特許 7365031 布類識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-11

(45)【発行日】2023-10-19

(54)【発明の名称】布類識別装置

(51)【国際特許分類】

   D06H 3/08 20060101AFI20231012BHJP

   D06F 89/00 20060101ALI20231012BHJP

   G01N 21/59 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

D06H3/08

D06F89/00

G01N21/59 M

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018213947

(22)【出願日】2018-11-14

(65)【公開番号】P2020079467

(43)【公開日】2020-05-28

【審査請求日】2021-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】弁理士法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

【審査官】伊藤 寿美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１１３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４１７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０３７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９４６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｈ １／００－ ７／２４

Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／０１，

２１／１７－２１／６１，

２１／８４－２１／９５８

Ｄ０６Ｆ ８９／００－８９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１の布類と、他の布類とを識別するために、測定しようとする布類に光を照射する投光部と、
前記投光部が発する光を受ける受光部と、
前記受光部が受けた光の透過率から前記測定しようとする布類が、前記１の布類か、前記他の布類か、を識別する判断部と、
１の布類と他の布類とを識別するための閾値を記憶する記憶部と、を有し、
前記１の布類の複数個所の透過率を加工した１の布類の第１の加工値と、
前記他の布類の複数箇所の透過率を加工した他の布類の第２の加工値と、
前記第１の加工値は、前記１の布類の複数個所の透過率の平均値であり、
前記第２の加工値は、前記他の布類の複数個所の透過率の平均値であり、
前記第１の加工値と、
前記第２の加工値と、の中間値を前記閾値とし、
前記判断部は、前記記憶部に記憶されている前記閾値を呼び出し、その閾値と、前記受光
部が受けた前記測定しようとする布類の透過率と、を対比し、
前記閾値より大又は小によって、測定しようとする布類が、１の布類か、他の布類か、を識別する、布類識別装置。

【請求項2】

前記請求項１記載の布類識別装置を有する布類折りたたみ装置。

【請求項3】

コンピュータである前記請求項１または２記載の布類識別装置に実行させるプログラムであって、
１の布類と他の布類との区別するための閾値を決定し、この閾値を記憶部に記憶する閾値決定工程と、
測定しようとする布類を透過した光を受光部が、受光する布類受光工程と、
前記布類受光工程において、透過した光を受けた受光部が、前記測定しようとする布類の透過率を検出する透過率検出工程と、
前記透過率検出工程において検出した前記測定しようとする布類の透過率を判断部が受け取る透過率受け取り工程と、
判断部が、閾値決定工程によって、記憶部に記憶されている閾値をその記憶部に問い合わせる閾値問い合わせ工程と、
前記透過率受け取り工程において受け取った透過率と、閾値問い合わせ工程において問い合わせた閾値を対比し、その透過率が、閾値を越える値か、あるいは閾値以下かを判断部が判断する閾値判断工程と、を順次コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、厚さの一様な複数種類の布類を種類毎に分別する布類識別装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

リネンサプライ業と呼ばれる分野では多種類の布製品を同時に取扱う集配システムがとられている。現在の集配システムでは、ルートマンがホテル毎にフェイスタオルやバスマット、バスタオル等の布製品を種類と枚数を確認してリネン工場へ持ち帰り、そのリネン工場では、ホテルごとに区別しつつ、フェイスタオルやバスマット、バスタオル等を区別することなくまとめて洗濯した後に、作業者がそれらフェイスタオルやバスマット、バスタオルを分別し、その後、折り畳装置に投入するという処理が行われている。その後再びホテル毎に布製品の種類と枚数をそろえて配達するということが繰り返される。これはホテル、旅館等に限らず、病院で使用される布製品についても同様である。

【0003】

上記のシステムにおいては、それらの布類を１枚１枚作業者が手で拡げてその種類を確認し、フェイスタオルやバスマットの種別ごとにユーザーの希望する折り畳みをしてから配達するということが行われている。これには人手の作業を行うことにより、作業効率が悪化するという問題がある。またその布類を識別する作業のための人員は勿論のこと、さらに、布類の内、１点でも不足すれば配達ができないためその識別をする作業者の熟練度が要求される。

【0004】

このような問題に対して、本出願人が有する特許第３２２０６９２号公報が開示されている。これは、ホテルや病院等で使われる布製品その他の布類を洗濯したのち、種類毎に自動で分別することができるというものである。この発明は、布類の重なり状態の差による厚さの変化を透過光量の差によって検出するための投光部と透過光受光部とから成る厚さ計測手段を有するものであり、上記公報における図１１に示したように、透過量のパターンを識別することで、シーツ、額縁包布、全包布の種別を認識することができる装置である。

【0005】

しかしながら、上記装置では、特に、フェイスタオルと、バスマットの識別をすることができないという問題がある。すなわち、それらの大きさ、外形は近似し、それらはいずれも一枚の布類であって、それらは一様な厚さであることから、図１１で示した額縁包布や全包布に特有の透過量のパターンが、バスマットやフェイスタオルには現れず、それらを識別することができない。このように、大きさ、外形の近似した１の布類と他の布類を識別することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第３２２０６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は前記の点に着目してなされたもので、大きさの近似する１の布類と他の布類と、を識別する装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の課題を解決するため、第１観点の布類識別装置は、１の布類と、他の布類とを識別するために、測定しようとする布類に光を照射する投光部と、投光部が発する光を受ける受光部と、受光部が受けた光の透過率から前記測定しようとする布類が、前記１の布類か、前記他の布類か、を識別する判断部と、１の布類と他の布類とを識別するための閾値を記憶する記憶部と、を有し、判断部は、記憶部に記憶されている閾値を呼び出し、その閾値と、受受光部が受けた測定しようとする布類の透過率と、を対比することによって、閾値より大又は小によって、測定しようとする布類が、１の布類か、他の布類か、を識別するというものである。

【0009】

第２観点の布類識別装置は、第１観点において、閾値は、前記１の布類の複数個所の透過率を加工した１の布類の第１の加工値と、他の布類の複数箇所の透過率を加工した他の布類の第２の加工値と、のそれぞれの中間値をその閾値とするというものである。

【0010】

第３観点の布類識別装置は、第１観点において、閾値は、１の布類又は前記他布類のいずれか一方の複数個所の透過率の平均値を第３加工値とし、第３加工値をその閾値とするというものである。

【0011】

第４観点の布類折りたたみ装置は、第１観点から、第３観点の布類識別装置を有するものである。

【0012】

コンピュータである第１観点から、第４観点の布類識別装置に実行させるプログラムであって、１の布類と他の布類との区別するための閾値を決定し、この閾値を記憶部に記憶する閾値決定工程と、測定しようとする布類を透過した光を受光部が、受光する布類受光工程と、布類受光工程において、透過した光を受けた受光部が、前記測定しようとする布類の透過率を検出する透過率検出工程と、透過率検出工程において検出した前記測定しようとする布類の透過率を判断部が受け取る透過率受け取り工程と、判断部が、閾値決定工程によって、記憶部に記憶されている閾値をその記憶部に問い合わせる閾値問い合わせ工程と、透過率受け取り工程において受け取った透過率と、閾値問い合わせ工程において問い合わせた閾値を対比し、その透過率が、閾値を越える値か、あるいは閾値以下かを判断部が判断する閾値判断工程と、を順次コンピュータに実行させるというものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、以上の如く構成されるため、大きさの近似する１の布類と他の布類と、を識別する装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】布類識別装置を有する折りたたみ装置の側面図である。

【図2】Ａは、布類識別装置を有する折りたたみ装置の平面図である。Ｂは、布類識別装置を有する折りたたみ装置の正面図である。

【図3】布類識別装置の構成を示すブロック図である。

【図4】布類識別装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】第１閾値を特定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】第２閾値を特定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】布類を２つ折り（１回折り)するための折りたたみ装置の動作を示した図であり、Ａは、布類を折りたたみ装置に取り付けた状態の図である。Ｂは、布類を搬送する状態の図である。Ｃは、布類が、隙間を通過する状態の図である。

【図8】Ｄは、布類を２つ折り（１回折り)するための折りたたみ装置の動作において、２折りする状態の図である。Ｅは、布類をバスマット積載部に落とす状態の図である。

【図9】布類を３つ折り（２回折り)するための折りたたみ装置の動作を示した図であり、Ａは、布類を折りたたみ装置に取り付けた状態の図である。Ｂは、布類を搬送する状態の図である。Ｃは、布類を２つ折りする状態の図である。

【図10】Ｄは、布類が、隙間に押し込まれた状態の図である。Ｅは、さらに２折りする状態の図である。Ｆは、布類をバスマット積載部に落とす状態の図である。

【図11】布類を４つ折り（２回折り)するための折りたたみ装置の動作を示した図であり、Ａは、布類を折りたたみ装置に取り付けた状態の図である。Ｂは、布類を搬送する状態の図である。Ｃは、布類を２つ折りする状態の図である。

【図12】Ｄは、布類が、隙間に押し込まれた状態の図である。Ｅは、さらに２折りする状態の図である。Ｆは、布類をフェイスタオル積載部に落とす状態の図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0015】

以下図示の実施形態を参照して実施例について説明する。実施例における布類識別装置１０は、折りたたみ装置８００に取り付けられており、その布類識別装置１０によって、混合された状態の複数種類の布類を種類毎に分別するためのものである。例えば、これから測定しようとする布類が、１の布類であるバスマットか、あるいは、他の布類であるフェイスタオルか、を識別し、識別されたバスマットとフェイスタオルをそれぞれ、折りたたみ装置８００によって、種類別に分別されて、ユーザーの希望する折り畳み状態にするというものである。

【0016】

従って例えば、バスマットは、２つ折り、フェイスタオルは３つ折りするというユーザーの希望通りに、混合された布類を種別ごとに識別し、種別ごとに折り畳んだ布類をそれぞれ積載するというものである。特に、実施例における布類識別装置１０は、布類の大きさがそれぞれ近似する１の布類であるバスマットと他の布類であるフェイスタオルとを識別することができる。

【0017】

すなわち、１の布類であるバスマットと他の布類であるフェイスタオルはその外形の大きさでは識別することができず、一様な厚さであるものの、その厚さがバスマットとフェイスタオルとで、それぞれ異なるものである。従って、本実施例の布類識別装置１０は、それぞれの布類に光を照射したときに、それらの光の透過率が異なることで、布類の種別を識別することができることを見出したのである。例えば、１の布類であるバスマットの光の透過率を測定すると、その透過率は４．４パーセントであり、他の布類であるフェイスタオルの光の透過率を測定するとその透過率は３０パーセントである。従って後述するように、１の布類であるバスマットの光の透過率を複数の箇所で測定し、その複数個所の透過率の平均値を求める。この平均値を第１の加工値とする。また、他の布類であるフェイスタオルの光の透過率を複数の箇所で測定し、その複数個所の透過率の平均値を求める。これを第２の加工値とする。この第１の加工値と、第２の加工値との中間の値を閾値として設定し、その閾値を超える値（大）であれば、フェイスタオルと認定し、その閾値以下（小）であればバスマットとして認定することで、それらを識別することができる。

【0018】

また、上述のとおり、１の布類であるバスマットの光の透過率を、複数の箇所で測定すると、その複数個所の透過率の平均値も４．４パーセント程度で収まることが予想される。従ってその平均値を第３加工値とし、その第３加工値を第２閾値とすれば、その第２閾値を超えるものの場合は１の布類であるバスマットではなく、他の布類であるフェイスタオルと判断することができる。従って、第２閾値を越える値であればフェイスタオルと認定し、あるいは第２閾値以下であればバスマットとして認定することで、それらを識別することができる。一般的に、バスマットのほうがフェイスタオルに比べ厚く、透過率は、バスマットのほうがフェイスタオルより低い。

【0019】

図１は、布類識別装置１０の構成を示す図である。図１、２、３に示すように、布類識別装置１０は、１の布類と、他の布類とを識別するために、光を、測定しようとする布類に照射をする投光部２０と、その投光部２０が発する光を受ける受光部３０と判断部４０と記憶部５０とを有する。投光部２０が、発した光が、測定しようとする布類を透過し、その透過した光を受光部３０が受けることでその布類の透過率を算出し、算出した透過率が、あらかじめ記憶部５０に記憶されている閾値より、大か、小か、を判断部４０が判断することで、測定しようとする布類が、１の布類か他の布類か、を識別することができるものである。

【0020】

閾値は以下のように導くことができる。あらかじめ１の布類の複数個所のバスマットの透過率を測定する。その複数箇所のバスマットのそれぞれの透過率を加工して得た第１加工値を得る。次に、あらかじめ他の布類の複数箇所のフェイスタオルの透過率を測定する。その複数箇所のフェイスタオルのそれぞれの透過率を加工して得た第２加工値を得る。

【0021】

次に、１の布類である複数箇所のバスマットのそれぞれの透過率を加工して得た第１加工値と、他の布類である複数箇所のフェイスタオルのそれぞれの透過率を加工して得た第２加工値と、の中間の値である中間値を第１閾値として導くことができる。尚、第３加工値については以下に詳述する。

【0022】

光を照射する投光部２０は、たとえば、ＬＥＤなど光源となり光を照射するものであることが好ましい。また、受光部３０は、複数の受光素子により構成される、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等が好ましい。また、受光部３０は、フォトトランジスタ、フォトダイオード、アバランシェフォトダイオード、光導電セル、を使用することができる。

【0023】

判断部４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成することができ、判断部４０は、記憶部４０に記憶された後述する布類を識別するためのプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、布類識別装置１０が有する機能を制御することができる。また、記憶部５０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）が好ましい。このように、布類識別装置１０は、コンピュータである。

【0024】

次に、測定しようとする布類を識別するための工程をフローチャート（図４参照）によって説明する。最初に、１の布類であるバスマットと他の布類であるフェイスタオルをそれぞれ取り出す。次にそれぞれ、投光部２０が、その１の布類であるバスマットを搬送しつつ複数回光を照射し、そのバスマット、または、およびフェイスタオルを透過した光を受光部３０が、複数回受光し、その受光した複数の透過率を記憶部５０に記憶する。この複数回のバスマットの透過率から、第１加工値、第２加工値、第３加工値を算出する。なお、第１加工値、第２加工値、第３加工値については詳述する。

【0025】

布類の複数個所の透過率の第１加工値、第２加工値、第３加工値から、１の布類であるバスマットと他の布類であるフェイスタオルの区別するための閾値を決定し、この閾値を記憶部４０に保存する（閾値決定工程ｓ１００）。なお閾値決定工程ｓ１００については、さらに後述する。ここで閾値とは、１の布類であるバスマットと他の布類であるフェイスタオルとを識別するための基準となる値である。例えば、上述のとおり、閾値は、１の布類であるバスマットの複数個所の光の透過率の平均値を第１加工値とし、他の布類であるフェイスタオルの複数個所の光の透過率の平均値を第２加工値とし、第１加工値と第２加工値の中間の値をその第１閾値とすることができる。

【0026】

また、第２閾値は、１の布類であるバスマット又は、他の布類であるフェイスタオルにおいて、いずれかの布類の複数個所において、光の透過率を測定し、その複数の透過率の平均値を第３加工値とし、その第３加工値を第２閾値とする場合がある。

【0027】

次に、図４、図５、図６に示すフローチャートの処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムを以下に示す。また、その図４、図５、図６に示すフローチャートの処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムであり、本発明の記憶部５０に、図４、図５、図６に示す処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムが記憶されている。

【0028】

図示しない作業者が、１の布類であるバスマットか、他の布類であるフェイスタオルであるかのいずれかである測定しようとする布類を識別装置１０に載置し、投光部２０が、その布類に対し、光を照射し、その布類を透過した光を受光部３０が、受光する（布類受光工程ｓ２００）。

【0029】

上記布類受光工程ｓ２００において、透過した光を受けた受光部３０において、測定しようとする布類の透過率を検出する（透過率検出工程ｓ３００）。

【0030】

次に、透過率検出工程ｓ３００において検出した測定しようとする布類の透過率を判断部４０が受け取る（透過率受け取り工程ｓ４００）。

【0031】

次に、判断部４０が、閾値決定工程ｓ１００によって、記憶部５０に記憶されている閾値をその記憶部５０に問い合わせる（閾値問い合わせ工程ｓ５００）。

【0032】

透過率受け取り工程ｓ４００において受け取った透過率と、閾値問い合わせ工程ｓ５００において問い合わせた閾値を対比し、その透過率が、閾値を超える値か、あるいは以下かを判断部４０が判断する（閾値判断工程ｓ６００）。

【0033】

上記閾値判断工程ｓ６００において、判断部４０が、測定しようとする布類の透過率が、閾値と同一の値を含まず、かつ、閾値以上であるか、すなわち、閾値を越える値であるか、あるいは閾値以下かを判断し、閾値以下であれば１の布類であるバスマットであると判断し、閾値を越える値であれば、他の布類であるフェイスタオルと判断する。１の布類であるバスマットか、または、他の布類であるフェイスタオルかを判断すると、一連の処理フローを終了する。

【0034】

このように、測定しようとする布類を、１の布類であるバスマットあるいは他の布類であるフェイスタオルのように、厚さの一様な２種類の布類を識別することができる。このように閾値を複数設定すれば、２種以上の布類を識別することができる。

【0035】

なお、第１閾値を決定する第１の閾値決定工程ｓ１００の詳細は以下のとおりである。すなわち、装置に載置した、例えば１の布類であるバスマットに対し、そのバスマットを搬送しながら投光部２０が光を複数回照射する（投光部照射工程ｓ１０１）。

【0036】

次に、投光部照射工程ｓ１０１により複数回照射した光が、その１の布類であるバスマットを透過し、その透過した光を授光部が受光し、その受光部３０が透過率を検出する（透過率検出工程ｓ１０２）。この際に複数の透過率を測定する。

【0037】

透過率検出工程ｓ１０２において、検出した複数の透過率の数値を記憶部５０に保存する（透過率保存工程ｓ１０３）。

【0038】

上記各工程をあらかじめ定められた複数の透過率を記憶部５０に記憶したかを判断部４０が、確認する（数量確認工程ｓ１０４）。所定の数量の透過率が確認できない場合はその数量を充足するまで、さらに別の１の布類であるバスマットについて、投光部照射工程ｓ１０１から透過率保存工程ｓ１０３を繰り返す。

【0039】

次に、他の布類であるフェイスタオルについても所定の回数について上記投光部照射工程ｓ１０１から数量確認工程ｓ１０３を繰り返す。このように、１の布類であるバスマットと、他の布類であるフェイスタオルについて、例えば、３箇所づつ、複数回におよぶ透過率を得ることができるために、それら透過率のばらつきを抑えることができる。ここでその複数個所をあらかじめ設定することができる。

【0040】

記憶部５０に保存された１の布類であるバスマットの複数個所の透過率を再び呼びだすとともに、他の布類であるフェイスタオルの複数個所の透過率を再び呼びだす（透過率呼び出し工程ｓ１０５）。

【0041】

その後、呼び出した１の布類であるバスマットの複数個所の透過率の平均値を導出しその平均値を第１加工値とする。また、呼び出した他の布類であるフェイスタオルの複数個所の透過率の平均値を導出しその平均値を第２加工値とする（数値加工工程ｓ１０６）。

【0042】

すなわち、数値加工工程ｓ１０６において、１の布類であるバスマットの複数個所の透過率の平均値と、他の布類であるフェイスタオルの複数個所の透過率の平均値とを、算出し、それらの数値を第１加工値と第２加工値として記憶部５０に保存する(加工値記憶工程ｓ１０７)。

【0043】

１の布類であるバスマットと、他の布類であるフェイスタオルと、のそれぞれの透過率を加工した第１加工値と第２加工値とが、記憶部５０に保存されているかを判断部４０が確認する(加工値確認工程ｓ１０８)。

【0044】

加工値確認工程ｓ１０８において、１の布類であるバスマットと、他の布類であるフェイスタオルとのそれぞれの複数個所の透過率の平均値である第１加工値と第２加工値が記憶部５０に保存されていないことを判断部４０が判断した場合は、再び上述の投光部照射工程ｓ１０１に戻る。

【0045】

加工値確認工程ｓ１０６において、１の布類であるバスマットの第１加工値と、他の布類であるフェイスタオルとの第２加工値がそれぞれ記憶部５０に保存されていることを判断部４０が判断した場合は、記憶部５０からそれぞれの加工値を判断部４０に呼び戻す（判断部呼び戻し工程ｓ１０９）。

【0046】

バスマットの透過率を加工した第１加工値と、フェイスタオルの透過率を加工した第２加工値と、の中間値を第１閾値と判断部４０が決定する(閾値確定工程ｓ１１０）。このように１の布類であるバスマットの複数個所の透過率と、他の布類であるフェイスタオルの複数個所の透過率からそれぞれ、第１加工値と第２加工値を算出し、その第１加工値と第２加工値から、第１閾値を算出することによって、それを基準として、布類を識別することができる。

【0047】

次に以下のプログラムをコンピュータに実施させることによって、第３加工値を求め、それを第２閾値とすることができる。第３加工値とは、その複数回測定したフェイスタオルの透過率の平均値又は、複数回測定したバスマットの透過率の平均値とのいずれかを第３加工値とし、その第３加工値を第２閾値として導出するものである。

【0048】

上述の第２閾値を決定する工程について説明する。
例えば１の布類であるバスマットの複数の個所に投光部２０が光を照射する（第２投光部照射工程ｓ１２１）。例えば、後述する投入コンベア１１０上にそのバスマットを載置しつつ、後方に搬送することで、バスマットの複数の個所に投光部２０が光を照射することができる。次に、第２投光部照射工程ｓ１２１により照射した光が、その１の布類であるバスマットを透過し、その透過した光を授光部が受光する。これを、投入コンベア１１０上にそのバスマットを載置しつつ、後方に搬送することで、複数回行い、その受光部３０の複数個所の透過率を検出する（第２透過率検出工程ｓ１２２）。

【0049】

第２透過率検出工程ｓ１２２において、検出した複数個所の透過率の数値を記憶部５０に保存する（第２透過率保存工程ｓ１２３）。

【0050】

上記第２透過率保存工程ｓ１２３により、記憶部５０に保存されたバスマットにおける複数個所の透過率を判断部４０が呼び出す（記憶部呼び出し工程ｓ１２４）。

【0051】

呼び出した複数個所の透過率の平均値を判断部４０が算出し、その平均値を求めそれを第３加工値とする（第３加工値導出工程ｓ１２５）。

【0052】

上記平均値導出工程ｓ１２５により求めた平均値である第３加工値を、バスマットであるか、フェイスタオルであるかを識別するための第２閾値とする（第２閾値決定工程ｓ１２６）。

【0053】

このように、実施例における布類識別装置１０は、測定しようとする布類を、１の布類であるバスマットか、あるいは、他の布類であるフェイスタオルか、を上述の第１閾値または第２閾値によって識別することができる。従って、その布類識別装置１０を、折りたたみ装置８００に配置すると、例えば、１の布類であるバスマットは、２折りし、他の布類であるフェイスタオルは３つ折りすることを、あらかじめ折りたたみ装置８００に入力すれば、これらを自動で行うことができる。すなわちあらかじめ、折り畳装８００に、布類の種別ごとに２折り、３つ折り４つ折などの折り姿を入力することで、種類ごとに分別され異なる折り姿の布類にすることができる。

【0054】

ここで、布類識別装置１０を有する折りたたみ装置８００について説明する。図１、図２、図３は布類識別装置１０を有する折りたたみ装置８００を説明するものであり、布類を搬送する投入コンベア８１０と、その投入コンベア８１０を駆動する投入コンベア駆動モータ８１０ｍと、を有する。また、投入コンベア８１０と近接した位置に配置された、１折り正逆コンベア８３０と、その投入コンベア８１０と１折り正逆コンベア８３０との間に隙間８４０を有する。

【0055】

布類識別装置１０における投光部２０と、受光部３０は、折りたたみ装置８００における投入コンベア８１０の上下に配置することができ、投入コンベア８１０上に載置した布類にその光を照射し、その布類を透過した光を受けることで透過率を取得することができるというものである。

【0056】

また、折りたたみ装置８００は、公知の第１側長センサー８０１を有する（図１参照）。これは光電センサーを用いることで、光電センサー上を布類が通過する場合に、布類がその光を遮って授光をしない場合を検出することで、布類の長さを判別するものであり、第３の布類であるバスタオルと、１の布類であるバスマットおよび他の布類であるフェイスタオルと、を識別することができる。すなわち、バスタオルと、バスマットまたはフェイスタオルと、はその長さが異なるために、バスタオルと、長さが異なるバスマットまたはフェイスタオルとの判別はその第１側長センサー８０１で可能であるが、バスマットとフェイスタオルとの長さは近似するものであり、その第１側長センサー８０１では、バスマットと、フェイスタオルとの判別は困難である。従って上述の、布類識別装置１０を有することにより、バスマットと、フェイスタオルとの判別が可能となったのである。よって、布類識別装置１０を有する折りたたみ装置８００は、例えば、１の布類であるバスマットと、他の布類であるフェイスタオルと、第３の布類であるバスタオルと、をそれぞれ識別することができる。

【0057】

さらに、折りたたみ装置８００は、２折り正逆コンベア８６０と、２折りコンベア８７０とを有する。またその落し部８８０を有し、バスマット積載部９１０と、フェイスタオル積載部９２０と、バスタオル積載部９３０とを有する。さらに２折り正逆コンベア８６０を駆動する２折り正逆コンベア駆動モータ８６０ｍと、２折りコンベア８７０を駆動する２折りコンベアモータ８７０ｍと、を有する。

【0058】

折りたたみ装置８００は、以下のとおり、布類を、２折り（１回折り）、３つ折り（２回折り）、４つ折り（２回折り）にすることができる。

【0059】

ここで、布類Ｗを２折り（１回折り）する場合について説明する。布類Ｗを投入コンベア８１０上に載置すると（図７Ａ参照）、後方Ｒに搬送される（図７Ｂ参照）。その後、隙間８４０を通過し（図７Ｃ参照）、２折り正逆コンベア駆動モータ８６０ｍによって、２折り正逆コンベア８６０上にその布類が搬送される。そのときに、その布類Ｗの長さの半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送（図８Ｄ参照）されることを第３測長センサー８０３または第４測長センサー８０４のいずれか一方又は双方で計測し、その布類Ｗの長さの半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送されたときに、２折り正逆コンベア８６０の回転が逆回転する。

【0060】

２折り正逆コンベア１６０によってその布類Ｗが前方向Ｆに搬送され始め、その布類Ｗの長さの中間部分が、２折りコンベア８７０と、投入コンベア８１０の下部８１０ａとの間に挟まれるように前方向Ｆに搬送され、落し部８８０に搬送される。その落し部８８０に搬送された２折りされた布類Ｗは、バスマット積載部９１０、フェイスタオル積載部９２０、バスタオル積載部９３０のいずれかに落すことができるが、本実施例においては例えば、バスマット積載部９１０に落されて積載される（図８Ｅ参照）。

【0061】

次に、布類Ｗを３つ折り（２回折り）する場合について説明する。布類Ｗを投入コンベア８１０上に載置すると（図９Ａ参照）、後方Ｒに搬送される（図９Ｂ参照）。第１側長センサー８０１または第３測長センサー８０３のいずれか一方又は双方で計測し、それにより布類Ｗの長さの３分の１が、１折り正逆コンベア８３０上に搬送されたときに、その、１折り正逆コンベア８３０が、逆回転し、後方Ｒに搬送された布類Ｗが、前方向Ｆに搬送され始め、その布類Ｗが隙間８４０に押し込まれる（図９Ｃ参照）。このとき、布類Ｗの長さは３分の２になっている（図１０Ｄ参照）。

【0062】

この状態の布類Ｗが、後方Ｒに搬送され、２折り正逆コンベア８６０上に搬送される。そのときに、その布類Ｗの長さの半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送されることを第３測長センサー８０３または第４測長センサー８０４のいずれか一方又は双方で計測し、その布類Ｗの長さの半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送されたときに、２折り正逆コンベア８６０の回転が逆回転する（図１０Ｅ参照）。

【0063】

２折り正逆コンベア８６０によってその布類Ｗが前方向Ｆに搬送され始め、その布類Ｗの長さのさらに中間部分が、２折りコンベア８７０と、投入コンベア８１０の下部８１０ａとの間に挟まれるように前方向Ｆに搬送され、３つ折りされた状態で落し部８８０に搬送される。その落し部８８０に搬送された３つ折りされた布類Ｗは、バスマット積載部９１０、フェイスタオル積載部９２０、バスタオル積載部９３０のいずれかに落すことができるが、本実施例においては例えば、バスマット積載部９１０に落されて積載される（図１０Ｆ参照）。

【0064】

次に、布類Ｗを４つ折り（２回折り）する場合について説明する。布類Ｗを投入コンベア８１０上に載置すると（図１１Ａ参照）、後方Ｒに搬送される（図１１Ｂ参照）。第１側長センサー８０１または第３測長センサー８０３のいずれか一方又は双方で計測し、それにより布類Ｗの長さの２分の１が、１折り正逆コンベア８３０上に搬送されたときに、その布類Ｗが隙間８４０に押し込まれる。このとき、布類Ｗの長さは２分の１になっている（図１１Ｃ参照）。

【0065】

この状態の布類Ｗが、２折り正逆コンベア８６０上に搬送される（図１２Ｄ参照）。この状態の布類Ｗが、後方Ｒに搬送され、２折り正逆コンベア８６０上に搬送される。そのときに、すでに２つ折りされて半分の長さになった布類Ｗをさらに半分の長さ(４分の１の長さ)にするために、その布類Ｗの長さのさらに半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送されることを第３測長センサー８０３または第４測長センサー８０４のいずれか一方又は双方で計測し、その布類Ｗの長さのさらに半分が、その２折り正逆コンベア８６０上に搬送されたときに、２折り正逆コンベア８６０の回転が逆回転する（図１２Ｅ参照）。

【0066】

２折り正逆コンベア８６０によってその布類Ｗが前方向Ｆに搬送され始め、すでに２折りされている布類Ｗの長さのさらに中間部分が、２折りコンベア８７０と、投入コンベア８１０の下部８１０ａとの間の第２隙間８６５に挟まれるように前方向Ｆに搬送され、４つ折りされた状態で落し部８８０に搬送される。その落し部８８０に搬送された４つ折りされた布類Ｗは、あらかじめ指定されたバスマット積載部９１０と、フェイスタオル積載部９２０と、バスタオル積載部９３０と、のいずれかに落とされ、それぞれ積載される。本実施例においては例えば、フェイスタオル積載部９２０に落されて積載される（図１２Ｆ参照）。なお、公知の第１側長センサー８０１及び第３測長センサー８０３、第４測長センサー８０４は、布類Ｗの長さを計測するものであることは言うまでもない。

【0067】

このように、布類識別装置１０を有する折りたたみ装置８００は、例えば、バスタオルと、バスマットと、フェイスタオルとにおいてあらかじめ折り姿を指定することで、自動でそれらの布類の種類を識別し、指定された折り姿である、２つ折り、３つ折り、４つ折などに分別処理することができる。

【符号の説明】

【0068】

１０ 布類識別装置
２０ 投光部
３０ 受光部
４０ 判断部
５０ 記憶部
ｓ１００ 閾値決定工程
ｓ２００ 布類受光工程
ｓ３００ 透過率検出工程
ｓ４００ 透過率受け取り工程
ｓ５００ 閾値問い合わせ工程
ｓ６００ 閾値判断工程
８００ 折りたたみ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】