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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-21
(45)【発行日】2023-08-29
(54)【発明の名称】プログラム実行装置、プログラム実行方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 8/30 20180101AFI20230822BHJP
G06F 3/04817 20220101ALI20230822BHJP
G06F 3/04847 20220101ALI20230822BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20230822BHJP
【ＦＩ】
G06F8/30
G06F3/04817
G06F3/04847
G05B19/418 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019238145
(22)【出願日】2019-12-27
(65)【公開番号】P2021105952
(43)【公開日】2021-07-26
【審査請求日】2022-05-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】永田 耕平
(72)【発明者】
【氏名】井尻 隆史
(72)【発明者】
【氏名】中岡 象平
【審査官】田中 啓介
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２９６３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１４４３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１６３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１４３７０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２０１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２６７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２８５７５４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ８／００－８／３８、８／６０－８／７７
Ｇ０６Ｆ９／４４－９／４４５、９／４５１
Ｇ０６Ｆ３／０１、３／０４８－３／０４８９５
Ｇ０５Ｂ１９／４１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プログラム実行装置であって、１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得する取得部と、
１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成する作成部と、
前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するプログラム実行部とを備え、
前記第１テンプレートデータは、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータと、
前記Ｎ個の第２挿入位置の中から選択されたＭ個の第２挿入位置と、前記Ｍ個の第２挿入位置の各々について、１以上の第２指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序とを示す第２追加データとによって構成され、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行装置。
【請求項2】
プログラム実行装置であって、
１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得する取得部と、
１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成する作成部と、
前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するプログラム実行部とを備え、
前記第１テンプレートデータは、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータと、
１以上の第２指定処理項目と、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序と、前記１以上の第２指定処理項目が前記第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置とを示す第２追加データとによって構成され、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記第３挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行装置。
【請求項3】
プログラム実行装置であって、
１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得する取得部と、
１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成する作成部と、
前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するプログラム実行部とを備え、
前記取得部は、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置との指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記第１テンプレートデータを作成し、
前記取得部は、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータを取得し、
前記予め準備された複数の処理項目にそれぞれ対応する複数のオブジェクトを前記ユーザインターフェイスに表示し、
前記ユーザインターフェイスは、前記Ｎ個の第２挿入位置から選択されたＭ個の第２挿入位置の各々について、前記複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含み、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記取得部は、前記Ｍ個の第２挿入位置の各々について、
前記作業領域に配置された前記オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定し、
前記作業領域に配置された前記オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目と前記第４実行順序とを示す第２追加データを作成し、
前記第２テンプレートデータと前記第２追加データとによって構成される前記第１テンプレートデータを作成し、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に対応する前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行装置。
【請求項4】
プログラム実行装置であって、
１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得する取得部と、
１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成する作成部と、
前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するプログラム実行部とを備え、
前記取得部は、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置との指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記第１テンプレートデータを作成し、
前記取得部は、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータを取得し、
複数のオブジェクトを前記ユーザインターフェイスに表示し、
前記複数のオブジェクトは、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクトと、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクトとを含み、
前記ユーザインターフェイスは、前記複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含み、
前記取得部は、
前記作業領域に配置された前記第１オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定し、
前記作業領域に配置された前記第１オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定し、
前記作業領域に配置された前記第２オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目が前記第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目と、前記第４実行順序と、前記第３挿入位置とを示す第２追加データを作成し、
前記第２テンプレートデータと前記第２追加データとによって構成される前記第１テンプレートデータを作成し、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記第３挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行装置。
【請求項5】
プログラム実行方法であって、プロセッサが、１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するステップとを備え、
前記第１テンプレートデータは、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータと、
前記Ｎ個の第２挿入位置の中から選択されたＭ個の第２挿入位置と、前記Ｍ個の第２挿入位置の各々について、１以上の第２指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序とを示す第２追加データとによって構成され、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行方法。
【請求項6】
プログラム実行方法であって、
プロセッサが、１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するステップとを備え、
前記第１テンプレートデータは、
１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータと、
１以上の第２指定処理項目と、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序と、前記１以上の第２指定処理項目が前記第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置とを示す第２追加データとによって構成され、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記第３挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行方法。
【請求項7】
プログラム実行方法であって、
プロセッサが、１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するステップとを備え、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、前記プロセッサが、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置との指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記第１テンプレートデータを作成するステップを含み、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、
前記プロセッサが、１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、前記予め準備された複数の処理項目にそれぞれ対応する複数のオブジェクトを前記ユーザインターフェイスに表示するステップとを含み、
前記ユーザインターフェイスは、前記Ｎ個の第２挿入位置から選択されたＭ個の第２挿入位置の各々について、前記複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含み、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、前記Ｍ個の第２挿入位置の各々について、
前記プロセッサが、前記作業領域に配置された前記オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定するステップと、
前記プロセッサが、前記作業領域に配置された前記オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定するステップと、
前記プロセッサが、前記１以上の第２指定処理項目と前記第４実行順序とを示す第２追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第２テンプレートデータと前記第２追加データとによって構成される前記第１テンプレートデータを作成するステップとを含み、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記Ｍ個の第２挿入位置の各々に対応する前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行方法。
【請求項8】
プログラム実行方法であって、
プロセッサが、１以上の指定処理項目と、前記１以上の指定処理項目の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目が前記第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す第１テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、１以上の追加処理項目と、前記１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第１テンプレートデータと前記第１追加データとに基づいて、前記第１フローにおける前記第１挿入位置に、前記１以上の追加処理項目が前記第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するステップとを備え、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、前記プロセッサが、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置との指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記第１テンプレートデータを作成するステップを含み、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、
前記プロセッサが、１以上の第１指定処理項目と、前記１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目が前記第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す第２テンプレートデータを取得するステップと、
前記プロセッサが、複数のオブジェクトを前記ユーザインターフェイスに表示するステップとを含み、
前記複数のオブジェクトは、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクトと、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクトとを含み、
前記ユーザインターフェイスは、前記複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含み、
前記第１テンプレートデータを取得するステップは、
前記プロセッサが、前記作業領域に配置された前記第１オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定するステップと、
前記プロセッサが、前記作業領域に配置された前記第１オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定するステップと、
前記プロセッサが、前記作業領域に配置された前記第２オブジェクトの順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目が前記第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置を設定するステップと、
前記プロセッサが、前記１以上の第２指定処理項目と、前記第４実行順序と、前記第３挿入位置とを示す第２追加データを作成するステップと、
前記プロセッサが、前記第２テンプレートデータと前記第２追加データとによって構成される前記第１テンプレートデータを作成するステップとを含み、
前記第１テンプレートデータは、
前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目を前記１以上の指定処理項目として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目および前記１以上の第２指定処理項目の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フローにおける前記第２挿入位置に前記第４フローを挿入したときの前記第３挿入位置を前記第１挿入位置として示す、プログラム実行方法。
【請求項9】
請求項５から８のいずれか１項に記載のプログラム実行方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プログラム実行装置、プログラム実行方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＦＡ（Factory Automation）分野において、ワークなどの検査対象物を自動で検査するための技術が普及している。ワークの検査処理は、様々な処理項目の組み合わせによって実現される。このような処理項目の組み合わせをユーザ自身で設定するためのユーザインターフェイスを提供するアプリケーションが開発されている。
【0003】
例えば、国際公開第２０１１／１０８１９３号（特許文献１）は、基本プログラム管理テーブルと個別要件管理テーブルとを用いてアプリケーションプログラムを作成するプログラム作成支援装置を開示している。基本プログラム管理テーブルは、ユーザに共通な基本プログラムを構成する複数のプログラム列を管理する。個別要件管理テーブルは、ユーザ毎に定義できる個別要件を実現するプログラム列を管理する。プログラム作成支援装置は、個別要件を挿入する挿入位置として、基本プログラムの複数のプログラム列の位置をプログラム開発者に指定させて受け付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０１１／１０８１９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
通常、類似する複数品種のワークをそれぞれ検査するための複数のプログラムは、共通するフローと、品種毎に作成された個別のフローとを有する。特許文献１に記載の技術を用いることにより、共通するフローに対応する基本プログラムを作成し、基本プログラムと別に、品種毎の個別要件を実現するプログラム列を作成することができる。これにより、品種毎のプログラムが容易に作成される。
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、基本プログラムを構成する複数のプログラム列において個別要件を挿入する位置が自由に設定可能である。そのため、誤って意図しない位置に個別要件が挿入され得る。その結果、所望するプログラムとは異なるプログラムが実行され得る。
【0007】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、共通するフローと個別のフローとを用いて所望のプログラムを容易に実行可能なプログラム実行装置、プログラム実行方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一例によれば、プログラム実行装置は、第１テンプレートデータを取得する取得部を備える。第１テンプレートデータは、１以上の指定処理項目と、１以上の指定処理項目の第１実行順序と、１以上の指定処理項目が第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示す。プログラム実行装置は、作成部と、プログラム実行部とを備える。作成部は、１以上の追加処理項目と、１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す第１追加データを作成する。プログラム実行部は、第１テンプレートデータと第１追加データとに基づいて、第１フローにおける第１挿入位置に、１以上の追加処理項目が第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行する。
【0009】
この開示によれば、第１テンプレートデータは、第１フローにおける第１挿入位置を示す。そして、第１挿入位置に第２フローが挿入される。そのため、第１挿入位置以外の位置に誤って第２フローが挿入されることを防止できる。すなわち、第１挿入位置以外の第１フローは、編集されず、そのままの状態で実行される。第１フローは、例えば複数の品種に共通するフローとして設定され得る。第２フローは、例えば品種毎に作成された個別のフローとして設定され得る。これにより、第１フロー（共通するフロー）と第２フロー（個別のフロー）とを用いて所望の画像処理プログラムを容易に実行できる。
【0010】
上述の開示において、第１テンプレートデータは、１以上の指定処理項目の実行に必要な１以上のパラメータの各々について、デフォルト値と、デフォルト値からの変更の可否とをさらに示す。第１追加データは、１以上のパラメータのうちデフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、変更後の値をさらに示す。プログラム実行部は、デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、第１追加データによって示される値を用いる。
【0011】
この開示によれば、デフォルト値からの変更を望まない場合、ユーザは、デフォルト値からの変更を不可とする第１テンプレートデータを作成することにより、必ずデフォルト値を用いて指定処理項目を実行させることができる。また、デフォルト値からの変更が可であるパラメータについては、品種に適した値に適宜変更することができる。
【0012】
上述の開示において、第１テンプレートデータは、デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、設定可能な値の範囲を示す。第１追加データは、デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、範囲内の値を示す。この開示によれば、設定可能な範囲外の値が誤って設定されることを防止できる。
【0013】
上述の開示において、第１テンプレートデータは、第２テンプレートデータと、第２追加データとによって構成される。第２テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目と、１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、１以上の第１指定処理項目が第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す。第２追加データは、Ｎ個の第２挿入位置の中から選択されたＭ個の第２挿入位置と、Ｍ個の第２挿入位置の各々について、１以上の第２指定処理項目および１以上の第２指定処理項目の第４実行順序とを示す。Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数である。第１テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目を１以上の指定処理項目として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおけるＭ個の第２挿入位置の各々に、対応する１以上の第２指定処理項目が対応する第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目の実行順序を第１実行順序として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおけるＭ個の第２挿入位置の各々に第４フローを挿入したときの、Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を第１挿入位置として示す。
【0014】
あるいは、第２テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目と、１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、１以上の第１指定処理項目が第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す。第２追加データは、１以上の第２指定処理項目と、１以上の第２指定処理項目の第４実行順序と、１以上の第２指定処理項目が第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置とを示す。第１テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目を１以上の指定処理項目として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおける第２挿入位置に第４フローを挿入したときの１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目の実行順序を第１実行順序として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおける第２挿入位置に第４フローを挿入したときの第３挿入位置を第１挿入位置として示す。
【0015】
これらの開示によれば、第２テンプレートデータが作成済みである場合、第２追加データを作成することにより、第１テンプレートデータを容易に作成できる。また、プログラムの作成業務を複数のユーザで分担できる。例えば、第２テンプレートデータを第１ユーザが作成し、第２追加データを第２ユーザが作成し、第１追加データを第３ユーザが作成してもよい。
【0016】
上述の開示において、取得部は、予め準備された複数の処理項目からの１以上の指定処理項目の選択と、第１実行順序と、第１挿入位置との指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供し、ユーザインターフェイスへの入力に応じて、第１テンプレートデータを作成する。
【0017】
この開示によれば、ユーザは、ユーザインターフェイスを操作することにより、所望の第１フローを定義付けるための第１テンプレートデータを容易に作成できる。
【0018】
上述の開示において、取得部は、複数のオブジェクトをユーザインターフェイスに表示する。複数のオブジェクトは、予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクトと、第１オブジェクトと異なる第２オブジェクトとを含む。ユーザインターフェイスは、複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含む。取得部は、作業領域に配置された第１オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の指定処理項目を設定する。取得部は、作業領域に配置された第１オブジェクトの順番に基づいて、第１実行順序を設定する。取得部は、作業領域に配置された第２オブジェクトの順番に基づいて、第１挿入位置を設定する。
【0019】
この開示によれば、ユーザは、第１オブジェクトを選択および配置することにより、第１フローを構成する指定処理項目とその第１実行順序とを簡単に設定できる。さらに、ユーザは、第１フローにおいて第２オブジェクトを配置することにより、第１挿入位置を簡単に設定できる。
【0020】
上述の開示において、取得部は、第２テンプレートデータを取得する。第２テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目と、１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、１以上の第１指定処理項目が第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置とを示す。取得部は、予め準備された複数の処理項目にそれぞれ対応する複数のオブジェクトをユーザインターフェイスに表示する。ユーザインターフェイスは、Ｎ個の第２挿入位置から選択されたＭ個の第２挿入位置の各々について、複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含む。Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数である。取得部は、Ｍ個の第２挿入位置の各々について、作業領域に配置されたオブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定する。取得部は、Ｍ個の第２挿入位置の各々について、作業領域に配置されたオブジェクトの順番に基づいて、１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定する。取得部は、Ｍ個の第２挿入位置の各々について、１以上の第２指定処理項目と第４実行順序とを示す第２追加データを作成する。取得部は、第２テンプレートデータと第２追加データとによって構成される第１テンプレートデータを作成する。第１テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目を１以上の指定処理項目として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおけるＭ個の第２挿入位置の各々に、対応する１以上の第２指定処理項目が対応する第４実行順序に従って並べられた第４フローを挿入したときの、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目の実行順序を第１実行順序として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおけるＭ個の第２挿入位置の各々に対応する第４フローを挿入したときの、Ｎ個の第２挿入位置のうち未選択の第２挿入位置を第１挿入位置として示す。
【0021】
この開示によれば、ユーザは、オブジェクトを用いて第４フローを設定することにより、第１テンプレートデータを簡単に作成できる。
【0022】
あるいは、第２テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目と、１以上の第１指定処理項目の第３実行順序と、１以上の第１指定処理項目が第３実行順序に従って並べられた第３フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置とを示す。取得部は、複数のオブジェクトをユーザインターフェイスに表示する。複数のオブジェクトは、予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクトと、第１オブジェクトと異なる第２オブジェクトとを含む。ユーザインターフェイスは、複数のオブジェクトから選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域を含む。取得部は、作業領域に配置された第１オブジェクトに対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目を設定する。取得部は、作業領域に配置された第１オブジェクトの順番に基づいて、１以上の第２指定処理項目の第４実行順序を設定する。取得部は、作業領域に配置された第２オブジェクトの順番に基づいて、１以上の第２指定処理項目が第４実行順序に従って並べられた第４フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置を設定する。取得部は、１以上の第２指定処理項目と、第４実行順序と、第３挿入位置とを示す第２追加データを作成する。取得部は、第２テンプレートデータと第２追加データとによって構成される第１テンプレートデータを作成する。第１テンプレートデータは、１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目を１以上の指定処理項目として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおける第２挿入位置に第４フローを挿入したときの１以上の第１指定処理項目および１以上の第２指定処理項目の実行順序を第１実行順序として示す。第１テンプレートデータは、第３フローにおける第２挿入位置に第４フローを挿入したときの第３挿入位置を第１挿入位置として示す。
【0023】
この開示によれば、ユーザは、第２テンプレートデータによって定義付けられる第３フローの挿入位置に挿入される第４フローを第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを用いて設定することにより、第１テンプレートデータを簡単に作成できる。
【0024】
本開示の一例によれば、プログラム実行方法は、１以上の指定処理項目と、１以上の指定処理項目の第１実行順序と、１以上の指定処理項目が第１実行順序に従って並べられた第１フローにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置とを示すテンプレートデータを取得するステップを備える。プログラム実行方法は、１以上の追加処理項目と、１以上の追加処理項目の第２実行順序とを示す追加データを作成するステップを備える。プログラム実行方法は、テンプレートデータと追加データとに基づいて、第１フローにおける第１挿入位置に、１以上の追加処理項目が第２実行順序に従って並べられた第２フローを挿入したプログラムを実行するステップを備える。
【0025】
本開示の一例によれば、プログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させる。これらの開示によっても、共通するフローと個別のフローとを用いて所望のプログラムを容易に実行できる。
【発明の効果】
【0026】
本開示によれば、共通するフローと個別のフローとを用いて所望のプログラムを容易に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。
【図2】画像処理装置における画像処理プログラムの実行方法の一例を説明する図である。
【図3】画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。
【図4】本実施の形態に係る画像処理装置が提供するユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図5】実施の形態に係るテンプレートデータ１０の作成方法の一例を示す図である。
【図6】パラメータの値を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。
【図7】実施の形態に係るテンプレートデータ１０の一例を示す図である。
【図8】実施の形態に係る追加データ２０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図9】実施の形態に係る追加データ２０の一例を示す図である。
【図10】テンプレートデータと追加データとに基づいて実行される画像処理プログラムの一例を示す図である。
【図11】実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示す模式図である。
【図12】画像処理装置における画像処理プログラムの実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】変形例１に係るテンプレートデータ１０の一例を示す図である。
【図14】変形例１に係る追加データ２０の作成方法を示す図である。
【図15】変形例１に係る追加データ２０の一例を示す図である。
【図16】変形例２に係るテンプレートデータ４０によって定義付けられる第１部分フロー４１の一例を示す図である。
【図17】変形例２に係るテンプレートデータ４０の一例を示す図である。
【図18】変形例２に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図19】変形例２に係る追加データ５０の一例を示す図である。
【図20】変形例２に係る追加データ２０の作成方法の流れを説明する図である。
【図21】変形例２に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの別の例を示す図である。
【図22】テンプレートデータ１０に対する追加データ２０の一例を示す図である。
【図23】変形例３に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図24】変形例３に係る追加データ５０の一例を示す図である。
【図25】変形例３に係る追加データ２０の作成方法の流れを説明する図である。
【図26】変形例３に係る追加データ２０の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。以下で説明される各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0029】
§１ 適用例
図１および図２を参照して、本発明の適用例について説明する。本適用例では、プログラム実行装置の一例として、ワークを検査するための画像処理プログラムを実行する画像処理装置を説明する。ただし、プログラム実行装置は、画像処理装置に限定されない。例えば、プログラム実行装置は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、各種のプログラムを実行する装置であってもよい。
図１および図２を参照して、本発明の適用例について説明する。本適用例では、プログラム実行装置の一例として、ワークを検査するための画像処理プログラムを実行する画像処理装置を説明する。ただし、プログラム実行装置は、画像処理装置に限定されない。例えば、プログラム実行装置は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、各種のプログラムを実行する装置であってもよい。
【0030】
図１は、本実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。図１に示されるように、画像処理システム１は、主要なコンポーネントとして、視覚センサとも称される画像処理装置１００と、画像処理装置１００に接続された撮像部８と、画像処理装置１００と通信可能なＰＬＣ（Programmable Logic Controller）５とを含む。一例として、表示部１０２と一体的に構成された画像処理装置１００を示す。
【0031】
画像処理装置１００は、生産ラインに組み込まれ、検査対象物（以下、「ワークＷ」ともいう。）上の欠陥や汚れの有無の検査、ワークＷの大きさや配置向きなどの計測、ワークＷ表面上の文字や図形などの認識といった画像処理を実行する。すなわち、画像処理装置１００は、ワークＷを撮像することで生成された画像データに対する画像処理を実行する。ワークＷは、ベルトコンベヤなどの搬送機構６によって搬送され、撮像部８によって順次撮像される。ＰＬＣ５は、画像処理装置１００と連係して、搬送機構６などの制御を実行する。
【0032】
撮像部８は、一例として、レンズなどの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled Charged Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子を含んで構成される。撮像部８による撮像によって取得された画像データ（以下、「カメラ画像」ともいう。）は、画像処理装置１００へ伝送される。そして、画像処理装置１００は、撮像部８により撮像されたカメラ画像に対して画像処理を行なう。撮像部８によって撮像されるワークＷに対して光を照射する照明装置をさらに設けてもよい。より多くの撮像部８を接続できるように画像処理装置１００を構成してもよい。
【0033】
複数品種のワークＷを検査する場合、画像処理装置１００は、品種毎に画像処理プログラムを変更する。そのため、ユーザは、品種毎に画像処理プログラムを設定する。ただし、類似する複数品種にそれぞれ対応する複数の画像処理プログラムは、通常、共通するフロー（以下、「共通フロー」を称する。）を含む。そのため、画像処理装置１００は、共通フローと、品種毎に設定された個別のフロー（以下、「個別フロー」と称する。）とを組み合わせることにより品種毎の画像処理プログラムを実行する機能を有する。これにより、共通フローが作成済みである場合、ユーザは、品種に対応する個別フローを設定することにより、当該品種を検査するための画像処理プログラムを画像処理装置１００に実行させることができる。
【0034】
図２は、画像処理装置における画像処理プログラムの実行方法の一例を説明する図である。
【0035】
画像処理装置１００は、共通フロー１１を定義付けるためのテンプレートデータ１０を取得する。テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２と、当該１以上の指定処理項目１２の実行順序とを示す。共通フロー１１は、当該１以上の指定処理項目１２が当該実行順序に従って並べられたフローである。図２に例示されるテンプレートデータ１０は、指定処理項目１２ａ～１２ｅがこの順に並べられた共通フロー１１を定義付ける。
【0036】
テンプレートデータ１０は、さらに、共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３を示す。図２に例示されるテンプレートデータ１０は、指定処理項目１２ｃと指定処理項目１２ｄとの間の位置を挿入位置１３として示す。
【0037】
テンプレートデータ１０は、例えばシステムエンジニア（ＳＥ）、システムインテグレーター（「ＳＩｅｒ」とも称される。）、ベンダー等により予め作成されており、編集不可である。そのため、テンプレートデータ１０によって示される指定処理項目１２ａ～１２ｅ、実行順序および挿入位置１３は、変更できない。
【0038】
画像処理装置１００は、共通フロー１１の挿入位置１３に挿入される個別フロー２１を定義付けるための追加データ２０を作成する。追加データ２０は、例えばベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等の入力に従って作成される。図２に示されるように、画像処理装置１００は、品種Ａに対応する個別フロー２１Ａを定義付けるための追加データ２０Ａと、品種Ｂに対応する個別フロー２１Ｂを定義付けるための追加データ２０Ｂとを作成する。
【0039】
追加データ２０Ａ，２０Ｂの各々は、１以上の追加処理項目２２と、当該１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す。個別フロー２１は、当該１以上の追加処理項目２２が当該実行順序に従って並べられたフローである。図２に例示される追加データ２０Ａは、追加処理項目２２ａ，２２ｂがこの順に並べられた個別フロー２１Ａを定義付ける。図２に例示される追加データ２０Ｂは、追加処理項目２２ｃ，２２ｄがこの順に並べられた個別フロー２１Ｂを定義付ける。
【0040】
画像処理装置１００は、共通フロー１１と個別フロー２１とを組み合わせることにより画像処理プログラム３０を実行する。具体的には、画像処理装置１００は、テンプレートデータ１０と追加データ２０Ａとに基づいて、品種ＡのワークＷを検査するための画像処理プログラム３０Ａを実行する。画像処理プログラム３０Ａは、テンプレートデータ１０によって定義付けられる共通フロー１１の挿入位置１３に、追加データ２０Ａによって定義付けられる個別フロー２１Ａを挿入したプログラムである。同様に、画像処理装置１００は、テンプレートデータ１０と追加データ２０Ｂとに基づいて、品種ＢのワークＷを検査するための画像処理プログラム３０Ｂを実行する。画像処理プログラム３０Ｂは、テンプレートデータ１０によって定義付けられる共通フロー１１の挿入位置１３に、追加データ２０Ｂによって定義付けられる個別フロー２１Ｂを挿入したプログラムである。
【0041】
本実施の形態によれば、テンプレートデータ１０が作成済みである場合、品種に対応する個別フロー２１を定義付けるための追加データ２０を作成するだけで、当該品種のワークＷを検査するための画像処理プログラムが実行される。すなわち、共通フロー１１も含めた画像処理プログラムを一から作成する必要がなく、画像処理プログラムの作成に要する手間が削減される。
【0042】
個別フロー２１は、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３に挿入される。そのため、共通フロー１１における挿入位置１３とは異なる位置に個別フロー２１が誤って挿入されることがない。特許文献１に記載の技術では、例えばテンプレートデータ１０によって示される共通フローにおいて、指定処理項目１２ａの前の位置、指定処理項目１２ａ，１２ｂの間の位置、指定処理項目１２ｂ，１２ｃの間の位置、指定処理項目１２ｃ，１２ｄの間の位置、指定処理項目１２ｄ，１２ｅの間の位置、および指定処理項目１２ｅの後の位置の６つの位置から挿入位置が指定される。そのため、指定処理項目１２ｃ，１２ｄの間の位置を指定すべきところ、別の位置が誤って指定され得る。このような誤った指定により、所望の画像処理プログラムとは異なる画像処理プログラムが実行され得る。
【0043】
しかしながら、本実施の形態によれば、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における挿入位置１３を示す。そして、挿入位置１３に個別フロー２１が挿入される。そのため、挿入位置１３以外の位置に誤って個別フロー２１が挿入されることを防止できる。従って、指定処理項目１２ａ～１２ｃは、この間に処理項目が挿入されることなく実行される。また、指定処理項目１２ｄ，１２ｅは、この間に処理項目が挿入されることなく実行される。すなわち、挿入位置１３以外の共通フロー１１は、編集されず、必ずそのままの状態で実行される。これにより、共通フロー１１と個別フロー２１とを用いて所望の画像処理プログラムを容易に実行できる。
【0044】
§２ 具体例
＜Ａ．画像処理装置のハードウェア構成＞
図３は、画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。図３に示すように、画像処理装置１００は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の処理を実現する。
＜Ａ．画像処理装置のハードウェア構成＞
図３は、画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。図３に示すように、画像処理装置１００は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の処理を実現する。
【0045】
より具体的には、画像処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、表示コントローラ１１４と、システムコントローラ１１６と、Ｉ／Ｏ（Input Output）コントローラ１１８と、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、ＰＬＣインターフェイス１２６と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０とを含む。これらの各部は、システムコントローラ１１６を中心として、互いにデータ通信可能に接続される。
【0046】
プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１６との間でプログラム（コード）などを交換して、これらを所定順序で実行することで、目的の演算処理を実現する。
【0047】
システムコントローラ１１６は、プロセッサ１１０、ＲＡＭ１１２、表示コントローラ１１４、およびＩ／Ｏコントローラ１１８とそれぞれバスを介して接続されており、各部との間でデータ交換などを行うとともに、画像処理装置１００全体の処理を司る。
【0048】
ＲＡＭ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置であり、ハードディスク１２０から読み出されたプログラムや、撮像部８によって取得されたカメラ画像（画像データ）、カメラ画像に対する処理結果、およびワークデータなどを保持する。
【0049】
表示コントローラ１１４は、表示部１０２と接続されており、システムコントローラ１１６からの内部コマンドに従って、各種の情報を表示するための信号を表示部１０２へ出力する。表示部１０２は、一例として、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや有機ＥＬなどを含む。
【0050】
Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、画像処理装置１００に接続される記録媒体や外部機器との間のデータ交換を制御する。より具体的には、Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、ＰＬＣインターフェイス１２６と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０と接続される。
【0051】
ハードディスク１２０は、典型的には、不揮発性の磁気記憶装置であり、プロセッサ１１０で実行される制御プログラム１５０に加えて、テンプレートデータ１０および追加データ２０などが格納される。このハードディスク１２０にインストールされる制御プログラム１５０は、メモリカード１０６などに格納された状態で流通する。さらに、ハードディスク１２０には、カメラ画像が格納される。なお、ハードディスク１２０に代えて、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置やＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光学記憶装置を採用してもよい。
【0052】
カメラインターフェイス１２２は、ワークＷ（検査対象物）を撮像することで生成された画像データを受け付ける入力部に相当し、プロセッサ１１０と撮像部８との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、カメラインターフェイス１２２は、１つ以上の撮像部８と接続が可能であり、プロセッサ１１０からカメラインターフェイス１２２を介して撮像部８に撮像指示が出力される。これにより、撮像部８は、被写体を撮像し、カメラインターフェイス１２２を介して、生成された画像をプロセッサ１１０に出力する。
【0053】
入力インターフェイス１２４は、プロセッサ１１０とキーボード１０４、マウス、タッチパネル、専用コンソールなどの入力装置との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、入力インターフェイス１２４は、ユーザが入力装置を操作することで与えられる操作指令を受け付ける。
【0054】
ＰＬＣインターフェイス１２６は、プロセッサ１１０とＰＬＣ５との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、ＰＬＣインターフェイス１２６は、ＰＬＣ５によって制御される生産ラインの状態に係る情報やワークＷに係る情報などをプロセッサ１１０へ伝送する。
【0055】
通信インターフェイス１２８は、プロセッサ１１０と図示しない他のパーソナルコンピュータやサーバ装置などとの間のデータ伝送を仲介する。通信インターフェイス１２８は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などからなる。なお、後述するように、メモリカード１０６に格納されたプログラムを画像処理装置１００にインストールする形態に代えて、通信インターフェイス１２８を介して、配信サーバなどからダウンロードしたプログラムを画像処理装置１００にインストールしてもよい。一例として、通信インターフェイス１２８は、撮像部８の状態を表わす信号を撮像部８やＰＬＣ５などから受信する。当該信号は、撮像部８が撮像中であるか否かを示す。
【0056】
メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０と記録媒体であるメモリカード１０６との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、メモリカード１０６には、画像処理装置１００で実行される制御プログラム１５０などが格納された状態で流通し、メモリカードインターフェイス１３０は、このメモリカード１０６から制御プログラム１５０を読み出す。また、メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０の内部指令に応答して、撮像部８によって取得されたカメラ画像および／または画像処理装置１００における処理結果などをメモリカード１０６へ書き込む。なお、メモリカード１０６は、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイスや、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体や、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体等からなる。
【0057】
上述のような汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有するコンピュータを利用する場合には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating System）がインストールされていてもよい。この場合には、本実施の形態に係るプログラムは、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の順序および／またはタイミングで呼出して処理を実行するものであってもよい。すなわち、本実施の形態に係るプログラム自体は、上記のようなモジュールを含んでおらず、ＯＳと協働して処理が実行される場合もある。
【0058】
さらに、本実施の形態に係る制御プログラム１５０は、他のプログラムの一部に組み込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には、上記のような組み合わせられる他のプログラムに含まれるモジュールを含んでおらず、当該他のプログラムと協働して処理が実行される。すなわち、本実施の形態に係る制御プログラム１５０としては、このような他のプログラムに組み込まれた形態であってもよい。
【0059】
なお、代替的に、制御プログラム１５０の実行により提供される機能の一部もしくは全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。
【0060】
＜Ｂ．ユーザインターフェイス＞
本実施の形態に係る画像処理装置１００は、予め定義されている複数の処理項目のうちから任意の処理項目の選択を受け付けるユーザインターフェイスを提供する。ユーザは、ユーザインターフェイスにおいて任意の処理項目を選択および配置することにより、テンプレートデータ１０および追加データ２０を作成できる。なお、本明細書における処理項目は、特定の用途を有する機能単位であり、「ユニット」とも称される。各処理項目について、処理対象および処理結果を特定することができるようになっている。
本実施の形態に係る画像処理装置１００は、予め定義されている複数の処理項目のうちから任意の処理項目の選択を受け付けるユーザインターフェイスを提供する。ユーザは、ユーザインターフェイスにおいて任意の処理項目を選択および配置することにより、テンプレートデータ１０および追加データ２０を作成できる。なお、本明細書における処理項目は、特定の用途を有する機能単位であり、「ユニット」とも称される。各処理項目について、処理対象および処理結果を特定することができるようになっている。
【0061】
ユーザインターフェイスを操作するユーザには、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等が含まれる。画像処理プログラムの設計段階に応じて、ユーザインターフェイスを操作するユーザが異なる。例えば、画像処理プログラムの設計の初期段階では、ＳＥ，ＳＩｅｒ、ベンダー等がユーザインターフェイスを操作することにより、テンプレートデータ１０が作成される。画像処理プログラムの設計の最終段階では、ベンダー、管理者、作業員等がユーザインターフェイスを操作することにより、追加データ２０が作成される。
【0062】
図４は、実施の形態に係る画像処理装置が提供するユーザインターフェイスの一例を示す図である。画像処理装置１００は、図４に示されるように、予め定義された複数の処理項目のうち画像処理に用いる１つ以上の処理項目の選択、およびその選択された処理項目の実行順序の指定を受け付けるためのユーザインターフェイス３００を提供する。
【0063】
ユーザインターフェイス３００は、作業領域３０２と、オブジェクト選択領域３０４と、カメラ画像表示領域３０６と、挿入／追加ボタン３０８と、順序入替ボタン３１０とを含む。
【0064】
オブジェクト選択領域３０４には、複数のオブジェクトが一覧表示される。複数のオブジェクトは、予め準備された複数の処理項目の各々に対応するオブジェクト４００を含む。複数の処理項目は、例えば、画像処理装置１００に接続され得る撮像部８（図１参照）から画像を取得するための取得処理を定義する処理項目、画像内において検査対象物を表わす領域のサーチ処理を定義する処理項目、画像内において指定色の画素をラベリングする処理を定義する処理項目などを含む。オブジェクト４００は、画像処理プログラムの設定のために利用される。なお、図４では、「ラベリング」に対応するオブジェクトにのみ符号「４００」を付与しているが、他の処理項目（例えば、「サーチ」，・・・，「円形角度取得」）に対応するオブジェクトも「オブジェクト４００」である。
【0065】
さらに、オブジェクト選択領域３０４には、オブジェクト４００とは異なるオブジェクト４０２が表示される。オブジェクト４０２は、挿入位置を設定するために利用される。
【0066】
ユーザは、ユーザインターフェイス３００のオブジェクト選択領域３０４において、所望のオブジェクト４００，４０２を選択する（（１）処理項目を選択）とともに、作業領域３０２において選択したオブジェクトを追加すべき位置（順序）を選択する（（２）追加位置を選択）。そして、ユーザが挿入／追加ボタン３０８を選択する（（３）挿入／追加ボタンを押す）と、選択されたオブジェクトが作業領域３０２に追加される（（４）オブジェクトが追加される）。また、ユーザは、作業領域３０２においてオブジェクトを選択した上で、順序入替ボタン３１０を選択することで、オブジェクトの配置順序を適宜変更することもできる。
【0067】
ユーザは、この処理を適宜繰り返すことで、目的の画像処理プログラムを実現するためのテンプレートデータ１０および追加データ２０の設定を行なう。
【0068】
その後、テンプレートデータ１０および追加データ２０が指定されると、指定されたテンプレートデータ１０および追加データ２０に基づいて、画像処理プログラム３０の実行が開始される。より具体的には、テンプレートデータ１０および追加データ２０に基づいて、画像処理プログラム３０に対応する命令列が生成される。この命令列がプロセッサにおいて実行されることで、目的の画像処理が実現される。なお、この命令列は、プロセッサに与えられるネイティブコードであってもよいし、ＯＳやミドルウェアに対して与えられる内部コマンドであってもよいし、これらを混合したものであってもよい。
【0069】
＜Ｃ．テンプレートデータの作成方法＞
次に、テンプレートデータ１０の作成方法について説明する。例えば、テンプレートデータ１０は、画像処理装置１００が生産ラインに持ち込まれる前に、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー等の入力に従って作成される。
次に、テンプレートデータ１０の作成方法について説明する。例えば、テンプレートデータ１０は、画像処理装置１００が生産ラインに持ち込まれる前に、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー等の入力に従って作成される。
【0070】
図５は、実施の形態に係るテンプレートデータ１０の作成方法の一例を示す図である。ステップＳ１に示されるように、初期状態において、ユーザインターフェイス３００の作業領域３０２には、オブジェクトが配置されていない。あるいは、初期状態において、通常使用される処理項目「カメラ画像入力」に対応するオブジェクト４００が配置されていてもよい。この状態において、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００をユーザが選択することにより、ステップＳ２に示されるように、１以上のオブジェクト４００が作業領域３０２に追加される。ユーザは、共通フロー１１を構成する処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。また、ユーザは、選択した１以上のオブジェクト４００の配置順序が当該１以上のオブジェクト４００に対応する１以上の処理項目の実行順序と一致するように、当該１以上のオブジェクト４００を配置する。図５に例示される作業領域３０２では、オブジェクト４００ａ～４００ｅが上下方向に沿ってこの順に配置されている。なお、以下では、オブジェクト４００ａ～４００ｅを特に区別しない場合、オブジェクト４００ａ～４００ｅの各々を単に「オブジェクト４００」という。
【0071】
さらに、オブジェクト選択領域３０４に表示されるオブジェクト４０２をユーザが選択することにより、ステップＳ３に示されるように、１以上のオブジェクト４０２が作業領域３０２に追加される。ユーザは、新たな処理項目の挿入を許可する位置にオブジェクト４０２を配置する。図５に例示される作業領域３０２では、オブジェクト４００ｃとオブジェクト４００ｄとの間にオブジェクト４０２が配置されている。なお、オブジェクト４０２が配置されると、オブジェクト４０２の直下にオブジェクト４０３が自動的に配置される。
【0072】
予め準備される複数の処理項目の中には、予め設定された１以上のパラメータの値を用いて実行される処理項目が含まれる。このような処理項目について、ユーザは、当該１以上のパラメータの値を予め設定する必要がある。そのため、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００が選択されると、選択されたオブジェクト４００に対応する処理項目の実行に必要なパラメータの値を設定するためのウィンドウを表示する。
【0073】
図６は、パラメータの値を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。パラメータの種別は、処理項目に応じて予め定められる。図６には、図５に例示される作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００ａに対応するウィンドウ５００が示される。図６に例示されるウィンドウ５００は、パラメータ「ShutterSpeed」，「Gain」の値を設定するための入力欄５０２と、値の変更の可否を設定するための入力欄５０４とを含む。ユーザは、入力欄５０２にパラメータの値を入力し、入力欄５０４に変更可否を入力する。
【0074】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００，４０２，４０３およびその配置順序と、作業領域３０２に配置された各オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００への入力とに応じて、テンプレートデータ１０を作成する。図２を参照して説明したように、テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２と、当該１以上の指定処理項目１２の実行順序とを示す。さらに、テンプレートデータ１０は、当該１以上の指定処理項目１２が当該実行順序に従って並べられた共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３を示す。加えて、テンプレートデータ１０は、指定処理項目１２の実行に必要なパラメータの値と、当該パラメータの値の変更可否とを示す。
【0075】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置された各オブジェクト４００に対応する処理項目を指定処理項目１２として設定する。プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置された１以上のオブジェクト４００の配置順序に基づいて、１以上の指定処理項目１２の実行順序を設定する。さらに、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０２の配置順序に基づいて、挿入位置１３を設定する。
【0076】
図７は、実施の形態に係るテンプレートデータ１０の一例を示す図である。図７には、図５に例示される作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００ａ～４００ｅ，４０２，４０３に基づいて作成されたテンプレートデータ１０が示される。図７に例示されるテンプレートデータ１０は、テーブル形式を有する。ただし、テンプレートデータ１０は、テーブル形式に限定されない。
【0077】
図７に示されるように、テンプレートデータ１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００，４０２，４０３の各々に対応するレコード１４を含む。以下、オブジェクト４００に対応するレコード１４を「レコード１４＿０」とし、オブジェクト４０２に対応するレコード１４を「レコード１４＿２」とし、オブジェクト４０３に対応するレコード１４を「レコード１４＿３」とする。作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００は、共通フロー１１に含まれる指定処理項目１２を示す。そのため、レコード１４＿０は、指定処理項目１２に関する情報を示す。作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０２は、共通フロー１１の挿入位置１３の開始点を示す。そのため、レコード１４＿２は、挿入位置１３の開始点に関する情報を示す。作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０３は、共通フロー１１の挿入位置１３の終了点を示す。そのため、レコード１４＿２は、挿入位置１３の終了点に関する情報を示す。
【0078】
各レコード１４は、ユニット番号１０ａと、ユニット識別名１０ｂと、ユニットＩＤ１０ｃと、パラメータ識別名１０ｄと、設定値１０ｅと、変更可否１０ｆとを含む。
【0079】
レコード１４＿０のユニット識別名１０ｂには、オブジェクト４００に対応する処理項目（指定処理項目１２）の名称が設定される。レコード１４＿０のユニットＩＤ１０ｃには、オブジェクト４００に対応する処理項目（指定処理項目１２）を識別するＩＤが設定される。
【0080】
なお、作業領域３０２に同一のオブジェクト４００，４０２が複数個配置されている場合、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、ユーザ入力に従ってユニット識別名１０ｂを変更してもよい。
【0081】
レコード１４＿２，１４＿３のユニット識別名１０ｂには、オブジェクト４０２，４０３の名称がそれぞれ設定される。レコード１４＿２，１４＿３のユニットＩＤ１０ｃには、オブジェクト４０２，４０３に対応するＩＤがそれぞれ設定される。
【0082】
なお、作業領域３０２に同一のオブジェクト４００，４０２が複数個配置されている場合、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、当該オブジェクトに対応するＩＤに枝番を付与して、枝番が付与されたＩＤをユニットＩＤ１０ｃに設定する。あるいは、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、当該複数のオブジェクトに対して互いに異なるＩＤを付与してもよい。
【0083】
各レコード１４のユニット番号１０ａには、作業領域３０２におけるオブジェクト４００，４０２，４０３の配置順序が設定される。レコード１４＿０のユニット番号１０ａは、対応するユニット識別名１０ｂで示される指定処理項目の実行順序を示す。レコード１４＿２のユニット番号１０ａは、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３（図２参照）の開始点を示す。レコード１４＿３のユニット番号１０ａは、挿入位置１３（図２参照）の終了点を示す。
【0084】
レコード１４＿０のパラメータ識別名１０ｄには、オブジェクト４００に対応する処理項目（指定処理項目１２）の実行に必要なパラメータの名称が設定される。なお、処理項目の実行に必要な複数のパラメータが存在する場合、パラメータ識別名１０ｄには、当該複数のパラメータの各々の名称が設定される。
【0085】
レコード１４＿０の設定値１０ｅには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００（図６参照）の入力欄５０２に入力された値（以下、「デフォルト値」と称する。）が設定される。レコード１４＿０の変更可否１０ｆには、オブジェクトに対応するウィンドウ５００（図６参照）の入力欄５０４に入力された可否が設定される。
【0086】
なお、レコード１４＿２，１４＿３のパラメータ識別名１０ｄ、設定値１０ｅおよび変更可否１０ｆは、ブランクである。
【0087】
プロセッサ１１０は、作成したテンプレートデータ１０をハードディスク１２０に保存する。このとき、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０の上書きを禁止する。これにより、テンプレートデータ１０の編集が不可となる。
【0088】
＜Ｄ．追加データの作成方法＞
次に、追加データ２０の作成方法について説明する。例えば、追加データ２０は、画像処理装置１００を生産ラインに持ち込む際または持ち込んだ後に、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等の入力に従って作成される。
次に、追加データ２０の作成方法について説明する。例えば、追加データ２０は、画像処理装置１００を生産ラインに持ち込む際または持ち込んだ後に、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等の入力に従って作成される。
【0089】
図８は、実施の形態に係る追加データ２０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。ステップＳ１１に示されるように、プロセッサ１１０は、指定されたテンプレートデータ１０をハードディスク１２０から読み出し、読み出したテンプレートデータ１０によって示される共通フロー１１を作業領域３０２に表示させる。作業領域３０２には、テンプレートデータ１０によって示される１以上の指定処理項目１２にそれぞれ対応する１以上のオブジェクト４００が実行順序に従って配置される。さらに、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３（図２参照）にオブジェクト４０２，４０３が連続して配置される。図８に例示される作業領域３０２には、オブジェクト４００ａ～４００ｅがこの順に配置されており、オブジェクト４００ｃとオブジェクト４００ｄとの間にオブジェクト４０２，４０３が連続して配置されている。
【0090】
テンプレートデータ１０は編集不可である。また、テンプレートデータ１０によって示される共通フロー１１において、新たな処理項目を挿入位置１３に挿入することのみ許可される。そのため、プロセッサ１１０は、作業領域３０２において、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置のみ選択可能とする。プロセッサ１１０は、選択可能な位置をユーザに認識させるために、連続するオブジェクト４０２，４０３の表示形式と、これら以外のオブジェクトの表示形式とを異ならせる。図８に例示される作業領域３０２では、連続するオブジェクト４０２，４０３以外のオブジェクトに斜線が施されている。なお、表示形式を異ならせる方法は、図８に例示される方法に限定されない。例えば、連続するオブジェクト４０２，４０３以外のオブジェクトがグレー表示されてもよい。
【0091】
共通フロー１１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置を選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００を選択する。ユーザは、個別フロー２１を構成する所望の処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ１２に示されるように、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に１以上のオブジェクト４００が挿入される。図８に例示される作業領域３０２では、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に、オブジェクト４００ｆ，４００ｇがこの順に挿入されている。
【0092】
次に、ステップＳ１３に示されるように、挿入したオブジェクト４００に対応する処理項目の実行に必要なパラメータの値が設定される。パラメータの値の設定は、図６に示すような処理項目に対応するウィンドウ５００を用いて行なわれる。
【0093】
次に、テンプレートデータ１０によって示される１以上の指定処理項目１２の実行に必要な１以上のパラメータのうち変更可であるパラメータの値が設定される。ステップＳ１４に示されるように、プロセッサ１１０は、変更可であるパラメータの値を設定するためのウィンドウ５１０を表示させる。ウィンドウ５１０は、変更可であるパラメータの値を設定するための入力欄５１２を含む。ユーザは、入力欄５１２にパラメータの値を入力する。
【0094】
プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入されたオブジェクト４００およびその配置順序と、ウィンドウ５００，５１０への入力とに応じて、追加データ２０を作成する。図２を参照して説明したように、追加データ２０は、１以上の追加処理項目２２と、当該１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す。さらに、追加データ２０は、当該１以上の追加処理項目２２の実行に必要なパラメータの値を示す。加えて、追加データ２０は、共通フロー１１を構成する１以上の指定処理項目１２の実行に必要な１以上のパラメータのうち、変更可に設定されたパラメータ（以下、「個別パラメータ」と称する。）の値を示す。
【0095】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２のオブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入された各オブジェクト４００に対応する処理項目を追加処理項目２２として設定する。プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入された１以上のオブジェクト４００の配置順序に基づいて、１以上の追加処理項目２２の実行順序を設定する。さらに、プロセッサ１１０は、ウィンドウ５００への入力に従って、追加処理項目２２の実行に必要なパラメータの値を設定する。プロセッサ１１０は、ウィンドウ５１０への入力に従って、共通フロー１１を構成する１以上の指定処理項目１２の実行に必要な１以上のパラメータのうち個別パラメータの値を設定する。
【0096】
図９は、実施の形態に係る追加データ２０の一例を示す図である。図９には、図８に例示される作業領域３０２におけるオブジェクト４００ｆ、４００ｇと、ウィンドウ５００，５１０への入力とに基づいて作成された追加データ２０が示される。図９に例示される追加データ２０は、テーブル形式で表される。ただし、追加データ２０は、テーブル形式に限定されない。
【0097】
図９に示されるように、追加データ２０は、共通フロー１１に関する部分データ２５と、個別フロー２１に関する部分データ２６とを含む。
【0098】
部分データ２５は、各個別パラメータに対応するレコード２４＿０を含む。レコード２４＿０は、データ種別２０ａと、ユニット識別名２０ｃと、ユニットＩＤ２０ｄと、パラメータ識別名２０ｅと、設定値２０ｆとを含む。レコード２４＿０のユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄには、個別パラメータを用いて実行される指定処理項目の名称およびＩＤがそれぞれ設定される。レコード２４＿０のパラメータ識別名２０ｅには、個別パラメータの名称が設定される。レコード２４＿０の設定値２０ｆには、ウィンドウ５１０（図８参照）の入力欄５１２に入力された値が設定される。
【0099】
部分データ２６は、レコード２４＿１と、１以上のレコード２４＿２とを含む。レコード２４＿１は、ステップＳ１２（図８参照）においてオブジェクト４００が挿入された挿入位置１３の開始点を示すオブジェクト４０２に対応する。１以上のレコード２４＿２は、ステップＳ１２において挿入された１以上のオブジェクト４００にそれぞれ対応する。
【0100】
レコード２４＿１は、「追加」を示すデータ種別２０ａと、ユニット識別名２０ｃと、ユニットＩＤ２０ｄとを含む。レコード２４＿１のユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄには、挿入位置１３の開始点を示すオブジェクト４０２の名称およびＩＤがそれぞれ設定される。
【0101】
レコード２４＿２は、ユニット番号２０ｂと、ユニット識別名２０ｃと、ユニットＩＤ２０ｄと、パラメータ識別名２０ｅと、設定値２０ｆと、変更可否２０ｇとを含む。
【0102】
レコード２４＿２のユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄには、オブジェクト４００に対応する処理項目（追加処理項目２２）の名称およびＩＤが設定される。レコード２４＿２のユニット番号２０ｂには、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間における、オブジェクト４００の配置順序が設定される。レコード２４＿２のユニット番号２０ｂは、対応するユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄによって識別される追加処理項目２２の実行順序を示す。
【0103】
レコード２４＿２のパラメータ識別名２０ｅには、オブジェクト４００に対応する処理項目（追加処理項目２２）の実行に必要なパラメータの名称が設定される。レコード２４＿２の設定値２０ｆには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００（図６参照）の入力欄５０２に入力された値が設定される。レコード２４＿２の変更可否２０ｇには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００の入力欄５０４に入力された可否が設定される。
【0104】
＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞
次に、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいた画像処理プログラム３０の実行方法について説明する。
次に、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいた画像処理プログラム３０の実行方法について説明する。
【0105】
プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とをハードディスク１２０から読み出す。プロセッサ１１０は、読み出したテンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、テンプレートデータ１０によって示される共通フロー１１に追加データ２０によって示される個別フロー２１を組み合わせた画像処理プログラム３０を実行する。具体的には、プロセッサ１１０は、共通フロー１１における挿入位置１３に個別フロー２１を挿入した画像処理プログラム３０を実行する。共通フロー１１は、上述したように、テンプレートデータ１０によって示される１以上の指定処理項目１２を、テンプレートデータ１０によって示される実行順序に従って並べたフローである。共通フロー１１における挿入位置１３は、テンプレートデータ１０によって示される。個別フロー２１は、上述したように、追加データ２０によって示される１以上の追加処理項目２２を、追加データ２０によって示される実行順序に従って並べたフローである。
【0106】
図１０は、テンプレートデータと追加データとに基づいて実行される画像処理プログラムの一例を示す図である。図１０には、図７に例示されるテンプレートデータ１０と図９に例示される追加データ２０とに基づいて実行される画像処理プログラム３０が示される。
【0107】
プロセッサ１１０は、追加データ２０の部分データ２６に含まれるレコード２４＿１のユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄと一致するユニット識別名１０ｂおよびユニットＩＤ１０ｃを有するレコード１４＿２をテンプレートデータ１０から特定する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０において、特定したレコード１４＿２とその直下のレコード１４＿３との間に、追加データ２０の部分データ２６に含まれるレコード２４＿２をユニット番号２０ｂの順に従って追加する。
【0108】
さらに、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０において、「変更可」を示す変更可否１０ｆに対応するパラメータ識別名１０ｄおよび設定値１０ｅを特定する。プロセッサ１１０は、特定したパラメータ識別名１０ｄと同一のパラメータ識別名２０ｅを含むレコード２４＿０を、追加データ２０の部分データ２５から抽出する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０において特定した設定値１０ｅ（デフォルト値）を、追加データ２０から抽出したレコード２４＿０の設定値２０ｆに変更する。このように、プロセッサ１１０は、個別パラメータについて、テンプレートデータ１０によって示されるデフォルト値ではなく、追加データ２０によって示される値を用いる。
【0109】
このようにして、プロセッサ１１０は、図１０に示されるような画像処理プログラム３０を作成し、作成した画像処理プログラム３０を実行する。
【0110】
＜Ｆ．画像処理装置の機能構成＞
次に、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示す模式図である。図１１に示されるように、画像処理装置１００は、取得部１５２と、作成部１５４と、プログラム実行部１５６とを備える。取得部１５２、作成部１５４およびプログラム実行部１５６は、プロセッサ１１０が制御プログラム１５０を実行することにより実現される。
次に、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成について説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示す模式図である。図１１に示されるように、画像処理装置１００は、取得部１５２と、作成部１５４と、プログラム実行部１５６とを備える。取得部１５２、作成部１５４およびプログラム実行部１５６は、プロセッサ１１０が制御プログラム１５０を実行することにより実現される。
【0111】
取得部１５２は、テンプレートデータ１０を取得する。取得部１５２は、外部装置からテンプレートデータ１０を取得してもよい。あるいは、取得部１５２は、上記＜Ｃ．テンプレートデータの作成方法＞に従って、テンプレートデータ１０を作成してもよい。
【0112】
作成部１５４は、１以上の追加処理項目２２と、当該１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す追加データ２０を作成する。作成部１５４は、上記＜Ｄ．追加データの作成方法＞に従って、追加データ２０を作成する。
【0113】
プログラム実行部１５６は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、テンプレートデータ１０によって示される共通フロー１１における挿入位置１３に、追加データ２０によって示される個別フロー２１を挿入した画像処理プログラム３０を実行する。プログラム実行部１５６は、上記＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞に従って、画像処理プログラム３０を実行する。
【0114】
＜Ｇ．フローチャート＞
図１２は、画像処理装置における画像処理プログラムの実行処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示される処理は、たとえば、画像処理装置１００のプロセッサ１１０（図２参照）が制御プログラム１５０を実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、他のハードウェアによって実行されてもよい。
図１２は、画像処理装置における画像処理プログラムの実行処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示される処理は、たとえば、画像処理装置１００のプロセッサ１１０（図２参照）が制御プログラム１５０を実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、他のハードウェアによって実行されてもよい。
【0115】
ステップＳ１０１において、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０を取得する。テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２と、１以上の指定処理項目１２の実行順序と、１以上の指定処理項目１２が当該実行順序に従って並べられた共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３とを示す。
【0116】
ステップＳ１０２において、プロセッサ１１０は、１以上の追加処理項目２２と、１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す追加データ２０を作成する。
【0117】
ステップＳ１０３において、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、共通フロー１１における挿入位置１３に、１以上の追加処理項目２２が実行順序に従って並べられた個別フロー２１を挿入した画像処理プログラム３０を実行する。
【0118】
＜Ｈ．作用・効果＞
以上のように、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、テンプレートデータ１０を取得する取得部１５２を備える。テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２と、１以上の指定処理項目１２の実行順序と、１以上の指定処理項目１２が当該実行順序に従って並べられた共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３とを示す。画像処理装置１００は、さらに、作成部１５４と、プログラム実行部１５６とを備える。作成部１５４は、１以上の追加処理項目２２と、１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す追加データ２０を作成する。プログラム実行部１５６は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、共通フロー１１における挿入位置１３に、１以上の追加処理項目２２が実行順序に従って並べられた個別フロー２１を挿入した画像処理プログラム３０を実行する。
以上のように、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、テンプレートデータ１０を取得する取得部１５２を備える。テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２と、１以上の指定処理項目１２の実行順序と、１以上の指定処理項目１２が当該実行順序に従って並べられた共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３とを示す。画像処理装置１００は、さらに、作成部１５４と、プログラム実行部１５６とを備える。作成部１５４は、１以上の追加処理項目２２と、１以上の追加処理項目２２の実行順序とを示す追加データ２０を作成する。プログラム実行部１５６は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、共通フロー１１における挿入位置１３に、１以上の追加処理項目２２が実行順序に従って並べられた個別フロー２１を挿入した画像処理プログラム３０を実行する。
【0119】
上記の構成によれば、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における挿入位置１３を示す。そして、挿入位置１３に個別フロー２１が挿入される。そのため、挿入位置１３以外の位置に誤って個別フロー２１が挿入されることを防止できる。すなわち、挿入位置１３以外の共通フロー１１は、編集されず、そのままの状態で実行される。これにより、共通フロー１１と個別フロー２１とを用いて所望の画像処理プログラムを容易に実行できる。
【0120】
テンプレートデータ１０は、１以上の指定処理項目１２の実行に必要な１以上のパラメータの各々について、デフォルト値と、デフォルト値からの変更の可否とをさらに示す。追加データは、１以上のパラメータのうちデフォルト値からの変更が可である個別パラメータについて、変更後の値をさらに示す。プログラム実行部１５６は、個別パラメータについて、追加データ２０によって示される値を用いる。
【0121】
上記の構成によれば、デフォルト値からの変更を望まない場合、ユーザは、デフォルト値からの変更を不可とするテンプレートデータ１０を作成することにより、必ずデフォルト値を用いて指定処理項目１２を実行させることができる。また、デフォルト値からの変更が可である個別パラメータについては、品種に適した値に適宜変更することができる。
【0122】
取得部１５２は、予め準備された複数の処理項目からの１以上の指定処理項目１２の選択と、１以上の指定処理項目１２の実行順序と、挿入位置１３との指定を受け付けるユーザインターフェイス３００を提供する。そして、取得部１５２は、ユーザインターフェイス３００への入力に応じて、テンプレートデータ１０を作成する。
【0123】
上記の構成によれば、ユーザは、ユーザインターフェイス３００を操作することにより、所望の共通フロー１１を定義付けるためのテンプレートデータ１０を容易に作成できる。
【0124】
＜Ｉ．変形例＞
（変形例１）
上記の説明では、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における１つの挿入位置１３を示す。しかしながら、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における複数の挿入位置を示してもよい。
（変形例１）
上記の説明では、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における１つの挿入位置１３を示す。しかしながら、テンプレートデータ１０は、共通フロー１１における複数の挿入位置を示してもよい。
【0125】
図１３は、変形例１に係るテンプレートデータ１０の一例を示す図である。図１３に例示されるテンプレートデータ１０は、３つのレコード１４＿２と、３つのレコード１４＿２にそれぞれ連続する３つのレコード１４＿３とを含む。３つのレコード１４＿２に含まれるユニット識別名１０ｂおよびユニットＩＤ１０ｃは、互いに異なる。
【0126】
連続するレコード１４＿２，１４＿３の各組は、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置を示す。２行目のレコード１４＿２および３行目のレコード１４＿３の組は、挿入位置１３ａを示す。４行目のレコード１４＿２および５行目のレコード１４＿３の組は、挿入位置１３ｂを示す。７行目のレコード１４＿２および８行目のレコード１４＿３の組は、挿入位置１３ｃを示す。
【0127】
プロセッサ１１０は、共通フローにおける３つの挿入位置１３ａ～１３ｃにそれぞれ挿入される３つの個別フローを示す追加データ２０を作成する。
【0128】
図１４は、変形例１に係る追加データの作成方法を示す図である。ステップＳ２１に示されるように、プロセッサ１１０は、指定されたテンプレートデータ１０をハードディスク１２０から読み出し、読み出したテンプレートデータ１０によって示される共通フロー１１を作業領域３０２に表示させる。
【0129】
図１４に例示される作業領域３０２には、図１３に例示されるテンプレートデータ１０に対応する共通フロー１１が表示されている。すなわち、図１３に例示されるテンプレートデータ１０の１行目および６行目のレコード１４＿０のユニット識別名１０ｂの処理項目にそれぞれ対応するオブジェクト４００ａ，４００ｈがこの順に配置される。
【0130】
さらに、テンプレートデータ１０の２行目のレコード１４＿２および３行目のレコード１４＿３のユニット識別名１０ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４０２ａ，４０３ａがこの順でオブジェクト４００ａの直下に配置される。テンプレートデータ１０の４行目のレコード１４＿２および５行目のレコード１４＿３のユニット識別名１０ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｂ，４０３ｂがこの順でオブジェクト４０３ａの直下に配置される。テンプレートデータ１０の７行目のレコード１４＿２および８行目のレコード１４＿３のユニット識別名１０ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃがこの順でオブジェクト４００ｈの直下に配置される。なお、以下では、オブジェクト４０２ａ～４０２ｃを特に区別しない場合、オブジェクト４０２ａ～４０２ｃの各々を単に「オブジェクト４０２」という。さらに、オブジェクト４０３ａ～４０３ｃを特に区別しない場合、オブジェクト４０３ａ～４０３ｃの各々を単に「オブジェクト４０３」という。
【0131】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２において、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの間の位置、連続するオブジェクト４０２ｂ，４０３ｂの間の位置、および連続するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間の位置のみ、新たな処理項目の挿入位置として選択可能とする。プロセッサ１１０は、連続するオブジェクト４０２，４０３の間以外の位置が選択不可であることをユーザに認識させるために、連続するオブジェクト４０２，４０３の組以外のオブジェクトに斜線を施す。
【0132】
共通フロー１１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置を選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ２２に示されるように、オブジェクト４０２，４０３の間に１以上のオブジェクト４００が挿入される。
【0133】
ユーザは、挿入位置１３ａに挿入すべき個別フローを構成する１以上の処理項目に対応するオブジェクト４００を、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの間に挿入する。ユーザは、挿入位置１３ｂに挿入すべき個別フローを構成する１以上の処理項目に対応するオブジェクト４００を、連続するオブジェクト４０２ｂ，４０３ｂの間に挿入する。ユーザは、挿入位置１３ｃに挿入すべき個別フローを構成する１以上の処理項目に対応するオブジェクト４００を、連続するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間に挿入する。
【0134】
ステップＳ２２に示されるように、図１４に例示される作業領域３０２では、オブジェクト４０２ａとオブジェクト４０３ａとの間に、オブジェクト４００ｂ，４００ｃがこの順に挿入されている。オブジェクト４０２ｂとオブジェクト４０３ｂとの間にオブジェクト４００ｉが挿入されている。連続するオブジェクト４０２ｃとオブジェクト４０３ｃとの間に、オブジェクト４００ｄ，４００ｅがこの順に挿入されている。
【0135】
その後、図６に示すステップＳ１３と同様に、追加したオブジェクト４００に対応する処理項目の実行に必要なパラメータの値が設定される。さらに、図８に示すステップＳ１４と同様に、プロセッサ１１０は、変更可であるパラメータの値を設定するためのウィンドウ５１０を表示させ、入力欄５１２へのパラメータの値の入力を受け付ける。
【0136】
プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２，４０３の間に挿入されたオブジェクト４００およびその配置順序と、ウィンドウ５００，５１０への入力とに応じて、追加データ２０を作成する。
【0137】
【0138】
図１５に示されるように、追加データ２０は、共通フロー１１に関する部分データ２５と、３つの個別フローにそれぞれ対応する３つの部分データ２６ａ～２６ｃとを含む。
【0139】
部分データ２６ａ～２６ｃの各々は、図９に示す部分データ２６と同様に、挿入位置の開始点を示すオブジェクト４０２に対応するレコード２４＿１と、挿入された１以上のオブジェクト４００にそれぞれ対応する１以上のレコード２４＿２とを含む。
【0140】
部分データ２６ａは、挿入位置１３ａに挿入される個別フローに対応するデータである。そのため、部分データ２６ａのレコード２４＿１には、オブジェクト４０２ａを識別するユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄが設定される。これにより、部分データ２６ａのレコード２４＿２によって特定される個別フローは、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３ａに挿入されるフローとして認識される。従って、部分データ２６ａの２つレコード２４＿１には、オブジェクト４０２ａとオブジェクト４０３ａとの間に挿入されたオブジェクト４００ｂ，４００ｃに対応する処理項目を特定する情報がそれぞれ設定される。
【0141】
部分データ２６ｂは、挿入位置１３ｂに挿入される個別フローに対応するデータである。そのため、部分データ２６ｂのレコード２４＿１には、オブジェクト４０２ｂを識別するユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄが設定される。これにより、部分データ２６ｂのレコード２４＿２によって特定される個別フローは、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３ｂに挿入されるフローとして認識される。従って、部分データ２６ｂのレコード２４＿２には、オブジェクト４０２ｂとオブジェクト４０３ｂとの間に挿入されたオブジェクト４００ｉに対応する処理項目を特定する情報が設定される。
【0142】
部分データ２６ｃは、挿入位置１３ｃに挿入される個別フローに対応するデータである。そのため、部分データ２６ｃのレコード２４＿１には、オブジェクト４０２ｃを識別するユニット識別名２０ｃおよびユニットＩＤ２０ｄが設定される。これにより、部分データ２６ｃのレコード２４＿２によって特定される個別フローは、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３ｃに挿入されるフローとして認識される。従って、部分データ２６ｃの２つレコード２４＿２には、オブジェクト４０２ｃとオブジェクト４０３ｃとの間に挿入されたオブジェクト４００ｄ，４００ｅに対応する処理項目を特定する情報がそれぞれ設定される。
【0143】
プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０と追加データ２０とに基づいて、追加データ２０に含まれる３つの部分データ２６ａ～２６ｃの各々のレコード２４＿１を確認することにより、共通フロー１１における挿入位置を特定する。プロセッサ１１０は、特定した挿入位置に対応する部分データ２６のレコード２４＿２によって示される個別フローを挿入することにより、画像処理プログラム３０を作成できる。
【0144】
（変形例２）
テンプレートデータ１０は、別のテンプレートデータ４０と、当該テンプレートデータ４０に対する追加データ５０とによって構成されてもよい。
テンプレートデータ１０は、別のテンプレートデータ４０と、当該テンプレートデータ４０に対する追加データ５０とによって構成されてもよい。
【0145】
テンプレートデータ４０は、例えば上記＜Ｃ．テンプレートデータの作成方法＞と同様の方法により予め作成される。テンプレートデータ４０は、所望の共通フロー１１のうちの一部のフロー（以下、「第１部分フロー４１」と称する。）を定義付ける。
【0146】
図１６は、変形例２に係るテンプレートデータ４０によって定義付けられる第１部分フロー４１の一例を示す図である。テンプレートデータ４０は、第１部分フロー４１に含まれる１以上の指定処理項目４２と当該１以上の指定処理項目４２の実行順序とを示す。さらに、テンプレートデータ４０は、第１部分フロー４１において、新たな処理項目の挿入が許可される複数の挿入位置４３を示す。図１６に例示されるテンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂがこの順で並べられた第１部分フロー４１において、新たな処理項目の挿入が許可される２つの挿入位置４３ａ，４３ｂを示す。挿入位置４３ａは、指定処理項目４２ａ，４２ｂの間の位置である。挿入位置４３ｂは、指定処理項目４２ｂの直後の位置である。
【0147】
図１７は、変形例２に係るテンプレートデータ４０の一例を示す図である。図１７には、図１６に示す第１部分フロー４１を定義付けるテンプレートデータ４０が示される。テンプレートデータ４０の形式は、テンプレートデータ１０の形式と同じである。すなわち、テンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂに関する情報をそれぞれ示す２つのレコード４４＿０と、挿入位置４３ａ，４３ｂの開始点に関する情報をそれぞれ示す２つのレコード４４＿２と、挿入位置４３ａ，４３ｂの終了点に関する情報をそれぞれ示す２つのレコード４４＿３とを含む。
【0148】
図１８は、変形例２に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。ステップＳ３１に示されるように、プロセッサ１１０は、指定されたテンプレートデータ４０をハードディスク１２０から読み出し、読み出したテンプレートデータ４０によって示される第１部分フロー４１を作業領域３０２に表示させる。図１８に例示される作業領域３０２には、図１６に示される第１部分フロー４１が表示されている。すなわち、指定処理項目４２ａ，４２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ａ，４００ｈがこの順に配置されている。オブジェクト４００ａ，４００ｈの間に、挿入位置４３ａの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ａ，４０３ａが連続して配置されている。さらに、オブジェクト４００ｈの直下に、挿入位置４３ｂの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃ連続して配置されている。
【0149】
第１部分フロー４１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、第１部分フロー４１における挿入位置４３ａ，４３ｂのうちの一方を選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００，４０２を選択する。
【0150】
図１８に示す例では、ユーザは、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間の位置を選択し、かつ、第１部分フロー４１の挿入位置４３ｂに挿入する第２部分フロー５１を構成する処理項目に対応するオブジェクト４００ｄ，４００ｅを選択する。これにより、ステップＳ３２に示されるように、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間に、オブジェクト４００ｄ，４００ｅがこの順に挿入されている。
【0151】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２に追加されたオブジェクトおよびそれらの配置順序に応じて、追加データ５０を作成する。
【0152】
図１９は、変形例２に係る追加データ５０の一例を示す図である。図１９には、図１８に例示される作業領域３０２におけるオブジェクトの配置に応じて作成された追加データ５０が示される。追加データ５０の形式は、追加データ２０の形式と同じである。すなわち、追加データ５０は、第１部分フロー４１に関する部分データ５５と、第２部分フロー５１に関する部分データ５６とを含む。部分データ５５は、第１部分フロー４１を構成する指定処理項目４２の実行に必要な１以上のパラメータのうち、変更可である各パラメータ（個別パラメータ）に対応するレコード５４＿０を含む。部分データ５６は、第２部分フロー５１が挿入される挿入位置４３ｂを特定するためのレコード５４＿１と、第２部分フロー５１を構成する１以上の指定処理項目５２をそれぞれ特定するための１以上のレコード５４＿２とを含む。１以上のレコード５４＿２の各々のユニット番号５０ｂは、対応するユニット識別名５０ｃの実行順序を示す。
【0153】
このように、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００ｄ，４００ｅにそれぞれ対応する２つの処理項目に基づいて、挿入位置４３ｂに挿入される第２部分フロー５１を構成する指定処理項目５２ａ，５２ｂを設定する。プロセッサ１１０は、さらに、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００ｄ，４００ｅの順番に基づいて、指定処理項目５２ａ，５２ｂの実行順序を設定する。そして、プロセッサ１１０は、指定処理項目５２ａ，５２ｂとそれらの実行順序とを示す追加データ５０を作成する。
【0154】
図２０および図２２を参照して、変形例２に係る追加データ２０の作成方法について説明する。図２０は、変形例２に係る追加データ２０の作成方法の流れを説明する図である。図２２は、テンプレートデータ１０に対する追加データ２０の一例を示す図である。
【0155】
図２０のステップＳ４１に示されるように、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０を構成するテンプレートデータ４０と追加データ５０とをハードディスク１２０から読み出す。
【0156】
以下、プロセッサ１１０は、図１７に示すテンプレートデータ４０と、図１９に示す追加データ５０とを読み出したものとする。すなわち、テンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂがこの順に並べられた第１部分フロー４１を定義付ける。さらに、テンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂの間の挿入位置４３ａと、指定処理項目４２ｂの後の挿入位置４３ｂとを示す。追加データ５０は、挿入位置４３ａ，４３ｂのうち選択された挿入位置４３ｂに挿入される第２部分フロー５１を定義付ける。追加データ５０は、第２部分フロー５１を構成する１以上の指定処理項目５２と、当該１以上の指定処理項目５２の実行順序とを示す。図２０に例示される第２部分フロー５１は、指定処理項目５２ａ，５２ｂがこの順で並べられたフローである。
【0157】
次に、ステップＳ４２に示されるように、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０と追加データ５０とに基づいて、第１部分フロー４１と第２部分フロー５１とを組み合わせた共通フロー１１を作成する。プロセッサ１１０は、上記＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞に記載の方法に従って、第１部分フロー４１と第２部分フロー５１とを組み合わせた共通フロー１１を作成すればよい。
【0158】
すなわち、テンプレートデータ４０と追加データ５０とで構成されるテンプレートデータ１０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂを、共通フロー１１を構成する指定処理項目として示す。指定処理項目４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂの実行順序は、第１部分フロー４１における挿入位置４３ａ，４３ｂのうち選択された挿入位置４３ｂに、指定処理項目５２ａ，５２ｂが実行順序に従って並べられた第２部分フロー５１を挿入した共通フロー１１に従って設定される。第１部分フロー４１における挿入位置４３ｂに第２部分フロー５１を挿入した共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置は、未選択の挿入位置４３ａとなる。
【0159】
次に、ステップＳ４３に示されるように、プロセッサ１１０は、共通フロー１１を構成する処理項目に対応するオブジェクトを作業領域３０２に表示する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０に含まれるレコード４４＿０，４４＿２，４４＿３の各々のユニット識別名４０ｂに対応するオブジェクトを、ユニット番号４０ａの順に従って配置する。図２０に示す例では、指定処理項目４２ａ，４２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ａ，４００ｈがこの順に配置される。また、挿入位置４３ａの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ａ，４０３ａがオブジェクト４００ａ，４００ｈの間に配置される。さらに、挿入位置４３ｂの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃがオブジェクト４００ｈの後に配置される。
【0160】
さらに、プロセッサ１１０は、追加データ５０の部分データ５６に含まれるレコード５４＿１に従って特定される位置に、レコード５４＿２のユニット識別名５０ｃに対応するオブジェクトをユニット番号５０ｂの順に従って挿入する。図２０に示す例では、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間に、指定処理項目５２ａ，５２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ｄ，４００ｅがこの順で挿入される。追加データ５０は、挿入位置４３ａに挿入される処理項目を示していない。そのため、挿入位置４３ａの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ａ，４０３ａは連続したままとなる。
【0161】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２において、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの間の位置のみ、新たな処理項目の追加位置として選択可能とする。プロセッサ１１０は、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの間以外の位置が選択不可であることをユーザに認識させるために、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの組以外のオブジェクトに斜線を施す。
【0162】
共通フロー１１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、連続するオブジェクト４０２ａ，４０３ａの間の位置を選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ４４に示されるように、オブジェクト４０２ａ，４０３ａの間に１以上のオブジェクト４００が挿入される。図２０に示す例では、オブジェクト４００ｂ，４００ｃがこの順で挿入されている。
【0163】
プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２ａ，４０３ａの間に挿入されたオブジェクト４００ｂ，４００ｃおよびその配置順序に応じて、追加データ２０を作成する。追加データ２０は、上記＜Ｄ．追加データの作成方法＞に従って作成される。図２２には、図２０に示す作業領域３０２に応じて作成された追加データ２０が示される。追加データ２０の部分データ２６は、挿入位置４３ａの開始点に関する情報を示すレコード２４＿１と、挿入位置４３ａに追加されたオブジェクト４００ｂ，４００ｃに対応する情報をそれぞれ示す２つのレコード２４＿２とを含む。
【0164】
プロセッサ１１０は、＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞に記載の方法に従って、テンプレートデータ１０（テンプレートデータ４０および追加データ５０）と追加データ２０とに基づいて、画像処理プログラムを作成すればよい。
【0165】
なお、上記の例では、テンプレートデータ４０が２個の挿入位置４３を示し、追加データ５０が当該２個の挿入位置４３のうちから選択された１個の挿入位置４３に挿入される第２部分フロー５１を示すものとした。しかしながら、テンプレートデータ４０がＮ個の挿入位置４３を示し、追加データ５０が当該Ｎ個の挿入位置４３のうちから選択されたＭ個の挿入位置４３の各々について、当該挿入位置に挿入される第２部分フロー５１を示してもよい。Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数である。この場合、テンプレートデータ１０は、第１部分フロー４１におけるＭ個の挿入位置４３の各々に第２部分フロー５１を挿入したときの、前記Ｎ個の挿入位置４３のうち未選択の挿入位置４３を挿入位置１３として示す。
【0166】
変形例２によれば、テンプレートデータ４０が作成済みである場合、追加データ５０を作成することにより、テンプレートデータ１０を容易に作成できる。また、画像処理プログラムの作成業務を複数のユーザで分担できる。上述したように、画像処理装置１００のユーザには、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業者等が含まれる。例えば、テンプレートデータ４０をＳＥが作成し、追加データ５０をベンダーが作成し、追加データ２０を生産ラインの管理者が作成してもよい。
【0167】
なお、上記の説明では、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０と追加データ５０とで構成されるテンプレートデータ１０によって定義付けられる共通フロー１１を作業領域３０２に表示したとき、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置を、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３とする。しかしながら、追加データ５０は、テンプレートデータ４０によって示される複数の挿入位置４３のうち新たな処理項目の挿入を禁止する挿入位置４３を示してもよい。この場合、プロセッサ１１０は、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置のうち、追加データ５０によって新たな処理項目の挿入が禁止されている位置を挿入位置から除外する。
【0168】
図２１は、変形例２に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの別の例を示す図である。プロセッサ１１０は、ステップＳ３１’において、テンプレートデータ４０を読み出す。図２１に例示されるテンプレートデータ４０は、処理項目４２ａ，４２ｂがこの順に実行される第１部分フロー４１を示す。さらに、テンプレートデータ４０は、３つの挿入位置４３ｃ～４３ｅを示している。
【0169】
プロセッサ１１０は、ステップＳ３２’において、テンプレートデータ４０によって示される第１部分フロー４１を構成する処理項目４２ａ，４２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ａ，４００ｂを作業領域３０２に表示する。さらに、プロセッサ１１０は、挿入位置４３ｃ～４３ｅの各々について、開始点および終了点に対応するオブジェクトも作業領域３０２に表示する。具体的には、挿入位置４３ｃの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃと、挿入位置４３ｄの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄと、挿入位置４３ｅの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｅ，４０３ｅとが表示される。そして、プロセッサ１１０は、作業領域３０２へのオブジェクトの追加を受け付ける。図２１に例示される作業領域３０２において、ユーザは、挿入位置４３ｅに対応するオブジェクト４０２ｅ，４０３ｅの間に、第２部分フロー５１を構成する処理項目に対応するオブジェクト４００ｄ，４００ｅを配置している。さらに、ユーザは、挿入位置４３ｃに対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃを、新たな処理項目の挿入の禁止位置として指定する旨を入力している。これにより、プロセッサ１１０は、３つの挿入位置４３ｃ～４３ｅのうち挿入位置４３ｅに挿入される第２部分フロー５１を定義付ける追加データ５０を作成する。さらに、プロセッサ１１０は、挿入位置４３ｃへの新たな処理項目の挿入を禁止する旨のデータを追加データ５０に含ませる。なお、新たな処理項目の挿入の禁止位置の指定方法は特に限定されない。
【0170】
この例では、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０と追加データ５０とで構成されるテンプレートデータ１０によって定義付けられる共通フロー１１において、３つの挿入位置４３ｃ～４３ｅのうち挿入位置４３ｃ，４３ｅ以外の挿入位置４３ｄを、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置１３とする。
【0171】
（変形例３）
追加データ５０は、第１部分フロー４１の挿入位置４３に挿入されるフローにおける、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置を示してもよい。
追加データ５０は、第１部分フロー４１の挿入位置４３に挿入されるフローにおける、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置を示してもよい。
【0172】
変形例３に係る追加データ５０は、上記＜Ｄ．追加データの作成方法＞に従って作成される。ただし、変形例３では、追加データ５０を作成する際に、作業領域３０２にオブジェクト４０２も追加される。
【0173】
図２３は、変形例３に係る追加データ５０を作成するときのユーザインターフェイスの一例を示す図である。ステップＳ５１に示されるように、プロセッサ１１０は、指定されたテンプレートデータ４０をハードディスク１２０から読み出し、読み出したテンプレートデータ４０によって示される第１部分フロー４１を作業領域３０２に表示させる。図２３に例示される作業領域３０２には、オブジェクト４００ａ，４００ｂがこの順に配置されている。オブジェクト４００ａ，４００ｂの間に、オブジェクト４０２ａ，４０３ａが連続して配置されている。オブジェクト４０２ａ，４０３ａは、第１部分フロー４１における挿入位置４３ａを示す。さらに、オブジェクト４００ｂの直下に、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃが連続して配置されている。オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃは、第１部分フロー４１における挿入位置４３ｂを示す。
【0174】
第１部分フロー４１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、第１部分フロー４１における挿入位置４３ａ，４３ｂを選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００，４０２を選択する。
【0175】
ユーザは、オブジェクト４０２ａ，４０３ａの間の位置を選択し、かつ、第１部分フロー４１の挿入位置４３ａに挿入する第２部分フロー５１ａを構成する処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ５２に示されるように、オブジェクト４０２ａ，４０３ａの間に、オブジェクト４００ｃ，４００ｄがこの順に挿入される。
【0176】
ユーザは、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間の位置を選択し、かつ、第１部分フロー４１の挿入位置４３ｂに挿入する第３部分フロー５１ｂを構成する処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ５２に示されるように、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間に、オブジェクト４００ｅが挿入される。
【0177】
さらに、ユーザは、挿入した部分フローにおいて、新たな処理項目の挿入を許可する挿入位置にオブジェクト４０２を配置する。図２３に示す例では、オブジェクト４０２ｃとオブジェクト４００ｅとの間に、オブジェクト４０２ｄ，４０３ｄが挿入される。オブジェクト４０２ｄ，４０３ｄは、第３部分フロー５１ｂにおける挿入位置５３に配置される。
【0178】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２に追加されたオブジェクト４００，４０２，４０３およびそれらの配置順序に応じて、追加データ５０を作成する。
【0179】
【0180】
追加データ５０は、第１部分フロー４１に関する部分データ５５と、第１部分フロー４１の挿入位置４３ａに挿入される第２部分フロー５１ａに関する部分データ５６と、第１部分フロー４１の挿入位置４３ｂに挿入される第３部分フロー５１ｂに関する部分データ５７とを含む。部分データ５５および部分データ５６については、変形例２において説明した通りである。
【0181】
部分データ５７は、部分データ５６と同様に、第３部分フローが挿入される挿入位置４３ｂを特定するためのレコード５４＿１と、第３部分フローを構成する指定処理項目を特定するためのレコード５４＿２とを含む。部分データ５７のレコード５４＿２には、挿入位置４３ｂに挿入されたオブジェクト４００ｅに対応する処理項目（指定処理項目）に関する情報が設定される。
【0182】
さらに、部分データ５７は、挿入位置４３ｂに挿入されたオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄにそれぞれ対応するレコード５４＿３，５４＿４を含む。レコード５４＿３，５４＿４は、テンプレートデータ１０のレコード１５＿２，１５＿３の設定方法と同じ方法で設定される。レコード５４＿３は、第３部分フロー５１ｂにおける挿入位置５３の開始点に関する情報を示す。レコード５４＿４は、挿入位置５３の終了点に関する情報を示す。
【0183】
レコード５４＿２，５４＿３，５４＿４のユニット番号５０ｂには、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間のおける、オブジェクト４００ｅ，４０２ｄ，４０３ｄの配置順序を示す番号が設定される。そのため、レコード５４＿２のユニット番号５０ｂは、第３部分フロー５１ｂにおけるオブジェクト４００ｅの実行順序を示す。レコード５４＿３，５４＿４のユニット番号５０ｂは、第３部分フローにおける挿入位置５３の開始点および終了点の位置をそれぞれ示す。
【0184】
このように、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４００ｅに対応する処理項目に基づいて、挿入位置４３ｂに挿入される第３部分フロー５１ｂを構成する指定処理項目５２ｃを設定する。プロセッサ１１０は、さらに、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃに基づいて、第３部分フロー５１ｂにおいて、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置５３を設定する。そして、プロセッサ１１０は、指定処理項目５２ａ，５２ｂとそれらの実行順序とを示す追加データ５０を作成する。
【0185】
図２５および図２６を参照して、変形例３に係る追加データ２０の作成方法について説明する。図２５は、変形例３に係る追加データ２０の作成方法の流れを説明する図である。図２６は、変形例３に係る追加データ２０の一例を示す図である。
【0186】
図２５のステップＳ６１に示されるように、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１０を構成するテンプレートデータ４０と追加データ５０とをハードディスク１２０から読み出す。
【0187】
以下、プロセッサ１１０は、図１７に示すテンプレートデータ４０と、図２４に示す追加データ５０とを読み出したものとする。すなわち、テンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂがこの順に並べられた第１部分フロー４１を定義付ける。さらに、テンプレートデータ４０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂの間の挿入位置４３ａと、指定処理項目４２ｂの後の挿入位置４３ｂとを示す。追加データ５０は、挿入位置４３ａに挿入される第２部分フロー５１ａと、挿入位置４３ｂに挿入される第３部分フロー５１ｂとを定義付ける。第２部分フロー５１ａは、指定処理項目５２ａ，５２ｂがこの順に並べられたフローである。第３部分フロー５１ｂは、指定処理項目５２ｃを含むフローである。さらに、追加データ５０は、第３部分フロー５１ｂにおいて、指定処理項目５２ｃの前の挿入位置５３を示す。
【0188】
次に、ステップＳ６２に示されるように、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０と追加データ５０とに基づいて、第１部分フロー４１と第２部分フロー５１ａと第３部分フロー５１ｂとを組み合わせた共通フロー１１を作成する。プロセッサ１１０は、上記＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞に記載の方法に従って、第１部分フロー４１と第２部分フロー５１ａと第３部分フロー５１ｂとを組み合わせた共通フロー１１を作成すればよい。
【0189】
すなわち、テンプレートデータ４０と追加データ５０とで構成されるテンプレートデータ１０は、指定処理項目４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃを、共通フロー１１を構成する指定処理項目として示す。指定処理項目４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃの実行順序は、第１部分フロー４１における挿入位置４３ａ，４３ｂに第２部分フロー５１ａおよび第３部分フロー５１ｂをそれぞれ挿入した共通フロー１１に従って設定される。共通フロー１１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置は、第１部分フロー４１における挿入位置４３ｂに第３部分フロー５１ｂを挿入したときの挿入位置５３となる。
【0190】
次に、ステップＳ６３に示されるように、プロセッサ１１０は、共通フロー１１を構成する処理項目に対応するオブジェクトを作業領域３０２に表示する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ４０に含まれるレコード４４＿０，４４＿２，４４＿３の各々のユニット識別名４０ｂに対応するオブジェクトを、ユニット番号４０ａの順に従って配置する。図２５に示す例では、指定処理項目４２ａ，４２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ａ，４００ｈがこの順に配置される。また、挿入位置４３ａの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ａ，４０３ａがオブジェクト４００ａ，４００ｈの間に配置される。さらに、挿入位置４３ｂの開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｃ，４０３ｃがオブジェクト４００ｈの後に配置される。
【0191】
さらに、プロセッサ１１０は、追加データ５０の部分データ５６に含まれるレコード５４＿１に従って特定される位置に、部分データ５６に含まれるレコード５４＿２のユニット識別名５０ｃに対応するオブジェクトを、ユニット番号４０ａの順に従って挿入する。図２５に示す例では、オブジェクト４０２ａ，４０３ａの間に、指定処理項目５２ａ，５２ｂにそれぞれ対応するオブジェクト４００ｂ，４００ｃが挿入される。
【0192】
同様に、プロセッサ１１０は、追加データ５０の部分データ５７に含まれるレコード５４＿１に従って特定される位置に、部分データ５７に含まれるレコード５４＿２，５４＿３，５４＿４のユニット識別名５０ｃに対応するオブジェクトを、ユニット番号５０ｂの順に従って挿入する。図２５に示す例では、オブジェクト４０２ｃ，４０３ｃの間に、挿入位置５３の開始点に対応するオブジェクト４０２ｄと、挿入位置５３の終了点に対応する４０３ｄと、指定処理項目５２ｃに対応するオブジェクト４００ｅとがこの順に挿入される。このように、挿入位置５３の開始点および終了点にそれぞれ対応するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄは連続する。
【0193】
プロセッサ１１０は、作業領域３０２において、連続するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの間の位置のみ、新たな処理項目の追加位置として選択可能とする。プロセッサ１１０は、連続するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの間以外の位置が選択不可であることをユーザに認識させるために、連続するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの組以外のオブジェクトに斜線を施す。
【0194】
共通フロー１１が作業領域３０２に表示されている状態において、ユーザは、連続するオブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの間の位置を選択し、かつ、オブジェクト選択領域３０４（図４参照）に表示されるオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ６４に示されるように、オブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの間に１以上のオブジェクト４００が挿入される。図２５に示す例では、オブジェクト４００ｄが挿入されている。
【0195】
プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２ｄ，４０３ｄの間に配置された１以上のオブジェクト４００およびその配置順序に応じて、追加データ２０を作成する。追加データ２０は、上記＜Ｄ．追加データの作成方法＞に従って作成される。図２６には、図２５に示す作業領域３０２に応じて作成された追加データ２０が示される。追加データ２０の部分データ２６は、挿入位置５３の開始点に関する情報を示すレコード２４＿１と、挿入位置５３に追加されたオブジェクト４００ｄに対応する情報をレコード２４＿２とを含む。
【0196】
プロセッサ１１０は、＜Ｅ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理プログラムの実行＞に記載の方法に従って、テンプレートデータ４０と追加データ５０と追加データ２０とに基づいて、画像処理プログラムを作成すればよい。
【0197】
変形例３によっても、テンプレートデータ４０が作成済みである場合、追加データ５０を生成することにより、テンプレートデータ１０を容易に作成できる。また、画像処理プログラムの作成業務を複数のユーザで分担できる。上述したように、画像処理装置１００のユーザには、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業者等が含まれる。例えば、テンプレートデータ４０をＳＥが作成し、追加データ５０をベンダーが作成し、追加データ２０を生産ラインの管理者が作成してもよい。
【0198】
（変形例４）
テンプレートデータ１０は、デフォルト値からの変更が可である個別パラメータについて、設定可能な値の範囲を示してもよい。例えば、プロセッサ１１０は、図６に示すウィンドウ５００において、設定可能な値の範囲の入力を受け付ける。プロセッサ１１０は、入力された範囲を示すテンプレートデータ１０を作成すればよい。
テンプレートデータ１０は、デフォルト値からの変更が可である個別パラメータについて、設定可能な値の範囲を示してもよい。例えば、プロセッサ１１０は、図６に示すウィンドウ５００において、設定可能な値の範囲の入力を受け付ける。プロセッサ１１０は、入力された範囲を示すテンプレートデータ１０を作成すればよい。
【0199】
テンプレートデータ１０が設定可能な値の範囲を示す場合、プロセッサ１１０は、図８に示すウィンドウ５１０において、入力欄５１２に入力される値を当該範囲内の値に制限する。これにより、追加データ２０は、個別パラメータについて、当該範囲内の値を示す。
【0200】
（変形例５）
上記の説明では、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０２の配置順序（図７のユニット番号１０ａ）を挿入位置１３を示す情報として、テンプレートデータ１０を作成するものとした。すなわち、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３は、オブジェクト４０２の配置順序によって定義される。しかしながら、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３は、オブジェクト４０２の配置順序によって定義されなくてもよい。
上記の説明では、プロセッサ１１０は、作業領域３０２に配置されたオブジェクト４０２の配置順序（図７のユニット番号１０ａ）を挿入位置１３を示す情報として、テンプレートデータ１０を作成するものとした。すなわち、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３は、オブジェクト４０２の配置順序によって定義される。しかしながら、テンプレートデータ１０によって示される挿入位置１３は、オブジェクト４０２の配置順序によって定義されなくてもよい。
【0201】
例えば、プロセッサ１１０は、共通フロー１１において連続して実行される２つの処理項目１２の指定を受け、指定された２つの処理項目１２の間の位置を挿入位置１３として決定してもよい。この場合、プロセッサ１１０は、指定された２つの処理項目１２を特定する情報を挿入位置１３を示す情報として、テンプレートデータ１０を作成すればよい。
【0202】
あるいは、プロセッサ１１０は、共通フロー１１を構成する１つの処理項目１２の指定を受け、指定された処理項目１２の直前（または直後）の位置を挿入位置１３として決定してもよい。この場合、プロセッサ１１０は、当該指定された１つの処理項目１２を特定する情報を挿入位置１３を示す情報として、テンプレートデータ１０を作成してもよい。
【0203】
あるいは、プロセッサ１１０は、共通フロー１１において連続して実行される３以上の処理項目１２の範囲の指定を受け、指定された範囲内の処理項目１２間の位置の全てを挿入位置１３として決定してもよい。この場合、プロセッサ１１０は、指定された範囲を特定する情報を挿入位置１３を示す情報として、テンプレートデータ１０を作成すればよい。なお、指定された範囲内において、新たな処理項目１２の挿入だけでなく、範囲内に既存の処理項目１２の削除が許可されてもよい。
【0204】
§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0205】
（構成１）
プログラム実行装置（１００）であって、
１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）が前記第１実行順序に従って並べられた第１フロー（１１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置（１３）とを示す第１テンプレートデータ（１０）を取得する取得部（１１０，１５２）と、
１以上の追加処理項目（２２）と、前記１以上の追加処理項目（２２）の第２実行順序とを示す第１追加データ（２０）を作成する作成部（１５４）と、
前記第１テンプレートデータ（１０）と前記第１追加データ（２０）とに基づいて、前記第１フロー（１１）における前記第１挿入位置（１３）に、前記１以上の追加処理項目（２２）が前記第２実行順序に従って並べられた第２フロー（２１）を挿入したプログラム（３０）を実行するプログラム実行部（１１０，１５６）とを備える、プログラム実行装置（１００）。
プログラム実行装置（１００）であって、
１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）が前記第１実行順序に従って並べられた第１フロー（１１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置（１３）とを示す第１テンプレートデータ（１０）を取得する取得部（１１０，１５２）と、
１以上の追加処理項目（２２）と、前記１以上の追加処理項目（２２）の第２実行順序とを示す第１追加データ（２０）を作成する作成部（１５４）と、
前記第１テンプレートデータ（１０）と前記第１追加データ（２０）とに基づいて、前記第１フロー（１１）における前記第１挿入位置（１３）に、前記１以上の追加処理項目（２２）が前記第２実行順序に従って並べられた第２フロー（２１）を挿入したプログラム（３０）を実行するプログラム実行部（１１０，１５６）とを備える、プログラム実行装置（１００）。
【0206】
（構成２）
前記第１テンプレートデータ（１０）は、前記１以上の指定処理項目（１２）の実行に必要な１以上のパラメータの各々について、デフォルト値と、デフォルト値からの変更の可否とをさらに示し、
前記第１追加データ（２０）は、前記１以上のパラメータのうち前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、変更後の値をさらに示し、
前記プログラム実行部（１１０，１５６）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、前記第１追加データ（２０）によって示される値を用いる、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記第１テンプレートデータ（１０）は、前記１以上の指定処理項目（１２）の実行に必要な１以上のパラメータの各々について、デフォルト値と、デフォルト値からの変更の可否とをさらに示し、
前記第１追加データ（２０）は、前記１以上のパラメータのうち前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、変更後の値をさらに示し、
前記プログラム実行部（１１０，１５６）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、前記第１追加データ（２０）によって示される値を用いる、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0207】
（構成３）
前記第１テンプレートデータ（１０）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、設定可能な値の範囲を示し、
前記第１追加データ（２０）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、前記範囲内の値を示す、構成２に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記第１テンプレートデータ（１０）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、設定可能な値の範囲を示し、
前記第１追加データ（２０）は、前記デフォルト値からの変更が可であるパラメータについて、前記範囲内の値を示す、構成２に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0208】
（構成４）
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータ（４０）と、
前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）の中から選択されたＭ個の第２挿入位置（４３）と、前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々について、１以上の第２指定処理項目（５２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序とを示す第２追加データ（５０）とによって構成され、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目（５２）が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）を挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）のうち未選択の第２挿入位置（４３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータ（４０）と、
前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）の中から選択されたＭ個の第２挿入位置（４３）と、前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々について、１以上の第２指定処理項目（５２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序とを示す第２追加データ（５０）とによって構成され、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目（５２）が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）を挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）のうち未選択の第２挿入位置（４３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0209】
（構成５）
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータと、
１以上の第２指定処理項目（５２）と、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序と、前記１以上の第２指定処理項目（５２）が前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置（５３）とを示す第２追加データ（５０）とによって構成され、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記第３挿入位置（５３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータと、
１以上の第２指定処理項目（５２）と、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序と、前記１以上の第２指定処理項目（５２）が前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置（５３）とを示す第２追加データ（５０）とによって構成され、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記第３挿入位置（５３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0210】
（構成６）
前記取得部（１１０，１５２）は、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目（１２）の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置（１３）との指定を受け付けるユーザインターフェイス（３００）を提供し、前記ユーザインターフェイス（３００）への入力に応じて、前記第１テンプレートデータ（１０）を作成する、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記取得部（１１０，１５２）は、予め準備された複数の処理項目からの前記１以上の指定処理項目（１２）の選択と、前記第１実行順序と、前記第１挿入位置（１３）との指定を受け付けるユーザインターフェイス（３００）を提供し、前記ユーザインターフェイス（３００）への入力に応じて、前記第１テンプレートデータ（１０）を作成する、構成１に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0211】
（構成７）
前記取得部（１１０，１５２）は、複数のオブジェクト（４００，４０２）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記複数のオブジェクト（４００，４０２）は、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクト（４００）と、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクト（４０２）とを含み、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記複数のオブジェクト（４００，４０２）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
前記取得部（１１０，１５２）は、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、前記１以上の指定処理項目（１２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記第１実行順序を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第２オブジェクト（４０２）の順番に基づいて、前記第１挿入位置（１３）を設定する、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記取得部（１１０，１５２）は、複数のオブジェクト（４００，４０２）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記複数のオブジェクト（４００，４０２）は、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクト（４００）と、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクト（４０２）とを含み、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記複数のオブジェクト（４００，４０２）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
前記取得部（１１０，１５２）は、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、前記１以上の指定処理項目（１２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記第１実行順序を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第２オブジェクト（４０２）の順番に基づいて、前記第１挿入位置（１３）を設定する、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0212】
（構成８）
前記取得部（１１０，１５２）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータ（４０）を取得し、
前記予め準備された複数の処理項目にそれぞれ対応する複数のオブジェクト（４００）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）から選択されたＭ個の第２挿入位置（４３）の各々について、前記複数のオブジェクト（４００）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記取得部（１１０，１５２）は、前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々について、
前記作業領域（３０２）に配置された前記オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目（５２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目（５２）と前記第４実行順序とを示す第２追加データ（５０）を作成し、
前記第２テンプレートデータ（４０）と前記第２追加データ（５０）とによって構成される前記第１テンプレートデータ（１０）を作成し、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目（５２）が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）を挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）のうち未選択の第２挿入位置（４３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記取得部（１１０，１５２）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可されるＮ個の第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータ（４０）を取得し、
前記予め準備された複数の処理項目にそれぞれ対応する複数のオブジェクト（４００）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）から選択されたＭ個の第２挿入位置（４３）の各々について、前記複数のオブジェクト（４００）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
Ｎは２以上の整数であり、ＭはＮ未満の正の整数であり、
前記取得部（１１０，１５２）は、前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々について、
前記作業領域（３０２）に配置された前記オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目（５２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目（５２）と前記第４実行順序とを示す第２追加データ（５０）を作成し、
前記第２テンプレートデータ（４０）と前記第２追加データ（５０）とによって構成される前記第１テンプレートデータ（１０）を作成し、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に、対応する前記１以上の第２指定処理項目（５２）が対応する前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）を挿入したときの、前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記Ｍ個の第２挿入位置（４３）の各々に前記第４フローを挿入したときの、前記Ｎ個の第２挿入位置（４３）のうち未選択の第２挿入位置（４３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0213】
（構成９）
前記取得部（１１０，１５２）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータを取得し、
複数のオブジェクト（４００，４０２）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記複数のオブジェクト（４００，４０２）は、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクト（４００）と、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクト（４０２）とを含み、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記複数のオブジェクト（４００，４０２）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
前記取得部（１１０，１５２）は、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目（５２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第２オブジェクト（４０２）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）が前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置（５３）を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目（５２）と、前記第４実行順序と、前記第３挿入位置（５３）とを示す第２追加データ（５０）を作成し、
前記第２テンプレートデータ（４０）と前記第２追加データ（５０）とによって構成される前記第１テンプレートデータ（１０）を作成し、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記第３挿入位置（５３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
前記取得部（１１０，１５２）は、
１以上の第１指定処理項目（４２）と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）の第３実行順序と、前記１以上の第１指定処理項目（４２）が前記第３実行順序に従って並べられた第３フロー（４１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第２挿入位置（４３）とを示す第２テンプレートデータを取得し、
複数のオブジェクト（４００，４０２）を前記ユーザインターフェイス（３００）に表示し、
前記複数のオブジェクト（４００，４０２）は、前記予め準備された複数の処理項目の各々に対応する第１オブジェクト（４００）と、前記第１オブジェクトと異なる第２オブジェクト（４０２）とを含み、
前記ユーザインターフェイス（３００）は、前記複数のオブジェクト（４００，４０２）から選択されたオブジェクトを指定された順番に配置する作業領域（３０２）を含み、
前記取得部（１１０，１５２）は、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）に対応する処理項目に基づいて、１以上の第２指定処理項目（５２）を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第１オブジェクト（４００）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）の第４実行順序を設定し、
前記作業領域（３０２）に配置された前記第２オブジェクト（４０２）の順番に基づいて、前記１以上の第２指定処理項目（５２）が前記第４実行順序に従って並べられた第４フロー（５１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第３挿入位置（５３）を設定し、
前記１以上の第２指定処理項目（５２）と、前記第４実行順序と、前記第３挿入位置（５３）とを示す第２追加データ（５０）を作成し、
前記第２テンプレートデータ（４０）と前記第２追加データ（５０）とによって構成される前記第１テンプレートデータ（１０）を作成し、
前記第１テンプレートデータ（１０）は、
前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）を前記１以上の指定処理項目（１２）として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記１以上の第１指定処理項目（４２）および前記１以上の第２指定処理項目（５２）の実行順序を前記第１実行順序として示し、
前記第３フロー（４１）における前記第２挿入位置（４３）に前記第４フロー（５１）を挿入したときの前記第３挿入位置（５３）を前記第１挿入位置（１３）として示す、構成６に記載のプログラム実行装置（１００）。
【0214】
（構成１０）
プログラム実行方法であって、
１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）が前記第１実行順序に従って並べられた第１フロー（１１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置（１３）とを示すテンプレートデータ（１０）を取得するステップと、
１以上の追加処理項目（２２）と、前記１以上の追加処理項目（２２）の第２実行順序とを示す第１追加データ（２０）を作成するステップと、
前記テンプレートデータ（１０）と前記第１追加データ（２０）とに基づいて、前記第１フロー（１１）における前記第１挿入位置（１３）に、前記１以上の追加処理項目（２２）が前記第２実行順序に従って並べられた第２フロー（２１）を挿入したプログラム（３０）を実行するステップとを備える、プログラム実行方法。
プログラム実行方法であって、
１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）の第１実行順序と、前記１以上の指定処理項目（１２，４２，５２）が前記第１実行順序に従って並べられた第１フロー（１１）において、新たな処理項目の挿入が許可される第１挿入位置（１３）とを示すテンプレートデータ（１０）を取得するステップと、
１以上の追加処理項目（２２）と、前記１以上の追加処理項目（２２）の第２実行順序とを示す第１追加データ（２０）を作成するステップと、
前記テンプレートデータ（１０）と前記第１追加データ（２０）とに基づいて、前記第１フロー（１１）における前記第１挿入位置（１３）に、前記１以上の追加処理項目（２２）が前記第２実行順序に従って並べられた第２フロー（２１）を挿入したプログラム（３０）を実行するステップとを備える、プログラム実行方法。
【0215】
（構成１１）
構成１０に記載のプログラム実行方法をコンピュータに実行させるプログラム（１５０）。
構成１０に記載のプログラム実行方法をコンピュータに実行させるプログラム（１５０）。
【0216】
本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0217】
１ 画像処理システム、６ 搬送機構、８ 撮像部、１０，４０ テンプレートデータ、１１ 共通フロー、１２，１２ａ～１２ｅ，４２，４２ａ，４２ｂ，５２ａ～５２ｃ 指定処理項目、１３，１３ａ～１３ｃ，４３，４３ａ，４３ｂ，５３ 挿入位置、２０，２０Ａ，２０Ｂ，５０ 追加データ、２１，２１Ａ，２１Ｂ 個別フロー、２２，２２ａ～２２ｄ 追加処理項目、２５，２６，２６ａ～２６ｃ，５５，５６，５７ 部分データ、３０，３０Ａ，３０Ｂ 画像処理プログラム、４１ 第１部分フロー、５１，５１ａ 第２部分フロー、５１ｂ 第３部分フロー、１００ 画像処理装置、１０２ 表示部、１０４ キーボード、１０６ メモリカード、１１０ プロセッサ、１１２ ＲＡＭ、１１４ 表示コントローラ、１１６ システムコントローラ、１１８ Ｉ／Ｏコントローラ、１２０ ハードディスク、１２２ カメラインターフェイス、１２４ 入力インターフェイス、１２６ ＰＬＣインターフェイス、１２８ 通信インターフェイス、１３０ メモリカードインターフェイス、１５０ 制御プログラム、１５２ 取得部、１５４ 作成部、１５６ プログラム実行部、３００ ユーザインターフェイス、３０２ 作業領域、３０４ オブジェクト選択領域、３０６ カメラ画像表示領域、３０８ 挿入／追加ボタン、３１０ 順序入替ボタン、４００，４００ａ～４００ｉ，４０２，４０２ａ～４０２ｃ，４０３，４０３ａ～４０３ｃ オブジェクト、５００，５１０ ウィンドウ、５０２，５０４，５１２ 入力欄、Ｗ ワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】