特許 7400290 シート給送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20231212BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 340D

B65H3/06 330G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019174454

(22)【出願日】2019-09-25

(65)【公開番号】P2021050072

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内田 真理子

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２０９１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２９７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４０３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６７５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外観の一部を構成する外観面を有するフレームと、
シートを給送する給送ローラを有し、前記フレームに着脱可能なローラホルダと、
前記ローラホルダを前記フレームに装着された装着位置に規制する規制位置と、前記フレームに対する前記ローラホルダの移動を許容する許容位置とに移動可能なホルダストッパと、を備え、
前記ローラホルダ及び前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面の一部を構成し、
前記ローラホルダはスライド可能であり、
前記ホルダストッパは、前記ローラホルダのスライド方向において前記ローラホルダに隣接して配置され、前記スライド方向と直交する方向を回動軸線として前記規制位置と前記許容位置とに回動可能に設けられることを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記フレームは、水平方向に延びるレール部を有し、
前記レール部は、前記ローラホルダが前記装着位置にあるときに前記ローラホルダを上下方向に規制するとともに、前記ホルダストッパが前記許容位置にあるときに前記ローラホルダを水平方向にスライド可能とする形状を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記ローラホルダは、前記給送ローラのシート搬送方向下流側に配置され、前記給送ローラから給送されるシートを分離する分離ローラを有し、
前記分離ローラは、回転軸線と同軸の連結部を有し、
前記フレームに、前記連結部に連結して前記分離ローラを回転させるシャフトが設けられ、
前記ローラホルダのスライド方向は前記分離ローラの回転軸線と平行であって、前記ローラホルダが前記装着位置に装着されるときに、前記連結部が前記シャフトに連結されることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記ローラホルダは、前記給送ローラの回転軸線と同軸の係合部を有し、
前記フレームは、前記係合部と係合可能な被係合部を有し、
前記ローラホルダが前記装着位置に装着されるときに、前記係合部が前記被係合部に係合することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記ホルダストッパは、前記規制位置にあるとき前記ローラホルダに当接して前記ローラホルダを装着位置に規制する当接部を有し、
前記当接部は、前記許容位置から前記規制位置に向かう方向において、前記ホルダストッパの回動軸線に近づく円弧形状を有することを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載のシート給送装置。

【請求項6】

外観の一部を構成する外観面を有するフレームと、
シートを給送する給送ローラを有し、前記フレームに着脱可能なローラホルダと、
前記ローラホルダを前記フレームに装着された装着位置に規制する規制位置と、前記フレームに対する前記ローラホルダの移動を許容する許容位置とに移動可能なホルダストッパと、を備え、
前記ローラホルダ及び前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面の一部を構成し、
前記ローラホルダはスライド可能であり、
前記ホルダストッパは、前記ローラホルダのスライド方向において前記ローラホルダに隣接して配置され、前記スライド方向と直交する方向に沿って前記規制位置と前記許容位置とにスライド可能に設けられることを特徴とするシート給送装置。

【請求項7】

前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面における上面及び側面の一部を構成することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記ホルダストッパは、前記規制位置において前記ローラホルダを下方向に押圧する押圧部を有することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のシート給送装置。

【請求項9】

外観の一部を構成する外観面を有するフレームと、
シートを給送する給送ローラを有し、前記フレームに着脱可能なローラホルダと、
前記ローラホルダを前記フレームに装着された装着位置に規制する規制位置と、前記フレームに対する前記ローラホルダの移動を許容する許容位置とに移動可能なホルダストッパと、を備え、
前記ローラホルダ及び前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面の一部を構成し、
前記ローラホルダが前記フレームから取り外された状態で、前記フレームは、前記許容位置にある前記ホルダストッパを支持していることを特徴とするシート給送装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９の何れか一項に記載のシート給送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート給送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からレーザプリンタ等の画像形成装置において、シートトレイからシートを給送するために、給送ローラを有するシート給送装置が設けられている。一般的にこの給送ローラは、消耗時に交換することができるように、ローラホルダを介して装置本体のフレームに取り付けられている。

【0003】

例えば特許文献１には、ローラホルダが装置本体の外観の一部を構成する画像形成装置が開示されている。この構成によれば、ローラホルダを覆うカバーが不要となり、給送ローラの交換作業が容易になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－６７５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１において、ローラホルダに装置本体との係合部を設けた構成とした場合に、当該係合部が破損してしまうと、ローラホルダを交換する必要がある。その場合、給送ローラ自体は交換の必要がないにも関わらず、給送ローラも交換されてしまう。

【0006】

本発明は、ローラホルダが外観の一部を構成することでカバーを不要にするとともに、給送ローラの不必要な交換を防止できるシート給送装置を提供することを目的とする。また、そのシート給送装置を備えた画像形成装置を提供することも目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシート給送装置は、外観の一部を構成する外観面を有するフレームと、シートを給送する給送ローラを有し、前記フレームに着脱可能なローラホルダと、前記ローラホルダを前記フレームに装着された装着位置に規制する規制位置と、前記フレームに対する前記ローラホルダの移動を許容する許容位置とに移動可能なホルダストッパと、を備えている。前記ローラホルダ及び前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面の一部を構成する。

【0008】

上記の構成によれば、ローラホルダ及びホルダストッパが外観面の一部を構成することで、カバーが不要となり、ローラホルダの交換作業が容易になる。また、ローラホルダとホルダストッパとが別部材であるため、給送ローラの不必要な交換が防止される。

【0009】

上記の構成において、前記フレームは、水平方向に延びるレール部を有していてもよい。前記レール部は、前記ローラホルダが前記装着位置にあるときに前記ローラホルダを上下方向に規制するとともに、前記ホルダストッパが前記許容位置にあるときに前記ローラホルダを水平方向にスライド可能とする形状を有する。

【0010】

上記の構成によれば、フレームに装着されたローラホルダはレール部によって上下方向に規制されるため、シート給送時の負荷による給送ローラの上下移動を抑制することができる。その結果、シートの給送不良を抑制できる。

【0011】

また上記の構成において、前記ローラホルダは、前記給送ローラのシート搬送方向下流側に配置され、前記給送ローラから給送されるシートを分離する分離ローラを有し、前記分離ローラは、回転軸線と同軸の連結部を有していてもよい。さらに、前記フレームに、前記連結部に連結して前記分離ローラを回転させるシャフトが設けられ、前記ローラホルダのスライド方向は前記分離ローラの回転軸線と平行であって、前記ローラホルダが前記装着位置に装着されるときに、前記連結部が前記シャフトに連結されてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、連結部とシャフトとの連結によってローラホルダを固定することができる。また、分離ローラの回転軸線と同軸で固定するため、シート分離時の負荷による分離ローラの移動を効率良く抑制できる。

【0013】

また上記の構成において、前記ローラホルダは、前記給送ローラの回転軸線と同軸の係合部を有していてもよい。前記フレームは、前記係合部と係合可能な被係合部を有していてもよい。そして、前記ローラホルダが前記装着位置に装着されるときに、前記係合部が前記被係合部に係合する。

【0014】

上記の構成によれば、係合部と被係合部との係合によってローラホルダを固定することができる。また、給送ローラの回転軸線と同軸で固定するため、シート給送時の負荷による給送ローラの移動を効率良く抑制できる。

【0015】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記ローラホルダのスライド方向において前記ローラホルダに隣接して配置され、前記スライド方向と直交する方向を回動軸線として前記規制位置と前記許容位置とに回動可能に設けられてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、ホルダストッパを回動する構成とすることにより、規制位置にあるホルダストッパはローラホルダによってスライド方向に押されても許容位置へ移動しにくいため、使用中にホルダストッパが意図せず外れることを抑制できる。

【0017】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記規制位置にあるとき前記ローラホルダに当接して前記ローラホルダを装着位置に規制する当接部を有していてもよい。前記当接部は、前記許容位置から前記規制位置に向かう方向において、前記ホルダストッパの回動軸線に近づく形状を有する。

【0018】

上記の構成によれば、ホルダストッパを規制位置へ回動させることで、当接部が装着位置の手前に位置しているローラホルダに当接し、ローラホルダを装着位置へ押し込むことができる。

【0019】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記ローラホルダのスライド方向において前記ローラホルダに隣接して配置され、前記スライド方向に沿って前記規制位置と前記許容位置とにスライド可能に設けられてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、ホルダストッパを規制位置へスライドさせることで、装着位置の手前に位置しているローラホルダに当接し、ローラホルダを装着位置へ押し込むことができる。

【0021】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記ローラホルダのスライド方向において前記ローラホルダに隣接して配置され、前記スライド方向と直交する方向に沿って前記規制位置と前記許容位置とにスライド可能に設けられてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、ローラホルダのスライド方向とホルダストッパのスライド方向とが直交するため、規制位置にあるホルダストッパはローラホルダによってローラホルダのスライド方向に押されても許容位置へ移動しにくいため、使用中にホルダストッパが意図せず外れることを抑制できる。

【0023】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記フレームの前記外観面における上面及び側面の一部を構成してもよい。

【0024】

上記の構成によれば、ホルダストッパを側方からスライドさせてフレームから引き出す構成となるため、ユーザが操作し易い。

【0025】

また上記の構成において、前記ホルダストッパは、前記規制位置において前記ローラホルダを下方向に押圧する押圧部を有していてもよい。

【0026】

上記の構成によれば、ホルダストッパの押圧部がローラホルダを下方向に押圧するため、ローラホルダが上方へ外れることを抑制できる。

【0027】

本発明の画像形成装置は、上記のシート給送装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。

【0028】

上記の構成によれば、上記のシート給送装置を画像形成装置に適用できる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、ローラホルダ及びホルダストッパが外観面の一部を構成することで、カバーが不要となり、ローラホルダの交換作業が容易になる。また、ローラホルダとホルダストッパとが別部材であるため、給送ローラの不必要な交換が防止される。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】一実施形態の画像形成装置の斜視図である。

【図2】一実施形態の画像形成装置の斜視図である。

【図3】一実施形態の画像形成装置の斜視図である。

【図4】一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。

【図5】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図6】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図7】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図8】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図9】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図10】ローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す底面図である。

【図11】変形例１のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図12】変形例１のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図13】変形例１のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図14】変形例１のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図15】変形例１のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図16】変形例２のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図17】変形例２のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図18】変形例２のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図19】変形例２のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【図20】変形例２のローラホルダ、ホルダストッパ及びフレームの一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

［画像形成装置の外観構成］
図１から図３は一実施形態の画像形成装置１の斜視図である。図１は前面カバー９０が閉じた状態を示し、図２は前面カバー９０が開いた状態を示し、図３はマルチパーパストレイ（以下、ＭＰトレイと記す）２７が開いた状態を示している。以下の説明では、図１から図３に示すように画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準とし、前面カバー９０を設けた側を前、その反対側を後とし、画像形成装置１を前面カバー９０側から見て左右方向を規定し、さらに画像形成装置１の排出トレイ８２側を上、その反対を下とし、各方向を定める。

【0032】

図１に示すように、画像形成装置１は略直方体の筐体２で形成されている。筐体２は、シート給送装置を構成する部材の一例であって、内部に配置される各ユニットを支持するとともに外観の一部を構成するフレーム２Ａ（図２参照）と、フレーム２Ａを覆い外観を構成するカバー２Ｂとを有している。筐体２の上面には印刷を終えて筐体２から排出されるシートが堆積される排出トレイ８２が設けられている。排出トレイ８２は後方に向かって下がる傾斜面を有し、傾斜面の後方にはシートが排出される排出口８３が設けられている。

【0033】

図２に示すように、筐体２の一側面である前面にはシートのジャム処理のため、あるいは画像形成ユニットを交換するために第１開口部２Ｃが形成されている。第１開口部２Ｃには開閉可能な前面カバー９０が取り付けられている。前面カバー９０は、第１開口部２Ｃを覆う閉位置（図１の状態）と第１開口部２Ｃを開放する開位置（図２の状態）との間で上端部が揺動するように回動する。

【0034】

図１に示すように、閉位置にある前面カバー９０の上面の右端付近には前面カバー９０を開くための押下可能なボタン９１が設けられている。前面カバー９０が閉位置にある状態でボタン９１が押下されると、前面カバー９０に収容されたロック機構（不図示）が解除され、前面カバー９０は開方向へ回動可能となる。よって、ユーザは前面カバー９０を前方へ回動させ、図２に示す開位置まで開くことができる。

【0035】

図３に示すように、前面カバー９０の前面にはシートを手差しするための第２開口部９０Ａが形成されている。第２開口部９０Ａには手差し用シートを支持するための開閉可能なＭＰトレイ２７が取り付けられている。ＭＰトレイ２７は、第２開口部９０Ａを覆う収納位置（図１の状態）と第２開口部９０Ａを開放する使用位置（図３の状態）との間で上端部が揺動するように回動する。

【0036】

画像形成装置１の下部にはシートカセット１０が配置されている。シートカセット１０は、ＭＰトレイ２７の下方の筐体２内に装着される装着位置（図１の状態）と、筐体２から前方へ引き出された引出位置（不図示）との間でスライド可能である。

【0037】

［画像形成装置の内部構成］
図４は画像形成装置１の中央断面図である。画像形成装置１は、筐体２と、シート給送装置を構成する部材の一例としての供給ユニット３と、モータ４と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット５と、排出ユニット８とを備えている。

【0038】

供給ユニット３は、画像形成装置１の下部及び前部に配置され、供給ユニット３に保持されるシートＳを画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出するものである。

【0039】

供給ユニット３は、画像形成装置１の下部にシートカセット１０と、給送機構２０と、搬送ローラ２４と、レジストローラ２５とを備え、画像形成装置１の前部にＭＰトレイ２７と、給送機構２６とを備えている。

【0040】

シートカセット１０は筐体２の下部に形成されるシートカセット装着部２Ｄに着脱可能に装着されている。シートカセット１０は、シートカセット装着部２Ｄに対して、前方から後方へ向けて挿入することによりシートカセット装着部２Ｄに装着され、装着位置に位置することとなる。また、シートカセット１０は、シートカセット装着部２Ｄに対して、後方から前方へ向けて引き出すことにより、装着位置から引出位置に位置することとなる。

【0041】

シートカセット１０は、複数枚のシートＳを支持可能なカセット本体１１と、カセット本体１１に配置されシートＳが積載されるとともにシートＳを上下方向に変位可能な圧板１２と、圧板１２を上昇させるための圧板上昇部材１３とを有する。

【0042】

圧板１２は回動支点１で回動可能に支持されており、上下方向に変位することが可能となっている。圧板上昇部材１３はモータ４により駆動されることで先端部が上昇する。圧板上昇部材１３の上昇によって圧板１２が持ち上げられ、圧板１２上に積載されているシートＳが図４に示すような給送可能位置まで上昇させられる。

【0043】

給送機構２０はシートカセット１０に積載されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２４へ向けて搬送する機構である。給送機構２０は、ピックアップローラ２１と、分離ローラ２２と、分離パッド２３とを備えている。

【0044】

ピックアップローラ２１は圧板１２により給送可能位置まで上昇されたシートＳを取り出すためのローラであり、圧板１２の上方に配置されている。分離ローラ２２はピックアップローラ２１よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド２３は分離ローラ２２に対向配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。

【0045】

ピックアップローラ２１により取り出されたシートＳは分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２４に向けて搬送される。

【0046】

搬送ローラ２４はシートＳに搬送力を付与するローラであり、給送機構２０よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。給送機構２０から搬送ローラ２４に搬送されてきたシートＳは、レジストローラ２５へ向けて搬送される。

【0047】

レジストローラ２５は搬送ローラ２４よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ２５は搬送されるシートＳの先端の移動を規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。

【0048】

ＭＰトレイ２７は複数枚のシートＳを支持可能である。給送機構２６は、ＭＰトレイ２７に支持されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、レジストローラ２５へ向けて搬送する機構である。給送機構２６は、圧板３１と、給送ローラの一例としてのピックアップローラ２８と、分離ローラ２９と、リタードローラ３０とを備えている。

【0049】

圧板３１は、ＭＰトレイ２７に設けられ、ＭＰトレイ２７が使用位置にあるときに複数枚のシートＳを支持可能な板状部材である。圧板３１の左右前端部には、ＭＰトレイ２７に回動可能に支持される圧板回動軸部３１Ａ（図３参照）が形成されている。また、圧板３１の左右後端部には、筐体２に設けられたリンク部材２０１によって揺動可能に支持される圧板揺動軸部３１Ｂが形成されている。これにより、圧板３１は、リンク部材２０１の上下動により圧板揺動軸部３１Ｂが上昇してピックアップローラ２８に対してシートＳを圧接させる供給位置と、圧板揺動軸部３１Ｂが下降してピックアップローラ２８からシートＳを離間させる非供給位置との間で変位可能である。

【0050】

ピックアップローラ２８はＭＰトレイ２７に支持されるシートＳを取り出すためのローラである。分離ローラ２９はピックアップローラ２８よりもシート搬送方向下流側に配置されており、リタードローラ３０は分離ローラ２９に対向配置されるとともに分離ローラ２９に向けて付勢されている。

【0051】

ピックアップローラ２８により取り出されたシートＳは分離ローラ２９側へ送り出され、分離ローラ２９とリタードローラ３０との間で１枚ずつに分離され、レジストローラ２５に向けて搬送される。

【0052】

画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。

【0053】

プロセスカートリッジ５０は筐体２におけるシートカセット装着部２Ｄよりも上方に配置されている。プロセスカートリッジ５０は、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５とを備えている。

【0054】

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、撹拌部材（不図示）により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

【0055】

現像ローラ５３は供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、バイアス印加手段（不図示）により現像バイアスが印加される。

【0056】

感光体ドラム５４は現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は帯電器（不図示）により一様に帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

【0057】

転写ローラ５５は感光体ドラム５４に対向配置され、バイアス印加手段（不図示）により転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシートＳの表面に転写される。

【0058】

露光ユニット６０は、レーザダイオードと、ポリゴンミラーと、レンズと、反射鏡とを備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

【0059】

定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と、押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は電源（不図示）から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートＳが定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシートＳを挟持しながら搬送し、シートＳに現像剤像を定着させる。

【0060】

排出ユニット８は、排出ローラ８１と、排出トレイ８２と、排出口８３とを備えている。排出ローラ８１は一対のローラであり、定着ユニット７０から搬送されてくるシートＳを筐体２の外部へ向けて排出する。排出トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により排出口８３から筐体２の外部に排出されたシートＳが堆積される。

【0061】

［給送機構及びフレーム］
図５から図９は、ローラホルダ３２、ホルダストッパ３３及びフレーム２Ａの一部を示す斜視図、図１０は、その底面図である。給送機構２６は、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９を支持するローラホルダ３２と、ローラホルダ３２を規制するホルダストッパ３３とを備えている。

【0062】

フレーム２Ａは、第１開口部２Ｃに臨む位置にローラホルダ３２及びホルダストッパ３３を収容する孔部２Ｅを有している。フレーム２Ａには、分離ローラ２９を回転させるシャフト４１が取り付けられている。シャフト４１はモータ４からの駆動力により回転駆動される。シャフト４１は、フレーム２Ａの孔部２Ｅに隣接する位置まで延びている。分離ローラ２９は、その回転軸線と同軸の連結部２９１（図１０参照）を有し、連結部２９１にシャフト４１が連結される。

【0063】

ローラホルダ３２は、フレーム２Ａの孔部２Ｅに着脱可能であり、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９が駆動可能にフレーム２Ａに装着される装着位置（図５に示す位置）と、フレーム２Ａから取り外し可能な取り外し可能位置（図７に示す位置）との間で移動可能に構成される。本実施形態において、ローラホルダ３２は、装着位置と取り外し可能位置とを左右方向にスライド可能に構成されている。

【0064】

ホルダストッパ３３は、ローラホルダ３２のスライド方向においてローラホルダ３２に隣接して配置される。ホルダストッパ３３は、スライド方向と直交する方向を回動軸線Ｒ１としてフレーム２Ａの孔部２Ｅに回動可能に支持され、ローラホルダ３２を装着位置に規制する規制位置（図５に示す位置）と、フレーム２Ａに対するローラホルダ３２の移動を許容する許容位置（図６から図１０に示す位置）とに移動可能に構成される。

【0065】

＜ローラホルダ＞
具体的に、ローラホルダ３２は、上板部３２Ａと、左板部３２Ｂと、４つの突起部３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆと、孔部３２Ｇと、係合部３２Ｈとを有している。上板部３２Ａは、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の上方を覆う略矩形の部材である。左板部３２Ｂは、上板部３２Ａの左端から下方へ延び、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の左端を支持する部材である。

【0066】

突起部３２Ｃは、上板部３２Ａの前端から下方へ突出し、後述するフレーム２Ａのレール部２Ｆの上面に摺接する部材である。突起部３２Ｄは、突起部３２Ｃより右方において上板部３２Ａの前端から下方へ突出して左へ屈曲し、後述するフレーム２Ａのレール部２Ｆの右端に係合する部材である。突起部３２Ｅは上板部３２Ａの後端から下方へ突出し、フレーム２Ａのレール部２Ｇの上面に摺接する部材である。突起部３２Ｆは、突起部３２Ｅより右方において上板部３２Ａの後端から下方へ突出して左へ屈曲し、フレーム２Ａのレール部２Ｇの右端に係合する部材である。

【0067】

孔部３２Ｇは、左板部３２Ｂを左右方向に貫通する円形の穴であり、分離ローラ２９の連結部２９１を支持する。係合部３２Ｈは、左板部３２Ｂから左方に突出する円柱状の凸起であり、ピックアップローラ２８の回転軸線と同軸上に形成され、後述するフレーム２Ａの被係合部２Ｈと係合する。

【0068】

＜ホルダストッパ＞
ホルダストッパ３３は、上板部３３Ａと、前後一対の孔部３３Ｂと、当接部３３Ｃとを有している。上板部３３Ａは、略矩形の部材である。孔部３３Ｂは、上板部３３Ａの右端を前後方向に貫通する円形の穴であり、後述するフレーム２Ａの突起部２Ｊに回動可能に支持される。当接部３３Ｃは、上板部３３Ａの左端に設けられ、ホルダストッパ３３が規制位置にあるときにローラホルダ３２の右端に当接してローラホルダ３２を装着位置に規制する部材である。

【0069】

当接部３３Ｃは、ホルダストッパ３３が許容位置から規制位置に向かう方向において、ホルダストッパ３３の回動軸線Ｒ１に近づく円弧形状等の形状を有している。これにより、ホルダストッパ３３を規制位置へ回動させることで、当接部３３Ｃが装着位置の手前に位置しているローラホルダ３２の右端に当接し、ローラホルダ３２を装着位置へ押し込むことができる。

【0070】

＜フレーム＞
フレーム２Ａの孔部２Ｅには、２つのレール部２Ｆ、２Ｇと、被係合部２Ｈと、前後一対の突起部２Ｊとが設けられている。レール部２Ｆは、図９に示すように、孔部２Ｅの内周面における前面に設けられ、左右方向に延びるレールである。レール部２Ｆの中央付近から左側の水平部分は、ローラホルダ３２の突起部３２Ｃを左右方向にスライド可能に下方から支持する。レール部２Ｆの右端部は、ローラホルダ３２が装着位置にあるときに突起部３２Ｄに係合してローラホルダ３２を上下方向に規制する。

【0071】

一方、レール部２Ｇは、図８に示すように、レール部２Ｆと前後対称に設けられたレールである。レール部２Ｇは、ローラホルダ３２の突起部３２Ｅを左右方向にスライド可能に下方から支持し、突起部３２Ｆに係合してローラホルダ３２を上下方向に規制する。

【0072】

このように、レール部２Ｆ、２Ｇは、ローラホルダ３２が装着位置にあるときにローラホルダ３２を上下方向に規制するとともに、ホルダストッパ３３が許容位置にあるときにローラホルダ３２を水平方向にスライド可能とする形状を有する。よって、フレーム２Ａに装着されたローラホルダ３２はレール部２Ｆ、２Ｇによって上下方向に規制されるため、シート給送時の負荷によるピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の上下移動を抑制することができる。その結果、シートの給送不良を抑制できる。
＜ローラホルダ及びホルダストッパの動作＞
ローラホルダ３２をフレーム２Ａに装着する場合、図８に示すようにホルダストッパ３３が許容位置にある状態から、図７に示すようにローラホルダ３２をフレーム２Ａの孔部２Ｅの取り外し可能位置に載置する。これにより、ローラホルダ３２の突起部３２Ｃ、３２Ｅがそれぞれフレーム２Ａのレール部２Ｆ、２Ｇの上面に当接して支持される。

【0073】

次に、ローラホルダ３２を左方へスライドさせ、図６に示す装着位置まで移動させる。このとき、ローラホルダ３２のスライド方向が分離ローラ２９の回転軸線と平行であるため、分離ローラ２９の連結部２９１がシャフト４１に連結され、係合部３２Ｈが被係合部２Ｈに係合する。

【0074】

その結果、連結部２９１とシャフト４１との連結によってローラホルダ３２を固定することができる。そして、分離ローラ２９の回転軸線と同軸で固定するため、シート分離時の負荷による分離ローラ２９の移動を効率良く抑制できる。また、係合部３２Ｈと被係合部２Ｈとの係合によってローラホルダ３２を固定することができる。そして、ピックアップローラ２８の回転軸線と同軸で固定するため、シート給送時の負荷によるピックアップローラ２８の移動を効率良く抑制できる。

【0075】

次に、ホルダストッパ３３を下方へ回動させ、図５に示す規制位置まで移動させる。このとき、ローラホルダ３２が装着位置に到達していなくても、当接部３３Ｃがローラホルダ３２の右端に当接し、ローラホルダ３２を装着位置へ押し込むことができる。

【0076】

このように、ホルダストッパ３３を回動する構成とすることにより、規制位置にあるホルダストッパ３３はローラホルダ３２によってスライド方向に押されても許容位置へ移動しにくいため、使用中にホルダストッパ３３が意図せず外れることを抑制できる。

【0077】

図５に示すように、ローラホルダ３２が装着位置にあり、ホルダストッパ３３が規制位置にあるとき、ローラホルダ３２の上板部３２Ａの上面及びホルダストッパ３３の上板部３３Ａの上面がフレーム２Ａの上面と面一となる。この状態において、ローラホルダ３２及びホルダストッパ３３は、フレーム２Ａの外観面の一部を構成する。ここでいうフレーム２Ａの外観面の一部とは、図２に示すように、第１開口部２Ｃに臨む面を指し、前面カバー９０が閉位置にあるときに覆い隠され、開位置にあるときに外部に露出する面である。

【0078】

このように、ローラホルダ３２及びホルダストッパ３３が外観面の一部を構成することで、ローラホルダ３２及びホルダストッパ３３を覆うカバーが不要となり、ローラホルダ３２の交換作業が容易になる。また、ローラホルダ３２とホルダストッパ３３とが別部材であるため、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の不必要な交換が防止される。

【0079】

また、筐体２におけるローラホルダ３２の上部の空間はトナー交換時等のドロア（不図示）の引き出しに使用される。ローラホルダ３２及びホルダストッパ３３が外観面を構成することでドロアの引き出しの空間を広く確保できるので、筐体２の大型化を抑制できる。

【0080】

［変形例１］
上記実施形態のローラホルダ３２、ホルダストッパ３３及びフレーム２Ａの孔部２Ｅに替えて、変形例１のローラホルダ３４、ホルダストッパ３５及びフレーム２Ａの孔部２Ｋを用いることもできる。図１１から図１５は、変形例１のローラホルダ３４、ホルダストッパ３５及びフレーム２Ａの一部を示す斜視図である。以下の説明では、上記の実施形態と同様の部材に同符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0081】

ローラホルダ３４は、フレーム２Ａの孔部２Ｋに着脱可能であり、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９が駆動可能にフレーム２Ａに装着される装着位置（図１１に示す位置）と、フレーム２Ａから取り外し可能な取り外し可能位置（図１３に示す位置）との間で移動可能に構成される。変形例１において、ローラホルダ３４は、装着位置と取り外し可能位置とを左右方向にスライド可能に構成されている。

【0082】

ホルダストッパ３５は、ローラホルダ３４のスライド方向においてローラホルダ３４に隣接して配置される。ホルダストッパ３５は、ローラホルダ３４のスライド方向に沿ってスライド可能にフレーム２Ａの孔部２Ｋに支持され、ローラホルダ３４を装着位置に規制する規制位置（図１１に示す位置）と、フレーム２Ａに対するローラホルダ３４の移動を許容する許容位置（図１２から図１５に示す位置）とに移動可能に構成される。

【0083】

＜ローラホルダ＞
具体的に、ローラホルダ３４は、上板部３４Ａと、左板部３４Ｂと、５つの突起部３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆ、３４Ｇと、孔部３４Ｈと、係合部３４Ｊと、長孔部３４Ｋとを有している。上板部３４Ａ、左板部３４Ｂ、突起部３４Ｃ、３４Ｄ、孔部３４Ｈ、係合部３４Ｊは、それぞれ上記実施形態の上板部３２Ａ、左板部３２Ｂ、突起部３２Ｃ、３２Ｄ、孔部３２Ｇ、係合部３２Ｈと同構成である。

【0084】

突起部３４Ｅは、上板部３４Ａの後端から下方へ突出し、フレーム２Ａの後述するレール部２Ｍの上面に摺接する部材である。突起部３４Ｆ、３４Ｇは、突起部３４Ｅより左方において上板部３４Ａの後端から後方へ突出し、それぞれフレーム２Ａの後述するレール部２Ｍの上面に摺接するとともに、フレーム２Ａの後述する突起部２Ｎ、２Ｐの下面に当接する部材である。長孔部３４Ｋは、ローラホルダ３４の右端に形成された左右方向に貫通する穴であり、ホルダストッパ３５の後述する突起部３５Ｂを挿嵌する。

【0085】

＜ホルダストッパ＞
ホルダストッパ３５は、上板部３５Ａと、押圧部の一例としての突起部３５Ｂと、当接部３５Ｃとを有している。上板部３５Ａは、略矩形の部材である。突起部３５Ｂは、上板部３５Ａの左端から左方へ突出し、ホルダストッパ３３が規制位置にあるときにローラホルダ３４の長孔部３４Ｋに挿嵌されてローラホルダ３４を装着位置に規制する部材である。突起部３５Ｂが長孔部３４Ｋに挿嵌されることにより、突起部３５Ｂは長孔部３４Ｋを下方向へ押圧するため、ローラホルダ３４が上方へ外れることを抑制できる。

【0086】

当接部３５Ｃは、上板部３５Ａの左端面である。ホルダストッパ３３を規制位置へスライドさせることで、当接部３５Ｃが装着位置の手前に位置しているローラホルダ３４の右端に当接し、ローラホルダ３４を装着位置へ押し込むことができる。

【0087】

＜フレーム＞
フレーム２Ａの孔部２Ｋには、２つのレール部２Ｌ、２Ｍと、被係合部２Ｈと、２つの突起部２Ｎ、２Ｐとが設けられている。レール部２Ｌは、図１５に示すように、孔部２Ｋの内周面における前面に設けられ、左右方向に延びるレールである。レール部２Ｌの水平部分は、ローラホルダ３４の突起部３４Ｃを左右方向にスライド可能に下方から支持する。レール部２Ｌの右端部は、ローラホルダ３４が装着位置にあるときに突起部３４Ｄに係合してローラホルダ３４を上下方向に規制する。

【0088】

一方、レール部２Ｍは、図１４に示すように、孔部２Ｋの内周面における後面に設けられ、左右方向に延びるレールである。レール部２Ｍは、ローラホルダ３４の突起部３４Ｅを左右方向にスライド可能に下方から支持する。突起部２Ｎ、２Ｐは孔部２Ｋの後端から前方へ突出し、ローラホルダ３４の突起部３４Ｆ、３４Ｇの上面に当接する部材である。

【0089】

このように、レール部２Ｌ、２Ｍ及び突起部２Ｎ、２Ｐは、ローラホルダ３４が装着位置にあるときにローラホルダ３４を上下方向に規制するとともに、ホルダストッパ３５が許容位置にあるときにローラホルダ３４を水平方向にスライド可能とする形状を有する。よって、フレーム２Ａに装着されたローラホルダ３４はレール部２Ｌ、２Ｍ及び突起部２Ｎ、２Ｐによって上下方向に規制されるため、シート給送時の負荷によるピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の上下移動を抑制することができる。その結果、シートの給送不良を抑制できる。
＜ローラホルダ及びホルダストッパの動作＞
ローラホルダ３４をフレーム２Ａに装着する場合、図１４に示すようにホルダストッパ３５が許容位置にある状態から、図１３に示すようにローラホルダ３４をフレーム２Ａの孔部２Ｋの取り外し可能位置に載置する。これにより、ローラホルダ３４の突起部３４Ｃ、３４Ｅがそれぞれフレーム２Ａのレール部２Ｌ、２Ｍの上面に当接して支持される。

【0090】

次に、ローラホルダ３４を左方へスライドさせ、図１２に示す装着位置まで移動させる。このとき、上記実施形態と同様に、分離ローラ２９の連結部２９１がシャフト４１に連結され、係合部３４Ｊが被係合部２Ｈに係合する。

【0091】

次に、ホルダストッパ３５を左方へスライドさせ、図１１に示す規制位置まで移動させる。このとき、ローラホルダ３４が装着位置に到達していなくても、当接部３５Ｃがローラホルダ３４の右端に当接し、ローラホルダ３４を装着位置へ押し込むことができる。

【0092】

図１１に示すように、ローラホルダ３４が装着位置にあり、ホルダストッパ３５が規制位置にあるとき、上記実施形態と同様に、ローラホルダ３４の上板部３４Ａの上面及びホルダストッパ３５の上板部３５Ａの上面がフレーム２Ａの上面と面一となる。よって、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0093】

［変形例２］
上記実施形態のローラホルダ３２、ホルダストッパ３３及びフレーム２Ａの孔部２Ｅに替えて、変形例２のローラホルダ３６、ホルダストッパ３７及びフレーム２Ａの切欠部２Ｑを用いることもできる。図１６から図２０は、変形例２のローラホルダ３６、ホルダストッパ３７及びフレーム２Ａの一部を示す斜視図である。

【0094】

ローラホルダ３６は、フレーム２Ａの切欠部２Ｑに着脱可能であり、ピックアップローラ２８及び分離ローラ２９が駆動可能にフレーム２Ａに装着される装着位置（図１６に示す位置）と、フレーム２Ａから取り外し可能な取り外し可能位置（図１８に示す位置）との間で移動可能に構成される。変形例２において、ローラホルダ３６は、装着位置と取り外し可能位置とを左右方向にスライド可能に構成されている。

【0095】

ホルダストッパ３７は、ローラホルダ３６のスライド方向においてローラホルダ３６に隣接して配置される。ホルダストッパ３７は、ローラホルダ３６のスライド方向と直交する方向に沿ってスライド可能にフレーム２Ａの切欠部２Ｑ及びローラホルダ３６に支持され、ローラホルダ３６を装着位置に規制する規制位置（図１６に示す位置）と、フレーム２Ａに対するローラホルダ３６の移動を許容する許容位置（図１７から図２０に示す位置）とに移動可能に構成される。

【0096】

＜ローラホルダ＞
具体的に、ローラホルダ３６は、上板部３６Ａと、前板部３６Ｂと、左板部３６Ｃと、右板部３６Ｄと、２つの突起部３６Ｅ、３６Ｆと、孔部３６Ｇと、係合部３６Ｈと、レール部３６Ｊとを有している。上板部３６Ａ、左板部３６Ｃ、孔部３６Ｇ、係合部３６Ｈは、それぞれ上記実施形態の上板部３２Ａ、左板部３２Ｂ、孔部３２Ｇ、係合部３２Ｈと同構成である。

【0097】

前板部３６Ｂは、上板部３６Ａの前端から下方へ延び、フレーム２Ａの前面と面一となる部材である。よって、前板部３６Ｂは、フレーム２Ａの外観面の一部を構成する。右板部３６Ｄは、上板部３６Ａの右端から下方へ延びる部材である。突起部３６Ｅ、３６Ｆは、上板部３６Ａの後端から後方へ突出し、それぞれフレーム２Ａのレール部２Ｍの上面に摺接するとともに、フレーム２Ａの突起部２Ｎ、２Ｐの下面に当接する部材である。レール部３６Ｊは、右板部３６Ｄの右面に設けられ、前後方向に延びるレールである。レール部３６Ｊの水平部分は、ホルダストッパ３７の突起部３７Ｃを前後方向にスライド可能に下方から支持する。

【0098】

＜ホルダストッパ＞
ホルダストッパ３７は、上板部３７Ａと、前板部３７Ｂと、押圧部の一例としての突起部３７Ｃと、突起部３７Ｄと、下板部３７Ｅとを有している。上板部３７Ａは、略矩形の部材である。前板部３７Ｂは、上板部３７Ａの前端から下方へ延び、フレーム２Ａの前面と面一となる部材である。よって、前板部３７Ｂは、フレーム２Ａの外観面の一部を構成する。また、前板部３７Ｂの下端の左右両端部は左右方向それぞれ突出しており、フレーム２Ａの前面の切り欠き部分に係合することで、ホルダストッパ３７が上方へ外れることを抑制する。

【0099】

突起部３７Ｃは、上板部３７Ａの左端から下方へ突出し、ローラホルダ３６のレール部３６Ｊの上面に摺接する部材である。ローラホルダ３６が規制位置にあるとき、突起部３７Ｃはローラホルダ３６のレール部３６Ｊを下方向へ押圧するため、ローラホルダ３６が上方へ外れることを抑制できる。また、突起部３７Ｃの左面は、装着位置にあるローラホルダ３６の右板部３６Ｄに当接してローラホルダ３６を装着位置に規制する。

【0100】

突起部３７Ｄは、上板部３７Ａ右端から下方へ突出し、フレーム２Ａの後述するレール部２Ｒの上面に摺接する部材である。下板部３７Ｅは、上板部３７の下方に上板部３７Ａと平行に設けられ、ローラホルダ３６のレール部３６Ｊの下面及びフレーム２Ａの後述するレール部２Ｒの下面に摺接する部材である。このように、ホルダストッパ３７は前方から手前にスライドさせてフレーム２Ａから引き出す構成となるため、ユーザが操作し易い。

【0101】

＜フレーム＞
フレーム２Ａの切欠部２Ｑには、２つのレール部２Ｍ、突起部２Ｎ、２Ｐ、被係合部２Ｈに加え、レール部２Ｒが設けられている。レール部２Ｒは、切欠部２Ｑの内周面における右面に設けられ、前後方向に延びるレールである。レール部２Ｒは、ホルダストッパ３７の突起部３６Ｊと下板部３７Ｅとに挟まれ、ホルダストッパ３７を上下方向に規制しつつ前後方向にスライド可能に支持する。

【0102】

フレーム２Ａに装着されたローラホルダ３６はレール部２Ｍ及び突起部２Ｎ、２Ｐによって上下方向に規制されるため、シート給送時の負荷によるピックアップローラ２８及び分離ローラ２９の上下移動を抑制することができる。その結果、シートの給送不良を抑制できる。
＜ローラホルダ及びホルダストッパの動作＞
ローラホルダ３６をフレーム２Ａに装着する場合、図１９に示すようにホルダストッパ３７が許容位置にある状態から、図１８に示すようにローラホルダ３６をフレーム２Ａの切欠部２Ｑの取り外し可能位置に載置する。これにより、ローラホルダ３６の突起部３６Ｅ、３６Ｆがそれぞれフレーム２Ａのレール部２Ｍの上面に当接して支持される。

【0103】

次に、ローラホルダ３６を左方へスライドさせ、図１７に示す装着位置まで移動させる。このとき、上記実施形態と同様に、分離ローラ２９の連結部２９１がシャフト４１に連結され、係合部３６Ｈが被係合部２Ｈに係合する。

【0104】

次に、ホルダストッパ３７をレール部３６Ｊ、２Ｒに沿って後方へスライドさせ、図１６に示す規制位置まで移動させる。ここで、ローラホルダ３６のスライド方向とホルダストッパ３７のスライド方向とが直交するため、規制位置にあるホルダストッパ３７はローラホルダ３６によってローラホルダ３６のスライド方向に押されても許容位置へ移動しにくいため、使用中にホルダストッパ３７が意図せず外れることを抑制できる。

【0105】

図１６に示すように、ローラホルダ３６が装着位置にあり、ホルダストッパ３７が規制位置にあるとき、上記実施形態と同様に、ローラホルダ３６の上板部３６Ａの上面及びホルダストッパ３７の上板部３７Ａの上面がフレーム２Ａの上面と面一となる。また、ローラホルダ３６の前板部３６Ｂの前面及びホルダストッパ３７の前板部３７Ｂの前面がフレーム２Ａの前面と面一となる。よって、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0106】

１ 画像形成装置
２Ａ フレーム
２８ ピックアップローラ（給送ローラ）
３２、３４、３６ ローラホルダ
３３、３５、３７ ホルダストッパ
２Ｆ、２Ｇ、２Ｌ、２Ｍ、２Ｒ レール部
２９ 分離ローラ
２９１ 連結部
４１ シャフト
３２Ｈ、３４Ｊ、３６Ｈ 係合部
２Ｈ 被係合部
３３Ｃ、３５Ｃ 当接部
３５Ｂ、３７Ｃ 押圧部
５ 画像形成ユニット（画像形成部）
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】