(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び現金取扱装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/26 20190101AFI20240116BHJP
G07D 11/28 20190101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
G07D11/26
G07D11/28
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020098895
(22)【出願日】2020-06-05
(65)【公開番号】P2021192204
(43)【公開日】2021-12-16
【審査請求日】2023-02-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】箭野 達也
(72)【発明者】
【氏名】村尾 佳紀
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－２５５１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３８７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０３５１０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１６７０６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，
９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ ５／００－ ９／１０，
１９／００
Ｇ０７Ｇ １／００－ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨が投入される投入部と、前記投入部に投入された前記硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部と、
前記シュート部における前記所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部により案内される物体の通過を検知する通過検知センサと、
前記通過検知センサの検知結果に基づいて前記シュート部の状態を監視する状態監視部と
を有し、
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサと下流側の前記通過検知センサとにおける前記物体の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、前記異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項2】
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、前記物体を所定時間以上検知し続けた場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサよりも上流側の所定箇所から上流側の前記通過検知センサが前記物体を検知するまでにかかった時間が所定時間以上であった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサから下流側の前記通過検知センサが前記物体を検知するまでにかかった時間が所定時間以上であった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、所定のタイミングで前記物体を検知しなかった場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記状態監視部は、上流側の前記通過検知センサ又は下流側の前記通過検知センサの少なくとも何れか一方における前記物体の検知結果が、所定の回数以上前記物体を検知した場合、前記異常な検知結果であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記状態監視部は、前記異常な検知結果の回数の増加頻度に応じて異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記状態監視部は、検知した前記異常の種類毎に、前記異常な検知結果の回数を加算する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記状態監視部は、前記異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに、所定の回数となった前記異常の種類に応じて異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
前記状態監視部は、前記異常な検知結果の回数が第１の所定回数となったときと第２の所定回数となったときとで異なる前記警告を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項11】
前記状態監視部は、前記異常な検知結果であった場合、前記異常な検知結果であった回数を、１回の取引に対して１のみ増加させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項12】
使用者の操作を受け付ける操作部と、請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする現金取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば使用者に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、使用者との取引内容に応じて、例えば使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また使用者へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば使用者との間で硬貨の授受を行う入出金部、集積された硬貨を１枚ずつに分離する分離部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種毎に硬貨を収納する収納部等を有している。
【0003】
このような硬貨処理装置においては、使用者により入出金部へ投入された硬貨を分離部へ案内するためのシュート部に硬貨滞留を検知するセンサを配置し、センサの検知結果に応じて滞留異常を報知するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１３４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このような硬貨処理装置においては、シュート部で硬貨滞留等の異常が発生したことに起因して硬貨処理装置自体が停止してしまうことを防止することが望まれている。
【0006】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、シュート部の異常で装置が停止することを未然に防止し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される投入部と、投入部に投入された硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部と、シュート部における所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部により案内される物体の通過を検知する通過検知センサと、通過検知センサの検知結果に基づいてシュート部の状態を監視する状態監視部とを設け、状態監視部は、上流側の通過検知センサと下流側の通過検知センサとにおける物体の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。
【0008】
また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【0009】
本発明は、シュート部の異常で硬貨処理装置が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、シュート部の異常で装置が停止することを未然に防止し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】現金自動預払機の構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図3】シュート部の構成（１）を示す斜視図である。
【図4】シュート部の構成（２）を示す右側面図である。
【図5】正常時少数枚硬貨投入時のシュート部の様子を示す右側面図である。
【図6】硬貨が通過検知光を遮る状態でもたついた場合のシュート部の様子を示す右側面図である。
【図7】正常時少数枚硬貨投入時のタイミングチャートである。
【図8】正常時限界枚数硬貨投入時のタイミングチャートである。
【図9】硬貨が通過検知光を遮る状態でもたついた場合のタイミングチャートである。
【図10】全ての硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合のシュート部の様子を示す右側面図である。
【図11】一部の硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合のシュート部の様子を示す右側面図である。
【図12】全ての硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合のタイミングチャートである。
【図13】一部の硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合のタイミングチャートである。
【図14】硬貨が通過検知光を遮る回数が多い場合のタイミングチャートである。
【図15】硬貨落下監視処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図16】硬貨落下監視処理手順（２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0013】
［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【0014】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【0015】
通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【0016】
硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。
【0017】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0018】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0019】
硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させる。
【0020】
［２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。
【0021】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【0022】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0023】
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。収容器１３Ａは、その底面を形成する受皿部ゲート１３Ｇが、シュート部１４との間に設けられている。受皿部ゲート１３Ｇは、収容器１３Ａ内に硬貨を集積させる際は閉鎖されており、該収容器１３Ａからシュート部１４に硬貨を引き渡す際に開放され、該収容器１３Ａからシュート部１４に向けて硬貨を落下させる。
【0024】
入出金部１３は、受皿部ゲート１３Ｇを閉鎖した状態で且つシャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、受皿部ゲート１３Ｇを開放して、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。
【0025】
上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。
【0026】
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【0027】
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側と当接し、搬送方向へ押動するためのピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出する。
【0028】
またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。
【0029】
各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。
【0030】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。
【0031】
スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。
【0032】
出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。
【0033】
一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。
【0034】
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を前方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。
【0035】
下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。
【0036】
［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。
【0037】
現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。
【0038】
このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行う一方、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。
【0039】
硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。
【0040】
また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、使用者に受け取らせる。
【0041】
因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。
【0042】
［４．シュート部の構成］
次に、シュート部１４の構成について説明する。図３及び図４に示すように、シュート部１４は、その内部に硬貨を落下させる硬貨通過空間１４Ａを形成している。またシュート部１４の左端部は、下方へ向かうに連れて右側へ傾斜するよう右方向を向く内壁面であるシュート部左側内壁面１４Ｌが形成されている。さらにシュート部１４は、シュート部左側内壁面１４Ｌの前端部から右方向へ延びるシュート部前側内壁面１４Ｆが、シュート部左側内壁面１４Ｌの後端部から右方向へ延びるシュート部後側内壁面１４Ｂが、それぞれ形成されている。
次に、シュート部１４の構成について説明する。図３及び図４に示すように、シュート部１４は、その内部に硬貨を落下させる硬貨通過空間１４Ａを形成している。またシュート部１４の左端部は、下方へ向かうに連れて右側へ傾斜するよう右方向を向く内壁面であるシュート部左側内壁面１４Ｌが形成されている。さらにシュート部１４は、シュート部左側内壁面１４Ｌの前端部から右方向へ延びるシュート部前側内壁面１４Ｆが、シュート部左側内壁面１４Ｌの後端部から右方向へ延びるシュート部後側内壁面１４Ｂが、それぞれ形成されている。
【0043】
［５．センサの構成］
シュート部１４の上端部には、受皿部ゲート１３Ｇ（図２）の開閉状態を検知する受皿部ゲート開閉検知センサ（図示せず）が設けられている。この受皿部ゲート開閉検知センサは、光学式のセンサであり、検知光の受光結果を受皿部開閉検知信号Ｓｇｇとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、受皿部ゲート１３Ｇの開閉状態を判断する。具体的に受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮ると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。一方、受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮っていない場合、検知光を受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を硬貨制御部１２に通知する。
シュート部１４の上端部には、受皿部ゲート１３Ｇ（図２）の開閉状態を検知する受皿部ゲート開閉検知センサ（図示せず）が設けられている。この受皿部ゲート開閉検知センサは、光学式のセンサであり、検知光の受光結果を受皿部開閉検知信号Ｓｇｇとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、受皿部ゲート１３Ｇの開閉状態を判断する。具体的に受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮ると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。一方、受皿部ゲート開閉検知センサは、受皿部ゲート１３Ｇが受皿部ゲート開閉検知センサの検知光を遮っていない場合、検知光を受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を硬貨制御部１２に通知する。
【0044】
図３及び図４に示すように、シュート部１４には、硬貨通過空間１４Ａを落下する硬貨を検知する上側通過検知センサＳＥＰｕが設けられている。この上側通過検知センサＳＥＰｕは、光学式のセンサであり、発光部ＳＥＰｕｅ、受光部ＳＥＰｕｒ及びプリズムＳＥＰｕｐにより構成されている。
【0045】
発光部ＳＥＰｕｅは、シュート部前側内壁面１４Ｆよりも前側においてシュート部１４に取り付けられており、硬貨通過空間１４Ａに向けて後方向へ上側通過検知光Ｌｕを発光する。プリズムＳＥＰｕｐは、シュート部後側内壁面１４Ｂよりも後側においてシュート部１４に取り付けられており、発光部ＳＥＰｕｅから照射された上側通過検知光Ｌｕの進行方向を左斜め下方向へ９０［°］屈曲させて進行させてから、さらに検知光の進行方向を前方向へ９０［°］屈曲させ受光部ＳＥＰｕｒへ向けて進行させる。受光部ＳＥＰｕｒは、シュート部前側内壁面１４Ｆよりも前側における発光部ＳＥＰｕｅの左斜め下側において発光部ＳＥＰｕｅと一体でシュート部１４に取り付けられており、プリズムＳＥＰｕｐにより反射された上側通過検知光Ｌｕを受光する。
【0046】
この上側通過検知センサＳＥＰｕは、上側通過検知光Ｌｕの受光結果を上側通過検知信号Ｓｇｕとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨を検出したか、すなわち、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下しているか否かを判断する。具体的に上側通過検知センサＳＥＰｕは、落下したり滞留したりしている硬貨が上側通過検知光Ｌｕを横切ると、上側通過検知光Ｌｕが硬貨によって遮られ上側通過検知光Ｌｕを受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。一方、上側通過検知センサＳＥＰｕは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを横切っていない場合、上側通過検知光Ｌｕを受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を硬貨制御部１２に通知する。
【0047】
またシュート部１４における上側通過検知センサＳＥＰｕの下側には、硬貨通過空間１４Ａを落下する硬貨を検知する下側通過検知センサＳＥＰｄが設けられている。この下側通過検知センサＳＥＰｄは、上側通過検知センサＳＥＰｕと同様の光学式のセンサであり、発光部ＳＥＰｕｅ、受光部ＳＥＰｕｒ、プリズムＳＥＰｕｐ及び上側通過検知光Ｌｕと対応する発光部ＳＥＰｄｅ、受光部ＳＥＰｄｒ、プリズムＳＥＰｄｐ及び下側通過検知光Ｌｄにより構成されている。この下側通過検知センサＳＥＰｄは、下側通過検知光Ｌｄの受光結果を下側通過検知信号Ｓｇｄとして硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨を検出したか否か、すなわち、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下しているか否かを判断する。以下では、上側通過検知光Ｌｕ及び下側通過検知光Ｌｄをまとめて通過検知光Ｌとも呼び、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄをまとめて通過検知信号とも呼び、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄをまとめて通過検知センサＳＥＰとも呼ぶ。
【0048】
このように、上側通過検知センサＳＥＰｕは、硬貨通過空間１４Ａの上部分、すなわち、シュート部１４における硬貨の落下経路の上流側に、下側通過検知センサＳＥＰｄは、硬貨通過空間１４Ａの下部分、すなわち、シュート部１４における硬貨の落下経路の下流側に、それぞれ配置されている。
【0049】
硬貨制御部１２は、受皿部ゲート開閉検知センサ、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄから取得した受光結果を基に、シュート部１４内を落下する物体としての硬貨の通過監視を行う。この上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄは、異物である紙葉状の媒体やカード等が混入した場合に検知できるような位置関係で配置されている。
【0050】
かかる構成において、硬貨処理装置１０は、入出金部１３に硬貨及び異物が投入され、該硬貨処理装置１０内部に該硬貨及び異物を取り込む際、該硬貨及び異物をシュート部１４内を通過させ上分離部１５へ到達させる。
【0051】
その際、硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態になった、すなわち収容器１３Ａからシュート部１４へ硬貨が受け渡された時点を起点として、その後に上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄを基に、上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄのそれぞれがＯＮ状態になっている時間である遮光時間等を監視する。
【0052】
［６．硬貨の落下状態］
以下では、シュート部１４を落下する硬貨の枚数や状態に応じた様子について説明する。
以下では、シュート部１４を落下する硬貨の枚数や状態に応じた様子について説明する。
【0053】
［６－１．正常な落下状態］
［６－１－１．正常時少数枚硬貨投入時の場合、］
まず、図５に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時少数枚硬貨投入時について説明する。
［６－１－１．正常時少数枚硬貨投入時の場合、］
まず、図５に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時少数枚硬貨投入時について説明する。
【0054】
正常時少数枚硬貨投入時においては、図７の受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図５（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図５（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。
【0055】
このとき、図７に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に図５（Ｃ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図７に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0056】
その後、硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ経過後に、図５（Ｄ）に示すように下側通過検知光Ｌｄを遮る。このとき、図７に示す下側通過立上時点ｔｄｒにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に硬貨ＣＮが下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下すると、図７に示す下側通過立下時点ｔｄｆにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0057】
因みに、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄは、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した後に、落下する硬貨ＣＮの枚数や姿勢に応じて、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ短時間だけ一時的に戻る可能性がある。
【0058】
このように、正常時少数枚硬貨投入時の場合、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。その後、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ経過後に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0059】
［６－１－２．正常時限界枚数硬貨投入時の場合］
次に、硬貨の投入枚数が、正常時少数枚硬貨投入時よりも多く、硬貨処理装置１０が一度に受け入れ可能な上限枚数に近く、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時限界枚数硬貨投入時について説明する。
次に、硬貨の投入枚数が、正常時少数枚硬貨投入時よりも多く、硬貨処理装置１０が一度に受け入れ可能な上限枚数に近く、且つ、投入された硬貨が正常にシュート部１４を落下し上分離部１５へ到達したときである、正常時限界枚数硬貨投入時について説明する。
【0060】
正常時限界枚数硬貨投入時においては、図８の受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、上側通過検知光Ｌｕを遮る。
【0061】
このとき、図８に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆよりも長い時間である、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ経過後に硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図８に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0062】
ここで、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態の間も、硬貨の塊の一部分は上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下するため、硬貨が硬貨通過空間１４Ａを落下し、下側通過検知光Ｌｄを遮る。このとき、図８に示す下側通過立上時点ｔｄｒにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ経過後に硬貨が下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下すると、図８に示す下側通過立下時点ｔｄｆにおいて、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0063】
このように、正常時限界枚数硬貨投入時の場合、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号Ｓｇｄは、正常時少数枚数硬貨投入時における少数枚数時遮光時間ｔｓｆよりも長い時間である限界枚数時遮光時間ｔｓｍの間だけＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化すると共に、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している間に、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【0064】
以上説明したように、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態になる時間（遮光時間）は、投入された硬貨の枚数が多い程、長くなる傾向にある。
【0065】
ここで、シュート部１４内部に、傷やバリが生じていたり、粘着物が付着していたりする等の、何らかの異常がある場合は、それらの異常により硬貨の落下が阻害される。以下では、硬貨の落下を阻害する異常を、落下阻害要因とも呼ぶ。このためシュート部１４内部において、上側通過検知光Ｌｕ又は下側通過検知光Ｌｄを遮る位置で硬貨の落下が滞るような位置に落下阻害要因がある場合、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間（遮光時間）が、上側通過検知光Ｌｕ又は下側通過検知光Ｌｄを遮る位置で硬貨の落下が滞るような位置に落下阻害要因がない場合と比較して長くなる。
【0066】
そして上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間が長くなり、図７及び図８に示す装置停止時点ｔｅにおいてもＯＮ時間であった場合、硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０においてエラーが発生したとして、該硬貨処理装置１０の動作を停止させる。硬貨処理装置１０が停止してしまうと、保守員による復旧作業が必要になるが、その復旧に時間を要する。このため、硬貨処理装置１０がエラーで動作を停止するよりも前の段階でシュート部１４内部の異常を検出して保守員に警告することにより、エラーの発生を未然に回避し、硬貨処理装置１０が動作を停止することを避けることが望ましい。
【0067】
またこのために硬貨制御部１２は、正常時少数枚硬貨投入時における下側通過立下時点ｔｄｆから装置停止時点ｔｅまでの間と、正常時限界枚数硬貨投入時における下側通過立下時点ｔｄｆから装置停止時点ｔｅまでの間とに、ある程度の時間的なマージンをもたせることにより、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間が多少長くなったとしても、すぐには、装置停止時点ｔｅには到達しないようにしている。
【0068】
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間を監視し、ＯＮ時間が例えば限界枚数時遮光時間ｔｓｍよりも長い場合、今後取引を繰り返しているうちにシュート部１４でエラーが発生し硬貨処理装置１０が動作を停止してしまう可能性が高いと判断し、保守員に警告を行う。具体的に硬貨制御部１２は、１回の取引において、上側通過検知信号Ｓｇｕ及び下側通過検知信号ＳｇｄのＯＮ時間（遮光時間）が正常時よりも長くなった場合、異常検知カウントを１つ増やし、その後の取引においてもこの異常検知カウントの数を常に監視する。続いて硬貨制御部１２は、異常検知カウントが例えば３回等に予め設定された異常検知カウント上限に到達した場合、保守員に警告を行う。これにより硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０が異常により停止するよりも前にシュート部１４内部の異常を検出して保守員に警告を行うことができる。警告を受けた保守員は、シュート部１４内部の確認を行い、異常が発生していた場合、シュート部１４内部の傷やバリを補修したり、粘着物を除去したりすることにより、異常時対応を行う。
【0069】
［６－２．異常な落下状態］
［６－２－１．硬貨が通過検知光を遮る状態でもたついた場合］
次に、図６に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が例えば上側通過検知光Ｌｕを遮っている際に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
［６－２－１．硬貨が通過検知光を遮る状態でもたついた場合］
次に、図６に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された硬貨が例えば上側通過検知光Ｌｕを遮っている際に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
【0070】
この状態においては、図９に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図６（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図６（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図９に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【0071】
このとき、硬貨ＣＮがシュート部１４の内壁面に形成された落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。この場合、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ（図８）よりも長い時間である異常時遮光時間ｔｓｅ経過後に図６（Ｄ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図９に示す上側通過立下時点ｔｕｆにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0072】
以降は、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）と対応する図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してからＯＦＦ状態に戻るまでに限界枚数時遮光時間ｔｓｍよりも長い時間を要したことを検出した場合（すなわち上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内にＯＦＦ状態に戻らなかったことを検出した場合）、上側通過検知光Ｌｕを遮る状態で、すなわち、シュート部１４の上部分（上流側部分）で、硬貨ＣＮがもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。
【0073】
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕについて説明したが、下側通過検知信号Ｓｇｄについても同様である。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。
【0074】
［６－２－２．全ての硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合］
次に、図１０に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全てが、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
次に、図１０に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全てが、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
【0075】
この状態においては、図１２に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図１０（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下する。このとき、硬貨ＣＮがシュート部１４の落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。この場合、受皿部立上時点ｔｇｒから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ（図７）経過しても、図１０（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮは上側通過検知光Ｌｕまで到達しない。
【0076】
続いて、硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下し、図１２に示す受皿部立上時点ｔｇｒから、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎよりも長い異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅ経過後に、図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）に示すように硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１２に示す上側通過立上時点ｔｕｒｅにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
【0077】
以降は、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでに正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎよりも長い時間を要したことを検出した場合（すなわち受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化しなかったことを検出した場合）、収容器１３Ａから上側通過検知光Ｌｕまでの間で硬貨ＣＮがもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。
【0078】
以上は受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間について説明したが、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してから下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間についても同様である。すなわち硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してから正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化せず異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅ経過したことを検出した場合、上側通過検知光Ｌｕから下側通過検知光Ｌｄまでの間で硬貨ＣＮがもたついたと判定する。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。
【0079】
［６－２－３．一部の硬貨が通過検知光を遮らない状態でもたついた場合］
次に、図１１に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全枚数のうち一部分の枚数の硬貨が、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
次に、図１１に示すように、硬貨の投入枚数が少なく、且つ、投入された複数枚の硬貨の全枚数のうち一部分の枚数の硬貨が、例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついたという異常な状態について説明する。
【0080】
この状態においては、図１３に示す受皿部立上時点ｔｇｒに示すように受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから、図１１（Ａ）に示すように硬貨ＣＮが硬貨通過空間１４Ａを落下する。このとき、全ての硬貨ＣＮのうちの一部分の硬貨ＣＮが、シュート部１４の落下阻害要因に引っ掛かる等して、落下スピードが遅くなり、もたついてしまったとする。以下では、全ての硬貨ＣＮのうち、落下阻害要因に引っ掛らずにもたつかずに落下した硬貨ＣＮを正常落下硬貨とも呼び、全ての硬貨ＣＮのうち、落下阻害要因に引っ掛かってもたついた硬貨ＣＮをもたつき硬貨とも呼ぶ。
【0081】
この場合、正常落下硬貨は、図１３に示す受皿部立上時点ｔｇｒから正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ経過後に、図１１（Ｂ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１３に示す上側通過立上時点ｔｕｒにおいて、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、少数枚数時遮光時間ｔｓｆ経過後に、正常落下硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図１３に示す上側通過立下時点ｔｕｆ１において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0082】
その後、もたつき硬貨は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ってから所定時間経過後に、図１１（Ｄ）に示すように上側通過検知光Ｌｕを遮る。このとき、図１３に示す上側通過立上時点ｔｕｒ２において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。その後、所定時間経過後に、もたつき硬貨が上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下すると、図１３に示す上側通過立下時点ｔｕｆ２において、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻る。
【0083】
以降は、硬貨ＣＮが落下し、上分離部１５に到達する。このように、全ての硬貨ＣＮのうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間に、落下阻害要因が原因でもたついた場合、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に複数回変化すると共に、それらＯＮ状態の間のＯＦＦ状態の時間、すなわちＯＮ状態の間隔が、比較的長いものとなる。
【0084】
このため、全ての硬貨ＣＮのうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついた場合、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化するタイミング、すなわち硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングと、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨ＣＮが上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数とが、正常な状態（図７）とは異なるものとなる。
【0085】
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングと回数とが、正常時と異なっていることを検出した場合、収容器１３Ａから上側通過検知光Ｌｕまでの間で硬貨ＣＮの少なくとも一部分がもたついたと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。
【0086】
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕについて説明したが、下側通過検知信号Ｓｇｄについても同様である。また正常時少数枚硬貨投入時において硬貨がもたついた場合について説明したが、正常時少数枚硬貨投入時よりも投入された硬貨の枚数が多い場合についても同様である。
【0087】
［６－２－４．硬貨が通過検知光を遮る回数が多い場合］
上述した硬貨の様々な異常落下状態以外にも、硬貨が通過検知光Ｌを遮る回数が多いような異常な状態について説明する。硬貨が上側通過検知光Ｌｕを複数回遮った場合、図１４に示すように、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。また硬貨が下側通過検知光Ｌｄを複数回遮った場合、図１４に示すように、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。
上述した硬貨の様々な異常落下状態以外にも、硬貨が通過検知光Ｌを遮る回数が多いような異常な状態について説明する。硬貨が上側通過検知光Ｌｕを複数回遮った場合、図１４に示すように、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。また硬貨が下側通過検知光Ｌｄを複数回遮った場合、図１４に示すように、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に複数回、例えば４回変化する。
【0088】
このように、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数と、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態に変化する回数、すなわち硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数とが、正常な状態（図７）とは異なるものになる場合がある。
【0089】
これに対し硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が、正常時と異なっていることを検出した場合、シュート部１４内で異常が発生したと判定する。このとき硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１つ増やしてから、次の取引に移る。
【0090】
以上は上側通過検知信号Ｓｇｕと下側通過検知信号Ｓｇｄとの両方が異常な遮光回数であった場合について説明したが、上側通過検知信号Ｓｇｕ又は下側通過検知信号Ｓｇｄの何れか一方が異常な遮光回数であった場合も同様である
【0091】
［７．硬貨落下監視処理］
次に、硬貨処理装置１０による硬貨落下監視処理の具体的な処理手順について、図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、硬貨落下監視処理プログラムを実行することにより図１５に示す硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、受皿部ゲート開閉検知センサの受光結果（受皿部開閉検知信号Ｓｇｇ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまで待ち受け、ＯＮ状態になると、ステップＳＰ２へ移る。
次に、硬貨処理装置１０による硬貨落下監視処理の具体的な処理手順について、図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、硬貨落下監視処理プログラムを実行することにより図１５に示す硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、受皿部ゲート開閉検知センサの受光結果（受皿部開閉検知信号Ｓｇｇ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまで待ち受け、ＯＮ状態になると、ステップＳＰ２へ移る。
【0092】
ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、受皿部開閉検知信号ＳｇｇがＯＮ状態に変化してから異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、上側通過検知センサＳＥＰｕの受光結果（上側通過検知信号Ｓｇｕ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ戻る。一方ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、受皿部ゲート１３Ｇから落下した硬貨が正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知光Ｌｕまで到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ移る。一方ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは、受皿部ゲート１３Ｇから落下した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、正常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｎ以内に上側通過検知光Ｌｕまで到達しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。
【0093】
ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態に変化してから異常時遮光時間ｔｓｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ５へ移る。ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ戻る。一方ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕまで到達した硬貨が限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６へ移る。一方ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕまで到達した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。
【0094】
ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングが正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングが正常ではなくなったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。一方ステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光するタイミングが正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ７へ移る。
【0095】
ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば収容器１３Ａから落下してから上側通過検知光Ｌｕを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数が正常ではなくなり異常時遮光回数に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１６）へ移る。一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が上側通過検知光Ｌｕを遮光する回数が正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ８（図１６）へ移る。
【0096】
ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、上側通過検知信号ＳｇｕがＯＦＦ状態に変化してから異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、下側通過検知センサＳＥＰｄの受光結果（下側通過検知信号Ｓｇｄ）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ８へ戻る。一方ステップＳＰ９において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下した硬貨が正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知光Ｌｄまで到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ移る。一方ステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことは、上側通過検知光Ｌｕを通過した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、正常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｎ以内に下側通過検知光Ｌｄまで到達しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。以下では、異常時受皿部上側通過間落下時間ｔｇｕｅ及び異常時上側下側通過間落下時間ｔｕｄｅをまとめて異常時落下時間とも呼ぶ。
【0097】
ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態に変化してから異常時遮光時間ｔｓｅが経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＮ状態からＯＦＦ状態に戻ったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ戻る。一方ステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、このことは、下側通過検知光Ｌｄまで到達した硬貨が落下阻害要因に引っ掛かり、限界枚数時遮光時間ｔｓｍ以内に下側通過検知光Ｌｄよりも下側まで落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。
【0098】
ステップＳＰ１２において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するタイミングが正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下してから下側通過検知光Ｌｄを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光するタイミングが正常ではなくなったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。一方ステップＳＰ１２において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光するタイミングが正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１３へ移る。
【0099】
ステップＳＰ１３において硬貨制御部１２は、下側通過検知信号ＳｇｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する回数が正常であったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、例えば、全ての硬貨のうち一部分が例えば上側通過検知光Ｌｕよりも下側まで落下してから下側通過検知光Ｌｄを遮るまでの間にもたついたことにより、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数が正常ではなくなり異常時遮光回数に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。一方ステップＳＰ１３において肯定結果が得られると、このことは、硬貨が下側通過検知光Ｌｄを遮光する回数が正常であったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了し、次の取引を行う。
【0100】
ステップＳＰ１４において硬貨制御部１２は、異常検知カウントを１だけ加算し、ステップＳＰ１５へ移る。ステップＳＰ１５において硬貨制御部１２は、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、複数回の取引において、異常な状態が発生したため、今後もこのまま取引を継続すると、装置停止に陥る可能性が高いことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１６へ移る。一方ステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことは、異常な状態が発生してはいるが、装置停止に陥る可能性はまだ低いため、しばらく取引を継続することを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了し、次の取引を行う。
【0101】
ステップＳＰ１６において硬貨制御部１２は、シュート部１４において異常が発生しており、このまま継続すると装置停止に陥る可能性が高いことを示す警告画面を操作表示部８に表示することにより保守員に提示し、ステップＳＰ１７へ移り硬貨落下監視処理手順ＲＴ１を終了する。
【0102】
［８．効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、上流側の上側通過検知センサＳＥＰｕと下流側の下側通過検知センサＳＥＰｄとにおける硬貨の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、取引を繰り返すうちに異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。
以上の構成において硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、上流側の上側通過検知センサＳＥＰｕと下流側の下側通過検知センサＳＥＰｄとにおける硬貨の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、取引を繰り返すうちに異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。
【0103】
具体的に硬貨処理装置１０は、シュート部１４において、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが落下阻害要因により滞留した硬貨により遮られた遮光時間を監視し、該遮光時間が、異常時遮光時間ｔｓｅに到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通過検知光Ｌを遮った状態で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。
【0104】
また硬貨処理装置１０は、シュート部１４において、通過検知センサＳＥＰよりも上流側の所定箇所（すなわち、上側通過検知センサＳＥＰｕの場合は受皿部ゲート開閉検知センサ、下側通過検知センサＳＥＰｄの場合は上側通過検知センサＳＥＰｕ）を硬貨が通過してから、該通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られるまでの落下時間を監視し、該落下時間が、異常時落下時間に到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通過検知光Ｌを遮る位置よりも上流側で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。
【0105】
さらに硬貨処理装置１０は、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られる遮光タイミングを監視し、該遮光タイミングが異常なタイミングであった場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。
【0106】
さらに硬貨処理装置１０は、通過検知センサＳＥＰの通過検知光Ｌが硬貨により遮られる遮光回数を監視し、該遮光回数が異常時遮光回数に到達した場合、異常検知カウントを１だけカウントアップし、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。
【0107】
このため硬貨処理装置１０は、硬貨が通常とは異なる状態で滞留する原因となった落下阻害要因を保守員に除去させることができる。
【0108】
このように硬貨処理装置１０は、上側通過検知センサＳＥＰｕと下側通過検知センサＳＥＰｄとの硬貨の検知結果が、正常時でなかった回数を異常検知カウントとしてカウントし、取引を繰り返すうちに該異常検知カウントが初期値である０から異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力するようにした。このため硬貨処理装置１０は、シュート部１４内部を詳細に監視でき、シュート部１４の状態の変化に気づく確率を向上させ、シュート部１４の異常で硬貨処理装置１０が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、シュート部１４が原因で発生する硬貨処理装置１０の停止を未然に検出する精度を高め、シュート部１４の異常が原因で硬貨処理装置１０が停止してしまうことを未然に防止でき、信頼性を向上させることができる。
【0109】
このように硬貨処理装置１０は、単に、センサの検知結果に応じて硬貨の滞留異常を検知したり、上流と下流とのそれぞれのセンサの遮光回数で硬貨の滞留を検知したりするわけではなく、異常発生時に異常発生回数をカウントし、カウント回数に応じて警告を出すようにした。
【0110】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、硬貨が投入される入出金部１３と、入出金部１３に投入された硬貨を所定の経路に沿って案内するシュート部１４と、シュート部１４における所定の経路の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、該シュート部１４により案内される物体としての硬貨の通過を検知する通過検知センサＳＥＰと、通過検知センサＳＥＰの検知結果に基づいてシュート部１４の状態を監視する硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、上流側の上側通過検知センサＳＥＰｕと下流側の下側通過検知センサＳＥＰｄとにおける硬貨の検知結果が、正常時における検知結果と異なる異常な検知結果であった回数をカウントし、異常な検知結果の回数が所定の回数となったときに警告を出力するようにした。これにより硬貨処理装置１０は、シュート部１４の異常で硬貨処理装置１０が停止してしまうよりも前に、落下阻害要因を保守員に除去させることができる。
【0111】
［９．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、１日に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合と、１週間に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合とで、異なる種類の警告を行う等、異常検知カウントの増加頻度（すなわち、時間経過に対する増加傾向又は時間経過に対する増加速度）に応じて、異なる種類の警告を行っても良い。また、異常検知カウントを初期値である０から異常が発生した取引の度に１ずつカウントアップ（加算）し、異常検知カウント上限に到達した場合に警告を出力する場合に限らず、異常検知カウントを初期値である異常検知カウント上限から異常が発生した取引の度に１ずつカウントダウン（減算）し、０に到達した場合に警告を出力しても良い。要は、異常が発生した取引の回数をカウントできれば良い。
なお上述した実施の形態においては、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、１日に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合と、１週間に１回ずつ異常検知カウントが加算されて異常検知カウント上限に到達した場合とで、異なる種類の警告を行う等、異常検知カウントの増加頻度（すなわち、時間経過に対する増加傾向又は時間経過に対する増加速度）に応じて、異なる種類の警告を行っても良い。また、異常検知カウントを初期値である０から異常が発生した取引の度に１ずつカウントアップ（加算）し、異常検知カウント上限に到達した場合に警告を出力する場合に限らず、異常検知カウントを初期値である異常検知カウント上限から異常が発生した取引の度に１ずつカウントダウン（減算）し、０に到達した場合に警告を出力しても良い。要は、異常が発生した取引の回数をカウントできれば良い。
【0112】
また上述した実施の形態においては、遮光時間、遮光タイミング及び遮光回数の何れかが異常であった場合、同じ異常検知カウントを１だけ加算する場合について述べた。本発明はこれに限らず、遮光時間が異常であった場合に１だけ加算される遮光時間異常検知カウントと、遮光タイミングが異常であった場合に１だけ加算される遮光タイミング異常検知カウントと、遮光回数が異常であった場合に１だけ加算される遮光回数異常検知カウントとの、検知した異常に応じた３種類の異常検知カウントを設け、検知した異常の種類に応じて、異常検知カウントを適宜加算しても良い。また、異常検知カウントが異常検知カウント上限に到達した場合、到達した異常検知カウントの種類に応じて異なる警告を出力しても良い。
【0113】
さらに上述した実施の形態においては、異常検知カウントが１つの値である異常検知カウント上限に到達した場合、警告を出力する場合について述べた。本発明はこれに限らず、異常検知カウント上限を異なる値で複数設け、低い値に設定された第１の所定回数としての第１の異常検知カウント上限に異常検知カウントが到達した場合は、軽めの警告を出力する一方、さらに異常検知カウントが加算され、高い値に設定された第２の所定回数としての第２の異常検知カウント上限に異常検知カウントが到達した場合は、重めの警告を出力する等、現在の異常検知カウントに応じた複数種類の警告を行っても良い。
【0114】
さらに上述した実施の形態においては、操作表示部８に警告を表示する場合について述べた。本発明はこれに限らず、音声を出力する等、種々の方法で保守員に警告できれば良い。また、現金自動預払機１を管理している管理端末や上位サーバに対して警告（アラーム）を出力（通知）しても良い。
【0115】
さらに上述した実施の形態においては、シュート部１４に上側通過検知センサＳＥＰｕ及び下側通過検知センサＳＥＰｄの２つの通過検知センサＳＥＰを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個以上の種々の個数の通過検知センサを設けても良い。
【0116】
さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行う現金自動預払機１（図１）の硬貨処理装置１０に組み込まれるシュート部１４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば金融機関やスーパーマーケットの店舗内等に設置され、該店舗の職員や係員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
【0117】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【0118】
さらに上述した実施の形態においては、投入部としての入出金部１３と、シュート部としてのシュート部１４と、通過検知センサとしての通過検知センサＳＥＰと、状態監視部としての硬貨制御部１２とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入部と、シュート部と、通過検知センサと、状態監視部とによって、硬貨処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0119】
本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。
【符号の説明】
【0120】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……通帳入出口、５……カード入出口、６……硬貨入出金口、７……紙幣入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１３Ｂ……シャッタ、１３Ｇ……受皿部ゲート、１４……シュート部、１４Ａ……硬貨通過空間、１４Ｌ……シュート部左側内壁面、１４Ｂ……シュート部後側内壁面、１４Ｆ……シュート部前側内壁面、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、３０、３１……案内部、３２……集積部、３３……繰出部、ＳＥＰ……通過検知センサ、ＳＥＰｕ……上側通過検知センサ、ＳＥＰｄ……下側通過検知センサ、Ｓｇｇ……受皿部開閉検知信号、Ｓｇｕ……上側通過検知信号、Ｓｇｄ……下側通過検知信号、ｔｇｒ……受皿部立上時点、ｔｇｕｎ……正常時受皿部上側通過間落下時間、ｔｕｒ……上側通過立上時点、ｔｓｆ……少数枚数時遮光時間、ｔｕｆ……上側通過立下時点、ｔｕｄｎ……正常時上側下側通過間落下時間、ｔｄｒ……下側通過立上時点、ｔｄｆ……下側通過立下時点、ｔｓｍ……限界枚数時遮光時間、ｔｇｕｅ……異常時受皿部上側通過間落下時間、ｔｕｄｅ……異常時上側下側通過間落下時間、ｔｅ……装置停止時点、ＳＥＰｕｅ、ＳＥＰｄｅ……発光部、ＳＥＰｕｒ、ＳＥＰｄｒ……受光部、ＳＥＰｕｐ、ＳＥＰｄｐ……プリズム、Ｌ……通過検知光、Ｌｕ……上側通過検知光、Ｌｄ……下側通過検知光。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】