特許 7396239 情報処理システムおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】情報処理システムおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/00 20060101AFI20231205BHJP

   B60H 3/00 20060101ALI20231205BHJP

   A61L 9/00 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G08B21/00 U

B60H3/00 F

A61L9/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020159072

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052597

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2022-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】石河 雄太

(72)【発明者】

【氏名】石渡 和之

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０２０３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１４０８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１３４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１０６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６８８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３９２２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６８７１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１４７６９７７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１１－９５２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３７３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３９２２２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／００

Ｂ６０Ｈ ３／００

Ａ６１Ｌ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車室内の臭いに関する情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された情報にもとづいて、臭いの発生源が前記車両の運転者であるか否か推定する推定部と、
前記推定部の推定結果に応じて運転者への通知内容を決定する決定部と、
を備え、
前記通知内容は、臭いの発生源に応じた対処方法を含み、
臭いの発生源が運転者である場合の前記対処方法は、運転者から発生する臭いを軽減するための指示を含む、
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記取得部は、車室内のそれぞれ異なる位置に配置された複数の臭いセンサから臭いの強度を取得し、
前記推定部は、前記複数の臭いセンサのうちいずれの臭いセンサから最大強度の臭いが取得されたかにもとづいて、臭いの発生源が運転者であるか否か推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記取得部は、車室内の臭いの強度を定期的に取得し、
前記推定部は、前記車両に乗客が存在しない場合、取得された臭いの強度がしきい値以上である期間が所定期間以上であれば、臭いの発生源が運転者であると推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

臭いの発生源が運転者である場合の前記対処方法は、着替える指示、シャワーを浴びる指示、制汗剤の使用指示の少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記通知内容は、臭いの発生源が運転者であるか否かを含み、
臭いの発生源が運転者ではない場合の前記対処方法は、前記車両の窓を開ける指示、車載の空気清浄機を臭い除去モードに切り替える指示、車載の脱臭器を作動させる指示、消臭スプレーの使用指示、車室内の清掃指示の少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記車両に乗客が存在しない場合に限り、決定された通知内容を示す音声を出力する出力部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の情報処理システム。

【請求項7】

車両の車室内の臭いに関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された情報にもとづいて、臭いの発生源が前記車両の運転者であるか否か推定する推定ステップと、
前記推定ステップでの推定結果に応じて運転者への通知内容を決定する決定ステップと、
を備え、
前記通知内容は、臭いの発生源に応じた対処方法を含み、
臭いの発生源が運転者である場合の前記対処方法は、運転者から発生する臭いを軽減するための指示を含む、
ことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の車室内の臭いの情報を処理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の車室内の残存臭を除去する車両用空気浄化装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、乗員の乗車前に臭いセンサで車室内の臭いを検出し、臭いが存在する場合、空気清浄機で臭いを除去すると共に、香り発生器を作動させ、芳香を放出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１６８０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

タクシーには、乗客によりタバコ臭、食事臭などの臭いが持ち込まれることがある。また、運転者が自分の体臭などに気付かない可能性もある。このような車室内の臭いを効果的に軽減することが望まれる。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室内の臭いを効果的に軽減するための行動を運転者に取らせやすくできる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理システムは、車両の車室内の臭いに関する情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された情報にもとづいて、臭いの発生源が前記車両の運転者であるか否か推定する推定部と、前記推定部の推定結果に応じて運転者への通知内容を決定する決定部と、を備える。前記通知内容は、臭いの発生源に応じた対処方法を含み、臭いの発生源が運転者である場合の前記対処方法は、運転者から発生する臭いを軽減するための指示を含む。

【0007】

本発明の別の態様は、情報処理方法である。この方法は、車両の車室内の臭いに関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された情報にもとづいて、臭いの発生源が前記車両の運転者であるか否か推定する推定ステップと、前記推定ステップでの推定結果に応じて運転者への通知内容を決定する決定ステップと、を備える。前記通知内容は、臭いの発生源に応じた対処方法を含み、臭いの発生源が運転者である場合の前記対処方法は、運転者から発生する臭いを軽減するための指示を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車室内の臭いを効果的に軽減するための行動を運転者に取らせやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態の情報処理システムの機能構成を示す図である。

【図2】図１の端末装置の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、実施の形態の情報処理システム１の機能構成を示す。情報処理システム１は、一例としてタクシーとその運転者に利用される。情報処理システム１は、第１臭いセンサ１０ａ、第２臭いセンサ１０ｂ、タクシーメータ１２、車載装置１４および端末装置１６を備える。第１臭いセンサ１０ａと第２臭いセンサ１０ｂをまとめて臭いセンサ１０とよぶ。

【0011】

臭いセンサ１０、タクシーメータ１２および車載装置１４は、タクシーである車両９０に搭載される。

【0012】

端末装置１６は、たとえばスマートフォンやタブレットなどの携帯端末装置であり、車両９０の運転者に利用される。端末装置１６は、カーナビゲーションシステムなどの車載装置に含まれてもよい。端末装置１６は、無線通信または有線通信で車載装置１４に接続する。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信規格を含む。

【0013】

車載装置１４は、通信部２０を備える。端末装置１６は、通信部３０、第１取得部３２、第２取得部３４、比較部３６、通知部３８、出力部４０、推定部４２および決定部４４を備える。

【0014】

車載装置１４と端末装置１６の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0015】

第１臭いセンサ１０ａは、たとえば車両９０の車室内の運転席上の天井に取り付けられ、車室内の運転席付近の臭いを検知する。第２臭いセンサ１０ｂは、たとえば後部座席上の天井に取り付けられ、車室内の後部座席付近の臭いを検知する。第１臭いセンサ１０ａが運転席付近の臭いを検知でき、第２臭いセンサ１０ｂが後部座席付近の臭いを検知できれば、取り付け位置は特に限定されない。第１臭いセンサ１０ａは、ステアリングホイールまたは運転席側ドアの内側に取り付けられてもよい。第２臭いセンサ１０ｂは、後部座席のドアの内側に取り付けられてもよい。第１臭いセンサ１０ａと第２臭いセンサ１０ｂは、複数ずつ設けられてもよい。

【0016】

第１臭いセンサ１０ａは、臭いを検知して、得られた第１臭いデータを車載装置１４に出力する。第２臭いセンサ１０ｂは、臭いを検知して、得られた第２臭いデータを車載装置１４に出力する。第１臭いデータと第２臭いデータをまとめて臭いデータとよぶ。

【0017】

タクシーメータ１２は、車両９０の運転席付近に取り付けられ、運賃を計算する。図示しないが、タクシーメータ１２は、運賃の計算開始を指示するための第１指示ボタン、運賃の計算終了を指示するための第２指示ボタンを含む。乗客が乗車した場合、運転者は第１指示ボタンを操作する。第１指示ボタンが操作されると、タクシーメータ１２は、運賃の計算を開始し、第１指示ボタンが操作されたことを示す第１操作情報を車載装置１４に出力する。目的地に到着した場合、運転者は第２指示ボタンを操作する。第２指示ボタンが操作されると、タクシーメータ１２は、運賃の計算を終了し、第２指示ボタンが操作されたことを示す第２操作情報を車載装置１４に出力する。

【0018】

通信部２０は、臭いセンサ１０から出力された臭いデータを定期的に端末装置１６に送信する。臭いデータを送信する頻度は、実験などにより適宜定めることができる。

【0019】

通信部２０は、タクシーメータ１２から第１操作情報または第２操作情報が出力されると、その情報を端末装置１６に送信する。

【0020】

端末装置１６の通信部３０は、車載装置１４の通信部２０から送信された臭いデータ、第１操作情報および第２操作情報を受信し、受信した臭いデータを第１取得部３２に出力し、受信した第１操作情報と第２操作情報を第２取得部３４に出力する。

【0021】

第１取得部３２は、通信部３０から出力された臭いデータにもとづいて車両９０の車室内の臭いの強度を取得し、取得した臭いの強度を比較部３６に出力する。第１取得部３２は、第１臭いデータをもとに第１の臭いの強度を取得し、第２臭いデータをもとに第２の臭いの強度を取得し、取得した臭いの強度を比較部３６に出力する。臭いの強度の取得には周知の技術を用いることができる。

【0022】

比較部３６は、第１取得部３２から出力された第１の臭いの強度と第２の臭いの強度のそれぞれを所定のしきい値と比較し、第１の臭いの強度と第２の臭いの強度を比較し、それらの比較結果を推定部４２に出力する。しきい値は、実験などにより適宜定めることができ、たとえば複数の被験者のそれぞれが不快感を示す臭いの強度のしきい値にもとづいて設定できる。

【0023】

第２取得部３４は、通信部３０から出力された第１操作情報と第２操作情報にもとづいて、車両９０の乗客の有無を取得し、取得した乗客の有無を示す情報を推定部４２に出力する。第２取得部３４は、第１操作情報が供給された場合、車両９０に乗客が存在することを取得する。第２取得部３４は、第２操作情報が供給されてから所定時間が経過した場合、車両９０に乗客が存在しないことを取得する。所定時間は、実験などにより適宜定めることができ、たとえば、乗客が運賃の支払いに要する平均的な時間より長く設定してよい。

【0024】

あるいは、第２取得部３４は、車両９０のドアの開閉センサ（図示せず）の検知データを車載装置１４から取得し、第２操作情報が供給された後、ドアの開閉が行われたことを示す検知データが供給された場合、車両９０に乗客が存在しないことを取得してもよい。第２取得部３４は、第２操作情報が供給された後、クレジットカードや電子マネーによる運賃の決済が完了したことを示す情報を車載装置１４から取得した場合、車両９０に乗客が存在しないことを取得してもよい。

【0025】

推定部４２は、第２取得部３４の乗客の有無を示す情報と比較部３６の比較結果にもとづいて、乗客が存在せず、かつ、第１の臭いの強度または第２の臭いの強度がしきい値以上である場合、臭いの発生源が車両９０の運転者であるか否か推定し、推定結果を決定部４４に出力する。推定部４２は、乗客が存在する場合、または、第１の臭いの強度と第２の臭いの強度のそれぞれがしきい値未満である場合、推定を実行しない。

【0026】

推定部４２は、複数の臭いセンサ１０のうちいずれの臭いセンサ１０から最大強度の臭いが取得されたかにもとづいて、臭いの発生源が運転者であるか否か推定する。推定部４２は、第１臭いセンサ１０ａから最大強度の臭いが取得された場合、臭いの発生源が運転者であると推定する。推定部４２は、第２臭いセンサ１０ｂから最大強度の臭いが取得された場合、臭いの発生源が運転者ではないと推定する。

【0027】

決定部４４は、推定部４２の推定結果に応じて運転者への通知内容を決定し、決定した通知内容を通知部３８に出力する。決定部４４は、推定部４２で推定が実行されない場合、通知内容を決定しない。通知内容は、臭いが存在すること、臭いの発生源が運転者であるか否か、および、臭いの発生源に応じた対処方法を含む。

【0028】

運転者が発生源の場合の対処方法は、予め定められており、たとえば着替える指示、シャワーを浴びる指示、デオドラント効果を有する制汗剤の使用指示の少なくともいずれかを含む。運転者が発生源の場合の対処方法は、窓を開ける指示、車載の空気清浄機を臭い除去モードに切り替える指示、車載の脱臭器を作動させる指示、消臭スプレーの使用指示の少なくともいずれかをさらに含んでもよい。

【0029】

運転者が発生源ではない場合の対処方法は、予め定められており、たとえば窓を開ける指示、車載の空気清浄機を臭い除去モードに切り替える指示、車載の脱臭器を作動させる指示、消臭スプレーの使用指示、車室内の清掃指示の少なくともいずれかを含む。乗客が車室内で食事した場合、車室内の清掃により、フロアマットやシートに残った食べかすを除去して、臭いを軽減できる。

【0030】

通知部３８は、決定された通知内容を出力部４０を介して車両９０の運転者に通知する。出力部４０は、通知内容を示す音声を出力するスピーカを含む。音声が出力されることで、運転中や作業中の運転者が通知に気づきやすくなる。出力部４０は、通知内容を文字で示す画像を出力するディスプレイをさらに含んでもよい。

【0031】

臭いの発生源が運転者であるか否かに応じて決定された通知内容により、臭いを効果的に軽減するための行動を運転者に取らせやすくできる。よって、次の乗客に車室内の臭いによる不快感を抱かせにくくできる。

【0032】

臭いに対する運転者の敏感さによっては、運転者はしきい値以上の強度の臭いの存在に気付かない可能性がある。その場合にも、通知を受けた運転者は、他者が不快に感じうる臭いの存在を容易に認識できる。

【0033】

たとえば、運転者が比較的長時間にわたり車両に乗車している場合、汗をかくことなどにより勤務開始時よりも体臭や汗臭さが強くなっている可能性がある。臭いの原因が運転者の体臭や汗臭さなどである場合、臭いの存在を通知するだけでは、運転者が自分の体臭などに気付かない可能性がある。自分の体臭などに気付かない運転者は、窓を開ける、空気清浄機を臭い除去モードに切り替える、脱臭器を作動させる、消臭スプレーを使用するなどの臭いを軽減するための一般的な行動を取りやすいが、これにより一時的に車室内の臭いは軽減しうるものの、再び臭いが強くなる。

【0034】

実施の形態では、自身が臭いの発生源でありうることを運転者が認識できるので、通知内容に含まれる対処方法に応じて、運転者が着替えること、シャワーを浴びること、制汗剤を使用することの少なくとも１つを実行することで、運転者から発生する臭いを軽減でき、車室内の臭いを効果的に軽減できる。

【0035】

また、乗客が臭いの発生源でありうることを運転者が認識できるので、通知内容に含まれる対処方法に応じて、たとえば窓を開けること、車載の空気清浄機を臭い除去モードに切り替えること、車載の脱臭器を作動させること、消臭スプレーを使用すること、車室内の清掃の少なくとも１つを実行することで、臭いを効果的に軽減できる。乗客がタバコ臭、食事臭などの臭いを車内に持ち込んだ場合、乗客が降車すれば、このような対処方法で臭いを軽減できる。

【0036】

また、乗客が降車してから車室内の臭いの存在を運転者に通知するので、運転者が気付きやすい音声で通知しても乗客の気分を害する恐れがない。

【0037】

通知部３８は、臭いの存在などを通知した場合、取得された臭いの強度がしきい値未満になると、臭いが低減したことを出力部４０を介して運転者に通知する。これにより、運転者は、臭いを除去または軽減するための行動を止めてよいことを容易に把握できる。

【0038】

図２は、図１の端末装置１６の処理を示すフローチャートである。図２の処理は、定期的に実行される。第１取得部３２は車両９０の車室内の第１の臭いの強度と第２の臭いの強度を取得し（Ｓ１０）、第１の臭いの強度または第２の臭いの強度がしきい値以上でなければ（Ｓ１２のＮ）、処理を終了する。第１の臭いの強度または第２の臭いの強度がしきい値以上である場合（Ｓ１２のＹ）、乗客が存在すれば（Ｓ１４のＹ）、処理を終了する。乗客が存在しない場合（Ｓ１４のＮ）、推定部４２は臭いの発生源が運転者であるか推定し（Ｓ１６）、臭いの発生源が運転者であれば（Ｓ１８のＹ）、通知部３８は、臭いの存在、臭いの発生源が運転者であること、および、対処方法を通知し（Ｓ２０）、処理を終了する。臭いの発生源が運転者ではない場合（Ｓ１８のＮ）、通知部３８は、臭いの存在、臭いの発生源が運転者ではないこと、および、対処方法を通知し（Ｓ２２）、処理を終了する。

【0039】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、強い臭いの継続期間にもとづいて臭いの発生源を推定することが第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

【0040】

臭いセンサ１０は１つでよく、車室内の臭いを検知できる位置に設置される。その他の情報処理システム１の機能構成は図１と同じである。第１取得部３２は、車室内の臭いの強度を定期的に取得する。

【0041】

通知部３８は、取得された臭いの強度がしきい値以上であり、かつ、乗客が存在する場合、乗客が降車してから車室内の臭いの存在を出力部４０を介して車両９０の運転者に通知する。通知により臭いの存在を認識した運転者は、窓を開けること、車載の空気清浄機を臭い除去モードに切り替えること、車載の脱臭器を作動させること、消臭スプレーを使用することなどの行動を取れる。この時点では、臭いの発生源を推定できない。

【0042】

臭いの発生源が運転者であった場合、窓を開けることなどにより一時的に車室内の臭いは軽減しうるが、臭いは発生し続けるため、臭いの強度がしきい値未満には低減しにくい。

【0043】

推定部４２は、乗客が降車した場合、すなわち車両９０に乗客が存在しない場合、取得された臭いの強度がしきい値以上である期間が所定期間以上であれば、臭いの発生源が運転者であると推定する。所定期間は、実験により適宜設定される。たとえば所定期間は、乗客が臭いの発生源である場合に乗客の降車と臭いを軽減するための運転者の行動により車室内の臭いの強度がしきい値未満に下がる時間にもとづいて設定され、たとえば１０分から数十分程度であってよい。

【0044】

推定部４２で臭いの発生源が運転者であると推定された場合、決定部４４は、臭いの発生源が運転者であること、および、運転者が発生源の場合の対処方法を含む通知内容を決定する。通知部３８は、決定された通知内容を運転者に通知する。これにより、運転者は、自身が臭いの発生源でありうることを認識でき、通知内容に含まれる対処方法を実行することで車室内の臭いを効果的に軽減できる。

【0045】

一方、臭いの発生源が乗客であった場合、乗客は降車しているため、窓を開けることなどにより比較的短時間で車室内の臭いが軽減しやすく、所定期間内に臭いの強度がしきい値未満に低減しうる。

【0046】

推定部４２は、乗客が降車した場合、すなわち車両９０に乗客が存在しない場合、取得された臭いの強度がしきい値以上である期間が所定期間未満であれば、臭いの発生源が運転者ではないと推定する。つまり、所定期間内に臭いの強度がしきい値未満になった場合、推定部４２は、臭いの発生源が運転者ではないと推定する。

【0047】

推定部４２で臭いの発生源が運転者ではないと推定された場合、決定部４４は、臭いの発生源が運転者ではないこと、および、臭いが軽減したことを含む通知内容を決定する。通知内容は、臭いの発生源が運転者ではないことを含まなくてもよい。通知部３８は、決定された通知内容を運転者に通知する。通知により、運転者は、臭いを軽減するための行動を止めてよいことを把握できる。

【0048】

本実施の形態によれば、臭いセンサ１０の数を減らすことができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【0049】

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0050】

実施の形態では、端末装置１６が第１取得部３２、第２取得部３４、比較部３６、通知部３８、推定部４２、決定部４４を備えるが、これらは車載装置１４に設けられてもよい。この場合、車載装置１４の通知部３８は、通信部２０、端末装置１６の通信部３０と出力部４０を介して、車室内の臭いの存在を運転者に通知する。また、車載装置１４は第１取得部３２と第２取得部３４を備え、比較部３６、通知部３８、推定部４２、決定部４４は端末装置１６に設けられてもよい。車載装置１４は第１取得部３２、第２取得部３４、比較部３６、推定部４２、決定部４４を備え、通知部３８は端末装置１６に設けられてもよい。これらの変形例では、情報処理システム１の構成の自由度を向上できる。

【0051】

端末装置１６と車載装置１４は、カーナビゲーションシステムなどの車載装置として一体に構成されてもよい。この変形例でも、情報処理システム１の構成の自由度を向上できる。

【0052】

通知内容は、臭いが存在すること、および、臭いの発生源が運転者であるか否かのみを含んでもよいし、臭いが存在すること、および、対処方法のみを含んでもよい。この変形例では、処理を簡素化できる。

【0053】

第１の実施の形態において、乗客の有無によらず、臭いの強度がしきい値以上であると判定されたタイミングで通知内容を通知してもよい。この場合、出力部４０は、音声を用いず、振動と画像により通知することが好ましい。乗客に画像を見られないように、端末装置１６は携帯端末であることが好ましい。この変形例では、情報処理システム１の処理を簡素化した上で、乗客の気分を害しにくくできる。また、運転者が信号待ちなどで通知を確認できれば、乗客の乗車中に窓を開けるなどの対処ができる。

【0054】

第１および第２の実施の形態は、配車型または同乗型のライドシェアサービスに適用してもよい。ライドシェアサービスでは、車両にタクシーメータが設けられていない。この場合、第２取得部３４は、ユーザが指定した乗車位置と降車位置の間を車両９０が走行中、車両９０に乗客が存在することを取得してよい。あるいは、車両９０の助手席と後部座席に着座センサを設け、第２取得部３４は、着座センサの検知データをもとに車両９０に乗客が存在するか否かを取得してよい。

【符号の説明】

【0055】

１…情報処理システム、１０…臭いセンサ、１０ａ…第１臭いセンサ、１０ｂ…第２臭いセンサ、１２…タクシーメータ、１４…車載装置、１６…端末装置、２０，３０…通信部、３２…第１取得部、３４…第２取得部、３６…比較部、３８…通知部、４０…出力部、４２…推定部、４４…決定部、９０…車両。

【図1】

【図2】