特許 7435021 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020031268

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021134040

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】阿部 春彦

(72)【発明者】

【氏名】福田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】貞富 博一

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１１９９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３９３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７２４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２６１５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０３８８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ０７Ｃ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定する設定部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記情報処理装置は、
前記所定の作業の終了後に、前記収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定した収納部以外の収納部に前記収納物が残留している場合、作業員に対して取り出し忘れを報知する制御を行う報知制御部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記報知制御部は、前記収納棚が空の状態を撮像した撮像画像と、前記所定の作業の終了後に前記収納棚を撮像した撮像画像とを比較して差分を検出し、差分が検出された場合に前記収納物が残留していると判定する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報処理装置は、前記収納物取り出し忘れ報知非対象の設定を行った場合、前記収納棚に収納された前記収納物の量が所定値を超える状況であることを管理者端末に送信する送信部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記所定値は、前記所定の作業で作業可能な量の値である、請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記収納棚に収納される収納物は、郵便物である、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記所定の作業順とは、実際の配達ルートに従って前記収納部から前記郵便物を回収する順番である、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記所定値は、前記郵便物の配達における許容量である、請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記情報処理装置は、
前記収納棚に対して、前記収納物取り出し忘れ報知非対象の設定を行った収納部を示す表示を行うよう制御する、請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

プロセッサが、
複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得することと、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定することと、
を含む、情報処理方法。

【請求項11】

コンピュータを、
複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定する設定部と、
として機能させるための、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の収納部を有する収納棚を用いた作業が様々な場面において行われている。複数の収納部それぞれには、作業に関する対象物を収納することが可能である。また、複数の収納部それぞれに収納された対象物は、必要に応じて作業者によって取り出される。例えば、下記特許文献１では、郵便物の配達業務において、棚を用いた郵便物配達の事前作業が作業者の手作業によって行われる。

【0003】

また、下記特許文献２では、部品組立業務に関する技術として、複数の収納部を有する収納棚を部品倉庫として用い、組み立て手順や採取すべき部品を指示する情報をプロジェクタによって収納棚の所定の部材に投影する技術が開示されている。

【0004】

また、下記特許文献３では、区分箱から葉書が全て取り出された場合に、次に取り出すべき区分箱の上部に設けられたランプが点灯する技術が開示されている。

【0005】

また、機器からの対象物の取り忘れを通知する技術に関し、例えば下記特許文献４には、硬貨処理機における釣銭の取り忘れを検知する技術として、空の状態の釣銭受け皿の画像と、釣銭受け皿の現画像とを比較して釣銭の残留の有無を判定し、表示部に通知する技術が開示されている。また、下記特許文献５には、複合機において書類の取り忘れが検知された場合に、登録されているハンディターミナル（店員に所持される情報処理端末）に通知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００５－２８８２４０号公報

【文献】特開２０１８―４５６６９号公報

【文献】特開平１０―１９２７８９号公報

【文献】特開２００８―９７２６０号公報

【文献】特開２０１８―１２８９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、上述した収納棚から対象物を取り出す作業において、対象物の量によっては作業者が収納棚から対象物を全て取り出さずに一部の対象物のみを取り出して次の作業工程に移る場合がある。しかし、対象物の残留有無により取り忘れを検知するシステムでは、収納棚に残された対象物が取り忘れであるのか敢えて残されたものであるのかを適切に判断することが困難であった。

【0008】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、収納棚からの収納物取り出し忘れ報知の利便性をより向上させることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定する設定部と、を備える、情報処理装置が提供される。

【0010】

前記情報処理装置は、前記所定の作業の終了後に、前記収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定した収納部以外の収納部に前記収納物が残留している場合、作業員に対して取り出し忘れを報知する制御を行う報知制御部をさらに備えてもよい。

【0011】

前記報知制御部は、前記収納棚が空の状態を撮像した撮像画像と、前記所定の作業の終了後に前記収納棚を撮像した撮像画像とを比較して差分を検出し、差分が検出された場合に前記収納物が残留していると判定してもよい。

【0012】

前記情報処理装置は、前記収納物取り出し忘れ報知非対象の設定を行った場合、前記収納棚に収納された前記収納物の量が所定値を超える状況であることを管理者端末に送信する送信部をさらに備えてもよい。

【0013】

前記所定値は、前記所定の作業で作業可能な量の値であってもよい。

【0014】

前記収納棚に収納される収納物は、郵便物であってもよい。

【0015】

前記所定の作業順とは、実際の配達ルートに従って前記収納部から前記郵便物を回収する順番であってもよい。

【0016】

前記所定値は、前記郵便物の配達における許容量であってもよい。

【0017】

前記情報処理装置は、前記収納棚に対して、前記収納物取り出し忘れ報知非対象の設定を行った収納部を示す表示を行うよう制御してもよい。

【0018】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、プロセッサが、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得することと、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定することと、を含む、情報処理方法が提供される。

【0019】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、複数の収納部を有する収納棚を撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記収納部に収納された収納物の量を算出し、前記複数の収納部に対して行われる所定の作業順に従った順番で、前記収納部毎に、順次前記収納物の量を加算していき、合計の値が所定値を超える収納部以降の前記所定の作業に対応する収納部を、収納物取り出し忘れ報知の非対象として設定する設定部と、として機能させるための、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように本発明によれば、収納棚からの収納物取り出し忘れ報知の利便性をより向上させることを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態に係る作業支援システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本実施形態による制御端末と管理者端末とを含む情報処理システムの構成の一例を示す図である。

【図3】本実施形態による制御端末の機能構成例を示す図である。

【図4】本実施形態による全ての収納部が空の状態を撮像した基準画像の一例を示す図である。

【図5】本実施形態による収納部に郵便物が収納された状態を撮像した撮像画像の一例を示す図である。

【図6】本実施形態による取り出し忘れ報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態による取り出し忘れ設定時の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る作業支援システムを具現する情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0023】

＜１．収納棚を用いた作業について＞
近年、複数の収納部を有する収納棚を用いた作業が様々な場面において行われている。複数の収納部それぞれには、作業に関する対象物を収納することが可能である。また、複数の収納部それぞれに収納された対象物は、必要に応じて作業者によって取り出される。例えば、上記の特許文献１に記載のように、郵便物の配達業務においては、棚を用いた郵便物配達の事前作業が作業者の手作業によって行われる。このとき、郵便物は、作業に関する対象物の例に該当する。

【0024】

棚を用いた郵便物配達の事前作業は、以下の手順１～手順３に従って行われる。
・手順１…複数の郵便物を同一方面に該当する宛先ごとにまとめ、対応する収納部に収納する（仕分け作業）。
・手順２…収納部から郵便物を取り出し、実際の配達ルート順に並べ替えて収納部に戻す（並べ替え作業）。
・手順３…複数の収納部から、実際の配達ルート順に従って郵便物を取り出し、配達時に用いるキャリーボックス等に積み込む（配達のための回収作業）。

【0025】

ここで、同一方面に該当する宛先には、配達の出発地点を基準として方向が同一または類似する宛先が含まれ得る（なお、類似の範囲は特に限定されない）。作業に用いる棚では、複数の収納部それぞれと方面とが対応付けられており、「手順１」では、作業者は、複数の郵便物それぞれを、（宛先が該当する方面に対応する）収納部に収納する。これによって、複数の郵便物が同一方面に該当する宛先ごとにまとめられる。

【0026】

「手順２」のために、各収納部（各方面）に対応して、配達ルート順に宛先が並べられた情報を含んだ並び順情報（以下、「配達原簿（並べ替え用）」とも言う。）が予め用意されている。作業者は、配達原簿を参照しながら、収納部に収納された郵便物を取り出して配達ルート順に並べ替えた後に、並べ替えた郵便物を元の収納部に戻す作業を、郵便物が入っている全部の収納部に対して順次に行う。このような郵便物の並べ替え作業を、「道順組立作業」とも言う。

【0027】

また、「手順３」のためにも、配達ルート順に方面が並べられた情報を含んだ並び順情報（以下、「配達原簿（積み込み用）」とも言う。なお、かかる配達原簿は、上記「配達原簿（並べ替え用）」の情報を含む原簿であってもよい）が予め用意されている。作業者（例えば配達員）は、配達原簿を参照しながら、収納部に収納された郵便物を取り出して、配達ルート順にキャリーボックス等に積み込む。例えばキャリーボックス正面から見た際に、手前から順に、収納部から取り出した郵便物をそのまま（並び順を変えずに）積み込むことで、配達時には手前から順に所定の（配達対象の）郵便物を取り出すことができ、作業効率が上がる。

【0028】

このようなキャリーボックス等への積み込み作業の際、郵便物はキャリーボックス等の容量（すなわち、配達許容量。多数のキャリーボックスを積み込める輸送車両の場合は、輸送車両の積載量の上限であってもよい）以内でしか積み込むことができないため、収納棚に郵便物が残る（敢えて残す）場合がある。また、一方で、積み込まなければならない郵便物が収納棚に取り残されてしまうミスが生じる場合もある。

【0029】

しかしながら、単に郵便物の残留有無により取り忘れを検知するシステムでは、収納棚に残された対象物が取り忘れであるのか、敢えて残されたものであるのかを適切に判断することが困難であった。

【0030】

以下では、収納棚からの収納物取り出し忘れ報知の利便性をより向上させることを可能とする技術について主に説明する。より詳細には、本発明の実施形態では、収納物の量に応じて取り出し忘れ非対象となる収納部を適宜設定し、取り出し（回収）作業後における取り出し忘れの報知を適切に行う技術について説明する。

【0031】

なお、以下では、収納物の一例として郵便物を用いる場合について説明する。ただし、本実施形態による作業支援システムは郵便物に対する作業の支援に限定されず、部品や荷物に対する作業（部品の組み立て順に応じた仕分けや並び替えの作業、荷物の配布順に応じた仕分けや並び替えの作業等）の支援であってもよい。また、複数の収納部を備える棚の構成は、作業の種類に応じて適宜に変更されてよい。

【0032】

＜２．システム構成例＞
図１は、本実施形態に係る作業支援システム１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る作業支援システム１０は、制御端末１１（情報処理装置）、棚１２（収納棚とも称される）、作業台１３、センサ部１４、表示部１５、及びミラー１８を備える。作業支援システム１０は、一例として、道順組立作業が行われる場所（例えば、郵便局など）に設置される。作業支援システム１０は、道順組立作業を行う作業者に対し、様々な情報を提示して、道順組立作業を支援する。

【0033】

図１に示すように、本明細書及び図面では、棚１２から作業台１３への方向を前方向とし、その逆方向を後方向とし、作業台１３から棚１２を見たときの上下左右の方向を、それぞれ上方向、下方向、左方向、及び右方向とする。

【0034】

また、作業支援システム１０の動作全般を制御する制御端末１１は、有線または無線により、管理者が操作する管理者端末３０と通信接続し得る。図２は、本実施形態による制御端末１１と管理者端末３０とを含む情報処理システム１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、１以上の制御端末１１が、ネットワーク４０を介して管理者端末３０と通信接続し、データの送受信を行い得る。

【0035】

以下、作業支援システム１０の各構成と、作業支援システム１０に含まれる制御端末１１と通信接続する管理者端末３０について順次説明する。

【0036】

（２－１．棚１２）
棚１２は、収納棚として機能する。棚１２は、複数の収納部１２１を備える。図１に示した例では、縦方向に４段、横方向に４列、合計１６個の収納部１２１が棚１２に設けられている。しかし、棚１２に設けられる収納部１２１の数は限定されず、３０個や５０個等であってもよい。作業者は、いずれかの収納部１２１に手を入れて収納部１２１に郵便物を収納することができる。また、作業者は、いずれかの収納部１２１に手を入れて収納部１２１に収納された郵便物を取り出すことができる。

【0037】

（２－２．作業台１３）
作業台１３は、作業者が道順組立作業に利用する台である。作業台１３は、平坦な台面（上面）を備えている。その台面は、例えば棚１２の全幅に亘って、水平方向に延在するように配置されている。また、作業台１３は、表示部１５から投影された投影画像が結像される投影可能領域としても機能し得る。作業台１３の台面は、原簿の表示を開始するための原簿表示開始ボタン、配達原簿、また、作業の開始を入力するための作業開始ボタン等の画像が表示される領域として用いられてもよい。なお、原簿表示開始ボタン、配達原簿、また、作業開始ボタン等の画像は、作業台１３とは異なる場所に表示されてもよい。また、配達原簿は、例えば図示しないディスプレイやタブレットなどの出力機器に表示されてもよい。

【0038】

（２－３．センサ部１４）
センサ部１４は、作業者による作業に関する情報をセンシングする機能を有する。以下では、センサ部１４が、可視光を検出するカメラを含んで構成される場合を主に想定する。かかる場合、カメラによる画像の撮像によってセンシングが行われる。しかし、センサの種類は限定されない。例えば、センサは、赤外光を検出するカメラを含んでもよいし、深度情報を得るカメラを含んでもよい。また、センサ部１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）カメラであってもよい。センサ部１４は、センシング結果を示す情報の例として、カメラによって撮像範囲が撮像されて得られた画像を制御端末１１に出力する。

【0039】

例えば、センサ部１４は、標準的な身長の作業者の頭の高さよりも上の位置（例えば、最上段の収納部１２１よりも上方の位置）で、かつ、棚１２の前面よりも前方の位置に配置されるのが望ましい。かかる位置にセンサ部１４が設置されることにより、センサ部１４は、作業支援システム１０の前方に位置する作業者（の一部又は全身）を含む画像を撮像することができる。例えば、図１に示したように、センサ部１４は、ミラー１８を支持する支持フレーム１７に配置されてもよい。

【0040】

また、図１に示したように、撮像方向が棚１２の方向に向くようにセンサ部１４が配置されるのが望ましい。かかる方向にセンサ部１４が設置されることにより、後にも説明するように、センサ部１４によって撮像された画像に基づいて、作業者によって収納部１２１に郵便物が収納されたこと、又は、収納部１２１から郵便物が取り出されたことが判定され得る。しかし、センサ部１４の数および設置場所は限定されない。

【0041】

（２－４．表示部１５）
表示部１５は、制御端末１１による制御に従って、作業者の作業を支援するための各種情報を表示する機能を有する。本実施形態では、表示部１５が、プロジェクタによって構成される場合を主に想定する。このとき、表示部１５は、いわゆるプロジェクションマッピング技術を用いて、作業台１３の台面に情報（詳しくは、投影画像）を投影する。しかし、表示部１５の形態は特に限定されない。例えば、表示部１５は、後にも説明するように、プロジェクタ以外の表示装置によって構成されてもよい。

【0042】

図１に示すように、表示部１５は、棚１２の上に配置されている。表示部１５は、ミラー１８に向けて投影光を照射する。表示部１５から照射された投影光は、ミラー１８に反射されて、作業台１３の台面に到達する。即ち、表示部１５は、ミラー１８を介して作業台１３の台面に情報を投影する。さらに、表示部１５は、ミラー１８を介して作業台１３の台面の他の領域にも情報を投影してもよい。

【0043】

なお、表示部１５は、棚１２の上に限らず、作業台１３の台面に直接投影光が到達する位置（図示しない天井または壁など）に配置されてもよい。その場合、ミラー１８は設けられていなくてもよい。あるいは、表示部１５は、複数配置されてもよく、作業台１３の台面に直接投影光を投影するプロジェクタと、他の領域に直接投影光を投影するプロジェクタとに分かれて配置されてもよい。

【0044】

（２－５．ミラー１８）
図１に示すように、ミラー１８は、一例として、支持フレーム１７によって、標準的な身長の作業者の頭の高さよりも上の位置（例えば、最上段の収納部１２１よりも上方の位置）で、且つ、棚１２の前面よりも前方の位置に配置される。具体的には、ミラー１８は、作業台１３の上方でかつ棚１２の斜め上方向に、反射面が表示部１５並びに作業台１３の台面に対向するように配置されている。そして、図１に示すように、ミラー１８は、表示部１５から照射された投影光を、作業台１３の台面に向けて反射する。

【0045】

ミラー１８は、反射角度が上下方向に変更できるように、支持機構によって回動可能に支持されており、任意の反射角度で固定設置され得る。なお、上記したように、作業台１３の台面に表示部１５からの投影光が直接到達する場合などには、ミラー１８は設けられていなくてもよい。

【0046】

（２－６．制御端末１１）
制御端末１１は、コンピュータによって構成され、作業支援システム１０の動作全般を制御する情報処理装置である。なお、制御端末１１は、作業支援装置の例に該当し得る。制御端末１１の機能構成例については、図３を参照して後述する。

【0047】

また、制御端末１１には、作業者のＩＤ（identification）カードを読み取るカードリーダ１９が接続されていてもよい。カードリーダ１９は、棚１２や作業台１３の周辺に設けられる。作業者は、作業を開始する際に自身のＩＤカードをカードリーダ１９で読み取らせる。カードリーダ１９は、ＩＤカードから作業者情報（例えば作業者の識別番号や氏名等）を読み取り、制御端末１１に出力する。ＩＤカードは、磁気カードであってもよいし、ＩＣ（integrated circuit）カードであってもよい。制御端末１１は、ＩＤカードの読み取りによりどの作業者によって作業が開始されたかを認識し得る。なお、さらに作業台１３やその周辺に作業開始ボタンを設けてもよい。作業開始ボタンは、作業者によりボタンが押下されたことを制御端末１１に通知する。制御端末１１は、作業開始ボタンの押下により作業の開始を認識し得る。また、作業開始ボタンを設けた場合にはカードリーダ１９を設けないようにしてもよい。

【0048】

また、本実施形態はカードリーダ１９を有する構成に限定されず、カードリーダ１９に代えて、または加えて、指紋や掌紋等の生体情報を認識する生体情報認識装置や、ＩＤ番号を入力するＩＤ番号入力装置や、作業者の情報が格納された二次元コード（例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標））を読み取る二次元コードリーダ装置を有する構成であってもよい。

【0049】

（２－７．管理者端末３０）
管理者端末３０は、コンピュータによって構成され、情報処理システム１の動作全般を制御する情報処理装置である。また、管理者端末３０は、管理者によって操作される。管理者とは、管理者端末３０を操作する権限を有するユーザである。管理者端末３０は、通信部、制御部、および表示部を備え、各制御端末１１から受信した情報を適宜表示部に表示する制御を行い得る。

【0050】

＜３．制御端末１１の構成例＞
図３は、制御端末１１の機能構成例を示す図である。図３に示したように、制御端末１１は、制御部１１０、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１２０、及び記憶部１３０を備える。

【0051】

（３－１．制御部１１０）
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置を含み、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により記憶されているプログラムが演算装置によりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、これらのブロックは、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。演算装置による演算に必要なデータは、記憶部１３０によって適宜記憶される。

【0052】

制御部１１０は、作業支援システム１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１１０は、画像取得部１１１と、作業進捗推定部１１２と、報知非対象設定部１１３と、取り出し忘れ報知制御部１１４を有する。

【0053】

画像取得部１１１は、センサ部１４によって連続的に得られるリアルタイムの撮像画像（リアルタイム画像）をＩ／Ｆ部１２０を介して取得する。また、画像取得部１１１は、記憶部１３０にリアルタイム画像を記憶する。画像取得部１１１は、記憶部１３０に過去一定時間のリアルタイム画像を記憶してもよいし、センサ部１４から取得する毎に更新（上書き）してもよい。

【0054】

また、画像取得部１１１は、仕分け作業（手順１）が開始される前に、いずれの収納部１２１にも郵便物が収納されていない空の状態となっている棚１２の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を基準画像として記憶部１３０に記憶する処理を行う。ここで、図４に、本実施形態による基準画像２００の一例を示す。基準画像２００は、センサ部１４によって得られる撮像画像である。なお、基準画像２００は、仕分け作業開始前に取得されて記憶部１３０に記憶されてもよいし、予め記憶部１３０に記憶されていてもよい。

【0055】

作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得された棚１２の撮像画像に基づいて、作業の進捗を推定する。具体的には、作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得されたリアルタイム画像と、当該リアルタイム画像より時間的に前に撮像された撮像画像（記憶部１３０に記憶されている）を比較して、差分を検出する。なお上記画像取得部１１１は、差分検出が行われた後に、リアルタイム画像を記憶部１３０に更新（上書き）保存するようにしてもよい。

【0056】

そして作業進捗推定部１１２は、差分が生じた領域に対応する収納部１２１を、作業者によって作業が行われている収納部１２１として認識（識別）する。作業者は、上述した手順１～手順３に示す作業において、収納部１２１に郵便物を収納する作業、および収納部１２１から郵便物を取り出す作業を行う際、収納部１２１または収納部１２１の真下の領域（例えば図４に示す表示領域１２３など、センサ部１４から見て作業者の手によって遮蔽され得る領域であればよい。）の少なくとも一部を手で遮蔽することとなる。これにより、撮像画像に差分が生じるため（手の有無）、作業進捗推定部１１２は、現在どの収納部１２１に対して作業が行われているかを認識することができる。すなわち、作業進捗推定部１１２は、撮像画像に含まれる作業者の手の位置に基づいて、作業が行われている収納部１２１を認識（推定）することができる。

【0057】

また、上述した手順１から手順３に示す各作業が行われる順番は決まっているため、作業進捗推定部１１２は、作業者による収納部１２１に対する作業が、何の作業であるかを推定することができる。例えば手順１が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順１において収納部１２１に郵便物を収納する作業（仕分け作業）が行われていると推定する。また、手順２が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順２において収納部１２１から郵便物を取り出す作業が行われたと推定し、再度同じ収納部１２１の一部を手で遮蔽した場合は、並べ替えた（道順組立作業を行った）郵便物を収納部１２１に戻す作業が行われたと推定する。そして、手順３が開始された際に作業者の手が収納部１２１の一部を遮蔽した場合は、作業進捗推定部１１２は、手順３において収納部１２１から郵便物を取り出す作業（回収作業）が行われたと推定する。

【0058】

また、作業進捗推定部１１２は、画像取得部１１１により取得された作業台１３の台面のリアルタイム画像（センサ部１４により撮像された撮像画像）に基づいて、台面に表示された原簿表示開始ボタンや作業開始ボタンが選択されたか否かを認識することも可能である。例えば作業進捗推定部１１２は、台面に表示されている原簿表示開始ボタンまたは作業開始ボタンが作業者の手により遮蔽された場合、ボタンの選択操作が行われたと認識する。なお作業進捗推定部１１２は、台面のリアルタイム画像と、時間的に前に撮像された台面の撮像画像とを比較して差分を検出し、当該差分が、作業者の手による原簿表示開始ボタンまたは作業開始ボタンの遮蔽であった場合に、ボタンの選択操作が行われたと認識してもよい。

【0059】

以上説明した差分の検出に基づく作業進捗の推定は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。作業進捗推定部１１２は、様々な画像認識処理により作業進捗を推定することが可能である。若しくは、作業進捗推定部１１２は、撮像画像以外のセンシング結果（例えば各収納部１２１に手を検出するセンサが設けられ、そのセンシング結果）に基づいて作業進捗を推定してもよい。

【0060】

報知非対象設定部１１３は、取り出し忘れの報知対象から除外する収納部１２１を設定する機能を有する。本実施形態では、取り出し忘れ報知制御部１１４により、取り出し忘れを作業員に報知する制御を行い得る。取り出し忘れ報知制御部１１４は、上述した収納部１２１が空の状態を撮像した基準画像と、作業員が郵便物の取り出しを行った後に撮像されたリアルタイム画像とを比較して差分を検出する。差分が検出された場合、収納部１２１に郵便物の取り出し忘れがあると判定できるため、取り出し忘れ報知制御部１１４は、表示部１５等により作業員に対して郵便物の取り出し忘れを知らせる制御を行う。なお郵便物の取り出し忘れの判定方法は、差分検出に限定されず、その他リアルタイム画像の画像解析（物体認識など）により行われてもよいし、各収納部１２１に設けられたセンサ（赤外線センサ、接触センサ、圧力センサなど）により収納部１２１内の郵便物の（残留）有無が検知されてもよい。

【0061】

ここで、上述したように、手順３（配達のために郵便物を取り出す作業）においては、配達許容量以内で郵便物の取り出しが行われるため、収納部１２１に郵便物が残される場合がある。このような場合に上記取り出し忘れが報知されないよう、本実施形態では、報知非対象設定部１１３により報知非対象の収納部１２１を設定する。取り出し忘れ報知制御部１１４は、報知非対象の収納部を除く収納部に郵便物が残留している場合に、作業員に対して取り出し忘れを報知する。これにより、取り出し忘れ以外の郵便物の残留を取り出し忘れとして報知してしまうことを防ぎ、取り出し忘れ報知の利便性をより高めることが可能となる。

【0062】

報知非対象設定部１１３は、撮像画像に基づいて収納部１２１に収納された郵便物の量を算出し、配達許容量を考慮して、報知非対象の収納部１２１を設定する。上述したように、手順３では、実際の配達ルートに従った順で各収納部１２１からの郵便物の取り出し（回収）が行われる。したがって、報知非対象設定部１１３は、かかる順（本明細書では、回収順とも称する）で順次収納部１２１の郵便物の量を加算し、加算した量が、予め規定された所定の値（例えば所定の作業で作業可能な量の値が挙げられる。一例として、ここでは、配達許容量を用いる）を超える収納部１２１以降は、報知非対象に設定する。回収順は、収納部１２１の並びとは関係なく、実際の配達ルート（配達原簿）に従って決定されるものである。作業者は例えば配達原簿を参照しながら順次郵便物を回収してキャリーボックス等に積み込むことが想定され、報知非対象設定部１１３は、かかる配達原簿に対応する回収順のデータを予め取得し得る。なお、手順３の回収作業では、収納部１２１単位で郵便物が回収されるため、報知非対象設定部１１３は、収納部１２１単位で順次加算を行い、所定の値を超えた収納部１２１を報知非対象に含める。

【0063】

次いで、撮像画像に基づく郵便物の量の算出の一例について説明する。報知非対象設定部１１３は、画像取得部１１１により取得された郵便物収納後の棚１２の撮像画像に基づいて、各収納部１２１の郵便物の収納量を算出し得る。図５に、収納部１２１に郵便物が収納された状態の棚１２の撮像画像２１０の一例を示す。図５に示す撮像画像２１０は、センサ部１４により撮像され、制御端末１１に出力される。図５に示すように、１以上の郵便物３００が上下方向に積み重ねられた状態で収納部１２１に収納される場合、報知非対象設定部１１３は、積み重ねられた郵便物の高さ（上下方向）に基づいて郵便物の個数を算出してもよい。郵便物の高さは、撮像画像２１０の画像解析により得られる。この際、報知非対象設定部１１３は、統計等に基づいて予め用意された郵便物の高さと郵便物の個数とを対応付けた表データを用いてもよい。

【0064】

なお、本実施形態では「所定の値を超える収納部１２１以降を報知非対象の収納部に設定する」旨を記載したが、「所定の値を超える収納部１２１より前の収納部１２１を報知対象の収納部に設定する」ようにしてもよい。

【0065】

（３－２．記憶部１３０）
記憶部１３０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部１３０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。また、記憶部１３０は、各種データの例として、配達原簿やリアルタイム画像、配達許容量、配達原簿に基づく手順３における回収順、また、報知非対象に設定された収納部１２１の場所などを記憶し得る。

【0066】

（３－３．Ｉ／Ｆ部１２０）
Ｉ／Ｆ部１２０は、有線または無線により外部装置とデータの入出力を行う。例えばＩ／Ｆ部１２０は、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成されたインタフェースであってもよい。例えばＩ／Ｆ部１２０は、センサ部１４と通信接続し、センサ部１４により取得された撮像画像を受信する。またＩ／Ｆ部１２０は、カードリーダ１９と通信接続し、カードリーダ１９により読み取られたＩＤ情報を受信する。

【0067】

またＩ／Ｆ部１２０は、表示部１５と通信接続し、取り出し忘れを作業員に通知する情報を表示するよう制御する信号を表示部１５に送信する。またＩ／Ｆ部１２０は、管理者端末３０と通信接続し、報知非対象が設定されたこと（若しくは、棚１２の郵便物の収納量が配達許容量を超えたこと）を管理者端末３０に送信する。

【0068】

＜４．動作処理＞
続いて、本実施形態による情報処理システム１の動作処理について、図６および図７を参照して具体的に説明する。

【0069】

（４－１．取り出し忘れ報知処理）
図６は、本実施形態による取り出し忘れ報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、制御端末１１は、仕分け作業（手順１）が開始される前の空の状態の棚１２の撮像画像（例えば図４に示す基準画像２００）を取得する（ステップＳ１０３）。仕分け作業（手順１）では、作業台１３の台面に載置した複数の郵便物を、配達原簿を参照しながら同一方面に該当する宛先ごとにまとめ、対応する区分口（収納部１２１）に収納する仕分け作業が作業者により手作業で行われる。配達原簿は、例えば配達原簿表示ボタン（作業台１３の台面に表示されてもよいし、物理的な構造で設けられたハードウェアボタンであってもよい）の押下に応じて作業台１３の台面に表示される。また、棚１２に設けられた複数の区分口の真下等の領域（例えば図４に示す表示領域１２３）には、配達方面（例えば、地区の名称及び建物の名称など）が記載（または貼付）、若しくは表示部１５により表示（投影）されている。作業者は、各郵便物を、その宛先に対応する方面が対応付けられた区分口に収納することで、仕分けを行い得る。これによって、複数の郵便物が同一方面に該当する宛先ごとにまとめられる。

【0070】

次に、制御端末１１は、仕分け作業（手順１）が終了した後の棚１２の撮像画像（例えば図５に示す撮像画像２１０）を取得する（ステップＳ１０６）。なお、作業の開始や終了は、予め決められた所定のトリガを検出することで制御端末１１により認識し得る。例えば作業者がＩＤカードをカードリーダ１９に通すことや、作業開始／終了ボタン（作業台１３の台面に表示されてもよいし、物理的な構造で設けられたハードウェアボタンであってもよい）が押下されること等が挙げられる。若しくは、制御端末１１は、センサ部１４により得られた作業台１３の台面のリアルタイム画像に基づいて、台面に載置された複数の郵便物が１つも無くなった場合を仕分け作業の終了として検出してもよい。

【0071】

次いで、制御端末１１の報知非対象設定部１１３は、上記ステップＳ１０６で取得した撮像画像に基づいて、区分口に収納されている郵便物の量を、所定の順で順次加算する（ステップＳ１０９）。所定の順とは、手順３で配達のために（すなわち次の作業工程のために）区分口単位で郵便物が回収される際の回収順であって、具体的には、実際の配達ルートに従った回収順である。区分口には、同一方面に該当する宛先ごとにまとめられた郵便物が収納されているため、手順３では、さらに配達ルートに従って配達方面順に区分口単位で郵便物を回収してキャリーボックス等に積み込む作業が行われる。したがって報知非対象設定部１１３は、区分口単位で郵便物の量を回収順に従って順次加算していく。なお各区分口に収納されている郵便物の量は、上述したように、例えば郵便物が積み重ねられた高さに基づいて算出され得る。

【0072】

郵便物の量の加算は、合計値が所定の値（ここでは、「配達許容量」）を超えるまで、回収順に従って順次行われ得る（ステップＳ１０９、ステップＳ１１２／Ｎｏ、Ｓ１１５／Ｎｏ）。

【0073】

次に、合計値が配達許容量を超えた場合（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、報知非対象設定部１１３は、許容量を超えた区分口以降の区分口（許容量を超えた区分口を含む）を、取り出し忘れ報知非対象の区分口として設定する（ステップＳ１１８）。例えば、報知非対象設定部１１３は、取り出し忘れ報知非対象の区分口の場所を記憶部１３０に記憶するようにしてもよい。手順３では、配達許容量以内の郵便物の回収が行われるため（配達許容量とは、例えばキャリーボックス等の積載量であって、これを超える郵便物は積み込むことができない）、順次加算した合計が許容量を超えた区分口以降の区分口に残される郵便物は、取り出し忘れではないためである。

【0074】

なお、合計値が配達許容量を超えずに郵便物を収納する全ての区分口の算出を終えた場合は（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）、取り出し忘れ報知非対象の設定は行われない。

【0075】

続いて、並べ替え作業（手順２）が行われる（ステップＳ１２１）。手順２では、同一方面の宛先ごとにまとめた（各区分口に収納した）１以上の郵便物を、実際の配達ルート順に並べ替える作業が作業者により手作業で行われる。手順２の作業は、手順１を行った作業者が引き続き作業を行う場合もあれば、他の作業者に交代して行われる場合もある。例えば、作業者は、区分口に収納されている（宛先が同一方面に該当する）複数の郵便物を取り出して作業台１３の台面に載置し、配達原簿を参照して実際の配達ルート順に並べ替えて、区分口に戻す作業を行う。

【0076】

次に、制御端末１１は、手順２の作業中、棚１２の撮像画像（リアルタイム画像）を随時（時系列に沿って連続的に）取得する（ステップＳ１２４）。

【0077】

次いで、取り出し忘れ報知制御部１１４は、予め取得された基準画像とリアルタイム画像に基づいて、手順２の作業中における取り出し忘れの検出を行う（ステップＳ１２７）。具体的には、制御端末１１は、作業者が区分口から郵便物を取り出してから所定時間後（例えば１０秒後など）に、リアルタイム画像と基準画像とを比較して、郵便物を取り出した区分口の差分を検出する。作業者による区分口からの郵便物の取り出し作業や、どの区分口に対して作業を行ったかは、作業進捗推定部１１２により撮像画像に基づいて推定され得る。基準画像とは、区分口が空の状態を撮像した画像であるため、取り出し忘れ報知制御部１１４は、対象の区分口のリアルタイム画像と比較して差分が検出された場合、区分口に郵便物が残留している（すなわち取り出し忘れが生じている）と判定できる。

【0078】

次に、取り出し忘れが検出された場合（ステップＳ１２７／Ｙｅｓ）、取り出し忘れ報知制御部１１４は、作業員に取り出し忘れを報知する（ステップＳ１３０）。例えば、取り出し忘れ報知制御部１１４は、表示部１５により作業台１３の台面に「取り出し忘れがあります」といった警告を表示するようにしてもよいし、音声出力部（不図示）から警告音声を出力するようにしてもよい。これにより、作業員は取り出し忘れに気付き、作業対象の区分口から郵便物を取り出すことが可能となる。

【0079】

上述した取り出し忘れの検出および報知は、区分口から郵便物が取り出される毎に行われ得る。

【0080】

次いで、配達のための回収作業（手順３）が行われる（ステップＳ１３３）。手順３では、棚１２の１以上の区分口に収納された各郵便物（並び替え済み）を、実際の配達ルートに従った所定の順（回収順）で区分口から回収し（取り出し）、配達時に用いるキャリーボックス等に積み込む作業が作業者により手作業で行われる。手順３の作業は、手順２を行った作業者が引き続き作業を行う場合もあれば、他の作業者（配達員など）に交代して行われる場合もある。例えば、作業者は、１以上の各区分口に収納されている（宛先が同一方面に該当し、さらに配達ルート順に並び替えられた）複数の郵便物を、配達原簿（積み込み用）を参照して実際の配達ルートに従った所定の順（回収順）で、区分口単位で取り出し、キャリーボックスに順に積み込む作業を行う。ここで、作業員（配達員）は、キャリーボックス等の容量に応じて決定される配達許容量以内の郵便物の積み込みを行って作業を終了する。作業の終了は、上述したように、予め決められた所定のトリガを検出することで制御端末１１により認識し得る。例えば作業者がＩＤカードをカードリーダ１９に通すことや、作業終了ボタン（作業台１３の台面に表示されてもよいし、物理的な構造で設けられたハードウェアボタンであってもよい）が押下されること等が挙げられる。若しくは、作業者が棚１２から一定時間以上離れた等、所定の動きをカメラなど（センサ部１４）で検出した場合を、作業終了として認識してもよい。

【0081】

続いて、作業終了後に、制御端末１１は、棚１２の撮像画像を取得し（ステップＳ１３６）、取り出し忘れ報知制御部１１４により、取り出し（回収）忘れを検出する（ステップＳ１３９）。具体的には、取り出し忘れ報知制御部１１４は、作業者が作業を終了してから所定時間後（例えば５分後など）に、リアルタイム画像と基準画像とを比較して、「取り出し忘れ報知非対象」以外の区分口（換言すると、取り出し忘れ報知対象の区分口）の差分を検出する。基準画像とは、区分口が空の状態を撮像した画像であるため、取り出し忘れ報知制御部１１４は、区分口のリアルタイム画像と比較して差分が検出された場合、区分口に郵便物が残留している（すなわち取り出し忘れが生じている）と判定できる。

【0082】

そして、取り出し忘れが検出された場合（ステップＳ１３９／Ｙｅｓ）、取り出し忘れ報知制御部１１４は、作業員（例えば配達員）に取り出し忘れを報知する（ステップＳ１４２）。例えば、取り出し忘れ報知制御部１１４は、表示部１５により作業台１３の台面に「取り出し忘れがあります」といった警告を表示するようにしてもよいし、音声出力部（不図示）から警告音声を出力するようにしてもよい。また、配達員が既に棚１２から離れていることも想定されるため、取り出し忘れ報知制御部１１４は、Ｉ／Ｆ部１２０からネットワークを介して、配達員が所持するハンディ端末に対して、取り出し忘れを通知する情報を送信する制御を行う。これにより、配達員が取り出し忘れに気付いて棚１２に戻り、郵便物を回収することが可能となる。

【0083】

（４－２．取り出し忘れ設定時の動作処理）
次に、制御端末１１において取り出し忘れ報知非対象の設定を行った際の管理者端末３０への通知処理について説明する。取り出し忘れ報知非対象の設定は、配達許容量を超える場合に設定されるが、許容量を超えた分の郵便物は他の配達員に回収させる等の対応が必要となる。そこで、制御端末１１が、取り出し忘れ報知非対象の設定を行った際に、管理者端末３０に通知を行うことで、管理者は、棚１２の現状に対して迅速な対応を行うことが可能となる。

【0084】

図６は、本実施形態による取り出し忘れ設定時の動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、制御端末１１は、「取り出し忘れ報知非対象」の設定を行った場合（ステップＳ１５３／Ｙｅｓ）、管理者端末３０に、配達許容量を超えた旨を通知する（ステップＳ１５６）。これにより、管理者は、棚１２の現状を早い段階（例えば棚１２で手順１の作業が終了した段階）で把握することができ、手順３に割り当てる配達員の数を増やしたり、積載量の多い車両により配達することが可能な配達員に変更したりすることが可能となる。

【0085】

＜５．補足＞
上述した実施形態では、配達許容量を超えるか否かを、報知非対象設定部１１３により、区分口に収納された郵便物の高さから算出した郵便物の個数に基づいて判断する旨を説明したが、本発明はこれに限定されず、配達許容量を郵便物の高さに設定し、区分口に収納された郵便物の高さの合計が配達許容量を超えるか否かを報知非対象設定部１１３が判断するようにしてもよい。

【0086】

また、上記手順３において、制御端末１１は、実際の配達ルートに従った回収順に基づいて、次に回収すべき区分口の位置を明示する制御を行ってもよい。例えば制御端末１１は、次に回収すべき区分口（収納部１２１）に対応する表示領域１２３を点滅させる等の表示制御を行ってもよい。

【0087】

また、取り出し忘れ報知非対象が設定された棚１２、すなわち配達許容量を超える郵便物が収納された棚１２において、一人目の配達員による回収が終了し、次に、他の配達員が棚１２から郵便物を回収する際に、制御端末１１は、取り出し忘れ報知非対象と設定された区分口に対応する表示領域１２３を点滅させる等の表示制御を行ってもよい。これにより、容易に引継ぎを行うことが可能であり、また、引継ぎにおける認識齟齬の発生が抑制される。

【0088】

＜６．ハードウェア構成＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した作業支援システム１０により実施される各種の情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する作業支援システム１０のハードウェアとの協働により実現される。

【0089】

図８は、本実施形態に係る作業支援システム１０（より具体的には、例えば制御端末１１）を具現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力機器９０８と、出力機器９０９と、ストレージ機器９１０と、ドライブ９１１と、通信機器９１３と、を備える。

【0090】

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバス等から構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。当該ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０３の協働により、上述した制御部１１０の機能が実現される。

【0091】

ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等の外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

【0092】

入力機器９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチまたはマイクロフォン等ユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等から構成されている。情報処理装置９００を操作するユーザは、この入力機器９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。例えば、作業者は、該入力機器９０８を操作することにより、作業支援システム１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0093】

また、入力機器９０８は、作業に関する情報を検出する装置により形成され得る。例えば、入力機器９０８は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサを含み得る。これらの入力機器９０８は、センサ部１４の機能を実現し得る。

【0094】

出力機器９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプ等の表示装置およびスピーカ等の音声出力装置を含む。出力機器９０９は、上述した表示部１５の機能を実現し得る。

【0095】

ストレージ機器９１０は、データ格納用の機器である。ストレージ機器９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。当該ストレージ機器９１０により、上述した記憶部１３０が実現される。

【0096】

ドライブ９１１は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に外付けされる。ドライブ９１１は、装着される磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体９１２に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９１１は、リムーバブル記憶媒体９１２に情報を書き込むこともできる。

【0097】

通信機器９１３は、通信を行うための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信機器９１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。当該通信機器９１３により、上述したＩ／Ｆ部１２０が実現される。

【0098】

なお、情報処理装置９００のハードウェア構成は、図８に示す構成に限られない。例えば、情報処理装置９００は、接続されている外部の通信デバイスを介して通信を行う場合には、通信機器９１３を備えていなくてもよい。また、情報処理装置９００は、例えば、入力機器９０８または出力機器９０９等を備えなくてもよい。また、例えば、図８に示す構成の一部または全部は、１または２以上のＩＣ（Integrated Circuit）で実現されてもよい。

【0099】

また、上述した情報処理装置９００のハードウェア構成は、管理者端末３０のハードウェア構成に用いられてもよい。情報処理システム１により実施される各種の情報処理は、ソフトウェアと、制御端末１１および管理者端末３０の各ハードウェアとの協働により実現される。

【0100】

＜７．効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、収納棚に収納される収納物の量に応じて、取り出し忘れ報知非対象の収納部を設定することで、取り出し忘れ以外の収納物の残留を取り出し忘れとして報知してしまうことを防ぎ、取り出し忘れ報知の利便性をより高めることが可能となる。

【0101】

また、このような作業支援を行う制御端末１１を管理者端末３０と通信接続することで、管理者が収納棚の状況を把握することができ、配達員の増員など、迅速な対応が可能となる。

【0102】

＜８．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0103】

例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【0104】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【0105】

また、本明細書において説明した制御端末１１の機能は、複数の装置に分散して実装されてもよい。

【符号の説明】

【0106】

１０ 作業支援システム
１１ 制御装置（作業支援装置）
１１０ 制御部
１１１ 画像取得部
１１２ 作業進捗推定部
１１３ 報知非対象設定部
１１４ 取り出し忘れ報知制御部
１２０ Ｉ／Ｆ部
１３０ 記憶部
１２ 棚
１２１ 収納部（区分口）
１２３ 表示領域
１３ 作業台
１４ センサ部
１５ 表示部
１７ 支持フレーム
１８ ミラー
１９ カードリーダ
３０ 管理者端末
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】