特許 7355544 ギヤドモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】ギヤドモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20230926BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20230926BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H57/031

H02K7/06 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019140037

(22)【出願日】2019-07-30

(65)【公開番号】P2021023080

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 陽介

(72)【発明者】

【氏名】陳 ヒョンジュ

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４７５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／００２８７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０４０５７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｈ ３７／１２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｆ１６Ｈ ５７／０３１

Ｈ０２Ｋ ７／０６

Ｆ１６Ｈ １／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線に沿って延びるモータ部およびモータ部の軸方向一方側においてモータ軸線周りに回転するドライブシャフトを有する駆動ユニットと、
前記モータ軸線と平行なスライド軸線を中心として回転可能なリードスクリューおよび前記リードスクリューに挿入されるスライドナットを有するスライド機構と、
前記ドライブシャフトから前記リードスクリューに動力を伝達するギヤ列と、
前記駆動ユニット、前記スライド機構および前記ギヤ列を支持するフレームと、を備え、
前記フレームは、前記ドライブシャフトおよび前記リードスクリューの軸方向一方側の端部を回転可能に支持する第1支持部を有し、
前記ギヤ列は、
前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記ドライブシャフトに固定されるドライブギヤと、
前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記リードスクリューに固定されるカウンタギヤと、
ドライブギヤおよびカウンタギヤに噛み合う中間ギヤと、を有し、
前記第1支持部の軸方向一方側を向く面には、前記モータ軸線と平行な中間軸線を中心とする中間シャフトが設けられ、
前記中間ギヤは、前記中間シャフトに回転可能に支持される、ギヤドモータ。

【請求項2】

前記ギヤ列を軸方向一方側から覆う蓋部材を備え、
前記蓋部材の軸方向他方側を向く面には、前記ドライブシャフト、前記中間シャフトおよび前記リードスクリューの軸方向一方側の先端が挿入される保持穴が設けられる、請求項１に記載のギヤドモータ。

【請求項3】

前記モータ部は、軸方向に積層された複数のモータを有し、
複数の前記モータのロータ同士は、軸方向に互いに連結されて連結ロータを構成する、請求項１又は２に記載のギヤドモータ。

【請求項4】

前記駆動ユニットは、前記モータ部に接続される遊星歯車機構を有し、
前記ドライブシャフトは、前記遊星歯車機構から軸方向一方側に延び出る、請求項１～３の何れか一項に記載のギヤドモータ。

【請求項5】

前記ドライブギヤ、前記中間ギヤおよび前記カウンタギヤは、軸方向からみて直線状に並ぶ、
請求項１～４の何れか一項に記載のギヤドモータ。

【請求項6】

前記フレームは、
前記リードスクリューの軸方向他方側の端部を回転可能に支持する第２支持部と、
前記駆動ユニットと前記スライド機構との間を軸方向に沿って延び前記第１支持部と前記第２支持部とを繋ぐ第１梁部を有する、
請求項１～５の何れか一項に記載のギヤドモータ。

【請求項7】

前記中間シャフトは、前記第１梁部と同軸上に配置される、請求項６に記載のギヤドモータ。

【請求項8】

前記フレームは、前記第１支持部と第２支持部とを繋ぐ第２梁部を有し、
前記第１梁部と前記第２梁部との間に、前記スライド機構が配置される、請求項６又は７に記載のギヤドモータ。

【請求項9】

前記フレームは、軸方向に沿って延びる板状であり板厚方向に貫通する固定孔が設けられる複数の固定部を有し、
前記スライド機構は、前記フレームに支持され前記リードスクリューと平行に延びるガイドシャフトを有し、
前記固定部の板厚方向から見て、複数の前記固定部のうち２つは、それぞれ前記ガイドシャフトの軸方向両側に配置されてそれぞれの前記固定孔が前記ガイドシャフトの延長線上に位置する、
請求項１～８の何れか一項に記載のギヤドモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤドモータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォン等の電子機器の精密化に伴い、より薄型かつ高出力のギヤドモータの開発が進められている。例えば、特許文献１には、スライド機構を備えたモバイル電子機器用のギヤボックス装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－４７５８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ギヤドモータの高出力化が進むとともに、ギヤドモータに搭載される各ギヤの動力伝達効率をさらに高めることが求められている。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ギヤの伝達効率を高めたギヤドモータの提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のギヤドモータの一つの態様は、モータ軸線に沿って延びるモータ部およびモータ部の軸方向一方側においてモータ軸線周りに回転するドライブシャフトを有する駆動ユニットと、前記モータ軸線と平行なスライド軸線を中心として回転可能なリードスクリューおよび前記リードスクリューに挿入されるスライドナットを有するスライド機構と、前記ドライブシャフトから前記リードスクリューに動力を伝達するギヤ列と、前記駆動ユニット、前記スライド機構および前記ギヤ列を支持するフレームと、を備える。前記フレームは、前記ドライブシャフトおよび前記リードスクリューの軸方向一方側の端部を回転可能に支持する第1支持部を有する。前記ギヤ列は、前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記ドライブシャフトに固定されるドライブギヤと、前記第1支持部に対し軸方向一方側に延び出る前記リードスクリューに固定されるカウンタギヤと、ドライブギヤおよびカウンタギヤに噛み合う中間ギヤと、を有する。前記第1支持部の軸方向一方側を向く面には、前記モータ軸線と平行な中間軸線を中心とする中間シャフトが設けられる。前記中間ギヤは、前記中間シャフトに回転可能に支持される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、ギヤの伝達効率を高めたギヤドモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のギヤドモータの一部を分解した分解斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態のギヤドモータの断面図である。

【図3】図３は、変形例のギヤドモータの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るギヤドモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0010】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、－Ｚ側を単に軸方向一方側と呼び、＋Ｚ側を、単に軸方向他方側と呼ぶ。

【0011】

図１は、ギヤドモータ１の一部を分解した分解斜視図である。図２は、ギヤドモータ１の断面図である。本実施形態のギヤドモータ１は、Ｙ軸方向に沿う寸法が抑制された薄型の電子機器に搭載される。
図２に示すように、ギヤドモータ１は、駆動ユニット２と、スライド機構５と、ギヤ列４と、フレーム１０と、蓋部材１９と、を有する。

【0012】

ギヤ列４は、ドライブギヤ４１と中間ギヤ４２とカウンタギヤ４３とを有する。駆動ユニット２とドライブギヤ４１とは、モータ軸線Ｊ１に沿って配置される。中間ギヤ４２は、中間軸線Ｊ２に沿って配置される。スライド機構５とカウンタギヤ４３とは、スライド軸線Ｊ３に沿って配置される。

【0013】

モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３は、Ｚ軸方向に沿って、互いに平行に延びる。すなわち、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３は、モータ軸線Ｊ１と平行である。モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３、軸方向から見てＸ軸方向に直線状に並ぶ。
以下、ギヤドモータ１の各部について詳細に説明する。

【0014】

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット２は、モータ部２０と、遊星歯車機構３２と、ドライブシャフト３０と、を有する。

【0015】

モータ部２０は、モータ軸線Ｊ１に沿って延びる。モータ部２０は、軸方向に積層された複数（本実施形態では２つ）のモータ２１を有する。本実施形態において、モータ２１は、ステッピングモータである。モータ２１は、モータ軸線Ｊ１周りに回転するロータ２１ａと、ロータ２１ａをモータ軸線Ｊ１の径方向外側から囲むステータ２１ｂと、を有する。

【0016】

複数のモータ２１のロータ２１ａ同士は軸方向に繋がり単一の連結ロータ２１ｃを構成する。連結ロータ２１ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びるモータシャフト２１ｄを有する。一方で、複数のモータ２１のステータ２１ｂ同士は、軸方向に積層され溶接等の結合手段によって互いに結合される。

【0017】

本実施形態によれば、モータ部２０が軸方向に積層された複数のモータ２１を有するため、複数のモータ２１の動力を連結ロータ２１ｃから合算して出力することができる。また、複数のモータ２１が軸方向に並ぶため、モータ部２０の出力を大きくしつつモータ部２０がモータ軸線Ｊ１の径方向に大型化することを抑制でき、当該ギヤドモータ１が搭載される電子機器の薄型化を図ることができる。

【0018】

遊星歯車機構３２は、モータ部２０に接続される。遊星歯車機構３２は、モータ部２０から出力された動力を減速する。

【0019】

遊星歯車機構３２は、第１太陽ギヤ３３ａと、３つの第１遊星ギヤ３３ｂと、第１キャリア３３ｃと、第２太陽ギヤ３４ａと、３つの第２遊星ギヤ３４ｂと、第２キャリア３４ｃと、インターナルギヤ３５と、を有する。

【0020】

インターナルギヤ３５は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。インターナルギヤ３５は、内周面に設けられたギヤにおいて第１遊星ギヤ３３ｂおよび第２遊星ギヤ３４ｂに噛み合う。インターナルギヤ３５は、フレーム１０に固定されており回転しない。

【0021】

第１太陽ギヤ３３ａは、モータシャフト２１ｄに固定される。第１太陽ギヤ３３ａは、モータシャフト２１ｄとともにモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。

【0022】

３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、モータ軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａに噛み合う。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａの回転に伴い、モータ軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。

【0023】

第１キャリア３３ｃは、円盤部と、円盤部から軸方向一方側に延びて第１遊星ギヤ３３ｂを回転可能に支持する３本のサブシャフトと、円盤部から軸方向他方側に延びるメインシャフトと、を有する。第１キャリア３３ｃは、３つの第１遊星ギヤ３３ｂのモータ軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。

【0024】

第２太陽ギヤ３４ａは、第１キャリア３３ｃのメインシャフトの外周面に設けられる。第２太陽ギヤ３４ａは、第１キャリア３３ｃとともにモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。

【0025】

３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、モータ軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３４ａに噛み合う。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３４ａの回転に伴い、モータ軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。

【0026】

第２キャリア３４ｃは、円盤部と、円盤部から軸方向一方側に延びて第２遊星ギヤ３４ｂを回転可能に支持する３本のサブシャフトと、円盤部から軸方向他方側に延びるメインシャフトと、を有する。第２キャリア３４ｃは、３つの第２遊星ギヤ３４ｂのモータ軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。第２キャリア３４ｃのメインシャフトは、インターナルギヤ３５の軸方向他方側の端部に装着された滑り軸受３５ａによって回転可能に支持される。第２キャリア３４ｃの軸方向他方側の端面には、保持穴３４ｄが設けられる。

【0027】

ドライブシャフト３０は、保持穴３４ｄに挿入される。ドライブシャフト３０は、遊星歯車機構３２から軸方向一方側に延び出る。ドライブシャフト３０は、モータ部２０の軸方向一方側において、第２キャリア３４ｃとともにモータ軸線Ｊ１周りに回転する。また、ドライブシャフト３０の軸方向一方側の先端は、蓋部材１９により回転可能に支持される。

【0028】

本実施形態の駆動ユニット２は、モータ部２０の軸方向一方側に位置しモータ軸線Ｊ１周りに回転する遊星歯車機構３２を有する。このため、駆動ユニット２は、モータ２１の動力を伝達する過程で、動力を減速してドライブシャフト３０から出力する。また、本実施形態の遊星歯車機構３２は、２種の太陽ギヤおよび遊星ギヤを有し２段階に減速される。このため、本実施形態の駆動ユニット２によれば、大減速比を実現できる。

【0029】

＜スライド機構＞
スライド機構５は、軸方向に延びるリードスクリュー５１およびガイドシャフト５２と、リードスクリュー５１およびガイドシャフト５２に挿入されるスライドナット５３とを有する。

【0030】

リードスクリュー５１は、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。リードスクリュー５１の外周面には、雄ねじが設けられる。リードスクリュー５１は、ギヤ列４を介して伝わる駆動ユニット２の動力によってスライド軸線Ｊ３周りに回転する。

【0031】

ガイドシャフト５２は、リードスクリュー５１と平行に延びる。すなわち、ガイドシャフト５２は、スライド軸線Ｊ３の軸方向に延びる。ガイドシャフト５２は、リードスクリュー５１に対して－Ｘ側に位置する。ガイドシャフト５２の両端部は、それぞれフレーム１０に固定される。すなわち、ガイドシャフト５２は、フレーム１０に支持される。

【0032】

スライドナット５３は、リードスクリュー５１が挿入されるナット孔５３ｎと、ガイドシャフト５２が挿入されるスライド孔５３ｓと、を有する。ナット孔５３ｎの内周面には、リードスクリュー５１の雄ねじが嵌る雌ねじが設けられる。スライド孔５３ｓの内周面は、ガイドシャフト５２の外周面が接触する。

【0033】

また、スライドナット５３は、ベース部５３ａと、ベース部５３ａの内部に埋め込まれる滑動部５３ｂと、を有する。滑動部５３ｂは、低摩擦材料から構成される。滑動部５３ｂは、ナット孔５３ｎおよびスライド孔５３ｓの内周面を構成する。スライドナット５３は、ガイドシャフト５２のスライド軸線Ｊ３周りの回転に伴い、ガイドシャフト５２にガイドされて軸方向に移動する。

【0034】

＜ギヤ列＞
ギヤ列４は、ドライブシャフト３０からリードスクリュー５１に動力を伝達する。ギヤ列４は、ドライブギヤ４１と、中間ギヤ４２と、カウンタギヤ４３と、を有する。ドライブギヤ４１、中間ギヤ４２およびカウンタギヤ４３は、Ｘ軸方向に沿ってこの順で並び動力を伝達する。本実施形態において、ドライブギヤ４１の歯数とカウンタギヤ４３の歯数とは、同数である。このため、本実施形態のギヤ列４は、減速および増速を行わない。

【0035】

ドライブギヤ４１は、ドライブシャフト３０に固定される。ドライブギヤ４１は、ドライブシャフト３０とともにモータ軸線Ｊ１周りに回転する。

【0036】

カウンタギヤ４３は、リードスクリュー５１に固定される。ドライブギヤ４１は、リードスクリュー５１とともにスライド軸線Ｊ３周りに回転する。

【0037】

中間ギヤ４２は、フレーム１０から軸方向一方側に延び出る中間シャフト１１ａに回転可能に支持される。中間シャフト１１ａは、中間軸線Ｊ２に沿って延びる。したがって、中間ギヤ４２は、中間軸線Ｊ２周りに回転する。中間ギヤ４２は、ドライブギヤ４１とカウンタギヤ４３との間に配置される。中間ギヤ４２は、ドライブギヤ４１およびカウンタギヤ４３に噛み合い、ドライブギヤ４１からカウンタギヤ４３に動力を伝達する。

【0038】

＜フレーム＞
フレーム１０は、枠状に構成されている。フレーム１０は、例えば、金属粉末射出成形（MIM）によって成型される。フレーム１０は、駆動ユニット２、スライド機構５およびギヤ列４を支持する。

【0039】

フレーム１０は、Ｘ軸方向に沿って延びる第１支持部１１および第２支持部１２と、Ｚ軸方向に沿って延びる第１梁部１５および第２梁部１６と、複数（本実施形態では３つ）の固定部１３と、を有する。

【0040】

第１支持部１１は、駆動ユニット２およびスライド機構５の軸方向一方側の端部を支持する。第１支持部１１の軸方向他方側を向く面には、遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３５が固定される。上述したように、インターナルギヤ３５は、滑り軸受３５ａを介して第２キャリア３４ｃを回転可能に支持する。また、第２キャリア３４ｃには、ドライブシャフト３０が固定される。すなわち、第１支持部１１は、インターナルギヤ３５、滑り軸受３５ａおよび第２キャリア３４ｃを介してドライブシャフト３０を回転可能に支持する。また、ドライブシャフト３０には、第１支持部１１に対し軸方向一方側に延び出る部分においてドライブギヤ４１が固定される。

【0041】

第１支持部１１には、軸方向に貫通し、Ｘ軸方向に並ぶ第１保持孔１１ｊおよび第２保持孔１１ｋが設けられる。

【0042】

第１保持孔１１ｊは、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。第１保持孔１１ｊには、滑り軸受１１ｃが圧入される。これにより、滑り軸受１１ｃは、第１支持部１１に固定される。滑り軸受１１ｃには、リードスクリュー５１が挿入される。滑り軸受１１ｃは、リードスクリュー５１の軸方向一方側の端部を回転可能に支持する。すなわち、第１支持部１１は、滑り軸受１１ｃを介してリードスクリュー５１の軸方向一方側の端部を回転可能に支持する。また、リードスクリュー５１の軸方向一方側の端部には、第１支持部１１に対し軸方向一方側に延び出る部分においてカウンタギヤ４３が固定される。

【0043】

第２保持孔１１ｋには、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部が圧入される。これにより、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部は、フレーム１０に固定される。また、第１支持部１１は、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部を支持する。

【0044】

第１支持部１１の軸方向一方側を向く面には、軸方向一方側に延び出る中間シャフト１１ａが設けられる。中間シャフト１１ａは、中間軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる。上述したように、中間シャフト１１ａは、中間ギヤ４２を回転可能に支持する。

【0045】

本実施形態によれば、ギヤ列４を構成する各ギヤ（ドライブギヤ４１、中間ギヤ４２およびカウンタギヤ４３）が、それぞれ軸方向一方側に延び出るシャフト（ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１）によって支持される。このため、組み立て工程において各ギヤを一方向から組み付けることができ、組み立て工程を簡素化できる。また、各シャフト（ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１）が、全てフレーム１０によって位置決めされるため、各シャフトの軸間距離を精度良く保つことができ、ギヤ列４の動力伝達効率を高めることができる。

【0046】

本実施形態によれば、モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３が軸方向から見て直線状に並ぶ。すなわち、ギヤ列４の各ギヤは、一方向に並んで配置される。このため、Ｙ軸方向の寸法を小型化したギヤドモータ１を提供できる。すなわち、本実施形態によれば、スマートフォンのような薄型危機に搭載可能な、ギヤドモータ１を提供できる。なお、本実施形態では、モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３のみならず、ガイドシャフト５２の軸線も含めて、軸方向から見て直線状に並ぶ。このため、本実施形態によれば、ガイドシャフト５２によってスライドナット５３のスライド移動の安定性を高めつつＹ軸方向寸法が肥大化することを抑制できる。

【0047】

第１支持部１１の軸方向一方側には、蓋部材１９が配置される。蓋部材１９は、ギヤ列４を軸方向一方側から覆う。蓋部材１９は、ギヤ列４に埃等が付着することを抑制し、ギヤ列４における動力伝達効率の劣化を抑制する。

【0048】

蓋部材１９は、モータ軸線Ｊ１に直交する板状の底部１９ａと、底部１９ａの外縁から径方向他方側に延びる外壁部１９ｂと、を有する。底部１９ａは、軸方向においてギヤ列４に対向する。底部１９ａの軸方向他方側を向く面には、保持穴１９ｐ、１９ｑ、１９ｒが設けられる。保持穴１９ｐ、１９ｑ、１９ｒには、それぞれ、ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１の軸方向一方側の先端が挿入される。これにより、ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１は、軸方向一方側の先端において、蓋部材１９に回転可能に支持される。

【0049】

本実施形態によれば、ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１は、それぞれ保持するギヤに対して軸方向両側で支持される。このため、ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１の回転が安定し、ギヤ列４における動力伝達効率を高めることができる。

【0050】

第２支持部１２は、スライド機構５の軸方向他方側の端部を支持する。第２支持部１２には、軸方向に貫通し、Ｘ軸方向に並ぶ第３保持孔１２ｊおよび第４保持孔１２ｋが設けられる。

【0051】

第３保持孔１２ｊは、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。第３保持孔１２ｊには、ボールベアリング１２ｃが配置される。ボールベアリング１２ｃには、リードスクリュー５１が挿入される。ボールベアリング１２ｃは、リードスクリュー５１の軸方向他方側の端部を回転可能に支持する。すなわち、第２支持部１２は、ボールベアリング１２ｃを介してリードスクリュー５１の軸方向他方側の端部を回転可能に支持する。

【0052】

第４保持孔１２ｋには、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部が圧入される。これにより、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部は、フレーム１０に固定される。また、第２支持部１２は、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部を支持する。

【0053】

第１梁部１５は、駆動ユニット２とスライド機構５との間を軸方向に沿って延びる。第１梁部１５は、第１支持部１１と第２支持部１２とを繋ぐ。本実施形態によれば、スライド機構５の両端部を支持する支持部（第１支持部１１および第２支持部１２）が、第１梁部１５によって繋がっている。すなわち、スライド機構５の両端部は、単一の部材であるフレーム１０によって支持される。このため、スライド機構５のリードスクリュー５１およびガイドシャフト５２の平行度を容易に保つことができ、スライド機構５の駆動効率を高めることができる。

【0054】

第１梁部１５は、第１支持部１１の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に延びる。一方で、第１支持部１１の軸方向一方側を向く面には、中間シャフト１１ａが設けられる。すなわち、第１梁部１５と中間シャフト１１ａとは、第１支持部１１の反対側の面からそれぞれ延び出る。また、中間シャフト１１ａは、第１梁部１５と同軸上に配置される。これにより、第１梁部１５が中間シャフト１１ａの剛性を高め、中間シャフト１１ａの振動を抑制できる。また、フレーム１０が成型により製造される場合は、中間シャフト１１ａが第１梁部１５と同軸上に配置されることで、素材材料の流れがよくなり中間シャフト１１ａへの素材の充填率を高めることができる。

【0055】

第２梁部１６は、第１支持部１１と第２支持部１２とを繋ぐ。また、第１梁部１５と第２梁部１６との間には、スライド機構５が配置される。本実施形態によれば、フレーム１０がスライド機構５を囲むように枠状に設けられる。これにより、フレーム１０の剛性を高めることができ、フレーム１０に衝撃等が加わった場合であってもフレーム１０の変形が抑制され、スライド機構５の駆動効率の劣化を抑制できる。また、フレーム１０が枠状であることで、フレーム１０が成型により製造される場合にフレーム１０の成型精度を高めやすい。

【0056】

固定部１３は、Ｘ－Ｚ平面に沿って延びる板状である。それぞれの固定部１３には、板厚方向に貫通する固定孔１３ｐが設けられる。固定孔１３ｐには、ギヤドモータ１を外部部材（図示略）に固定するための固定ネジが挿入される。

【0057】

ここで、３つの固定部１３をそれぞれ第１固定部１３Ａ、第２固定部１３Ｂおよび第３固定部１３Ｃと呼ぶ。第１固定部１３Ａは、第１支持部１１の軸方向一方側の面に繋がる。第２固定部１３Ｂは、第２支持部１２の軸方向他方側を向く面に繋がる。第３固定部１３Ｃは、第２梁部１６の－Ｘ側を向く面に繋がる。

【0058】

本実施形態によれば、フレーム１０は、外部部材に固定するための固定部１３を有するとともに、外部装置に動力を伝えるスライド機構５を支持する。このため、外部部材に対する出力部分の位置精度を高め易く外部装置に効率的にモータ２１の動力を伝えることができる。

【0059】

図２に、固定部１３の変形例である第４固定部１３Ｖを仮想線で図示する。第４固定部１３Ｖは、例えば、第２固定部１３Ｂに代えてフレーム１０に設けることが好ましい。第４固定部１３Ｖは、第１固定部１３Ａ、第２固定部１３Ｂおよび第３固定部１３Ｃと同様に、Ｘ－Ｚ平面に沿って延びる板状である。

【0060】

第４固定部１３Ｖは、固定部１３の板厚方向（Ｙ軸方向）から見て、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部の側部に配置される。同様に、第１固定部１３Ａは、ガイドシャフト５２の軸方向一方側の端部の側部に配置される。すなわち、固定部１３の板厚方向から見て、複数の前記固定部のうち２つ（第１固定部１３Ａおよび第４固定部１３Ｖ）は、それぞれガイドシャフト５２の軸方向両側に配置される。また、固定部１３の板厚方向（Ｙ軸方向）から見て、第１固定部１３Ａおよび第４固定部１３Ｖのそれぞれの固定孔１３ｐは、ガイドシャフト５２の延長線上に位置する。

【0061】

ガイドシャフト５２には、スライドナット５３の駆動力と、スライドナット５３の駆動対象の部材から伝わる外力と、が伝わる。本変形例によれば、ガイドシャフト５２の両端部においてフレーム１０が外部部材に固定されることで、ガイドシャフト５２の固定を安定させることができる。このため、ガイドシャフト５２は、力を受けても変形し難くなり、スライドナット５３の円滑なスライド動作を補助することができる。

【0062】

図３は、変形例のギヤドモータ１０１の平面図である。上述の実施形態と同様に、本変形例のギヤドモータ１０１は、駆動ユニット１０２と、スライド機構１０５と、ギヤ列１０４と、フレーム１１０と、を有する。上述の実施形態と同様に、スライド機構１０５は、軸方向に延びるリードスクリュー１５１およびガイドシャフト１５２と、リードスクリュー１５１およびガイドシャフト１５２に挿入されるスライドナット１５３とを有する。また、フレーム１１０は、外部部材に固定するための複数の固定部１１３を有する。

【0063】

図３に示すように、固定部１１３の板厚方向から見て、複数の固定部１１３のうち２つは、ガイドシャフト１５２の軸方向両側に配置される。また、固定部１１３の板厚方向から見て、それぞれの固定部１１３に設けられた固定孔１１３ｐは、ガイドシャフト１５２の延長線上に位置する。このため、上述の変形例と同様に、ガイドシャフト１５２の固定を安定させることができ、スライドナット１５３の円滑な動作が可能となる。

【0064】

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0065】

１…ギヤドモータ、２…駆動ユニット、４…ギヤ列、５…スライド機構、１０…フレーム、１１…第１支持部、１１ａ…中間シャフト、１２…第２支持部、１３…固定部、１３ｐ…固定孔、１５…第１梁部、１６…第２梁部、１９…蓋部材、１９ｐ，１９ｑ，１９ｒ…保持穴、２０…モータ部、２１…モータ、２１ａ…ロータ、３０…ドライブシャフト、３２…遊星歯車機構、４１…ドライブギヤ、４２…中間ギヤ、４３…カウンタギヤ、５１…リードスクリュー、５２…ガイドシャフト、５３…スライドナット、Ｊ１…モータ軸線、Ｊ２…中間軸線、Ｊ３…スライド軸線

【図1】

【図2】

【図3】