特許 7381657 プロセス制御ハードウェアをコミッショニングするための方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-07

(45)【発行日】2023-11-15

(54)【発明の名称】プロセス制御ハードウェアをコミッショニングするための方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/042 20060101AFI20231108BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

G05B19/042

G05B23/02 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022085371

(22)【出願日】2022-05-25

(62)【分割の表示】P 2017197574の分割

【原出願日】2017-10-11

(65)【公開番号】P2022110153

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2022-06-24

(31)【優先権主張番号】15/291,200

(32)【優先日】2016-10-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】512132022

【氏名又は名称】フィッシャー－ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ラリー オー． ユント

(72)【発明者】

【氏名】ゲーリー ケー． ロウ

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３９２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００４３３７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０４２

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングする方法であって、
プロセスプラントの１つ以上のプロセス制御装置の個々の携帯型コンピューティング装置において、前記個々のプロセス制御装置のインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを含む前記個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることであって、前記１つ以上のプロセス制御装置のうちの少なくともいくつかが、通信可能に接続されて、前記プロセスプラント内でランタイム中にプロセスを制御するように動作する、ことと、
前記１つ以上のプロセス制御装置のうちの第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループの無給電コンポーネントの特定に応答して、前記コンポーネントが依然として前記無給電状態である間に、前記携帯型コンピューティング装置によって、無線リンクを介して前記コンポーネントに前記第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送することであって、前記コミッショニングデータが、前記第１のプロセス制御装置のコミッショニングに用いられる、ことと、
前記第１のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを前記コンポーネントからデータベースに転送し、前記プロセスプラントのフィールド環境内のデータを、前記プロセスプラントのバックエンド環境内のデータと同期させる、こと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記個々のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを得ることが、前記個々のプロセス制御装置を示すタグ、前記個々のプロセス制御装置に関する説明、または前記個々のプロセス制御装置のメーカ及びモデル情報のうちの少なくとも１つを得ることをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることが、
前記携帯型コンピューティング装置によって、前記個々のプロセス制御装置において光データを取り込むことであって、前記光データが、前記個々のプロセス制御装置のインジケータを含む、ことを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のプロセス制御装置が含まれる前記プロセス制御ループの前記コンポーネントが、Ｉ／Ｏキャビネット内に収容されたＩ／Ｏ装置を備え、前記第１のプロセス制御装置
の前記コミッショニングデータを得ることが、前記Ｉ／Ｏキャビネット内部の前記Ｉ／Ｏ装置を位置付けるためのバンク及び／またはスロットの表示を得ることを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記Ｉ／Ｏ装置が、前記Ｉ／Ｏキャビネット内部の前記Ｉ／Ｏ装置の場所を、前記コミッショニングデータに含まれる前記バンクまたはスロットと比較することによって、前記Ｉ／Ｏ装置が前記Ｉ／Ｏキャビネット内部の適切な場所に配置されていることを検証する、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記コミッショニングデータを前記コンポーネントに転送することが、前記コミッショニングデータを、前記コンポーネントのメモリに記憶するために、前記コンポーネントの近距離無線通信（ＮＦＣ）ユニットに転送することを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記携帯型コンピューティング装置において、前記コンポーネントから、前記第１のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを受信することと、
前記携帯型コンピューティング装置によって、前記コミッショニングデータに含まれる装置タグが、前記第１のプロセス制御装置を示すタグに合致することを検証することと、をさらに含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記携帯型コンピューティング装置が前記コンポーネントのしきい値距離以内にあることを検出すると、前記携帯型コンピューティング装置によって、前記コミッショニングデータを前記コンポーネントに自動転送することをさらに含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

前記携帯型コンピューティング装置によって、前記プロセスプラント内の前記１つ以上のプロセス制御装置の各々の表示を表示することであって、前記各々の表示が、前記個々のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを含む、ことと、
前記携帯型コンピューティング装置において、前記第１のプロセス制御装置の表示の選択を受信することと、
をさらに含み、
前記第１のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを前記コンポーネントに転送することが、前記第１のプロセス制御装置の前記表示の前記選択を受信すると、前記第１のプロセス制御装置の前記コミッショニングデータを前記コンポーネントに転送することを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項10】

プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするための携帯型コンピューティング装置であって、前記携帯型コンピューティング装置が、
１つ以上のプロセッサと、
通信ユニットと、
前記１つ以上のプロセッサ及び前記通信ユニットに結合された非一時的コンピュータ可読媒体であって命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記携帯型コンピューティング装置に、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、
携帯型コンピューティング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概してプロセスプラント及びプロセス制御システムに関し、より具体的には、装置の電源がオフである間の、フィールド装置及び／または他のプロセス制御装置のスマートコミッショニングに関する。

【背景技術】

【0002】

物理的素材または製品を製造し、精製、改造、生成、または生産するために化学、石油、工業または他のプロセスプラントで用いられるような分散型プロセス制御システムは、通常はアナログバス、デジタルバス、または複合アナログ／デジタルバスを介して、または無線通信リンクまたはネットワークを介して、１つ以上のフィールド装置に通信可能に結合された１つ以上のプロセスコントローラを含む。フィールド装置は、例えばバルブ、バルブポジショナ、スイッチ及びトランスミッタ（例えば、温度センサ、圧力センサ、レベルセンサ、及び流量センサ）であり得、プロセス環境内に位置付けられ、概して、バルブの開閉、温度または圧力等のプロセス及び／または環境パラメータの測定等の物理的またはプロセス制御機能を行って、プロセスプラントまたはシステム内で実行する１つ以上のプロセスを制御する。また、スマートフィールド装置、例えば周知のフィールドバスプロトコルに準拠するフィールド装置は、制御演算、警報機能、及びコントローラ内部で一般的に実施される他の制御機能も行い得る。同様に一般にプラント環境内部に位置付けられるプロセスコントローラは、フィールド装置によってなされたプロセス測定の値を示す信号及び／またはフィールド装置に関する他の情報を受信して、例えば、プロセス制御決定を行う異なる制御モジュールを走らせるコントローラアプリケーションを実行させ、受信された情報に基づいて制御信号を生成し、フィールド装置、例えばＨＡＲＴ（登録商標）、無線ＨＡＲＴ（登録商標）、及びＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバスフィールド装置で行われる制御モジュールまたはブロックに連携させる。コントローラ内の制御モジュールは、通信ラインまたはリンクを経由してフィールド装置に制御信号を送り、それによってプロセスプラントまたはシステムの少なくとも一部の動作を制御する、例えばプラントまたはシステム内部で走らせるかまたは実行する１つ以上の工業用プロセスの少なくとも一部を制御する。例えば、コントローラ及びフィールド装置は、プロセスプラントまたはシステムによって制御されるプロセスの少なくとも一部を制御する。Ｉ／Ｏ装置は、通常はプラント環境内部にも位置付けられ、通常は、コントローラと１つ以上のフィールド装置との間に配設され、例えば電気信号をデジタル値に変換することによって、それらの間での通信を可能にし、逆の場合も同様である。本明細書で利用される場合、フィールド装置及びコントローラは、概して「プロセス制御装置」と称される。

【0003】

フィールド装置及びコントローラからの情報は、普通は、データハイウェイまたは通信ネットワークを経由して、通常は制御室内またはより過酷なプラント環境から離れた他の場所に配置された１つ以上の他のハードウェア装置、例えばオペレータワークステーション、パーソナルコンピュータまたはコンピューティング装置、データヒストリアン、レポートジェネレータ、集中データベース、または他の集中管理コンピューティング装置に利用可能にされる。これらのハードウェア装置の各々は、通常は、プロセスプラント全体にわたるか、またはプロセスプラントの一部にわたる集中型である。これらのハードウェア装置は、例えば、オペレータが、プロセスを制御すること及び／またはプロセスプラントを動作させることに関する機能、例えばプロセス制御ルーチンの設定を変更すること、コントローラまたはフィールド装置内部の制御モジュールの動作を修正すること、プロセスの現在の状態を閲覧すること、フィールド装置及びコントローラによって生成された警告を閲覧すること、作業員を訓練するかまたはプロセス制御ソフトウェアを試験する目的の
ためにプロセスの動作をシミュレートすること、構成データベースを維持し更新すること等を行うことを可能にし得るアプリケーションを走らせる。ハードウェア装置、コントローラ及びフィールド装置によって利用されるデータハイウェイは、有線通信パス、無線通信パス、または有線通信パス及び無線通信パスの組み合わせを含み得る。

【0004】

一例として、Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔによって販売されているＤｅｌｔａＶ（商標）制御システムは、プロセスプラント内部の多様な場所に位置付けられた異なる装置の内部に記憶され、それらによって実行される複数のアプリケーションを含む。構成アプリケーションは、１つ以上のワークステーションまたはコンピューティング装置に常駐し、ユーザがプロセス制御モジュールを作成するかまたは変更し、データハイウェイを介して、これらのプロセス制御モジュールを専用の分散型コントローラにダウンロードすることを可能にする。通常、これらの制御モジュールは、通信可能に相互接続された機能ブロックで構成され、これらは、それらに対する入力に基づいて制御スキーム内の機能を行い、制御スキーム内部の他の機能ブロックに出力を提供する、オブジェクト指向プログラミングプロトコル内のオブジェクトである。また、構成アプリケーションは、構成設計者が、閲覧アプリケーションによって用いられてオペレータにデータを表示し、オペレータがプロセス制御ルーチン内部の設定、例えば設定点を変更することを可能にするオペレータインターフェースを作成または変更することを可能にし得る。各専用コントローラ及び、いくつかのケースでは、１つ以上のフィールド装置は、それ等に割り当てられてダウンロードされた制御モジュールを走らせて、実際のプロセス制御機能性を実施する個々のコントローラアプリケーションを記憶し実行する。閲覧アプリケーションは、１つ以上のオペレータワークステーション上で（または、オペレータワークステーション及びデータハイウェイと通信接続している１つ以上のリモートコンピューティング装置上で）実行され、データハイウェイを介してコントローラアプリケーションからデータを受信し、ユーザインターフェースを用いてこのデータをプロセス制御システム設計者、オペレータ、またはユーザに表示し得、任意の数の異なるビュー、例えばオペレータ用ビュー、エンジニア用ビュー、技術者用ビュー等を提供し得る。データヒストリアンアプリケーションは、通常は、データハイウェイをわたって提供されたデータのいくつかまたはすべてを収集し記憶するデータヒストリアン装置に記憶され、それによって実行され、一方で構成データベースアプリケーションは、データハイウェイに取り付けられたよりさらなるコンピュータにおいて走り、現在のプロセス制御ルーチン構成及びそれに関連付けられたデータを記憶し得る。代替的に、構成データベースは、構成アプリケーションと同じワークステーション内に位置付けられ得る。

【0005】

概して、プロセスプラントまたはシステムのコミッショニングは、プラントまたはシステムの種々のコンポーネントを、システムまたはプラントが意図されたように動作することができる点まで導くことを包含する。コミッショニングは、込み入った複雑なプロセスである。例えば、コミッショニングは、設置されたプロセス制御装置（例えば、フィールド装置）及びその接続の識別情報を確認すること、プロセス制御システムまたはプラント内部のプロセス制御装置を一意に識別するタグを判定し提供すること、パラメータの初期値、限界点等を設定するかまたは構成すること、装置に提供された信号を操作することによって、装置の設置の正当性を検証すること、プラント内部に組み込まれる装置の実際の物理的接続を示すためのアズビルトＩ／Ｏリストを生成すること等の処置または作業を含み得る。いくつかのコミッショニングタスクについては、ユーザは、コミッショニングツール（例えば、ハンドヘルドまたは携帯型コンピューティング装置）を、目標のプロセス制御装置またはループでローカルに利用し得る。いくつかのコミッショニングタスクは、プロセス制御システムのオペレータインターフェースで、例えば、プロセスプラントのバックエンド環境内に含まれるオペレータワークステーションのオペレータインターフェースで行われてもよい。

【0006】

通常、プロセスプラントのコミッショニングは、プロセスプラントのフィールド環境内で設置され、セットアップされ、及び相互接続される物理的装置、接続、配線等を必要とする。プラントのバックエンド環境において（例えば、通常は制御室内またはプラントのより過酷なフィールド環境から離れた他の場所に配置されたオペレータワークステーション、パーソナルコンピュータまたはコンピューティング装置、集中データベース、構成ツール等の集中管理コンピューティング装置において）、種々の装置、それらの構成、及びそれらの相互接続を特に特定及び／または指定するデータが、統合されるか、検証されるかまたはコミッショニングされて、記憶される。このように、物理的ハードウェアが設置され構成された後、識別情報、論理命令、及び他の命令及び／またはデータが、フィールド環境内に配設された種々の装置にダウンロードされるか、さもなければ提供され、それによって、種々の装置が他の装置と通信することが可能であるようにされる。

【0007】

当然ながら、バックエンド環境で行われるコミッショニング処置に加えて、コミッショニング処置または作業は、フィールド環境における物理装置及び論理装置の両方の接続及び動作の正当性を、個別及び一体的の両方で検証することをさらに行う。例えば、フィールド装置は、物理的に設置され、例えば電源オン、電源オフ等を個別に検証され得る。そして、フィールド装置の一部は、コミッショニングツール物理的に接続され得、それを介して擬似信号がフィールド装置に送信され得、種々の擬似信号に応答したフィールド装置の挙動が試験され得る。同様に、通信ポートがコミッショニングされるフィールド装置は、最終的には端子台に物理的に接続され得、端子台とフィールド装置との間の実際の通信が試験され得る。通常、フィールド環境内のフィールド装置及び／または他のコンポーネントのコミッショニングは、コンポーネント識別の認識、及びいくつかのケースでは、コンポーネント相互接続の認識を必要とし、それによって、試験信号及び応答が、フィールド装置及び他のループコンポーネント間で通信されることができ、結果として得られる挙動が検証されるようにされる。現在周知のコミッショニング技術では、そのような識別及び相互接続の認識またはデータは、概して、バックエンド環境によってフィールド環境内のコンポーネントに提供される。例えば、バックエンド環境は、制御モジュールで用いられるフィールド装置タグを、リブプラントオペレーション中に制御モジュールによって制御されるフィールド装置にダウンロードする。

【0008】

最終的に、プロセス制御ループの種々のコンポーネント及び部分が、個々にコミッショニングされるか、チェックされるか、または試験された後、全ループ自体が、コミッショニングされ、チェックされ、及び／または「ループ試験」等の試験をされる。通常、ループ試験は、種々の入力または条件に応答した、及び／または種々の状況でのループの挙動を試験することを包含する。バックエンド環境内のオペレータは、フィールド環境内のオペレータと連係して、種々の入力を入力し、及び／またはプロセス制御ループにおける種々の条件及び／または状態を生成し、結果として生じる挙動及び／または測定値は、それらの許容可能な目標値及び／または範囲の遵守の水準を検査される。

【発明の概要】

【0009】

本明細書において、コミッショニングのための技術、システム、機器、コンポーネント、装置、及び方法が開示される。上述の技術、システム、機器、コンポーネント、装置、及び方法は、工業用プロセス制御システム、環境、及び／またはプラントに適用され得、これらは、本明細書では区別なく「工業用制御」、「プロセス制御」、または「プロセス」システム、環境、及び／またはプラントと称される。通常、そのようなシステム及びプラントは、物理的素材または製品を製造し、精製し、改造し、生成し、または生産するように動作する１つ以上のプロセスの制御を分散型で提供する。

【0010】

プロセス制御システム及び／またはプラントのスマートコミッショニングは、コミッショニングプロセスの少なくともいくつかの部分がローカルに、自動的に、及び／または分
散的に行われることを考慮している種々の技術、システム、機器、コンポーネント、及び／または方法を含み、それによって、プロセスプラントの装置及び／または他の部分が、全体としてプラントまたはシステムに組み入れられるかまたは統合される前に、装置の電源がオンにされる前に、部分的または全体的にコミッショニングされ得る。スマートコミッショニングは、例えば、プロセス制御システムの種々の部分が、プロセスプラントの常駐場所または現場で一つにまとめられ統合される前に、異なる地理的場所で（例えば、異なる「モッドヤード」で）構築され少なくとも部分的にコミッショニングされることを可能にする。ある意味では、スマートコミッショニングは、並行したコミッショニング作業及び処置が行われることを考慮している。

【0011】

例えば、スマートコミッショニングは、いくつかの（大部分ではなく）コミッショニング作業及び／または処置が、フィールド環境内で、及びプロセスプラントのバックエンド環境内で独立して（そして実際には、所望であれば平行して）行われることを考慮している。フィールド環境内に組み込まれる設計及びエンジニアリングのコミッショニングは、もはや機能設計、エンジニアリング、及びバックエンド環境で行われているコミッショニングの進行（及び完了）に依存しない。このように、フィールド環境の物理的コンポーネントのローカルなコミッショニング作業は、バックエンド環境の機能的または論理的コンポーネントのコミッショニングを独立して行うことを可能にし、逆もまた同様である。すなわち、フィールド環境かまたはバックエンド環境のいずれかにおけるコミッショニング作業及び処置のうちの少なくともいくつかの部分は、フィールド環境及びバックエンド環境が接続解除されている間に行われ得る。また、フィールド環境におけるコミッショニング作業及び処置のうちの少なくともいくつかの部分は、フィールド環境内の装置の電源がオンにされる前に行われ得る。

【0012】

結果として、スマートコミッショニングが、プロセスプラントのフィールド環境内で行われる物理的設計及びエンジニアリングが、プロセスプラントのバックエンド環境で行われる機能的設計及びエンジニアリングとは無関係に続行されることを考慮しているため、バックエンドとフィールドとの間のコミッショニングスケジュールの依存関係が低減され、プロセスプラントをコミッショニングするために必要とされる総カレンダー時間もまた低減される。このように、スマートコミッショニングは、コミッショニングプロセスを全体として最適化し、時間及び作業員資源の両方で著しく低減させ、したがって、コストを著しく低減させる。

【0013】

本開示の技術の一実施形態は、プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするための方法である。本方法は、携帯型コンピューティング装置上で実行され、プロセスプラントの１つ以上のプロセス制御装置ごとに、個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることを含む。１つ以上のプロセス制御装置のうちの少なくともいくつかは、通信可能に接続されて、プロセスプラント内でランタイム中にプロセスを制御するように動作するかまたはそのように意図される。本方法は、１つ以上のプロセス制御装置のうちの第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループの無給電コンポーネントの特定に応答して、コンポーネントが依然として前記無給電状態である間に、無線リンクを介してコンポーネントに第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送することを含み、コミッショニングデータは、第１のプロセス制御装置のコミッショニングに用いられる。

【0014】

これらの技術の別の実施形態は、プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするために用いられる携帯型コンピューティング装置である。携帯型コンピューティング装置は、１つ以上のプロセッサと、通信ユニットと、実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読メモリとを含む。命令は、１つ以上のプロセッサによって実行され、携帯型コンピューティング装置に、プロセスプラントの１つ以上のプロセス制御装置の
各々に対して、個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることを行わせる。１つ以上のプロセス制御装置のうちの少なくともいくつかは、通信可能に接続されて、プロセスプラント内でランタイム中にプロセスを制御するように動作するかまたはそのように意図される。本実行可能命令は、１つ以上のプロセス制御装置のうちの第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループの無給電コンポーネントの特定に応答して、コンポーネントが依然として前記無給電状態である間に、携帯型コンピューティング装置に、通信ユニットを介してコンポーネントに第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送させ、コミッショニングデータは、第１のプロセス制御装置のコミッショニングに用いられる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本明細書に記載されたスマートコミッショニング技術を利用することによって、その少なくとも一部がコミッショニングされ得るプロセスプラントの一例を図示するブロック図を図で示す。

【図2A】図１のプロセスプラント内に含まれ得、スマートコミッショニング技術を用いて少なくとも部分的にコミッショニングされ得るループの２つの例のブロック図を含む。

【図2B】図１のプロセスプラント内に含まれ得る電子マーシャリングブロックまたは機器のアーキテクチャの一例を図示する。

【図3】プロセスプラント内の装置をコミッショニングするためのデータを図で示す、携帯型コンピューティング装置上の画面表示の一例を図示する。

【図4】プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするための代表的な方法を表すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

プロセスプラントにコミッショニングするために、携帯型コンピューティング装置、例えばコミッショニングツールは、プロセスプラント内のプロセス制御装置の各々のコミッショニングデータを得る。コミッショニングデータは、プロセス制御装置の一意の識別子であるプロセス制御装置用の装置タグ（例えば、ＡＡ－１等のモデル及び／またはシリアルナンバー）、プロセス制御装置と通信するためのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス、プロセス制御装置に関する説明、プロセス制御装置のメーカ及びモデル情報、プロセス制御装置と同じプロセス制御ループ内部のコンポーネントに配置する／位置付けるためのバンク及び／またはスロット、またはプロセス制御装置をコミッショニングするための任意の他の好適なデータを含み得る。いくつかの実施形態では、プロセス制御装置は、無給電状態にあってもよい。無給電プロセス制御装置がプロセスプラント内部で特定されると、携帯型コンピューティング装置は、無線通信リンクを介して、プロセス制御装置にコミッショニングデータを転送する。例えば、携帯型コンピューティング装置及びプロセス制御装置は、コミッショニングデータを含むＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を送受信するための無線自動識別（ＲＦＩＤ）／近距離無線通信（ＮＦＣ）ユニットを各々有し得る。ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号は、プロセス制御装置においてＲＦＩＤ／ＮＦＣユニット励起して、それによって、プロセス制御装置が、以前として無給電状態である間に、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を受信するようにされる。

【0017】

他の実施形態では、プロセス制御装置と同じプロセス制御ループ内部のコンポーネントは、無給電状態にある。コンポーネントが、プロセスプラント内部で特定されると、携帯型コンピューティング装置は、プロセス制御装置のコミッショニングデータを、無線通信リンクを介してコンポーネントに転送する。例えば、携帯型コンピューティング装置及びコンポーネントは、プロセス制御装置のコミッショニングデータを含むＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を送受信するためのＲＦＩＤ／ＮＦＣユニットを有し得る。ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号は、コンポーネントにおいてＲＦＩＤ／ＮＦＣユニットを励起し、それによって、コンポー
ネントが、以前として無給電状態にある間にＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を受信するようにする。いくつかのシナリオでは、コンポーネントは、プロセス制御装置自体である。

【0018】

典型的なシナリオでは、プラントオペレータは、携帯型コンピューティング装置上でプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることによって、プロセスプラント内部のプロセス制御装置をコミッショニングする。例えば、オペレータは、バーコードをスキャンするか、またはプロセス制御装置上のラベルの画像をキャプチャして、コミッショニングデータを得る。そして、オペレータは、プロセス制御装置と同じプロセス制御ループ内部のコンポーネント（プロセス制御装置自体であってもよい）に携帯型コンピューティング装置をタップして、コンポーネントにコミッショニングデータを（例えば、コンポーネントのしきい値通信範囲内に携帯型コンピューティング装置を配置することによって）転送する。オペレータは、これらのステップをプロセス制御装置ごとに繰り返して、プロセスプラント全体をコミッショニングし得る。いくつかのシナリオでは、プロセス制御装置に対応するコンポーネントの各々が、（以下により詳細に記載される通り）同じハウジング内に位置付けられ得る。したがって、オペレータは、同じハウジング内部のコンポーネントに携帯型コンピューティング装置をタップすることによって、いくつものプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送し得る。このように、オペレータは、プロセス制御装置をコミッショニングするために、プロセスプラント全体にわたっていくつもの領域を移動する必要がなく、単一の場所から、大半でなくともいくつかのコミッショニングを行うことができる。

【0019】

上述のように、オンライン時に、１つ以上の工業用プロセスをリアルタイムで制御するように動作するプロセスプラント、プロセス制御システム、またはプロセス制御環境は、本明細書に記載された新規なスマートコミッショニング技術、システム、機器、コンポーネント、装置、及び／または方法のうち１つ以上を利用してコミッショニングされ得る。プロセスプラントは、オンライン時にコミッショニングされて動作すると、その内部に、プロセス制御システムと協調して物理的機能（例えば、バルブの開閉、温度、圧力、及び／または他のプロセス及び／または環境パラメータの測定等）を行い、プロセスプラント内部で実行される１つ以上のプロセスを制御する１つ以上の有線または無線プロセス制御装置、コンポーネント、またはエレメントを含み得る。プロセスプラント及び／またはプロセス制御システムは、例えば１つ以上の有線通信ネットワーク、及び／１つ以上の無線通信ネットワークを含み得る。プロセスプラントまたは制御システムは、集中型データベース、例えば連続、バッチ、資産管理、ヒストリアン、及び他のタイプのデータベースを含み得る。

【0020】

例示のために、図１は、コミッショニングされたプロセスプラント、プロセス制御システム、またはプロセス制御環境５の一例のブロック図であり、その少なくとも一部が、本明細書に記載されたスマートコミッショニング技術のうち任意の１つ以上を用いることによってコミッショニングされている。プロセスプラント５は、フィールド装置によってなされたプロセス測定値を示す信号を受信し、この情報を処理して制御ルーチンを実施し、有線または無線プロセス制御通信リンクまたはネットワークを経由して他のフィールド装置に送られて、プラント５内のプロセスの動作を制御する制御信号を生成する１つ以上のプロセスコントローラを含む。通常、少なくとも１つのフィールド装置は、プロセスの動作を制御するための物理的機能（例えば、バルブの開閉、温度の上昇または下降等）を行い、いくつかのタイプのフィールド装置は、Ｉ／Ｏ装置を用いることによってコントローラと通信する。プロセスコントローラ、フィールド装置、及びＩ／Ｏ装置は、有線または無線であってもよく、及び任意の数及び組み合わせの有線及び無線プロセスコントローラ、フィールド装置及びＩ／Ｏ装置が、プロセスプラント環境またはシステム５内に含まれてもよい。

【0021】

例えば、図１は、入出力（Ｉ／Ｏ）カード２６及び２８を介して有線フィールド装置１５～２２に通信可能に接続され、無線フィールド装置４０～４６を介して、無線ゲートウェイ３５及びプロセス制御データハイウェイまたはバックボーン１０に通信可能に接続された（１つ以上の有線及び／または無線通信リンクを含んでもよく、例えばイーサネットプロトコル等の任意の所望のまたは好適なまたは通信プロトコルを用いて実施され得る）プロセスコントローラ１１を図示する。一実施形態では、コントローラ１１は、バックボーン１０以外の１つ以上の通信ネットワークを用いて、例えば１つ以上の通信プロトコル、例えばＷｉ－Ｆｉまたは他のＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークプロトコル、移動通信プロトコル（例えばＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ、または他のＩＴＵ－Ｒ互換のプロトコル）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＨＡＲＴ（登録商標）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバス等をサポートする任意の数の他の有線または無線通信リンクを用いることによって、無線ゲートウェイ３５に通信可能に接続される。

【0022】

コントローラ１１は、例として、Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔによって販売されているＤｅｌｔａＶ（商標）コントローラであってもよく、フィールド装置１５～２２及び４０～４６のうちの少なくともいくつかを用いたバッチ処理または連続処理を実施するように動作し得る。一実施形態では、プロセス制御データハイウェイ１０に通信可能に接続されることに加えて、コントローラ１１はさらに、例えば、標準的な４－２０ｍＡ装置、Ｉ／Ｏカード２６、２８と関連する任意の所望のハードウェア及びソフトウェア、及び／または任意のスマート通信プロトコル、例えばＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバスプロトコル、ＨＡＲＴ（登録商標）プロトコル、無線ＨＡＲＴ（登録商標）プロトコル等を用いて、フィールド装置１５～２２及び４０～４６のうちの少なくともいくつかに通信可能に接続される。図１では、コントローラ１１、フィールド装置１５～２２及びＩ／Ｏカード２６、２８は、有線装置であり、フィールド装置４０～４６は、無線フィールド装置である。当然ながら、有線フィールド装置１５～２２及び無線フィールド装置４０～４６は、任意の他の所望の規格またはプロトコル、例えば、今後開発される任意の規格またはプロトコルを含む任意の有線または無線プロトコルに準拠することができる。

【0023】

図１のプロセスコントローラ１１は、１つ以上のプロセス制御ルーチン３８（例えば、メモリ３２に記憶されている）を実施するかまたは監督するプロセッサ３０を含む。プロセッサ３０は、フィールド装置１５～２２及び４０～４６と、及びコントローラ１１に通信可能に接続された他のプロセス制御装置と通信するように構成される。本明細書に記載されたあらゆる制御ルーチンまたはモジュールは、そのように所望される場合、異なるコントローラまたは他の装置によって実施されるかまたは実行されるそのパーツを有していてもよいことに留意すべきである。同じように、本明細書に記載された、プロセス制御システム５内部で実施される制御ルーチンまたはモジュール３８は、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア等を含む、任意の形式を取ってもよい。制御ルーチンは、任意の所望のソフトウェアフォーマット、例えばオブジェクト指向プログラミング、ラダー論理、シーケンシャルファンクションチャート、機能ブロック図を用いて、または任意の他のソフトウェアプログラミング言語または設計パラダイムを用いて、実施されてもよい。制御ルーチン３８は、任意の所望のタイプのメモリ３２、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に記憶されてもよい。同じように、制御ルーチン３８は、例えば、１つ以上のＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または任意の他のハードウェアまたはファームウェア要素にハードコードされてもよい。このように、コントローラ１１は、制御ストラテジまたは制御ルーチンを、任意の所望の方法で実施するように構成され得る。

【0024】

いくつかの実施形態では、コントローラ１１は、一般に機能ブロックと称されるものを
用いて制御ストラテジを実施し、この場合、各機能ブロックは、全制御ルーチンのオブジェクトまたは他の部分（例えば、サブルーチン）であり、他の機能ブロックと（リンクと呼ばれる通信を介して）協働して、プロセス制御システム５内部のプロセス制御ループを構築する。制御ベースの機能ブロックは、通常、トランスミッタ、センサまたは他のプロセスパラメータ測定装置等に関連する入力機能か、ＰＩＤ、ファジー論理等の制御を行う制御ルーチンに関連するもの等の制御機能か、またはバルブ等のいくつかの装置の動作を制御して、プロセス制御システム５内部のいくつかの物理的機能を行う出力機能かのうち１つを行う。当然ながら、ハイブリッド及び他のタイプの機能ブロックが存在する。機能ブロックは、コントローラ１１に記憶され、それによって実行されてもよく、これは、これらの機能ブロックが標準的な４－２０ｍＡ装置及びいくつかのタイプのスマートフィールド装置、例えばＨＡＲＴ（登録商標）装置のために用いられるかまたはそれらと関連している場合のケースであり、またはフィールド装置自体に記憶され、それによって実施されてもよく、これは、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバス装置のケースである可能性がある。コントローラ１１は、１つ以上の制御ループを実施し得、かつ機能ブロックのうちの１つ以上を実行することによって行われ得る１つ以上の制御ルーチン３８を含み得る。

【0025】

有線フィールド装置１５～２２は、例えばセンサ、バルブ、トランスミッタ、ポジショナ等の任意のタイプの装置であってもよく、一方でＩ／Ｏカード２６及び２８は、任意の所望の通信またはコントローラプロトコルに準拠した任意のタイプのＩ／Ｏ装置であってもよい。図１では、フィールド装置１５～１８は、アナログ回線またはアナログ及びデジタル複合回線を経由してＩ／Ｏカード２６（本明細書では「非スマート」または「ダム」装置とも称される）と通信する標準的な４－２０ｍＡ装置またはＨＡＲＴ（登録商標）装置であり、一方でフィールド装置１９～２２は、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバス通信プロトコルを用いて、デジタルバスを経由してＩ／Ｏカード２８と通信するスマート装置、例えばＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ（登録商標）フィールドバスフィールド装置である。しかし、いくつかの実施形態では、有線フィールド装置１５、１６及び１８～２１のうちの少なくともいくつか及び／またはＩ／Ｏカード２６、２８のうちの少なくともいくつかが、プロセス制御データハイウェイ１０を用いて、及び／または他の好適な制御システムプロトコル（例えばＰｒｏｆｉｂｕｓ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎフィールドバス、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、Ｍｏｄｂｕｓ、ＨＡＲＴ等）を用いることによって、コントローラ１１と付加的にまたは代替的に通信する。

【0026】

図１では、無線フィールド装置４０～４６は、無線プロセス制御通信ネットワーク７０を介して、無線プロトコル、例えば無線ＨＡＲＴ（登録商標）プロトコルを用いて通信する。そのような無線フィールド装置４０～４６は、（無線プロトコルまたは別の無線プロトコル等を用いて）無線通信するようにさらに構成される無線ネットワーク７０の１つ以上の他の装置またはノードと直接通信し得る。無線通信するように構成されない１つ以上の他のノードと通信するために、無線フィールド装置４０～４６は、プロセス制御データハイウェイ１０に、または別のプロセス制御通信ネットワークに接続された無線ゲートウェイ３５を利用してもよい。無線ゲートウェイ３５は、無線通信ネットワーク７０の種々の無線装置４０～５８へのアクセスを提供する。特に、無線ゲートウェイ３５は、無線装置４０～５８、有線装置１１～２８、及び／またはプロセス制御プラント５の他のノードまたは装置間の通信結合を提供する。例えば、無線ゲートウェイ３５は、プロセス制御データハイウェイ１０を用いることによって、及び／またはプロセスプラント５の１つ以上の他の通信ネットワークを用いることによって、通信結合を提供し得る。

【0027】

有線フィールド装置１５～２２と同様に、無線ネットワーク７０の無線フィールド装置４０～４６は、プロセスプラント５内部の物理的制御機能、例えばバルブの開閉、またはプロセスパラメータの測定の実行を行う。しかしながら、無線フィールド装置４０～４６
は、ネットワーク７０の無線プロトコルを用いて通信するように構成される。このように、無線フィールド装置４０～４６、無線ゲートウェイ３５、及び無線ネットワーク７０の他の無線ノード５２～５８は、無線通信パケットの生産側であり、消費側である。

【0028】

プロセスプラント５のいくつかの構成では、無線ネットワーク７０は、非無線装置を含む。例えば、図１では、図１のフィールド装置４８は、従来の４－２０ｍＡ装置であり、フィールド装置５０は、有線ＨＡＲＴ（登録商標）装置である。ネットワーク７０内部で通信するために、フィールド装置４８及び５０は、無線アダプタ５２ａ、５２ｂを介して、無線通信ネットワーク７０に接続される。無線アダプタ５２ａ、５２ｂは、無線ＨＡＲＴ等の無線プロトコルをサポートし、Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ（登録商標）フィールドバス、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ等の１つ以上の他の通信プロトコルをさらにサポートし得る。加えて、いくつかの構成では、無線ネットワーク７０は、１つ以上のネットワークアクセスポイント５５ａ、５５ｂを含み、これらは、無線ゲートウェイ３５と有線通信する別個の物理的装置であってもよく、または一体型装置として無線ゲートウェイ３５に設けられてもよい。無線ネットワーク７０は、無線通信ネットワーク７０内部で１つの無線装置から別の無線装置にパケットを回送するための１つ以上のルータ５８をさらに含み得る。図１では、無線装置４０～４６及び５２～５８は、互いに、及び無線通信ネットワーク７０の無線リンク６０を経由して、及び／またはプロセス制御データハイウェイ１０を介して無線ゲートウェイ３５と通信する。

【0029】

図１では、プロセス制御システム５は、データハイウェイに通信可能に接続された１つまたはオペレータワークステーション７１を含む。オペレータワークステーション７１を介して、オペレータは、プロセスプラント５のリアルタイムの動作を閲覧し監視し得ることに加えて、任意の診断、是正、保守、及び／または必要とされ得る他の処置を取り得る。オペレータワークステーション７１のうちの少なくともいくつかは、プラント５内かまたはその付近の種々の保護された領域に位置付けられてもよく、いくつかの状況では、オペレータワークステーション７１のうちの少なくともいくつかは、遠隔していてもなお、プラント５と通信接続して位置付けられ得る。オペレータワークステーション７１は、有線または無線コンピューティング装置であってもよい。

【0030】

プロセス制御システム５の例は、構成アプリケーション７２ａ及び構成データベース７２ｂを含むとしてさらに図示され、その各々がさらに、データハイウェイ１０に通信可能に接続される。上述のように、構成アプリケーション７２ａの種々のインスタンスを、１つ以上のコンピューティング装置（図示せず）上で実行して、ユーザがプロセス制御モジュールを作成するかまたは変更して、データハイウェイ１０を介してこれらのモジュールをコントローラ１１にダウンロードすることを可能にすることに加えて、それを介してオペレータがデータを閲覧しプロセス制御ルーチン内部のデータ設定を変更することが可能であるオペレータインターフェースを作成するかまたは変更することを可能にし得る。構成データベース７２ｂは、作製された（例えば構成された）モジュール及び／またはオペレータインターフェースを記憶する。概して、構成アプリケーション７２ａ及び構成データベース７２ｂは、集中型であり、プロセス制御システム５に対する単位的な論理アピアランスを有しているが、構成アプリケーション７２ａの複数のインスタンスを、プロセス制御システム５内部で同時に実行してもよく、構成データベース７２ｂが、複数の物理的データ記憶装置にわたって構築されてもよい。したがって、構成アプリケーション７２ａ、構成データベース７２ｂ、及びそれらに対するユーザインターフェース（図示せず）は、制御及び／または表示モジュールのための構成または開発システム７２を備える。必ずしもそうではないが、構成システム７２のためのユーザインターフェースは通常、オペレータワークステーション７１とは異なるが、これは、構成システム７２のためのユーザインターフェースが、プラント５がリアルタイムで動作しているか否かに関わらず、構成及び開発エンジニアによって利用されるのに対し、オペレータワークステーション７１が、
プロセスプラント５のリアルタイム動作中にオペレータによって利用されるためである。

【0031】

例示のプロセス制御システム５は、データヒストリアンアプリケーション７３ａ及びデータヒストリアンデータベース７３ｂを含み、その各々が、データハイウェイ１０に通信可能にさらに接続される。データヒストリアンアプリケーション７３ａは、データハイウェイ１０、をわたって提供されたデータのいくつかまたはすべてを収集し、長期間にわたる保存のためにヒストリアンデータベース７３ｂ内のデータを履歴化するかまたは記憶するように動作する。構成アプリケーション７２ａ及び構成データベース７２ｂと同様に、データヒストリアンアプリケーション７３ａ及びヒストリアンデータベース７３ｂは、集中型であり、プロセス制御システム５に対する単位的な論理アピアランスを有しているが、データヒストリアンアプリケーション７３ａの複数のインスタンスを、プロセス制御システム５内部で同時に実行してもよく、データヒストリアン７３ｂが、複数の物理的データ記憶装置にわたって構築されてもよい。

【0032】

いくつかの構成では、プロセス制御システム５は、他の無線プロトコル、例えばＷｉ－Ｆｉまたは他のＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークプロトコル、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動通信プロトコルまたは他のＩＴＵ－Ｒ（国際電気通信連合無線通信部門）互換プロトコル、ＮＦＣ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の短波長無線通信、または他の無線通信プロトコルを用いて他の装置と通信する１つ以上の他の無線アクセスポイント７４を含む。通常、そのような無線アクセスポイント７４は、ハンドヘルドまたは他の携帯型コンピューティング装置（例えばユーザインターフェース装置７５）が、無線ネットワーク７０とは異なり、かつ無線ネットワーク７０とは異なる無線プロトコルをサポートする個々の無線プロセス制御通信ネットワークを経由して通信することを可能にする。例えば、無線または携帯型ユーザインターフェース装置７５は、オペレータによってプロセスプラント５内部で利用される移動型のワークステーションまたは診断試験器機（例えば、オペレータワークステーション７１のうち１つのインスタンス）であってもよい。いくつかのシナリオでは、携帯型コンピューティング装置に加えて、１つ以上のプロセス制御装置（例えばコントローラ１１、フィールド装置１５～２２、Ｉ／Ｏ装置２６、２８、または無線装置３５、４０～５８）が、アクセスポイント７４によってサポートされた無線プロトコルを用いて通信する。

【0033】

例示のプロセス制御システム５は、プロセスプラント５のプロセス制御装置をコミッショニングするためにフィールド環境１２２で用いられる１つ以上のコミッショニングツール１３５ａ、１３５ｂをさらに含み得る。コミッショニングツール１３５ａ、１３５ｂは、携帯型コンピューティング装置、例えばラップトップコンピュータ、タブレットまたはハンドヘルドスマート装置、ウェアラブルコンピューティング装置等であってもよい。コミッショニングツール１３５ａを用いて、非スマートフィールド装置１５～１８、スマートフィールド装置１９～２２、及び／またはプロセスプラント５のフィールド環境１２２内に配設された他の装置をコミッショニングし得る。非スマートフィールド装置１５～１８をコミッショニングするために、コミッショニングツール１３５ａは、無線リンク７６ａを経由して（例えば、ＲＦＩＤ、ＮＦＣ等を介して）Ｉ／Ｏカード２６または非スマートフィールド装置１５～１８に接続された任意の他の好適なコンポーネントと通信し得る。このように、コミッショニングツール１３５ａは、非スマートフィールド装置１５～１８のコミッショニングデータ（例えば、装置タグ）を、対応するＩ／Ｏカード２６またはＩ／Ｏカード２６に電気接続された電子マーシャリングコンポーネント（以下により詳細に記載される）に転送し得る。スマートフィールド装置１９～２２をコミッショニングするために、コミッショニングツール１３５ｂは、無線リンク７６ｂを経由して、スマートフィールド装置１９～２２と直接通信し得る。このように、コミッショニングツール１３
５ｂは、コミッショニングデータ（例えば装置タグ）を、スマートフィールド装置１９～２２に直接転送し得る。

【0034】

いくつかの実施形態では、プロセス制御装置は、設置されるかまたはコミッショニングされる前に、デフォルトコミッショニングデータを、例えば工場にある間に事前設定され、そういうものとして記憶する。他の実施形態では、プロセス制御装置は、その中に記憶された任意のコミッショニングデータなしに、工場から到着し得る。例えば、Ｉ／Ｏ装置が非スマートフィールド装置に通信可能に接続された場合、Ｉ／Ｏ装置は、コミッショニングツール１３５がＩ／Ｏ装置にコミッショニングデータを転送するまで、非スマートフィールド装置のコミッショニングデータを記憶しない。

【0035】

図１は、例示のプロセスプラント５に含まれる有限個のフィールド装置１５～２２及び４０～４６無線ゲートウェイ３５、無線アダプタ５２、アクセスポイント５５、ルータ５８、及び無線プロセス制御通信ネットワーク７０を備える単一のコントローラ１１のみを図示しているが、これは単なる例示であり、非限定的な実施形態であることに留意されたい。任意の数のコントローラ１１が、プロセス制御プラントまたはシステム５に含まれてもよく、コントローラ１１のいずれかが任意の数の有線または無線装置及びネットワーク１５～２２、４０～４６、３５、５２、５５、５８及び７０と通信して、プラント５内のプロセスを制御してもよい。

【0036】

さらに、図１のプロセスプラントまたは制御システム５は、フィールド環境１２２（例えば「プロセスプラントフロア１２２」）と、データハイウェイ１０によって通信可能に接続されたバックエンド環境１２５とを含むことに留意されたい。図１に示されるように、フィールド環境１２２は、その中に配設され、設置され、相互接続されて、ランタイム中にプロセスを制御するように動作する物理的コンポーネント（例えばプロセス制御装置、ネットワーク、ネットワーク要素等）を含む。例えば、コントローラ１１、Ｉ／Ｏカード２６、２８、フィールド装置１５～２２、及び他の装置及びネットワークコンポーネント４０～４６、３５、５２、５５、５８及び７０は、位置付けられるか、配設されるか、さもなければプロセスプラント５のフィールド環境１２２に含まれる。概して言えば、プロセスプラント５のフィールド環境１２２においては、その内部に配設された物理的コンポーネントを用いて原料が受け取られて処理され、１つ以上の製品を生成する。

【0037】

プロセスプラント５のバックエンド環境１２５は、過酷な状況及びフィールド環境１２２の機材から遮蔽され及び／または保護された種々のコンポーネント、例えばコンピューティング装置、オペレータワークステーション、データベースまたはデータバンク等を含む。図１を参照すると、バックエンド環境１２５は、例えばオペレータワークステーション７１、モジュール及び他の実行可能モジュールを制御するための構成または開発システム７２、データヒストリアンシステム７３、及び／またはプロセスプラント５のランタイム動作をサポートする他の集中管理システム、コンピューティング装置、及び／または機能性を含む。いくつかの構成では、プロセスプラント５のバックエンド環境１２５に含まれる種々のコンピューティング装置、データベース、及び他のコンポーネント及び器機は、異なる物理的場所に物理的に位置付けられ得、そのうちのいくつかは、プロセスプラント５に対してローカルであってもよく、そのうちいくつかはリモートであってもよい。

【0038】

図２Ａは、非スマートフィールド装置１０２ａが含まれ、少なくともその一部が、本明細書に記載された新規なスマートコミッショニング技術のうちの任意の１つ以上を用いてコミッショニングされ得るプロセス制御ループ１００ａのアーキテクチャの一例を図で示すブロック図を含む。概して、本明細書で用いられる場合、「スマート」または「インテリジェント」フィールド装置は、１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のメモリを一体的に含むフィールド装置である。他方で、本明細書で用いられる場合、「ダム」または「従来
の」フィールド装置は、オンボードのプロセッサ及び／またはオンボードのメモリを含まない。

【0039】

ループ１００ａは、プロセスプラントに統合されるかまたは組み入れられて、プロセスプラントのランタイム動作中に、その内部でプロセスの制御に利用され得る。例えば、ループ１００ａは、プロセスプラント５のフィールド環境１２２内に設置されるかまたは配設され得る。

【0040】

図２Ａに示された例示のプロセス制御ループ１００ａ内部では、非スマートフィールド装置１０２ａは、電子マーシャリング装置またはコンポーネント１１０ａ（例えば、Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔによって提供されたＣＨＡＲａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ ＭｏｄｕｌｅまたはＣＨＡＲＭ）に通信可能に（例えば、有線または無線で）接続される。電子マーシャリングコンポーネント１１０ａは、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａに通信可能に接続され１１２ａ、これはひいては、Ｉ／Ｏカード１０８ａに通信可能に接続される。Ｉ／Ｏカード１０８ａは、コントローラ１２０ａに通信可能に接続され１１８ａ、これはひいては、プロセスプラント５のバックエンド環境１２５に通信可能に接続される１２１ａ。プロセスプラント５のオンライン動作中に、プロセスコントローラ１２０ａは、非スマートフィールド装置１０２ａによって生成された信号のデジタル値を受信し、受信値に従ってプラント５内部のプロセスを制御するように動作し、及び／または非スマートフィールド装置１０２ａの動作を変更するように信号を送る。加えて、コントローラ１２０ａは、通信接続１２１ａを介して、バックエンド環境１２５に、及びそこから情報を送受信し得る。

【0041】

図２Ａでは、電子マーシャリングコンポーネント１１０ａ、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａ、及びＩ／Ｏカード１０８ａは、バス、バックプレーン、または他の好適な相互接続機構を介して、電子マーシャリングコンポーネント１１０ａ、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａ、及びＩ／Ｏカード１０８ａ及び／またはキャビネット１１５ａ内部に収容された他のコンポーネントと電気的に相互接続するキャビネットまたはハウジング１１５ａ（例えば、Ｉ／Ｏキャビネット）とともに位置付けられるとして図で示されている。当然ながら、図２Ａに図で示されたようなキャビネット１１５ａ内のＣＨＡＲＭ１１０ａ、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａ、及びＩ／Ｏカード１０８ａのハウジングは、単に多くの可能なハウジング構成のうちの１つである。

【0042】

電子マーシャリングコンポーネント１１０ａに特に関して、図２Ｂは、図２Ａに示された電子マーシャリングコンポーネント１１０ａをサポートし、図２Ａを同時に参照して以下に述べられる電子マーシャリングブロックまたは機器１４０の一例のプロファイル図を図示する。図２Ｂでは、電子マーシャリングブロックまたは機器１４０は、プロセスコントローラ１２０ａが（例えば、有線または無線接続１１８ａを介して）接続され得る１つ以上のＣＨＡＲＭ Ｉ／Ｏカード（ＣＩＯＣ）１４５をサポートするＣＨＡＲＭキャリヤ１４２を含む。加えて、電子マーシャリングブロックまたは機器１４０は、ＣＨＡＲＭキャリヤ１４２に（そしてその結果、ＣＨＡＲＭ Ｉ／Ｏカード１４５に）通信可能に接続され、複数の個別に構成可能なチャネルをサポートする１つ以上のＣＨＡＲＭ基板１４８を含む。各チャネルは、ＣＨＡＲＭ１１０ａが安全に受け入れられ電子接続され得、それによって、フィールド装置１０２ａ及びＩ／Ｏカード１０８ａをコントローラ１２０ａと電子的にマーシャリングし得る、専用のＣＨＡＲＭ端子台１５０を有する。例えば、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａは、ＣＨＡＲＭ１１０ａが受け入れられるＣＨＡＲＭ端子台１５０であり、Ｉ／Ｏカード１０８ａは、ＣＨＡＲＭ端子台１５０に対応するＣＩＯＣ１４５であり、Ｉ／Ｏカード１０８ａにコントローラ１２０ａが接続される。図２Ｂは、各自個々のＣＨＡＲＭ端子台１５０によって受け入れられ、プロセスプラント５のフィールド環境１２２内の他の個々の装置１０２ｂに接続され得る他のＣＨＡＲＭ１５２、例えばＣＨＡＲＭ
１１０ｂをさらに示す。

【0043】

ここで図２Ａに戻ると、図２Ａは、プロセス制御ループ１００ｂのアーキテクチャの一例を図で示すブロック図をさらに含み、ループ１００ａとは異なり、ループ１００ｂは、スマートフィールド装置１０２ｂを含む。ループ１００ｂの少なくとも一部は、本明細書に記載された新規なスマートコミッショニング技術のうちの任意の１つ以上を用いてコミッショニングされ得る。図２Ａに示されるように、スマートフィールド装置１０２ｂは、電子マーシャリング装置またはコンポーネント１１０ｂ（例えば、ＣＨＡＲＭ）に通信可能に（例えば、有線または無線で）接続される。電子マーシャリングコンポーネント１１０は、Ｉ／Ｏ端子台１０５ｂに通信可能に結合され１１２、これはひいては、Ｉ／Ｏカード１０８ｂに接続される。Ｉ／Ｏカード１０８ｂは、コントローラ１２０ｂに通信可能に接続され１１８ｂ、これはひいては、プロセスプラント５のバックエンド環境１２５に通信可能に接続される１２１ｂ。プロセスプラント５のオンライン動作中に、プロセスコントローラ１２０ｂは、スマートフィールド装置１０２ｂによって生成された信号のデジタル値を受信し、受信値に従ってプラント５内部のプロセスを制御するように動作し、及び／またはスマートフィールド装置１０２ｂの動作を変更するように信号を送る。加えて、コントローラ１２０ｂは、通信接続１２１ｂを介して、バックエンド環境１２５に、及びそこから情報を送受信し得る。

【0044】

図２Ａは、プロセスプラント５のバックエンド環境１２５内に配設され、コミッショニングの目的のために用いられる集中データベースまたはデータストア１２８を図示する。集中データベース１２８は、とりわけ、プロセスプラントフロアまたはフィールド環境１２２上で実施されるように計画されるかまたは所望される種々の装置またはコンポーネント及びそれらの相互接続を詳細に特定及び／または指定するデータ及び他の情報を記憶する。このコミッショニングデータのうちのいくつかは、フィールド環境１２２内のコンポーネントに提供されて、その内部の装置及びループをコミッショニングするために用いられ得、このデータのうちのいくつかは、例えば、バックエンド環境１２５内において、プロセスプラント５のリブオペレーション中にフィールド環境１２２とともに動作する制御モジュール及び／またはオペレータインターフェースモジュールの設計、開発、及び準備のために利用され得る。一例では、承認済み制御モジュールは、プロセスコントローラ１２０にダウンロードされ、それによって、リブオペレーション中に実行されると、プロセスコントローラ１２０は、その常駐の制御モジュールに従って動作し、そのループ１００内の他のコンポーネントに／コンポーネントから（及び、いくつかのケースでは、他のプロセスコントローラに／プロセスコントローラから）種々の信号を送受信し、それによって、プロセスプラント５内のプロセスのうち少なくとも一部を制御するようにされる。

【0045】

このように、バックエンド環境１２５において、及びフィールド環境１２２において知られ利用されるデータは、同期しかつコヒーレントでなければならない。例えば、フィールド装置１０２は、プロセスプラント５のフィールド環境１２２及びバックエンド環境１２５の両方において同じ特定の装置タグによって一意に特定される。同様に、フィールド装置１０２によって生成されるかまたは受信された信号は、プロセスプラント５のフィールド環境１２２及びバックエンド環境１２５の両方において同じ特定の装置信号タグ（図示せず）によって一意に特定される。

【0046】

装置タグは、特定の器械コントローラ、バルブ、または他の物理的フィールド装置を表す。装置信号タグは、特定の装置によって受信されるかまたは生成され、通常はフィールド装置によって利用される特定のパラメータに対応する特定の信号を表す。いくつかの装置については、装置信号タグは、装置の装置タグと、その装置によって受信されるかまたは生成された特定の信号の識別子、例えば制御モジュールによって参照される特定のパラメータの識別子との組み合わせを含む。いくつかの装置については、通常は従来のまたは
ダム装置であるが、装置タグは、物理的装置と、装置によって生成された信号との両方を表す。タグの文字は、概して英数字を含み、これらは、ダッシュまたは他の非英数字を交え得る。

【0047】

装置タグは、モデル及びシリアルナンバー、バーコード、ＨＡＲＴ、無線ＨＡＲＴ、ＨＡＲＴ－ＩＰ、または他の工業用プロトコル等に従った識別子であってもよい。フィールド装置１０２の装置タグの特定の文字は、その製造者によって割り当てられてもよく、またはプロセスプラント５の提供者によって、例えばプロセスフロー図（ＰＦＤ）及び／または配管及び計装図（Ｐ＆ＩＤ）を生成するか、さもなければプロセスプラントを計画する間に事前に割り当てられてもよい。装置タグは、バックエンド環境１２５において、例えば、Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔによって提供されるＡｓｓｅｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｏｆｔｗａｒｅ（ＡＭＳ）Ｓｕｉｔｅ等の資産管理システム１３２、または他の在庫及び設置システムによって提供され得る。

【0048】

さらに、プロセスループ１００に含まれる種々のコンポーネントの所望のまたは計画された関連付けは、フィールド環境１２２とバックエンド環境１２５との間で同期しかつ一貫していなければならない。例えば、バックエンド環境１２５においては、データベース１２８は、装置タグによって特定されたフィールド装置１０２が、特定のＩ／Ｏカード１０８及び／または特定のＩ／Ｏ端子台またはチャネル１０５を介して通信するように指定されること、特定のＩ／Ｏカード１０８が、特定のコントローラ１２０と通信するように指定されること等を示す情報を記憶する。バックエンド環境１２５において論理的に知られているこの関連付け及び相互接続のセットは、フィールド環境１２２で物理的に実施されるべきである。このように、プロセスプラントのコミッショニング中、フィールド環境１２２内の種々の装置、コンポーネント、及び接続の物理的動作が試験され検証されるのみならず、ネーミング、関連付け、相互接続、及び他のコミッショニングデータもまた、フィールド環境１２２とバックエンド環境１２５との間の一貫性及びコヒーレンシーについて検証される。

【0049】

コミッショニングツール１３５は、プロセス制御装置と同じプロセス制御ループ内のコンポーネントと通信することによって、プロセス制御装置（例えば非スマートフィールド装置１０２ａ）をコミッショニングし得る。例えば、図２Ａに示されるように、コミッショニングツール１３５は、ＣＨＡＲＭ１１０ａ及び／またはプロセス制御ループ１００ａが無給電状態にある間に、非スマートフィールド装置１０２ａに通信可能に接続されたＣＨＡＲＭ１１０ａをコミッショニングすることによって、プロセス制御ループ１００ａ内の非スマートフィールド装置１０２ａをコミッショニングする。ＣＨＡＲＭ１１０ａは、コミッショニングツール１３５からＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を受信するためのＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダ等の通信ユニットを含み得る。また、コミッショニングツール１３５は、非スマートフィールド装置１０２ａをコミッショニングするためのコミッショニングデータを通信するために、ＣＨＡＲＭ１１０ａにＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供するための通信ユニットをさらに含み得る。前述のように、コミッショニングデータを受信する前に、ＣＨＡＲＭ１１０ａは、任意のコミッショニングデータを含んでもよく、工場装置データ等のデフォルトデータを含んでもよく、または異なるプロセス制御装置に対応するデータを含んでもよい。

【0050】

いくつかのシナリオでは、コミッショニングツール１３５は、ＣＨＡＲＭ１１０ａが無給電状態にある間にＣＨＡＲＭ１１０ａにＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供する。例えば、ＣＨＡＲＭ１１０ａのコミッショニングツール１３５のしきい値通信範囲内（例えば、１インチ、２インチ、３インチ、６インチ、１フィート等）である場合、コミッショニングツール１３５は、ＣＨＡＲＭ１１０ａに、コミッショニングデータ、例えば非スマートフィールド装置１０２ａの装置タグ、ＣＨＡＲＭ１１０ａ及び／または非スマートフィールド
装置１０２ａと通信するためのＩＰアドレス、ＣＨＡＲＭ端子台１５０内部にＣＨＡＲＭ１１０ａを配置する／位置付けるためのバンク及び／またはスロット、非スマートフィールド装置１０２ａに関する説明、非スマートフィールド装置１０２ａのメーカ及びモデル情報等を含むＮＦＣ信号を提供する。ＮＦＣ信号は、ＣＨＡＲＭ１１０ａ内部のＮＦＣリーダにエネルギを提供し、それによって、ＣＨＡＲＭ１１０ａが無給電状態になり得ると同時にＮＦＣリーダがＮＦＣ信号を受信するようにされる。

【0051】

そして、ＣＨＡＲＭ１１０ａが起動されると、ＮＦＣ信号が復号されて、コミッショニングデータを特定し得、及び／またはコミッショニングデータが、ＣＨＡＲＭ１１０ａのメモリ１１６ａに記憶される。いくつかの実施形態では、ＣＨＡＲＭ１１０ａは、ＣＨＡＲＭ端子台１５０内部のその位置を判定し、当該位置を、コミッショニングデータにおけるＣＨＡＲＭ１１０ａに割り当てられたバンク及びスロットと比較して、ＣＨＡＲＭ１１０ａが適正な位置に配置されたことを検証する。また、いくつかの実施形態では、ＣＨＡＲＭ１１０ａは、コミッショニングデータを、コントローラ１２０ａ及び／または集中データベース１２８に転送して、フィールド環境１２２からのコミッショニングデータを、バックエンド環境１２８におけるコミッショニングデータと同期させる。そして、集中データベース１２８は、フィールド環境１２２からのコミッショニングデータをメモリ１２５ａに記憶する。

【0052】

上記の例では、コミッショニングツール１３５と通信してコミッショニングデータを受信する、プロセスループ１１０ａ内のコンポーネントとして、ＣＨＡＲＭ１１０ａに言及したが、コミッショニングツール１３５は、非スマートフィールド装置１０２ａのためのプロキシとして機能する、プロセスループ１１０ａ内部の任意のＩ／Ｏ装置またはコンポーネントと通信してもよい。例えば、コミッショニングツール１３５は、ＣＨＡＲＭ端子台１５０、ＣＨＡＲＭキャリヤ１４２、Ｉ／Ｏ端子台１０５ａ、Ｉ／Ｏカード１０８、またはハウジング１１５ａ内部の任意の他の好適なＩ／Ｏ装置と通信してもよい。

【0053】

他の実施形態では、プロセス制御装置のコミッショニングデータを受信及び／または記憶するコンポーネントは、プロセスループ１００ｂを参照して記載されるように、プロセス制御装置自体であってもよい。コミッショニングツール１３５は、スマートフィールド装置１０２及び／またはプロセス制御ループ１００ｂが無給電状態にある間にスマートフィールド装置１０２ｂと通信することによって、プロセスループ１００ｂ内のスマートフィールド装置１０２ｂをコミッショニングし得る。スマートフィールド装置１０２ｂは、コミッショニングツール１３５からのＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を受信するための通信ユニット、例えばＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダを含んでもよい。

【0054】

いくつかのシナリオでは、コミッショニングツール１３５は、スマートフィールド装置１０２ｂが無給電状態にある間に、スマートフィールド装置１０２ｂにＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供する。例えば、コミッショニングツール１３５が、スマートフィールド装置１０２ｂのしきい値通信範囲内（例えば、１インチ、２インチ、３インチ、６インチ、１フィート等）である場合、コミッショニングツール１３５は、スマートフィールド装置１０２ｂに、コミッショニングデータ、例えばスマートフィールド装置１０２ｂの装置タグ、スマートフィールド装置１０２ｂと通信するためのＩＰアドレス、ＣＨＡＲＭ端子台１５０内部にＣＨＡＲＭ１１０ｂを配置する／位置付けるためのバンク及び／またはスロット、スマートフィールド装置１０２ｂに関する説明、スマートフィールド装置１０２ｂのメーカ及びモデル情報等を含むＮＦＣ信号を提供する。ＮＦＣ信号は、スマートフィールド装置１０２ｂ内部のＮＦＣリーダにエネルギを提供し、それによって、スマートフィールド装置１０２ｂが無給電状態になり得ると同時にＮＦＣリーダがＮＦＣ信号を受信するようにされる。

【0055】

他の実施形態では、コミッショニングツール１３５は、スマートフィールド装置１０２ｂのコミッショニングデータを、プロセスループ１１０ｂ内の別のコンポーネント、例えばＣＨＡＲＭ１１０ｂ、ＣＨＡＲＭ端子台１５０、ＣＨＡＲＭキャリヤ１４２、Ｉ／Ｏ端子台１０５ｂ、Ｉ／Ｏカード１０８ｂ、またはハウジング１１５ｂ内部の任意の他の好適なＩ／Ｏ装置に提供する。

【0056】

ＣＨＡＲＭ１１０ａ、１１０ｂ及びスマートフィールド装置１０２ｂは、ＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダ（読み出し専用ＲＦＩＤ／ＮＦＣユニット）を有するとして言及され、コミッショニングツール１３５は、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号（書き込み専用ＲＦＩＤ／ＮＦＣユニット）を提供するとして言及されたが、ＣＨＡＲＭ１１０ａ、１１０ｂ及び／またはスマートフィールド装置１０２ｂがＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供してもよく、コミッショニングツール１３５がＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダを有していてもよい。加えて、ＣＨＡＲＭ１１０ａ、１１０ｂ、スマートフィールド装置１０２ｂ、及びコミッショニングツール１３５が、ＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダを有し、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供するように、ＣＨＡＲＭ１１０ａ、１１０ｂ、スマートフィールド装置１０２ｂ、及びコミッショニングツール１３５が、ＲＦＩＤ／ＮＦＣデータを送受信する通信ユニット（書き込み／読み出しＲＦＩＤ／ＮＦＣユニット）を各々有していてもよい。加えて、コミッショニングツール１３５及びプロセス制御装置は、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を介して通信するとして言及されたが、コミッショニングツール１３４及びプロセス制御装置は、任意の好適な近距離通信プロトコル、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）等を介して通信してもよい。

【0057】

そして、スマートフィールド装置１０２ｂが起動されると、ＮＦＣ信号が復号されて、コミッショニングデータを特定し得、及び／またはコミッショニングデータが、スマートフィールド装置１０２ｂのメモリ１３０ｂに記憶される。いくつかの実施形態では、スマートフィールド装置１０２ｂは、コミッショニングデータをＣＨＡＲＭ１１０ｂに転送し、ＣＨＡＲＭ１１０ｂはその後、コミッショニングデータをＣＨＡＲＭのメモリ１１６ｂに記憶する。ＣＨＡＲＭ１１０ｂは、ＣＨＡＲＭ端子台１５０内部のその位置を判定し、当該位置を、コミッショニングデータにおけるＣＨＡＲＭ１１０ｂに割り当てられたバンク及びスロットと比較して、ＣＨＡＲＭ１１０ｂが適正な位置に配置されたことを検証する。また、いくつかの実施形態では、ＣＨＡＲＭ１１０ｂは、コミッショニングデータを、コントローラ１２０ｂ及び／または集中データベース１２８に転送して、フィールド環境１２２からのコミッショニングデータを、バックエンド環境１２８におけるコミッショニングデータと同期させる。そして、集中データベース１２８は、フィールド環境１２２からのコミッショニングデータをメモリ１２５ｂに記憶する。

【0058】

いくつかの実施形態では、プロセスプラント５内の各プロセス制御装置（例えばフィールド装置、コントローラ等）のコミッショニングデータは、フロントエンドシステム１２２に提供される前に、バックエンド環境１２５において生成され及び／または記憶される。例えば、制御モジュール及び他の実行可能なモジュールのための構成または開発システム７２、データヒストリアンシステム７３、及び／または他の集中管理システムは、プロセスプラント５内の各プロセス制御装置の装置タグ、ＩＰアドレス、ＣＨＡＲＭスロット等を生成する。プロセス制御装置の各々のコミッショニングデータは、例えば無線アクセスポイント７４を介して、コミッショニングツール１３５に送信され得る。そして、コミッショニングツール１３５は、装置リスト内のプロセス制御装置の各々のコミッショニングデータを表示する。オペレータが、プロセス制御装置（例えば、プロセス制御装置自体、プロセス制御装置のためのプロキシ等）のコミッショニングデータを受信するための無給電コンポーネントのしきい値通信範囲内にある場合、オペレータは、装置リスト内の対応するプロセス制御装置の表示を選択する。そして、プロセス制御装置のコミッショニングデータは、プロセス制御装置をコミッショニングするために、コミッショニングツール
１３５からコンポーネントに転送される。コミッショニングデータを提示及び／または選択するための画面表示３００の一例が、図３に図示される。

【0059】

例示の画面表示３００は、コミッショニングツール１３５及び／または任意の他の携帯型コンピューティング装置のユーザインターフェース上に提示され得る。画面表示３００は、プロセス制御装置をコミッショニングするためのコミッショニングデータ、例えば装置タグ３１２ｃ（例えばＡＡ－１）、ＣＨＡＲＭ端子台１５０内部のＣＨＡＲＭの位置を示すバンク３１２ａ（例えば１）及びスロット３１２ｂ（例えば２）、プロセス制御装置と通信するためのＩＰアドレス、プロセス制御装置に関する説明、プロセス制御装置のメーカ及びモデル情報等を含み得る。画面表示３００は、コミッショニングデータを編集するためのユーザ制御３１４ａ～３１４ｃをさらに含み得る。例えば、ユーザ制御３１４ａは、ＣＨＡＲＭバンクナンバーを選択するためのドロップダウンメニュー、ＣＨＡＲＭバンクナンバーを入力するためのテキストフィールド等であってもよい。また、ユーザ制御３１４ｂは、ＣＨＡＲＭスロットナンバーを選択するためのドロップダウンメニュー、ＣＨＡＲＭスロットナンバーを入力するためのテキストフィールド等であってもよい。加えて、ユーザ制御３１４ｃは、装置タグを入力するためのテキストフィールド、装置タグを選択するためのドロップダウンメニュー等であってもよい。画面表示３００は、ＣＨＡＲＭバンク及びスロットナンバーならびに装置タグを選択するためのユーザ制御を含むが、これは単なる例証的かつ非限定的な実施形態である。画面表示３００は、付加的なまたは代替のコミッショニングデータ、例えばプロセス制御装置のＩＰアドレス、プロセス制御装置に関する説明、プロセス制御装置のメーカ及びモデル情報等を提示／編集するためのユーザ制御を含んでもよい。画面表示３００上に、任意の好適なタイプのコミッショニングデータが提示されてもよい。

【0060】

画面表示３００は、ユーザ制御３１６、３１８、例えば、コンポーネントからコミッショニングデータを読み取るための「読み取り」ボタン３１６、及びコンポーネントにコミッショニングデータを書き込むための「書き込み」ボタン３１８をさらに含み得る。例えば、オペレータが「書き込み」ボタン３１８を選択すると、コミッショニングツール１３５から、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を介して、コンポーネントにコミッショニングデータ３１２ａ～３１２ｃが転送される。いくつかの実施形態では、オペレータは、ユーザ制御を選択する必要がなく、コミッショニングデータ３１２ａ～３１２ｃは、コミッショニングツール１３５がコンポーネントのしきい値通信範囲内にある場合に、コンポーネントに自動転送される。

【0061】

オペレータは、「読み取り」ボタン３１６を選択して、コンポーネント（例えば、プロセス制御装置自体、プロセス制御装置のプロキシ等）から、装置タグ等のコミッショニングデータを受信し得る。例えば、「読み取り」ボタン３１６が選択されると、コミッショニングツール１３５は、コンポーネントにコミッショニングデータを提供するよう要求を送信する。要求によって、コンポーネントの通信ユニットにエネルギが提供され（例えば、コンポーネントが無給電状態にある場合）、これはひいては、コミッショニングデータを含むコミッショニングツール１３５にＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を提供し得る。コミッショニングツール１３５においてコンポーネントのコミッショニングデータを受信するこのプロセスは、米国特許出願第１４／６０５、３０４号に記載されており、これは参照により本明細書に組み入れられる。そして、コミッショニングツール１３５は、コンポーネントから読み取られたコミッショニングデータを用いて、米国特許出願第１４／６０５、３０４号に記載された機能を含む任意の好適な機能を行い得る。これは、コミッショニングデータに対応するプロセス制御装置が、特定の場所に設置され、他の特定のプロセス制御装置に接続されることが意図されたプロセス制御装置であることを検証すること、プロセスプラント５内のプロセス制御装置の配列を判定すること、プロセスプラント５内のプロセス制御装置のマップを生成すること等を含み得る。

【0062】

例えば、コミッショニングツール１３５が、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を介してコンポーネントにコミッショニングデータを書き込んだ後、コミッショニングツール１３５は、正しいコミッショニングデータが実際にコンポーネントに書き込まれたことを確認するための読み取り機能を行う。より具体的には、プロセス制御装置の装置タグがＡＡ－１であり、コミッショニングツール１３５がコンポーネントに装置タグＡＡ－１を転送した場合、コミッショニングツール１３５は、コンポーネントに記憶された装置タグがＡＡ－１であることを検証するための読み取り機能を行う。コミッショニングツール１３５が別の装置タグを読み取った場合、コミッショニングツール１３５は、コンポーネントに別の書き込みを行い、及び／またはコミッショニングツール１３５またはオペレータは、この問題を解決するためのいくつかの他の好適な処置を取り得る。

【0063】

いくつかのシナリオでは、１つのコミッショニングツール１３５ａは、コンポーネントが無給電状態にあるときにコンポーネントにコミッショニングデータを書き込むための「書き込み」機能を行う。そして、その後、コンポーネントが電力供給状態または無給電状態にあるときに、別のコミッショニングツール１３５ｂが、コンポーネントからコミッショニングデータを読み取り、コミッショニングデータを用いて任意の好適な機能（例えば、検証機能）を行うための「読み取り」機能を行う。他のシナリオでは、任意の好適な数のコミッショニングツール１３５を用いて、任意の好適な時点で「読み取り」及び「書き込み」機能を行い得る。

【0064】

いくつかの実施形態では、画面表示３００は、装置リスト表示（図示せず）からプロセス制御装置を選択することに応答して提示される。装置リスト表示（図示せず）は、プロセスプラント５内のプロセス制御装置の各々の表示を含み得る。オペレータが、プロセス制御装置のうちの１つを選択すると、コミッショニングツール１３５は、画面表示３００を提示して、選択されたプロセス制御装置のコミッショニングデータを表示する。例えば、装置リスト表示は、プロセスプラント内のプロセス制御装置ごとの一意の識別子、例えばプロセス制御装置の装置タグ、プロセスプラント５内部のプロセス制御装置の場所またはそれらの組み合わせを提示する。オペレータが、対応するプロセス制御装置をコミッショニングするために、プロセスプラント内のコンポーネントに接近すると、オペレータは、装置リスト表示（図示せず）から対応するプロセス制御装置を特定し選択する。そして、コミッショニングツール１３５がコンポーネントのしきい値通信範囲内にあるか、またはオペレータがユーザ制御を選択してコミッショニングデータを転送する（例えば、「書き込み」ボタン３１８）と、コミッショニングデータがコンポーネントに転送されると同時に、コンポーネントが無給電状態になる。

【0065】

他の実施形態では、コミッショニングツール１３５は、光インターフェース、例えばカメラまたはスキャナを含む。コミッショニングツール１３５は、ラベル、バーコード、画像、ＱＲコード（クイックレスポンスコード）、またはコミッショニングデータの他の二次元表現をスキャニングするか、読み取るか、さもなければそれらからコミッショニングデータを光学的に得ることによって得られ得る。コミッショニングツールは、画像及び／または光処理技術を用いて、コミッショニングデータに含まれる特定の文字を自動的に判定するかまたは得る。

【0066】

例えば、コミッショニングツール１３５は、プロセス制御装置上のバーコードをスキャンし得る。そして、コミッショニングツール１３５は、バーコードを復号して、プロセス制御装置の装置タグ、プロセス制御装置と通信するためのＩＰアドレス、プロセス制御装置に通信可能に結合されたＣＨＡＲＭを配置する／位置付けるためのＣＨＡＲＭスロット、プロセス制御装置のためのメーカ及びモデル情報等を特定する。受診されたコミッショニングデータは、画面表示３００上に提示され、オペレータは、コミッショニングデータ
をコンポーネントに転送し得る。

【0067】

別の例では、プロセス制御装置は、プロセス制御装置上に表示された装置シリアルナンバー（装置タグ）を含み得る。コミッショニングツール１３５は、装置シリアルナンバーを含む画像をキャプチャし、画像を分析して（例えば、光学式文字認識（ＯＣＲ）技術を用いて）装置シリアルナンバーを特定する。いくつかの実施形態では、コミッショニングツール１３５はその後、コミッショニングのために、キャプチャされた装置シリアルナンバーをコンポーネントに転送する。他の実施形態では、コミッショニングツール１３５は、図２Ａに示されるようなバックエンド環境１２５と通信して、装置シリアルナンバーを有するプロセス制御装置の付加的なコミッショニングデータを受信する。そして、バックエンド環境１２５は、装置タグを用いて集中装置１２８内のプロセス制御装置を特定し、コミッショニングツール１３５に、プロセス制御装置の付加的なコミッショニングデータを送信する。さらなる他の実施形態では、コミッショニングツール１３５は、キャプチャされた装置タグを用いて、装置リスト表示からプロセス制御装置を自動選択する。

【0068】

図４は、プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするための典型的な方法４００を表すフロー図を図示する。方法４００は、コミッショニングツール１３５または任意の他の携帯型コンピューティング装置上で実行され得る。いくつかの実施形態では、本方法は、非一時的コンピュータ可読メモリ上に記憶された命令のセットで実施され得、コミッショニングツール１３５の１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

【0069】

ブロック４０２において、プロセスプラント５内のプロセス制御装置、例えばフィールド装置またはコントローラの各々のコミッショニングデータが得られる。コミッショニングデータは、先に記載したような技術を用いて得られ得る。例えば、制御モジュール及び他の実行可能モジュールのための構成または開発システム７２、データヒストリアンシステム７３、及び／または他の集中管理システムは、装置タグ、ＩＰアドレス、ＣＨＡＲＭスロット等を、プロセスプラント５内のプロセス制御装置ごとに生成する。プロセス制御装置の各々のコミッショニングデータは、無線アクセスポイント７４を介してコミッショニングツール１３５に送信され得る。別の例では、コミッショニングデータは、フィールド装置、コントローラ、またはプロセスプラント５内の任意の他のプロセス制御装置上に配置されたラベル、バーコード、画像、ＱＲコード、または他の二次元表現をスキャニングするか、読み取るか、さもなければそれらからコミッショニングデータを光学的に得ることによって得られ得る。

【0070】

ブロック４０４において、例えば装置リスト表示（図示せず）に、プロセス制御装置の各々の表示が表示される。表示は、プロセスプラント５内の各プロセス制御装置の一意の識別子、例えば、プロセス制御装置の装置タグ、プロセスプラント５内部のプロセス制御装置の場所、またはそれらの組み合わせを含み得る。

【0071】

そして、ブロック４０６において、選択されたプロセス制御装置と同じプロセス制御ループ内のコンポーネントにコミッショニングデータを転送するために、プロセス制御装置のうちの１つの選択が受信される。オペレータは、装置表示上に提示されたプロセス制御装置のうちの１つを、プロセス制御装置の表示をタッチ選択するか、プロセス制御装置の表示をクリックするか、または任意の他の好適な方法で選択し得る。いくつかの実施形態では、コミッショニングツール１３４が、プロセス制御装置に対応する一意の識別子をスキャンするか、読み取るか、さもなければ光学的に得ると、プロセス制御装置が自動選択される。例えば、コミッショニングツール１３４は、フィールド装置上に表示されたバーコードをスキャンし、バーコードを復号して装置シリアルナンバーを特定する。そして、コミッショニングツール１３５は、装置シリアルナンバーに対応するプロセス制御装置を
自動選択する。

【0072】

そして、選択されたプロセス制御装置のコミッショニングデータが画面表示、例えば図３に示されるような画面表示３００上に表示される（ブロック４０８）。コミッショニングデータは、プロセス制御装置の装置タグ、プロセス制御装置と通信するためのＩＰアドレス、プロセス制御装置に関する説明、プロセス制御装置のメーカ及びモデル情報、プロセス制御装置に通信可能に接続されたＣＨＡＲＭのためのバンク及びスロット等を含み得る。

【0073】

画面表示は、選択されたプロセス制御装置と同じプロセス制御ループに含まれるコンポーネントにコミッショニングデータを転送するためのユーザ制御を含み得る。ユーザ制御が選択され、コミッショニングツール１３５がコンポーネントのしきい値通信範囲内にある場合（ブロック４１０）、コミッショニングデータがコンポーネントに転送されると同時に、コンポーネントが無給電状態になる（ブロック４１２）。前述のように、コミッショニングデータは、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を介して送信され得る。ＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号は、コンポーネント内部に含まれるＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダを励起し、それによって、ＲＦＩＤ／ＮＦＣリーダがＲＦＩＤ／ＮＦＣ信号を受信することが可能になる。いくつかの実施形態では、コミッショニングデータは、コミッショニングツール１３５が、ユーザ制御の選択を受信することなく、コンポーネントのしきい値通信範囲内にある場合、コンポーネントに自動転送される。

【0074】

本開示に記載された技術の実施形態は、任意の数の以下の態様を、単独でまたは組み合わせて含み得る。

【0075】

１．プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングする方法であって、プロセスプラントの１つ以上のプロセス制御装置の各々の携帯型コンピューティング装置において、個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることであって、１つ以上のプロセス制御装置のうちの少なくともいくつかが、通信可能に接続されて、プロセスプラント内でランタイム中にプロセスを制御するように動作する、得ることと、１つ以上のプロセス制御装置のうちの第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループの無給電コンポーネントの特定に応答して、コンポーネントが依然として無給電状態である間に、携帯型コンピューティング装置によって、無線リンクを介してコンポーネントに第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送することであって、コミッショニングデータが、第１のプロセス制御装置のコミッショニングに用いられる、転送することと、を含む。

【0076】

２．１つ以上のプロセス制御装置の各々のコミッショニングデータを得ることが、フィールド装置またはコントローラのうちの少なくとも１つのコミッショニングデータを得ることを含む、態様１に記載の方法。

【0077】

３．個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることが、個々のプロセス制御装置を示すタグ、個々のプロセス制御装置のインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス、個々のプロセス制御装置に関する説明、または個々のプロセス制御装置のメーカ及びモデル情報のうちの少なくとも１つを得ることを含む、態様１～２のいずれか１つに記載の方法。

【0078】

４．個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることが、携帯型コンピューティング装置によって、個々のプロセス制御装置において光データを取り込むことであって、光データが、個々のプロセス制御装置のインジケータを含む、取り込むことを含む、態様１～３のいずれか１つに記載の方法。

【0079】

５．第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループのコンポーネントが、Ｉ／Ｏキャビネット内に収容されたＩ／Ｏ装置を備え、第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることが、Ｉ／Ｏキャビネット内部のＩ／Ｏ装置を位置付けるためのバンク及び／またはスロットの表示を得ることを含む、態様１～４のいずれか１つに記載の方法。

【0080】

６．Ｉ／Ｏ装置が、Ｉ／Ｏキャビネット内部のＩ／Ｏ装置の場所を、コミッショニングデータに含まれるバンクまたはスロットと比較することによって、Ｉ／Ｏ装置がＩ／Ｏキャビネット内部の適切な場所に配置されたことを検証する、態様１～５のいずれか１つに記載の方法。

【0081】

７．コミッショニングデータをコンポーネントに転送することが、コミッショニングデータを、コンポーネントのメモリに記憶するために、コンポーネントの近距離無線通信（ＮＦＣ）ユニットに転送することを含む、態様１～６のいずれか１つに記載の方法。

【0082】

８．携帯型コンピューティング装置において、コンポーネントから、第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを受信することと、携帯型コンピューティング装置によって、コミッショニングデータに含まれる装置タグが、第１のプロセス制御装置を示すタグに合致することを検証することと、をさらに含む、態様１～７のいずれか１つに記載の方法。

【0083】

９．携帯型コンピューティング装置がコンポーネントのしきい値距離以内にあることを検出すると、携帯型コンピューティング装置によって、コミッショニングデータをコンポーネントに自動転送することをさらに含む、態様１～８のいずれか１つに記載の方法。

【0084】

１０．携帯型コンピューティング装置によって、プロセスプラント内の１つ以上のプロセス制御装置の各々の表示を表示することであって、各表示が、個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを含む、表示することと、携帯型コンピューティング装置において、第１のプロセス制御装置の表示の選択を受信することと、をさらに含み、第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータをコンポーネントに転送することが、第１のプロセス制御装置の表示の選択を受信すると、第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータをコンポーネントに転送することを含む、態様１～９のいずれか１つに記載の方法。

【0085】

１１．プロセスプラント内のプロセス制御装置をコミッショニングするための携帯型コンピューティング装置であって、携帯型コンピューティング装置が、１つ以上のプロセッサと、通信ユニットと、１つ以上のプロセッサ及び通信ユニットに結合され、命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体と、を備え、１つ以上のプロセッサによって実行されると、携帯型コンピューティング装置に、プロセスプラントの１つ以上のプロセス制御装置の各々に対して、個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得ることであって、１つ以上のプロセス制御装置のうちの少なくともいくつかが、通信可能に接続されて、プロセスプラント内でランタイム中にプロセスを制御するように動作する、得ることと、１つ以上のプロセス制御装置のうちの第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループの無給電コンポーネントの特定に応答して、コンポーネントが依然として無給電状態である間に、無線リンクを介してコンポーネントに第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータを転送することであって、コミッショニングデータが、第１のプロセス制御装置のコミッショニングに用いられる、転送することと、を行わせる、を備える。

【0086】

１２．１つ以上のプロセス制御装置が、フィールド装置またはコントローラのうちの少
なくとも１つを含む、態様１１に記載の携帯型コンピューティング装置。

【0087】

１３．個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータが、個々のプロセス制御装置を示すタグ、個々のプロセス制御装置のインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス、個々のプロセス制御装置に関する説明、または個々のプロセス制御装置のメーカ及びモデル情報のうちの少なくとも１つを含む、態様１１または態様１２に記載の携帯型コンピューティング装置。

【0088】

１４．個々のプロセス制御装置のコミッショニングデータを得るために、命令が、携帯型コンピューティング装置に、個々のプロセス制御装置において光データを取り込むことであって、光データが、個々のプロセス制御装置のインジケータを含む、取り込むことを行わせる、態様１１～１３のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0089】

１５．第１のプロセス制御装置が含まれるプロセス制御ループのコンポーネントが、Ｉ／Ｏキャビネット内に収容されたＩ／Ｏ装置を備え、第１のプロセス制御装置のコミッショニングデータが、Ｉ／Ｏキャビネット内部のＩ／Ｏ装置を位置付けるためのバンク及び／またはスロットの表示を含む、態様１１～１４のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0090】

１６．Ｉ／Ｏ装置が、Ｉ／Ｏキャビネット内部のＩ／Ｏ装置の場所を、コミッショニングデータに含まれるバンクまたはスロットと比較することによって、Ｉ／Ｏ装置がＩ／Ｏキャビネット内部の適切な場所に配置されたことを検証する、態様１１～１５のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0091】

１７．通信ユニットが、ＮＦＣ信号を介してコミッショニングデータを送信するための近距離無線通信（ＮＦＣ）ユニットを含み、コンポーネントが、携帯型コンピューティング装置から受信されたコミッショニングデータを記憶するためのメモリを含む、態様１１～１６のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0092】

１８．コミッショニングデータが、コンポーネントが給電状態にあるときに、コンポーネントから通信ネットワークを介してデータベースに転送されて、プロセスプラントのフィールド環境内のデータを、プロセスプラントのバックエンド環境内のデータと同期させる、態様１１～１７のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0093】

１９．命令がさらに、携帯型コンピューティング装置に、携帯型コンピューティング装置がコンポーネントのしきい値距離以内にあることを検出すると、コミッショニングデータを第１のプロセス制御装置に自動転送させる、態様１１～１８のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0094】

２０．コンポーネントが、第１のプロセス制御装置である、態様１１～１９のいずれか１つに記載の携帯型コンピューティング装置。

【0095】

加えて、本開示の先の態様は、単なる代表例であり、本開示の範囲を限定することは意図されていない。

【0096】

以下のさらなる検討は、前記の考察に当てはまる。本明細書全体を通して、任意の装置またはルーチンによって行われるとして記載された処置は、概して機械可読命令に従ってデータを操作するかまたは変換するプロセッサの処置またはプロセスを指す。機械可読命令は、プロセッサに通信可能に結合されたメモリ装置に記憶され、それから取り出され得る。すなわち、本明細書に記載された方法は、コンピュータ可読媒体上に（すなわち、メ
モリ装置上に）記憶された機械実行可能命令のセットによって具現化され得る。命令は、対応する装置（例えば、オペレータワークステーション、コミッショニングツール等）の１つ以上のプロセッサによって実行されると、プロセッサに本方法を実行させる。命令、ルーチン、モジュール、プロセス、サービス、プログラム、及び／またはアプリケーションが、本明細書において、コンピュータ可読メモリ上に、またはコンピュータ可読媒体上に記憶されるかまたは保存されるとして言及される場合、単語「記憶された（ｓｔｏｒｅｄ）」及び「保存された（ｓａｖｅｄ）」は、一時的な信号を除外することが意図される。

【0097】

さらに、用語「オペレータ（ｏｐｅｒａｔｏｒ）」、「作業員（ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ）」、「人（ｐｅｒｓｏｎ）」、「ユーザ（ｕｓｅｒ）」、「技術者（ｔｅｃｈｎｉｃｉａｎ）」及び同様の他の用語は、本明細書に記載されたシステム、機器、及び方法を用いるかまたはそれらと相互作用し得るプロセスプラント環境における人を記載するために用いられるが、これらの用語は、限定することを意図していない。本記載において特定の用語が用いられる場合、当該用語は、一部においては、プラント作業員が従事する従来の作業のために用いられるが、その特定の作業に従事している可能性がある作業員を限定することは意図されていない。

【0098】

加えて、本明細書全体を通して、複数のインスタンスが、単一のインスタンスとして記載されたコンポーネント、動作、または構造を実施してもよい。１つ以上の方法の個々の動作が、別個の動作として図示され記載されているが、個々の動作のうち１つ以上が、並行して行われてもよく、動作が図示された順序で行われる必要はない。例示の構成において別個のコンポーネントとして提示された構造及び機能性は、複合的構造またはコンポーネントとして実施されてもよい。同様に、単一のコンポーネントとして提示された構造及び機能性が、別個のコンポーネントとして実施されてもよい。これら及び他の変形、改変、付加、及び改善は、本明細書の主題の範囲内に含まれる。

【0099】

特にことわらない限り、例えば「処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」、「コンピューティング（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）」、「演算すること（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）」、「判定すること（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「特定（ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ）」、「提示（ｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ）」「提示させる（ｃａｕｓｉｎｇ ｔｏ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ）」、「表示させる（ｃａｕｓｉｎｇ ｔｏ ｂｅ ｄｉｓｐｌａｙｅｄ）」、「表示すること（ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ）」等の語を用いた本明細書の記載は、１つ以上のメモリ（例えば、揮発性メモリ、非揮発性メモリ、またはそれらの組み合わせ）、レジスタ、または情報を受信するか、記憶するか、送信するか、または表示する他のマシンコンポーネント内部の物理的（例えば電子的、磁気的、生物学的、または光学的な）量として表されるデータを操作するかまたは変換する機械（例えば、コンピュータ）の処置またはプロセスを指し得る。

【0100】

ソフトウェアに組み込まれる場合、本明細書に記載されたアプリケーション、サービス、及びエンジンのいずれかが、任意の有形の非一時的コンピュータ可読メモリに、例えば磁気ディスク、レーザーディスク、ソリッドステートメモリデバイス、分子メモリ記憶装置、または他の記憶媒体上に、コンピュータまたはプロセッサのＲＡＭまたはＲＯＭ等に記憶されてもよい。本明細書に開示された例示のシステムは、コンポーネントの中でも特に、ハードウェア上で実行されるソフトウェア及び／またはファームウェアを含むとして開示されているが、そのようなシステムは、単なる例示であり、限定的であると考えられるべきではないことに留意すべきである。例えば、これらのハードウェア、ソフトウェア、及びファームウェアコンポーネントのいずれかまたはすべてが、ハードウェアに限って、ソフトウェアに限って、またはハードウェア及びソフトウェアの任意の組み合わせに限って具現化されることができることが考えられる。したがって、当業者においては、提供
された例が、そのようなシステムを実施するための唯一の方法ではないことが容易に理解されよう。

【0101】

このように、特定の例を参照して本発明を記載してきたが、これらは例示のみが意図され、本発明を限定することは意図されておらず、当業者においては、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に変更、付加または削除がなされてもよいことが明白であろう。

【0102】

また、本発明において、「本明細書で用いられる場合、用語「＿」は、ここで…を意味するように定義される」という文章または同様の文章を用いて用語が明白に定義されない限り、明示的または暗黙的のいずれかであっても、その簡明または一般的な意味を超えてその用語の意味を限定する意図はなく、そのような用語は、本特許任意のセクションでなされたあらゆる言明（クレームの言語を除く）に基づく範囲に限定されて解釈されるべきではないことが理解されるべきである。本特許の最後におけるクレームで列挙された任意の用語は、本特許においては単一の意味と一貫するように言及されるという程度まで、このことは、読み手を混乱させないために分かりやすくするためのみになされ、そのようなクレーム用語は、さもなければ暗黙的に、その単一の意味に限定されることは意図されていない。最後に、クレーム要素は、何らかの構造の詳述なしに、単語「意味する（ｍｅａｎｓ）」及び機能を列挙することによって定義されない限り、あらゆるクレーム要素の範囲は、米国特許法第１１２条（ｆ）及び／または米国特許法旧法第１１２条第６パラグラフの適用に基づいて解釈されることは意図されていない。

【0103】

また、先述のテキストは、数多くの異なる実施形態に関する詳細な説明を述べているが、本特許の範囲は、本特許の終わりに述べられたクレームの言語によって特定されることが理解されるべきである。詳細な説明は、単なる例示として解釈されるべきであり、あらゆる可能な実施形態を記載しているのではないが、それはあらゆる可能な実施形態を記載することは、不可能ではないにしても、現実的ではないためである。数多くの代替の実施形態は、現在の技術または本特許の出願日後に開発された技術のいずれかを用いて実施されることができ、これらは依然として特許請求の範囲に含まれる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】