▶ 株式会社東芝の特許一覧 ▶ 東芝電機サービス株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-06
(45)【発行日】2023-11-14
(54)【発明の名称】道路管制装置および表示方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20231107BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20231107BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G08G1/00 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019116380
(22)【出願日】2019-06-24
(65)【公開番号】P2021002271
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2022-02-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】前田 恵
【審査官】牧 裕子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１１６６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０１９９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０６２２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１１６８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
Ｇ０８Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられ、前記管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイと、前記道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を取得する取得部と、
前記ヘッドマウントディスプレイごとに、道路情報に関する複数のレイヤの情報のうち、対応する種類の前記イベント事象に応じた２以上の前記レイヤの情報を重ね合わせる処理を行うことによって生成された関連マップを表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記業務ごとに１種類以上の前記イベント事象が対応付られた第１の対応情報を用いて、前記ヘッドマウントディスプレイごとに、当該ヘッドマウントディスプレイを使用する管制員が担当する前記業務に対応する種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
道路管制装置。
【請求項2】
道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられ、前記管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイと、前記道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を取得する取得部と、
前記ヘッドマウントディスプレイごとに、道路情報に関する複数のレイヤの情報のうち、対応する種類の前記イベント事象に応じた２以上の前記レイヤの情報を重ね合わせる処理を行うことによって生成された関連マップを表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記ヘッドマウントディスプレイごとに１種類以上の前記イベント事象が対応付られた第２の対応情報を用いて、前記ヘッドマウントディスプレイごとに、当該ヘッドマウントディスプレイに対応する種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
道路管制装置。
【請求項3】
前記取得部が所定の種類の前記イベント事象の情報を所定量以上取得した場合、前記表示制御部は、当該種類の前記イベント事象に対応している前記ヘッドマウントディスプレイだけでなく、当該種類の前記イベント事象に対応していない前記ヘッドマウントディスプレイにも当該種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
請求項１または請求項２に記載の道路管制装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記管制員によって対処中の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示している前記ヘッドマウントディスプレイに、さらに他の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させるときは、イベント事象を対処していない他の前記管制員に対応する前記ヘッドマウントディスプレイにも、当該他の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、請求項１または請求項２に記載の道路管制装置。
【請求項5】
取得部が、道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を取得する取得工程と、表示制御部が、前記道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられ前記管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイごとに、道路情報に関する複数のレイヤの情報のうち、対応する種類の前記イベント事象に応じた２以上の前記レイヤの情報を重ね合わせる処理を行うことによって生成された関連マップを表示させる表示制御工程と、
を含み、
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、
前記業務ごとに１種類以上の前記イベント事象が対応付られた第１の対応情報を用いて、前記ヘッドマウントディスプレイごとに、当該ヘッドマウントディスプレイを使用する管制員が担当する前記業務に対応する種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
表示方法。
【請求項6】
取得部が、道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を取得する取得工程と、表示制御部が、前記道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられ前記管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイごとに、道路情報に関する複数のレイヤの情報のうち、対応する種類の前記イベント事象に応じた２以上の前記レイヤの情報を重ね合わせる処理を行うことによって生成された関連マップを表示させる表示制御工程と、
を含み、
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、
前記ヘッドマウントディスプレイごとに１種類以上の前記イベント事象が対応付られた第２の対応情報を用いて、前記ヘッドマウントディスプレイごとに、当該ヘッドマウントディスプレイに対応する種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
表示方法。
【請求項7】
前記取得工程において前記取得部が所定の種類の前記イベント事象の情報を所定量以上取得した場合、前記表示制御工程において、前記表示制御部は、当該種類の前記イベント事象に対応している前記ヘッドマウントディスプレイだけでなく、当該種類の前記イベント事象に対応していない前記ヘッドマウントディスプレイにも当該種類の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、
請求項５または請求項６に記載の表示方法。
【請求項8】
前記表示制御工程において、前記表示制御部は、前記管制員によって対処中の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示している前記ヘッドマウントディスプレイに、さらに他の前記イベント事象を表示させるときは、イベント事象を対処していない他の前記管制員に対応する前記ヘッドマウントディスプレイにも、当該他の前記イベント事象に応じた前記関連マップを表示させる、請求項５または請求項６に記載の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、道路管制装置および表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、道路（高速道路等）に対する道路管制（交通管制や施設管制等）では、まず、道路や施設で発生する複数種類のイベント事象（例えば、交通事故、トンネル火災等）の情報を収集する。そして、例えば、それらの情報を１つの大型ディスプレイに表示し、複数の管制員が、その大型ディスプレイを見ながら、発生したイベント事象に対処する等の管制業務を行う。その場合、例えば、交通事故に対処する管制員は、大型ディスプレイに表示されている各種情報のうちの交通事故に関係する情報を見て、状況を把握し、交通事故に対処する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－３６９５８号公報
【文献】特開２０１７－１１７３２３号公報
【文献】特開平１１－２４８４８３号公報
【文献】特開２０１７－８４２９１号公報
【文献】特開２０１８－１１６６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、近年、道路や施設に配置されるカメラやセンサ等の機器の種類や数が増加傾向にあること等により、大型ディスプレイに表示される情報が多くなってきている。そうすると、各管制員は、大型ディスプレイを見た場合に、自分にとって必要な情報だけでなく多くの不要な情報も見ることになり、状況を把握しにくい。
【0005】
そこで、本実施形態の課題は、各管制員に対して必要な情報を効率的に表示することができる道路管制装置および表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の道路管制装置は、道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられ、前記管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイと、前記道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を取得する取得部と、前記ヘッドマウントディスプレイごとに、道路情報に関する複数のレイヤの情報のうち、対応する種類の前記イベント事象に応じた２以上の前記レイヤの情報を重ね合わせる処理を行うことによって生成された関連マップを表示させる表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる道路管制装置および表示方法を適用した道路管制システムについて説明する。なお、本実施形態では、道路として高速道路の場合を例にとって説明する。
【0009】
図１は、実施形態の道路管制システムＳの概略を示す全体構成図である。道路管制システムＳは、道路機器１と、道路管制装置２と、表示機３（表示部）と、を備える。
【0010】
道路機器１は、例えば、車両感知器、監視カメラ、非常電話、移動情報端末（携帯電話、スマートフォン等）、一般車の車載装置、火災感知器等である。
【0011】
車両感知器は、高速道路の路側に設置され、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を収集する感知器であり、感知した情報を道路管制装置２に送信する。
【0012】
監視カメラは、高速道路の路側に設置され、高速道路を撮影するカメラであり、撮影した映像を道路管制装置２に送信する。
【0013】
非常電話は、高速道路の本線上、トンネル内、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、バスストップ、非常駐車帯等に設けられている。交通事故や車両故障等の発生時には、利用者は、非常電話を利用して、道路管制装置２が設置されている道路管制センタのオペレータと通話することができる。
【0014】
移動情報端末は、高速道路の利用者により携帯される。交通事故や車両故障等の発生時には、利用者は、移動情報端末を利用して、道路管制センタのオペレータと通話することができる。また、移動情報端末は、道路管制装置２と各種情報（交通状況、事故情報等）を送受信することができる。
【0015】
一般車の車載装置は、プローブ情報（車両の位置、速度、加速度、ハンドル操作、ブレーキ動作等の情報）を道路管制装置２に送信する。
【0016】
火災感知器は、高速道路の本線上、トンネル内、サービスエリア、パーキングエリア等に設置され、火災を感知すると感知した情報を道路管制装置２に送信する。
【0017】
なお、本実施形態では、交通事故（以下、単に「事故」ともいう。）や、非常電話による通報や、端末（道路や施設に設置されている端末機器）故障や、火災等の災害や、それらに類するものをまとめてイベント事象という。
【0018】
従来の道路管制では、まず、道路や施設で発生する複数種類のイベント事象（例えば、交通事故、トンネル火災等）の情報を収集する。そして、例えば、それらの情報を１つの大型ディスプレイに表示し、複数の管制員が、その大型ディスプレイを見て、発生したイベント事象に対処する等の管制業務を行う。その場合、例えば、交通事故に対処する管制員は、大型ディスプレイに表示されている各種情報のうちの交通事故に関係する情報を見て、状況を把握し、交通事故に対処する。
【0019】
しかしながら、近年、道路や施設に配置されるカメラやセンサ等の機器の種類や数が増加傾向にあること等により、大型ディスプレイに表示される情報が多くなってきている。そうすると、各管制員は、大型ディスプレイを見た場合に、自分にとって必要な情報だけでなく多くの不要な情報も見ることになり、状況を把握しにくい。
【0020】
また、大型ディスプレイをさらに大きくすることで対応する方法もあるが、大きなコストがかかってしまう。また、大型ディスプレイに表示する各種情報について、ＨＳＢ（Hue Saturation Brightness）カラーモデルを用いて誘目性に差異を設けて重要な情報を目立たせる方法もあるが、この方法では管制員ごとに重要な情報が異なっていることには対応できない。
【0021】
また、管制員ごとの個別のＰＣ（Personal Computer）を用意して、各管制員が自分のＰＣを操作してそのＰＣ画面上に自分にとって必要な情報だけを表示させることもできる。しかしながら、その場合、各管制員が自分のＰＣで情報の取捨選択等の操作をしなければならないため、面倒である。
【0022】
そこで、本実施形態では、そのような各種課題を解決し、各管制員に対して必要な情報を効率的に表示することができる道路管制装置および表示方法について説明する。
【0023】
道路管制装置２は、道路管制センタに設置されるコンピュータ装置である。なお、道路管制センタで管制員によって行われる管制業務には、大きく、交通管制業務と施設管制業務の２つがある。交通管制業務は、交通に影響を及ばすイベント事象（例えば、交通事故、渋滞、落下物等）の監視や、イベント事象の発生時の対処や通行車両への情報提供等を行う業務である。
【0024】
施設管制業務は、道路施設に関するイベント事象（例えば、端末（各種機器）故障、災害（火災等）など）の監視や、イベント事象の発生時の対処や通行車両への情報提供等を行う業務である。
【0025】
なお、道路管制装置２は、例えば、情報交換サーバや中央処理装置等の複数のコンピュータ装置によって実現されるが、本実施形態では、説明を簡潔にするために、１台のコンピュータ装置によって構成されているものとして説明する。
【0026】
道路管制装置２は、処理部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、を備える。なお、道路管制装置２は、外部の装置や機器との通信のための通信部も有しているが、説明を簡潔にするために通信部の図示および説明を省略する。
【0027】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶部２２は、各種プログラム、各種データを記憶する。記憶部２２は、例えば、高速道路に関する区間、車線数、インターチェンジ、ジャンクション、パーキングエリア、サービスエリア、トンネルの場所等の情報を記憶する。また、記憶部２２は、例えば、各レイヤの情報（図２～８）や各関連マップの情報（図９、図１０）を記憶する。また、例えば、記憶部２２は、後述する第１の対応情報、第２の対応情報を記憶する。
【0028】
入力部２３は、道路管制装置２に対するユーザの操作を受け付ける入力装置であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。
【0029】
表示部２４は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等である。
【0030】
処理部２１は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。
【0031】
ＭＰＵは、道路管制装置２の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムや各種データを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。
【0032】
そして、ＭＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部２２等に格納されたプログラムを実行する。処理部２１は、機能部として、取得部２１１と、生成部２１２と、表示制御部２１３と、を備える。
【0033】
取得部２１１は、道路機器１から道路管制に関する複数種類のイベント事象の情報を含む道路情報を取得する。
【0034】
生成部２１２は、道路情報をレイヤ別にマッピングする。情報のレイヤとしては、例えば、地図レイヤ、ＩＣ（Interchange）名称レイヤ、事故レイヤ、非常電話レイヤ、トンネル名称レイヤ、端末故障レイヤ、災害レイヤがある。そのうち、地図レイヤ、ＩＣ名称レイヤ、トンネル名称レイヤは予め記憶部２２に記憶されている。生成部２１２は、道路情報を事故レイヤ、非常電話レイヤ、端末故障レイヤ、災害レイヤにマッピングする。
【0035】
ここで、図２～図５、図６～図８を参照して、各レイヤについて説明する。
図２は、地図レイヤの模式図である。地図レイヤにおいて、線状の部分は道路である。なお、図２では図示を簡略化して道路を線で表現しているが、これに限定されず、上り道路と下り道路を別々に表現したり、あるいは、片側が複数車線の場合、その複数車線を表現したりしてもよい。小さい丸印の部分はインターチェンジである。大きい丸印の部分はジャンクションである。黒い矩形はトンネルである。
図２は、地図レイヤの模式図である。地図レイヤにおいて、線状の部分は道路である。なお、図２では図示を簡略化して道路を線で表現しているが、これに限定されず、上り道路と下り道路を別々に表現したり、あるいは、片側が複数車線の場合、その複数車線を表現したりしてもよい。小さい丸印の部分はインターチェンジである。大きい丸印の部分はジャンクションである。黒い矩形はトンネルである。
【0036】
図３は、ＩＣ名称レイヤの模式図である。ＩＣ名称レイヤにおいて、各インターチェンジに名称Ａ～Ｋが与えられている。
【0037】
図４は、事故レイヤの模式図である。生成部２１２は、取得部２１１によって道路機器１から取得した道路情報や、入力部２３が受け付けたユーザによる入力情報等に基づいて、この事故レイヤに事故の情報をマッピングする。図４の例では、事故レイヤに事故情報ＡＣ１と事故情報ＡＣ２がマッピングされている。
【0038】
図５は、非常電話レイヤの模式図である。生成部２１２は、取得部２１１によって道路機器１から取得された道路情報や、入力部２３が受け付けたユーザによる入力情報等に基づいて、この非常電話レイヤに非常電話による通報の情報をマッピングする。例えば、生成部２１２は、受信した非常電話の番号から地点を特定し、この非常電話レイヤに非常電話による通報の情報をマッピングする。図４の例では、非常電話レイヤに、非常電話着信中情報ＩＭ１と、非常電話通話中情報ＩＭ２と、非常電話転送中情報ＩＭ３と、がマッピングされている。
【0039】
図６は、トンネル名称レイヤの模式図である。トンネル名称レイヤにおいて、各トンネルに名称ＴＮ１、ＴＮ２が与えられている。
【0040】
図７は、端末故障レイヤの模式図である。生成部２１２は、取得部２１１によって道路機器１から取得された道路情報や、入力部２３が受け付けたユーザによる入力情報等に基づいて、この端末故障レイヤに端末故障の情報をマッピングする。図７の例では、端末故障レイヤに、端末故障情報ＴＥ１、ＴＥ２がマッピングされている。
【0041】
図８は、災害レイヤの模式図である。生成部２１２は、取得部２１１によって道路機器１から取得された道路情報や、入力部２３が受け付けたユーザによる入力情報等に基づいて、この災害レイヤに災害の情報をマッピングする。図８の例では、災害レイヤに、火災情報ＴＦと落石情報ＤＩがマッピングされている。
【0042】
図１に戻って、生成部２１２は、複数のレイヤを重ね合わせる処理を行うことによって、関連マップを生成する。生成部２１２は、例えば、事故処理関連マップを生成する。
図９は、事故処理関連マップの模式図である。生成部２１２は、地図レイヤ（図２）と、ＩＣ名称レイヤ（図３）と、事故レイヤ（図４）と、非常電話レイヤ（図５）と、を重ね合わせる処理を行うことによって、図９に示す事故処理関連マップを生成する。
図９は、事故処理関連マップの模式図である。生成部２１２は、地図レイヤ（図２）と、ＩＣ名称レイヤ（図３）と、事故レイヤ（図４）と、非常電話レイヤ（図５）と、を重ね合わせる処理を行うことによって、図９に示す事故処理関連マップを生成する。
【0043】
また、生成部２１２は、例えば、端末故障等関連マップを生成する。
図１０は、端末故障等関連マップの模式図である。生成部２１２は、地図レイヤ（図２）と、トンネル名称レイヤ（図６）と、端末故障レイヤ（図７）と、災害レイヤ（図８）と、を重ね合わせる処理を行うことによって、図９に示す事故処理関連マップを生成する。
図１０は、端末故障等関連マップの模式図である。生成部２１２は、地図レイヤ（図２）と、トンネル名称レイヤ（図６）と、端末故障レイヤ（図７）と、災害レイヤ（図８）と、を重ね合わせる処理を行うことによって、図９に示す事故処理関連マップを生成する。
【0044】
図１に戻って、表示制御部２１３は、表示機３ごとに、対応する種類のイベント事象を表示させる。表示機３は、道路管制の業務を行う管制員ごとに設けられる。表示機３は、例えば、管制員によって使用されるヘッドマウントディスプレイ（図１１の符号ＨＭ１、ＨＭ２）である。
【0045】
ここで、図１１は、実施形態におけるマップ表示の説明図である。例えば、表示制御部２１３は、業務ごとに１種類以上のイベント事象が対応付られた第１の対応情報を用いて、表示機３ごとに、表示機３を使用する管制員が担当する業務に対応する種類のイベント事象を表示させる。例えば、管制員Ａの管制業務が事故処理である場合、管制員Ａが装着するヘッドマウントディスプレイＨＭ１には事故処理関連マップ（図９）が表示される。なお、この事故処理関連マップ（図９）には、管制員Ａにとって不要な情報であるトンネル名称レイヤ（図６）、端末故障レイヤ（図７）、災害レイヤ（図８）の各情報は表示されない。したがって、管制員Ａは、ヘッドマウントディスプレイＨＭ１に表示される事故処理関連マップ（図９）を見ることで、自分にとって必要な情報を効率的に収集して事故処理の業務を迅速に遂行することができる。
【0046】
また、例えば、管制員Ｂの管制業務が端末故障等への対応である場合、管制員Ｂが装着するヘッドマウントディスプレイＨＭ２には端末故障等関連マップ（図１０）が表示される。なお、この端末故障等関連マップ（図１０）には、管制員Ｂにとって不要な情報であるＩＣ名称レイヤ（図３）、事故レイヤ（図４）、非常電話レイヤ（図５）の各情報は表示されない。したがって、管制員Ｂは、ヘッドマウントディスプレイＨＭ２に表示される端末故障等関連マップ（図１０）を見ることで、自分にとって必要な情報を効率的に収集して端末故障等への対応の業務を迅速に遂行することができる。
【0047】
また、表示制御部２１３は、表示機３ごとに１種類以上のイベント事象が対応付られた第２の対応情報を用いて、表示機３ごとに、表示機３に対応する種類のイベント事象を表示させるようにしてもよい（詳細は図１３で後述）。
【0048】
また、取得部２１１が所定の種類のイベント事象の情報を所定量以上取得した場合、表示制御部２１３は、負荷分散のために、当該種類のイベント事象に対応している表示機３だけでなく、当該種類のイベント事象に対応していない表示機３にも当該種類のイベント事象を表示させるようにしてもよい。つまり、例えば、交通事故が多く発生した場合、管制業務が事故処理である管制員の表示機３だけでなく、管制業務が端末故障等である管制員の表示機３にも、事故処理関連マップ（図９）を表示させるようにしてもよい。そうすれば、管制員同士での業務の助け合い等を効率良く行うことができる。
【0049】
また、表示制御部２１３は、管制員によって対処中のイベント事象を表示している表示機３に、さらに他のイベント事象を表示させるときは、イベント事象を対処していない他の管制員に対応する表示機３にも、当該他のイベント事象を表示させるようにしてもよい。そうすれば、管制員同士での業務の助け合い等を効率良く行うことができる。
【0050】
なお、管制員がイベント事象への対処を完了させた場合、あらかじめ設定したイベント事象のレイヤを表示機３に表示させ、次のイベント事象発生に備える。
【0051】
図１２は、実施形態の道路管制装置２における第１の処理を示すフローチャートである。第１の処理では、表示機３ごとに、その表示機３を使用する管制員の管制業務に対応した関連マップが表示される。
【0052】
まず、ステップＳ１において、取得部２１１は、道路機器１から道路情報を取得する。次に、ステップＳ２において、生成部２１２は、道路情報をレイヤ別にマッピングする。
【0053】
次に、ステップＳ３において、入力部２３は、ユーザによる管制員ごとの業務内容の入力を受け付ける。
【0054】
次に、ステップＳ４において、処理部２１は、所定の管制員について、管制業務が事故処理業務か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６に進む。
【0055】
【0056】
ステップＳ６において、処理部２１は、その管制員について、管制業務が端末故障等業務か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ８に進む。
【0057】
ステップＳ７において、生成部２１２は端末故障等関連マップ（図１０）を生成し、表示制御部２１３は、その管制員が装着するヘッドマウントディスプレイ（表示機３）に端末故障等関連マップ（図１０）を表示させる。
【0058】
ステップＳ８において、生成部２１２は全レイヤマップ（図２～図８の全レイヤを重ね合わせたマップ）を生成し、表示制御部２１３はその管制員が装着するヘッドマウントディスプレイ（表示機３）に全レイヤマップを表示させる。なお、ステップＳ４～Ｓ８の処理を、すべての管制員の表示機３に関して行う。
【0059】
図１３は、実施形態の道路管制装置における第２の処理を示すフローチャートである。第２の処理では、表示機３ごとに、予め指定された関連マップが表示される。
【0060】
まず、ステップＳ１とステップＳ２は、図１２の場合と同様である。ステップＳ２の後、ステップＳ１１において、処理部２１は、所定の管制員の表示機３について、予め指定された表示（関連マップ）が事故処理関連マップか端末故障等関連マップのいずれであるを判定し、事故処理関連マップの場合はステップＳ１２に進み、端末故障等関連マップの場合はステップＳ１３に進む。
【0061】
【0062】
ステップＳ１３において、生成部２１２は端末故障等関連マップ（図１０）を生成し、表示制御部２１３は、その管制員が装着するヘッドマウントディスプレイ（表示機３）に端末故障等関連マップ（図１０）を表示させる。なお、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理を、すべての管制員の表示機３に関して行う。
【0063】
このように、本実施形態の道路管制装置２によれば、道路管制の業務を行う管制員が使用する表示機３ごとに、対応する種類のイベント事象（関連マップ）を表示させることで、各管制員に対して必要な情報を効率的に表示することができる。
【0064】
具体的には、例えば、管制業務とイベント事象が対応付られた第１の対応情報を用いることで、表示機３に、その管制員にとって必要なイベント事象（関連マップ）を表示させることができる。
【0065】
また、例えば、表示機３とイベント事象が対応付られた第２の対応情報を用いることで、表示機３に、その管制員にとって必要なイベント事象（関連マップ）を表示させることができる。
【0066】
また、所定の種類のイベント事象の情報が所定量以上取得された場合、複数の表示機３に当該種類のイベント事象を表示させることで、負荷分散を図ることができ、管制員同士での業務の助け合い等を効率良く行うことができる。
【0067】
また、管制員によって対処中のイベント事象を表示している表示機３にさらに他のイベント事象を表示させるときは、イベント事象を対処していない他の管制員に対応する表示機３にも当該他のイベント事象を表示させることで、管制員同士での業務の助け合い等を効率良く行うことができる。
【0068】
また、表示機３としてヘッドマウントディスプレイを使用することで、大型ディスプレイを拡張する場合に比べて、大幅にコストダウンできる。また、道路管制センタ以外の場所（例えば管制員の自宅等）でも管制業務を行うことができる。
【0069】
なお、本実施形態の道路管制装置２で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の道路管制装置２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0070】
さらに、本実施形態の道路管制装置２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の道路管制装置２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0071】
本実施形態の道路管制装置２で実行されるプログラムは、上述した処理部２１における各部２１１～２１３を含むモジュール構成となっている。つまり、ＣＰＵが上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより、各部２１１～２１３が主記憶装置上にロードされる。
【0072】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0073】
例えば、対象の道路は、高速道路に限定されず、一般道路等の他の道路であってもよい。
【0074】
また、表示機３は、ヘッドマウントディスプレイに限定されず、管制員ごとの個別のＰＣやスマートフォン等の表示機能付装置であってもよい。
【0075】
また、情報のレイヤは、上述の例に限定されず、例えば、車両の渋滞の度合いや交通規制の有無の情報を有するレイヤや、巡回車や作業車の位置を示す情報を有するレイヤなどの他のレイヤを用いてもよい。
【符号の説明】
【0076】
１…道路機器、２…道路管制装置、３…表示機、２１…処理部、２２…記憶部、２３…入力部、２４…表示部、２１１…取得部、２１２…生成部、２１３…表示制御部、Ｓ…道路管制システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】