特許 7461190 インクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240327BHJP

   B65H 20/02 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B65H20/02 Z

B65H20/02 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020053341

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021151755

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松 稔

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１８４１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３８６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１８４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４２００５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ６５Ｈ ２０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ローラと、前記駆動ローラの表面に向けて基材を押圧する押圧ローラとを含む基材搬送部と、前記基材搬送部により搬送される基材に対して、画像データに応じてインク滴を吐出することにより画像を記録する画像記録部と、を備えたインクジェット印刷装置において、
前記押圧ローラを前記駆動ローラの回転軸と平行な方向に移動させる押圧ローラ移動部材と、前記画像データを参照して前記押圧ローラ移動部材を制御する押圧ローラ制御部と、を備え、
前記駆動ローラに供給される基材の幅サイズごとに前記押圧ローラの標準位置が予め設定されており、前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記押圧ローラを前記標準位置から移動させるか否かを決定し、
前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記押圧ローラの前記標準位置からの移動量が閾値以上である場合には前記押圧ローラを前記標準位置から移動させないと決定する、インクジェット印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、使用される基材の厚みに応じて前記押圧ローラによる前記基材の押圧力を変更する押圧力可変手段をさらに備える、インクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置は基材を搬送する搬送機構と、搬送される基材に対して画像データに応じて画像を記録する画像記録部とを備えている。

【0003】

搬送機構は能動的に回転する駆動ローラを備えている。駆動ローラには基材を駆動ローラに向けて押圧する押圧ローラが付設されている（例えば、特許文献１）。押圧ローラが基材を押圧した状態で駆動ローラが回転することで、基材を安定的に搬送することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２８６６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

インクジェット印刷装置は様々な画像データに基づいて印刷を行う。ところが、搬送装置は画像データの変化に対応して基材を搬送するようにはなっていなかった。このため、基材を安定的に搬送できないことがあった。

【0006】

そこで、本発明は、基材を安定的に搬送することのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記目的を達成するために、つぎのような構成をとる。

【0008】

すなわち、この発明の一実施形態は、駆動ローラと、前記駆動ローラの表面に向けて基材を押圧する押圧ローラとを含む基材搬送部と、前記基材搬送部により搬送される基材に対して、画像データに応じてインク滴を吐出することにより画像を記録する画像記録部と、を備えたインクジェット印刷装置において、前記押圧ローラを前記駆動ローラの回転軸と平行な方向に移動させる押圧ローラ移動部材と、前記画像データを参照して前記押圧ローラ移動部材を制御する押圧ローラ制御部と、を備えたインクジェット印刷装置を提供する。

【0009】

一つの実施形態においては、前記駆動ローラに供給される基材の幅サイズごとに前記押圧ローラの標準位置が予め設定されており、前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記押圧ローラを前記標準位置から移動させるか否かを決定する。

【0010】

一つの実施形態においては、前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記押圧ローラの前記標準位置からの移動量が閾値以上である場合には前記押圧ローラを前記標準位置から移動させないと決定する。
一つの実施形態においては、前記押圧ローラ制御部は、前記画像に含まれる複数の画像部品のいずれかと前記押圧ローラとの重なりを回避できない場合は、前記複数の画像部品のうちでインク濃度が最も低い画像部品と重なる位置に前記押圧ローラが移動するように前記押圧ローラ移動部材を制御する。

【0011】

一つの実施形態においては、前記インクジェット印刷装置は、使用される基材の厚みに応じて前記押圧ローラによる前記基材の押圧力を変更する押圧力可変手段をさらに備える。

【発明の効果】

【0012】

この発明によれば、押圧ローラ制御部は画像データを参照して押圧ローラ移動部材を制御し、押圧ローラを駆動ローラの回転軸に平行な方向に移動させる。これにより、押圧ローラをインクが付着しにくい位置に移動させ、基材から押圧ローラへのインク転写を抑制することができる。この結果、駆動ローラと押圧ローラは協働して基材を安定的に搬送することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るインクジェット印刷装置１の概略構成図である。

【図2】押圧ローラ駆動部５０の上面図である。

【図3】制御ブロック図である。

【図4】印刷用紙９の紙幅に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明する模式図である。

【図5】印刷用紙９に印刷される画像に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、印刷用紙９が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に直交する水平方向を「紙幅方向」とそれぞれ称する。
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の概略構成図である。この印刷装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９をその長手方向に搬送しつつ、印刷用紙９の表面にインクジェット方式で画像を記録するインクジェット印刷装置である。図１に示すように、印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、乾燥部３０、および制御部４０を備えている。

【0015】

搬送機構１０は、所定の搬送経路に沿って印刷用紙９を搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、複数の駆動ローラ１３，および従動ローラ１４を有する。巻き出し部１１および巻き取り部１２には、動力源となるモータ（図示省略）が連結されている。

【0016】

巻き出し部１１は印刷用紙９のロール（印刷用紙ロールＲｏ）を保持する部材である。巻き出し部１１は、１個の印刷用紙ロールＲｏを保持することができる。

【0017】

駆動ローラ１３は不図示のモータの動力によって自発的に回転する駆動ローラ１３である。駆動ローラ１３は押圧ローラ１５と協働して印刷用紙９をニップして印刷用紙９を搬送する。一方、従動ローラ１４はモータに連結されず、印刷用紙９の動きに従って回転する。

【0018】

複数の駆動ローラ１３および従動ローラ１４は、印刷用紙９の搬送経路を構成する。各駆動ローラ１３および従動ローラ１４は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、各駆動ローラ１３および従動ローラ１４に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。

【0019】

制御部４０が巻き出し部１１、巻き取り部１２、および駆動ローラ１３に連結されたモータを駆動させると、巻き出し部１１、巻き取り部１２および駆動ローラ１３が、それぞれ回転する。これにより、印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１３，１４を経て、巻き取り部１２まで搬送される。

【0020】

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インク滴ｄを吐出して画像を記録する。

【0021】

本実施形態の画像記録部２０は、４つの記録ヘッド２１を有する。４つの記録ヘッド２１は、印刷用紙９の搬送経路の上方に、搬送方向に間隔をあけて配列されている。各記録ヘッド２１は、印刷用紙９の紙幅方向と平行に配列された複数の吐出口を有する。４つの記録ヘッド２１は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。これにより、印刷用紙９の上面にカラー画像が記録される。なお、記録ヘッド２１の数は４に限定されず、４未満でも４を超えてもよい。４を超える場合、オレンジやブルーなどのいわゆる特色のインク、磁気インク、またはインビジブルインクのインク滴を吐出する記録ヘッド２１を備えてもよい。

【0022】

本実施形態の画像記録部２０は、いわゆるワンパス方式の記録部である。すなわち、４つの記録ヘッド２１は、紙幅方向に往復移動せず固定されている。画像記録部２０は、印刷用紙９が各記録ヘッド２１の下方を１回だけ通過する間に、各記録ヘッド２１からインク滴を吐出することにより、印刷用紙９の上面に画像を記録する。

【0023】

乾燥部３０は、画像記録部２０によりインクが塗布された印刷用紙９を加熱して乾燥させる。

【0024】

制御部４０は、印刷装置１内の各部を動作制御する。図１中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４０１、ＲＡＭ等のメモリ４０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部４０３を有するコンピュータにより構成される。

【0025】

図２は、駆動ローラ１３、駆動ローラ１３に付設された押圧ローラ１５、および押圧ローラ１５を駆動する押圧ローラ駆動部５０の上面図である。駆動ローラ１３は回転軸１３１を中心に回転自在なローラであって、シャフト１３２を介してモータ１３３によって回転する。

【0026】

駆動ローラ１３は、矢印１３４方向（搬送方向）に進入する印刷用紙９を巻付可能なローラ表面１３５を備えている。ローラ表面１３５に対しては紙幅方向Ｘに関する座標が設定されている。すなわち、紙幅方向Ｘ関する中心位置をＰｃとし、中心位置Ｐｃから＋Ｘ方向に離れるにしたがって、位置Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２が設定され、中心位置Ｐｃから－Ｘ方向に離れるにしたがってＰ１０、Ｐ１１、Ｐ１２が設定されている。

【0027】

駆動ローラ１３には２個の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが付設されている。押圧ローラ１５ａおよび１５ｂはケースＣとケースＣの内部に回転可能に支持された回転体Ｒとを有している。回転体Ｒの表面が印刷用紙９を駆動ローラ１３のローラ表面１３５に向けて押圧することで、駆動ローラ１３が印刷用紙９を安定して搬送できるようにする。

【0028】

押圧ローラ１５ａおよび１５ｂは押圧ローラ駆動部５０によって個別に駆動ローラ１３の回転軸１３１と平行な方向に移動可能とされている。押圧ローラ駆動部５０は、紙幅方向Ｘに長尺なガイド５１と、ガイド５１の両端をローラ表面１３５に向けて付勢するソレノイド５２と、ガイド５１に軸支されたシャフト５３ａおよび５３ｂと、ガイド５１に平行にローラ表面１３５上に延長する一対のベルト５４ａおよび５４ｂと、ベルト５４ａおよび５４ｂがかけ渡されたローラ５５ａおよび５５ｂと、ローラ５５ａおよび５５ｂを回転させてベルト５４ａおよび５４ｂを移動させるモータ５６ａおよび５６ｂと、ベルト５４ａをシャフト５３ａに連結する連結部５７ａと、ベルト５４ｂをローラ１５ｂのケースＣに連結する連結部５７ｂとを備えている。

【0029】

ソレノイド５２はガイド５１の両端をローラ表面１３５に向けて付勢する力を可変することが可能であり、これにより押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの印刷用紙９に対する押圧力を調整することができる。

【0030】

また、モータ５６ａおよび５６ｂはベルト５４ａおよび５４ｂを移動することにより、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのローラ表面１３５における紙幅方向Ｘの位置を変更する。

【0031】

図３は、制御部４０と印刷装置１各部との接続を示した制御ブロック図である。図３に示すように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、画像記録部２０、押圧ローラ駆動部５０、および作業者とのインターフェースとして機能する入力部６０と、それぞれ通信可能に接続されている。

【0032】

制御部４０は、記憶部４０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータＤを、メモリ４０２（図１参照）に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰおよびデータＤに基づいて、演算処理部４０１（図１参照）が演算処理を行うことにより、印刷装置１各部の動作を制御する。これにより、印刷装置１における印刷処理や、後述する押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの駆動制御が進行する。

【0033】

また、図３中に概念的に示したように、制御部４０は、搬送制御部４１、ヘッド制御部４２、および押圧ローラ制御部４３を有する。これらの各部の機能は、制御部４０としてのコンピュータが、コンピュータプログラムＰに従って動作することにより、実現される。

【0034】

搬送制御部４１は、搬送機構１０による印刷用紙９の搬送動作を制御する。具体的には、搬送制御部４１は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および各駆動ローラ１３に接続されたモータに対して、駆動指令信号Ｓａを出力する。これにより、各モータを、それぞれ指定された回転数で駆動させる。各モータが駆動すると、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および複数の駆動ローラ１３の回転によって、印刷用紙９が搬送経路に沿って搬送される。

【0035】

ヘッド制御部４２は、４つの記録ヘッド２１の各々におけるインク滴の吐出動作を制御する。ヘッド制御部４２は、入稿された画像データに基づいて、４つの記録ヘッド２１に吐出指令信号Ｓｂを出力する。吐出指令信号Ｓｂには、インク滴を吐出すべきノズル、インク滴のサイズ、およびインク滴の吐出タイミングを示す情報が含まれる。各記録ヘッド２１は、吐出指令信号Ｓｂにより指定されたノズルから、指定されたタイミングで、指定されたサイズのインク滴を吐出する。これにより、印刷用紙９の上面に、画像データに対応する画像が記録される。

【0036】

また、制御部４０には入力部６０が接続されている。作業者は入力部６０を介して、巻き出し部１１にセットされた印刷用紙ロールＲｏの厚みや幅サイズを含む用紙情報Ｓｆを制御部４０（押圧ローラ制御部４３）の記憶部４０３に格納することができる。

【0037】

押圧ローラ制御部４３は、印刷用紙９の厚みに応じた押圧力で印刷用紙９を押圧するように、記憶部４０３に格納された用紙情報Ｓｆを参照して、ソレノイド５２に向けて制御信号Ｓｃを送出する。これにより、ソレノイド５２は厚紙の場合は比較的強い押圧力で印刷用紙９を押圧し、薄紙の場合は比較的弱い押圧力で印刷用紙９を押圧できるようになる。
＜２．押圧ローラの制御について＞
続いて、印刷装置１における押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの制御について、図４および図５を参照してより詳細に説明する。

【0038】

図４は駆動ローラ１３のローラ表面１３５に巻き付けられる印刷用紙９の紙幅と押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置との対応付けを説明するための模式図である。

【0039】

図４（ａ）は、Ｘ方向中心位置ＰＣよりも－Ｘ方向側のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた状態を示している。

【0040】

図４（ｂ）は、Ｘ方向中心位置ＰＣを中心にしてローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた状態を示している。

【0041】

記憶部４０３は印刷装置１の巻き出し部１１に取り付けられる印刷用紙９のロールＲの紙幅ごとに押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を予め記憶している。作業者が入力部６０から印刷用紙９の紙幅を用紙情報Ｓｆとして入力する。すると、押圧制御部４３は入力された用紙情報Ｓｆに対応する押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を記憶部４０３から読み出して、モータ５６ａおよび５６ｂに制御信号ＳｄおよびＳｅを送信する。モータ５６ａおよび５６ｂは制御信号ＳｄおよびＳｅにより駆動されて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを、駆動ローラ１５との間で印刷用紙９を安定的に搬送することのできる位置に向けて移動する。

【0042】

すなわち、Ｘ方向中心位置ＰＣよりも－Ｘ方向側のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた場合には、図４（ａ）に示すように、押圧ローラ１５ａを位置Ｐ１２へ、押圧ローラ１５ｂを位置Ｐ１０に移動する。これにより、１枚の印刷用紙９が押圧ローラ１５ａおよび１５ｂによりＸ軸方向に異なる２か所で押圧されるようになる。

【0043】

また、Ｘ方向中心位置ＰＣを中心にしてローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた場合には、図４（ｂ）に示すように、押圧ローラ１５ａを位置Ｐ１１に移動させ、押圧ローラ１５ｂを位置Ｐ２１に移動させる。これにより、１枚の印刷用紙９が中心位置ＰＣを中心に振り分けた異なる２か所で押圧ローラ１５ａおよび１５ｂによって押圧されるようになる。

【0044】

図５は駆動ローラ１３のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９を巻き付けた際に、印刷用紙９の上に印刷される画像の位置に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明するための模式図である。

【0045】

図５（ａ）はローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９を巻き付けた場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの標準的な位置を示している。すなわち、押圧ローラ１５ａを標準位置Ｐ１１に、押圧ローラ１５ｂを標準位置Ｐ２１に位置付けて印刷用紙９を押圧させる。

【0046】

図５（ｂ）は印刷用紙９の上に、複数のページＰａ１およびＰａ２を面付した場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を示している。すなわち、印刷用紙９上のページＰａ１と重ならない位置（標準位置Ｐ１１よりも－Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ａを位置させる。同様に、印刷用紙９上のページＰａ２と重ならない位置（標準位置Ｐ２１よりも＋Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ｂを位置させる。

【0047】

印刷用紙９上のページＰａ１の位置等に関する情報は、画像データとして記憶部４０３に保持されている。押圧ローラ制御部４３はこの画像データを参照することにより印刷用紙９上のページＰａ１の位置を特定し、ページＰａ１の位置に重ならない位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが移動するように、モータ５６ａおよび５６ｂを制御することができる。

【0048】

ページＰａ１およびＰａ２には記録ヘッド２１から吐出したインクが付着している。このため、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂがページＰａ１およびＰａ２を押圧すると、ページＰａ１およびＰａ２に付着しているインクが押圧ローラ１５ａおよび１５ｂに転写するおそれがある。これに対し、図５（ｂ）に示す位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させるとページＰａ１およびＰａ２から押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写が回避でき、印刷用紙９を安定して搬送することができるようになる。

【0049】

図５（ｃ）は複数の画像部品ＩＭ１、ＩＭ２およびＩＭ３を含む１のページＰａ１を印刷用紙９に面付した場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を示している。すなわち、ページＰａ１上の画像部品ＩＭ１およびＩＭ２の隙間位置（標準位置Ｐ１１よりも＋Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ａを位置させる。同様に、印刷用紙９上の画像部品ＩＭ２およびＩＭ３の隙間位置（標準位置Ｐ２１よりも－Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ｂを位置させる。

【0050】

印刷用紙９上の画像部品ＩＭ１～ＩＭ３の位置等に関する情報は、画像データとして記憶部４０３に保持されている。押圧ローラ制御部４３はこの画像データを参照することにより印刷用紙９上の画像部品ＩＭ１～ＩＭ３の位置を特定し、画像部品ＩＭ１～ＩＭ３の位置に重ならない位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが移動するように、モータ５６ａおよび５６ｂを制御することができる。

【0051】

画像部品ＩＭ１～ＩＭ３には記録ヘッド２１から吐出したインクが付着しているため、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが画像部品ＩＭ１～ＩＭ３を押圧すると、画像部品ＩＭ１～ＩＭ３のインクが押圧ローラ１５ａおよび１５ｂに転写するおそれがある。これに対し、図５（ｃ）に示す位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させると押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写が回避でき、印刷用紙９を安定して搬送することができるようになる。

【0052】

図５（ｂ）および図５（ｃ）では、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写を回避するために、各押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを標準位置Ｐ１１およびＰ２１からずれた位置に移動させた。しかし、あまりに大きくずらすと押圧力のバランスが崩れ、印刷用紙９を安定的に搬送できなくなるおそれがある。そこで、標準位置Ｐ１１およびＰ２１から移動可能な量の上限閾値を予め設定しておき、当該上限を超えない範囲で押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動するようにしてもよい。

【0053】

また、ページＰａや画像部品ＩＭと重ならない移動候補位置が複数存在する場合は、インク濃度が最も低い移動候補位置に向けて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させるようにしてもよい。たとえば、図５（ｃ）の例では、押圧ローラ１５ｂを標準位置Ｐ２１の＋Ｘ方向側または－Ｘ方向側のいずれに移動させても押圧ローラ１５ｂと画像部品ＩＭ３との重なりを防止することが可能である。しかし、押圧ローラ１５ｂを＋Ｘ方向側に移動させた場合には、図５（ｃ）中の仮想線で示すように、押圧ローラ１５ｂの一部分が画像部品ＩＭ３に重なってしまう。このため、押圧ローラ制御部４３は、画像部品ＩＭ３との重なりがより少ない位置（図５（ｃ）中の実線で示す位置）に押圧ローラ１５ｂを移動させることが望ましい。

【0054】

さらに、画像データによっては、画像部品ＩＭの間に隙間が存在しないことがある。例えば、図５（ｄ）の例では、ページＰａ１の上に４個の画像部品ＩＭ１～ＩＭ４が印刷されるが、各画像部品ＩＭの間に隙間がない。この場合、隣接する画像部品ＩＭのうちインク濃度がより低い画像部品ＩＭに重なるように、押圧ローラ１５を移動させることが望ましい。すなわち、画像部品ＩＭ１とこれに隣接する画像部品ＩＭ２とでは、後者の方がインク濃度がより低いため、画像部品ＩＭ２に重なる位置に押圧ローラ１５ａを移動させている。押圧ローラ１５ｂについては、画像部品ＩＭ３とＩＭ４のうち、前者の方がインク濃度がより低いため、画像部品ＩＭ３に重なる位置に押圧ローラ１５ｂを移動させている。すなわち、押圧ローラ制御部４３は画像データに基づいて印刷用紙９に印刷される高濃度の画像部品ＩＭ（ここでは画像部品ＩＭ４）を特定し、この画像部品ＩＭ４が存在する位置を回避できる位置に、押圧ローラ１５ｂが移動するよう、モータ５６ｂを制御する。
＜３．変形例について＞
上記実施形態では、２個の押圧ローラ１５を配置したが、押圧ローラ１５の数は１でもよい。

【0055】

上記実施の形態では、搬送経路に駆動ローラ１３が３個存在し、これら３個の駆動ローラ１３に付設された全ての押圧ローラ１５の位置を画像データに応じて変更していた。しかし、画像記録部２０よりも搬送方向下流側に配設された２個の駆動ローラ１３についてのみ、押圧ローラ１５の位置を画像データに応じて変更するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 印刷装置
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
１１ 巻き出し部
１２ 巻取部
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
１５ 押圧ローラ
２０ 画像記録部
３０ 乾燥部
４０ 制御部
５０ 押圧ローラ駆動部
６０ 入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】