｂの先端面３６ｂの円周方向一方側の端縁部である変曲点（先端面３６ｂと可動側案内斜面４１ｂ（第２の可動側斜面４１ｂ２）との境界）Ｐ１と、円周方向に関する位相が一致している（変曲点Ｐ１の径方向外側に位置している）。なお、可動側凸部３５ｂに関しては、円周方向一方側が、円周方向第１側に相当する。
【0042】
可動側カム面１６ａの外径は、円周方向にわたり一定ではなく、円周方向に関する位相が、可動側凸部３５ａ、３５ｂと一致した部分で大きくなる。可動側凸部３５ａ、３５ｂのうちで、可動側基準面３４ａ、３４ｂよりも径方向外側に位置する部分は、可動側カム面１６ａを構成しない薄板状の連結部４０によって、円周方向に連結されている。
【0043】
可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれは、張出部３８ａ、３８ｂの円周方向一方側の側面に、可動側基準面３４ａ、３４ｂに対して傾斜した（可動側基準面３４ａ、３４ｂから立ち上がった）可動側案内斜面４１ａ、４１ｂを有している。なお、本例では、可動側凸部３５ｂに備えられた可動側案内斜面４１ｂは、可動側基準面３４ｂに対する傾斜角度が大きい、円周方向一方側の第１の可動側斜面４１ｂ１と、可動側基準面３４ｂに対する傾斜角度の小さい、円周方向他方側の第２の可動側斜面４１ｂ２とを備える。可動側凸部３５ａ、３５ｂの円周方向他方側の側面は、可動側案内斜面４１ａ、４１ｂよりも傾斜角度が大きくなっている。可動側凸部３５ａ、３５ｂの円周方向他方側の側面の傾斜は、可動側カム１４ａを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。
【0044】
可動側カム面１６ａは、径方向外側部のうち、直径方向反対側の２箇所位置に、可動側補助突起部４２を有している。可動側補助突起部４２のそれぞれは、可動側補助座面３９（切り欠き３７ｂ）から円周方向に外れた、円周方向幅の広い可動側凸部３５ａの径方向外側に配置されている。可動側補助突起部４２は、可動側凸部３５ａと一体的に設けられており、可動側凸部３５ａの先端面３６ａよりも軸方向一方側に突出している。可動側補助突起部４２は、部分円筒状に構成されており、可動側凸部３５ａの円周方向中間部ないし他方側部分の径方向外側に配置されている。このため、可動側補助突起部４２の円周方向一方側の側面は、可動側案内斜面４１ａよりも円周方向他方側に位置している。これに対し、可動側補助突起部４２の円周方向他方側の側面は、可動側凸部３５ａの円周方向他方側の側面と、円周方向位置が一致している。可動側補助突起部４２の軸方向一方側の端面は、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0045】
〔固定側カム〕
固定側カム１５ａは、焼結金属製で、図４に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔４３を有している。固定側カム１５ａは、略円輪板状の固定側カム本体４４と、略矩形板状の固定側係合部４５とからなる。固定側カム本体４４は、可動側カム面１６ａに対向する軸方向他方側（幅方向他方側、図２の左側、図４の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、固定側カム面１７ａを有している。固定側係合部４５は、幅方向他方側の支持板部６ａに備えられた車体側通孔８ａに対し、相対回転不能に、かつ、該車体側通孔８ａに沿った変位のみを可能に係合する部分であり、固定側カム本体４４の軸方向一方側の側面に備えられている。
固定側カム１５ａは、焼結金属製で、図４に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔４３を有している。固定側カム１５ａは、略円輪板状の固定側カム本体４４と、略矩形板状の固定側係合部４５とからなる。固定側カム本体４４は、可動側カム面１６ａに対向する軸方向他方側（幅方向他方側、図２の左側、図４の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、固定側カム面１７ａを有している。固定側係合部４５は、幅方向他方側の支持板部６ａに備えられた車体側通孔８ａに対し、相対回転不能に、かつ、該車体側通孔８ａに沿った変位のみを可能に係合する部分であり、固定側カム本体４４の軸方向一方側の側面に備えられている。
【0046】
固定側カム面１７ａは、平坦面状の固定側基準面４６ａ、４６ｂと、該固定側基準面４６ａ、４６ｂよりも軸方向他方側に突出した固定側凸部４７ａ、４７ｂとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、固定側基準面４６ａ、４６ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂを、それぞれ４つずつ備えているが、固定側基準面及び固定側凸部の数については、可動側基準面及び可動側凸部とそれぞれ同数であれば、４つに限定されない。
【0047】
固定側基準面４６ａ、４６ｂは、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で略扇形状を有している。本例では、４つの固定側基準面４６ａ、４６ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する固定側基準面４６ａの円周方向幅が、残り２つの固定側基準面４６ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）固定側基準面４６ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）固定側基準面４６ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。固定側基準面４６ａの外周縁は、固定側カム１５ａの中心軸を中心とした凸円弧状であるのに対し、固定側基準面４６ｂの外周縁は、直線状である。
【0048】
固定側凸部４７ａ、４７ｂのそれぞれは、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面４８ａ、４８ｂを有しており、略台形状の断面形状を有している。
【0049】
４つの固定側凸部４７ａ、４７ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する固定側凸部４７ａの円周方向幅が、残り２つの固定側凸部４７ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）固定側凸部４７ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）固定側凸部４７ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。固定側凸部４７ａ、４７ｂと固定側基準面４６ａ、４６ｂとは、円周方向一方向きに、固定側凸部４７ａ→固定側基準面４６ｂ→固定側凸部４７ｂ→固定側基準面４６ａ→固定側凸部４７ａ→・・・の順で配置されている。
【0050】
円周方向幅の広い固定側凸部４７ａは、円周方向他方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き（凹部）４９を有している。別な言い方をすれば、固定側凸部４７ａは、円周方向一方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向一方側に張り出した張出部５１を備えている。
【0051】
切り欠き４９の底面は、固定側凸部４７ａの先端面４８ａよりも軸方向一方側に凹んだ、固定側補助座面５０になっている。固定側補助座面５０は、固定側基準面４６ａ、４６ｂよりも軸方向他方側で、かつ、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0052】
固定側補助座面５０は、固定側カム面１７ａの径方向外側部のうち、直径方向反対側の２箇所に配置されている。具体的には、固定側補助座面５０は、固定側凸部４７ａのうちで、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える際に、可動側凸部３５ａが乗り上げる側である円周方向他方側部分と、円周方向に関する位相が一致する（先端面４８ａの円周方向他方側部分の径方向外側に位置する）部分に備えられている。また、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗が進行していない状態で、図５の（Ｂ）に示すように、固定側補助座面５０の円周方向他方側の端縁部は、固定側凸部４７ａの先端面４８ａの円周方向他方側の端縁部である変曲点（先端面４８ａと固定側案内斜面５２ａ（第２の固定側斜面５２ａ２）との境界）Ｐ２と、円周方向に関する位相が一致している（変曲点Ｐ２の径方向外側に位置している）。これにより、カム装置１１ａがロック状態に切り替わる（軸方向寸法（リフト量）が最大になる）直前からロック状態に切り替わった後の状態で、固定側補助座面５０は、可動側補助突起部４２（の一部）と円周方向に関する位相が一致する（可動側補助突起部４２と軸方向に対向する）。なお、固定側凸部４７ａに関しては、円周方向他方側が、円周方向第１側に相当する。
【0053】
固定側凸部４７ａは、張出部５１の円周方向他方側の側面に、固定側基準面４６ａに対して傾斜した（固定側基準面４６ａから立ち上がった）、可動側凸部３５ａが乗り上がる固定側案内斜面５２ａを有している。これに対し、固定側凸部４７ｂは、円周方向他方側の側面に、固定側基準面４６ｂに対して傾斜した、可動側凸部３５ｂが乗り上がる固定側案内斜面５２ｂを有している。なお、本例では、固定側案内斜面５２ａは、固定側基準面４６ａに対する傾斜角度が大きい、円周方向他方側の第１の固定側斜面５２ａ１と、固定側基準面４６ａに対する傾斜角度が小さい、円周方向一方側の第２の固定側斜面５２ａ２とを備える。固定側凸部４７ａ、４７ｂの円周方向一方側の側面は、固定側案内斜面５２ａ、５２ｂよりも傾斜角度が大きくなっている。固定側凸部４７ａ、４７ｂの円周方向一方側の側面の傾斜は、固定側カム１５ａを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。
【0054】
固定側カム面１７ａは、径方向外側部のうち、直径方向反対側の２箇所位置に、固定側補助突起部５３を有している。固定側補助突起部５３のそれぞれは、固定側補助座面５０（切り欠き４９）から円周方向に外れた、円周方向幅の狭い固定側凸部４７ｂの径方向外側に配置されている。固定側補助突起部５３は、固定側凸部４７ｂと一体的に設けられており、固定側凸部４７ｂの先端面４８ｂよりも軸方向他方側に突出している。固定側補助突起部５３は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部４７ｂの円周方向中間部ないし一方側部分の径方向外側に配置されている。このため、固定側補助突起部５３の円周方向他方側の側面は、固定側案内斜面５２ｂよりも円周方向一方側に位置している。これに対し、固定側補助突起部５３の円周方向一方側の側面は、固定側凸部４７ｂの円周方向一方側の側面と、円周方向位置が一致している。これにより、図５の（Ａ）に示すように、カム装置１１ａがロック状態に切り替わる直前からロック状態に切り替わった後の状態で、固定側補助突起部５３（の一部）は、可動側補助座面３９と円周方向に関する位相が一致する（可動側補助座面３９と軸方向に対向する）。固定側補助突起部５３の軸方向他方側の端面は、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0055】
固定側カム面１７ａは、径方向外側部のうち、固定側補助座面５０及び固定側補助突起部５３から円周方向に外れた直径方向反対側の２箇所位置に、固定側ストッパ部５４を有している。固定側ストッパ部５４のそれぞれは、円周方向幅の広い固定側凸部４７ａの先端面４８ａの径方向外側部に備えられている。固定側ストッパ部５４は、固定側凸部４７ａと一体的に設けられており、固定側凸部４７ａの先端面４８ａよりも軸方向他方側に突出している。固定側ストッパ部５４は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部４７ｂのうちで切り欠き４９から円周方向に外れた部分に備えられている。このため、固定側ストッパ部５４の円周方向他方側の側面は、固定側案内斜面５２ａよりも円周方向一方側に位置している。これに対し、固定側ストッパ部５４の円周方向一方側の側面は、固定側凸部４７ａの円周方向一方側の側面と、円周方向位置が一致している。
【0056】
円周方向に隣り合う固定側補助突起部５３と固定側凸部４７ａの径方向外側の端部とは、固定側カム面１７ａを構成しない薄板状の連結部５５によって、円周方向に連結されている。
【0057】
カム装置１１ａは、図６の（Ａ）及び図７の（Ａ）に示すように、ステアリングホイールの位置調節が可能になるアンロック状態で、可動側カム１４ａの可動側凸部３５ａ、３５ｂと、固定側カム１５ａの固定側凸部４７ａ、４７ｂとが円周方向に交互に配置される。これにより、可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれの先端面３６ａ、３６ｂが、固定側基準面４６ａ、４６ｂに当接し、固定側凸部４７ａ、４７ｂのそれぞれの先端面４８ａ、４８ｂが、可動側基準面３４ａ、３４ｂに当接する。この結果、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小する。
【0058】
上述したカム装置１１ａのアンロック状態から、調節レバー１２ａの揺動操作により、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して円周方向一方向きに相対回転させると、可動側凸部３５ａ、３５ｂに備えられた可動側案内斜面４１ａ、４１ｂが、固定側凸部４７ａ、４７ｂに備えられた固定側案内斜面５２ａ、５２ｂに案内されて摺接し、該固定側案内斜面５２ａ、５２ｂに乗り上がる。これにより、カム装置１１ａの軸方向寸法が拡大していく。その後、可動側凸部３５ａ、３５ｂに備えられた先端面３６ａ、３６ｂと、固定側凸部４７ａ、４７ｂに備えられた先端面４８ａ、４８ｂとが突き当たることで、図６の（Ｂ）及び図７の（Ｂ）に示すように、カム装置１１ａの軸方向寸法が最大になり、ステアリングホイールが調節後の位置に保持されるロック状態となる。
【0059】
特に本例では、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗が進行していない（可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗量の合計が所定量に達していない）場合には、カム装置１１ａのロック状態（及びロック状態に切り替わる直前の状態）で、図８の（Ａ）に示すように、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面（一方側の端面）との間に軸方向隙間５８ａを介在させるとともに、図９の（Ａ）に示すように、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面（他方側の端面）との間に軸方向隙間５８ｂを介在させている。このため、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える際に、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面、及び、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とが、それぞれ接触することはない。なお、本例では、カム装置１１ａが新品（可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗量がゼロ）の状態で、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面との間に存在する軸方向隙間５８ａの大きさｔ１と、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面との間に存在する軸方向隙間５８ｂの大きさｔ２とが、互いに同じなるように各部の寸法を規制している。
【0060】
カム装置１１ａを使用することで、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗が進行すると、軸方向隙間５８ａ、５８ｂは次第に小さくなる。そして、可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗量の合計が所定量に達すると、図８の（Ｂ）及び図９の（Ｂ）に示すように、軸方向隙間５８ａ、５８ｂは消滅する（ゼロになる）。これにより、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面とが接触し始めるとともに、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とが接触し始める。本例では、軸方向隙間５８ａの大きさｔ１と軸方向隙間５８ｂの大きさｔ２とを、互いに同じにしているため、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面とが接触し始めるタイミングと、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とが接触し始めるタイミングとは同時（ほぼ同時）になる。
【0061】
また、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと、固定側凸部４７ａ、４７ｂの先端面４８ａ、４８ｂとが突き当たった後、図６の（Ｂ）及び図７の（Ｂ）に示すように、可動側補助突起部４２の円周方向一方側の側面と固定側ストッパ部５４の円周方向他方側の側面とが当接することで、可動側カム１４ａが固定側カム１５ａに対して円周方向一方向きにそれ以上相対回転することが防止される。これに対し、アンロック状態では、図６の（Ａ）及び図７の（Ａ）に示すように、可動側補助突起部４２の円周方向他方側の側面と固定側補助突起部５３の円周方向一方側の側面とが当接することで、可動側カム１４ａが固定側カム１５ａに対して円周方向他方向きにそれ以上相対回転することが防止される。このように、本例では、可動側補助突起部４２及び固定側補助突起部５３に、可動側カム１４ａが固定側カム１５ａに対してそれ以上相対回転するのを防止するための、ストッパとしての機能を持たせることができる。
【0062】
調節レバー１２ａは、可動側カム１４ａを回転させて、カム装置１１ａの軸方向寸法を変更するためのものである。調節レバー１２ａは、金属板製で、略クランク形に屈曲した形状を有しており、図示しない把持部が備えられた先端側に向かうほど、後方側（運転席側）かつ下側に延びている。調節レバー１２ａの前端部（上端部）に備えられた基部５６には、幅方向に貫通した、略矩形状の取付孔５７が備えられている。調節レバー１２ａは、取付孔５７を可動側カム１４ａに備えられた可動側係合部３３に非円形嵌合させることで、可動側カム１４ａに対し相対回転不能に固定されている。このような構成により、調節レバー１２ａを揺動操作することで、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させることが可能になる。なお、本例の構造では、調節レバー１２ａを揺動操作した際に、可動側カム１４ａだけでなく調節ロッド９ａも同期して回転するが、可動側カムだけを回転させる（調節ロッドを回転させない）構成を採用することもできる。
【0063】
スラストニードル軸受３０は、１対の軌道輪と、複数本のニードルとを備えている。スラストニードル軸受３０には、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替えた際に、内部隙間が存在するように各部の寸法を設定している。このため、スラストニードル軸受３０は、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える段階（可動側案内斜面４１ａ、４１ｂと固定側案内斜面５２ａ、５２ｂとが摺接する段階）で、内部隙間が徐々に減少するとともに、各ニードルが転動し始め、ロック状態になるまで各ニードルの転動が継続する。したがって、スラストニードル軸受３０を設けることで、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える際に生じる摩擦力を低減することができ、調節レバー１２ａの揺動操作を滑らかにすることができる。
【0064】
本例のステアリング装置において、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するには、調節レバー１２ａを下方（図１の時計回り）に揺動させて、可動側カム１４ａを円周方向他方向きに回転させる。そして、可動側凸部３５ａ、３５ｂと固定側凸部４７ａ、４７ｂとを円周方向に関して交互に配置することで、カム装置１１ａの軸方向寸法を縮小し、カム装置１１ａをアンロック状態にする。これにより、１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを幅方向両側から挟持する力を小さくする（解除する）。この結果、調節ロッド９ａが車体側通孔８ａの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの上下位置の調節が可能になるとともに、調節ロッド９ａがコラム側通孔７ａの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの前後位置の調節が可能になる。
【0065】
これに対し、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するには、ステアリングホイールを所望の位置に移動させた後、調節レバー１２ａを上方（図１の反時計回り）に揺動させて、可動側カム１４ａを円周方向一方向きに回転させる。そして、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと固定側凸部４７ａ、４７ａの先端面４８ａ、４８ｂとを互いに突き合わせることで、カム装置１１ａの軸方向寸法を拡大し、カム装置１１ａをロック状態にする。これにより、１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを幅方向両側から挟持する力を大きくする。この結果、１対の支持板部６ａと１対の被挟持板部３ａとの間の当接圧が上昇するとともに、アウタコラム２１の前端部内周面とインナコラム２０の後端部外周面との当接圧が上昇して、ステアリングホイールを調節後の位置に保持することが可能になる。
【0066】
特に本例のステアリング装置によれば、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの摩耗にかかわらず、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させるのに要する力の変化を抑制できる。
すなわち、本例では、可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗がある程度進行すると、カム装置１１ａがロック状態に切り替わる直前の状態からロック状態に切り替わった後の状態において、図８の（Ｂ）に示すように、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面とを接触させるとともに、図９の（Ｂ）に示すように、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とを接触させることができる。このため、可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗が進行した場合にも、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させるのに要する力（トルク）が小さくなることを抑制できる。したがって、調節レバー１２ａの操作力の変化を抑制することができる。また、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの間の接触面圧が低下すること防止でき、カム装置１１ａの軸力（軸方向剛性）が低下することを抑制できるため、カム装置１１ａの耐久性の向上を図ることもできる。
すなわち、本例では、可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗がある程度進行すると、カム装置１１ａがロック状態に切り替わる直前の状態からロック状態に切り替わった後の状態において、図８の（Ｂ）に示すように、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面とを接触させるとともに、図９の（Ｂ）に示すように、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とを接触させることができる。このため、可動側凸部３５ａ、３５ｂ及び固定側凸部４７ａ、４７ｂの摩耗が進行した場合にも、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させるのに要する力（トルク）が小さくなることを抑制できる。したがって、調節レバー１２ａの操作力の変化を抑制することができる。また、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの間の接触面圧が低下すること防止でき、カム装置１１ａの軸力（軸方向剛性）が低下することを抑制できるため、カム装置１１ａの耐久性の向上を図ることもできる。
【0067】
また、本例では、可動側補助座面３９及び固定側補助座面５０の円周方向に関する配置の位相を、可動側凸部３５ｂ及び固定側凸部４７ａのうちで摩耗が早期に進行しやすい部分と一致させている。すなわち、可動側凸部３５ｂは、先端面３６ｂの円周方向一方側の端縁部である変曲点Ｐ１の位置が、固定側凸部４７ｂに対する接触面積が小さくなり接触面圧が高まることから、図５の（Ａ）に摩耗後の輪郭線を二点鎖線で示すように、早期に摩耗しやすい。固定側凸部４７ａは、先端面４８ａの円周方向他方側の端縁部である変曲点Ｐ２の位置が、可動側凸部３５ａに対する接触面積が小さくなり接触面圧が高まることから、図５の（Ｂ）に摩耗後の輪郭線を二点鎖線で示すように、早期に摩耗しやすい。
【0068】
そこで本例では、可動側補助座面３９の円周方向一方側の端縁部の位相を変曲点Ｐ１に一致させるとともに、固定側補助座面５０の円周方向他方側の端縁部の位相を変曲点Ｐ２に一致させている。このため、変曲点Ｐ１の摩耗が進行すると、可動側カム１４ａに対する固定側カム１５ａのリフト量の低下に応じて、可動側補助座面３９に対して固定側補助突起部５３が近づき、変曲点Ｐ１と同位相の径方向外側部で、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面とが徐々に接触し始める。また、変曲点Ｐ２の摩耗が進行すると、固定側カム１５ａに対する可動側カム１４ａのリフト量の低下に応じて、固定側補助座面５０に対して可動側補助突起部４２が近づき、変曲点Ｐ２と同位相の径方向外側部で、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面とが徐々に接触し始める。可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面との間の接触面圧、及び、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面との間の接触面圧は、変曲点Ｐ１及び変曲点Ｐ２の摩耗の進行の程度に応じて高くなる。このため、変曲点Ｐ１及び変曲点Ｐ２における摩耗によって生じる摩擦力（摩擦トルク）の低下分を、可動側補助座面３９と固定側補助突起部５３の軸方向端面との接触部で生じる摩擦力、及び、固定側補助座面５０と可動側補助突起部４２の軸方向端面との接触部で生じる摩擦力により補うことができる。したがって、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させるのに要する力の変化を効果的に抑制でき、調節レバー１２ａの操作力の変化を効果的に抑制できる。
【0069】
上述した実施の形態では、補助座面及び補助突起部のそれぞれを、可動側カム面及び固定側カム面の両方のカム面に設けた場合について説明したが、本発明を実施する場合には、補助座面を、可動側カム面と固定側カム面とのうちの一方のカム面にのみ設け、補助突起部を、可動側カム面と固定側カム面とのうちの他方のカム面にのみ設けることもできる。また、補助座面及び補助突起部の円周方向に関する配置位置については、実施の形態で説明した位置に限定されず、その他の位置に配置することもできる。さらに、補助座面及び補助突起部は、可動側カム面及び固定側カム面の径方向内側部に備えることもできる。また、上述した実施の形態では、可動側カム面（可動側凸部）と固定側カム面（固定側凸部）との両方が摩耗した場合について説明したが、本発明は、可動側カム面（可動側凸部）又は固定側カム面（固定側凸部）のいずれか一方が摩耗する場合にも、同様の効果を奏する。
【0070】
実施の形態では、ステアリングホイールの位置調節装置として、チルト機構とテレスコピック機構との両方を備えた構造について説明したが、本発明を実施する場合には、チルト機構のみ、又は、テレスコピック機構のみを備えた構造を対象にすることができる。
【符号の説明】
【0071】
１、１ａ ステアリングシャフト
２、２ａ ステアリングコラム
３、３ａ 被挟持板部
４、４ａ コラム側ブラケット
５、５ａ 車体側ブラケット
６、６ａ 支持板部
７、７ａ コラム側通孔
８、８ａ 車体側通孔
９、９ａ 調節ロッド
１０、１０ａ アンカ部
１１、１１ａ カム装置
１２、１２ａ 調節レバー
１３、１３ａ ナット
１４、１４ａ 可動側カム
１５、１５ａ 固定側カム
１６、１６ａ 可動側カム面
１７、１７ａ 固定側カム面
１８ インナシャフト
１９ アウタシャフト
２０ インナコラム
２１ アウタコラム
２２ ギヤハウジング
２３ チルト軸
２４ 電動モータ
２５ スペーサ
２６ スリット
２７ 天板部
２８ 係止カプセル
２９ 雄ねじ部
３０ スラストニードル軸受
３１ 中心孔
３２ 可動側カム本体
３３ 可動側係合部
３４ａ、３４ｂ 可動側基準面
３５ａ、３５ｂ 可動側凸部
３６ａ、３６ｂ 先端面
３７ａ、３７ｂ 切り欠き
３８ａ、３８ｂ 張出部
３９ 可動側補助座面
４０ 連結部
４１ａ、４１ｂ 可動側案内斜面
４１ｂ１ 第１の可動側斜面
４１ｂ２ 第２の可動側斜面
４２ 可動側補助突起部
４３ 中心孔
４４ 固定側カム本体
４５ 固定側係合部
４６ａ、４６ｂ 固定側基準面
４７ａ、４７ｂ 固定側凸部
４８ａ、４８ｂ 先端面
４９ 切り欠き
５０ 固定側補助座面
５１ 張出部
５２ａ、５２ｂ 固定側案内斜面
５２ａ１ 第１の固定側斜面
５２ａ２ 第２の固定側斜面
５３ 固定側補助突起部
５４ 固定側ストッパ部
５５ 連結部
５６ 基部
５７ 取付孔
５８ａ、５８ｂ 軸方向隙間
２、２ａ ステアリングコラム
３、３ａ 被挟持板部
４、４ａ コラム側ブラケット
５、５ａ 車体側ブラケット
６、６ａ 支持板部
７、７ａ コラム側通孔
８、８ａ 車体側通孔
９、９ａ 調節ロッド
１０、１０ａ アンカ部
１１、１１ａ カム装置
１２、１２ａ 調節レバー
１３、１３ａ ナット
１４、１４ａ 可動側カム
１５、１５ａ 固定側カム
１６、１６ａ 可動側カム面
１７、１７ａ 固定側カム面
１８ インナシャフト
１９ アウタシャフト
２０ インナコラム
２１ アウタコラム
２２ ギヤハウジング
２３ チルト軸
２４ 電動モータ
２５ スペーサ
２６ スリット
２７ 天板部
２８ 係止カプセル
２９ 雄ねじ部
３０ スラストニードル軸受
３１ 中心孔
３２ 可動側カム本体
３３ 可動側係合部
３４ａ、３４ｂ 可動側基準面
３５ａ、３５ｂ 可動側凸部
３６ａ、３６ｂ 先端面
３７ａ、３７ｂ 切り欠き
３８ａ、３８ｂ 張出部
３９ 可動側補助座面
４０ 連結部
４１ａ、４１ｂ 可動側案内斜面
４１ｂ１ 第１の可動側斜面
４１ｂ２ 第２の可動側斜面
４２ 可動側補助突起部
４３ 中心孔
４４ 固定側カム本体
４５ 固定側係合部
４６ａ、４６ｂ 固定側基準面
４７ａ、４７ｂ 固定側凸部
４８ａ、４８ｂ 先端面
４９ 切り欠き
５０ 固定側補助座面
５１ 張出部
５２ａ、５２ｂ 固定側案内斜面
５２ａ１ 第１の固定側斜面
５２ａ２ 第２の固定側斜面
５３ 固定側補助突起部
５４ 固定側ストッパ部
５５ 連結部
５６ 基部
５７ 取付孔
５８ａ、５８ｂ 軸方向隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】