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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-01
(45)【発行日】2024-02-09
(54)【発明の名称】回転軸動作状態検知装置及び玩具
(51)【国際特許分類】
A63H 29/22 20060101AFI20240202BHJP
A63H 17/26 20060101ALI20240202BHJP
A63H 17/00 20060101ALI20240202BHJP
G01P 3/68 20060101ALI20240202BHJP
【ＦＩ】
A63H29/22 Z
A63H17/26 F
A63H17/00 A
G01P3/68 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023004297
(22)【出願日】2023-01-16
【審査請求日】2023-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】米田 陽亮
【審査官】宮本 昭彦
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５８－１４０５４６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１２／１６９５８２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－０４９７９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｈ １／００ － ３７／００
Ｇ０１Ｐ １／００ － ３／８０
Ｇ０１Ｄ ５／２６ － ５／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検マークが外周に付された回転軸と、前記回転軸を回転駆動するモータと、前記回転軸の外周で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成するセンサと、前記光検出信号に基づいて前記回転軸の動作状態を検知する制御部とを備えた回転軸動作状態検知装置であって、前記回転軸は、軸本体と、前記軸本体の外側に嵌合されたスリーブと、を備え、
前記スリーブの外周には、前記被検マークとして、軸方向に延在し前記軸本体を露出させるスリットが形成されている、
ことを特徴とする回転軸動作状態検知装置。
【請求項2】
前記スリーブの外周の色は、前記軸本体の少なくとも外周の色とは異なっている、ことを特徴とする請求項１に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項3】
前記軸本体及び前記スリーブのうちの一方の少なくとも外周の色は黒色であり、他方の少なくとも外周の色は白色である、ことを特徴とする請求項１に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項4】
前記回転軸の回転の状態を前記スリットの検出結果に基づいて検知する、ことを特徴とする請求項２に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項5】
前記回転軸の軸方向の移動の状態を前記スリットの検出結果に基づいて検知する、ことを特徴とする請求項４に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項6】
前記回転軸の軸方向の移動の終わりを前記スリットの端部が検出されたときに検知する、ことを特徴とする請求項５に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項7】
前記スリーブの外周には、互いに幅の異なる第１スリット及び第３スリットが形成され、前記回転軸は、軸方向の第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるとともに、付勢部材によって前記第１位置に向けて付勢され、
前記回転軸の外周には、前記第２位置で前記回転軸をロックするロック爪が形成され、
前記制御部は、前記第２位置で前記第１スリットの端部が検出されたときに、前記第３スリットが検出されるまで前記回転軸を所定方向に回転させ、前記ロック爪によって前記回転軸を前記第２位置にロックする、ことを特徴とする請求項４に記載の回転軸動作状態検知装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか一項に記載の回転軸動作状態検知装置を備えることを特徴とする玩具。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転軸動作状態検知装置、及び、当該回転軸動作状態検知装置を備えた玩具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、回転体に反射シールが貼り付けられ、回転センサによって、回転体の周回面で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成し、この光検出信号に基づいて、回転体の回転数などの情報を検出する回転情報検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－６４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この回転情報検出装置によれば、検出にあたって対象物に触れなくて済むので、対象物とセンサが傷つかない、高速な光を媒体としているので、応答時間が短い、長時間の使用に適している、などの利点がある。
しかし、回転体が回転軸のように細径である場合や、回転軸の素材が難塗装材である場合など、反射シールその他の被検マークを付するのが困難であるという問題がある。
また、回転体が他の部品と摺接するものである場合、付した被検マークが取れてしまうという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、回転軸からの反射光を受光して回転軸の動作状態を検知する回転軸動作状態検知装置において、回転軸に被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造を有する回転軸動作状態検知装置、及び、当該回転軸動作状態検知装置を備えた玩具を提供することを目的としている。
しかし、回転体が回転軸のように細径である場合や、回転軸の素材が難塗装材である場合など、反射シールその他の被検マークを付するのが困難であるという問題がある。
また、回転体が他の部品と摺接するものである場合、付した被検マークが取れてしまうという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、回転軸からの反射光を受光して回転軸の動作状態を検知する回転軸動作状態検知装置において、回転軸に被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造を有する回転軸動作状態検知装置、及び、当該回転軸動作状態検知装置を備えた玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の手段は、
被検マークが外周に付された回転軸と、前記回転軸を回転駆動するモータと、前記回転軸の外周で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成するセンサと、前記光検出信号に基づいて前記回転軸の動作状態を検知する制御部とを備えた回転軸動作状態検知装置であって、
前記回転軸は、軸本体と、前記軸本体の外側に嵌合されたスリーブと、を備え、
前記スリーブの外周には、前記被検マークとして、軸方向に延在し前記軸本体を露出させるスリットが形成されている、
ことを特徴とする。
被検マークが外周に付された回転軸と、前記回転軸を回転駆動するモータと、前記回転軸の外周で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成するセンサと、前記光検出信号に基づいて前記回転軸の動作状態を検知する制御部とを備えた回転軸動作状態検知装置であって、
前記回転軸は、軸本体と、前記軸本体の外側に嵌合されたスリーブと、を備え、
前記スリーブの外周には、前記被検マークとして、軸方向に延在し前記軸本体を露出させるスリットが形成されている、
ことを特徴とする。
【0006】
第２の手段は、第１の手段であって、前記スリーブの外周の色は、前記軸本体の少なくとも外周の色とは異なっている、ことを特徴とする。
【0007】
第３の手段は、第１の手段であって、前記軸本体及び前記スリーブのうちの一方の少なくとも外周の色は黒色であり、他方の少なくとも外周の色は白色である、ことを特徴とする。
【0008】
第４の手段は、第２の手段であって、前記回転軸の回転の状態を前記スリットの検出結果に基づいて検知する、ことを特徴とする。
【0009】
第５の手段は、第４の手段であって、前記回転軸の軸方向の移動の状態を前記スリットの検出結果に基づいて検知する、ことを特徴とする。
【0010】
第６の手段は、第５の手段であって、前記回転軸の軸方向の移動の終わりを前記スリットの端部が検出されたときに検知する、ことを特徴とする。
【0011】
第７の手段は、第４の手段であって、
前記スリーブの外周には、互いに幅の異なる第１スリット及び第３スリットが形成され、
前記回転軸は、軸方向の第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるとともに、付勢部材によって前記第１位置に向けて付勢され、
前記回転軸の外周には、前記第２位置で前記回転軸をロックするロック爪が形成され、
前記制御部は、前記第２位置で前記第１スリットの端部が検出されたときに、前記第３スリットが検出されるまで前記回転軸を所定方向に回転させ、前記ロック爪によって前記回転軸を前記第２位置にロックする、ことを特徴とする。
前記スリーブの外周には、互いに幅の異なる第１スリット及び第３スリットが形成され、
前記回転軸は、軸方向の第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるとともに、付勢部材によって前記第１位置に向けて付勢され、
前記回転軸の外周には、前記第２位置で前記回転軸をロックするロック爪が形成され、
前記制御部は、前記第２位置で前記第１スリットの端部が検出されたときに、前記第３スリットが検出されるまで前記回転軸を所定方向に回転させ、前記ロック爪によって前記回転軸を前記第２位置にロックする、ことを特徴とする。
【0012】
第８の手段は、第１～第７のいずれかの手段を備えた玩具である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、回転軸に被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造が得られる。そして、軸本体にスリーブを付け、スリーブにスリットを形成しているので、スリットを検知することにより、回転軸の動作状態を光学的手段を用いて検知出することができる。
また、軸本体とスリーブとの色が異なるもの、特に一方が黒色で他方が白色の場合にはスリットの検知が容易となる。
また、軸本体とスリーブとの色が異なるもの、特に一方が黒色で他方が白色の場合にはスリットの検知が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】収縮状態の走行玩具の外観を示す斜視図である。
【図2】拡開状態の走行玩具の外観を示す斜視図である。
【図3】拡開状態の走行玩具を後方側から見た斜視図である。
【図4】走行玩具１の分解斜視図である。
【図5】本体の内部構造の一部を示した斜視図である。
【図6】円筒部品の斜視図である。
【図7】中板の斜視図である。
【図8】車軸の分解斜視図である。
【図9】車軸の一部が本体から突出した状態の、光センサの周辺の構造を示す下面側斜視図である。
【図10】車軸が本体から突出した状態の、光センサの周辺の構造を示す下面側斜視図である。
【図11】右のブラケットの外面側の斜視図である。
【図12】右のブラケットの内面側の斜視図である。
【図13】本体の右面の一部の拡大図である。
【図14】モータ及び動力伝達機構を下方側から見た斜視図である。
【図15】走行玩具の制御構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【0016】
《全体構成の概略説明》
図１は、収縮状態の走行玩具１の外観を示す斜視図、図２は、拡開状態の走行玩具１の外観を示す図、図３は、図２の走行玩具１を後方側から見た斜視図である。以下の説明において、「左」、「右」の語は、走行玩具１からみた「左」、「右」を言うものとする。
走行玩具１は、月面探査機を模して形成され、収縮状態では球体の形となる（図１）。収縮状態では、走行玩具１は、スタビライザ１２及び展望台１３が本体１０に対して折り畳まれ、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒ同士が互いに当接し、車輪１１Ｌ、１１Ｒ内に、本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容された形となる。
また、走行玩具１は、拡開状態を取る。拡開状態では、走行玩具１は、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒ同士が本体１０を間にして離間するとともに、本体１０の後部からスタビライザ１２が飛び出し、本体１０の上部から展望台１３が飛び出した形となる（図２及び図３）。
図１は、収縮状態の走行玩具１の外観を示す斜視図、図２は、拡開状態の走行玩具１の外観を示す図、図３は、図２の走行玩具１を後方側から見た斜視図である。以下の説明において、「左」、「右」の語は、走行玩具１からみた「左」、「右」を言うものとする。
走行玩具１は、月面探査機を模して形成され、収縮状態では球体の形となる（図１）。収縮状態では、走行玩具１は、スタビライザ１２及び展望台１３が本体１０に対して折り畳まれ、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒ同士が互いに当接し、車輪１１Ｌ、１１Ｒ内に、本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容された形となる。
また、走行玩具１は、拡開状態を取る。拡開状態では、走行玩具１は、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒ同士が本体１０を間にして離間するとともに、本体１０の後部からスタビライザ１２が飛び出し、本体１０の上部から展望台１３が飛び出した形となる（図２及び図３）。
【0017】
左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒは、車輪１１Ｌ、１１Ｒの中心から偏心した左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒ（図５参照）を中心に可能に構成されている。そして、拡開状態で、走行玩具１は２つの走行モードで走行する。
第１の走行モードでは、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの回転によって、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が同期して同時に地面を掻くようにして前進する。つまり、走行玩具１がバタフライ泳法類似の態様（以下、「バタフライ走行」と言う。）で前進する。
第２の走行モードでは、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が交互に地面を掻いて前進する。つまり、走行玩具１がクロール泳法類似の態様（以下、「クロール走行」と言う。）で前進する。
第１の走行モードでは、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの回転によって、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が同期して同時に地面を掻くようにして前進する。つまり、走行玩具１がバタフライ泳法類似の態様（以下、「バタフライ走行」と言う。）で前進する。
第２の走行モードでは、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が交互に地面を掻いて前進する。つまり、走行玩具１がクロール泳法類似の態様（以下、「クロール走行」と言う。）で前進する。
【0018】
この走行玩具１は、外部コントローラによる遠隔操作によって収縮状態から拡開状態へと変形する。また、拡開状態から収縮状態への変形は、遠隔操作をトリガとし、一部が直接人手によって行われる。
【0019】
《走行玩具１の詳細》
図４は、走行玩具１の分解斜視図である。
走行玩具１は、大別して、本体１０と、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒと、スタビライザ１２及び展望台１３と、を備える。本体１０には、回転軸動作状態検知装置が搭載されている。また、展望台１３には前後にカメラ１３ａ、１３ｂが取り付けられている。
この走行玩具１の構造部品（本体１０内部の構造部品を含む。）は、左右中央の構造部品を除いて左右対称の配置及び構造となっている、したがって、構造部品の配置及び構造の説明は、左右一方の配置及び構造だけを説明及び図示し、適宜、左右他方の配置及び構造の説明及び図示は省略するものとする。
図４は、走行玩具１の分解斜視図である。
走行玩具１は、大別して、本体１０と、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒと、スタビライザ１２及び展望台１３と、を備える。本体１０には、回転軸動作状態検知装置が搭載されている。また、展望台１３には前後にカメラ１３ａ、１３ｂが取り付けられている。
この走行玩具１の構造部品（本体１０内部の構造部品を含む。）は、左右中央の構造部品を除いて左右対称の配置及び構造となっている、したがって、構造部品の配置及び構造の説明は、左右一方の配置及び構造だけを説明及び図示し、適宜、左右他方の配置及び構造の説明及び図示は省略するものとする。
【0020】
〈スタビライザ１２〉
スタビライザ１２は、走行玩具１の走行中に本体１０を所定位置に安定的に保持させるものである。
スタビライザ１２は、本体１０に軸１２ａを介して取り付けられた尾部１２ｂと、尾部１２ｂの先端の左右の軸（以下、「ヒレ軸」と言う。）を介して取り付けられた弧状の左右のヒレ部１２ｃＬ、１２ｃＲと、を備える。
スタビライザ１２は、軸１２ａ及びヒレ軸の箇所で、折畳み可能となっていて、折畳み状態では、左右のヒレ部１２ｃＬ、１２ｃＲが尾部１２ｂの左右の縁に対して折り畳まれ、尾部１２ｂが本体１０に対して折り畳まれる。
スタビライザ１２は、軸１２ａとヒレ軸とに個別に巻装されたトーションばね（指示せず）によって本体１０から飛び出す方向に付勢されている。
スタビライザ１２は、走行玩具１の走行中に本体１０を所定位置に安定的に保持させるものである。
スタビライザ１２は、本体１０に軸１２ａを介して取り付けられた尾部１２ｂと、尾部１２ｂの先端の左右の軸（以下、「ヒレ軸」と言う。）を介して取り付けられた弧状の左右のヒレ部１２ｃＬ、１２ｃＲと、を備える。
スタビライザ１２は、軸１２ａ及びヒレ軸の箇所で、折畳み可能となっていて、折畳み状態では、左右のヒレ部１２ｃＬ、１２ｃＲが尾部１２ｂの左右の縁に対して折り畳まれ、尾部１２ｂが本体１０に対して折り畳まれる。
スタビライザ１２は、軸１２ａとヒレ軸とに個別に巻装されたトーションばね（指示せず）によって本体１０から飛び出す方向に付勢されている。
【0021】
〈左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒ〉
左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒは、それぞれ、半球殻状に構成され、開口同士が互いに対向するように設けられている。
左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒは、収縮状態では、車輪１１Ｌ、１１Ｒの開口縁同士が互いに合わさり、球殻状となって、この中に、本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容される（図１）。
また、車輪１１Ｌ、１１Ｒは、拡開状態では、本体１０を間にして互いに離間する方向に動作する。この拡開状態では、スタビライザ１２や展望台１３が左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの間から飛び出る（図２及び図３）。
左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒは、それぞれ、半球殻状に構成され、開口同士が互いに対向するように設けられている。
左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒは、収縮状態では、車輪１１Ｌ、１１Ｒの開口縁同士が互いに合わさり、球殻状となって、この中に、本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容される（図１）。
また、車輪１１Ｌ、１１Ｒは、拡開状態では、本体１０を間にして互いに離間する方向に動作する。この拡開状態では、スタビライザ１２や展望台１３が左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒの間から飛び出る（図２及び図３）。
【0022】
車輪１１Ｌ、１１Ｒには、砂地などの走行面に食い込み易くなるように、凹部や孔が複数形成されている。また、車輪１１Ｌ、１１Ｒの開口縁全周には、グリップ力を増すためゴムバンド（図示せず）が適宜に取り付けられる。
この車輪１１Ｌ、１１Ｒは、車輪１１Ｌ、１１Ｒの中心から前方に偏心した車軸１４Ｌ、１４Ｒを介して本体１０に取り付けられている。
この車輪１１Ｌ、１１Ｒは、車輪１１Ｌ、１１Ｒの中心から前方に偏心した車軸１４Ｌ、１４Ｒを介して本体１０に取り付けられている。
【0023】
〈本体１０〉
図５は、本体１０の内部構造の一部を示した斜視図である。
図５は、本体１０の内部構造の一部を示した斜視図である。
【0024】
１．案内ロッド１５
本体１０には、案内ロッド１５が左右方向に延在して設けられている。案内ロッド１５は、左右中央部分で、本体１０内に配設された中板１０ａによって支持されている。
すなわち、案内ロッド１５の左右中央には、プーリ状の円筒部品１５ａ（図６）が固定して設けられている。円筒部品１５ａの外周面には溝１５ｂが全周に亘って形成されている。一方、中板１０ａには、図７に示すように、円筒部品１５ａを支持するロッド支持部１０ｂが設けられている。ロッド支持部１０ｂは、Ｕ字状切欠きとなっている。
そして、Ｕ字状切欠きには、円筒部品１５ａが溝１５ｂの部分で嵌まることで、案内ロッド１５が中板１０ａに支持されている。つまり、案内ロッド１５は、Ｕ字状切欠き内で多少揺動することができる。
本体１０には、案内ロッド１５が左右方向に延在して設けられている。案内ロッド１５は、左右中央部分で、本体１０内に配設された中板１０ａによって支持されている。
すなわち、案内ロッド１５の左右中央には、プーリ状の円筒部品１５ａ（図６）が固定して設けられている。円筒部品１５ａの外周面には溝１５ｂが全周に亘って形成されている。一方、中板１０ａには、図７に示すように、円筒部品１５ａを支持するロッド支持部１０ｂが設けられている。ロッド支持部１０ｂは、Ｕ字状切欠きとなっている。
そして、Ｕ字状切欠きには、円筒部品１５ａが溝１５ｂの部分で嵌まることで、案内ロッド１５が中板１０ａに支持されている。つまり、案内ロッド１５は、Ｕ字状切欠き内で多少揺動することができる。
【0025】
２．車軸１４Ｌ、１４Ｒ
案内ロッド１５には、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒが設けられている。
車軸１４Ｌ、１４Ｒは、各々が筒状に構成され、中央の孔（図示せず）には、案内ロッド１５が挿入されている。そして、車軸１４Ｌ、１４Ｒの各々は、案内ロッド１５に対して回転可能且つ軸方向に移動可能となっており、コイルばね１６Ｌ、１６Ｒによって本体１０の左右外方（本体１０から離れる方向）に向けて付勢されている。
なお、図５には、右の車軸１４Ｒが本体１０から突出した状態、左の車軸１４Ｌが本体１０に没した状態が示されている。これは説明の便宜上の形態であって、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒは、人手で直接に左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒを操作しない限り、実際には、同じ状態を取る。
案内ロッド１５には、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒが設けられている。
車軸１４Ｌ、１４Ｒは、各々が筒状に構成され、中央の孔（図示せず）には、案内ロッド１５が挿入されている。そして、車軸１４Ｌ、１４Ｒの各々は、案内ロッド１５に対して回転可能且つ軸方向に移動可能となっており、コイルばね１６Ｌ、１６Ｒによって本体１０の左右外方（本体１０から離れる方向）に向けて付勢されている。
なお、図５には、右の車軸１４Ｒが本体１０から突出した状態、左の車軸１４Ｌが本体１０に没した状態が示されている。これは説明の便宜上の形態であって、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒは、人手で直接に左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒを操作しない限り、実際には、同じ状態を取る。
【0026】
図８は、右の車軸１４Ｒの分解斜視図である。左の車軸１４Ｌは車軸１４Ｒと左右対称の構造となっている。したがって、右の車軸１４Ｒの構造だけを説明し、左の車軸１４Ｌの構造の説明を省略する。
【0027】
車軸１４Ｒは、主軸（軸本体）１４ａと、主軸１４ａに外嵌される筒状のスリーブ１４ｂと、から構成されている。
主軸１４ａは、例えば、アルミダイカストで形成され黒染めされている。主軸１４ａには、案内ロッド１５が挿通される孔（図示せず）が形成されるとともに、基端側（本体１０の中心に近い側）に従動歯車１４ｃが付設されている。また、主軸１４ａの先端側の細径部外周には、軸方向に延在してスリーブ１４ｂの孔壁の凹部１４ｄと係合する凸条１４ｅが形成されている。そして、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとが嵌合され、凹部１４ｄと凸条１４ｅとが係合することによって、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとが一体的に構成されている。
なお、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとの嵌合状態では、凸条１４ｅの一部を含む主軸１４ａの先端部がスリーブ１４ｂの先から突出する。このスリーブ１４ｂの先端部には、後述のブラケット１７が取り付けられる。また、図８において符号１４ｊは、主軸１４ａの先端に形成された雌ねじを指示している。
主軸１４ａは、例えば、アルミダイカストで形成され黒染めされている。主軸１４ａには、案内ロッド１５が挿通される孔（図示せず）が形成されるとともに、基端側（本体１０の中心に近い側）に従動歯車１４ｃが付設されている。また、主軸１４ａの先端側の細径部外周には、軸方向に延在してスリーブ１４ｂの孔壁の凹部１４ｄと係合する凸条１４ｅが形成されている。そして、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとが嵌合され、凹部１４ｄと凸条１４ｅとが係合することによって、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとが一体的に構成されている。
なお、主軸１４ａとスリーブ１４ｂとの嵌合状態では、凸条１４ｅの一部を含む主軸１４ａの先端部がスリーブ１４ｂの先から突出する。このスリーブ１４ｂの先端部には、後述のブラケット１７が取り付けられる。また、図８において符号１４ｊは、主軸１４ａの先端に形成された雌ねじを指示している。
【0028】
スリーブ１４ｂは、例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン樹脂）製で白色に形成されている。
スリーブ１４ｂの外周には、軸方向に延びスリーブ１４ｂの基端に開口する長尺で広幅の１つの第１スリット１４ｆと、軸方向に延びスリーブ１４ｂの基端に開口する短尺で狭幅の複数の第２スリット１４ｇと、軸方向に延びスリーブ１４ｂの先端に開口する短尺で狭幅の２つの第３スリット１４ｈと、が形成されている。これらスリットからは主軸１４ａが露出している。
複数の第２スリット１４ｇは、１つの第１スリット１４ｆを含んで、スリーブ１４ｂの円周方向に等間隔で形成されている。また、第２スリット１４ｇの１つは、スリーブ１４ｂの中心軸線を挟んで第１スリット１４ｆの対向位置に形成されている。また、２つの第３スリット１４ｈは、それぞれ、スリーブ１４ｂの円周方向に第１スリット１４ｆと等間隔に形成されている。スリーブ１４ｂに第３スリット１４ｈを２つ設けたのは、左右のスリーブ１４ｂを共通化するためであり、実際に使用されるのは、このうちの１つである。
スリーブ１４ｂの外周には、軸方向に延びスリーブ１４ｂの基端に開口する長尺で広幅の１つの第１スリット１４ｆと、軸方向に延びスリーブ１４ｂの基端に開口する短尺で狭幅の複数の第２スリット１４ｇと、軸方向に延びスリーブ１４ｂの先端に開口する短尺で狭幅の２つの第３スリット１４ｈと、が形成されている。これらスリットからは主軸１４ａが露出している。
複数の第２スリット１４ｇは、１つの第１スリット１４ｆを含んで、スリーブ１４ｂの円周方向に等間隔で形成されている。また、第２スリット１４ｇの１つは、スリーブ１４ｂの中心軸線を挟んで第１スリット１４ｆの対向位置に形成されている。また、２つの第３スリット１４ｈは、それぞれ、スリーブ１４ｂの円周方向に第１スリット１４ｆと等間隔に形成されている。スリーブ１４ｂに第３スリット１４ｈを２つ設けたのは、左右のスリーブ１４ｂを共通化するためであり、実際に使用されるのは、このうちの１つである。
【0029】
３．光センサ２０
図９及び図１０は光センサ２０の周辺の構造を示し、図９は、車軸１４Ｒの一部が本体１０から突出した状態を示す下面図、図１０は、車軸１４Ｌが本体１０に没した状態を示す下面図である。
左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの軸方向の移動経路の脇には、それぞれ、光センサ２０が１つずつ設けられている。光センサ２０の構造及び配置は、左右対称なので、右の光センサ２０だけについて説明し、左のセンサ２０の説明は省略する。
右の光センサ２０は、発光部及び受光部を備え、車軸１４Ｒに当てた光の反射光を受光し、光の強度に応じた光検出信号を後述の制御部５０に出力する。
この光センサ２０は、車軸１４Ｒの一部が本体１０から突出したとき、車軸１４Ｒの第２スリット１４ｇを、また、車軸１４Ｒが本体１０に没したとき、車軸１４Ｒの第３スリット１４ｈを検出可能な位置に配置されている。
図９及び図１０は光センサ２０の周辺の構造を示し、図９は、車軸１４Ｒの一部が本体１０から突出した状態を示す下面図、図１０は、車軸１４Ｌが本体１０に没した状態を示す下面図である。
左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの軸方向の移動経路の脇には、それぞれ、光センサ２０が１つずつ設けられている。光センサ２０の構造及び配置は、左右対称なので、右の光センサ２０だけについて説明し、左のセンサ２０の説明は省略する。
右の光センサ２０は、発光部及び受光部を備え、車軸１４Ｒに当てた光の反射光を受光し、光の強度に応じた光検出信号を後述の制御部５０に出力する。
この光センサ２０は、車軸１４Ｒの一部が本体１０から突出したとき、車軸１４Ｒの第２スリット１４ｇを、また、車軸１４Ｒが本体１０に没したとき、車軸１４Ｒの第３スリット１４ｈを検出可能な位置に配置されている。
【0030】
４．車輪１１Ｌ、１１Ｒの取付け構造
右の車輪１１Ｒの取付け構造と、左の車輪１１Ｌの取付け構造とは左右対称となっている。したがって、右の車輪１１Ｒの取付け構造について説明し、左の車輪１１Ｌの取付け構造についての説明は省略する。
図１１は、右のブラケット１７の外面側の斜視図、図１２は、右のブラケット１７の内面側の斜視図である。なお、これらの図において矢印Ｆはフォワード方向を示している。
ブラケット１７は、主軸１４ａの先端に取り付けられる中央部分１７ａと、中央部分１７ａから半径方向外方に張り出し車輪１１Ｒが取り付けられる２つの張出し部１７ｂとを有している。
右の車輪１１Ｒの取付け構造と、左の車輪１１Ｌの取付け構造とは左右対称となっている。したがって、右の車輪１１Ｒの取付け構造について説明し、左の車輪１１Ｌの取付け構造についての説明は省略する。
図１１は、右のブラケット１７の外面側の斜視図、図１２は、右のブラケット１７の内面側の斜視図である。なお、これらの図において矢印Ｆはフォワード方向を示している。
ブラケット１７は、主軸１４ａの先端に取り付けられる中央部分１７ａと、中央部分１７ａから半径方向外方に張り出し車輪１１Ｒが取り付けられる２つの張出し部１７ｂとを有している。
【0031】
ブラケット１７の中央部分１７ａの内面側には、主軸１４ａの先端部が挿入される挿入孔１７ｃが形成されている。この挿入孔１７ｃの壁には、主軸１４ａの凸条１４ｅを受容する扇状の切欠き１７ｄが形成されている。一方、中央部分１７ａの外面側には、ねじ挿通孔１７ｅが形成されている。
そして、ブラケット１７の挿入孔１７ｃに主軸１４ａの先端部が挿入された状態で、ねじ挿入孔１７ｃを通した雄ねじ１８を主軸１４ａの先端部の雌ねじ１４ｊに螺合させることによって、ブラケット１７が主軸１４ａに取り付けられている。ブラケット１７が主軸１４ａに取り付けられた状態では、ブラケット１７と主軸１４ａとは、切欠き１７ｄ内で凸条１４ｅが動き得る範囲で相対回転することができる。
そして、ブラケット１７の挿入孔１７ｃに主軸１４ａの先端部が挿入された状態で、ねじ挿入孔１７ｃを通した雄ねじ１８を主軸１４ａの先端部の雌ねじ１４ｊに螺合させることによって、ブラケット１７が主軸１４ａに取り付けられている。ブラケット１７が主軸１４ａに取り付けられた状態では、ブラケット１７と主軸１４ａとは、切欠き１７ｄ内で凸条１４ｅが動き得る範囲で相対回転することができる。
【0032】
ブラケット１７の張出し部１７ｂの内面側には、ナット（図示せず）が嵌合される孔１７ｆが形成されている。一方、ブラケット１７の張出し部１７ｂの外面側には、孔１７ｆに対応してねじ挿通孔１７ｇが形成されている。
そして、車輪１１Ｒは、車輪１１Ｒのねじ挿通孔（図４のねじ挿通孔１０ｄに対応）に挿通された雄ねじ１９を、孔１７ｆに嵌合したナットに螺合させることによってブラケット１７に取り付けられている。
なお、車輪１１Ｒのねじ挿通孔は、ブラケット１７に取り付けられた車輪１１Ｒと、主軸１４ａの中心とがずれる位置に形成されている。これによって、右の車輪１１Ｒは、車輪１１Ｒの中心から偏心した車軸１４Ｒを中心に回転可能となる。
そして、車輪１１Ｒは、車輪１１Ｒのねじ挿通孔（図４のねじ挿通孔１０ｄに対応）に挿通された雄ねじ１９を、孔１７ｆに嵌合したナットに螺合させることによってブラケット１７に取り付けられている。
なお、車輪１１Ｒのねじ挿通孔は、ブラケット１７に取り付けられた車輪１１Ｒと、主軸１４ａの中心とがずれる位置に形成されている。これによって、右の車輪１１Ｒは、車輪１１Ｒの中心から偏心した車軸１４Ｒを中心に回転可能となる。
【0033】
５．車軸１４Ｌ、１４Ｒのロック構造
右の車軸１４Ｒのロック構造と、左の車軸１４Ｌのロック構造とは左右対称となっている。したがって、右の車軸１４Ｒのロック構造について説明し、左の車軸１４Ｌのロック構造についての説明は省略する。
右の車軸１４Ｒのロック構造と、左の車軸１４Ｌのロック構造とは左右対称となっている。したがって、右の車軸１４Ｒのロック構造について説明し、左の車軸１４Ｌのロック構造についての説明は省略する。
【0034】
図１３は、本体１０の右面の拡大図である。
本体１０には、走行玩具１が収縮する際に、ブラケット１７が着座する凹部１０ｅが形成されている。また、本体１０には、車軸１４Ｒが出入される孔１０ｆが形成されている。この孔１０ｆは、車軸１４Ｒの中心軸線に直交する断面でロック爪１４ｉが形成されている部分の断面と相補的形状を有している。
そして、車軸１４Ｒを孔１０ｆに没しさせ、ブラケット１７を凹部１０ｅに着座させることで、ブラケット１７の回転が阻止される。この状態で、主軸１４ａをリバース方向に回転させることで、スリーブ１４ｂのロック爪１４ｉが孔１０ｆの縁の内側に潜り込み、車軸１４Ｒが没入状態にロックされる。
本体１０には、走行玩具１が収縮する際に、ブラケット１７が着座する凹部１０ｅが形成されている。また、本体１０には、車軸１４Ｒが出入される孔１０ｆが形成されている。この孔１０ｆは、車軸１４Ｒの中心軸線に直交する断面でロック爪１４ｉが形成されている部分の断面と相補的形状を有している。
そして、車軸１４Ｒを孔１０ｆに没しさせ、ブラケット１７を凹部１０ｅに着座させることで、ブラケット１７の回転が阻止される。この状態で、主軸１４ａをリバース方向に回転させることで、スリーブ１４ｂのロック爪１４ｉが孔１０ｆの縁の内側に潜り込み、車軸１４Ｒが没入状態にロックされる。
【0035】
６．モータ３１Ｌ，３１Ｒ及び動力伝達機構３２Ｌ，３２Ｒ
図１４は、モータ３１Ｌ、３１Ｒ及び動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒを下方側から見た斜視図である。
本体１０の内部の底には、バッテリ（図示せず）が設けられている。また、バッテリの上方には、モータ３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。
動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒは、減速歯車列によって構成され、左右対称となっている。
モータ３１Ｌ、３１Ｒの各動力は、動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒを介して左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒに伝達される。左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒは、それぞれ、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの従動歯車１４ｃに噛合している。左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの従動歯車１４ｃは、車軸１４Ｌ、１４Ｒが案内ロッド１５の軸方向移動したときでも、常時、左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒに噛合している。なお、左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒは、クラッチ（図示せず）を介して動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒに連結されている。
図１４は、モータ３１Ｌ、３１Ｒ及び動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒを下方側から見た斜視図である。
本体１０の内部の底には、バッテリ（図示せず）が設けられている。また、バッテリの上方には、モータ３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。
動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒは、減速歯車列によって構成され、左右対称となっている。
モータ３１Ｌ、３１Ｒの各動力は、動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒを介して左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒに伝達される。左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒは、それぞれ、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの従動歯車１４ｃに噛合している。左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの従動歯車１４ｃは、車軸１４Ｌ、１４Ｒが案内ロッド１５の軸方向移動したときでも、常時、左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒに噛合している。なお、左右の広幅歯車３３Ｌ、３３Ｒは、クラッチ（図示せず）を介して動力伝達機構３２Ｌ、３２Ｒに連結されている。
【0036】
７．制御構成
図１５は、走行玩具１の制御構成を示すブロック図である。
走行玩具１は、制御部５０と、駆動部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、検出部５４と、撮像部５５とを備えている。それらの要素は、走行玩具１に備えられたバッテリ（図示せず）を電源として作動する。
図１５は、走行玩具１の制御構成を示すブロック図である。
走行玩具１は、制御部５０と、駆動部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、検出部５４と、撮像部５５とを備えている。それらの要素は、走行玩具１に備えられたバッテリ（図示せず）を電源として作動する。
【0037】
駆動部５１は、左右のモータ３１Ｌ、３１Ｒ及びそれらの駆動回路等を含むものであって、この駆動部５１を介して左右のモータ３１Ｌ、３１Ｒを個別に駆動することにより、バタフライ走行やクロール走行を行わせたり、或いは車軸１４Ｌ、１４Ｒのロックを行わせたりする。
【0038】
通信部５２は、無線送受信機を含んで構成され、例えば外部コントローラの通信部との間で送受信を行う。このとき、受信データとしては、外部コントローラから送られてくる各種の制御コマンドが含まれており、送信データとしては、前後のカメラ１３ａ、１３ｂから得られる映像データや含まれる。
【0039】
制御部５０は、走行玩具１全体を統括制御するためのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）やカメラ１３ａ、１３ｂの映像を処理するための画像プロセッサ（ＧＰＵ）を主体として構成され、外部コントローラから送られてくる制御コマンドに対応する処理を実行したり、カメラ１３ａ、１３ｂから得られる映像を送信用に加工したりする処理を実行する。
【0040】
記憶部５３は、制御部５０のＭＰＵやＧＰＵにて実行されるべき各種のシステムプログラムを格納するＲＯＭやシステムプロクラムの実行に際してワークエリアとして使用されるＲＡＭやカメラの映像を一時記憶するための画像メモリなどを含んで構成される。
【0041】
検出部５４は、光センサ２０を含んで構成され、この検出部５４を介して左右の光センサ２０を個別に作動させ、左右の車軸１４L、１４Rで反射した光の強弱に対応した光検出信号を制御部５０に送信する。なお、色情報を含む光検出信号を制御部５０に送信してもよい。
【0042】
撮像部５５は、前後のカメラ１３ａ、１３ｂに含まれるイメージセンサやその駆動回路などを含んで構成される。
【0043】
〈動作〉
１．収縮状態から拡開状態へ
走行玩具１は、収縮状態では、図１に示すように、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒによって本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容された球体の形となっている。この状態では、第３スリット１４ｈの１つが光センサ２０に対峙している。
この収縮状態で、走行玩具１が「拡開」の制御コマンドを受信すると、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの第１スリットが検知されるまで左右のモータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動される。これにより、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転し、ロック爪１４ｉが本体１０の切欠き１０ｆに合致し車軸１４Ｌ、１４Ｒのロックが外れ、コイルばね１６Ｌ、１６Ｒの付勢力によって、車軸１４Ｌ、１４Ｒひいては車輪１１Ｌ、１１Ｒが本体１０から左右に飛び出すとともに、スタビライザ１２及び展望台１３も本体１０から飛び出す。
１．収縮状態から拡開状態へ
走行玩具１は、収縮状態では、図１に示すように、左右の車輪１１Ｌ、１１Ｒによって本体１０、スタビライザ１２及び展望台１３が収容された球体の形となっている。この状態では、第３スリット１４ｈの１つが光センサ２０に対峙している。
この収縮状態で、走行玩具１が「拡開」の制御コマンドを受信すると、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒの第１スリットが検知されるまで左右のモータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動される。これにより、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転し、ロック爪１４ｉが本体１０の切欠き１０ｆに合致し車軸１４Ｌ、１４Ｒのロックが外れ、コイルばね１６Ｌ、１６Ｒの付勢力によって、車軸１４Ｌ、１４Ｒひいては車輪１１Ｌ、１１Ｒが本体１０から左右に飛び出すとともに、スタビライザ１２及び展望台１３も本体１０から飛び出す。
【0044】
２．走行動作
拡開状態で、走行玩具１が「バタフライ走行」の制御コマンドを受信すると、同時にモータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動され、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転して凸条１４ｅが切欠き１７ｄの一側の壁を押し、車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が同期して回転する。これにより、走行玩具１がバタフライ走行を行う。
一方、拡開状態で、走行玩具１が「クロール走行」の制御コマンドを受信すると、先ず、モータ３１Ｌ、３１Ｒの一方だけが、対応する光センサ２０が第１スリット１４ｆから１８０度離れた位置にある第２スリット１４ｇを検知するまで一方向に駆動される。その後、モータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動され、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転して凸条１４ｅが切欠き１７ｄの一側の壁を押し、車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が１８０度位相をずらした形で回転する。これにより、走行玩具１がクロール走行を行う。
拡開状態で、走行玩具１が「バタフライ走行」の制御コマンドを受信すると、同時にモータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動され、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転して凸条１４ｅが切欠き１７ｄの一側の壁を押し、車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が同期して回転する。これにより、走行玩具１がバタフライ走行を行う。
一方、拡開状態で、走行玩具１が「クロール走行」の制御コマンドを受信すると、先ず、モータ３１Ｌ、３１Ｒの一方だけが、対応する光センサ２０が第１スリット１４ｆから１８０度離れた位置にある第２スリット１４ｇを検知するまで一方向に駆動される。その後、モータ３１Ｌ、３１Ｒが一方向に駆動され、車軸１４Ｌ、１４Ｒがフォワード方向に回転して凸条１４ｅが切欠き１７ｄの一側の壁を押し、車輪１１Ｌ、１１Ｒの最大径部分が１８０度位相をずらした形で回転する。これにより、走行玩具１がクロール走行を行う。
【0045】
３．拡開状態から収縮状態へ
静止状態で、走行玩具１が「収縮」の制御コマンドを受信すると、モータ３１Ｌ、３１Ｒは、光センサ２０が第１スリット１４ｆを検知するまで駆動され、第１スリット１４ｆを検知した時駆動が停止される。その後、遊戯者が手でスタビライザ１２及び展望台１３を折り畳むとともに、車輪１１Ｌ、１１Ｒを本体１０側に押し込む。光センサ２０は、この間、第１スリット１４ｆを継続的に検出し、第１スリット１４ｆの端を検知すると、モータ３１Ｌ、３１Ｒは、光センサ２０が第３スリット１４ｈを検知するまで、他方向に駆動される。これにより、ロック爪１４ｉが孔縁に係止し、車軸１４Ｌ、１４Ｒが没入状態を維持するようにロックされる。
静止状態で、走行玩具１が「収縮」の制御コマンドを受信すると、モータ３１Ｌ、３１Ｒは、光センサ２０が第１スリット１４ｆを検知するまで駆動され、第１スリット１４ｆを検知した時駆動が停止される。その後、遊戯者が手でスタビライザ１２及び展望台１３を折り畳むとともに、車輪１１Ｌ、１１Ｒを本体１０側に押し込む。光センサ２０は、この間、第１スリット１４ｆを継続的に検出し、第１スリット１４ｆの端を検知すると、モータ３１Ｌ、３１Ｒは、光センサ２０が第３スリット１４ｈを検知するまで、他方向に駆動される。これにより、ロック爪１４ｉが孔縁に係止し、車軸１４Ｌ、１４Ｒが没入状態を維持するようにロックされる。
【0046】
《実施形態の効果》
実施形態の走行玩具１によれば次のような主たる効果を奏する。
車軸１４Ｌ，１４Ｒに被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造が得られる。そして、主軸１４ａにスリーブ１４ｂを付け、スリーブ１４ｂにスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｆを形成しているので、このスリットを検出することにより、車軸１４Ｌ，１４Ｒの動作状態を光学的手段（光センサ）を用いて検知することができる。
また、案内ロッド１５は、車軸１４Ｌ、１４Ｒが本体１０の押し込まれたとき、中央のロッド支持部１０ｂと、車軸１４Ｌ、１４Ｒが摺接する孔１０ｆの壁によって３点支持されるが、中央のロッド支持部１０ｂではＵ字状切欠きによって案内ロッド１５を支持しているため、案内ロッド１５の左右部分が自動調心される。したがって、案内ロッド１５に対する負荷が軽減される。また、車軸１４Ｌ、１４Ｒの回転や軸方向移動を円滑に行うことが可能となる。
実施形態の走行玩具１によれば次のような主たる効果を奏する。
車軸１４Ｌ，１４Ｒに被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造が得られる。そして、主軸１４ａにスリーブ１４ｂを付け、スリーブ１４ｂにスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｆを形成しているので、このスリットを検出することにより、車軸１４Ｌ，１４Ｒの動作状態を光学的手段（光センサ）を用いて検知することができる。
また、案内ロッド１５は、車軸１４Ｌ、１４Ｒが本体１０の押し込まれたとき、中央のロッド支持部１０ｂと、車軸１４Ｌ、１４Ｒが摺接する孔１０ｆの壁によって３点支持されるが、中央のロッド支持部１０ｂではＵ字状切欠きによって案内ロッド１５を支持しているため、案内ロッド１５の左右部分が自動調心される。したがって、案内ロッド１５に対する負荷が軽減される。また、車軸１４Ｌ、１４Ｒの回転や軸方向移動を円滑に行うことが可能となる。
【0047】
《変形例》
上記実施形態では、主軸１４ａを黒色、スリーブ１４ｂを白色としたが、異なる色で光検出信号に基づいてスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｈを識別可能な色であれば、色を問わない。
上記実施形態では、主軸１４ａを黒色、スリーブ１４ｂを白色としたが、異なる色で光検出信号に基づいてスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｈを識別可能な色であれば、色を問わない。
【0048】
また、上記実施形態では、主軸１４ａの色とスリーブ１４ｂの色を違えたが、スリーブ１４ｂの表面状態と主軸１４ａの表面状態とを違えてもよい。例えば、主軸１４ａの表面を鏡面とし、スリーブ１４ｂの表面を粗面とする。或いは、その逆にしてもよい。
【0049】
さらに、主軸１４ａ及びスリーブ１４ｂの色や表面状態を考慮しなくてもよい。スリーブ１４ｂにスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｈのエッジで光が散乱されるので、エッジを検知することができるからである。ただし、主軸１４ａ及びスリーブ１４ｂの色や表面状態を考慮することで、より確実且つ高精度にスリット１４ｆ、１４ｇ、１４ｈを検出することができる。
【符号の説明】
【0050】
１ 走行玩具
１０ 本体
１０ａ 中板
１０ｂ ロッド支持部
１１Ｌ、１１Ｒ 車輪
１２ スタビライザ
１３ 展望台
１４L、１４R 車軸（回転軸）
１４ａ 主軸
１４ｂ スリーブ
１４ｃ 従動歯車
１４ｄ 凹部
１４ｅ 凸条
１４ｆ、１４ｇ、１４ｈ スリット
１４ｉ ロック爪
１５ 案内ロッド
１５ａ 円筒部品
１７ ブラケット
１７ｃ 挿入孔
１７ｄ 切欠き
１７ｅ 挿通孔
１７ｆ 孔
１７ｇ 挿通孔
２０ 光センサ
３１Ｌ、３１Ｒ モータ
３２Ｌ、３２Ｒ 動力伝達機構
３３Ｌ、３３Ｒ 広幅歯車
５０ 制御部
５１ 駆動部
５２ 通信部
５３ 記憶部
５４ 検出部
５５ 撮像部
１０ 本体
１０ａ 中板
１０ｂ ロッド支持部
１１Ｌ、１１Ｒ 車輪
１２ スタビライザ
１３ 展望台
１４L、１４R 車軸（回転軸）
１４ａ 主軸
１４ｂ スリーブ
１４ｃ 従動歯車
１４ｄ 凹部
１４ｅ 凸条
１４ｆ、１４ｇ、１４ｈ スリット
１４ｉ ロック爪
１５ 案内ロッド
１５ａ 円筒部品
１７ ブラケット
１７ｃ 挿入孔
１７ｄ 切欠き
１７ｅ 挿通孔
１７ｆ 孔
１７ｇ 挿通孔
２０ 光センサ
３１Ｌ、３１Ｒ モータ
３２Ｌ、３２Ｒ 動力伝達機構
３３Ｌ、３３Ｒ 広幅歯車
５０ 制御部
５１ 駆動部
５２ 通信部
５３ 記憶部
５４ 検出部
５５ 撮像部
【要約】
【課題】回転軸からの反射光を受光して回転軸の動作状態を検知する回転軸動作状態検知装置において、回転軸に被検マークを簡単に付すことができるとともに、付した被検マークが容易には剥がれない構造を有する回転軸動作状態検知装置、及び、当該回転軸動作状態検知装置を備えた玩具を提供すること。
【手段】 被検マークが外周に付された回転軸と、前記回転軸を回転駆動するモータと、前記回転軸の外周で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成するセンサと、前記光検出信号に基づいて前記回転体の動作状態を検知する制御部とを備えた回転軸動作状態検知装置であって、前記回転軸は、軸本体と、前記軸本体の外側に嵌合されたスリーブと、を備え、前記スリーブの外周には、前記被検マークとして、軸方向に延在し前記軸本体を露出させるスリットが形成されている。
【選択図】図８
【手段】 被検マークが外周に付された回転軸と、前記回転軸を回転駆動するモータと、前記回転軸の外周で反射した光を受光して受光レベルに応じた光検出信号を生成するセンサと、前記光検出信号に基づいて前記回転体の動作状態を検知する制御部とを備えた回転軸動作状態検知装置であって、前記回転軸は、軸本体と、前記軸本体の外側に嵌合されたスリーブと、を備え、前記スリーブの外周には、前記被検マークとして、軸方向に延在し前記軸本体を露出させるスリットが形成されている。
【選択図】図８
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】