特許 7344028 洗濯機および洗濯プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-05

(45)【発行日】2023-09-13

(54)【発明の名称】洗濯機および洗濯プログラム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/36 20200101AFI20230906BHJP

   D06F 33/56 20200101ALI20230906BHJP

【ＦＩ】

D06F33/36

D06F33/56

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019132346

(22)【出願日】2019-07-18

(65)【公開番号】P2021016446

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-03-23

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】下野 暢之

【審査官】遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３４４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３１５９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８５１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３１５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５１９７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１０２６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１１７５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３７３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０４９６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２１７０３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０８４６８１８７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３６

Ｄ０６Ｆ ３３／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力部から入力された洗濯の終了時刻の情報を用いた制御部の制御によって、水槽内の洗濯物を含む洗濯水に対して洗濯動作を実行する作動部を備え、
前記洗濯動作は、本洗い、および、前記洗濯水を滞留させる時間が前記本洗いよりも長いつけ置き洗いを１回以上含み、
前記作動部は、前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間に、前記洗濯動作を実行するものであって、前記洗濯水に洗剤を投入する投入部を含み、
前記投入部は、前記１回以上のつけ置き洗いの少なくともいずれか、および前記本洗いにおいて、前記洗剤を前記洗濯水に投入し、
前記作動部は、
前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間の時間に基づいて、前記つけ置き洗いに使用可能な時間を算出し、
前記つけ置き洗いに使用可能な時間に基づいて、前記つけ置き洗いの回数を決定し、
前記決定した回数のつけ置き洗いを含む前記洗濯動作を実行する、洗濯機。

【請求項2】

前記作動部は、前記洗濯水を前記洗濯機の外部へ排出する開状態および前記洗濯水を前記洗濯機の外部へ排出しない閉状態のいずれかに切替えられる開閉弁を含み、
前記開閉弁は、前記１回以上のつけ置き洗いの少なくともいずれかが終了した後、および前記本洗いが終了した後に、前記閉状態から前記開状態へ切替えられる、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記作動部は、前記開閉弁が前記開状態から前記閉状態へ切替えられた状態で、前記水槽内へ前記洗濯水を供給する水供給部を含み、
前記水供給部は、前記１回以上のつけ置き洗いの少なくともいずれか、および前記本洗いにおいて、洗濯水を供給する、請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記作動部は、前記洗濯水の撹拌を実行する撹拌部を含み、
前記撹拌部は、前記１回以上のつけ置き洗いのそれぞれにおいては、前記本洗いに比較して短い時間、前記洗濯水の撹拌を実行する、請求項１～３のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項5】

前記作動部は、前記本洗いが実行され得ない特定期間が前記入力部から入力された場合に、前記起点時刻から前記終了時刻までの間の前記特定期間以外の期間において、前記本洗いを実行する、請求項１～４のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項6】

前記１回以上のつけ置き洗いは、第１のつけ置き洗いと前記第１のつけ置き洗いよりも後に実行される第２のつけ置き洗いとを含み、
前記投入部は、前記第２のつけ置き洗いにおける前記洗濯水に対する前記洗剤の濃度を、前記第１のつけ置き洗いにおける前記洗濯水に対する前記洗剤の濃度よりも低くする、
請求項１～５のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項7】

前記水供給部は、前記１回以上のつけ置き洗いの少なくともいずれかにおいて、前記洗濯水の量を、予め設定された複数の量のうちの最も多い量にする、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記洗濯物の量を測定し、前記制御部へ前記洗濯物の量の情報を送信する測定部をさらに備え、
前記作動部は、前記洗濯物の量が相対的に大きい場合には、前記洗濯物の量が相対的に小さい場合に比較して、前記１回以上のつけ置き洗いの回数を多くする、請求項１～７のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項9】

前記作動部は、情報を報知する報知部を含み、
前記洗濯動作の全てに要する時間が、前記起点時刻から前記終了時刻までの時間を超えている時間超過の場合には、前記報知部が前記時間超過である旨を報知する、請求項１～８のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項10】

前記作動部は、情報を報知する報知部を含み、
前記報知部は、前記終了時刻が入力された場合に、前記１回以上のつけ置き洗いの回数を報知する、請求項１～９のいずれかに記載の洗濯機。

【請求項11】

入力部から入力された洗濯の終了時刻の情報を用いた制御部の制御によって、水槽内の洗濯物を含む洗濯水に対して洗濯動作を実行する作動部を備えた洗濯機を動作させるための洗濯プログラムであって、
コンピュータを前記制御部として動作させ、
前記洗濯動作は、本洗い、および、前記洗濯水を滞留させる時間が前記本洗いよりも長いつけ置き洗いを１回以上含み、
前記作動部は、前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間に、前記洗濯動作を実行するものであって、前記洗濯水に洗剤を投入する投入部を含み、
前記投入部は、前記１回以上のつけ置き洗いの少なくともいずれか、および前記本洗いにおいて、前記洗剤を前記洗濯水に投入し、
前記作動部は、
前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間の時間に基づいて、前記つけ置き洗いに使用可能な時間を算出し、
前記つけ置き洗いに使用可能な時間に基づいて、前記つけ置き洗いの回数を決定し、
前記決定した回数のつけ置き洗いを含む前記洗濯動作を実行する、洗濯プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機および洗濯プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、洗濯動作を自動的に実行する洗濯機を含む洗濯システムの開発が行われている。このような洗濯システムは、入力部、制御部、および作動部を備える。制御部は、入力部から入力された洗濯の終了時刻の情報を用いて、作動部に、水槽内の洗濯物を含む洗濯水に対して洗濯動作を実行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７０６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した洗濯システムにおいては、制御部は、作動部に、洗濯の終了時刻が入力された後、終了時刻の所定時間前、たとえば、約１時間前に、洗濯動作を開始させ、その後、終了時刻までに、洗濯動作を終了させる。そのため、終了時刻が入力された起点時刻から終了時刻の所定時間前までの時間を有効に活用して洗濯することはできていない。

【0005】

本開示の一形態は、洗濯の終了時刻が入力された起点時刻から終了時刻までの時間全体を有効に活用して洗濯することができる洗濯機および洗濯プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一形態の洗濯機は、入力部から入力された洗濯の終了時刻の情報を用いた制御部の制御によって、水槽内の洗濯物を含む洗濯水に対して前記洗濯動作を実行する作動部を備え、前記洗濯動作は、本洗い、および、それぞれの前記洗濯水を滞留させる時間が前記本洗いよりも長い１回以上のつけ置き洗いを含み、前記作動部は、前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間に、前記洗濯動作を実行する。

【0007】

本開示の一形態の洗濯プログラムは、入力部から入力された洗濯の終了時刻の情報を用いた制御部の制御によって、水槽内の洗濯物を含む洗濯水に対して前記洗濯動作を実行する作動部を備えた洗濯機を動作させるための洗濯プログラムであって、コンピュータを前記制御部として動作させ、前記洗濯動作は、本洗い、および、それぞれの前記洗濯水を滞留させる時間が前記本洗いよりも長い１回以上のつけ置き洗いを含み、前記作動部は、前記終了時刻の情報が入力された起点時刻から前記終了時刻までの間に、前記洗濯動作を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態の洗濯システムの全体概要を示す図である。

【図2】第１の実施形態の洗濯システムの機能ブロック図である。

【図3】第１の実施形態の洗濯システムの洗濯機の第１の例の洗濯動作を示すタイミングチャートである。

【図4】第１の実施形態の洗濯システムの洗濯機の第２の例の洗濯動作を示すタイミングチャートである。

【図5】第１の実施形態の洗濯システムの洗濯機の第３の例の洗濯動作を示すタイミングチャートである。

【図6】第１の実施形態の洗濯システムの洗濯態様決定処理を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態の洗濯システムの測定部が測定した洗濯物の量に対応する洗濯水の量を決定するためのデータテーブルである。

【図8】第１の実施形態の洗濯システムの起点時刻から終了時刻までの時間から本洗いの実行不能時間を除いた時間と洗濯水の量とを用いて、つけ置き洗いの回数およびつけ置き洗いで使用される洗剤の量を決定するためのデータテーブルである。

【図9】第１の実施形態の洗濯システムの洗濯実行決定処理を示すフローチャートである。

【図10】第２の実施形態の洗濯システムの機能ブロック図である。

【図11】第３の実施形態の洗濯システムの機能ブロック図である。

【図12】第４の実施形態の洗濯システムの機能ブロック図である。

【図13】第５の実施形態の洗濯システムの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態の洗濯システムについて、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、各実施形態において同一又は同等の構成の説明は繰り返さない。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の全体概要を示す図である。

【0011】

本実施形態の洗濯システム１００は、携帯端末Ｐ、電波塔ＲＷＴ、サーバＳ、電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、ルータＲ、および洗濯機Ｗを備えている。サーバＳは、電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、およびルータＲを経由して、洗濯機Ｗと通信可能に設置されている。携帯端末Ｐは、電波塔ＲＷＴおよび電気通信情報網Ｉを経由して、サーバＳに通信可能である。モデムＭ、ルータＲ、および洗濯機Ｗは、家屋Ｈ内に設置されている。

【0012】

携帯端末Ｐは、入力部１を含んでいる。サーバＳは、制御部２を含んでいる。洗濯機Ｗは、水槽３０と作動部３とを含んでいる。これらの具体的な機能については、図２を用いて説明する。

【0013】

図２は、第１の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の機能ブロック図である。

【0014】

本実施形態の洗濯システム１００においては、携帯端末Ｐは、入力部１と通信部７とを含んでいる。サーバＳは、制御部２と通信部６とを含んでいる。洗濯機Ｗは、作動部３、通信部４、および測定部５を含んでいる。作動部３は、撹拌部３１、投入部３２、開閉弁３３、水供給部３４、および報知部３５を含んでいる。撹拌部３１、投入部３２、開閉弁３３、水供給部３４、および報知部３５のそれぞれの具体的な機能は、後述される。

【0015】

本実施形態においては、入力部１は、一般にスマートフォーンと呼ばれる携帯端末Ｐのタッチパネルを含む表示／操作部を含んでいる。ただし、入力部１は、小型のコンピュータまたはタブレット等のタッチパネルを有する表示／操作部を含んでいてもよい。また、入力部１は、パーソナルコンピュータ等の据置型の端末のキーボードまたはマウス等からなる操作部を含んでいてもよい。

【0016】

入力部１は、人によって操作されるものだけでなく、ＡＩ（Artificial Intelligence）によって操作されるものであってよい。つまり、人が入力部１としての携帯端末Ｐを操作する人の代わりに、ＡＩが入力部１を操作する。また、ＡＩ自身が入力部１として機能してもよい。いずれの場合も、洗濯機Ｗに洗濯動作を実行させる制御に必要な情報が入力部１から制御部２へ送信される。

【0017】

本実施の形態においては、制御部２は、洗濯機Ｗに内蔵された制御基板上のマイクロコンピュータ等ではない。制御部２は、電気通信情報網Ｉを経由して、洗濯機Ｗに情報を入力することができるサーバＳに含まれている。

【0018】

制御部２は、洗濯機Ｗを動作させる洗濯プログラムＰＲを含んでいる。本実施形態の制御部２は、物理的に一体をなしている１つの独立した装置である。しかしながら、制御部２は、物理的に分離された複数の装置が１つの制御部として機能するものであってもよい。

【0019】

より具体的には、洗濯プログラムＰＲは、コンピュータを制御部２として動作させる。洗濯プログラムＰＲは、入力部１から入力された情報を用いた制御部２の制御によって、作動部３を動作させる。それにより、作動部３は、水槽３０内の洗濯物を含む洗濯水に対して洗濯動作ＷＡを実行する。入力部１から入力された情報は、後述される洗濯動作ＷＡの終了時刻ｔ２を含んでいる。

【0020】

制御部２は、たとえば、少なくとも１つのプロセッサと、洗濯プログラムＰＲを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体と、を備えている。前述のプロセッサが洗濯プログラムＰＲを前述の記録媒体から読み取る。それにより、洗濯プログラムＰＲによって規定された各処理が制御部２において実行される。前述の記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）以外に、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、またはプログラマブルな論理回路などがある。

【0021】

ただし、上記の洗濯プログラムＰＲは、洗濯プログラムＰＲを送信可能な通信手段、たとえば、電気通信情報網Ｉまたは無線通信衛星等を経由して、制御部２へ供給されてもよい。また、洗濯プログラムＰＲは、構内無線通信によって制御部２へ供給されてもよい。

【0022】

前述の洗濯システム１００によれば、洗濯機Ｗから離れた位置、たとえば、家屋Ｈの外に存在するときにも、携帯端末Ｐを用いて、洗濯の終了時刻ｔ２を入力することができる。そのため、洗濯の終了時刻ｔ２を入力できるタイミングの選択肢が多くなる。また、特定の専門性を有する管理者がサーバＳ内の洗濯プログラムＰＲを管理している。そのため、洗濯プログラムＰＲの提供者は、洗濯プログラムＰＲのバージョンアップ等を容易に行うことができる。

【0023】

図３～図５を用いて、本実施形態の洗濯機Ｗの洗濯動作ＷＡの例を説明する。図３～図５において、起点時刻ｔ１は、使用者またはＡＩの入力部１の操作に起因して、洗濯の終了時刻ｔ２が制御部２へ入力された時刻である。図３～図５において、特定期間Ｘは、本洗いＢの実行が不可能である期間として、使用者またはＡＩによって指定された期間である。

【0024】

なお、入力部１は、複数の終了時刻ｔ２の候補が、使用者の操作によって、予め記憶されているものであってもよい。このような入力部１を用いる場合、まず、入力部１を構成する表示／操作部に、複数の洗濯の終了時刻ｔ２の候補が表示される。その後、使用者が、表示／操作部に表示されている１つの洗濯の終了時刻ｔ２を選択する操作、具体的には、タッチパネルのアイコンをタッチする操作を実行する。

【0025】

それにより、洗濯された終了時刻ｔ２の情報が入力部１から制御部２へ送信される。制御部２は、選択された１つの洗濯の終了時刻ｔ２の情報を用いて、作動部３に洗濯動作ＷＡを実行させる。このような場合においても、起点時刻ｔ１は、洗濯の終了時刻ｔ２が制御部２へ入力された時刻である。

【0026】

図３～図５に示されるように、洗濯動作ＷＡにおけるつけ置き洗いＡ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄのいずれか２つが、互いの間に所定のインターバルをおいて行われる。ただし、洗濯動作ＷＡにおいては、つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄのいずれか２つが、互いの間にインターバルを置かずに、連続して行われてもよい。また、洗濯動作ＷＡは、つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄ以外の他の工程を含んでいてもよい。

【0027】

図３は、本実施形態の洗濯システム１００の洗濯機の第１の例の洗濯動作ＷＡを示すタイミングチャートである。

【0028】

図３から分かるように、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間に、制御部２は、作動部３に第１の例の洗濯動作ＷＡを実行させる。この場合、洗濯動作ＷＡにおいては、つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄが、この順番で実行される。

【0029】

第１の例の洗濯動作ＷＡにおいては、つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、およびすすぎＣのそれぞれの開始のときに、制御部２は、開閉弁３３を開状態から閉状態へ切替える。その後、制御部２は、水供給部３４に水槽３０内へ洗濯水を供給させる。

【0030】

また、第１の例の洗濯動作ＷＡにおいては、制御部２は、つけ置き洗いＡにおいては、洗濯物を含む洗濯水へ洗剤を投入部３２に投入させない。一方、制御部２は、本洗いＢにおいては、洗濯物を含む洗濯水へ洗剤を投入部３２に投入させる。つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、およびすすぎＣのそれぞれが終了したときに、制御部２は、開閉弁３３を閉状態から開状態へ切替える。それにより、水槽３０内の洗濯水が洗濯機Ｗの外部へ排出される。

【0031】

第１の例の洗濯動作ＷＡにおいては、本洗いＢおよびすすぎＣのそれぞれにおいて、制御部２は、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。一方、制御部２は、つけ置き洗いＡにおいて、撹拌部３１に洗濯水の撹拌を全く実行させない。

【0032】

つまり、つけ置き洗いＡにおいては、制御部２は、撹拌部３１に水槽３０内の洗濯水を撹拌させることなく、つけ置き洗いＡの開始から終了まで、洗濯水を水槽３０内で滞留させ続ける。一方、本洗いＢにおいて、制御部２は、つけ置き洗いＡの開始から終了までのほとんどの時間、撹拌部３１に洗濯水の撹拌を継続して実行する。

【0033】

ただし、つけ置き洗いＡにおいても、制御部２は、撹拌部３１に洗濯物を含む洗濯水を撹拌させてもよい。この場合、つけ置き洗いＡにおける洗濯水の撹拌時間は、本洗いＢにおける洗濯水の撹拌時間よりも短い。たとえば、つけ置き洗いＡにおける洗濯水の撹拌は、洗濯水に対する洗剤の濃度分布の均一化を目的として、数秒程度の間だけ実行される。

【0034】

また、制御部２は、投入部３２に洗剤を洗濯水に投入させないつけ置き洗いＡにおいても、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させてもよい。この場合、洗濯水中の洗濯物の偏在または洗濯物から離脱した汚れの洗濯水中での偏在を抑制することができる。それにより、洗濯物からの汚れの離脱を促進することができる。

【0035】

図４は、本実施形態の洗濯システム１００の洗濯機Ｗの第２の例の洗濯動作ＷＡを示すタイミングチャートである。

【0036】

具体的には、本洗いＢ、１回目のつけ置き洗いＡ、２回目のつけ置き洗いＡ、およびすすぎＣのそれぞれの開始のときに、制御部２は、開閉弁３３を開状態から閉状態へ切替える。その後、制御部２は、水供給部３４に水槽３０内へ水を供給させる。本洗いＢ、１回目および２回目のつけ置き洗いＡ、およびすすぎＣのそれぞれが終了したときに、制御部２は、開閉弁３３を閉状態から開状態へ切替える。それにより、水槽３０内の洗濯水が外部へ排出される。

【0037】

１回目のつけ置き洗いＡにおいて、制御部２は、洗濯物を含む洗濯水へ、洗剤を投入部３２に投入させる。一方、２回目のつけ置き洗いＡにおいて、制御部２は、洗濯物を含む洗濯水へ、洗剤を投入部３２に投入させない。本洗いＢにおいては、制御部２は、洗濯物を含む洗濯水へ、洗剤を投入部３２に投入させる。

【0038】

本洗いＢにおいて、制御部２は、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。それにより、本洗いＢにいては、撹拌によって、洗濯水中に存在する洗剤が洗濯水の全体に均一に混合される。なお、すすぎＣにおいても、制御部２は、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。

【0039】

１回目のつけ置き洗いＡのときに、制御部２は、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。１回目のつけ置き洗いＡにおいては、撹拌部３１は、たとえば、洗濯物を含む洗濯水を撹拌するように、回転盤または回転ドラムを数秒程度だけ回転させる。１回目のつけ置き洗いＡにおいて、洗濯水中に投入された洗剤が洗濯水の全体に均一に混合される。

【0040】

一方、２回目のつけ置き洗いＡのときには、制御部２は、撹拌部３１に、洗濯水を全く撹拌させることなく、停止している状態を維持させる。これは、第１回目のつけ置き洗いＡよって、ある程度、汚れが洗濯物から脱離していると判断されているためである。

【0041】

図５は、第１の実施形態の洗濯機Ｗの第３の例の洗濯動作ＷＡを示すタイミングチャートである。

【0042】

具体的には、１回目～３回目のつけ置き洗いＡのそれぞれの開始のとき、ならびに、本洗いＢおよびすすぎＣのそれぞれの開始のときに、制御部２は、開閉弁３３を開状態から閉状態へ切替える。その後、制御部２は、開閉弁３３が閉じられた状態で、水供給部３４に水槽３０内へ洗濯水を供給させる。一方、１回目～３回目のつけ置き洗いＡのそれぞれの終了のとき、ならびに、本洗いＢおよびすすぎＣのそれぞれの終了のときに、制御部２は、開閉弁３３を閉状態から開状態へ切替える。それにより、水槽３０内の汚れを含む洗濯水が、洗濯機Ｗの外部へ排出される。

【0043】

１回目～３回目のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいては、制御部２は、洗濯物を含む洗濯水へ、洗剤を投入部３２に投入させる。本洗いＢにおいても、制御部２は、洗濯物を含む洗濯水へ、洗剤を投入部３２に投入させる。

【0044】

本洗いＢおよびすすぎＣのそれぞれにおいては、制御部２は、撹拌部３１に洗濯物を含む洗濯水を撹拌させる。また、１回目～３回目のつけ置き洗いＡのそれぞれのときにも、制御部２は、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。

【0045】

図３～図５から分かるように、第１～第３のいずれの例の洗濯動作ＷＡにおいても、作動部３は、入力部１から終了時刻ｔ２の情報が入力された起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間に洗濯動作ＷＡの全体を実行する。そのため、本洗いＢおよび１回以上のつけ置き洗いＡを、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間に自動的に終了させることができる。

【0046】

第１～第３の例の洗濯動作ＷＡのいずれにおいても、作動部３は、本洗いＢ、および、それぞれの洗濯水を滞留させる時間が本洗いＢよりも長い１回以上のつけ置き洗いＡを実行する。１回以上のつけ置き洗いＡのそれぞれは、撹拌部３１が洗濯水を撹拌しない時間が本洗いＢよりも長い。

【0047】

第１～第３の例の洗濯動作ＷＡのいずれにおいても、洗濯動作ＷＡは、つけ置き洗いＡ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄの４種類の動作を含んでいる。しかしながら、洗濯動作ＷＡは、つけ置き洗いＡおよび本洗いＢからなる少なくとも２種類の動作を含んでいれば、いかなるものであってもよい。たとえば、前述の洗濯動作ＷＡは、すすぎＣおよび脱水Ｄの少なくとも２種類の動作を含んでいなくてもよい。

【0048】

通常、１回の本洗いＢのみが実行されるが、第１～第３のいずれの例の洗濯動作ＷＡにおいて、複数回の本洗いＢがインターバルをおいて別々に実行されてもよい。複数回の本洗いＢのいずれかにおいては、制御部２は、撹拌部３１に、洗剤を含まない洗濯水を撹拌させてもよい。

【0049】

図２、図４および図５から分かるように、作動部３は、制御部２の制御によって洗濯物を含む洗濯水の撹拌を実行する撹拌部３１を含んでいる。撹拌部３１は、１回以上のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいては、本洗いＢに比較して短い時間、たとえば、数秒程度の時間だけ、洗濯水の撹拌を実行する。

【0050】

つけ置き洗いＡにおいても洗濯水を撹拌することにより、つけ置き洗いＡにおける洗濯水中の洗剤の濃度分布の均一化を図ることができる。また、洗濯水中における洗濯物から離脱した汚れを拡散させることができる。その結果、つけ置き洗いＡにおける洗濯物からの汚れの脱離を促進することができる。

【0051】

第１～第３の例の洗濯動作ＷＡのいずれにおいても、撹拌部３１は、たとえば、洗濯物を含む洗濯水を撹拌する回転ドラムであってもよい。ただし、撹拌部３１は、洗濯物を含む洗濯水を撹拌するように水槽３０の底面に設けられた回転盤であってもよい。

【0052】

図３～図５から分かるように、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間において本洗いＢが実行され得ない特定期間Ｘが入力部１から制御部２へ入力される。特定期間Ｘは、たとえば、１１:００ＰＭ～５:００ＰＭである。この場合、特定期間Ｘの時間は、６時間である。

【0053】

それにより、制御部２は、撹拌部３１に、特定期間Ｘ以外の期間に、本洗いＢを実行させる。つまり、制御部２は、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間の時間から特定期間Ｘを引いた時間内に、洗濯動作ＷＡの全てを実行させる。

【0054】

なお、特定期間Ｘを特定可能な情報は、たとえば、１１:００ＰＭ～５:００ＰＭを示す情報は、入力部１の一例としての携帯端末Ｐのタッチパネルのタッチ操作によって、入力部１から制御部２へ送信される。

【0055】

そのため、本洗いＢが実行されることが好ましくない期間、たとえば、真夜中の睡眠中の時間帯等を避けて、撹拌に起因した発生音が大きな本洗いＢを実行することができる。ただし、特定期間Ｘを設定することが不要な場合には、制御部２は、特定期間Ｘの期間においても、作動部３に、具体的には、撹拌部３１に、本洗いＢを実行させることが可能である。

【0056】

図３～図５に示されている第１～第３の例の洗濯動作ＷＡにおいては、制御部２は、特定期間Ｘにおいて、作動部３に、本洗いＢだけでなく、つけ置き洗いＡも実行させていない。しかしながら、制御部２は、特定期間Ｘにおいて、作動部３に、つけ置き洗いＡを実行させてもよい。

【0057】

これは、つけ置き洗いＡは、本洗いＢに比較して、使用者の睡眠等に悪影響を与えるおそれが極めて小さいためである。より具体的に言うと、つけ置き洗いＡにおいては、本洗いＢに比較して、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる時間がかなり短いため、撹拌部３１の駆動に起因した音が発生する時間がかなり短いためである。

【0058】

図４および図５から分かるように、作動部３は、制御部２の制御によって洗濯水に洗剤を投入する投入部３２を含んでいる。投入部３２は、１回以上のつけ置き洗いＡの少なくともいずれかにおいて、洗剤を洗濯水に投入する。この場合には、本洗いＢだけでなく、つけ置き洗いＡにおいても、洗剤を利用した洗濯を実行する。

【0059】

なお、つけ置き洗いＡにおける洗剤と本洗いＢにおける洗剤とは異なることが好ましい。つけ置き洗いＡにおいては、本洗いＢに比較して、洗濯物から油汚れをより離脱させ易い洗剤を用いることが好ましい。

【0060】

図４および図５から分かるように、１回の洗濯動作ＷＡにおいて、少なくとも２回のつけ置き洗いＡが実行される場合がある。この場合、制御部２は、投入部３２に、相対的に後に実行されるつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度を相対的に前に実行されるつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度よりも低くさせることが好ましい。

【0061】

一般に、より後のつけ置き洗いＡにおいては、より先のつけ置き洗いＡに比較して、洗濯物に付着している汚れの程度が小さいと予想される。そのため、より後のつけ置き洗いＡにおける汚れの脱離能力の不足の可能性は低いと考えられる。したがって、つけ置き洗いＡにおいて、洗剤を無駄に消費することを抑制しながら、洗濯物からの汚れの脱離を促進することが可能になる。

【0062】

なお、洗濯水の量および洗濯水に投入される洗剤の量の少なくともいずれか一方の量を調整することにより、洗濯水に対する洗剤の濃度を調整することができる。

【0063】

水槽３０内に洗濯水の濁度を測定する濁度センサを有している場合がある。この場合には、制御部２は、濁度センサによって検出された洗濯水の濁度および水槽３０内に供給された洗濯水の量に応じて、つけ置き洗いＡにおける洗剤の量を決定してもよい。これによれば、つけ置き洗いＡを効果的に実行するために必要な洗剤の濃度を、より正確に決定することができる。

【0064】

本実施形態の作動部３は、洗濯水を洗濯機Ｗの外部へ排出する開状態および洗濯水を洗濯機Ｗの外部へ排出しない閉状態のいずれかに切替える開閉弁３３を含んでいる。図３～図５から分かるように、開閉弁３３は、１回以上のつけ置き洗いＡのそれぞれが終了した後、閉状態から開状態へ切替えられる。

【0065】

そのため、つけ置き洗いＡの後に、洗濯物から脱離した汚れ成分を含む洗濯水が、水槽３０から洗濯機Ｗの外部へ排出される。その結果、排出した洗濯水に比較して汚れ成分の含有量が小さい新たな洗濯水を用いて、洗濯物のつけ置き洗いＡまたは本洗いＢを実行することができる。

【0066】

図３～図５から分かるように、作動部３は、制御部２の制御によって水槽３０内へ洗濯水を供給する水供給部３４を含んでいる。水供給部３４は、水道管に接続されたチューブから水槽３０内へ洗濯水を入れる状態と水道管に接続されたチューブから水槽３０内へ洗濯水を入れない状態とのいずれかに切替えられる電磁バルブ等である。つけ置き洗いＡおよび本洗いＢのいずれの開始時においても、制御部２は、開閉弁３３を開状態から閉状態へ切替える。この状態で、水供給部３４は、水槽３０内へ新たな洗濯水を供給する。そのため、つけ置き洗いＡおよび本洗いＢのいずれにおいても、汚れが含まれている程度が低い新たな洗濯水を用いて、洗濯物を洗濯することができる。

【0067】

本実施形態の洗濯機Ｗは測定部５を有しているが、洗濯機Ｗが測定部５を有していない場合がある。この場合、測定部５による洗濯物の測定がなされない。そのため、このような場合には、水供給部３４は、１回以上のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいて、洗濯水の量を、予め設定された複数の量のうちの最も多い量にする。この場合、常に、最も汚れの離脱の効果が高いつけ置き洗いＡを実行する。それにより、つけ置き洗いＡが不十分であるおそれを低減することができる。

【0068】

図６は、第１の実施形態の制御部２が実行する洗濯態様決定処理を示すフローチャートである。図７は、第１の実施形態の洗濯システムの洗濯物の量から洗濯水の量を決定するためのデータテーブルＤＴ１である。洗濯物の量は、本実施形態においては、洗濯物の重量であるものとする。

【0069】

図８は、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間から本洗いＢの実行不能時間を除いた時間と洗濯水の量とを用いて、つけ置き洗いＡの回数およびつけ置き洗いＡで使用される洗剤の量を決定するためのデータテーブルＤＴ２である。図８の時間Ｔは、「起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間」であるか、または、「起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間から特定期間Ｘの時間を引いた時間」である。

【0070】

図６に示されるように、洗濯量決定処理においては、ステップＳ１において、制御部２は、測定部５が洗濯物の量を測定したか否かを判定する。測定部５が洗濯物の量を測定したか否かは、通信部６が測定部５から洗濯物の量を特定可能な情報を受信したか否かによって判定される。

【0071】

なお、本実施形態においては、測定部５は、重さセンサであり、洗濯物の重量を測定する。ただし、測定部５は、洗濯物の画像データを取得する画像取得部を有していてもよい。この場合、制御部２は、洗濯物の重量の代わりに、たとえば、画像取得部によって取得された画像データから洗濯物の体積を算出する。なお、測定部５は、洗濯物の量を特定することができるものであれば、いかなるものであってもよい。

【0072】

ステップＳ１において、測定部５が洗濯物の量を測定したと判定されなければ、制御部２は、ステップＳ１の処理を繰り返す。ステップＳ１において、測定部５が洗濯物の量を測定したと判定された場合には、制御部２は、ステップＳ２において、図７に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて、洗濯物の量に対応する洗濯水の量を決定する。

【0073】

図７に示されるように、洗濯物の量Ａｋｇ以下、Ａｋｇ～Ｂｋｇ、Ｂｋｇ～Ｃｋｇ、Ｃｋｇ～Ｄｋｇ、およびＤｋｇ～Ｅｋｇは、それぞれ、洗濯水の量１２Ｌ、２４Ｌ、３１Ｌ、４８Ｌ、および５８Ｌに対応している。図７のデータテーブルＤＴ２においては、洗濯物の量が多くなるにつれて、洗濯水の量が大きくなっているものとする。

【0074】

本実施形態においては、つけ置き洗いＡの洗濯水の量と本洗いＢの洗濯水の量とは同一であるものとする。しかしながら、つけ置き洗いＡの洗濯水の量と本洗いＢの洗濯水の量とが異なっていてもよい。

【0075】

その後、ステップＳ３において、制御部２は、入力部１から終了時刻ｔ２の入力があったか否かを判定する。ステップＳ３において、制御部２は、入力部１から終了時刻ｔ２の入力がないと判定すると、ステップＳ３の処理を繰り返す。ステップＳ３において、制御部２は、入力部１から終了時刻ｔ２の入力があったと判定すると、ステップＳ４において、入力部１から特定期間Ｘが入力されたか否かを判定する。なお、入力部１から制御部２へ終了時刻ｔ２の入力があった時刻が前述の起点時刻ｔ１である。

【0076】

ステップＳ４において、制御部２は、特定期間Ｘの情報が入力部１から入力されたと判定される場合がある。この場合、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間の時間から、特定期間Ｘ、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄに要する時間を減算する。それにより、制御部２は、データテーブルＤＴ２における時間Ｔを算出する。その後、ステップＳ５において、制御部２は、時間Ｔに対応するつけ置き洗いＡの回数を決定する。

【0077】

なお、制御部２は、ステップＳ４の処理とは別に、本洗いＢに要する時間、すすぎＣに要する時間、および脱水Ｄに要する時間のそれぞれを、洗濯物の量に応じて決定しているものとする。

【0078】

その後、ステップＳ６において、図８に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて、水槽３０内に投入される予定の洗濯水の量に対応する洗剤の量を決定する。この洗剤の量は、特定期間Ｘを有しているつけ置き洗いＡにおける洗剤の量である。洗剤の量は、投入部３２に設けられた洗剤が入れられたカップの数で表示される。図８において、たとえば、０．２杯は、カップ１杯分の容量の０．２の体積の洗剤がカップに入っていることを意味する。この場合、０．２杯分の洗剤が洗濯水に投入される。

【0079】

図７および図８から分かるように、洗濯物の量および時間Ｔが同一であれば、複数回のつけ置き洗いＡのそれぞれにおける洗濯水の量および洗剤の量は同一である。ただし、前述したように、より後のつけ置き洗いＡにおける洗剤の濃度がより先のつけ置き洗いＡにおける洗剤の濃度よりも低くなるように、複数のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいて洗濯水に投入される洗剤の量が決定されることが好ましい。

【0080】

本実施の形態においては、図２に示されているように、洗濯機Ｗは、洗濯物の量を測定し、制御部２へ洗濯物の量の情報を送信する測定部５を備えている。洗濯物の量は、測定部５によって測定された洗濯物の重さの数値である。作動部３は、洗濯物の量が相対的に大きい場合に、洗濯物の量が相対的に小さい場合に比較して、１回以上のつけ置き洗いＡの回数を多くすることが好ましい。これによれば、つけ置き洗いＡによる洗濯物からの油汚れ等の離脱効果をより確実に発揮することができる。なお、測定部５は、必須の構成ではなない。

【0081】

一方、ステップＳ４において、制御部２は、特定期間Ｘが入力されなかったと判定される場合がある。この場合、ステップＳ６において、図８に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて、制御部２は、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間の時間から、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄに要する時間を減算する。それにより、制御部２は、データテーブルＤＴ２における時間Ｔを算出する。制御部２は、時間Ｔに対応するつけ置き洗いＡの回数を決定する。

【0082】

その後、ステップＳ７において、図８に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて、時間Ｔおよび水槽３０内に供給される予定の洗濯水の量の組合せに対応する洗剤の量を決定する。この洗剤の量は、特定期間Ｘを有していないつけ置き洗いＡにおける洗剤の量である。図８に示されるデータテーブルＤＴ２においては、洗濯物の量に応じて、複数回のつけ置き洗いＡのそれぞれにおける洗濯水の量および洗剤の量は、同一であるものとする。

【0083】

ただし、より後のつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度が、より先のつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度よりも低くなる対応関係を有していることが好ましい。これは、無駄な洗剤の使用を抑制することが可能になるためである。そのため、前述の対応関係が形成されるように、図８のデータテーブルＤＴ２が作成されていることが好ましい。

【0084】

また、洗濯物の量が相対的に大きい場合に、洗濯物の量が相対的に小さい場合に比較して、１回以上のつけ置き洗いＡの回数が多くなる特定の関係を有していることが好ましい。そのため、図８のデータテーブルＤＴ２が、前述の特定の関係を実現するように作成されていることが好ましい。

【0085】

その後、ステップＳ８において、図８に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて、水槽３０内の洗濯水に投入される洗剤の量を決定する。この洗剤の量は、特定期間Ｘを有していないつけ置き洗いＡにおける洗剤の量である。図７および図８から分かるように、洗濯物の量および時間Ｔが同一であれば、複数回のつけ置き洗いＡのそれぞれにおける洗濯水の量および洗剤の量は同一である。ただし、前述したように、より後のつけ置き洗いＡにおける洗剤の濃度がより先のつけ置き洗いＡにおける洗剤の濃度よりも低くなるように、複数のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいて洗濯水に投入される洗剤の量が決定されることが好ましい。

【0086】

次に、ステップＳ９において、制御部２は、つけ置き洗いＡの回数を記憶する。ステップＳ９において記憶されたつけ置き洗いＡの回数がつけ置き洗いＡの残存している回数の初期値である。ステップＳ１０において、つけ置き洗いＡの回数がゼロであるか否かを判定する。ステップＳ１０において、つけ置き洗いＡの回数がゼロであると判定されると、制御部２は、作動部３に洗濯動作ＷＡを実行させない。制御部２は、ステップＳ１１において、時間超過である旨を報知部３５に報知させる。時間超過は、洗濯動作ＷＡの全てに要する時間が、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間を超えていることを意味する。その後、制御部２は、ステップＳ１の処理を実行する。

【0087】

ステップＳ１１によれば、洗濯機Ｗの使用者は、終了時刻ｔ２の情報が入力部１から制御部２へ入力された直後に、時間超過が生じることを把握することができる。そのため、使用者は、時間超過の場合には、洗濯の終了時刻ｔ２を変更することができる。また、制御部２が、つけ置き洗いＡを実行せずに、本洗いＢ、すすぎＣ、および脱水Ｄのみからなる洗濯動作ＷＡを作動部３に実行させるように、使用者は入力部１を操作することが可能になる。

【0088】

なお、報知部３５は、警告表示を行う液晶パネルのような表示部であっても、警告音声を発生するスピーカのような音声発生部であってもよい。報知部３５は、時間超過が生じることを使用者に報知できれば、いかなるものであってもよい。

【0089】

一方、ステップＳ１０において、つけ置き洗いＡの回数がゼロでないと判定されると、制御部２は、ステップＳ１２において、報知部３５につけ置き洗いＡの回数を報知させる。これにより、使用者は、入力部１の操作によって洗濯の終了時刻ｔ２の情報が制御部２へ入力された起点時刻ｔ１の直後に、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間に実行されるつけ置き洗いＡの回数を把握することができる。その後、ステップＳ１３において、制御部２は、図９に示された洗濯実行処理を実行する。

【0090】

図９は、第１の実施形態の制御部２が実行する洗濯実行処理を示すフローチャートである。この処理は、図６のステップＳ１３で実行される処理である。本実施の形態においては、図５に示される第３の例の洗濯動作ＷＡと同様に、３回のつけ置き洗いＡと１回の本洗いＢとがこの順番で実行されるものとする。

【0091】

ステップＳ１１１において、制御部２は、次に実行する工程が本洗いＢであるのか否かを判定する。本洗いＢであるか否かは、本洗いＢが既に行われたか否かで判定される。

【0092】

具体的には、後述されるステップＳ１２３で所定の時間が経過していれば、本洗いＢが既に行われたものとする。ステップＳ１２３において本洗いＢが既に行われている場合には、ステップＳ１１１において、次に実行される工程が本洗いＢでないと判定される。

【0093】

この場合には、制御部２は、ステップＳ１１２において、次に実行される工程がつけ置き洗いＡであるか否かを判定する。また、ステップＳ１１１において、後述されるステップＳ１１７の処理ごとに減算されるつけ置き洗いＡの回数がゼロになっていない場合には、次に行われる工程が本洗いＢではないと判定される。

【0094】

ステップＳ１１１において、後述されるステップＳ１１７で減算されたつけ置き洗いＡの回数がゼロになり、かつ、本洗いＢが未だ実行されていない場合がある。この場合には、次に行われる工程が本洗いＢであると判定される。

【0095】

ステップＳ１１１において、後述されるステップＳ１１７で減算されたつけ置き洗いＡの回数がゼロではない場合がある。この場合には、ステップＳ１１２において次に行われる工程がつけ置き洗いＡであると判定される。それにより、制御部２は、ステップＳ１１３の処理を実行する。

【0096】

ステップＳ１１３においては、制御部２は、開閉弁３３を閉状態に制御する。その後、ステップＳ１１３において、制御部２は、つけ置き洗いＡにおける洗濯物の量に応じた量の洗濯水を、水供給部３４に水槽３０へ供給させる。なお、洗濯水の量は、図６のステップＳ２で図７のデータテーブルＤＴ１を用いて決定されている。

【0097】

ステップＳ１１４において、制御部２は、投入部３２に、つけ置き洗いＡにおける所定量の洗剤を洗濯水へ投入させる。所定量の洗剤の「所定量」は、図８に示されたデータテーブルＤＴ２によって特定される洗濯水の量（Ｌ）と時間Ｔとの組合せに対応する量である。ステップＳ１１５において、制御部２は、つけ置き洗いＡにおいて、数秒間だけ、撹拌部３１に洗濯水を撹拌させる。

【0098】

ステップＳ１１６において、制御部２は、つけ置き洗いＡが開始されてから特定の時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１６において、つけ置き洗いＡが開始されてから特定の時間が経過してないと判定されると、制御部２は、ステップＳ１１６の処理を繰り返す。ステップＳ１１６において、つけ置き洗いＡが開始されてから特定の時間が経過したと判定されると、ステップＳ１１７において、制御部２は、つけ置き洗いＡの回数を１だけ減算する。それにより、１回分のつけ置き洗いＡを終了する。

【0099】

つけ置き洗いＡの回数の初期値は、ステップＳ３において終了時刻ｔ２が入力された起点時刻ｔ１の後、ステップＳ５またはステップＳ７において、決定された値である。なお、つけ置き洗いＡの回数の初期値は、図８に示されるデータテーブルＤＴ２を用いて決定されている。

【0100】

その後、ステップＳ１２４において、制御部２は、開閉弁３３を一定時間だけ開状態に制御する。それにより、つけ置き洗いＡにおける水槽３０内の洗濯水が洗濯機Ｗの外部へ排出される。

【0101】

ステップＳ１１１において、次に実行する工程が本洗いＢであると判定される場合がある。この場合、ステップＳ１２０において、制御部２は、開閉弁３３を閉状態に制御する。その後、制御部２は、水供給部３４に、つけ置き洗いＡにおける洗濯物の量に応じた量の洗濯水を水槽３０内へ供給させる。なお、洗濯水の量は、図６のステップＳ２において、図７のデータテーブルＤＴ１を用いて洗濯物の量に応じて決定された量である。

【0102】

次に、ステップＳ１２１において、制御部２は、投入部３２に、本洗いＢにおける洗濯物の量に応じた量の洗剤を洗濯水へ投入させる。ステップＳ１２２において、制御部２は、撹拌部３１に、本洗いＢにおける洗濯水の撹拌を実行させる。

【0103】

ステップＳ１２３において、制御部２は、本洗いＢが開始されてから所定の時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１２３において、本洗いＢが開始されてから所定の時間が経過してないと判定されると、制御部２は、ステップＳ１２２，Ｓ１２３の処理を継続する。つまり、制御部２は、撹拌部３１に洗濯物を含む洗濯水を撹拌させ続ける。したがって、ステップＳ１２２，Ｓ１２３で行われる本洗いＢの洗濯水の撹拌時間は、ステップＳ１１５で行われるつけ置き洗いＡの洗濯水の撹拌時間よりもかなり長い。

【0104】

一方、ステップＳ１２３において、制御部２は、本洗いＢが開始されてから所定時間が経過したと判定すると、撹拌部３１に、洗濯水の撹拌を停止させる。

【0105】

その後、ステップＳ１２４において、制御部２は、開閉弁３３を一定時間だけ開状態に制御する。それにより、本洗いＢにおける水槽３０内の洗濯水が洗濯機Ｗの外部へ排出される。その後、制御部２は、ステップＳ１１１の処理を実行する。

【0106】

ステップＳ１１２において、次に実行される工程がつけ置き洗いＡではないと判定される場合がある。つまり、つけ置き洗いＡの回数がゼロになっており、かつ、本洗いが既に実行されている場合がある。

【0107】

この場合には、ステップＳ１２５において、制御部２は、作動部３にすすぎＣを実行させる。次に、ステップＳ１２６において、制御部２は、作動部３に脱水Ｄを実行させる。その後、ステップＳ０において、制御部２は、図６に示される洗濯量決定処理を再び実行する。

【0108】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第２の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００と同様である点については、特に必要がなければ、その説明は繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１の実施形態と異なる。

【0109】

図１０は、第２の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の機能ブロック図である。

【0110】

図１０に示されるように、本実施形態の洗濯システム１００は、サーバＳと洗濯機Ｗとを含んでいる。洗濯システム１００は、携帯端末Ｐを備えていない。本実施形態においては、入力部１は、洗濯機Ｗに含まれている。入力部１は、たとえば、洗濯機Ｗの表面に露出するように設けられたタッチパネルまたは押圧ボタン等である。

【0111】

洗濯機Ｗは、作動部３、通信部４、および測定部５に加えて、入力部１を含んでいる。そのため、洗濯機Ｗに設けられた入力部１で洗濯の終了時刻ｔ２を制御部２へ入力することができる。その結果、洗濯システム１００は、図１に示された携帯端末Ｐおよび電波塔ＲＷＴを必要とない。

【0112】

本実施形態の洗濯システム１００は、図１に示されるサーバＳ、電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、ルータＲ、および洗濯機Ｗを備えている点において、第１の実施形態と同様である。また、本実施形態の洗濯システム１００は、サーバＳが、図１に示される電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、およびルータＲを経由して、洗濯機Ｗと通信可能に接続されている点においても、第１の実施形態と同様である。さらに、本実施形態は、サーバＳが、制御部２と通信部６とを含んでいる点においても、第１の実施形態と同様である。

【0113】

本実施形態においては、洗濯機Ｗの入力部１から入力された洗濯の終了時刻ｔ２の情報は、洗濯機Ｗの通信部４およびサーバＳの通信部６を経由して、サーバＳの制御部２へ送信される。サーバＳの制御部２は、サーバＳの通信部６および洗濯機Ｗの通信部４を経由して、終了時刻ｔ２の情報に基づいて決定された洗濯動作ＷＡを特定可能な情報を作動部３へ送信する。作動部３は、制御部２から受信した洗濯動作ＷＡを特定可能な情報に基づいて、洗濯動作ＷＡを実行する。

【0114】

上記の実施形態の洗濯システム１００によっても、第２の実施形態の洗濯システム１００によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の洗濯システム１００においては、入力部１が洗濯機Ｗに設けられている。そのため、使用者は、洗濯機Ｗ以外の機器を用いることなく、洗濯の終了時刻ｔ２を入力部１から制御部２へ入力することができる。

【0115】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第１の実施形態と同様である点については、特に必要がなければ、その説明は繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１の実施形態と異なる。

【0116】

図１１は、本実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の機能ブロック図である。

【0117】

図１１に示されるように、本実施形態においては、洗濯システム１００は、洗濯機Ｗに加えて、第１の実施形態では用いられなかったコントローラＣを含んでいる。そのため、第１の実施形態と異なり、コントローラＣに含まれている。また、第１の実施形態と異なり、制御部２も、コントローラＣに含まれている。

【0118】

本実施形態においては、コントローラＣに設けられた入力部１が、洗濯の終了時刻ｔ２をコントローラＣに設けられた制御部２へ、構内無線通信、すなわち、近距離通信で送信する。

【0119】

コントローラＣは、家屋Ｈ内に設置された複数の家電機器を構内無線通信によって制御する装置、たとえば、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の親機である。コントローラＣは、独立した装置であって、入力部１、制御部２、および通信部７を含んでいる。つまり、本実施形態においては、入力部１は、それ自身が物理的に独立した装置でなく、制御部２と一体化された装置である。入力部１は、コントローラＣの表面に露出するように設けられたタッチパネルまたは押圧ボタン等である。

【0120】

本実施形態の洗濯システム１００は、図１に示された携帯端末Ｐ、サーバＳ、電気通信情報網Ｉ、および電波塔ＲＷＴを必要としない。洗濯システム１００は、モデムＭ、ルータＲ、および洗濯機Ｗを含んでいる。コントローラＣは、モデムＭおよびルータＲを経由して、洗濯機Ｗと通信可能に設置されている。しかしながら、コントローラＣは、モデムＭおよびルータＲを経由することなく、構内無線通信によって、洗濯機Ｗと直接通信してもよい。なお、本実施形態は、洗濯機Ｗが作動部３、通信部４、および測定部５を含んでいる点においては、第１の実施形態と同様である。

【0121】

本実施形態の洗濯システム１００においては、コントローラＣの入力部１から入力された洗濯動作ＷＡの終了時刻ｔ２の情報は、コントローラＣ内で制御部２へ送信される。コントローラＣの制御部２は、コントローラＣの通信部７および洗濯機Ｗの通信部４を経由して、洗濯動作ＷＡを特定可能な指令情報を作動部３へ送信する。作動部３は、制御部２から受信した洗濯動作ＷＡを特定可能な情報に基づいて、洗濯動作ＷＡを実行する。

【0122】

上記の実施形態の洗濯システム１００によっても、第１の実施形態の洗濯システム１００によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態においては、家屋Ｈ内に設けられたコントローラＣが、洗濯機Ｗを制御する。そのため、洗濯機Ｗの制御と洗濯機Ｗ以外の家電機器の制御とを１つの家屋Ｈ内のコントローラＣでまとめて管理することができる。

【0123】

コントローラＣの代わりに、図１に示された携帯端末Ｐが入力部１および制御部２を含んでいてもよい。この場合、携帯端末Ｐは、図１に示された電波塔ＲＷＴを経由して、洗濯機Ｗへ、入力部１から入力された洗濯動作ＷＡの終了時刻ｔ２の情報を送信する。ただし、終了時刻ｔ２の情報が、携帯端末Ｐから洗濯機Ｗへ構内無線通信によって送信されてもよい。なお、洗濯プログラムＰＲが電気通信情報網Ｉまたは電話通信網等によって携帯端末Ｐにインストールされると、携帯端末Ｐは制御部２を備える状態になる。

【0124】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第１の実施形態と同様である点については、その説明は、特に必要がなければ、繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１の実施形態と異なる。

【0125】

図１２は、第４の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の機能ブロック図である。

【0126】

図１２に示されるように、本実施形態においては、洗濯システム１００は、携帯端末Ｐおよび洗濯機Ｗを含んでいる。本実施形態においては、携帯端末Ｐが、入力部１を含んでいる。携帯端末Ｐは、通信部７も含んでいる。本実施形態においては、洗濯機Ｗが制御部２、作動部３、通信部４、および測定部５を含んでいる点においては、第１の実施形態と同様である。

【0127】

本実施形態は、第１の実施形態のサーバＳを必要とない。また、本実施形態においては、携帯端末Ｐと洗濯機Ｗとが、他の装置を経由することなく、構内無線通信または電話無線通信を実行する。そのため、洗濯システム１００は、図１に示された電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、およびルータＲを必要としない。ただし、携帯端末Ｐと洗濯機Ｗとは、電気通信情報網Ｉ、モデムＭ、およびルータＲを経由して、通信してもよい。

【0128】

本実施形態においては、携帯端末Ｐの入力部１から入力された洗濯の終了時刻ｔ２の情報は、携帯端末Ｐの通信部６および洗濯機Ｗの通信部４を経由して、洗濯機Ｗの制御部２へ送信される。洗濯機Ｗにおいて、制御部２は、終了時刻ｔ２に基づいて決定された洗濯動作ＷＡを特定可能な情報を作動部３へ送信する。作動部３は、制御部２から受信した洗濯動作ＷＡを特定可能な情報に基づいて、洗濯動作ＷＡを実行する。

【0129】

上記の実施形態の洗濯システム１００によっても、第１の実施形態の洗濯システム１００によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態の洗濯システム１００によれば、制御部２が洗濯機Ｗに設けられているため、図１に示されたサーバＳを必要としない。そのため、サーバＳと洗濯機Ｗとの間の通信の遅延に起因した不具合の発生のおそれがない。

【0130】

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第１の実施形態と同様である点については、その説明は、特に必要がなければ、繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１の実施形態と異なる。

【0131】

図１３は、第５の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００の機能ブロック図である。

【0132】

図１３に示されるように、本実施形態の洗濯システム１００は、洗濯機Ｗのみからなる。洗濯機Ｗは、洗濯機Ｗが入力部１、制御部２、作動部３、および測定部５を含んでいる。そのため、洗濯システム１００は、図１に示されたる携帯端末Ｐ、サーバＳ、電波塔ＲＷＴ、モデムＭ、およびルータＲのいずれも必要としない。本実施形態においては、洗濯機Ｗは、図２に示される通信部４も必要としない。

【0133】

本実施形態においては、洗濯の終了時刻ｔ２の情報は、洗濯機Ｗ内において、入力部１から制御部２へ送信される。また、制御部２は、洗濯機Ｗ内において、終了時刻ｔ２に基づいて決定された洗濯動作ＷＡを特定可能な情報を作動部３へ送信する。作動部３は、制御部２から受信した洗濯動作ＷＡを特定可能な情報に基づいて、洗濯動作ＷＡを実行する。

【0134】

上記の実施形態の洗濯システム１００によっても、第１の実施形態の洗濯システム１００によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、洗濯システム１００が洗濯機Ｗのみからなるため、洗濯システム１００の構成が最もシンプルになる。

【0135】

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第１～第５の実施形態と同様である点については、その説明は、特に必要がなければ、繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１～第５の実施形態と異なる。

【0136】

洗濯機Ｗは、洗濯水中の温度を測定可能な温度測定部と、洗濯水の温度を変化させることができる温度調整部と、を備えている。制御部２は、温度測定部が検出した洗濯水の温度に基づいて、洗濯水の温度が所望の温度になるように温度調整部を制御する。温度測定部は、温度センサである。温度調整部は、洗濯水を加熱することによって洗濯水の温度を上昇させる加熱部と、洗濯水を冷却することによって洗濯水の温度を下降させる冷却部とを有している。

【0137】

本実施形態においては、制御部２は、つけ置き洗いＡにおいて、洗濯物の量に応じて所望の温度を異ならせる。制御部２は、洗濯物の量が相対的に多い場合に、洗濯水の温度を相対的に高くするように温度調整部を制御する。制御部２は、洗濯物の量が相対的に少ない場合に、洗濯水の温度を相対的に低くするように温度調整部を制御する。そのため、つけ置き洗いＡにおいて、洗濯物の量に応じて洗濯物の汚れをより効果的に離脱させることができる。

【0138】

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態の洗濯機Ｗを含む洗濯システム１００について説明する。なお、下記において第１～第６の実施形態と同様である点については、その説明は、特に必要がなければ、繰り返さない。本実施形態は、次の点で、第１～第６の実施形態と異なる。

【0139】

本実施形態の洗濯機Ｗは、水槽３０に洗濯水を貯留した状態で水槽３０の開口を開閉できる扉を有している。制御部２は、洗濯の終了時刻ｔ２が経過した後、水槽３０内から洗濯済の洗濯物が取り出されたことを検出する。この場合、制御部２は、次のつけ置き洗いＡのために水槽３０内に洗濯物を含む洗濯水を予め貯留させる。このとき、制御部２は、開閉弁３３を閉じた状態で、水供給部３４に水槽３０内に洗濯水を供給させる。

【0140】

洗濯のときには、扉が開かれた後、洗濯水の中に洗濯物が入れられ、扉が閉じられる。この状態で、洗濯の終了時刻ｔ２が、入力部１の操作によって、入力部１から制御部２へ入力される。それにより、第１の実施形態で説明された洗濯動作ＷＡを開始する。

【0141】

本実施形態によれば、洗濯動作ＷＡが行われていないときにも、水槽３０内に洗濯水が貯留されている。そのため、水槽３０内でのカビの発生を抑制することができる。

【0142】

以下、本開示の実施形態の洗濯機Ｗの特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

【0143】

（１） 洗濯機Ｗは、作動部３を備えている。作動部３は、入力部１から入力された洗濯の終了時刻ｔ２の情報を用いた制御部２の制御によって、水槽３０内の洗濯物を含む洗濯水に対して洗濯動作ＷＡを実行する。洗濯動作ＷＡは、本洗いＢ、および、それぞれの洗濯水を滞留させる時間が本洗いＢよりも長い１回以上のつけ置き洗いＡを含む。作動部３は、終了時刻ｔ２の情報が入力された起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間に洗濯動作ＷＡを実行する。これによれば、洗濯の終了時刻ｔ２が入力された起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間全体を有効に活用して洗濯することができる。

【0144】

（２） 作動部３は、洗濯水の撹拌を実行する撹拌部３１を含んでいてもよい。撹拌部３１は、１回以上のつけ置き洗いＡのそれぞれにおいては、本洗いＢに比較して短い時間、洗濯水の撹拌を実行してもよい。これによれば、つけ置き洗いＡにおける洗濯物からの汚れ成分の脱離を促進することができる。

【0145】

（３） 本洗いＢが実行され得ない特定期間Ｘが入力部１から入力される場合がある。この場合に、作動部３は、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの間の特定期間Ｘ以外の期間において本洗いＢを実行してもよい。これによれば、本洗いＢが実行されることが好ましくない期間を避けて本洗いＢを実行することができる。

【0146】

（４） 作動部３は、洗濯水に洗剤を投入する投入部３２を含んでいてもよい。投入部３２は、１回以上のつけ置き洗いＡの少なくともいずれかにおいて、洗剤を洗濯水に投入してもよい。これによれば、つけ置き洗いＡにおいても、洗剤を利用した洗濯を実行することができる。

【0147】

（５） １回以上のつけ置き洗いＡは、第１のつけ置き洗いＡと第１のつけ置き洗いＡよりも後に実行される第２のつけ置き洗いＡとを含んでいてもよい。この場合、投入部３２は、第２のつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度を、第１のつけ置き洗いＡにおける洗濯水に対する洗剤の濃度よりも低くしてもよい。これによれば、つけ置き洗いＡにおいて、洗剤を無駄に消費することを抑制しながら、洗濯物からの汚れの脱離を促進することが可能になる。

【0148】

（６） 作動部３は、洗濯水を洗濯機Ｗの外部へ排出する開状態および洗濯水を洗濯機Ｗの外部へ排出しない閉状態のいずれかに切替えられる開閉弁３３を含んでいてもよい。開閉弁３３は、１回以上のつけ置き洗いＡの少なくともいずれかが終了した後、閉状態から開状態へ切替えられてもよい。これによれば、排出された古い洗濯水に比較して、汚れ成分の含有量が小さい新たに供給された洗濯水を用いて、洗濯物のつけ置き洗いＡまたは本洗いＢを実行することができる。

【0149】

（７） 作動部３は、開閉弁３３が開状態から閉状態へ切替えられた状態で、水槽３０内へ洗濯水を供給する水供給部３４を含んでいてもよい。この場合、水供給部３４は、１回以上のつけ置き洗いＡの少なくともいずれかにおいて、洗濯水の量を、予め設定された複数の量のうちの最も多い量にしてもよい。これによれば、測定部５が設けられていない場合に、常に最も効果が高いつけ置き洗いＡを実行することができる。それにより、つけ置き洗いＡの効果が不十分であるおそれを低減することができる。

【0150】

（８） 洗濯機Ｗは、洗濯物の量を測定し、制御部２へ洗濯物の量の情報を送信する測定部５を備えていてもよい。この場合、作動部３は、洗濯物の量が相対的に大きい場合には、洗濯物の量が相対的に小さい場合に比較して、１回以上のつけ置き洗いＡの回数を多くしてもよい。これによれば、洗濯物の量に応じて実行可能なつけ置き洗いＡの回数を使用者に報知することができる。

【0151】

（９） 作動部３は、情報を報知する報知部３５を含んでいてもよい。起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間を超えている時間超過の場合がある。この場合には、報知部３５は、洗濯動作ＷＡの全てに要する時間が、報知部３５が時間超過である旨を報知してもよい。これによれば、洗濯動作ＷＡの全てに要する時間が、起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間を超えていることを使用者に報知することができる。

【0152】

（１０） 作動部３は、情報を報知する報知部３５を含んでいてもよい。報知部３５は、終了時刻ｔ２が入力された場合に、１回以上のつけ置き洗いＡの回数を報知してもよい。これによれば、使用者は、洗濯の終了までに実行されるつけ置き洗いＡの回数を把握することができる。

【0153】

（１１） 洗濯プログラムＰＲは、コンピュータを制御部２として動作させるためのものである。これによれば、洗濯の終了時刻ｔ２が入力された起点時刻ｔ１から終了時刻ｔ２までの時間全体を有効に活用して洗濯することができる。

【符号の説明】

【0154】

１ 入力部、２ 制御部、３ 作動部、５ 測定部５、３０ 水槽、３１ 撹拌部、３２ 投入部、３３ 開閉弁、３４ 水供給部、３５ 報知部、Ａ つけ置き洗い、Ｂ 本洗い、ＰＲ 洗濯プログラム、ｔ１ 起点時刻、ｔ２ 終了時刻、Ｗ 洗濯機、ＷＡ 洗濯動作、Ｘ 特定期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】