特許 7400367 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20231212BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20231212BHJP

   B65H 7/04 20060101ALI20231212BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20231212BHJP

   B41J 29/13 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 206

G03G21/00 388

B65H7/04

B65H37/04 D

B41J29/38 204

B41J29/38 701

B41J29/13 103

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019203522

(22)【出願日】2019-11-08

(65)【公開番号】P2021074963

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-11-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】今西 洋介

【審査官】大関 朋子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２７８５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２０５９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８２９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６１９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４２６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８２７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２６８５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５１０２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ６５Ｈ ７／０４

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ４１Ｊ ２９／１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後処理部材を収容したカートリッジが挿入される挿入口と前記挿入口を覆う第１カバーとを備える後処理装置を設置可能な印刷装置であって、
前記後処理装置は、
第１カバーが開いた状態から閉じた状態への変化に応じて、初期化要求を前記印刷装置に対して送信し、
前記印刷装置から初期化命令を受信することで前記カートリッジが挿入口に挿入されているかを確認する初期化動作を実行し、前記カートリッジが挿入されていない場合はカートリッジ無フラグ信号を前記印刷装置に対して送信し、
前記印刷装置は、
画像を記録媒体に印刷する印刷部と、
前記画像が印刷された前記記録媒体に対して後処理を実行する前記後処理装置に対して命令を行う制御部と、
前記初期化要求と前記カートリッジ無フラグ信号とを、前記後処理装置から受信する通信部と、
記憶部と、
を備え、
前記制御部は、
前記通信部により前記カートリッジ無フラグ信号を受信した場合において前記カートリッジ無フラグを前記記憶部に記憶させ、
前記印刷部の待機状態中に前記通信部により前記初期化要求を受信した場合において前記記憶部に前記カートリッジが前記挿入口に挿入されていないことを示すカートリッジ無フラグが記憶されているとき、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、
前記印刷部の待機状態中に前記通信部により前記初期化要求を受信した場合において前記記憶部に前記カートリッジ無フラグが記憶されていないとき前記初期化命令を送信せず、前記待機状態から印刷指示を受けて印刷状態に移行した際に前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記後処理装置は、
前記後処理を行う後処理部と、前記印刷装置と前記後処理装置とをつなぐ連結口から前記後処理部へ前記記録媒体が搬送される搬送経路を覆う第２カバーと、を更に備え、
前記第２カバーが開いた状態から閉じた状態への変化に応じて、前記印刷装置に対して初期化要求を送信し、
前記通信部は、
前記初期化要求を受信し、
前記制御部は、
前記第１カバーが閉じた状態において、前記通信部による前記初期化要求の受信の有無に関わらず前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記待機状態中に印刷指示を受け、
前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴う場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、
前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴わない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記通信部を介して前記後処理装置からの前記初期化要求の受信に応じて初期化フラグを前記記憶部に記憶させ、前記後処理装置の前記初期化動作の実行完了に応じて前記初期化フラグを消去させ、
前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴い、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されている場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、
前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴い、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されていない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記後処理装置は、
前記カートリッジに収容された前記後処理部材の残量を検知する残量センサを有し、
前記初期化動作の実行時に、前記残量センサの検知結果を前記印刷装置へ出力し、
前記制御部は、
前記残量センサにより検知された前記後処理部材の残量が所定量未満の場合、前記後処理部材の残量不足を示すエンプティフラグを前記記憶部に記憶させ、
前記待機状態中において、前記記憶部に前記エンプティフラグが記憶されている状態においては、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されたことに応じて、前記後処理装置へ前記初期化動作の実行を指示すること、
を特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、
電源が供給された後に、前記第１カバー及び前記第２カバーが閉じられていることを検知する状態においては、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、
前記第１カバー及び前記第２カバーのうち少なくとも一方が開いていることを検知する状態においては、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信せずに、前記印刷部の待機状態に移行させること、
を特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記後処理装置の前記第１カバー及び前記第２カバー以外に関するエラー状態を通常状態に復帰の際において、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されている場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されていない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しないこと、
を特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置を設置可能な印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置と、用紙後処理装置とを備えた画像形成システムがある（特許文献１参照）。特許文献１の画像形成システムでは、画像形成装置により用紙の表面に画像を形成した後、画像が形成された用紙を用紙後処理装置側へ排出して、用紙後処理装置によって所定の後処理を実施する。

【0003】

所定の後処理としては、ステープル処理、パンチ処理等がある。このような後処理を適切に実施するためには、後処理を実施する前に、用紙後処理装置に設けられた各種ユニット（ステープルユニット、パンチユニット等）をホームポジションに戻すといったイニシャル動作の制御を行う必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２７１４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の画像形成装置（印刷装置に相当）と用紙後処理装置（後処理装置に相当）とを備えた画像形成システムでは、用紙後処理装置に設けられたドアの開閉がセンサにより検知された場合に、イニシャル動作を実施するようにしている。このため、例えばユーザが予期せずドアを開閉した場合であっても、イニシャル動作が不必要に実行されてしまう。このように、イニシャル動作の制御に改善の余地がある。

【0006】

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、後処理装置による初期化動作を良好に制御可能な印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る印刷装置は、後処理部材を収容したカートリッジが挿入される挿入口と前記挿入口を覆う第１カバーとを備える後処理装置を設置可能な印刷装置であって、画像を記録媒体に印刷する印刷部と、前記画像が印刷された前記記録媒体に対して後処理を実行する前記後処理装置に対して命令を行う制御部と、前記第１カバーが開いた状態から閉じた状態への変化に応じて、前記後処理装置による初期化動作を実行させる初期化命令を前記後処理装置に対して送信するように要求する初期化要求を、前記後処理装置から受信する通信部と、記憶部と、を備えている。

【0008】

前記制御部は、前記印刷部の待機状態中、前記通信部により前記初期化要求を受信した場合において、前記記憶部に前記カートリッジが前記挿入口に挿入されていないことを示すカートリッジ無フラグが記憶されているとき、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記記憶部に前記カートリッジ無フラグが記憶されていないとき、前記初期化命令を送信せず、前記待機状態から印刷指示を受けて印刷状態に移行した際に、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信する、ことを特徴とする。

【0009】

上記した構成によれば、制御部は、印刷部の待機状態中、通信部により初期化要求を受信した場合において、記憶部にカートリッジ無フラグが記憶されていないとき、後処理装置から初期化要求を受信したとしても、後処理装置に対して初期化命令を送信しない。後処理装置の挿入口にカートリッジが挿入されており、第１カバーが開いた状態から閉じた状態へ変化した場合、ユーザの手が予期せずに第１カバーに触れた等の偶発的な第１カバーの開閉によるものである可能性が高い。この場合、後処理装置が第１カバーの開閉に伴う初期化要求を印刷装置に対して送信したとしても、後処理装置が初期化動作を実行する必要がない。そこで、このような場合には、印刷装置は、後処理装置から初期化要求を受信したとしても、後処理装置に対して初期化命令を送信しないことで、後処理装置の無駄な初期化動作を減らすことができる。

【0010】

本発明の態様２に係る印刷装置では、上記態様１において、前記後処理装置は、前記後処理を行う後処理部と、前記印刷装置と前記後処理装置とをつなぐ連結口から前記後処理部へ前記記録媒体が搬送される搬送経路を覆う第２カバーと、を更に備えている。前記通信部は、前記第２カバーが開いた状態から閉じた状態への変化に応じて、前記後処理装置から前記初期化要求を受信する。前記制御部は、前記第１カバーが閉じた状態において、前記通信部による前記初期化要求の受信の有無に関わらず前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない。

【0011】

上記した構成によれば、第１カバーが閉じた状態において、後処理装置の第２カバーが開閉したとしても、後処理装置が初期化動作を実行しなくてもよいため、通信部による初期化要求の受信の有無に関わらず後処理装置に対して初期化命令を送信しないことによって、後処理装置の無駄な初期化動作を減らすことができる。

【0012】

本発明の態様３に係る印刷装置では、上記態様２において、前記制御部は、前記待機状態中に印刷指示を受け、前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴う場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴わない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない。

【0013】

上記した構成によれば、印刷指示が後処理装置への記録媒体の排出を伴わない場合、後処理装置に対して初期化命令を送信しないことで、不要な初期化動作を削減できる。また、印刷部の待機状態中において、印刷装置は初期化命令を送信していないので、後処理装置が初期化動作を実行していない場合も想定される。このため、印刷指示が後処理装置への記録媒体の排出を伴う場合は、印刷装置は、通信部を介して初期化命令を後処理装置に送信することで、後処理装置の初期化動作を適切に実行できる。

【0014】

本発明の態様４に係る印刷装置では、上記態様３において、前記制御部は、前記通信部を介して前記後処理装置からの前記初期化要求の受信に応じて初期化フラグを前記記憶部に記憶させ、前記後処理装置の前記初期化動作の実行完了に応じて前記初期化フラグを消去させる。前記制御部は、前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴い、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されている場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記印刷指示が前記後処理装置への前記記録媒体の排出を伴い、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されていない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない。

【0015】

上記した構成によれば、印刷指示が後処理装置への記録媒体の排出を伴う場合で、初期化フラグが記憶部に記憶されている場合、印刷装置は、通信部を介して後処理装置に対して初期化命令を送信する。このように、後処理装置が初期化動作を行ってから印刷指示があるまでの間に、第１カバー又は第２カバーのいずれかが開いた状態から閉じた状態へ変化したことがある場合、カートリッジ交換、又は後処理装置のモジュールの位置がずれた可能性がある。従って、印刷装置は、後処理装置に対して初期化命令を送信することで、後処理装置の初期化動作を適切に実行できる。

【0016】

一方、印刷指示が後処理装置への記録媒体の排出を伴う場合で、初期化フラグが記憶部に記憶されていない場合、すなわち、後処理装置が初期化動作を行ってから印刷指示をあるまでの間に、第１カバー又は第２カバーのいずれかが開いた状態から閉じた状態へ変化してない場合、カートリッジ交換、又は後処理装置のモジュールの位置がずれた可能性が少ない。この場合、印刷装置は、後処理装置に対して通信部を介して初期化命令を送信しないことで、後処理装置が無駄な初期化動作の実行を減らすことができる。

【0017】

本発明の態様５に係る印刷装置では、上記態様４において、前記後処理装置は、前記カートリッジに収容された前記後処理部材の残量を検知する残量センサを有し、前記初期化動作の実行時に、前記残量センサの検知結果を前記印刷装置へ出力する。前記制御部は、前記残量センサにより検知された前記後処理部材の残量が所定量未満の場合、前記後処理部材の残量不足を示すエンプティフラグを前記記憶部に記憶させ、前記待機状態中において、前記記憶部に前記エンプティフラグが記憶されている状態においては、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されたことに応じて、前記後処理装置へ前記初期化動作の実行を指示する。

【0018】

上記した構成によれば、カートリッジに収容された後処理部材が所定量未満である場合には、ユーザが偶発的にカバーを開閉したことよりもカートリッジを交換した可能性が高いことから、エンプティフラグを記憶部に記憶させておき、初期化フラグが記憶部に記憶されたことに応じて、印刷装置が後処理装置へ初期化命令を送信する。これにより、後処理装置への記録媒体の排出を伴う印刷指示に伴う場合に、事前に後処理の実施に関する準備をすることができる。

【0019】

本発明の態様６に係る印刷装置は、上記態様４または態様５において、前記制御部は、電源が供給された後に、前記第１カバー及び前記第２カバーが閉じられていることを検知する状態においては、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記第１カバー及び前記第２カバーのうち少なくとも一方のカバーが開いていることを検知する状態においては、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信せずに、前記印刷部の待機状態に移行させる。

【0020】

上記した構成によれば、制御部は、電源が供給された後、第１カバー及び第２カバーが閉じていることを検知する状態において、印刷装置は、後処理装置に対して初期化命令を送信する。一方、制御部は、第１カバー又は第２カバーが開いている場合には、後処理装置に初期化動作を実行させないことで、後処理装置による無駄な初期化動作をなくすことができる。また、第１カバー又は第２カバーが開いている場合に、印刷部の待機状態に移行させることにより、ユーザが後処理装置の記録媒体の排出を伴う印刷を除く、他の処理を行うことが可能となる。

【0021】

本発明の態様７に係る印刷装置は、上記態様４から態様６のいずれかにおいて、前記制御部は、前記後処理装置の前記第１カバー及び前記第２カバー以外に関するエラー状態を通常状態に復帰の際において、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されている場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信し、前記記憶部に前記初期化フラグが記憶されていない場合、前記通信部を介して前記後処理装置に対して前記初期化命令を送信しない。

【0022】

上記した構成によれば、第１カバー及び第２カバー以外に関するエラー状態から後処理装置を通常状態へ復帰させる動作の実行時に、記憶部に初期化フラグがない場合、後処理装置に初期化動作を実行させない。これにより、紙詰まり等のエラー状態からの復帰時に、後処理装置へ初期化動作の実行を不要に指示しないようにすることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明の一態様によれば、後処理装置による初期化動作を良好に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態に係る後処理装置に接続された印刷装置の全体構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る印刷装置の上部に設置された後処理装置の側面断面図である。

【図3】実施形態に係る後処理装置のステープルカバーが開放された状態を示す図である。

【図4】実施形態に係る印刷装置及び後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る後処理装置のステープルカバーに関する初期化要求の送信の流れを示すフローチャートである。

【図6】実施形態に係る後処理装置のジャムカバーに関する初期化要求の送信の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係る後処理装置の初期化動作の流れを示すフローチャートである。

【図8】実施形態に係る印刷装置による電源オン時の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態に係る印刷装置による待機状態の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】図９のフローチャートのエラー処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】実施形態に係る印刷装置による印刷状態の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態における後処理装置２に接続された印刷装置１について、図１～図１１を参照して説明する。

【0026】

［印刷装置及び後処理装置の構成］
図１は、実施形態に係る後処理装置２に接続された印刷装置１の全体構成を示す図である。以下、説明の便宜上、図１に示すように、後処理装置２が印刷装置１の上部に設けられた状態を基準として、後処理装置２の前後、左右、上下の各方向を規定する。図２は、印刷装置の上部に設置された後処理装置の側面断面図である。後処理装置２は、印刷装置１の上部に設置されており、印刷装置１から排出された記録媒体Ｐに対してジョガー処理（紙揃え処理）及びステープル処理等を施す機能を有している。

【0027】

印刷装置１には、図２に示すように、印刷装置１と後処理装置２とをつなぐ連結口５が設けられている。後処理装置２は、搬送経路Ｒ１を有している。印刷装置１は、記録媒体Ｐを搬送経路Ｒ２に沿って搬送する。後処理装置２の搬送経路Ｒ１の下端部は、印刷装置１における搬送経路Ｒ２と連結口５において接続されている。後処理装置２は、印刷装置１から搬送される記録媒体Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。

【0028】

後処理装置２の搬送部２８は、第１搬送ローラ２８１，２８２、第２搬送ローラ２８３，２８４、及び排出ローラ２８５，２８６を有している。第１搬送ローラ２８１，２８２は、印刷装置１から搬送経路Ｒ１に沿って搬送される記録媒体Ｐを、搬送経路Ｒ２に沿って搬送する。第１搬送ローラ２８１，２８２よりも下流側には、搬送経路Ｒ１に沿って記録媒体Ｐを搬送する第２搬送ローラ２８３，２８４が設けられている。排出ローラ２８５，２８６は、搬送経路Ｒ１の最下流に設けられ、記録媒体Ｐを搬送経路Ｒ１から後処理装置２の外部へ向けて搬送する。

【0029】

後処理装置２の後面には、ジャムカバー２００（第２カバーの一例）が設けられている。ジャムカバー２００が開放されると、ユーザは、後処理装置２の後方から搬送経路Ｒ２を目視することができ、搬送経路Ｒ２にて紙詰まりを起こした記録媒体Ｐを取り除くことができる。

【0030】

ジョガー部２２（後処理部の一例）は、排出トレイ４の上方に設けられている。ジョガー部２２は、図１に示すように、後処理装置２の左側に配置される左ジョガー２２１と、後処理装置２の右側に配置される右ジョガー２２２とから構成される。左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２は、幅方向（左右方向）に移動可能に構成されている。左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２は、互いに近接して記録媒体Ｐを支持する近接位置と、互いに離間して記録媒体Ｐを支持しない離間位置との間で変位可能になっている。

【0031】

左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２は、近接位置に変位しているときに後処理装置２の外部に記録媒体Ｐが搬送されると、記録媒体Ｐの幅方向の両側端部を揃えた状態で支持する。この状態から左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２が互いに離れるように幅方向に移動して離間位置に変位すると、左ジョガー２２１および右ジョガー２２２による記録媒体Ｐの幅方向の両側端部の支持が解除される。

【0032】

支持部３は、ジョガー部２２の後方側、且つ、排出トレイ４の上側に配置される。支持部３は、前方に向かって上方へ傾斜した支持面３１と、支持面３１から上方へ突出した後端揃え面３２とを有し、これら支持面３１及び後端揃え面３２により後処理装置２の外部へ排出された記録媒体Ｐを支持するトレイ部材である。支持部３は、前後方向に変位可能に構成されている。具体的には、支持部３は、記録媒体Ｐの後端部を支持する位置（第１位置）と、記録媒体Ｐの後端部の支持を解除した位置（第２位置）との間で変位可能に構成されている。

【0033】

支持部３は、第１位置に変位したときに後処理装置２の外部に排出された記録媒体Ｐの搬送方向における上流側の端部となる後端部を支持するように構成されている。また、支持部３は、第２位置に変位したときに、記録媒体Ｐの後端部の支持を解除する。

【0034】

後処理装置２においては、後処理装置２の外部に排出された記録媒体Ｐは、第１位置に変位した支持部３と、近接位置に変位した左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２とに支持された状態から、支持部３が第２位置に変位すると共に左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２が離間位置に変位して記録媒体Ｐの支持が解除された状態になると、下方に落下して排出トレイ４に支持される。

【0035】

後処理装置２は、第１位置に変位した支持部３の右方に設けられ、支持部３及び左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２に支持された記録媒体Ｐにステープル処理を行うためのステープル部２１（後処理部の一例）が設けられている。ステープル部２１は、搬送部１４及び搬送部２８によって当該ステープル部２１まで搬送された印刷済みの記録媒体Ｐを、所定枚数ずつ束ねてステープル針２１３（後処理部材の一例）により綴じるステープル処理を実行するための部材である。

【0036】

［後処理装置のステープルカバーの開放］
図３は、後処理装置２のステープルカバー２１２が開放された状態を示す図である。後処理装置２には、挿入口２１０が設けられ、ステープルカバー２１２（第１カバーの一例）が挿入口２１０を覆う構成となっている。挿入口２１０には、カートリッジ２１１が挿入される。カートリッジ２１１には、ステープル針２１３が収容されている。

【0037】

カートリッジ２１１は、所定量（例えば千本程度）のステープル針２１３が収容可能である。カートリッジ２１１は、後処理装置２の右側面上部に形成された挿入口２１０に、着脱自在に挿入される。ステープル部２１には、挿入口２１０を閉鎖するためのステープルカバー２１２が設けられている。ステープルカバーセンサ２４がステープルカバー２１２の開閉を検知する（図４参照）。

【0038】

［後処理装置及び印刷装置の電気的構成］
図４は、実施形態に係る印刷装置１及び後処理装置２の電気的構成を示すブロック図である。図１に示す印刷装置１は、プリント機能を有する。

【0039】

印刷装置１は、図４に示すように、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３（記憶部の一例）と、搬送部１４と、印刷部１５と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６（通信部の一例）と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８と、液晶ディスプレイからなる表示部１９と、を備えている。ＡＳＩＣ１０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１（制御部の一例）が内蔵されている。ＣＰＵ１１は、印刷装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して、後処理装置２から信号を受信する。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して、後処理装置２に対して命令を行う。

【0040】

ＲＯＭ１２には、印刷装置１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。ＲＡＭ１３は、後述する初期化フラグ１３１、エンプティフラグ１３２、カートリッジ無フラグ１３３等を一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出した制御プログラムに基づいて、搬送部１４、印刷部１５、及び表示部１９等を制御する。

【0041】

搬送部１４は、モータ（不図示）と、給送ローラ、搬送ローラ、及び排出ローラ等の複数のローラ（不図示）とを有する。ＣＰＵ１１からの制御によってモータが駆動し、そのモータの駆動によって給送ローラ及び搬送ローラは、給送トレイに収容された用紙等の記録媒体Ｐを印刷部１５まで搬送する。排出ローラは、印刷部１５により印刷された記録媒体Ｐを、排出トレイ６（図１参照）へ排出するか、又は後処理装置２の連結口５へ搬送する。

【0042】

ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７には、ＵＳＢメモリやＵＳＢケーブルが接続される。ＵＳＢインターフェース１７にＵＳＢメモリが接続された場合、ＵＳＢメモリに記憶された画像データを、ＵＳＢインターフェース１７を介して受信することができる。ＵＳＢインターフェース１７にＵＳＢケーブルが接続された場合、ＵＳＢインターフェース１７は、ＵＳＢケーブルに接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷指示（印刷ジョブ）を受信することができる。同様にＬＡＮインターフェース１８にＬＡＮケーブルが接続された場合、ＬＡＮインターフェース１８に接続されたＰＣから印刷指示を受信することができる。なお、本実施形態では、ＵＳＢインターフェース１７、ＬＡＮインターフェース１８を例示したが、無線通信を用いて印刷指示を受信してもよい。

【0043】

ＣＰＵ１１は、ＵＳＢインターフェース１７やＬＡＮインターフェース１８を介して印刷指示を受信すると、印刷部１５を用いることによって、印刷指示（印刷ジョブ）に基づき記録媒体Ｐに画像を印刷する。画像印刷の方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。また、記録媒体Ｐに印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。

【0044】

ＣＰＵ１１には、通信インターフェース１６が接続される。通信インターフェース１６は、後処理装置２と通信を行うために用いられるインターフェースである。通信インターフェース１６は、後処理装置２の通信インターフェース２９に電気的に接続される。

【0045】

通信インターフェース１６は、後処理装置２から後述する初期化要求を受信する。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して初期化要求を受信すると、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１を記憶する。通信インターフェース１６は、後処理装置２からカートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３のエンプティフラグ書込信号を受信する。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介してエンプティ書込信号を受信すると、ＲＡＭ１３にエンプティフラグ１３２を記憶する。通信インターフェース１６は、後処理装置２からエンプティフラグ消去信号を受信すると、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３からエンプティフラグ１３２を消去する。

【0046】

通信インターフェース１６は、後処理装置２の挿入口２１０にカートリッジ２１１が未挿入であることを示すカートリッジ無フラグ書込信号を受信すると、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にカートリッジ無フラグ１３３を記憶する。通信インターフェース１６は、後処理装置２からカートリッジ無フラグ消去信号を受信すると、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３からカートリッジ無フラグ１３３を消去する。

【0047】

ＣＰＵ１１は、後述するように、通信インターフェース１６を介してステープルカバー２１２が開いた状態であるか否かを、後処理装置２の通信インターフェース２９を介して制御部２０に問い合わせを行い、その問い合わせの結果からステープルカバー２１２が開いた状態であるか否かを常時、検知できるようにしている。

【0048】

ステープルカバー２１２の場合と同様に、ＣＰＵ１１は、後述するように、通信インターフェース１６を介してジャムカバー２００が開いた状態であるか否かを、後処理装置２の通信インターフェース２９を介して制御部２０に問い合わせを行い、その問い合わせの結果からジャムカバー２００が開いた状態であるか否かを常時、検知できるようにしている。

【0049】

図４にも示すように、後処理装置２は、制御部２０と、ステープル部２１と、ジョガー部２２と、支持部３と、排出トレイ４と、残量センサ２３と、ステープルカバーセンサ２４と、ジャムカバーセンサ２５と、ＲＯＭ２６と、ＲＡＭ２７と、搬送部２８と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９と、モータ３０と、を備えている。

【0050】

制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１からの命令を受信し、後処理装置２の各部に対する全般的な制御を行う。ＲＯＭ２６には、後処理装置２を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。制御部２０は、ＲＯＭ２６から読み出した制御プログラムに基づいて、ステープル部２１、ジョガー部２２、及び搬送部２８等を制御する。

【0051】

制御部２０には、通信インターフェース２９が接続される。通信インターフェース２９は、印刷装置１と通信を行うために用いられるインターフェースである。通信インターフェース２９は、印刷装置１の通信インターフェース１６に電気的に接続される。

【0052】

ステープル部２１には、残量センサ２３が設けられている。残量センサ２３は、カートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３の残量を検知するためのセンサである。残量センサ２３は、ステープル針２１３の残量が所定量（例えば２０本程度）以上の場合、オン信号を制御部２０へ出力し、ステープル針２１３の残量が所定量未満の場合、オフ信号を制御部２０へ出力する。

【0053】

ステープルカバーセンサ２４は、ステープルカバー２１２が開いている状態及び閉じている状態を検知するためのセンサである。ステープルカバーセンサ２４は、ステープルカバー２１２が開いている状態では、オン信号を制御部２０へ出力し、ステープルカバー２１２が閉じている状態では、オフ信号を制御部２０へ出力する。

【0054】

ジャムカバーセンサ２５は、ジャムカバー２００が開いている状態及び閉じている状態を検知するためのセンサである。ジャムカバーセンサ２５は、ジャムカバー２００が開いている状態では、オン信号を制御部２０へ出力し、ジャムカバー２００が閉じている状態では、オフ信号を制御部２０へ出力する。

【0055】

制御部２０は、印刷装置１からの問い合わせに応じて、ステープルカバー２１２が開いている状態であるか否かの情報、及びジャムカバー２００が開いている状態であるか否かの情報を、通信インターフェース２９を介して印刷装置１に送信する。

【0056】

なお、制御部２０は、ステープルカバー２１２、ジャムカバー２００が開いた状態から閉じた状態への変化や、ステープルカバー２１２、ジャムカバー２００が閉じた状態から開いた状態への変化に応じて、ステープルカバー２１２が開いている状態であるか否かの情報、及びジャムカバー２００が開いている状態であるか否かの情報を、通信インターフェース２９を介して印刷装置１に送信してもよい。

【0057】

後処理装置２のジョガー処理においては、搬送部２８によりジョガー部２２まで搬送された記録媒体Ｐに対し、左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２を初期位置から近接位置に変位させることにより、記録媒体Ｐの幅方向の両側端部を揃えた状態にする。ジョガー処理が終了すると、左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２を離間位置に変位させることにより、記録媒体Ｐの幅方向の両側端部の支持が解除される。

【0058】

制御部２０は、ジョガー部２２に対する指示に応じて、左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２を近接位置や離間位置等に変位させる。

【0059】

搬送部２８は、第１搬送ローラ２８１，２８２、第２搬送ローラ２８３，２８４、排出ローラ２８５，２８６に加えて、更にモータ３０（図４参照）を有している。制御部２０は、搬送部２８のモータ３０に対して駆動を指示する。制御部２０からの指示によってモータ３０が駆動し、そのモータ３０の駆動によって第１搬送ローラ２８１，２８２、第２搬送ローラ２８３，２８４、及び排出ローラ２８５，２８６は、記録媒体Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。

【0060】

［後処理装置が実行する初期化動作について］
後処理装置２が印刷装置１に対して送信する初期化要求と、後処理装置２が実行する初期化動作とについて、図５、図６、及び図７を参照して説明する。なお、図５、図６、及び図７は、後処理装置２の制御部２０が実行するフローチャートである。図５～図７に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

【0061】

後処理装置２が実行する初期化動作とは、制御部２０が左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２を初期位置に戻すようにジョガー部２２に対して実行するように指示すること（図７のＳ６２参照）と、カートリッジ２１１が挿入口２１０に挿入されているかを確認することと、カートリッジ２１１に収容されているステープル針２１３が所定量未満であるか否かを確認する動作を行うこと（図７のＳ６３）と、の３つを少なくとも含む。

【0062】

後処理装置２は、ステープルカバー２１２、又はジャムカバー２００が開いた状態から閉じた状態に変位した場合、印刷装置１に対して通信インターフェース２９を介して初期化要求を送信する。印刷装置１のＣＰＵ１１は、後処理装置２からの初期化要求を、通信インターフェース１６を介して受信する。今度は、印刷装置１のＣＰＵ１１が、初期化要求の受信に応じて、通信インターフェース１６を介して初期化命令を後処理装置２に送信する。次に、後処理装置２の制御部２０が通信インターフェース２９を介して初期化命令を受信することで上述した初期化動作を実行する。

【0063】

なお、印刷装置１のＣＰＵ１１は、初期化要求の受信に応じて、直ちに通信インターフェース１６を介して初期化命令を後処理装置２に送信するものに限らない。本発明の特徴的な構成である印刷装置１のＣＰＵ１１による制御動作については、後述する図８以降で詳細に説明する。

【0064】

図５は、後処理装置２のステープルカバー２１２に関する初期化要求の送信の流れを示すフローチャートである。後処理装置２の制御部２０は、ステープルカバーセンサ２４からのオン信号及びオフ信号に基づいて、ステープルカバー２１２が開いているか否かの判定を行う（Ｓ４１）。

【0065】

ステープルカバー２１２が開いていない場合、すなわち、ステープルカバー２１２が閉じている限り、制御部２０は、本フローチャートの処理を待機する（Ｓ４１：ＮＯ）。ステープルカバー２１２が閉じた状態から開いた状態へ変位すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステープルカバー２１２が開いている限り、制御部２０は、本フローチャートの処理を待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。

【0066】

ステープルカバー２１２が開いた状態から閉じた状態へ変位すると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部２０は、印刷装置１に対して、上述したように通信インターフェース２９を介して初期化要求を送信する（Ｓ４３）。

【0067】

印刷装置１のＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して初期化要求を受信すると、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１を記憶する。

【0068】

後処理装置２の制御部２０は、後処理装置２の電源がオフされるまで、繰り返し本フローチャートの処理を実行する。

【0069】

なお、Ｓ４３の替わりに、ＲＡＭ２７に初期化フラグ１３１を記憶させておいて、印刷装置１のＣＰＵ１１からの問い合わせに応じて、後処理装置２の制御部２０が、通信インターフェース２９を介して初期化要求を送信してもよい。その場合、印刷装置１のＣＰＵ１１は、定期的に後処理装置２に対して問い合わせを行い、後処理装置２からの初期化要求を、通信インターフェース１６を介して受信してもよい。

【0070】

図６は、後処理装置２のジャムカバー２００に関する初期化要求の送信の流れを示すフローチャートである。後処理装置２の制御部２０は、ジャムカバーセンサ２５からのオン信号及びオフ信号に基づいて、ジャムカバー２００が開いているか否かの判定を行う（Ｓ５１）。

【0071】

ジャムカバー２００が開いていない場合、すなわち、ジャムカバー２００が閉じている限り、制御部２０は、本フローチャートの処理を待機する（Ｓ５１：ＮＯ）。ジャムカバー２００が閉じた状態から開いた状態へ変位すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ジャムカバー２００が開いている限り、制御部２０は、本フローチャートの処理を待機する（Ｓ５２：ＮＯ）。

【0072】

ジャムカバー２００が開いた状態から閉じた状態へ変位すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部２０は、印刷装置１に対して、上述したように通信インターフェース２９を介して初期化要求を送信する（Ｓ５３）。

【0073】

印刷装置１のＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して初期化要求を受信すると、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１を記憶する。

【0074】

後処理装置２の制御部２０は、後処理装置２の電源がオフされるまで、繰り返し本フローチャートの処理を実行する。

【0075】

なお、Ｓ５３の替わりに、ＲＡＭ２７に初期化フラグ１３１を記憶させておいて、印刷装置１のＣＰＵ１１からの問い合わせに応じて、後処理装置２の制御部２０が、通信インターフェース２９を介して、初期化要求を送信してもよい。その場合、印刷装置１のＣＰＵ１１は、定期的に後処理装置２に対して問い合わせを行い、後処理装置２からの初期化要求を、通信インターフェース１６を介して受信してもよい。

【0076】

次に、後処理装置２の初期化動作の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、後処理装置２の制御部２０が実行する処理である。

【0077】

制御部２０は、印刷装置１から送信される初期化命令を、通信インターフェース２９を介して初期化命令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ６１）。

【0078】

制御部２０は、初期化命令を受信しない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理を待機する。通信インターフェース２９を介して初期化命令を受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部２０は、左ジョガー２２１及び右ジョガー２２２を初期位置に戻すようにジョガー部２２に対して実行するように指示する（Ｓ６２）。

【0079】

Ｓ６２の後、制御部２０は、ステープル部２１の初期化動作を実行する（Ｓ６３）。ステープル部２１の初期化動作とは、カートリッジ２１１が挿入口２１０に挿入されているかを確認することと、カートリッジ２１１に収容されているステープル針２１３が所定量未満であるか否かを確認する動作を少なくとも含む。

【0080】

続いて、制御部２０は、Ｓ６３のステープル部２１の初期化動作の結果、挿入口２１０にカートリッジ２１１が正しく挿入されているか否かの判定を行う（Ｓ６４）。

【0081】

カートリッジ２１１が挿入口２１０に挿入されていない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１に対してエンプティフラグ消去信号を送信する（Ｓ６５）。

【0082】

次に、制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１に対して、後処理装置２の挿入口２１０にカートリッジ２１１が未挿入であることを示すカートリッジ無フラグ書込信号を送信する（Ｓ６６）。

【0083】

カートリッジ２１１が挿入口２１０に挿入されている場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１に対してカートリッジ無フラグ消去信号を送信する（Ｓ６７）。

【0084】

Ｓ６８において、Ｓ６３のステープル部２１の初期化動作の結果に基づいてカートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３の残量が所定量未満か否かの判定を行う。所定量は、例えば、ステープル針２１３が２０本程度のことである。

【0085】

カートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３の残量が所定量未満の場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１に対してエンプティフラグ書込信号を送信する（Ｓ６９）。

【0086】

カートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３の残量が所定量以上の場合（Ｓ６８：ＮＯ）、制御部２０は、通信インターフェース２９を介して、印刷装置１に対してエンプティフラグ消去信号を送信する（Ｓ７０）。

【0087】

後処理装置２の制御部２０は、後処理装置２の電源がオフされるまで、図７のフローチャートの処理を繰り返し実行する。図５、図６、及び図７のフローチャートの各処理は、制御部２０によって並行に処理される。

【0088】

なお、本実施形態において、ステープル針２１３の残量が所定量未満である状態は、エラー状態ではなく警告状態として扱う。この警告状態では、例えば表示部１９にカートリッジ２１１の交換を促す旨を表示することにより、ユーザに対する警告が行われる。以上により、ＣＰＵ１１は、初期化処理を終了させる。

【0089】

なお、本実施形態において、挿入口２１０にカートリッジ２１１が挿入されていない状態、又は、ステープル針２１３の残量が所定量未満の状態は、エラー状態ではなく警告状態として扱う。印刷装置１のＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にカートリッジ無フラグ１３３、又はエンプティフラグ１３２を記憶されない限り、すなわち、ＲＡＭ１３からカートリッジ無フラグ１３３、又はエンプティフラグ１３２が消去されない限り、表示部１９にカートリッジ２１１が挿入されていない旨、又はステープル針２１３の残量不足である旨を表示する。この表示部１９の表示により、ユーザに対する警告が行われる。

【0090】

［印刷装置の各種制御について］
印刷装置１のＣＰＵ１１が実行する処理の流れについて、図８、図９、図１０、及び図１１を参照して説明を行う。なお、図８～図１１に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

【0091】

（電源オン時の制御処理）
図８は、実施形態に係る電源オン時の印刷装置１による制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、印刷装置１の電源がオンされると、まず、ＣＰＵ１１は、後処理装置２のステープルカバー２１２又はジャムカバー２００が開いているか否かの判定を行う（Ｓ１）。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して、ステープルカバー２１２、又及び、ジャムカバー２００が開いた状態であるか否かを、後処理装置２の通信インターフェース２９を介して制御部２０に定期的に問い合わせを行い、その問い合わせの結果から、ステープルカバー２１２が開いた状態であるか否か、及び、ジャムカバー２００が開いた状態であるか否かを検知できるようにしている。

【0092】

ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００が閉じている場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されているか否かの判定を行う（Ｓ２）。

【0093】

ここで、「初期化フラグ」とは、印刷装置１が後処理装置２から通信インターフェース１６を介して初期化要求を受信した場合に、初期化要求を受信したことを示すフラグとしてＲＡＭ１３に記憶するフラグである。

【0094】

一方、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００が開いている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、電源オン時の制御処理を終了させて、図９に示す処理へ進む。

【0095】

ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して、後処理装置２に対して初期化命令を送信し（Ｓ３）、ＲＡＭ１３から初期化フラグ１３１を消去する（Ｓ４）。ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して後処理装置２と信号のやり取りを行い、後処理装置２の初期化動作が実行完了するまで（Ｓ５：ＮＯ）、処理を待機する。ＣＰＵ１１は、後処理装置２の初期化動作の実行完了に応じて（Ｓ５：ＹＥＳ）に応じて、Ｓ１に戻る。

【0096】

一方、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、電源オン時の制御処理を終了させて、図９に示す処理へ進む。

【0097】

（待機状態の制御処理）
次に、実施形態における印刷装置１による待機状態の制御処理の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、実施形態に係る印刷装置１による待機状態の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0098】

印刷装置１が待機状態に移行すると、まず、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にエンプティフラグ１３２が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１１）。ＲＡＭ１３にエンプティフラグ１３２が記憶されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にカートリッジ無フラグ１３３が記憶されているか否かの判定を行う（Ｓ１２）。

【0099】

ＲＡＭ１３にエンプティフラグ１３２が記憶されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又は、ＲＡＭ１３にカートリッジ無フラグ１３３が記憶されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２が開いているか否かの判定を行う（Ｓ１３）。

【0100】

一方、ＲＡＭ１３にエンプティフラグ１３２が記憶されておらず（Ｓ１１：ＮＯ）、且つ、カートリッジ無フラグ１３３が記憶されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１４へ進む。すなわち、後処理装置２の挿入口２１０に、カートリッジ２１１のステープル針２１３の残量が所定量以上であって、且つ、カートリッジ２１１が挿入されている状態においては、Ｓ１３のステープルカバー２１２が開いているか否かの判定を行わない。

【0101】

ステープルカバー２１２が開いていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００以外のエラーであるか否かの判定を行う（Ｓ１４）。

【0102】

ステープルカバー２１２が開いている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、又は、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００以外のエラーが発生している場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図１０に示すエラー処理を行い（Ｓ１５）、Ｓ１１へ戻る。

【0103】

ステープルカバー２１２が閉じている（Ｓ１３：ＮＯ）、且つ、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００以外のエラーが発生していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、印刷指示があったか否かの判定を行う（Ｓ１６）。印刷指示がない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り、印刷指示があった場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、待機状態の制御処理を終了させ、図１１に示す印刷状態の制御処理に移行する。

【0104】

（エラー処理）
次に、実施形態における印刷装置１によるエラー処理の流れについて、図１０を参照して説明する。図１０に示すように、まず、ＣＰＵ１１は、印刷装置１及び後処理装置２における全てのエラーが解除されたか否かの判定を行う（Ｓ２１）。印刷装置１及び後処理装置２における全てのエラーが解除された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、解除したエラーがステープルカバー２１２又はジャムカバー２００のエラーを含むか否かの判定を行う（Ｓ２２）。一方、印刷装置１及び後処理装置２における全てのエラーが解除されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、繰り返してＳ２１を行う。

【0105】

ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００のエラーを含む場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されているか否かの判定を行う（Ｓ２３）。ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２６へ進み、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、エラー処理を終了させる。

【0106】

ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００のエラーを含まない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されているか否かの判定を行う（Ｓ２４）。ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００が閉じているか否かの判定を行う（Ｓ２５）。

【0107】

ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００が閉じている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、通信インターフェース１６を介して、後処理装置２に対して初期化命令を送信する（Ｓ２６）。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶された初期化フラグ１３１を消去する（Ｓ２７）。

【0108】

ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、又は、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００のうち少なくとも一方が閉じていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、エラー処理を終了させる。

【0109】

Ｓ２７の後、ＣＰＵ１１は、後処理装置２による初期化動作が実行完了したか否かの判定を行う（Ｓ２８）。後処理装置２による初期化動作が実行完了していない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、繰り返してＳ２８の判定を行う。一方、後処理装置２による初期化動作が実行完了した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、エラー処理を終了させる。

【0110】

（印刷状態の制御処理）
次に、実施形態における印刷装置１による印刷状態の制御処理の流れについて、図１１を参照して説明する。印刷状態とは、待機状態（図９参照）の終了に伴って移行した図１１に示す制御処理が行われている状態である。図１１に示す印刷状態の制御処理において、まず、ＣＰＵ１１は、ＵＳＢインターフェース１７、又は、ＬＡＮインターフェース１８を介してＰＣから受信した印刷指示が、後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴うか否かの判定を行う（Ｓ３１）。後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴う場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００が開いているか否かの判定を行う（Ｓ３２）。

【0111】

ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００が開いている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、上述した図１０に示すエラー処理を実行する（Ｓ３３）。エラー処理（Ｓ３３)が完了すると、再度、Ｓ３１に戻る。

【0112】

次に、ステープルカバー２１２及びジャムカバーが閉じている場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されているか否かの判定を行う（Ｓ３４）。ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されている場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、後処理装置２に対して初期化命令を送信し（Ｓ３５）、ＲＡＭ１３に記憶された初期化フラグ１３１を消去する（Ｓ３６）。そして、ＣＰＵ１１は、後処理装置２により初期化動作が実行完了したか否かの判定を行う（Ｓ３７）。一方、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１が記憶されていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３８へ進む。

【0113】

ＣＰＵ１１は、後処理装置２の初期化動作が終了していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、繰り返してＳ３７を行い、後処理装置２の初期化動作が終了した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、Ｓ３８へ進む。

【0114】

Ｓ３８において、ＣＰＵ１１は、印刷部１５を制御することにより、第１印刷処理を実行する。この第１印刷処理では、印刷部１５によって画像が印刷された記録媒体Ｐが搬送経路Ｒ２を後処理装置２の搬送経路Ｒ１へ搬送される。Ｓ３８の後、後処理装置２の搬送部２８によって、印刷装置１から後処理装置２の外部における後処理部位置まで搬送され、ジョガー処理及びステープル処理等の後処理が施される。

【0115】

一方、後処理装置２側への記録媒体Ｐの排出を伴わない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、第２印刷処理を実行する（Ｓ３９）。この第２印刷処理では、印刷部１５により印刷された記録媒体Ｐは、印刷装置１の排出トレイ６に排出される。

【0116】

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る印刷装置１によれば、ＣＰＵ１１は、カートリッジ２１１が挿入口２１０に挿入されていると検知された情報を、後処理装置２から通信インターフェース１６が受信した状態であり（Ｓ１２：ＮＯ）、且つ、印刷部１５の待機状態中である場合、後処理装置２から初期化要求を受信したとしても、図１０に示すエラー処理（Ｓ１５）を実行せず、後処理装置２に対して初期化命令を送信しない（図９参照）。

【0117】

ここで、後処理装置２の挿入口２１０にカートリッジ２１１が挿入されて、ステープルカバー２１２が開いた状態から閉じた状態へ変化した場合、ユーザの手が予期せずにステープルカバー２１２に触れた等の偶発的なステープルカバー２１２の開閉によるものである可能性が高い。この場合、後処理装置２がステープルカバー２１２の開閉に伴う初期化要求を印刷装置に対して送信したとしても、後処理装置２が初期化動作を実行する必要がない。

【0118】

そこで、このような場合には、印刷装置１は、後処理装置２から初期化要求を受信したとしても、後処理装置２に対して初期化命令を送信しないことで、後処理装置２の無駄な初期化動作を減らすことができる。これにより、後処理装置２の不要な初期化動作による機械音の発生によって、ユーザに煩わしさを与えることを防止できる。

【0119】

また、ステープルカバー２１２が閉じた状態において（Ｓ１３：ＮＯ）、後処理装置２のジャムカバー２００が開閉したとしても（Ｓ１４：ＮＯ）、後処理装置２が初期化動作を実行しなくてもよいため、図１０に示すエラー処理（Ｓ１５）を実行せず、通信インターフェース１６による初期化要求の受信の有無に関わらず後処理装置２に対して初期化命令を送信しないことによって、後処理装置２の無駄な初期化動作を減らすことができる。

【0120】

また、印刷指示が後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴わない場合、後処理装置２に対して初期化命令を送信しないことで、不要な初期化動作を削減できる。また、印刷部１５の待機状態中において、印刷装置１は初期化命令を送信していないので、後処理装置２が初期化動作を実行していない場合も想定される。このため、印刷指示が後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴う場合は、印刷装置１は、通信インターフェース１６を介して初期化命令を後処理装置２に送信することで、後処理装置２の初期化動作を適切に実行できる。

【0121】

また、印刷指示が後処理装置２への記録媒体の排出を伴う場合で、初期化フラグが記憶されている場合、印刷装置１は、通信インターフェース１６を介して後処理装置２に対して初期化命令を送信する。このように、後処理装置２が初期化動作を行ってから印刷指示があるまでの間に、第１カバー又は第２カバーのいずれかが開いた状態から閉じた状態へ変化したことがある場合、カートリッジ交換、又は後処理装置２のモジュールの位置がずれた可能性があるので、印刷装置１は、後処理装置２に対して初期化命令を送信する。

【0122】

一方、印刷指示が後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴う場合で、初期化フラグ１３１が記憶されていない場合、すなわち、後処理装置２が初期化動作を行ってから印刷指示をあるまでの間に、ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００のいずれかが開いた状態から閉じた状態へ変化したことがない場合、カートリッジ交換、又は、後処理装置２のモジュールの位置がずれた可能性が低い。この場合、印刷装置１は、後処理装置２に対して通信インターフェース１６を介して初期化命令を送信しないことで、後処理装置２が無駄な初期化動作の実行を減らすことができる。

【0123】

また、カートリッジ２１１に収容されたステープル針２１３が所定量未満である場合には、ユーザが偶発的にステープルカバー２１２を開閉したことよりもカートリッジ２１１を交換した可能性が高いことから、エンプティフラグ１３２をＲＡＭ１３に記憶させておき、初期化フラグ１３１がＲＡＭ１３に記憶されたことに応じて、印刷装置１が後処理装置２へ初期化命令を送信する。これにより、後処理装置２への記録媒体Ｐの排出を伴う印刷指示を伴う場合に、事前に後処理の実施に関する準備をすることができる。

【0124】

また、ＣＰＵ１１は、電源が供給された後、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００が閉じていることを検知する状態において、印刷装置は、後処理装置２に対して初期化命令を送信する。一方、ＣＰＵ１１は、ステープルカバー２１２又はジャムカバー２００が開いている場合には、後処理装置２に初期化動作を実行させないことで、後処理装置２による無駄な初期化動作をなくすことができる。また、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００が開いている場合に、印刷部１５の待機状態に移行させることにより、ユーザが後処理装置の記録媒体の排出を伴う印刷を除く他の処理を行うことが可能となる。

【0125】

また、ステープルカバー２１２及びジャムカバー２００以外に関するエラー状態から後処理装置２を通常状態へ復帰させる動作の実行時に、ＲＡＭ１３に初期化フラグ１３１がない場合、後処理装置２に初期化動作を実行させない。これにより、印刷装置１側での紙詰まり等のエラー状態からの復帰時に、後処理装置２へ初期化動作の実行を不要に指示しないようにすることができる。

【0126】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0127】

１ 印刷装置
２ 後処理装置
５ 連結口
１１ ＣＰＵ（制御部）
１３ ＲＡＭ（記録部）
１５ 印刷部
１６ 通信インターフェース（通信部）
２１ ステープル部
２２ ジョガー部
２３ 残量センサ
２４ ステープルカバーセンサ
２５ ジャムカバーセンサ
１３１ 初期化フラグ
１３２ エンプティフラグ
１３３ カートリッジ無フラグ
２００ ジャムカバー（第２カバー）
２１０ 挿入口
２１１ カートリッジ
２１２ ステープルカバー（第１カバー）
２１３ ステープル針（後処理部材）
Ｒ１ 搬送経路
Ｐ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】