特許 7419335 トロカールアセンブリ用の封止カートリッジのラッチ設計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】トロカールアセンブリ用の封止カートリッジのラッチ設計

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/34 20060101AFI20240115BHJP

【ＦＩ】

A61B17/34

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021500892

(86)(22)【出願日】2019-07-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-11-11

(86)【国際出願番号】 IB2019055964

(87)【国際公開番号】W WO2020012433

(87)【国際公開日】2020-01-16

【審査請求日】2022-05-13

(31)【優先権主張番号】16/034,942

(32)【優先日】2018-07-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517076008

【氏名又は名称】エシコン エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ホール・スティーブン・ジー

(72)【発明者】

【氏名】モズルーム・ジュニア・ジョセフ・トーマス

(72)【発明者】

【氏名】シュミッド・キャサリン・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】アダムス・ハリー・ランドルフ

【審査官】菊地 康彦

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５７９２１１３（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９３４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５６０６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２３７９０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トロカールアセンブリであって、
トロカールと、
前記トロカールに解放可能に連結されるように構成され、本体及びラッチリングを含む上部キャップを含む、封止カートリッジと、を備え、
前記ラッチリングは、環状体と、第２の固定部と、ラッチと、を有し、
前記第２の固定部は、前記環状体の円周方向における第１の位置に設けられ、前記本体の第１の固定部に固定されることで、前記ラッチリングを前記本体に取り付け、
前記ラッチは、前記環状体の前記円周方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられ、前記本体に形成されたスロット内に受容され、前記環状体が存在する水平面に対して実質的に垂直に延び、
前記ラッチに径方向負荷を加えることにより、前記ラッチリングを、前記環状体の前記円周方向における前記第１の位置と前記第２の位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、トロカールアセンブリ。

【請求項2】

前記ラッチリングは、前記第２の固定部に対し、前記環状体の中心点を挟んで対向する位置にある第４の固定部を含み、前記第４の固定部は、前記本体の第３の固定部に固定されることで、前記ラッチリングを前記本体に取り付け、前記ラッチリングは、更に、前記ラッチに対し、前記環状体の前記中心点を挟んで対向する位置にある第２のラッチを含み、前記第２のラッチは、前記本体に形成された第２のスロット内に受容され、前記環状体が存在する前記水平面に対して実質的に垂直に延びる、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項3】

前記径方向負荷は、前記ラッチ及び前記第２のラッチに、対向する径方向で同時に加えられる、請求項２に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項4】

前記ラッチは、前記ラッチリングにおいて画定された半径で前記中間部分に移行する、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項5】

前記中間部分の断面形状及び断面積は、前記中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、前記第１の位置及び前記第２の位置のうちの一方又は両方における前記ラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項6】

前記ラッチリングは、前記第１の位置で前記本体に恒久的に固定されている、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項7】

前記ラッチリングは、前記第１の位置で前記本体に解放可能に固定されている、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項8】

前記トロカールは、トロカールハウジングと、前記トロカールハウジングから遠位に延びるカニューレと、を含み、前記トロカールアセンブリは、
前記トロカールハウジングの内周面上に画定された内側リップと、
前記ラッチによって画定され、前記内側リップと嵌合可能であって、前記封止カートリッジを前記トロカールに解放可能に連結する外側リップと、
前記内側リップ及び前記外側リップのうちの一方に画定された１つ以上の陥凹部と、
前記内側リップ及び前記外側リップのうちの他方に画定された１つ以上の突出部と、を更に備え、
前記１つ以上の突出部は、前記１つ以上の陥凹部内に受容可能であって、前記封止カートリッジが前記トロカールハウジングに対して回転することを防止する、請求項１に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項9】

前記１つ以上の突出部及び前記１つ以上の陥凹部のうちの一方又は両方の縁部は、角度を付けられているか、又は丸みを帯びている、請求項８に記載のトロカールアセンブリ。

【請求項10】

トロカールアセンブリ用の封止カートリッジであって、
１つ以上のシールを収容するフレームと、
前記フレームに連結され、本体及びラッチリングを含む、上部キャップと、を備え、
前記ラッチリングは、環状体と、第２の固定部と、ラッチと、を有し、
前記第２の固定部は、前記環状体の円周方向における第１の位置に設けられ、前記本体の第１の固定部に固定されることで、前記ラッチリングを前記本体に取り付け、
前記ラッチは、前記環状体の前記円周方向における前記第１の位置とは異なる第２の位置に設けられ、前記本体に形成されたスロット内に受容され、前記環状体が存在する水平面に対して実質的に垂直に延び、
前記ラッチに径方向負荷を加えることにより、前記ラッチリングを、前記環状体の前記円周方向における前記第１の位置と前記第２の位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、封止カートリッジ。

【請求項11】

前記第２の固定部は１つ以上の押圧ピンであり、前記第１の固定部は１つ以上の開口部である、請求項１０に記載の封止カートリッジ。

【請求項12】

前記ラッチリングは、前記第２の固定部に対し、前記環状体の中心点を挟んで対向する位置にある第４の固定部を含み、前記第４の固定部は、前記本体の第３の固定部に固定されることで、前記ラッチリングを前記本体に取り付け、前記ラッチリングは、更に、前記ラッチに対し、前記環状体の前記中心点を挟んで対向する位置にある第２のラッチを含み、前記第２のラッチは、前記本体に形成された第２のスロット内に受容され、前記環状体が存在する前記水平面に対して実質的に垂直に延びる、請求項１０に記載の封止カートリッジ。

【請求項13】

前記ラッチは、前記ラッチリングにおいて画定された半径で前記中間部分に移行する、請求項１０に記載の封止カートリッジ。

【請求項14】

前記中間部分の断面形状及び断面積は、前記中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、前記第１の位置及び前記第２の位置のうちの一方又は両方における前記ラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる、請求項１０に記載の封止カートリッジ。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

腹腔鏡手術中、１つ以上の小さな切開が患者の皮膚に形成され、トロカールアセンブリが切開を通して挿入されて、患者の腹部などの内部体腔へのアクセスを提供する。トロカールアセンブリは、様々な外科用器具及びツールを腹部内に導入するために使用することができる経路として動作する。

【0002】

トロカールアセンブリは、一般に、トロカールと、トロカールの一部に動作可能に連結されるか又はトロカールの一部を形成する封止アセンブリと、を含む。トロカールは、トロカールハウジングと、トロカールハウジングから遠位に延び、患者の腹部内に経路を提供するカニューレと、を含む。封止アセンブリは、貫入した体腔内への送気を維持するのに役立ち、また、トロカールを通って患者の腹部内に延びる外科用ツールの周りを封止するのにも役立つ、１つ以上のシールを含む。

【0003】

いくつかの用途では、封止アセンブリは、トロカールハウジング内に少なくとも部分的に受容され、解放可能に連結される封止カートリッジを含んでもよい。空間を最小限にするという制約のため、封止カートリッジをトロカールハウジングに単純かつ効率的に、解放可能に連結することが望ましい。封止カートリッジは、解放可能に連結されると、トロカールハウジング内で連続的かつ自由に回転することが可能であってもよく、又は、非連続的な複数の位置に回転可能であってもよく、これにより、トロカールハウジングの残りの部分に対する送気弁の複数の配向が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0004】

以下の図は、本開示の特定の態様を例示するために含まれるが、排他的な実施形態として見られるべきではない。開示される主題は、本開示の範囲から逸脱することなく、形態及び機能においてかなりの修正、変更、組み合わせ、及び等価物が可能である。

【図1】本開示の原理を組み込むことができる例示的なトロカールアセンブリの等角図である。

【図2】図１のトロカールアセンブリの分解図である。

【図3A】図２の上部キャップの拡大等角図である。

【図3B】図２の上部キャップの拡大分解図である。

【図4A】例示的な作動を示す、図３Ａ及び図３Ｂのラッチリングの等角図である。

【図4B】例示的な作動を示す、図３Ａ及び図３Ｂのラッチリングの等角図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

本開示は、トロカールアセンブリに関し、より具体的には、封止アセンブリをトロカールに解放可能に連結するためにねじるように屈曲させるラッチを有する封止アセンブリに関する。

【0006】

本明細書で提供される実施形態では、トロカールと、トロカールに解放可能に連結されるように構成された封止カートリッジと、を含むトロカールアセンブリが説明される。封止カートリッジは、本体とラッチリングとを含んでよい上部キャップを含んでもよい。ラッチリングは、一対のラッチを含んでもよく、ラッチから角度的にオフセットされた角度位置で本体に固定されてもよい。ラッチに径方向負荷を加えると、ラッチリングは、ラッチリングの中間部分においてねじるように屈曲させられるように構成されていてもよい。この中間部分は、角度的にラッチと、ラッチリングが本体に固定されている角度位置との間にある。

【0007】

図１は、本開示の原理を組み込むことができる例示的なトロカールアセンブリ１００の等角図である。図示されたトロカールアセンブリ１００は、本開示の原理を好適に組み込むことができるトロカールアセンブリの一実施例にすぎない。当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく、トロカールアセンブリ１００の多くの代替的な設計及び構成が採用されてもよい又は組み込まれてもよいことを容易に理解するであろう。

【0008】

図示されるように、トロカールアセンブリ１００は、トロカール１０２と、トロカール１０２に解放可能に連結され得る封止カートリッジ１０４を含んでもよい。トロカール１０２は、トロカールハウジング１０６と、トロカールハウジング１０６から遠位に延びるカニューレ１０８と、を含む。いくつかの実施形態では、カニューレ１０８は、トロカールハウジング１０６の一体延長部を含んでもよい。他の実施形態では、トロカールハウジング１０６及びカニューレ１０８は、互いに恒久的に又は半恒久的に嵌合される２つの別個の構成要素を含んでいてもよい。トロカール１０２は、金属又はプラスチックなどの任意の剛性又は半剛性材料で作製されてもよい。

【0009】

封止カートリッジ１０４は、トロカールハウジング１０６内に少なくとも部分的に受容されてもよく、封止カートリッジ１０４をトロカール１０２に解放可能に連結する１つ以上の作動可能なラッチ１１０（１つは示され、１つは隠れている）を含む。図示の実施形態では、封止カートリッジ１０４は、封止カートリッジ１０４の円周（外周）の周りで互いに径方向に（角度的に）対向して位置付けられる２つのラッチ１１０（「タッチポイント」とも呼ばれる）を含む。他の実施形態では、２つより多いか又は少ない数のラッチ１１０が用いられてもよい。更に、ラッチ１１０は、本開示の範囲から逸脱することなく、互いに等しい距離で離間していてもよいし、互いに異なる距離で離間していてもよい。

【0010】

トロカールアセンブリ１００はまた、患者の内部体腔（例えば、腹部）の内壁を上昇させるために使用される送気流体（例えば、二酸化炭素）の流入を調節するように動作可能な送気弁１１２（例えば、ストップコック弁）を含んでもよい。図示の実施形態では、送気弁１１２は、封止カートリッジ１０４に連結される、ないしは別様にその一体部分を形成する。しかしながら、他の実施形態では、送気弁１１２は、代替的に、トロカールハウジング１０６に連結されてもよく、又はその一体部分を形成してもよい。

【0011】

トロカールアセンブリ１００がロボットシステムと共に使用されるように構成されている実施形態では、トロカール１０２は、トロカールハウジング１０６から径方向外側に延びるラグ１１４を更に含んでもよい。ロボット（図示せず）は、外科用ツールのトロカールアセンブリ１００への正確な挿入を可能にするように、ラグ１１４上にラッチ係合するように構成されていてもよい。しかしながら、非ロボットの実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、ラグ１１４は省略されてもよい。

【0012】

図２は、図１のトロカールアセンブリ１００の部分分解図である。より具体的には、封止カートリッジ１０４は、トロカール１０２から分解されて示されている。封止カートリッジ１０４をトロカール１０２に解放可能に連結するために、封止カートリッジ１０４のラッチ１１０（１つを図示）がトロカールハウジング１０６の内周面と係合して嵌合するまで、封止カートリッジ１０４をトロカールハウジング１０６内に少なくとも部分的に導入することができる。より具体的には、各ラッチ１１０には、外側リップ２０２が設けられているか、又は別様に画定されていてよく、外側リップ２０２は、トロカールハウジング１０６の内周面上に画定された対向する内側リップ２０４と嵌合するように構成されている。いくつかの実施形態では、外側リップ２０２及び内側リップ２０４は、互いに反対に角度を付けられていてよく、これにより、外側リップ２０２が内側リップ２０４と遠位方向に係合する際に、互いに補い合って、ラッチ１１０を径方向内向きに曲げるように付勢する。外側リップ２０２が内側リップ２０４を遠位方向に横断すると、ラッチ１１０は、径方向外側に曲がることができ、外側リップ２０２及び内側リップ２０４の対向する平坦面が係合して、封止カートリッジ１０４のトロカールハウジング１０６内での固定及び維持が補助される。封止カートリッジ１０４を取り外すには、ラッチ１１０を径方向内向きに曲げて、対向する平坦面同士を係合解除させることにより、封止カートリッジ１０４が近位方向に移動する際に、外側リップ２０２が内側リップ２０４を回避することが可能となる。

【0013】

いくつかの実施形態では、内側リップ２０４は、トロカールハウジング１０６の内周全体の周りに延びてもよい。その結果、外側リップ２０２と内側リップ２０４とを、実質的に任意の角度方向で嵌合させて、封止カートリッジ１０４を、トロカールハウジング１０６に解放可能に連結することができる。

【0014】

いくつかの実施形態では、トロカールアセンブリ１００は、一旦封止カートリッジ１０４がトロカールハウジング１０６内に適切に受容されると、トロカールハウジング１０６に対して回転し難くなるようにする、回転防止機構を含んでもよい。より具体的には、図示されるように、１つ以上の突出部２０６又は「歯」が、外側リップ２０２に画定されていてもよく、また、１つ以上の陥凹部２０８が、内側リップ２０４に画定されていてもよい。図示の実施形態では、複数の突出部２０６及び陥凹部２０８が、外側リップ２０２及び内側リップ２０４に画定されている。しかしながら、本明細書では、外側リップ２０２に突出部２０６が１つだけ設けられ、内側リップ２０４に陥凹部２０８が１つだけ設けられる実施形態も想定されている。このような実施形態では、封止カートリッジ１０４は、１つの角度配向でトロカール１０２に対して回転的に固定されてもよい。

【0015】

突出部２０６の相対的間隔は、陥凹部２０８の相対的間隔と一致してもよく、これにより、既に概説したように、封止カートリッジ１０４がトロカールハウジング１０６内に受容され、外側リップ２０２が内側リップ２０４と嵌合すると、突出部２０６が陥凹部２０８と角度的に整列し、陥凹部２０８内に受容され得るようになっていてもよい。陥凹部２０８内に突出部２０６を受容させることにより、特定の非連続的な角度配向で封止カートリッジ１０４を拘束することが容易となり得る。

【0016】

異なる角度配向が所望される場合、ラッチ１１０に負荷（例えば、径方向負荷）を加えて、ラッチ１１０を径方向内向きに曲げることにより、突出部２０６を対向する陥凹部２０８から係合解除することができる。その後、所望の角度配向が達成されるまで、封止カートリッジ１０４を、角度方向のいずれか（すなわち、時計回り又は反時計回り）に回転させることができ、突出部２０６は、径方向に対向する陥凹２０８から回避される。所望の角度配向が達成されると、ラッチ１１０に加えていた負荷を取り除くことで、その新しい角度配向にて、突出部２０６を対向する陥凹部２０８と嵌合させることができる。したがって、少なくとも１つの実施形態において、ラッチ１１０は、封止カートリッジ１０４をトロカールハウジング１０６内に保持することと、トロカール１０２に対する封止カートリッジ１０４の回転を防止することの、２つの目的を有していてもよい。

【0017】

図示の実施形態では、陥凹部２０８は、トロカールハウジング１０６の内周全体の周りに画定され、互いに等距離に離間している。しかしながら、他の実施形態では、陥凹部２０８は、本開示の範囲から逸脱することなく、内周の周りに部分的にのみ延びてもよい。更なる他の実施形態では、陥凹部２０８は、トロカールハウジング１０６の内周の周りに所定の間隔で配置された群（陥凹部２０８のクラスタ）として画定されていてもよい。このような実施形態では、陥凹部の各群は、互いに等しい距離で離間していてもよいし、互いに異なる距離で離間していてもよい。

【0018】

図示された実施形態では、突出部２０６はラッチ１１０に画定され、陥凹部２０８はトロカールハウジング１０６の内側表面上に画定されているが、本明細書は反対の構成を想定している。より具体的には、別の実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、突出部２０６をトロカールハウジング１０６の内側表面上に画定し、陥凹部２０８をラッチ１１０に画定してもよい。このような実施形態では、トロカール１０２に対する封止カートリッジ１０４の操作は、既に概説したものと同じであり得る。

【0019】

更に、図示された実施形態は、トロカールアセンブリ１００の中心線に対して長手方向かつ略平行に延びる細長い特徴部として、突出部２０６及び陥凹部２０８を示しているが、本明細書では、様々な形状、サイズ、及び構成の突出部２０６及び陥凹部２０８を用いることが想定されている。いくつかの実施形態では、例えば、突出部２０６は、円形又は球形のボタンを含んでもよく、陥凹部２０８は、ボタンを受容するようにサイズ決めされた、対応する円形又は球形の空隙を画定してもよい。当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく、互いに嵌合する突出部２０６及び陥凹部２０８について、設計、サイズ、及び構成の複数のバリエーションを採用し得ることを容易に理解するであろう。

【0020】

いくつかの実施形態では、突出部２０６及び陥凹部２０８のうちの一方又は両方の画定された縁部は、角度を付けられているか、又は丸みを帯びていてよい。このような実施形態では、封止カートリッジ１０４をトロカールハウジング１０６に対して回転させると、封止カートリッジ１０４は、突出部２０６が角度的に隣接する陥凹部２０８と連続的に係合及び係合解除する際に、角度方向に「ラチェット動作（ratchet）」することが可能であり得る。角度付き又は丸みを帯びた縁部を有することにより、回転運動中における、突出部２０６と陥凹部２０８との容易な係合解除及び再係合の促進を補助する上で有利になり得る。更に、そのような実施形態では、突出部２０６を、対向する陥凹部２０８から解放するために、ラッチ１１０に径方向負荷を加える必要がない場合もある。むしろ、封止カートリッジ１０４をトロカール１０２に対して移動させる回転力により、突出部２０６を径方向に曲げて、連続し、かつ径方向に隣接する陥凹部２０８と係合させたり、係合解除させたりするように付勢するために、十分な力を提供することができる。

【0021】

いくつかの実施形態では、封止カートリッジ１０４は、２つ以上の構成要素を含んでもよい。より具体的には、封止カートリッジ１０４は、フレーム２１０と上部キャップ２１２を含んでもよい。フレーム２１０は、トロカールアセンブリ１００を通って長手方向に延びた外科用ツール周りの送気及び封止の維持を補助するために使用される、１つ以上のシール（図示せず）が収容及び据え付けられるように構成されてもよい。フレーム２１０はまた、封止カートリッジ１０４がトロカールハウジング１０６内に受容されたときに、トロカール１０２の内側に対して封止されたインターフェースを提供する外部シール２１４を含んでもよい。

【0022】

上部キャップ２１２には、封止カートリッジ１０４内へのアクセスを提供する中央開口部２１６が設けられているか、又は別様に画定されていてよい。手術に使用される外科用ツールは、中央開口部２１６を介してトロカールアセンブリ１００内に導入され、カニューレ１０８を通って遠位に延ばされてよい。いくつかの実施形態では、上部キャップ２１２は、フレーム２１０に解放可能に連結されてもよい。このような実施形態では、上部キャップ２１２は、１つ以上の押圧ピン及び対応するピン空隙、１つ以上の返し付き（barbed）ラッチ及び対応するラッチ空隙、締まり嵌め、又はこれらの任意の組み合わせなどの機械的連結によりフレーム２１０に固定されてもよい。他の実施形態では、上部キャップ２１２は、ねじ又はリベットなどの１つ以上の機械的締結具を使用してフレーム２１０に固定されてもよい。

【0023】

しかしながら、他の実施形態では、上部キャップ２１２は、上部キャップ２１２をフレーム２１０に恒久的に接合する、接着剤の使用、又は溶接操作などにより、フレーム２１０に恒久的に連結されてもよい。使用され得る例示的な溶接技術としては、超音波溶接、熱ジグ溶接（heated tool）、又はこれらの任意の組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。更なる他の実施形態では、上部キャップ２１２は、赤外線レーザー溶接操作によってフレーム２１０に恒久的に連結されてもよい。このような実施形態では、フレーム２１０は、赤外線源の電磁放射線が、ほとんど又は全く散逸なくフレーム２１０の材料を透過できるように、赤外線源の波長に対して透明又は半透明である材料で作製されてもよい。更に、このような実施形態では、上部キャップ２１２は、赤外線源の波長に対して不透明であるか、別様に赤外線エネルギーを吸収することで、赤外線源の電磁放射線を吸収又は部分的に吸収する、材料で作製されてもよい。このような実施形態では、フレーム２１０と上部キャップ２１２は、互いに密着して位置付けられてもよい。

【0024】

例示的な操作では、パルスレーザービーム又は連続レーザービームを、矢印Ａで示すように、フレーム２１０の、上部キャップ２１２の対向する部分との境界になった（interface）部分を通るように方向付けてもよい。図示の実施形態では、レーザービームＡは、フレーム２１０に画定された径方向リップ又は突出部２１８を通るように方向付けられており、径方向突出部２１８は、上部キャップ２１２の底部２２０との境界になっている。当業者には理解されるように、他の実施形態では、レーザービームＡは、本開示の範囲から逸脱することなく、上部キャップ２１２の他の対向部分との境界になっている、フレーム２１０の他の部分を通るように方向付けられてもよい。

【0025】

レーザーの電磁放射線は、ほとんど又は全く散逸せずに径方向突出部２１８を透過するが、フレーム２１０の材料を透過した後、対向する上部キャップ２１２の材料によって吸収される。上部キャップ２１２の材料による電磁放射線の吸収により、その箇所での上部キャップ２１２とフレーム２１０との境界における温度が劇的に上昇し、その熱伝導によって両方の構成要素が加熱され、冷却されると、これら２つの部品間の溶接界面が形成される。このプロセスは、上部キャップ２１２をフレーム２１０に固定するために、封止カートリッジ１０４の円周の周りの様々な位置で複数回繰り返されてもよい。

【0026】

レーザーの波長に対して透明又は半透明な、フレーム２１０に好適な材料としては、赤外線エネルギーを部分的に透過する任意の熱可塑性材料又は熱可塑性複合材料、及びこれらの任意の組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、可視電磁放射線（例えば、自然光又は人工光）が、比較的遮られることなく通過できるように、フレーム２１０の材料は視覚的に透明であってもよい。しかしながら、他の実施形態では、フレーム２１０の材料は視覚的に透明でなくてもよく、代わりにレーザービームＡの波長に対してのみ透明であってもよい。

【0027】

レーザーの波長に対して概ね不透明な、上部キャップ２１２に好適な材料としては、赤外線エネルギーを完全に又は部分的に吸収する任意の熱可塑性材料又は熱可塑性複合材料が挙げられるが、これらに限定されない。所望される場合には、材料の吸収特性を向上させるために添加剤又はコーティングを利用することができる。

【0028】

なお、フレーム２１０は、赤外線源の波長に対して透明又は半透明である材料で作製されており、上部キャップ２１２は、赤外線源の波長に対して不透明であるか、別様に赤外線エネルギーを吸収する材料で作製されているものとして上述されているが、本明細書では、入れ替えても同じ結果が達成されることが想定されていることに留意されたい。このような実施形態では、上部キャップ２１２は、赤外線源の波長に対して透明又は半透明である材料で作製されてもよく、フレーム２１０は、赤外線源の波長に対して不透明であるか、別様に赤外線エネルギーを吸収する材料で作製されてもよい。

【0029】

いくつかの実施形態では、封止カートリッジ１０４は、フレーム２１０の遠位端に連結されたシールリテーナ２２２を更に含んでもよい。いくつかの実施形態では、上部キャップ２１２とフレーム２１０との間の連結係合と同様に、シールリテーナ２２２は、例えば、本明細書に記載されるような、機械的連結を用いて、又は１つ以上の機械的締結具によって、フレーム２１０に解放可能に連結されてもよい。代替的には、シールリテーナ２２２は、接着剤、超音波溶接、又はレーザー溶接の使用などによって、フレーム２１０に恒久的に連結されていてもよい。

【0030】

シールリテーナ２２２がフレーム２１０にレーザー溶接される実施形態では、フレーム２１０は、レーザーの波長に対して透明又は半透明な、本明細書で言及される材料のうちのいずれかで作製されてもよく、シールリテーナ２２２は、レーザーの波長に対して不透明な、本明細書で言及される材料のうちのいずれかで作製されてもよい。例示的な操作では、矢印Ｂで示すように、パルスレーザービーム又は連続レーザービームを、シールリテーナ２２２との境界になっているフレーム２１０の一部分を通るように方向付けてもよい。上部キャップ２１２をフレーム２１０にレーザー溶接する上述のプロセスと同様に、レーザーＢの電磁放射線は、ほとんど又は全く散逸することなくフレーム２１０の材料を通り抜けるが、シールリテーナ２２２の材料によって吸収され、これらの材料の一方又は両方の溶融が引き起こされ、冷却すると溶接界面がもたらされる。このプロセスは、シールリテーナ２２２をフレーム２１０に固定するために、シールリテーナ２２２の円周の周りの様々な位置で複数回繰り返されてもよい。

【0031】

図３Ａ及び図３Ｂはそれぞれ、１つ以上の実施形態による、上部キャップ２１２の拡大等角図及び拡大分解図である。いくつかの実施形態では、図示のように、上部キャップ２１２は、２つ以上の構成要素を含んでもよい。より具体的には、上部キャップ２１２は、本体３０２（「上側シールリテーナ」とも呼ばれる）と、本体３０２に取り付けることができるラッチリング３０４と、を含んでもよい。

【0032】

本体３０２は、中央開口部２１６を画定する概ね円筒形の構造体を含んでもよい。いくつかの実施形態では、本体３０２は、第１の部分３０６ａと、第１の部分３０６ａに取り付けられているか、又は別様に第１の部分３０６ａから延びる第２の部分３０６ｂと、を含んでもよい。このような実施形態では、本体３０２は、第２の部分３０６ｂが第１の部分３０６ａ上にオーバーモールドされてもよく、又はその逆であってもよい、二材成形構成要素を含んでもよい。更に、そのような実施形態では、第１の部分３０６ａ及び第２の部分３０６ｂは、同じ材料又は異なる材料で作製されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、本体３０２は、単一の成形プロセスで製造された、又は単一の材料片から製造されたモノリシック構造体を含んでもよい。

【0033】

本体３０２はまた、ラッチリング３０４が本体３０２に取り付けられたときにラッチ１１０を受容するようにサイズ決めされ、かつ別様にラッチ１１０を受容するように構成された（１つのみ見えている）スロット３０８を画定してもよい。理解されるように、スロット３０８の数は、ラッチ１１０の数に依存することとなる。更に、いくつかの実施形態では、本体３０２は、送気弁１１２（図１）を収容するための切り欠き部３１０を更に画定してもよい。

【0034】

ラッチリング３０４は、環状体３１２を含み、ラッチ１１０は、環状体３１２から遠位に延びてもよい。いくつかの実施形態では、ラッチ１１０は、環状体３１２が存在する水平面に対して実質的に垂直に延びる。あるいは、ラッチ１１０は、環状体３１２が存在する水平面に対して垂直にオフセットした角度で延びてもよい。本体３０２は、ラッチリング３０４が本体３０２に取り付けられたときに環状体３１２を受容するようにサイズ決めされた環状切り欠き部又は溝３１４を画定してもよい。

【0035】

ラッチリング３０４は、１つ以上の第１の角度（周方向）位置３１６で本体３０２に固定されてもよい。本明細書で使用するとき、用語「固定する（ground）」、「固定される（grounded）」、又はそれらの任意の変形は、環状体３１２が特定の角度位置で屈曲又は移動することを防止する、環状体３１２と本体３０２との間の連結係合を指す。対照的に、ラッチリング３０４は、第１の角度位置３１６から角度的にオフセットされた１つ以上の第２の角度位置３１８で本体３０２に固定されず、これにより、環状体３１２が第２の角度位置３１８で作動することを可能にする。ラッチ１１０及び第２の角度位置３１８は、その材料が半径方向に作動されたときに変形しない「剛体」と見なされてもよい。

【0036】

図示した実施形態では、ラッチリング３０４は、互いに角度をなして（すなわち、１８０°のオフセットで又は約１８０°のオフセットで）配置された２つの第１の角度位置３１６で本体３０２に固定されてもよい。ラッチ１１０は、第２の角度位置３１８に設けられてもよく、第１の角度位置３１６から９０°オフセットされるように、角度的に第１の角度位置３１６の間にあってもよい。しかしながら、他の実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、１つの第１の角度位置３１６及び１つの第２の角度位置３１８のみがラッチリング３０４において画定されてもよい。

【0037】

ラッチリング３０４は、様々な手段又はプロセスによって、第１の角度位置３１６で本体３０２に固定されてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、ラッチリング３０４は、例えば、接着剤、超音波溶接、レーザー溶接、１つ以上の永続的機械的取り付け機構、又はこれらの任意の組み合わせを使用して、第１の角度位置３１６で本体３０２に恒久的に固定されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、ラッチリング３０４は、第１の角度位置３１６で本体３０２に半永久的に又は解放可能に固定されてもよい。このような実施形態では、ラッチリング３０４は、例えば、１つ以上の機械的締結具（例えば、ねじ、リベット、ピンなど）、締まり嵌め、収縮嵌め、バヨネット嵌合、１つ以上の非恒久的機械的締結具（例えば、ラッチ、スナップなど）、又はこれらの任意の組み合わせを使用して、本体３０２に連結されてもよい。

【0038】

図示の実施形態では、ラッチリング３０４は、本体３０２に解放可能に（又は半永久的に）連結されてもよい。より具体的には、図３Ｂを参照すると、ラッチリング３０４には、環状体３１２から遠位に延びる１つ以上の押圧ピン３２０を設けるか、又は別様に画定してもよく、本体３０２には、押圧ピン３２０を受容するようにサイズ決めされた１つ以上の対応する開口部３２２を設けるか、又は別様に画定してもよい。ラッチリング３０４は、押圧ピン３２０を開口部３２２と角度的に整列させ、例えば、締まり嵌めを介して押圧ピン３２０を対応する開口部３２２内に受容することによって、本体３０２に取り付けられてもよい。

【0039】

図示した実施形態では、押圧ピン３２０の２つの群（クラスタ）は、ラッチリング３０４によって提供され、開口部３２２の２つの対応する群（クラスタ）は、本体３０２によって提供される。２つの押圧ピン３２０及び２つの対応する開口部３２２が各群（クラスタ）に示されているが、本開示の範囲から逸脱することなく、３つ以上又は１つの押圧ピン３２０及び開口部３２２が用いられてもよいことが理解されよう。

【0040】

２つの群は、第１の角度位置３１６で互いに角度的に対向して配置され、ラッチ１１０は、第２の角度位置３１８で２つの群の間にある。押圧ピン３２０を開口部３２２内に受容することにより、第１の角度位置３１６においてラッチリング３０４を効果的に固定することにより、環状体３１２は、それらの位置で屈曲又は移動することができない。対照的に、ラッチリング３０４は、第２の角度位置３１８において本体３０２に固定されず、これにより、ラッチ１１０が作動されるとき、環状体３１２がそれらの位置で作動することを可能にする。

【0041】

ラッチ１１０は、中心線に向かって反対側の径方向内側にラッチ１１０に径方向負荷を加えることによって作動されてもよい。径方向負荷は、ユーザによって（例えば、人差し指と親指との間でつまむことで）手動で、又はロボットアクチュエータによって加えられてもよい。径方向負荷は、ラッチ１１０をスロット３０８において本体３０２に対して径方向内側に回転させ、これによってラッチリング３０４の中間部分３２４をねじるように曲げる（屈曲させる）。中間部分３２４は、角度的に第１の角度位置３１６と第２の角度位置３１８との間にある環状体３１２の弧状区分（セグメント）を含み、したがって、ラッチ１１０のいずれかの角度側の中間の角度位置に位置する。

【0042】

中間部分３２４は、ラッチ１１０が作動されるときにねじれるように屈曲し、ラッチ１１０上の径方向負荷が取り除かれたときに弛緩状態に弾性的に戻る「リビングヒンジ」として特徴付けられてもよい。図示されるように、ラッチ１１０は、ラッチ１１０のいずれかの角度側で環状体３１２内に画定された半径３２６で中間部分３２４に移行してもよい。各角部の半径３２６は、ラッチ１１０に加えられた径方向負荷を中間部分３２４で想定されるねじり負荷に変換するのに有利であることが明らかとなってもよい。更に、半径３２６はまた、中間部分３２４が本体３０２に対して結合することなくよじれることを可能にしてもよい。

【0043】

中間部分３２４の断面形状及び断面積は、ラッチ１１０の理想的なばね速度及びタッチポイント触覚フィードバックを提供するように変更されてもよく、又は別様に最適化されてもよい。理解されるように、中間部分３２４の断面形状及び断面積は、ラッチ１１０を解放するために必要とされるねじれの量を決定してもよい。いくつかの実施形態では、中間部分３２４における環状体３１４の断面形状及び断面積は、この領域のねじれを促進及び制御するために、第１の角度位置３１６及び第２の角度位置３１８のうちの一方又は両方における環状体３１４の断面形状及び断面積とは異なってもよい。

【0044】

図４Ａ及び図４Ｂは、例示的な作動を示す、図３Ａ～図３Ｂのラッチリング３０４の等角図である。より具体的には、図４Ａ及び図４Ｂは、矢印Ｘ（図４Ｂ）によって示されるように、ヒンジ１１０の１つに径方向負荷を加えることによる有限要素分析（ＦＥＡ）を示す。図４Ａは、その弛緩状態にあるラッチリング３０４を示し、したがって、ＦＥＡデータは得られない。対照的に、図４Ｂは、径方向負荷Ｘがラッチ１１０に加えられたラッチリング３０４を示し、ＦＥＡデータは、環状体３１２の中間部分３２４における歪み形成を示す。ひずみのポケットは、ラッチ１１０が環状体３１２を接合し、径方向負荷Ｘを中間部分３２４で想定されるねじり負荷に構造的に変換する半径３２６において特に明らかである。ＦＥＡ結果は、ラッチ１１０が押下げられているときに、ラッチリング３０４が、中間部分３２４においてねじれているそれ自体を中心としてよじれていることを示す。

【0045】

封止カートリッジのための従来のラッチは、典型的には、径方向負荷が加えられるときに直線的に曲がる片持ち梁として動作する。対照的に、提示されているラッチリング３０４は、直線的には曲がらず、むしろラッチ１１０における直線運動を容易にするためにそれ自体を中心としてねじれる。ラッチリング３０４の材料は、曲げ歪みではなく、ねじれるようになる。必要最小限の空間に起因して、ラッチリング３０４のねじり作動は、ラッチ１１０を作動させるための力においてより多くの空間又はバランスをとることを必要とする従来の直線屈曲ラッチよりも有利であってもよい。

【0046】

本明細書に開示される実施形態は、以下を含む。
Ａ．トロカールアセンブリであって、トロカールと、トロカールに解放可能に連結されるように構成され、本体及びラッチリングを含む上部キャップを含む、封止カートリッジと、を含み、ラッチリングは、第１の角度位置で本体に固定され、第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有し、ラッチに径方向負荷を加えることにより、ラッチリングを、角度的に第１の角度位置と第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、トロカールアセンブリ。

【0047】

Ｂ．トロカールアセンブリ用の封止カートリッジであって、１つ以上のシールを収容するフレームと、フレームに連結され、かつ本体及びラッチリングを含む上部キャップと、を含み、ラッチリングは、第１の角度位置で本体に固定され、第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有し、ラッチに径方向負荷を加えることにより、ラッチリングを、角度的に第１の角度位置と第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、封止カートリッジ。

【0048】

Ｃ．トロカールアセンブリを使用する方法であって、トロカールのトロカールハウジング内に少なくとも部分的に封止カートリッジを受容することであって、封止カートリッジは、本体及びラッチリングを含む上部キャップを含み、ラッチリングは、第１の角度位置で本体に固定され、第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有する、ことと、ラッチに径方向負荷を加えることにより、ラッチリングを、角度的に第１の角度位置と第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させることと、を含む、方法。

【0049】

実施形態Ａ、Ｂ、及びＣのそれぞれは、以下の追加要素のうちの１つ以上を任意の組み合わせで有してもよい。要素１：ラッチは、第１のラッチを含み、ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で本体に固定され、ラッチリングは、第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを更に含み、第１のラッチ及び第２のラッチは、角度的に２つの第１の角度位置の間にある。要素２：径方向負荷は、第１のラッチ及び第２のラッチに、対向する径方向で同時に加えられる。要素３：ラッチは、ラッチリングにおいて画定された半径で中間部分に移行する。要素４：中間部分の断面形状及び断面積は、中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、第１の角度位置及び第２の角度位置のうちの一方又は両方におけるラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる。要素５：ラッチリングは、第１の角度位置で本体に恒久的に固定されている。要素６：ラッチリングは、第１の角度位置で本体に解放可能に固定されている。要素７：トロカールは、トロカールハウジングと、トロカールハウジングから遠位に延びるカニューレと、を含み、トロカールアセンブリは、トロカールハウジングの内周面上に画定された内側リップと、ラッチによって画定され、内側リップと嵌合可能であって、封止カートリッジをトロカールに解放可能に連結する外側リップと、内側リップ及び外側リップのうちの一方に画定された１つ以上の陥凹部と、内側リップ及び外側リップのうちの他方に画定された１つ以上の突出部と、を更に備え、１つ以上の突出部は、１つ以上の陥凹部内に受容可能であって、封止カートリッジがトロカールハウジングに対して回転することを防止する。要素８：１つ以上の突出部及び１つ以上の陥凹部のうちの一方又は両方の縁部は、角度を付けられているか、又は丸みを帯びている。

【0050】

要素９：ラッチリングによって第１の角度位置で画定される１つ以上の押圧ピンと、本体によって第１の角度位置で画定されて、１つ以上の押圧ピンを受容することによって、ラッチリングを本体に固定させる、１つ以上の開口部と、を更に備える。要素１０：ラッチは、第１のラッチを含み、ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で本体に固定され、ラッチリングは、第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを更に含み、第１のラッチ及び第２のラッチは、角度的に２つの第１の角度位置の間にある。要素１１：本体は、ラッチリングが本体に取り付けられたときに第１のラッチ及び第２のラッチを受容するスロットを画定する。要素１２：ラッチは、ラッチリングにおいて画定された半径で中間部分に移行する。要素１３：中間部分の断面形状及び断面積は、中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、第１の角度位置及び第２の角度位置のうちの一方又は両方におけるラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる。

【0051】

要素１４：ラッチは、第１のラッチを含み、ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で本体に固定され、ラッチリングは、第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを、第１のラッチ及び第２のラッチが、角度的に２つの第１の角度位置の間にあるように更に含み、ラッチに径方向負荷を加えることは、径方向負荷を、第１のラッチ及び第２のラッチに、対向する径方向に同時に加えることと、ラッチリングを、角度的に第１のラッチ及び第２のラッチと２つの第１の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させることと、を含む。要素１５：径方向負荷を、ラッチが中間部分に移行する、ラッチリングにおいて画定された半径でねじり負荷に変換することを更に含む。要素１６：内側リップは、トロカールハウジングの内周面上に画定され、外側リップは、ラッチによって画定され、内側リップと嵌合可能であって、封止カートリッジをトロカールに解放可能に連結し、封止カートリッジをトロカールハウジング内に少なくとも部分的に受容することは、内側リップ及び外側リップのうちの一方に画定された１つ以上の突出部を、内側リップ及び外側リップのうちの他方に画定された１つ以上の陥凹部と嵌合させることと、１つ以上の突出部が１つ以上の陥凹部と嵌合しているとき、封止カートリッジがトロカールハウジングに対して回転することを防止することと、を含む。要素１７：ラッチに径方向負荷を加えることは、１つ以上の突出部を１つ以上の陥凹部から係合解除することと、封止カートリッジをトロカールハウジングに対して回転させることと、を更に含む。

【0052】

非限定的な例として、Ａ、Ｂ、及びＣに適用可能な例示的な組み合わせとしては、要素２を伴う要素１、要素８を伴う要素７、要素１１を伴う要素１０、及び要素１７を伴う要素１６が挙げられる。

【0053】

したがって、開示されるシステム及び方法は、言及された目的及び利点、並びに内在する固有の目的及び利点を達成するように、十分に適合されている。本開示の教示は、異なってはいるが本明細書の教示の利益を有する当業者には明らかな同等の方法で修正かつ実施されてもよいため、上記に開示された特定の実施形態は単なる例示である。更に、以下の特許請求の範囲に記載されるもの以外の、本明細書に示される構成又は設計の詳細を、限定することを意図するものではない。したがって、上記に開示された特定の例示的実施形態は、変更、組み合わせ、又は修正されてもよく、またそのような全ての変形形態は、本開示の範囲内であると考えられる。本明細書に例示的に開示されたシステム及び方法は、本明細書に具体的に開示されていない任意の要素、及び／又は本明細書に開示されたいずれかの任意選択の要素の不在下で適切に実施されてもよい。組成物及び方法は、種々の構成要素及び工程を「含む（comprising）」、「含有する（containing）」、又は「含む（including）」という用語で記載されているが、組成物及び方法はまた、種々の構成要素及び工程「から本質的になる（consist essentially of）」又は「からなる（consist of）」こともできる。上記に開示された全ての数及び範囲は、ある程度異なってもよい。下限及び上限を伴う数値範囲が開示される場合は常に、その範囲内に収まる任意の数及び任意の含まれる範囲が具体的に開示される。詳細には、本明細書に開示される（「約ａ～約ｂ（from about a to about b）」、又は同等に「およそａ～ｂ（from approximately a to b）」、又は同等に「およそａ～ｂ（from approximately a-b）の形態の」）値の全ての範囲は、広範囲の値の範囲内に包含される全ての数及び範囲を記載していると理解されるべきである。また、特許請求の範囲における用語は、特許権者によりそうではないことが明示的かつ明確に定義されない限り、平易かつ通常の意味を有する。更に、特許請求の範囲で使用するとき、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、本明細書において、それが導入する要素のうちの１つ又は２つ以上を意味するように定義される。本明細書及び参照により本明細書に組み込まれてもよい１つ以上の特許又はその他の文書において単語又は用語の使用にいずれかの矛盾がある場合、本明細書と一致する定義を採用すべきである。

【0054】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、外科医、又は外科用ツールをロボットマニピュレータに機械的かつ電気的に連結するように構成されたインターフェースを有するロボット外科用システムに対して定義される。「近位」という用語は、外科医又はロボットマニピュレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科医又はロボットマニピュレータからより離れた要素の位置を指す。更に、上、下、上方、下方、上向き、下向き、左、右などの方向用語の使用は、それらが図に示されるように代表的な実施形態に関連して使用され、上向き又は上方方向は、対応する図の頂部に向かっており、下向き又は下方方向は、対応する図の底部に向かっている。

【0055】

本明細書で使用するとき、一連の項目に先行する「のうちの少なくとも１つ」という語句は、項目のうちのいずれかを分離するための用語「及び（and）」又は「又は（or）」を伴うものであるが、一覧の各構成要素（すなわち、各項目）ではなく、一覧を全体として修飾する。「のうちの少なくとも１つ」という語句は、項目の任意の項目のうちの少なくとも１つ、及び／又は項目の任意の組み合わせのうちの少なくとも１つ、及び／又は項目のそれぞれのうちの少なくとも１つを含む意味を可能にする。例として、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」又は「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つ」という語句はそれぞれ、Ａのみ、Ｂのみ、若しくはＣのみ、Ａ、Ｂ、及びＣの任意の組み合わせ、並びに／又はＡ、Ｂ、及びＣのそれぞれのうちの少なくとも１つ、を意味する。

【0056】

〔実施の態様〕
（１） トロカールアセンブリであって、
トロカールと、
前記トロカールに解放可能に連結されるように構成され、本体及びラッチリングを含む上部キャップを含む、封止カートリッジと、を備え、
前記ラッチリングは、第１の角度位置で前記本体に固定され、前記第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有し、
前記ラッチに径方向負荷を加えることにより、前記ラッチリングを、角度的に前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、トロカールアセンブリ。
（２） 前記ラッチは、第１のラッチを含み、前記ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で前記本体に固定され、前記ラッチリングは、前記第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを更に含み、前記第１のラッチ及び前記第２のラッチは、角度的に前記２つの第１の角度位置の間にある、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。
（３） 前記径方向負荷は、前記第１のラッチ及び前記第２のラッチに、対向する径方向で同時に加えられる、実施態様２に記載のトロカールアセンブリ。
（４） 前記ラッチは、前記ラッチリングにおいて画定された半径で前記中間部分に移行する、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。
（５） 前記中間部分の断面形状及び断面積は、前記中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、前記第１の角度位置及び前記第２の角度位置のうちの一方又は両方における前記ラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。

【0057】

（６） 前記ラッチリングは、前記第１の角度位置で前記本体に恒久的に固定されている、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。
（７） 前記ラッチリングは、前記第１の角度位置で前記本体に解放可能に固定されている、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。
（８） 前記トロカールは、トロカールハウジングと、前記トロカールハウジングから遠位に延びるカニューレと、を含み、前記トロカールアセンブリは、
前記トロカールハウジングの内周面上に画定された内側リップと、
前記ラッチによって画定され、前記内側リップと嵌合可能であって、前記封止カートリッジを前記トロカールに解放可能に連結する外側リップと、
前記内側リップ及び前記外側リップのうちの一方に画定された１つ以上の陥凹部と、
前記内側リップ及び前記外側リップのうちの他方に画定された１つ以上の突出部と、を更に備え、
前記１つ以上の突出部は、前記１つ以上の陥凹部内に受容可能であって、前記封止カートリッジが前記トロカールハウジングに対して回転することを防止する、実施態様１に記載のトロカールアセンブリ。
（９） 前記１つ以上の突出部及び前記１つ以上の陥凹部のうちの一方又は両方の縁部は、角度を付けられているか、又は丸みを帯びている、実施態様８に記載のトロカールアセンブリ。
（１０） トロカールアセンブリ用の封止カートリッジであって、
１つ以上のシールを収容するフレームと、
前記フレームに連結され、本体及びラッチリングを含む、上部キャップと、を備え、
前記ラッチリングは、第１の角度位置で前記本体に固定され、前記第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有し、
前記ラッチに径方向負荷を加えることにより、前記ラッチリングを、角度的に前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させる、封止カートリッジ。

【0058】

（１１） 前記ラッチリングによって前記第１の角度位置で画定される１つ以上の押圧ピンと、
前記本体によって前記第１の角度位置で画定されて、前記１つ以上の押圧ピンを受容することによって、前記ラッチリングを前記本体に固定させる、１つ以上の開口部と、を更に備える、実施態様１０に記載の封止カートリッジ。
（１２） 前記ラッチは、第１のラッチを含み、前記ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で前記本体に固定され、前記ラッチリングは、前記第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを更に含み、前記第１のラッチ及び前記第２のラッチは、角度的に前記２つの第１の角度位置の間にある、実施態様１０に記載の封止カートリッジ。
（１３） 前記本体は、前記ラッチリングが前記本体に取り付けられたときに前記第１のラッチ及び前記第２のラッチを受容するスロットを画定する、実施態様１２に記載の封止カートリッジ。
（１４） 前記ラッチは、前記ラッチリングにおいて画定された半径で前記中間部分に移行する、実施態様１０に記載の封止カートリッジ。
（１５） 前記中間部分の断面形状及び断面積は、前記中間部分における局所的なねじれを促進かつ制御するために、前記第１の角度位置及び前記第２の角度位置のうちの一方又は両方における前記ラッチリングの断面形状及び断面積とは異なる、実施態様１０に記載の封止カートリッジ。

【0059】

（１６） トロカールアセンブリの使用方法であって、
トロカールのトロカールハウジング内に少なくとも部分的に封止カートリッジを受容することであって、前記封止カートリッジは、本体及びラッチリングを含む上部キャップを含み、前記ラッチリングは、第１の角度位置で前記本体に固定され、前記第１の角度位置から角度的にオフセットされた第２の角度位置に位置するラッチを有する、ことと、
前記ラッチに径方向負荷を加えることにより、前記ラッチリングを、角度的に前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させることと、を含む、方法。
（１７） 前記ラッチは、第１のラッチを含み、前記ラッチリングは、互いに角度的に対向して位置する２つの第１の角度位置で前記本体に固定され、前記ラッチリングは、前記第１のラッチと角度的に対向して位置する第２のラッチを、前記第１のラッチ及び前記第２のラッチが、角度的に前記２つの第１の角度位置の間にあるように更に含み、前記ラッチに前記径方向負荷を加えることは、
前記径方向負荷を、前記第１のラッチ及び前記第２のラッチに、対向する径方向で同時に加えることと、
前記ラッチリングを、角度的に前記第１のラッチ及び前記第２のラッチと前記２つの第１の角度位置との間にある中間部分においてねじるように屈曲させることと、を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記径方向負荷を、前記ラッチが前記中間部分に移行する、前記ラッチリングにおいて画定された半径でねじり負荷に変換することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１９） 内側リップは、前記トロカールハウジングの内周面上に画定され、外側リップは、前記ラッチによって画定され、前記内側リップと嵌合可能であって、前記封止カートリッジを前記トロカールに解放可能に連結し、前記封止カートリッジを前記トロカールハウジング内に少なくとも部分的に受容することは、
前記内側リップ及び前記外側リップのうちの一方に画定された１つ以上の突出部を、前記内側リップ及び前記外側リップのうちの他方に画定された１つ以上の陥凹部と嵌合させることと、
前記１つ以上の突出部が前記１つ以上の陥凹部と嵌合しているとき、前記封止カートリッジが前記トロカールハウジングに対して回転することを防止することと、を含む、実施態様１６に記載の方法。
（２０） 前記ラッチに前記径方向負荷を加えることは、
前記１つ以上の突出部を前記１つ以上の陥凹部から係合解除することと、
前記封止カートリッジを前記トロカールハウジングに対して回転させることと、を更に含む、実施態様１９に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】