(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-15
(45)【発行日】2023-08-23
(54)【発明の名称】杭打ち施工方法
(51)【国際特許分類】
E02D 5/50 20060101AFI20230816BHJP
E02D 5/30 20060101ALI20230816BHJP
E02D 13/06 20060101ALI20230816BHJP
E02D 7/00 20060101ALI20230816BHJP
【ＦＩ】
E02D5/50
E02D5/30 Z
E02D13/06
E02D7/00 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019213922
(22)【出願日】2019-11-27
(65)【公開番号】P2021085196
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000000918
【氏名又は名称】花王株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大前 知也
【審査官】佐久間 友梨
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－３１７５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１９９５６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１９９５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３２９５５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３０７６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５５５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２７３９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００７２６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｄ ３／１２
５／２２－１３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数本の管状の杭のそれぞれを、掘削液を供給しながら地盤を掘削して形成した掘削孔に、水硬性粉体及び水を含有するスラリーを注入した後に挿入する杭打ち施工方法であって、前記複数本の杭のうちの最後の１本を除く少なくとも１本の杭の挿入時に、杭内のスラリーの液面の位置をモニタするとともに、前記モニタの結果から杭挿入困難度を評価し、前記杭挿入困難度に基づき、前記杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準として、その後の杭打ちにおける杭以外に施す杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更をする、杭打ち施工方法。
【請求項2】
前記杭内のスラリーの液面の位置をモニタする少なくとも１本の杭が、前記複数本の杭のうちの最初の１本目の杭を含む、請求項１に記載された杭打ち施工方法。
【請求項3】
前記モニタの結果が、前記杭を所定の基準深度まで挿入したときにおける前記杭内のスラリーの液面の位置である、請求項１又は２に記載された杭打ち施工方法。
【請求項4】
前記スラリーにおける前記水硬性粉体の含有量に対する前記水の含有量の比の質量百分率が１００質量％未満である、請求項１乃至３のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項5】
前記地盤を掘削して前記掘削孔を形成する際の前記掘削液の供給量が、前記掘削孔の容積に対して１００％以下である、請求項１乃至４のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項6】
前記杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更が、前記杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリーを基準としたときの前記その後の杭打ちで用いるスラリーへの分散剤の添加若しくは不添加又はその添加量の維持、減量若しくは増量を含む、請求項１乃至５のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項7】
前記杭挿入促進手段の維持若しくは変更が、前記杭挿入困難度を評価したときの杭打ちにおける掘削液の供給量を基準としたときの前記その後の杭打ちにおける掘削液の供給量の維持、減量若しくは増量を含む、請求項１乃至６のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項8】
前記杭内のスラリーの液面の位置のモニタを、前記スラリーの液面に浮かした浮きの位置確認により行う、請求項１乃至７のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項9】
前記杭内のスラリーの液面の位置のモニタを、非接触変位計により行う、請求項１乃至７のいずれかに記載された杭打ち施工方法。
【請求項10】
掘削液を供給しながら地盤を掘削して形成した掘削孔に、水硬性粉体及び水を含有するスラリーを注入した後、管状の杭を挿入するときの杭挿入困難度の評価方法であって、前記杭の挿入時における杭内の前記スラリーの液面の位置をモニタするとともに、前記モニタの結果から杭挿入困難度を評価する、杭挿入困難度の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、杭打ち施工方法及び杭挿入困難度の評価方法に関する。
【背景技術】
【0002】
プレボーリング杭工法では、地盤を掘削して形成した掘削孔にセメントスラリーを注入した後、その掘削孔に杭を挿入し、セメントスラリーを硬化させることにより杭を地盤に定着させる。このとき、セメントスラリーに現場の土壌が混入して増粘すると、杭とセメントスラリーとの間に作用する摩擦力が高くなり、その結果、杭の挿入が進まずに高止まりしてしまう場合がある。このような場合、杭を上下に変位させる等の対策を施す必要があり、杭打ちの施工に長時間を要してしまうこととなる。一方、セメントスラリーに分散剤を含有させておけば、現場の土壌が混入しても、セメントスラリーの増粘を抑制することができる。特許文献１には、かかる分散剤が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１２７３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、分散剤の使用はコストアップを伴うため、杭の高止まりが起こらないような場合にまで、分散剤を含有させたセメントスラリーを用いるのは不経済である。
【0005】
本発明の課題は、時間的にも経済的にも効率的な杭打ち施工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、複数本の管状の杭のそれぞれを、掘削液を供給しながら地盤を掘削して形成した掘削孔に、水硬性粉体及び水を含有するスラリーを注入した後に挿入する杭打ち施工方法であって、前記複数本の杭のうちの最後の１本を除く少なくとも１本の杭の挿入時に、杭内のスラリーの液面の位置をモニタするとともに、前記モニタの結果から杭挿入困難度を評価し、前記杭挿入困難度に基づき、前記杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準として、その後の杭打ちにおける杭以外に施す杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更をするものである。
【0007】
本発明は、掘削液を供給しながら地盤を掘削して形成した掘削孔に、水硬性粉体及び水を含有するスラリーを注入した後、管状の杭を挿入するときの杭挿入困難度の評価方法であって、前記杭の挿入時における杭内のスラリーの液面の位置をモニタするとともに、前記モニタの結果から杭挿入困難度を評価するものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、時間的にも経済的にも効率的に杭打ちの施工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】実施形態に係る杭打ち施工方法の第１の説明図である。
【図1B】実施形態に係る杭打ち施工方法の第２の説明図である。
【図1C】実施形態に係る杭打ち施工方法の第３の説明図である。
【図1D】実施形態に係る杭打ち施工方法の第４の説明図である。
【図1E】実施形態に係る杭打ち施工方法の第５の説明図である。
【図2A】浮きによる杭内のスラリーの液面の位置のモニタの第１の説明図である。
【図2B】浮きによる杭内のスラリーの液面の位置のモニタの第２の説明図である。
【図2C】浮きによる杭内のスラリーの液面の位置のモニタの第３の説明図である。
【図3A】非接触変位計による杭内のスラリーの液面の位置のモニタの第１の説明図である。
【図3B】非接触変位計による杭内のスラリーの液面の位置のモニタの第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について詳細に説明する。
【0011】
実施形態に係る杭打ち施工方法は、プレボーリング杭工法であり、この杭打ち施工方法では、複数本の管状の杭のそれぞれを、掘削液を供給しながら地盤を掘削して形成した掘削孔に、水硬性粉体及び水を含有するスラリーを注入した後に挿入する。
【0012】
具体的には、まず、図１Ａに示すように、オーガ１０で地盤２０を掘削して掘削孔２１を形成する。このとき、オーガ１０に設けられた配管を介し、その先端から掘削液を供給する。掘削液は、一般的には水であるが、地盤２０が脆弱な場合には、水にベントナイトやカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）等を含有させたものであってもよい。この掘削液の供給により、掘削抵抗を減少させるとともに、掘削孔２１内で掘削した土壌を泥土化させる。泥土化した土壌は、オーガ１０の搬送機構により孔外に排泥する。
【0013】
次いで、図１Ｂに示すように、掘削孔２１が所定深さまで達した時点で、掘削及び掘削液の供給を停止する。ここまで地盤２０を掘削して掘削孔２１を形成する際の掘削液の供給量（掘削液が水の場合は注水率）は、掘削抵抗を減少させるとともに、孔内の土壌を泥土化させる観点から、この完成した掘削孔２１の容積に対して、好ましくは３０％以上、より好ましくは４０％以上、更に好ましくは５０％以上である。掘削液の供給量が少ないと、排泥量が削減されるため施工費を低減することができる一方、後に注入するスラリーを低粘度化する効果が低くなるため、スラリーが増粘し易くなる。したがって、後述の時間的にも経済的にも効率的に杭打ちの施工を行うことができるという作用効果を顕著に得ることができるという観点からは、掘削液の供給量は、好ましくは１００％以下、より好ましくは９０％以下、更に好ましくは８０％以下である。なお、掘削液の供給量は、事前のボーリング調査や近隣での施工実績からおおよそを推定して設定することができる。
【0014】
続いて、図１Ｃに示すように、オーガ１０を引き上げながら、掘削孔２１内に、オーガ１０に設けられた配管を介し、その先端から水硬性粉体及び水を含有するスラリー２２を注入する。
【0015】
本出願における「水硬性粉体」とは、水和反応により硬化する物性を有する粉体である。かかる水硬性粉体としては、例えば、セメント、石膏等が挙げられる。セメントとしては、例えば、普通ポルトランドセメント、早強ポルトランドセメント、超早強ポルトランドセメント、耐硫酸塩ポルトランドセメント、低熱ポルトランドセメント、白色ポルトランドセメント、エコセメント等が挙げられる。水硬性粉体は、これらのうちの１種又は２種以上のセメントを含むことが好ましい。
【0016】
スラリー２２における水硬性粉体の含有量に対する水の含有量の比の質量百分率（以下、「Ｗ／Ｃ」という。）は、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、好ましくは３０質量％以上、より好ましくは４０質量％以上、更に好ましくは５０質量％以上である。Ｗ／Ｃが低いと、スラリー２２の硬化物の高強度化を図ることができる一方、スラリー２２が増粘し易くなる。したがって、後述の時間的にも経済的にも効率的に杭打ちの施工を行うことができるという作用効果を顕著に得ることができるという観点からは、Ｗ／Ｃは、好ましくは１００質量％未満、より好ましくは８０質量％以下、更に好ましくは７０質量％以下である。
【0017】
掘削孔２１には、その先端部にＷ／Ｃが相対的に低い根固め液のスラリー２２を注入し、途中でスラリー２２の組成を変更して、根固め液のスラリー２２の上に、Ｗ／Ｃが相対的に高い杭周固定液のスラリー２２を注入してもよい。
【0018】
スラリー２２は、流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、分散剤が添加されていてもよい。かかる分散剤としては、例えば特許文献１に開示された分散剤組成物が挙げられる。
【0019】
特許文献１に開示された分散剤組成物は、カルボン酸基を有するモノマー単位を有する重合物（以下「（Ａ）成分」という。）と、分子量が１０００以下の糖化合物（以下「（Ｂ）成分」という。）とを含有し、且つ２２℃におけるｐＨが７．５以下である水溶液である。
【0020】
（Ａ）成分としては、例えば、ポリアクリル酸、ポリメタクリル酸、アクリル酸／マレイン酸共重合体、及びこれらの塩が挙げられる。塩としては、例えば、アルカリ金属塩、アルカリ土類金属塩、アンモニウム塩、アルキルアンモニウム塩等が挙げられる。（Ａ）成分は、これらのうちの１種又は２種以上を含むことが好ましく、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、ポリアクリル酸又はその塩を含むことがより好ましく、ポリアクリル酸のナトリウム塩及び／又はポリアクリル酸のアンモニウム塩を含むことが更に好ましい。
【0021】
上記分散剤組成物における（Ａ）成分の含有量は、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、好ましくは３０質量％以上、より好ましくは４０質量％以上、更に好ましくは５０質量％以上であり、また、好ましくは９０質量％以下、より好ましくは８０質量％以下、更に好ましくは７０質量％以下である。
【0022】
（Ｂ）成分としては、例えば、糖類、糖アルコール等が挙げられる。糖類としては、例えば、グルコース、フルクトース、ガラクトース、マンノースなどの単糖類；サッカロースなどの二糖類；三糖類等が挙げられる。糖アルコールとしては、例えばソルビトール等が挙げられる。（Ｂ）成分は、これらのうちの１種又は２種以上を含むことが好ましく、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、サッカロース、グルコース、マルトース、及びラクトースのうちの１種又は２種以上を含むことがより好ましく、サッカロースを含むことが更に好ましい。
【0023】
上記分散剤組成物における（Ｂ）成分の含有量は、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、好ましくは３質量％以上、より好ましくは５質量％以上、更に好ましくは１０質量％以上であり、また、好ましくは６０質量％以下、より好ましくは４５質量％以下、更に好ましくは３０質量％以下である。
【0024】
上記分散剤組成物における（Ａ）成分の含有量の（Ｂ）成分の含有量に対する質量比は、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、好ましくは０．５以上、より好ましくは１以上、更に好ましくは２以上であり、また、好ましくは１０以下、より好ましくは６以下、更に好ましくは４以下である。
【0025】
上記分散剤組成物の２２℃でのｐＨは、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、好ましくは７以下、より好ましくは６．９以下であり、また、好ましくは２以上、より好ましくは３以上、更に好ましくは４以上である。
【0026】
上記分散剤組成物は、その他に、酸、消泡剤、水溶性高分子化合物、空気連行剤、セメント湿潤剤、膨張材、防水剤、遅延剤、急結剤、増粘剤、凝集剤、乾燥収縮低減剤、強度増進剤、硬化促進剤、防腐剤等を含有していてもよい。
【0027】
スラリー２２における上記分散剤組成物の添加量は、スラリー２２の流動性を高めて優れた施工性を得る観点から、（Ａ）成分及び（Ｂ）成分の含有量の和が、水硬性粉体の含有量に対して、好ましくは０．１質量％以上、より好ましくは０．４質量％以上となる量であり、また、コスト低減を図る観点から、好ましくは２．０質量％以下、より好ましくは１．２質量％以下となる量である。
【0028】
そして、図１Ｄに示すように、スラリー２２を注入した掘削孔２１に、クレーンで吊り上げた筒状の杭２３を建て込んで挿入する。このとき、杭２３が長さ方向に複数に分割されており、それらを繋いだ杭２３及び吊り具の総重量がクレーンの耐荷重を超える場合には、分割された杭２３を挿入しつつ、継手施工を行ってもよい。また、杭２３に対して、打撃や軸回転を与えてもよい。なお、図１Ｅに示すように掘削孔２１に杭２３が沈設された後、スラリー２２が硬化することにより杭２３が地盤２０に定着することとなる。
【0029】
ところで、掘削孔内でスラリーに現場の土壌が混入して増粘すると、杭と杭周のスラリーとの間に作用する摩擦力が高くなり、それに伴って杭の挿入困難性も高まることとなる。また、このとき、掘削孔内のスラリーの圧力も高まるため、その圧力に対応して杭内に流入したスラリーの液面の位置が上昇する。このことから、本発明者は、このときの杭内のスラリーの液面の位置が杭の挿入困難性に対応することを見出した。
【0030】
そこで、実施形態に係る杭打ち施工方法では、複数本の杭２３のうちの最後の１本を除く少なくとも１本の杭２３の挿入時に、杭２３内のスラリー２２の液面の位置をモニタするとともに、そのモニタの結果から杭挿入困難度を評価し、その杭挿入困難度に基づき、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準として、その後の杭打ちにおける杭２３以外に施す杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更をする。
【0031】
実施形態に係る杭打ち施工方法によれば、このように杭２３内のスラリー２２の液面の位置をモニタするとともに、そのモニタの結果から杭挿入困難度を評価し、その杭挿入困難度に基づき、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準として、その後の杭打ちにおける杭２３以外に施す杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更をし、杭挿入困難度に応じた施工条件の調整を図るので、時間的にも経済的にも効率的に杭打ちの施工を行うことができる。
【0032】
このとき、杭２３内のスラリー２２の液面の位置のモニタに基づく杭挿入困難度の評価は、杭２３を所定の基準深度まで挿入したときにおける杭２３内のスラリー２２の液面の位置そのものに基づいて行うことができる。この場合、杭２３内のスラリー２２の液面の位置が高いほど、杭挿入困難度が高いと評価することができる。また、杭２３内のスラリー２２の液面の位置のモニタに基づく杭挿入困難度の評価は、杭２３内のスラリー２２の液面の位置が所定の基準位置まで上昇したときの杭２３の挿入深度に基づいて行うこともできる。この場合、杭２３の挿入深度が浅いほど、杭挿入困難度が高いと評価することができる。
【0033】
杭２３内のスラリー２２の液面の位置をモニタする少なくとも１本の杭２３は、施工初期から杭挿入困難度に応じた施工条件の調整を図る観点から、複数本の杭２３のうちの最初の１本目の杭２３を含むことが好ましい。この最初の１本目の杭２３は、その上に建物等の構造物が建築され、実際にその支持に活用される杭２３であってもよく、また、その上に構造物は建築されず、施工条件の設定のためだけに活用される杭２３であってもよい。
【0034】
杭２３内のスラリー２２の液面の位置をモニタする杭２３は、土壌の質が異なる領域毎に、各領域に杭打ちする最初の１本目の杭２３を含んでもよい。このようにすれば、土壌の質毎の杭挿入困難度に応じた施工条件の調整を図ることができる。また、杭２３内のスラリー２２の液面の位置をモニタする杭２３は、最後の１本を除く全ての杭２３であってもよい。このようにすれば、杭挿入困難度に応じた施工条件の微調整を図ることができる。
【0035】
杭２３内のスラリー２２の液面の位置のモニタは、図２Ａ～Ｃに示すように、スラリー２２の液面に浮かした浮き３０の位置確認により行うことができる。例えば、杭挿入困難度の判断を、杭２３を所定の基準深度まで挿入したときにおける杭２３内のスラリー２２の液面の位置に基づいて行う場合、杭２３の上端からの浮き３０の突出の有無から、浮き３０の突出が有るときには、スラリー２２の液面の位置が高く、杭挿入困難度が相対的に高い一方、浮き３０の突出が無いときには、スラリー２２の液面の位置が低く、杭挿入困難度が相対的に低いと、２段階の評価を行うことができる。また、浮き３０の長さ方向に所定間隔を開けて標３１を設けておけば、図２Ｂ及びＣに示すように、浮き３０の突出が有るときについて、確認される標３１の数が多いほど杭挿入困難度が高いと、更に多段階の評価を行うことができる。浮き３０の位置確認手段としては、目視の他、例えば、場内外に設置したカメラ、ドローンの利用等が挙げられる。
【0036】
杭２３内のスラリー２２の液面の位置のモニタは、図３Ａ及びＢに示すように、杭２３の開口部に設けられたレーザ変位センサ等の非接触変位計４０により行うこともできる。例えば、杭挿入困難度の評価を、杭２３を所定の基準深度まで挿入したときにおける杭２３内のスラリー２２の液面の位置に基づいて行う場合、杭２３内のスラリー２２の液面の位置に応じて、杭挿入困難度について連続的な評価又は不連続な多段階の評価を行うことができる。なお、非接触変位計４０は、杭２３の吊具であるワイヤー部やクレーンの先端部に設けてもよい。
【0037】
杭挿入困難度に基づく、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準としたときの、その後の杭打ちにおける杭２３以外に施す杭挿入促進手段としては、例えばスラリー２２への分散剤の添加又はその添加量の増量が挙げられる。この場合、杭挿入促進手段の採用若しくは不採用又はその条件の維持若しくは変更は、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準としたときの、その後の杭打ちで用いるスラリー２２への分散剤の添加若しくは不添加又はその添加量の維持、減量若しくは増量を含むこととなる。
【0038】
具体的には、例えば、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２が分散剤を含有しない場合、杭挿入困難度が所定の設定基準よりも高いときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準として、その後の杭打ちにおいて用いるスラリー２２では、杭挿入困難度の設定基準との差に応じて分散剤を添加する。杭挿入困難度が設定基準に一致するとき、又は、杭挿入困難度が設定基準よりも低いときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準として、スラリー２２への分散剤の添加量を維持、つまり、スラリー２２への分散剤の不添加を継続する。
【0039】
杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２が分散剤を含有する場合、杭挿入困難度が設定基準に一致するときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準として、その後の杭打ちにおいて用いるスラリー２２に添加する分散剤の添加量を維持する。杭挿入困難度が設定基準よりも高いときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準として、その後の杭打ちにおいて用いるスラリー２２に、杭挿入困難度の設定基準からの差に応じて分散剤の添加量を増量する。杭挿入困難度が設定基準よりも低いときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちで用いたスラリー２２を基準として、その後の杭打ちにおいて用いるスラリー２２に、杭挿入困難度の設定基準からの差に応じて分散剤の添加量を減量し、場合によっては、スラリー２２に分散剤を不添加とする。
【0040】
また、杭挿入困難度に基づく、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちを基準としたときの、その後の杭打ちにおける杭２３以外に施す杭挿入促進手段としては、掘削液の供給量の増量が挙げられる。この場合、杭挿入促進手段の維持若しくは変更は、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちにおける掘削液の供給量を基準としたときの、その後の杭打ちにおける掘削液の供給量の維持、減量若しくは増量を含むこととなる。
【0041】
具体的には、杭挿入困難度が設定基準よりも高いときには、杭挿入困難度が設定基準に一致するときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちにおける掘削液の供給量を基準として、その後の杭打ちにおける掘削液の供給量を維持する。杭挿入困難度を評価したときの杭打ちにおける掘削液の供給量を基準として、その後の杭打ちにおける掘削液の供給量を、杭挿入困難度の設定基準からの差に応じて増量する。杭挿入困難度が設定基準よりも低いときには、杭挿入困難度を評価したときの杭打ちにおける掘削液の供給量を基準として、その後の杭打ちにおける掘削液の供給量を、杭挿入困難度の設定基準からの差に応じて減量する。
【0042】
杭挿入促進手段の制御は、スラリー２２に添加する分散剤による制御のみ、又は、掘削液の供給量による制御のみで行ってもよく、また、それらの制御を組み合わせて行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0043】
本発明は、杭打ち施工方法及び杭挿入困難度の評価方法の技術分野について有用である。
【符号の説明】
【0044】
１０ オーガ
２０ 地盤
２１ 掘削孔
２２ スラリー
２３ 杭
３０ 浮き
３１ 標
４０ 非接触変位計
２０ 地盤
２１ 掘削孔
２２ スラリー
２３ 杭
３０ 浮き
３１ 標
４０ 非接触変位計
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】