特許 7460517 印刷装置および管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】印刷装置および管理方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240326BHJP

   B65H 26/02 20060101ALI20240326BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240326BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 451

B65H26/02

B41J11/42

B41J15/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020216817

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102213

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】臼本 宏昭

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２７９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－７２８５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ６５Ｈ ２６／０２

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される基材の表面にインクを吐出する複数のヘッドと、
装置内の複数の計測箇所の状態を計測する複数のセンサと、
前記複数のヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、基材の表面を撮影するカメラと、
前記複数のセンサおよび前記カメラと通信可能に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記カメラから得られる撮影画像に基づいて、前記複数のヘッドから基材の表面に吐出されたインクの相互の位置ずれ量を検出する検出部と、
前記複数のセンサから計測値を取得するとともに前記検出部から前記位置ずれ量を取得し、前記計測値が前記位置ずれ量に及ぼす影響の度合いを示すインパクト値を、前記計測箇所ごとに算出する算出部と、
複数の前記インパクト値に基づいて、前記複数の計測箇所のうち、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する特定部と、
を有する、印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記算出部は、前記計測箇所ごとに、前記インパクト値を時系列データとして算出し、
前記特定部は、前記インパクト値の経時変化に基づいて、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する、印刷装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記算出部は、複数の前記計測値と、前記位置ずれ量とを観測変数として、統計的因果探索プログラムにより、前記観測変数間の因果関係を推測するとともに、前記観測変数間の因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する、印刷装置。

【請求項4】

請求項３に記載の印刷装置であって、
前記統計的因果探索プログラムは、ＬｉＮＧＡＭプログラムである、印刷装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
前記算出部は、複数の前記観測変数間の複数の因果関係のうち、前記強度が閾値以上の因果関係を選択し、選択された因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する、印刷装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記特定部により特定された計測箇所の情報を出力する出力部
をさらに有する、印刷装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記特定部により特定された計測箇所を、前記位置ずれ量が小さくなるように調整する調整部
をさらに有する、印刷装置。

【請求項8】

長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、複数のヘッドから基材の表面にインクを吐出する印刷装置の管理方法であって、
ａ）前記印刷装置内の複数の計測箇所の状態を計測する工程と、
ｂ）前記複数のヘッドから基材の表面に吐出されたインクの相互の位置ずれ量を検出する工程と、
ｃ）前記工程ａ）において取得される計測値が、前記工程ｂ）において検出される位置ずれ量に及ぼす影響の度合いを示すインパクト値を、前記計測箇所ごとに算出する工程と、
ｄ）複数の前記インパクト値に基づいて、前記複数の計測箇所のうち、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する工程と、
を有する管理方法。

【請求項9】

請求項８に記載の管理方法であって、
前記工程ｃ）では、前記計測箇所ごとに、前記インパクト値を時系列データとして算出し、
前記工程ｄ）では、前記インパクト値の経時変化に基づいて、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する、管理方法。

【請求項10】

請求項８または請求項９に記載の管理方法であって、
前記工程ｃ）では、複数の前記計測値と、前記位置ずれ量とを観測変数として、統計的因果探索プログラムにより、前記観測変数間の因果関係を推測するとともに、前記観測変数間の因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する、管理方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の管理方法であって、
前記統計的因果探索プログラムは、ＬｉＮＧＡＭプログラムである、管理方法。

【請求項12】

請求項１０または請求項１１に記載の管理方法であって、
前記工程ｃ）は、
ｃ１）複数の前記観測変数間の複数の因果関係のうち、前記強度が閾値以上の因果関係を選択する工程と、
ｃ２）前記工程ｃ１）において選択された因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する工程と、
を有する、管理方法。

【請求項13】

請求項８から請求項１２までのいずれか１項に記載の管理方法であって、
ｅ）前記工程ｄ）により特定された計測箇所の情報を出力する工程
をさらに有する、管理方法。

【請求項14】

請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載の管理方法であって、
ｆ）前記工程ｄ）により特定された計測箇所を、前記位置ずれ量が小さくなるように調整する工程
をさらに有する、管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、複数のヘッドから基材の表面にインクを吐出する印刷技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出することにより、基材に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置が知られている。インクジェット方式の印刷装置は、複数のヘッドから、それぞれ異なる色のインクを吐出する。そして、各色のインクにより形成される単色画像の重ね合わせによって、基材の表面に多色画像を印刷する。従来の印刷装置については、例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の印刷装置では、上述した複数の単色画像の間に、僅かな位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）が発生する場合がある。見当ずれは、基材を搬送するローラの回転誤差、モータのトルク、基材の伸縮、基材の上下変位などの、様々な要因により発生する。このため、見当ずれの原因となる箇所を特定することは、極めて困難であった。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、印刷装置内の複数の計測箇所のうち、インクの位置ずれに対する影響度が高い計測箇所を特定できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される基材の表面にインクを吐出する複数のヘッドと、装置内の複数の計測箇所の状態を計測する複数のセンサと、前記複数のヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、基材の表面を撮影するカメラと、前記複数のセンサおよび前記カメラと通信可能に接続された制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラから得られる撮影画像に基づいて、前記複数のヘッドから基材の表面に吐出されたインクの相互の位置ずれ量を検出する検出部と、前記複数のセンサから計測値を取得するとともに前記検出部から前記位置ずれ量を取得し、前記計測値が前記位置ずれ量に及ぼす影響の度合いを示すインパクト値を、前記計測箇所ごとに算出する算出部と、複数の前記インパクト値に基づいて、前記複数の計測箇所のうち、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する特定部と、を有する。

【0007】

本願の第２発明は、第１発明の印刷装置であって、前記算出部は、前記計測箇所ごとに、前記インパクト値を時系列データとして算出し、前記特定部は、前記インパクト値の経時変化に基づいて、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する。

【0008】

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の印刷装置であって、前記算出部は、複数の前記計測値と、前記位置ずれ量とを観測変数として、統計的因果探索プログラムにより、前記観測変数間の因果関係を推測するとともに、前記観測変数間の因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する。

【0009】

本願の第４発明は、第３発明の印刷装置であって、前記統計的因果探索プログラムは、ＬｉＮＧＡＭプログラムである。

【0010】

本願の第５発明は、第３発明または第４発明の印刷装置であって、前記算出部は、複数の前記観測変数間の複数の因果関係のうち、前記強度が閾値以上の因果関係を選択し、選択された因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する。

【0011】

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記特定部により特定された計測箇所の情報を出力する出力部をさらに有する。

【0012】

本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記特定部により特定された計測箇所を、前記位置ずれ量が小さくなるように調整する調整部をさらに有する。

【0013】

本願の第８発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、複数のヘッドから基材の表面にインクを吐出する印刷装置の管理方法であって、ａ）前記印刷装置内の複数の計測箇所の状態を計測する工程と、ｂ）前記複数のヘッドから基材の表面に吐出されたインクの相互の位置ずれ量を検出する工程と、ｃ）前記工程ａ）において取得される計測値が、前記工程ｂ）において検出される位置ずれ量に及ぼす影響の度合いを示すインパクト値を、前記計測箇所ごとに算出する工程と、ｄ）複数の前記インパクト値に基づいて、前記複数の計測箇所のうち、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する工程と、を有する。

【0014】

本願の第９発明は、第８発明の管理方法であって、前記工程ｃ）では、前記計測箇所ごとに、前記インパクト値を時系列データとして算出し、前記工程ｄ）では、前記インパクト値の経時変化に基づいて、前記位置ずれ量に対する影響度が高い計測箇所を特定する。

【0015】

本願の第１０発明は、第８発明または第９発明の管理方法であって、前記工程ｃ）では、複数の前記計測値と、前記位置ずれ量とを観測変数として、統計的因果探索プログラムにより、前記観測変数間の因果関係を推測するとともに、前記観測変数間の因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する。

【0016】

本願の第１１発明は、第１０発明の管理方法であって、前記統計的因果探索プログラムは、ＬｉＮＧＡＭプログラムである。

【0017】

本願の第１２発明は、第１０発明または第１１発明の管理方法であって、前記工程ｃ）は、ｃ１）複数の前記観測変数間の複数の因果関係のうち、前記強度が閾値以上の因果関係を選択する工程と、ｃ２）前記工程ｃ１）において選択された因果関係の強度に基づいて、前記インパクト値を算出する工程と、を有する。

【0018】

本願の第１３発明は、第８発明から第１２発明までのいずれか１発明の管理方法であって、ｅ）前記工程ｄ）により特定された計測箇所の情報を出力する工程をさらに有する。

【0019】

本願の第１４発明は、第８発明から第１３発明までのいずれか１発明の管理方法であって、ｆ）前記工程ｄ）により特定された計測箇所を、前記位置ずれ量が小さくなるように調整する工程をさらに有する。

【発明の効果】

【0020】

本願の第１発明～第１４発明によれば、センサの計測箇所ごとに、計測値がインクの位置ずれ量に及ぼす影響の度合いを示すインパクト値を算出する。これにより、印刷装置内の複数の計測箇所のうち、インクの位置ずれに対する影響度が高い計測箇所を特定できる。

【0021】

特に、本願の第５発明および第１２発明によれば、閾値以上の強度のみを選択することで、ノイズが除去され、かつ、演算負担を軽減しつつ、インパクト値を算出できる。

【0022】

特に、本願の第６発明および第１３発明によれば、印刷装置のユーザが、出力された情報を確認することによって、インクの位置ずれに影響を及ぼしている計測箇所を把握できる。

【0023】

特に、本願の第７発明および第１４発明によれば、各計測箇所が、インクの位置ずれに及ぼす影響を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】印刷装置の構成を示した図である。

【図2】印刷部の付近における印刷装置の部分上面図である。

【図3】制御部と印刷装置の各部との接続を示したブロック図である。

【図4】制御部の機能を概念的に示したブロック図である。

【図5】統計的因果探索プログラムにより推測される観測変数間の因果関係を示すチャートの例である。

【図6】閾値以上の矢印のみを選択したチャートの例である。

【図7】インパクト値の経時変化の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0026】

＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。この印刷装置１は、長尺帯状の基材９を搬送しつつ、複数のヘッド２１～２４から基材９へ向けてインクの液滴を吐出することにより、基材９の表面に画像を印刷する装置である。基材９は、印刷用紙であってもよく、あるいは、樹脂製のフィルムであってもよい。また、基材９は、金属箔や、ガラス製の基材であってもよい。図１に示すように、印刷装置１は、搬送機構１０、印刷部２０、複数のセンサ３０、カメラ４０、および制御部５０を備えている。

【0027】

搬送機構１０は、基材９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。基材９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、搬送方向に対して垂直な方向に延びる軸を中心として回転することにより、基材９を搬送経路の下流側へ案内する。基材９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における基材９の弛みや皺が抑制される。搬送後の基材９は、巻き取り部１３へ回収される。

【0028】

印刷部２０は、搬送機構１０により搬送される基材９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の印刷部２０は、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、および第４ヘッド２４を有する。第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、および第４ヘッド２４は、基材９の搬送方向に沿って、間隔をあけて配列されている。基材９は、４つのヘッド２１～２４の下方を、印刷面を上方に向けた状態で搬送される。

【0029】

図２は、印刷部２０の付近における印刷装置１の部分上面図である。図２中に破線で示したように、各ヘッド２１～２４の下面には、基材９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２０１が設けられている。各ヘッド２１～２４は、複数のノズル２０１から基材９の上面へ向けて、多色画像の色成分となるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。

【0030】

すなわち、第１ヘッド２１は、搬送経路上の第１印刷位置Ｐ１において、基材９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。第２ヘッド２２は、第１印刷位置Ｐ１よりも下流側の第２印刷位置Ｐ２において、基材９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。第３ヘッド２３は、第２印刷位置Ｐ２よりも下流側の第３印刷位置Ｐ３において、基材９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。第４ヘッド２４は、第３印刷位置Ｐ３よりも下流側の第４印刷位置Ｐ４において、基材９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。

【0031】

なお、ヘッド２１～２４の搬送方向下流側に、基材９の印刷面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、基材９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、基材９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、光照射等の他の方法で、インクを硬化または乾燥させるものであってもよい。

【0032】

複数のセンサ３０は、装置の状態を計測する計測器である。複数のセンサ３０は、印刷装置１内の複数の計測箇所において、それぞれ計測値を取得する。センサ３０の計測項目には、例えば、搬送機構１０を動作させるモータの回転速度、当該モータのトルク、一部の搬送ローラ１２の回転速度、基材９の張力、基材９の上下変位（基材９に対して垂直な方向の変位量）、基材９のエッジの幅方向の位置、などを含めることができる。なお、同一の項目を計測するセンサ３０が、搬送経路の複数の位置に配置されていてもよい。複数のセンサ３０は、各計測箇所の状態を計測し、得られた計測値を示す信号を、制御部５０へ出力する。

【0033】

カメラ４０は、印刷部２０を通過した基材９の上面を撮影する撮像装置である。カメラ４０は、印刷部２０よりも搬送経路の下流側の撮影位置Ｐ５において、基材９の印刷面に対向して配置される。カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が、幅方向に複数配列されたラインセンサが使用される。カメラ４０は、基材９の印刷面を撮影することにより、印刷済みの基材９の画像データを取得する。そして、カメラ４０は、得られた画像データを、制御部５０へ送信する。

【0034】

制御部５０は、印刷装置１の各部の動作制御するための情報処理装置である。図３は、制御部５０と、印刷装置１の各部との接続を示したブロック図である。図３中に概念的に示したように、制御部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ５０１、ＲＡＭ等のメモリ５０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部５０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラム８０が、記憶されている。

【0035】

また、図３に示すように、制御部５０は、上述した搬送機構１０、４つのヘッド２１～２４、複数のセンサ３０、およびカメラ４０と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部５０は、コンピュータプログラム８０および各種データに従って、これらの各部を動作制御する。これにより、基材９に対する印刷処理が進行する。

【0036】

＜２．装置状態の管理機能について＞
この印刷装置１では、４つのヘッド２１～２４が、インク滴を吐出することによって、基材９の上面に、それぞれ単色画像を印刷する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、基材９の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、４つのヘッド２１～２４から吐出されるインク滴の基材９上における位置が相互にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。

【0037】

制御部５０は、このような基材９上におけるインク滴の位置ずれが発生する原因を把握し、印刷装置１の状態を管理するための機能を有する。図４は、制御部５０の当該機能を、概念的に示したブロック図である。図４に示すように、制御部５０は、検出部５１、算出部５２、特定部５３、出力部５４、および調整部５５を有する。検出部５１、算出部５２、特定部５３、出力部５４、および調整部５５の各機能は、制御部５０のプロセッサ５０１が、コンピュータプログラム８０に従って動作することにより実現される。

【0038】

印刷装置１の稼働時には、上述した複数のセンサ３０が、装置内の各計測箇所の状態を、常に計測する。また、印刷装置１の稼働時には、上述したカメラ４０が、印刷後の基材９の上面を、常に撮影する。制御部５０は、複数のセンサ３０から計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…を取得するとともに、カメラ４０から撮影画像Ｉを取得する。そして、これらの計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…および撮影画像Ｉに基づいて、検出部５１、算出部５２、特定部５３、出力部５４、および調整部５５を動作させる。

【0039】

検出部５１は、カメラ４０から得られる撮影画像Ｉに基づいて、４つのヘッド２１～２４から基材９の上面に吐出されたインク滴の相互の位置ずれ量（以下「見当ずれ量Ｒ」と称する）を検出する。検出部５１は、カメラ４０から送信された撮影画像Ｉを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４つの単色画像に色分解する。そして、検出部５１は、４つの単色画像の相互の位置ずれ量を、上述した見当ずれ量Ｒとして検出する。例えば、検出部５１は、Ｃ色のインク滴の位置に対する、Ｍ色、Ｙ色、およびＫ色の各インク滴の相対的な位置を、見当ずれ量Ｒとする。

【0040】

算出部５２は、複数のセンサ３０から計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…を取得するとともに、検出部５１から見当ずれ量Ｒを取得する。算出部５２は、複数種類の計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…と、見当ずれ量Ｒとを、それぞれ、経時的に変化する時系列データとして取得する。

【0041】

図４に示すように、算出部５２は、統計的因果探索プログラム８１を有する。統計的因果探索プログラム８１は、上述したコンピュータプログラム８０の一部として、記憶部５０３に記憶される。統計的因果探索プログラム８１は、複数の観測変数の間の因果関係を推測するためのプログラムである。算出部５２は、統計的因果探索プログラム８１として、例えば、ＬｉＮＧＡＭ（Linear Non-Gaussian Acyclic Model）プログラムを用いる。ＬｉＮＧＡＭプログラムは、複数の観測変数および各観測変数に影響を与える未観測係数（誤差変数）の関係が線型であり、かつ、未観測変数同士が互いに独立で非ガウス連続分布に従うと仮定したモデルに基づいて、観測変数間の因果関係を推測するプログラムである。

【0042】

算出部５２は、上述した複数の計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…および見当ずれ量Ｒを観測変数として、統計的因果探索プログラム８１を実行する。これにより、観測変数間の因果関係を推測する。図５は、統計的因果探索プログラム８１により推測される観測変数間の因果関係を示すチャートの例である。図５の例では、第１モータの回転速度Ｓ１、第１モータのトルクＳ２、基材９の張力Ｓ３、基材９の上下変位Ｓ４、第２モータの回転速度Ｓ５、および第２モータのトルクＳ６の６つの計測値と、見当ずれ量Ｒとの、合計７つの観測変数についての因果関係が示されている。

【0043】

図５中の矢印は、２つの観測変数間の因果関係を示す。矢印の基端側は、影響を及ぼす観測変数（要因）である。矢印の先端側は、影響が及ぼされる観測変数（結果）である。また、図５に示すように、統計的因果探索プログラム８１を動作させると、これらの矢印ごとに、観測変数間の因果関係の強度が、数値として出力される。

【0044】

制御部５０の記憶部５０３には、予め因果関係の強度に対する閾値が、記憶されている。算出部５２は、統計的因果探索プログラム８１により得られる各観測変数間の矢印のうち、強度が閾値未満となる矢印を無視し、強度が閾値以上となる矢印のみを選択する。例えば、図５のチャートにおいて、閾値を０．０６とすると、図６のように、強度が０．０６以上の矢印のみに着目したチャートが得られる。

【0045】

なお、各観測変数Ｓ１～Ｓ６，Ｒの値は、経時変化するため、各矢印の強度の値も経時変化する。このため、図６において選択される矢印の組み合わせが、時間の経過とともに変化してもよい。

【0046】

続いて、算出部５２は、選択された矢印の因果関係の強度に基づいて、各計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が見当ずれ量Ｒに及ぼす影響の度合いを示すインパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出する。このインパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…の算出処理は、上記のように、因果関係の強度が閾値以上の矢印のみについて実行される。閾値未満の強度を無視することで、ノイズが除去され、かつ、演算負担を軽減しつつ、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３、…を算出できる。

【0047】

図６の例では、複数の計測値Ｓ１～Ｓ６のうち、基材９の上下変位Ｓ４および第２モータの回転速度Ｓ５は、見当ずれ量Ｒと、直接矢印で接続されている。すなわち、これらの計測値Ｓ４，Ｓ５は、見当ずれ量Ｒに対して、直接的に影響を及ぼす。この場合、算出部５２は、見当ずれ量Ｒに対するこれらの計測値Ｓ４，Ｓ５の因果関係の強度を、そのままインパクト値Ｖ４，Ｖ５とする。すなわち、上下変位Ｓ４から見当ずれ量Ｒへ向かう矢印の強度を、上下変位Ｓ４のインパクト値Ｖ４とする。また、第２モータの回転速度Ｓ５から見当ずれ量Ｒへ向かう矢印の強度を、第２モータの回転速度Ｓ５のインパクト値Ｖ５とする。

【0048】

また、図６の例では、複数の計測値Ｓ１～Ｓ６のうち、第１モータの回転速度Ｓ１、第１モータのトルクＳ２、および基材９の張力Ｓ３は、基材９の上下変位Ｓ４を介して間接的に、見当ずれ量Ｒと接続されている。すなわち、これらの計測値Ｓ１～Ｓ３は、見当ずれ量Ｒに対して、間接的に影響を及ぼす。この場合、算出部５２は、これらの計測値Ｓ１～Ｓ３と見当ずれ量Ｒとの間に存在する複数の矢印の強度に基づいて、インパクト値Ｖ１～Ｖ３を算出する。

【0049】

例えば、第１モータの回転速度Ｓ１から上下変位Ｓ４へ向かう矢印の強度と、上下変位Ｓ４から見当ずれ量Ｒへ向かう矢印の強度と、の積算値を、第１モータの回転速度Ｓ１のインパクト値Ｖ１とする。また、第１モータのトルクＳ２から上下変位Ｓ４へ向かう矢印の強度と、上下変位Ｓ４から見当ずれ量Ｒへ向かう矢印の強度と、の積算値を、第１モータのトルクＳ２のインパクト値Ｖ２とする。また、張力Ｓ３から上下変位Ｓ４へ向かう矢印の強度と、上下変位Ｓ４から見当ずれ量Ｒへ向かう矢印の強度と、の積算値を、張力Ｓ３のインパクト値Ｖ３とする。

【0050】

また、図６の例では、第２モータのトルクＳ６は、基材９の上下変位Ｓ４を介するルートと、第２モータの回転速度Ｓ５を介するルートの、２つのルートで、見当ずれ量Ｒと間接的に接続されている。この場合、算出部５２は、２つのルートにおける複数の矢印の強度に基づいて、インパクト値Ｖ６を算出する。例えば、算出部５２は、一方のルートにおける矢印の強度の積算値と、他方のルートにおける矢印の強度の積算値とを、合算した値を、第２モータのトルクＳ６のインパクト値Ｖ２とする。

【0051】

ただし、算出部５２は、統計的因果探索プログラム８１により出力された矢印の強度に基づいて、上記とは異なる計算方法で、各インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出してもよい。

【0052】

このように、算出部５２は、各計測値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…について、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出する。すなわち、算出部５２は、センサ３０の計測箇所ごとに、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出する。インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…は、時間の経過とともに変化する時系列データとして算出される。図７は、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…の経時変化の一例を示すグラフである。

【0053】

特定部５３は、算出部５２により算出されるインパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…の経時変化に基づいて、複数の計測箇所のうち、見当ずれ量Ｒに対する影響度が高い計測箇所を特定する。図７の例では、第１モータの回転速度Ｓ１のインパクト値Ｖ１が、周期的に高くなっている。このため、モータの回転速度Ｓ１は、見当ずれ量Ｒに周期的に影響を与えていることを把握できる。また、第２モータのトルクＳ６のインパクト値Ｖ６は、あるタイミングで瞬間的に非常に高くなっている。このため、第２モータのトルクＳ６は、見当ずれ量Ｒに一時的に強い影響を与えたことを把握できる。

【0054】

特定部５３は、各インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を、予め設定された閾値と比較することにより、見当ずれ量Ｒに対する影響度が高い計測箇所を特定する。ただし、特定部５３は、各インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を所定の数式に代入して算出される値を、閾値と比較することにより、見当ずれ量Ｒに対する影響度が高い計測箇所を特定してもよい。例えば、特定部５３は、各インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…の変化率に基づいて、見当ずれ量Ｒに対する影響度が高い計測箇所を特定してもよい。

【0055】

出力部５４は、特定部５３により特定された計測箇所の情報を、出力する。出力部５４は、例えば、図７のような、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…の経時変化のグラフを、そのまま出力してもよい。また、出力部５４は、一部の計測値のインパクト値が、予め設定された閾値を超えた場合に、その計測値に対応する計測箇所の情報を出力してもよい。出力部５４は、制御部５０に接続されたディスプレイ５６に、当該情報を表示出力する。ただし、出力の形態は、音声出力、他のコンピュータへのデータ送信、ランプの点灯、印刷、などであってもよい。印刷装置１のユーザは、出力された情報を確認することによって、見当ずれ量Ｒに影響を及ぼしている計測箇所を把握することができる。

【0056】

調整部５５は、特定部５３により特定された計測箇所を、調整する。例えば、第１モータの回転速度Ｓ１のインパクト値Ｖ１が高い状態が続いた場合、調整部５５は、第１モータを調整する。このとき、調整部５５は、見当ずれ量Ｒが小さくなるように、第１モータを調整する。また、特定部５３により特定された計測箇所が複数ある場合には、調整部５５は、それらの計測箇所をそれぞれ調整する。これにより、各計測箇所が見当ずれ量Ｒに及ぼす影響を低減できる。したがって、４つのヘッド２１～２４から基材９の上面に吐出されたインク滴の相互の位置ずれを抑制できる。

【0057】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0058】

上記の実施形態では、特定部５３により特定された計測箇所を、調整部５５が自動的に調整していた。しかしながら、制御部５０が調整部５５を有することは、必須ではない。出力部５４から出力された情報を確認したユーザが、特定部５３により特定された計測箇所を、手動で調整してもよい。

【0059】

また、上記の実施形態では、算出部５２が、２変数間の因果関係の強度が閾値以上のもののみを選択して、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出していた。しかしながら、算出部５２は、全ての２変数間の因果関係の強度に基づいて、インパクト値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を算出してもよい。

【0060】

また、上記の実施形態では、統計的因果探索プログラム８１の例として、ＬｉＮＧＡＭプログラムを挙げた。しかしながら、算出部５２において使用される統計的因果探索プログラム８１は、ＬｉＮＧＡＭプログラム以外のプログラムであってもよい。統計的因果探索の手法は、ＬｉＮＧＡＭのようなセミパラメトリックアプローチのものに限らず、パラメトリックアプローチまたはノンパラメトリックアプローチのものであってもよい。

【0061】

また、上記の実施形態では、図２のように、各ヘッド２１～２４において、ノズル２０１が幅方向に一列に配置されていた。しかしながら、各ヘッド２１～２４において、ノズル２０１が２列以上に配置されていてもよい。

【0062】

また、上記の実施形態の印刷装置１は、４つのヘッド２１～２４を備えていた。しかしながら、印刷装置１が備えるヘッドの数は、２つ、３つ、あるいは５つ以上であってもよい。例えば、印刷装置１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッドを備えていてもよい。

【0063】

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 印刷装置
９ 基材
１０ 搬送機構
２０ 印刷部
２１ 第１ヘッド
２２ 第２ヘッド
２３ 第３ヘッド
２４ 第４ヘッド
３０ センサ
４０ カメラ
５０ 制御部
５１ 検出部
５２ 算出部
５３ 特定部
５４ 出力部
５５ 調整部
５６ ディスプレイ
８０ コンピュータプログラム
８１ 統計的因果探索プログラム
Ｉ 撮影画像
Ｒ 見当ずれ量
Ｓ１～Ｓ６ 計測値
Ｖ１～Ｖ６ インパクト値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】