特許 7436017 判別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】判別装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 19/08 20060101AFI20240214BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

G01N19/08 C

A61J3/00 310E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020067237

(22)【出願日】2020-04-03

(65)【公開番号】P2021162546

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 伸治

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２５９５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５６２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－００８７６０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １９／００－１９／１０

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

凹凸形状の表面と平坦な裏面とを有する薬剤収容体の表裏を判別する判別装置であって、
第１のセンサと、
第２のセンサと、
前記薬剤収容体に接触する接触部と、前記第１のセンサおよび／または前記第２のセンサにより検知される被検知部とを有する、接触ユニットと、
前記第１のセンサが前記被検知部を検知した結果と、前記第２のセンサが前記被検知部を検知した結果とに基づいて、前記薬剤収容体の表裏を判別する、判別部と、を備え、
前記接触ユニットは、各々が前記接触部と前記被検知部とを有するアームを複数含み、
前記判別部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとのいずれか一方が前記被検知部を検知しいずれか他方が前記被検知部を検知しない検知結果に基づいて、前記薬剤収容体の前記裏面を判別し、
前記判別部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの両方が前記被検知部を検知する検知結果に基づいて、前記薬剤収容体の前記表面を判別する、判別装置。

【請求項2】

複数の前記アームは、並んで配置され、
前記接触部における隣り合う前記アームの間隔が、前記被検知部における隣り合う前記アームの間隔よりも大きい、請求項１に記載の判別装置。

【請求項3】

前記第１のセンサと前記第２のセンサとは、各々が光を出す投光部と光を受ける受光部とを有する、光電センサである、請求項１または請求項２に記載の判別装置。

【請求項4】

前記被検知部は、光非透過性を有する、請求項３に記載の判別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、判別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００８－２５９５３０号公報（特許文献１）には、錠剤シートの凹凸形状に係るデータを検出し、この検出データに基づいて錠剤シートの表裏を判別する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２５９５３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献には、錠剤シートの凹凸形状に係るデータとして、錠剤シートに対向しかつ錠剤シートに含まれる錠剤の間隔よりも小さい間隔で設けられた複数の磁気センサの各々のオン／オフ信号を検出すること、および、錠剤シートに対向する超音波センサの出力信号のレベルを検出することが提案されているが、データを取得するために複雑な構成が必要である。

【0005】

本開示では、簡単な構成で薬剤収容体の表裏を判別できる判別装置が提案される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従うと、凹凸形状の表面と平坦な裏面とを有する薬剤収容体の表裏を判別する判別装置が提案される。判別装置は、第１のセンサと、第２のセンサと、接触ユニットと、判別部とを備えている。接触ユニットは、薬剤収容体に接触する接触部と、第１のセンサおよび／または第２のセンサにより検知される被検知部とを有している。判別部は、第１のセンサが被検知部を検知した結果と、第２のセンサが被検知部を検知した結果とに基づいて、薬剤収容体の表裏を判別する。

【0007】

上記の判別装置において、接触ユニットは、各々が接触部と被検知部とを有するアームを複数含んでいてもよい。

【0008】

上記の判別装置において、判別部は、第１のセンサと第２のセンサとのいずれか一方が被検知部を検知しいずれか他方が被検知部を検知しない検知結果に基づいて、薬剤収容体の裏面を判別し、第１のセンサと第２のセンサとの両方が被検知部を検知する検知結果に基づいて、薬剤収容体の表面を判別してもよい。

【0009】

上記の判別装置において、複数のアームは、並んで配置され、接触部における隣り合うアームの間隔が、被検知部における隣り合うアームの間隔よりも大きくてもよい。

【0010】

上記の判別装置において、第１のセンサと第２のセンサとは、各々が光を出す投光部と光を受ける受光部とを有する、光電センサであってもよい。被検知部は、光非透過性を有していてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る判別装置に従えば、簡単な構成で薬剤収容体の表裏を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】薬剤収容体の外観を示す平面図である。

【図2】図１に示されるＩＩ－ＩＩ線に沿う薬剤収容部の断面図である。

【図3】実施形態に係る判別装置の概略構成を示す斜視図である。

【図4】接触ユニットの構造の詳細を示す平面図である。

【図5】判別装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】図３に示される接触ユニットの配置に対応する、センサと被検知部との配置を示す模式図である。

【図7】判別装置による薬剤収容体１０の表面の判別を示す斜視図である。

【図8】図７に示される接触ユニットの配置に対応する、センサと被検知部との配置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0014】

（薬剤収容体１０）
まず、実施形態に係る判別装置によって判別される判別対象物である、薬剤収容体の構成について説明する。図１は、薬剤収容体１０の外観を示す平面図である。図２は、図１に示されるＩＩ－ＩＩ線に沿う薬剤収容体１０の断面図である。

【0015】

図１および図２に示されるように、薬剤収容体１０は、薬剤収容シート１１と蓋シート１２とを含んでいる。薬剤収容シート１１は、平坦な平面部１１ｆと、平面部１１ｆから膨出して薬剤１を収容する収容部１１ｐとを有している。蓋シート１２は、平面部１１ｆと貼り合わされて、薬剤１を収容部１１ｐに閉じ込める。

【0016】

薬剤収容体１０は、薬剤収容シート１１と蓋シート１２とが一体に貼り合わされて形成された、いわゆるＰＴＰ（Press Through Packing）シートである。薬剤収容シート１１には、複数の収容部１１ｐが設けられている。複数の収容部１１ｐの各々に、１つの薬剤１が収容されている。収容部１１ｐに収容される薬剤１は、たとえば固形の薬剤である。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。薬剤収容シート１１は、ポリプロピレンなどの樹脂で形成されている。蓋シート１２は、アルミニウムまたはプラスチックなどで形成されている。

【0017】

薬剤収容体１０は、薬剤１が予め包装されて構成されるシート状の薬剤包装体である。薬剤収容体１０は、薬剤収容シート１１側の表面を押圧して蓋シート１２を破ることにより薬剤１を取り出し可能に、薬剤１を包装している。複数の薬剤１、典型的には同種類の複数の薬剤１が、一体の薬剤収容体１０に収容されている。実施形態の薬剤収容体１０は、図１に示されるように、１０個の薬剤１を収容している。薬剤収容体１０は、隣り合う収容部１１ｐ間を切断することで、少ない錠数単位に細分化することが可能である。

【0018】

薬剤収容体１０は、薬剤収容シート１１側の表面に凹凸形状を有しており、蓋シート１２側の表面は平坦である。以下では、薬剤収容体１０の薬剤収容シート１１側の表面を薬剤収容体１０の「表面」と称し、薬剤収容体１０の蓋シート１２側の表面を薬剤収容体１０の「裏面」と称する。

【0019】

薬剤収容体１０は、ＰＴＰシートに限られない。凹凸形状の表面と平坦な裏面とを有するシート状の収容体全般が、実施形態の薬剤収容体１０に該当し得る。たとえば薬剤収容体１０は、軟膏を詰めたプラスチックケース、散剤を包装した包装シートなどであってもよい。

【0020】

（判別装置２０の構成）
図３は、実施形態に係る判別装置２０の概略構成を示す斜視図である。判別装置２０は、薬剤収容体１０の表裏を判別する。判別装置２０は、判別対象物である薬剤収容体１０の表面と裏面とを判別する。図３に示される薬剤収容体１０は、蓋シート１２が上を向き薬剤収容シート１１が下を向き、したがって、平坦な裏面が上を向き凹凸形状の表面が下を向くように、配置されている。

【0021】

図３に示されるように、判別装置２０は、筐体２１を備えている。筐体２１は中空に形成されている。筐体２１の内部に、第１のセンサ３０と、第２のセンサ４０とが収容されている。第１のセンサ３０は、光を出す第１投光部３２と、第１投光部３２の発した光を受ける第１受光部３４と、を有する、光電センサである。第１投光部３２と第１受光部３４は、向き合って配置されている。第２のセンサ４０は、光を出す第２投光部４２と、第２投光部４２の発した光を受ける第２受光部４４（図３には不図示）と、を有する、光電センサである。第２投光部４２と第２受光部４４とは、向き合って配置されている。

【0022】

第１のセンサ３０と第２のセンサ４０とは、並んで配置されている。第１投光部３２と第２投光部４２とは、並んで配置されている。第１受光部３４と第２受光部４４とは、並んで配置されている。実施形態の第１のセンサ３０は、第１投光部３２と第１受光部３４とを一体的に保持する構成であるが、第１投光部３２と第１受光部３４とは別体として構成されていてもよい。実施形態の第２のセンサ４０は、第２投光部４２と第２受光部４４とを一体的に保持する構成であるが、第２投光部４２と第２受光部４４とは別体として構成されていてもよい。

【0023】

筐体２１は、その一部が突出した形状の支持部２２を有している。判別装置２０は、接触ユニット５０を備えている。接触ユニット５０は、支持部２２によって支持されている。接触ユニット５０は、複数のアーム５１～５５を有している。各々のアーム５１～５５は、薄板形状を有しており、板を厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。各々のアーム５１～５５の貫通孔を貫いて、軸部５８が設けられている。各々のアーム５１～５５は、軸部５８を中心として揺動可能である。軸部５８は、支持部２２に取り付けられている。各々のアーム５１～５５は、支持部２２に対して相対回転可能に、支持部２２によって支持されている。

【0024】

第１のアーム５１は、その一方の端部に、薬剤収容体１０に接触する接触部５１Ａを有しており、その他方の端部に、第１のセンサ３０および／または第２のセンサ４０により検知される被検知部５１Ｂを有している。同様に、第２のアーム５２は、一方の端部に接触部５２Ａを有し、他方の端部に被検知部５２Ｂを有している。第３のアーム５３は、一方の端部に接触部５３Ａを有し、他方の端部に被検知部５３Ｂを有している。第４のアーム５４は、一方の端部に接触部５４Ａを有し、他方の端部に被検知部５４Ｂを有している。第５のアーム５５は、一方の端部に接触部５５Ａを有し、他方の端部に被検知部５５Ｂを有している。

【0025】

図３に示される、アーム５１～５５の接触部５１Ａ～５５Ａはいずれも、薬剤収容体１０の蓋シート１２に接触しており、薬剤収容体１０の平坦な裏面に接触している。アーム５１～５５は揃って並んで配置されている。アーム５１～５５の被検知部５１Ｂ～５５Ｂはいずれも、第２のセンサ４０の第２投光部４２と第２受光部４４との間に配置されている。被検知部５１Ｂ～５５Ｂは、第２投光部４２から出る光を遮り、第２投光部４２の発した光が第２受光部４４で受光されないような配置とされている。

【0026】

アーム５１～５５の、少なくとも被検知部５１Ｂ～５５Ｂは、光非透過性を有している。各々のアーム５１～５５の全体が、光非透過性の材料で形成されていてもよい。アーム５１～５５のうち、被検知部５１Ｂ～５５Ｂを含む一部分のみが、光非透過性の材料で形成されていてもよい。または、アーム５１～５５自体は光透過性の材料で形成され、被検知部５１Ｂ～５５Ｂを含む一部分に光非透過性を付与する加工を施してもよい。被検知部５１Ｂ～５５Ｂに、たとえば黒色などの、適切な着色が施されてもよい。被検知部５１Ｂ～５５Ｂに、光を吸収するまたは反射する物質を含むペーストが塗布されてもよい。

【0027】

図４は、接触ユニット５０の構造の詳細を示す平面図である。図４には、平面視した判別装置２０のうち、接触ユニット５０を構成するアーム５１～５５および軸部５８のみが模式的に図示されている。アーム５１、アーム５２、アーム５３、アーム５４およびアーム５５は、この順に、図４中の下から上へ向かって並んで配置されている。各々のアーム５１～５５は、図４中の右端に接触部５１Ａ～５５Ａを有し、図４中の左端に被検知部５１Ｂ～５５Ｂを有している。

【0028】

アーム５３は、平板状の形状を有している。アーム５２は、屈曲部５２Ｃを有しており、屈曲部５２Ｃにおいてアーム５３から離れる方向（図４においては下方向）に屈曲している。アーム５１は、屈曲部５１Ｃを有しており、屈曲部５１Ｃにおいてアーム５３から離れる方向（図４においては下方向）に、屈曲部５２Ｃよりも大きく屈曲している。アーム５４は、屈曲部５４Ｃを有しており、屈曲部５４Ｃにおいてアーム５３から離れる方向（図４においては上方向）に屈曲している。アーム５５は、屈曲部５５Ｃを有しており、屈曲部５５Ｃにおいてアーム５３から離れる方向（図４においては上方向）に、屈曲部５４Ｃよりも大きく屈曲している。

【0029】

このようにアーム５１，５２，５４，５５が屈曲していることで、接触部５１Ａ～５５Ａにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔が、被検知部５１Ｂ～５５Ｂにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔よりも、大きくなっている。接触部５１Ａ～５５Ａは、略等間隔に並んで配置されている。被検知部５１Ｂ～５５Ｂは、略等間隔に並んで配置されている。接触部５１Ａと接触部５５Ａとの間隔は、被検知部５１Ｂと被検知部５５Ｂとの間隔よりも、大きくなっている。

【0030】

図５は、判別装置２０の電気的構成を示すブロック図である。判別装置２０は、コントローラ６０を備えている。コントローラ６０は、各種演算処理および制御を実行する。コントローラ６０は、記憶部６１を有している。記憶部６１は、判別装置２０の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要な情報を記憶する領域として設けられている。コントローラ６０は、記憶部６１に格納されているプログラムおよび情報に基づいて、判別装置２０の動作を制御する。

【0031】

コントローラ６０は、投光制御部６２を有している。投光制御部６２は、第１のセンサ３０の第１投光部３２による投光と、第２のセンサ４０の第２投光部４２による投光とを制御する。投光制御部６２は、第１投光部３２へ制御信号を送信する。制御信号を受けた第１投光部３２は、投光を開始する、または投光を停止する。投光制御部６２は、第２投光部４２へ制御信号を送信する。制御信号を受けた第２投光部４２は、投光を開始する、または投光を停止する。

【0032】

判別装置２０は、駆動部７０を備えている。駆動部７０は、薬剤収容体１０を移動させる駆動力を発生する。コントローラ６０は、駆動制御部６４を有している。駆動制御部６４は、駆動部７０による薬剤収容体１０の搬送を制御する。駆動制御部６４は、駆動部７０へ制御信号を出力する。駆動部７０は、図３中の矢印に示されるように、薬剤収容体１０を移動させて、薬剤収容体１０の表面または裏面に接触部５１Ａ～５５Ａを接触させる。薬剤収容体１０が所定距離移動した後、駆動部７０は薬剤収容体１０を停止させる。

【0033】

薬剤収容体１０を移動しているときに薬剤収容体１０に接触部５１Ａ～５５Ａの少なくともいずれか１つが接触することで、第２のセンサ４０が、遮られていない状態から、被検知部５１Ｂ～５５Ｂのいずれかによって遮られた状態に変化する。このように第２のセンサ４０の状態が変化してから、所定距離または所定時間移動した後、駆動部７０は薬剤収容体１０を停止させてもよい。または駆動部７０は、薬剤収容体１０ではなく判別装置２０を移動させてもよい。

【0034】

コントローラ６０は、判別部６６を有している。判別部６６は、第１のセンサ３０が各アーム５１～５５の被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知した結果と、第２のセンサ４０が各アーム５１～５５の被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知した結果と、に基づいて、薬剤収容体１０の表裏を判別する。判別部６６は、第１のセンサ３０の第１受光部３４から、第１投光部３２が発した光を第１受光部３４が受光したか否かを示す検出信号の入力を受ける。判別部６６は、第２のセンサ４０の第２受光部４４から、第２投光部４２が発した光を第２受光部４４が受光したか否かを示す検出信号の入力を受ける。判別部６６は、第１受光部３４および第２受光部４４から入力された検出信号に基づいて、薬剤収容体１０の表裏を判断する。

【0035】

判別装置２０は、出力部８０を備えている。出力部８０は、判別部６６による薬剤収容体１０の表裏の判別の結果を出力する。コントローラ６０は、出力制御部６８を有している。出力制御部６８は、出力部８０に、出力すべき判別の結果を示す信号を送信する。出力部８０は、情報を表示可能なディスプレイまたは情報を印刷するプリンタにより構成されてもよい。または出力部８０は、外部装置と通信可能なインタフェースであり、外部装置へ薬剤収容体１０の表裏の判別の結果を送信してもよい。外部装置は、薬剤収容体１０の表裏の判別の結果に従って、薬剤収容体１０を取り出したり、薬剤収容体１０を表裏反転させたりすることができる。

【0036】

（薬剤収容体１０の表裏の判別）
図６は、図３に示される接触ユニット５０の配置に対応する、第１のセンサ３０および第２のセンサ４０と被検知部５１Ｂ～５５Ｂとの配置を示す模式図である。

【0037】

図３を参照して説明したように、アーム５１～５５の接触部５１Ａ～５５Ａはいずれも、薬剤収容体１０の蓋シート１２に接触しており、薬剤収容体１０の平坦な裏面に接触している。アーム５１～５５の被検知部５１Ｂ～５５Ｂはいずれも、第２のセンサ４０の第２投光部４２と第２受光部４４との間に配置されている。被検知部５１Ｂ～５５Ｂは、第２投光部４２から出る光を遮り、第２投光部４２の発した光が第２受光部４４で受光されないような配置とされている。

【0038】

他方、第１のセンサ３０の第１投光部３２と第１受光部３４との間には、アーム５１～５５の被検知部５１Ｂ～５５Ｂは配置されていない。第１投光部３２から出る光は、被検知部５１Ｂ～５５Ｂによって遮られることはなく、第１受光部３４で受光される。

【0039】

図３および図６に示される接触ユニット５０の配置では、第２のセンサ４０は、第２投光部４２と第２受光部４４との間に、いずれかの被検知部５１Ｂ～５５Ｂがあることを検知する。第１のセンサ３０は、第１投光部３２と第１受光部３４との間に被検知部５１Ｂ～５５Ｂがあることを検出しない。第１のセンサ３０は、いずれの被検知部５１Ｂ～５５Ｂも第１投光部３２と第１受光部３４との間にはないことを検出する。

【0040】

これらの検知結果が、第１のセンサ３０（第１受光部３４）と第２のセンサ４０（第２受光部４４）とから、判別部６６に入力される。判別部６６は、入力された検知結果に基づいて、各アーム５１～５５の接触部５１Ａ～５５Ａがいずれも薬剤収容体１０の平坦な裏面に接触しており、したがって薬剤収容体１０は裏面が上になるように配置されている、と判別する。

【0041】

図７は、判別装置２０による薬剤収容体１０の表面の判別を示す斜視図である。図７に示される薬剤収容体１０は、図３と異なり、薬剤収容シート１１が上を向き蓋シート１２が下を向くように配置されている。したがって薬剤収容体１０は、凹凸形状の表面が上を向き平坦な裏面が下を向くように、配置されている。

【0042】

図７に示される、アーム５１～５５の接触部５１Ａ～５５Ａはいずれも、薬剤収容体１０の薬剤収容シート１１に接触しており、薬剤収容体１０の凹凸形状の表面に接触している。図７に示される接触ユニット５０のうち、アーム５２の接触部５２Ａ、アーム５３の接触部５３Ａ、およびアーム５４の接触部５４Ａは、薬剤収容シート１１の平面部１１ｆに接触している。アーム５１の接触部５１Ａとアーム５５の接触部５５Ａとは、薬剤収容シート１１の収容部１１ｐに接触している。

【0043】

図８は、図７に示される接触ユニット５０の配置に対応する、第１のセンサ３０および第２のセンサ４０と被検知部５１Ｂ～５５Ｂとの配置を示す模式図である。

【0044】

図７および図８に示されるように、アーム５１の被検知部５１Ｂとアーム５５の被検知部５５Ｂとは、第２のセンサ４０の第２投光部４２と第２受光部４４との間に配置されている。被検知部５１Ｂ，５５Ｂは、第２投光部４２から出る光を遮り、第２投光部４２の発した光が第２受光部４４で受光されないような配置とされている。

【0045】

アーム５２の被検知部５２Ｂ、アーム５３の被検知部５３Ｂ、およびアーム５４の被検知部５４Ｂは、第１のセンサ３０の第１投光部３２と第１受光部３４との間に配置されている。被検知部５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂは、第１投光部３２から出る光を遮り、第１投光部３２の発した光が第１受光部３４で受光されないような配置とされている。

【0046】

図７および図８に示される接触ユニット５０の配置では、第１のセンサ３０は、第１投光部３２と第１受光部３４との間に、いずれかの被検知部５１Ｂ～５５Ｂがあることを検知する。第２のセンサ４０もまた、第２投光部４２と第２受光部４４との間に、いずれかの被検知部５１Ｂ～５５Ｂがあることを検知する。

【0047】

これらの検知結果が、第１のセンサ３０（第１受光部３４）と第２のセンサ４０（第２受光部４４）とから、判別部６６に入力される。判別部６６は、入力された検知結果に基づいて、各アーム５１～５５の接触部５１Ａ～５５Ａのうちの少なくとも１つが薬剤収容体１０の表面の凸形状部に接触しており、接触部５１Ａ～５５Ａのうちの少なくとも１つが薬剤収容体１０の表面の凹形状部に接触しており、したがって薬剤収容体１０は凹凸形状の表面が上になるように配置されている、と判別する。

【0048】

以上説明したように、実施形態の判別装置２０において、判別部６６は、第１のセンサ３０が被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知した結果と、第２のセンサ４０が被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知した結果とに基づいて、薬剤収容体１０の表裏を判別する。薬剤収容体１０に接触部５１Ａ～５５Ａが接触し、接触部５１Ａ～５５Ａと一体の被検知部５１Ｂ～５５Ｂが接触部５１Ａ～５５Ａの位置に従って配置を変えて、その被検知部５１Ｂ～５５Ｂの配置が第１のセンサ３０および／または第２のセンサ４０によって検知される。したがって、簡単な構成で薬剤収容体１０の表裏を判別することができる。

【0049】

図３，４に示されるように、接触ユニット５０は、各々が接触部と被検知部とを有する複数のアーム５１～５５を含んでいる。複数のアーム５１～５５の各々の接触部５１Ａ～５５Ａが薬剤収容体１０に接触し、複数のアーム５１～５５の各々の被検知部５１Ｂ～５５Ｂが接触部５１Ａ～５５Ａの位置に従って配置を変えて第１のセンサ３０および／または第２のセンサ４０によって検知される。したがって、簡単な構成で薬剤収容体１０の表裏を判別することができる。

【0050】

図３，６に示されるように、判別部６６は、第１のセンサ３０と第２のセンサ４０とのいずれか一方が被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知しいずれか他方が被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知しない検知結果に基づいて、薬剤収容体１０の裏面を判別する。図７，８に示されるように、判別部６６は、第１のセンサ３０と第２のセンサ４０との両方がいずれかの被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知する検知結果に基づいて、薬剤収容体１０の表面を判別する。

【0051】

凹凸形状の薬剤収容体１０の表面に接触部５１Ａ～５５Ａが接触するとき、複数の被検知部５１Ｂ～５５Ｂのうちの一部が第１のセンサ３０によって検知され、残りの被検知部５１Ｂ～５５Ｂが第２のセンサ４０によって検知される。平坦な形状の薬剤収容体１０の裏面に接触部５１Ａ～５５Ａが接触するとき、複数の被検知部５１Ｂ～５５Ｂのすべてが第１のセンサ３０と第２のセンサ４０とのいずれか一方のみによって検知される。このような検知結果に基づいて、判別部６６は、確実に薬剤収容体１０の表裏を判別することができる。

【0052】

図４に示されるように、複数のアーム５１～５５は、並んで配置されている。接触部５１Ａ～５５Ａにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔が、被検知部５１Ｂ～５５Ｂにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔よりも大きい。

【0053】

凹凸形状の薬剤収容体１０の表面を正確に判別するには、複数のアーム５１～５５のうちの少なくとも１つが薬剤収容シート１１の収容部１１ｐに接触し、かつ少なくとも１つが薬剤収容シート１１の平面部１１ｆに接触することが求められる。接触部５１Ａ～５５Ａにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔を広げ、接触部５１Ａ～５５Ａの全体の幅を大きくすることで、薬剤収容シート１１の収容部１１ｐと平面部１１ｆとの両方に接触部５１Ａ～５５Ａを確実に接触させることができる。

【0054】

被検知部５１Ｂ～５５Ｂにおける隣り合うアーム５１～５５の間隔を小さく保つことで、判別装置２０の筐体２１を小型化することができる。第１のセンサ３０および第２のセンサ４０が、投光部と受光部とが一体の市販品の光電センサである場合にも、投光部と受光部との間隔に合わせて、被検知部５１Ｂ～５５Ｂを確実に投光部と受光部との間に配置することができる。

【0055】

図６，８に示されるように、第１のセンサ３０と第２のセンサ４０とは、各々が光を出す投光部と光を受ける受光部とを有する、光電センサである。市販品の光電センサを使用して、安価な構成で薬剤収容体１０の表裏を判別することができる。

【0056】

被検知部５１Ｂ～５５Ｂが光非透過性を有することにより、受光部と投光部との間に配置された被検知部５１Ｂ～５５Ｂを、光電センサによって確実に検知することができる。

【0057】

これまでの実施形態においては、各々のアーム５１～５５が軸部５８を中心として揺動可能である例について説明した。各々のアーム５１～５５は、薬剤収容体１０に接触する接触部５１Ａ～５５Ａの位置に従って被検知部５１Ｂ～５５Ｂが配置を変えて第１のセンサ３０および／または第２のセンサ４０が被検知部５１Ｂ～５５Ｂを検知できる構成であれば、どのような構成であってもよい。たとえば、各々のアーム５１～５５は、上下方向にスライド移動可能であってもよい。

【0058】

実施形態においては、アーム５１～５５の端部に第１のセンサ３０および／または第２のセンサ４０により検知される被検知部５１Ｂ～５５Ｂが設けられる例について説明した。第１のセンサ３０および第２のセンサ４０は、アーム５１～５５の動きに連動するアクチュエータの動きを検出してもよく、この場合判別装置２０の全体としての小型化が可能になる。

【0059】

実施形態においては、第１のセンサ３０と第２のセンサ４０が光電センサである例について説明した。第１のセンサ３０および第２のセンサ４０は、他の種類のセンサであってもよい。たとえば第１のセンサ３０および第２のセンサ４０は、接触式スイッチであってもよい。

【0060】

実施形態においては、接触ユニット５０が複数のアーム５１～５５を有する例について説明した。接触ユニット５０は、複数のアームを必ずしも有しなくてもよい。たとえば、駆動部（図５）を、図３，７中に示される矢印方向に加えて、薬剤収容体１０の幅方向（図１においては左右方向）にも薬剤収容体１０を移動させることが可能な構成にし、アームを薬剤収容体１０に接触させてセンサで検出した後に、薬剤収容体１０を幅方向に移動させて再度センサで検出し、センサの検出結果が変化するか否かを判断する。このようにすれば、１本のアームを有する接触ユニット５０が薬剤収容体１０の表裏を判別することができる。

【0061】

実施形態で説明した判別装置２０が、他の装置と組み合わされて使用されてもよい。たとえば、処方箋に応じて薬剤１を払い出す薬剤払出装置の、薬剤収容体１０を取り出す取出装置に実施形態の判別装置２０が設けられて、薬剤収容体１０を取り出すときに薬剤収容体１０の表裏を判別するようにしてもよい。

【0062】

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0063】

１ 薬剤、１０ 薬剤収容体、１１ 薬剤収容シート、１１ｆ 平面部、１１ｐ 収容部、１２ 蓋シート、２０ 判別装置、２１ 筐体、２２ 支持部、３０ 第１のセンサ、３２ 第１投光部、３４ 第１受光部、４０ 第２のセンサ、４２ 第２投光部、４４ 第２受光部、５０ 接触ユニット、５１，５２，５３，５４，５５ アーム、５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５５Ａ 接触部、５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ，５５Ｂ 被検知部、５１Ｃ，５２Ｃ，５４Ｃ，５５Ｃ 屈曲部、５８ 軸部、６０ コントローラ、６１ 記憶部、６２ 投光制御部、６４ 駆動制御部、６６ 判別部、６８ 出力制御部、７０ 駆動部、８０ 出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】