特許 7461280 混練装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-26

(45)【発行日】2024-04-03

(54)【発明の名称】混練装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 35/75 20220101AFI20240327BHJP

   B01F 27/72 20220101ALI20240327BHJP

   B29B 7/20 20060101ALI20240327BHJP

   B29B 7/26 20060101ALI20240327BHJP

   B29B 7/42 20060101ALI20240327BHJP

   B29B 7/48 20060101ALI20240327BHJP

   B29B 7/58 20060101ALI20240327BHJP

   B29B 7/80 20060101ALI20240327BHJP

   B29C 31/00 20060101ALI20240327BHJP

   B29C 48/37 20190101ALI20240327BHJP

   B29C 48/695 20190101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B01F35/75

B01F27/72

B29B7/20

B29B7/26

B29B7/42

B29B7/48

B29B7/58

B29B7/80

B29C31/00

B29C48/37

B29C48/695

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020191588

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080488

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2022-11-01

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】原野 孝也

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 伸

(72)【発明者】

【氏名】山口 和郎

【審査官】山田 陸翠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０２０４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０２６３１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－２４５７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９３４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６２６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－００８０１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１０／１２６１２６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｆ ３５／００－３５／９５

Ｂ０１Ｆ ２７／００－２７／９６

Ｂ２９Ｂ ７／００－ ７／９４

Ｂ２９Ｃ ３１／００－３１／１０

Ｂ２９Ｃ ４８／００－４８／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂材料を混練するとともに所定の搬送経路に沿って搬送する混練装置であって、
内部空間が形成されているバレルと、
前記バレルの前記内部空間に回転可能に収容され、回転することによって樹脂材料を混
練する混練ロータと、
前記混練ロータよりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記混練ロータから樹脂材料を受け取るとともに、当該樹脂材料を前記搬送経路の更に下流側に搬送する単一のギヤポンプと、
前記混練ロータと単一の前記ギヤポンプとの間において前記搬送経路から分岐し、前記混練ロータによって混練された樹脂材料の一部をスタートアップ時に排出することが可能な分岐排出路と、
封止状態と排出状態との間で切換可能な切換機構と、を備え、
前記切替機構は前記封止状態においては混練された樹脂材料が前記搬送経路から前記分岐排出路に排出されることを阻止し、前記排出状態においては混練された樹脂材料が前記搬送経路から前記分岐排出路に排出されることを許容するとともに前記分岐排出路の開口面積を調整することで前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量を調整し、
前記搬送経路のうち前記混練ロータよりも下流側かつ前記ギヤポンプよりも上流側における圧力を検知可能な圧力検知部と、
前記圧力検知部の検知結果に応じて前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量を調整するように前記切換機構を制御する切換制御部と、をさらに備え、
前記切換制御部は、前記スタートアップ時に前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を下回った場合に、前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量が小さくなるように前記切換機構を制御する、混練装置。

【請求項2】

前記混練装置は、樹脂混練機、単軸押出機又は２軸押出機である、請求項１に記載の混練装置。

【請求項3】

前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲を下回った場合に、前記ギヤポンプの回転数を低下させるように、前記ギヤポンプを制御するギヤポンプ制御部を更に備え、
前記圧力検知部によって検知される圧力が前記スタートアップ時に前記ギヤポンプ用圧力範囲を下回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されている、請求項１または２に記載の混練装置。

【請求項4】

前記切換制御部は、前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定された前記設定圧力範囲を上回った場合に、前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量が大きくなるように前記切換機構を制御する、請求項１または２に記載の混練装置。

【請求項5】

前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲を上回った場合に、前記ギヤポンプの回転数を増加させるように、前記ギヤポンプを制御するギヤポンプ制御部を更に備え、
前記圧力検知部によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を上回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されている、請求項４に記載の混練装置。

【請求項6】

前記切換機構は、前記分岐排出路の所定の位置における、前記樹脂材料の流れの方向と直交する断面の断面積である開口面積を変化させることが可能であり、
前記切換制御部は、前記分岐排出路の前記開口面積に対応する特性値を検知することが可能な開口検知部を更に備える、請求項１乃至５の何れか１項に記載の混練装置。

【請求項7】

前記切換機構は、前記分岐排出路の前記開口面積を保持することが可能な開口保持部を更に備える、請求項６に記載の混練装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、混練された樹脂材料を抜き取り検査などの目的で排出することが可能な分岐排出路を有する混練装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、汎用ポリオレフィン系樹脂であるポリエチレンやポリプロピレンの製造プラントには、これらの樹脂材料のペレットを造粒する混練造粒装置が設けられている。この混練造粒装置は、上記樹脂材料を混練する連続混練機などの混練装置と、混練装置で混練された樹脂材料を造粒する造粒機で構成されている。

【0003】

例えば、連続混練機は、水平方向に沿って長尺に形成された筒状のバレルと、このバレルの内部に挿入されて材料を混練する混練ロータとを備えている。連続混練機では、上述したバレルの長手方向の一方側に高分子樹脂のペレットや粉状の添加物（リアクタで精製されたパウダ）などの材料を供給するフィード部が設けられており、フィード部に供給された材料は長手方向の中途側に設けられた混練部に送られる。混練部では、混練ロータ間で材料にせん断力を付与しながら混練が行われる。

【0004】

混練後の材料は混練部のさらに下流側に位置する排出部から排出され、ギヤポンプを経由した後、上述した造粒機のペレタイザなどに送られる。

【0005】

なお、連続混練機とは構造が異なるものの、２軸押出機などの混練装置においても、混練された樹脂材料は混練度の調整を行った後で押出部に送られ、押出部からストランドなどの製品として押し出される。

【0006】

上述した連続混練機や押出機といった混練装置では、検査や確認などの為、最終製品に加工する前に抜き出す目的で、ギヤポンプなどに送られる前の樹脂材料の一部をバレル外に抜き出す樹脂排出機構（排出装置）（Ｄｉｖｅｒｔｅｒ ｖａｌｖｅと言われる場合もある）が設けられる。

【0007】

特許文献１には、混練ロータで混練された樹脂材料の一部をバレル外に排出する樹脂排出機構（排出装置）が開示されている。当該樹脂排出機構は、バレルの内外を連通する樹脂排出路と、樹脂排出路を閉鎖もしくは開放することが可能なスライドバーと、を有する。スライドバーの内部には、冷却流体を用いてスライドバーを冷却する冷却機構が設けられている。冷却機構によってスライドバーの熱膨張が抑制され、スライドバーに齧りや動作不良といった不具合が発生することが防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１５－２０４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載された技術では、樹脂排出機構の更に下流にはギヤポンプが設置されている。ギヤポンプは、材料搬出流路内の圧力を規定圧力値に保つようにその回転数を変化させながら、樹脂を昇圧させ、下流のペレタイザ（ペレタイジング工程）に搬送する。しかしながら、運転開始時に、上記の樹脂排出機構のスライドバーによって樹脂排出路を開放し樹脂の排出および確認を行った後に、樹脂排出路を閉鎖した場合、材料搬出流路の圧力が一時的に大きく低下するため、樹脂排出路の閉鎖後その圧力が再び規定圧力値まで上昇するのに多くの時間が掛かってしまう。この結果、ギヤポンプよりも下流側の工程がスムーズに進まなくなるという問題がある。

【0010】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、混練された樹脂材料を搬送経路の下流側に搬送するギヤポンプと当該ギヤポンプよりも上流側で樹脂材料の一部を排出可能な分岐排出路とを有する混練装置において、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出によって低下する搬送経路の圧力の復旧時間を短縮化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一局面に係る混練装置は、樹脂材料を混練するとともに所定の搬送経路に沿って搬送する混練装置であって、内部空間が形成されているバレルと、前記バレルの前記内部空間に回転可能に収容され、回転することによって樹脂材料を混練する混練ロータと、前記混練ロータよりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記混練ロータから樹脂材料を受け取るとともに、当該樹脂材料を前記搬送経路の更に下流側に搬送するギヤポンプと、前記混練ロータと前記ギヤポンプとの間において前記搬送経路から分岐し、前記混練ロータによって混練された樹脂材料を排出することが可能な分岐排出路と、封止状態と排出状態との間で切換可能な切換機構であって、前記封止状態は樹脂材料が前記搬送経路から前記分岐排出路に排出されることを阻止する状態であり、前記排出状態は前記樹脂材料の一部が前記搬送経路から前記分岐排出路に排出されることを許容するとともに前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量を調整可能な状態である、切換機構と、を備える。上記の構成において、前記混練装置は、樹脂混練機、単軸押出機又は２軸押出機であることが望ましい。

【0012】

本構成によれば、切換機構によって樹脂材料の流量を調整することによって、混練装置の作動時における搬送経路の圧力低下を最小限に抑制しながら、樹脂材料の一部を分岐排出路に排出することができる。このため、装置のスタートアップ時に搬送経路の圧力が大きく低下することがなく、分岐排出路の封止後、前記圧力の復旧に多くの時間が掛かることが防止される。この結果、樹脂材料の一部の排出が、ギヤポンプよりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが抑止される。

【0013】

上記の構成において、前記搬送経路のうち前記混練ロータよりも下流側かつ前記ギヤポンプよりも上流側における圧力を検知可能な圧力検知部と、前記圧力検知部の検知結果に応じて前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量を調整するように前記切換機構を制御する切換制御部と、を更に備えることが望ましい。

【0014】

本構成によれば、搬送経路の実際の圧力に応じて、樹脂材料の流量を調整することが可能となるため、圧力検知部の検知結果をフィードバックすることなく搬送経路の圧力を予測して切換機構を制御する場合と比較して、搬送経路の圧力が大きく低下することがなく、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出がギヤポンプよりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが更に抑止される。

【0015】

上記の構成において、前記切換制御部は、前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を下回った場合に、前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量が小さくなるように前記切換機構を制御することが望ましい。

【0016】

本構成によれば、設定圧力範囲を設けていない場合と比較して、切換機構の制御遅れが発生することが抑止され、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出がギヤポンプよりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが更に抑止される。

【0017】

上記の構成において、前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲を下回った場合に、前記ギヤポンプの回転数を低下させるように、前記ギヤポンプを制御するギヤポンプ制御部を更に備え、前記圧力検知部によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を下回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されていることが望ましい。

【0018】

本構成によれば、ギヤポンプの制御のために設定されたギヤポンプ用圧力範囲と設定圧力範囲とが互いに関連付けられることで、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出によってギヤポンプの回転数が低下することやギヤポンプが停止することが抑止される。

【0019】

上記の構成において、前記切換制御部は、前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を上回った場合に、前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量が大きくなるように前記切換機構を制御することが望ましい。

【0020】

本構成によれば、切換機構を利用して排出される樹脂材料の流量を増やすことで、前記圧力を低下させることができる。

【0021】

上記の構成において、前記圧力検知部によって検知される圧力が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲を上回った場合に、前記ギヤポンプの回転数を増加させるように、前記ギヤポンプを制御するギヤポンプ制御部を更に備え、前記圧力検知部によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を上回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されていることが望ましい。

【0022】

本構成によれば、ギヤポンプの制御のために設定されたギヤポンプ用圧力範囲と設定圧力範囲とが互いに関連付けられることで、搬送経路の圧力が上昇しすぎた場合にギヤポンプの回転数が増加することやギヤポンプが停止することが抑止される。

【0023】

上記の構成において、前記切換機構は、前記分岐排出路の所定の位置における、前記樹脂の流れの方向と直交する断面の断面積である開口面積を変化させることが可能であり、前記切換制御部は、前記分岐排出路の前記開口面積を調整することで前記分岐排出路に排出される樹脂材料の流量を調整し、前記分岐排出路の前記開口面積に対応する特性値を検知することが可能な開口検知部を更に備えることが望ましい。

【0024】

本構成によれば、開口検知部の検知結果によって、分岐排出路の開口面積の変化を把握することができるため、当該開口面積に基づいたフィードバック制御によって切換制御部が切換機構を更に精度良く制御することが可能となる。また、切換機構の誤作動によって分岐排出路の開口面積が過剰に大きくなることを防止することができる。

【0025】

上記の構成において、前記切換機構は、前記分岐排出路の前記開口面積を保持することが可能な開口保持部を更に備えることが望ましい。

【0026】

本構成によれば、分岐排出路の開口面積を安定して維持することが可能となり、搬送経路の圧力を安定させることができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、混練された樹脂材料を搬送経路の下流側に搬送するギヤポンプと当該ギヤポンプよりも上流側で樹脂材料の一部を排出可能な分岐排出路とを有する混練装置において、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出によって低下する搬送経路の圧力の復旧時間を短縮化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の第１実施形態に係る混練装置の断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る混練装置の断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る混練装置の切換機構の正断面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る混練装置のブロック図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る混練装置の切換機構の正断面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係る混練装置の排出装置の水平断面図である。

【図9】本発明の第３実施形態に係る混練装置の排出装置の水平断面図である。

【図10】本発明の第４実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図11】本発明の第４実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図12】本発明の第４実施形態に係る混練装置の排出装置の水平断面図である。

【図13】本発明の第４実施形態に係る混練装置の排出装置の水平断面図である。

【図14】本発明の第５実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図15】本発明の第５実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【図16】本発明の第６実施形態に係る混練装置の排出装置の駆動部の底面図である。

【図17】本発明の第６実施形態に係る混練装置の排出装置の駆動部の底面図である。

【図18】本発明の第７実施形態に係る混練装置の排出装置の正断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の第１実施形態に係る混練装置１を、各図面に基づき詳しく説明する。図１および図２は、本実施形態に係る混練装置１の断面図である。図１は、主に混練装置１の連続混練機１Ａを示す断面図であって、図２は、混練装置１の連続混練機１Ａの下流側部分および処理機１Ｂを示す断面図である。なお、図２は、図１の断面位置ＩＩ－ＩＩにおける断面図に相当する。図３は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０（切換機構）の正断面図である。更に、図４は、本実施形態に係る混練装置１のブロック図である。

【0030】

混練装置１は、ゴムやポリオレフィン系樹脂のような熱可塑性の樹脂材料を混練するものである。混練装置１は、樹脂材料を混練するとともに所定の搬送経路１Ｋに沿って搬送する。混練装置１は、連続混練機１Ａと、処理機１Ｂとを有する。連続混練機１Ａと処理機１Ｂとは連続して配設されている。樹脂材料は、図１に示すように連続混練機１Ａ内を矢印ＤＡ方向に搬送され、図２に示すように連続混練機１Ａの下流側部分および処理機１Ｂ内を矢印ＤＢ方向に搬送される。なお、各図では、図１の連続混練機１Ａにおいて樹脂材料が搬送される方向を前方向として、前後、上下および左右方向が図示されているが、当該方向は本実施形態に係る混練装置１（連続混練機１Ａ、処理機１Ｂ）を説明するために便宜的に示すものであって、本発明に係る混練装置の使用態様、構造を限定するものではない。また、混練装置１は、連続混練機１Ａ（樹脂混練機）に代えて、公知の単軸押出機を有するものでもよいし、公知の２軸押出機を有するものでもよい。

【0031】

図１および図２に示すように、連続混練機１Ａは、バレル１Ｈと、一対の混練ロータ２と、材料投入部３と、絞り部４と、ギヤポンプ５と、を有する。

【0032】

バレル１Ｈは、図１の前後方向（軸方向）に沿って長く延びる筒状の筐体である。バレル１Ｈの内部には、一対の混練ロータ２が収容される内部空間が形成されている。図３に示すように、バレル１Ｈの内部空間は、その軸垂直方向の断面が、２つの円が円周の一部同士を介して互いに重なっためがね形状となっている。当該内部空間は、バレル内周面１Ｔ（図３）によって画定されている。

【0033】

一対の混練ロータ２は、バレル１Ｈの前記内部空間に回転可能に収容され、回転することによって樹脂材料を混練する。一対の混練ロータ２は、バレル１Ｈの内部空間において軸心方向に沿ってそれぞれ挿通されている。連続混練機１Ａでは、一対の混練ロータ２が互いに異方向に向かって回転される。すなわち、連続混練機１Ａでは一対の混練ロータ２の回転に伴い、当該一対の混練ロータ２のそれぞれとバレル１Ｈとの間で発生するせん断力によって樹脂材料の混練が行なわれる。各混練ロータ２は、それぞれの回転中心がバレル１Ｈの内部空間をなす上記した２つの円の各中心と一致するように設けられている。各混練ロータ２は、バレル１Ｈの両端の更に外側でそれぞれ軸受２Ｊ（図１）により支持されている。一対の混練ロータ２は、フィード部２Ａと、混練部２Ｂと、搬送部２Ｃと、を有する。フィード部２Ａは、材料投入部３から投入された樹脂材料を下流側に搬送する。混練部２Ｂは、一対の混練ロータ２のそれぞれとバレル１Ｈとの間で樹脂材料を混練する部分である。搬送部２Ｃは、混練された樹脂材料を更に下流に搬送する。

【0034】

材料投入部３は、バレル１Ｈの内外を連通するように上方に向かって開口しており、バレル１Ｈの上側の壁面を上下に貫通するように形成されている。材料投入部３の上方を向く開口からバレル１Ｈ内に材料を供給することができる。

【0035】

絞り部４は、混練ロータ２の混練部２Ｂの下流側に配置され上流における樹脂材料の滞留度合いを変化させて材料の混練度を調整する機能を備えている。

【0036】

ギヤポンプ５は、一対の混練ロータ２よりも搬送経路１Ｋの下流側に配置され、一対の混練ロータ２から樹脂材料を受け取るとともに、当該樹脂材料を搬送経路１Ｋの更に下流側に搬送する。ギヤポンプ５は、排出空間１Ｓ内の圧力を規定の圧力値に保つようにその回転数を変化させながら、樹脂を昇圧させ、下流のスクリーンチェンジャ６、ペレタイザ７（ペレタイジング工程）に搬送する。ギヤポンプ５は、一対の混練ロータ２との間で排出空間１Ｓ（図１、図２、図３）を介して連通している。なお、樹脂材料が搬送される方向は、当該排出空間１Ｓにおいて、一対の混練ロータ２における搬送方向と直交する方向に変化される。

【0037】

ギヤポンプ５は、水平方向に沿って流れる樹脂材料に対して、当該樹脂材料が流れる向きとは直交する向きに軸心を備えた上下一対の回転ギヤ５０（上ギヤ５１、下ギヤ５２）を有している。これら一対の回転ギヤ５０は、互いに噛み合い状態となっており、互いに異方向に回転するようになっている。具体的には、図２の例では、上ギヤ５１は軸心回りを時計方向に回転し、下ギヤ５２は軸心回りを反時計方向に回転する。また、これら一対の回転ギヤ５０はハウジング５Ｈ内に形成された円筒体が重なり合ったような形状の収容部に収容されており、当該収容部は回転ギヤ５０の外径よりやや大きな内径を備えていて、回転ギヤ５０の歯の凹んだ部分と収容部を画定するハウジング内周面５Ｓとの間の隙間に入り込んだ樹脂材料が、回転ギヤ５０の回転によってギヤポンプ入口側５Ａ側からギヤポンプ出口側５Ｂに送られることで、樹脂材料が搬送される。このため、図２では、時計方向に回転する上ギヤ５１の周辺では、上ギヤ５１とハウジング５Ｈとの間に案内された樹脂材料が、上ギヤ５１の更に上方を通って、上流側から下流側に送られる。また、反時計方向に回転する下ギヤ５２の周辺では、下ギヤ５２とハウジング５Ｈとの間に案内された樹脂材料が、下ギヤ５２の更に下方を通って、上流側から下流側に送られる。

【0038】

図２に示すように、処理機１Ｂは、ギヤポンプ５と、スクリーンチェンジャ６と、ペレタイザ７と、を有する。

【0039】

一対の混練ロータ２から排出空間１Ｓを通じてギヤポンプ５に受け渡された樹脂材料は、ギヤポンプ５によってスクリーンチェンジャ６に圧送される。スクリーンチェンジャ６は、樹脂材料から異物を除去する機能を有する。そして、このスクリーンチェンジャ６で異物が除去された樹脂材料は、ペレタイザ７に送られる。ペレタイザ７では、粒状の樹脂（材料）のペレットが製造される。

【0040】

混練装置１は、一対の混練ロータ２の下流側において、排出空間１Ｓに連通するように配設された排出装置１０を更に備える（図２、図３）。なお、図３は、図２と比較して、左右方向が反転して示されている。排出装置１０は、一対の混練ロータ２で混練された樹脂材料の一部をバレル１Ｈ外に排出する（抜き取る）ものである。排出装置１０を用いて排出された樹脂材料は、バレル１Ｈの下側に停車する樹脂材料搬送車（図２参照）などに払い出されるが、その一部は樹脂材料の混練状態を確認する抜き取り検査や確認などに使用される。

【0041】

具体的には、上述した連続混練機１Ａは、排出空間１Ｓに連通する分岐排出路１Ｌを有している。一対の混練ロータ２から排出空間１Ｓに流入した樹脂材料は、図３の矢印Ｄ１方向に沿ってギヤポンプ５に供給される。一方、分岐排出路１Ｌは、一対の混練ロータ２とギヤポンプ５との間において排出空間１Ｓから分岐し、一対の混練ロータ２によって混練された樹脂材料の一部を図３の矢印Ｄ２方向に排出することが可能とされている。具体的には、排出空間１Ｓの下面部を画定するようにバレル１Ｈに形成されたバレル内傾斜面１Ｒから下方に向かって分岐排出路１Ｌが延設されている。

【0042】

また、排出装置１０は、開閉部材１１０と、駆動部１２０とを有する。

【0043】

開閉部材１１０は、分岐排出路１Ｌの入口部分を開閉可能とする部材（スライドバー）である。本実施形態では、円柱状の開閉部材１１０の先端部には、バレル内傾斜面１Ｒと面一となるように傾斜面１１１が形成されている。開閉部材１１０は、バレル１Ｈに左右方向にスライド移動可能に支持されている。

【0044】

駆動部１２０は、開閉部材１１０を左右方向にスライド移動させることが可能とされている。本実施形態では、駆動部１２０は油圧シリンダから構成される。駆動部１２０は、シリンダ本体１２１と、連結ロッド１２２と、ピストン部１２３とを有する。シリンダ本体１２１は、筒状の部材であって、内部に作動油を受け入れるとともに作動油を排出する。連結ロッド１２２の先端部は開閉部材１１０の基端部に接続されている。また、連結ロッド１２２の基端部にはピストン部１２３が接続されている。ピストン部１２３は、シリンダ本体１２１の内部をヘッド側油室１２１Ａとロッド側油室１２１Ｂとに仕切っている。不図示の油圧源からヘッド側油室１２１Ａに作動油が供給されるとともに、ロッド側油室１２１Ｂから作動油が排出されると、連結ロッド１２２に接続された開閉部材１１０が図３の矢印Ｄ３方向にスライド移動する。この結果、開閉部材１１０によって分岐排出路１Ｌが封止され、樹脂材料が分岐排出路１Ｌに流入することが阻止される。一方、不図示の油圧源からロッド側油室１２１Ｂに作動油が供給されるとともに、ヘッド側油室１２１Ａから作動油が排出されると、連結ロッド１２２に接続された開閉部材１１０が図３の矢印Ｄ４方向にスライド移動する。この結果、開閉部材１１０によって分岐排出路１Ｌが開放され、樹脂材料が分岐排出路１Ｌに流入することが許容される。シリンダ本体１２１に対する作動油の給排量が調整されることで、開閉部材１１０の位置が調整される。この結果、分岐排出路１Ｌに流れる樹脂材料の流量が調整される。この際、開閉部材１１０の位置が変化すると、分岐排出路１Ｌの所定の位置における開口面積（分岐排出路１Ｌの所定の位置における、樹脂の流れの方向と直交する断面の断面積）が変化することで、前記流量が調整される。

【0045】

なお、排出装置１０の開閉部材１１０および駆動部１２０は、本実施形態における切換機構を構成する。当該切換機構は、封止状態と排出状態との間で切換可能とされている。前記封止状態は樹脂材料の一部が搬送経路１Ｋから分岐排出路１Ｌに排出されることを阻止する状態であり、前記排出状態は前記樹脂材料の一部が搬送経路１Ｋから分岐排出路１Ｌに排出されることを許容するとともに分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量を調整可能な状態である。

【0046】

更に、連続混練機１Ａは、制御部９０と、圧力検知部９１と、位置検知部９２と、を有する（図４）。

【0047】

制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。また、制御部９０には、前述のギヤポンプ５および駆動部１２０に加え、圧力検知部９１および位置検知部９２がそれぞれ接続されている（図４）。

【0048】

圧力検知部９１（図２）は、搬送経路１Ｋのうち一対の混練ロータ２よりも下流側かつギヤポンプ５よりも上流側の排出空間１Ｓ近傍に配置されており、当該排出空間１Ｓにおける圧力を検知可能とされている。圧力検知部９１によって検知された圧力の情報は、制御部９０に入力される。

【0049】

位置検知部９２（開口検知部）は、図３の開閉部材１１０の左右方向における位置を検知可能とされている。一例として、位置検知部９２は、バレル１Ｈ内において開閉部材１１０のスライド方向（左右方向）に沿って間隔をおいて配置された複数のリミットスイッチを含む。開閉部材１１０の先端部が前記複数のリミットスイッチのうちの所定のリミットスイッチによって検知されると、その情報が制御部９０に入力されることで、開閉部材１１０の位置が検知される。なお、当該開閉部材１１０の位置に関する情報は、分岐排出路１Ｌの前記開口面積に対応する特性値に相当する。すなわち、開閉部材１１０が図３の右方向（矢印Ｄ３方向）に位置するほど、分岐排出路１Ｌの開口面積は小さくなり、開閉部材１１０が図３の左方向（矢印Ｄ４方向）に位置するほど、分岐排出路１Ｌの開口面積は大きくなる。

【0050】

なお、図３において、開閉部材１１０を左右方向における所定の位置に保持するために、不図示の機械式ブレーキ（開口保持部）が開閉部材１１０に当接または係合可能とされてもよい。この場合、当該機械式ブレーキは、分岐排出路１Ｌの前記開口面積を保持することが可能とされるため、駆動部１２０のシリンダ本体１２１に対して継続的に作動油を給排する必要が低減される。

【0051】

制御部９０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部９０１、判定部９０２および記憶部９０３を備えるように機能する。

【0052】

駆動制御部９０１（切換制御部、ギヤポンプ制御部）は、駆動部１２０およびギヤポンプ５の作動を制御する。特に、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１の検知結果に応じて分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量を調整するように駆動部１２０を制御する。より具体的には、駆動制御部９０１は、後記の判定部９０２の判定結果に基づいて、圧力検知部９１によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を下回った場合に、分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量が小さくなるように駆動部１２０を制御する（第１の制御）。また、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が前記設定圧力範囲を上回った場合に、分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量が大きくなるように駆動部１２０を制御する（第２の制御）。また、駆動制御部９０１は、搬送経路１Ｋのうち一対の混練ロータ２よりも下流側かつギヤポンプ５よりも上流側の排出空間１Ｓにおける圧力（圧力検知部９１によって検知される圧力）が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲に含まれている場合にギヤポンプ５を作動させたのち、排出空間１Ｓの圧力を一定に保ちながら樹脂材料をスクリーンチェンジャ６に供給するようにギヤポンプ５を作動させる（第３の制御）。また、駆動制御部９０１は、搬送経路１Ｋのうち一対の混練ロータ２よりも下流側かつギヤポンプ５よりも上流側における排出空間１Ｓの圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を下回った場合または上回った場合に、ギヤポンプ５の作動をそれぞれ変化させるように、ギヤポンプ５を制御する（第４の制御）。具体的に、駆動制御部９０１は、排出空間１Ｓの圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を下回った場合に、ギヤポンプ５の回転数を低下させるように、ギヤポンプ５を制御する。また、駆動制御部９０１は、排出空間１Ｓの圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を上回った場合に、ギヤポンプ５の回転数を増加させるように、ギヤポンプ５を制御する。このように本実施形態では、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１の検知結果を利用して、ギヤポンプ５の作動を制御する。なお、駆動制御部９０１は、上記の複数の制御（第１～第４の制御）のうちの一部の制御を実行するものでもよい。

【0053】

判定部９０２は、上記の駆動制御部９０１の制御に関して、圧力検知部９１によって検知された圧力と、設定圧力範囲またはギヤポンプ用圧力範囲との大小関係を判定する。また、記憶部９０３は、前記設定圧力範囲およびギヤポンプ用圧力範囲をそれぞれ記憶している。一例として、設定圧力範囲の下限値は、ギヤポンプ用圧力範囲の下限値に安全率（１．０以上）を乗じた値に設定されている。すなわち、圧力検知部９１によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を下回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されている。同様に、設定圧力範囲の上限値は、ギヤポンプ用圧力範囲の上限値に安全率（１．０以下）を乗じた値に設定されている。すなわち、圧力検知部９１によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を上回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されている。

【0054】

以上のように、本実施形態では、分岐排出路１Ｌに設けられた排出装置１０が、排出空間１Ｓから分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量を調整可能とされている。このため、前記流量を調整することによって、混練装置１（連続混練機１Ａ）の作動時における搬送経路１Ｋ、特に、排出空間１Ｓの圧力低下を最小限に抑制しながら、樹脂材料の一部を分岐排出路１Ｌに排出することができる。このため、装置のスタートアップ時に排出空間１Ｓの圧力が大きく低下することがなく、分岐排出路１Ｌの封止後、前記圧力の復旧に多くの時間が掛かることが防止される。この結果、樹脂材料の一部の排出が、ギヤポンプ５よりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが抑止される。また、装置のスタートアップ時に排出空間１Ｓの圧力が大きく低下することがないため、駆動制御部９０１によってギヤポンプ５の回転数が低下されることが抑止される。また、前記回転数の低下とともにギヤポンプ５が停止することが抑止される。この結果、ギヤポンプ５の停止によってペレタイザ７における処理工程がスムーズに進まなくなることが抑止される。

【0055】

また、本実施形態では、駆動制御部９０１が、圧力検知部９１の検知結果に応じて分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量を調整するように排出装置１０の駆動部１２０を制御する。このため、排出空間１Ｓの実際の圧力に応じて、樹脂材料の流量を調整することが可能となるため、圧力検知部９１の検知結果のフィードバック無しに排出空間１Ｓの圧力を予測して駆動部１２０を制御する場合と比較して、排出空間１Ｓの圧力が大きく低下することがなく、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出がギヤポンプ５よりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが更に抑止されるとともに、ギヤポンプ５の作動に影響を及ぼすことや駆動制御部９０１によってギヤポンプ５の回転数が低下されることが抑止される。また、前記回転数の低下とともにギヤポンプ５が停止することが抑止される。

【0056】

更に、本実施形態では、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を下回った場合に、分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量が小さくなるように排出装置１０の駆動部１２０を制御する。このため、設定圧力範囲を設けていない場合と比較して、排出装置１０の制御遅れが発生することが抑止され、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出がギヤポンプ５よりも下流側の工程の進行に影響を及ぼすことが更に抑止されるとともに、ギヤポンプ５の作動に影響を及ぼすことや駆動制御部９０１によってギヤポンプ５の回転数が低下されることが抑止される。また、前記回転数の低下とともにギヤポンプ５が停止することが抑止される。

【0057】

更に、本実施形態では、前記設定圧力範囲は前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されているため、ギヤポンプ５を制御するために設定されたポンプ用圧力範囲と設定圧力範囲とが互いに関連付けられることで、装置のスタートアップ時に樹脂材料の排出に伴って駆動制御部９０１によってギヤポンプ５の回転数が低下されることが抑止される。また、前記回転数の低下とともにギヤポンプ５が停止することが抑止される。

【0058】

更に、本実施形態では、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が予め設定された設定圧力範囲を上回った場合に、分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量が大きくなるように排出装置１０の駆動部１２０を制御する。このため、排出空間１Ｓの圧力が上昇しすぎた場合に、排出装置１０を利用して前記圧力を低下させることができる。

【0059】

また、本実施形態では、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が予め設定されたギヤポンプ用圧力範囲を上回った場合に、ギヤポンプ５の回転数を増加させるようにギヤポンプ５を制御する。更に、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を上回らないように、前記設定圧力範囲が前記ギヤポンプ用圧力範囲に対応して設定されている。なお、駆動制御部９０１は、圧力検知部９１によって検知される圧力が前記ギヤポンプ用圧力範囲を大きく上回った場合には、ギヤポンプ５を停止させる。このような構成によれば、ギヤポンプ５の制御のために設定されたギヤポンプ用圧力範囲と設定圧力範囲とが互いに関連付けられることで、排出空間１Ｓの圧力が上昇しすぎた場合にギヤポンプ５が停止することが抑止される。

【0060】

また、本実施形態では、排出装置１０は、分岐排出路１Ｌの所定の位置における開口面積を変化させることが可能であり、駆動制御部９０１は、分岐排出路１Ｌの前記開口面積を調整することで分岐排出路１Ｌに排出される樹脂材料の流量を調整する。そして、位置検知部９２が、分岐排出路１Ｌの前記開口面積に対応する特性値を検知することが可能とされている。このため、位置検知部９２の検知結果によって、分岐排出路１Ｌの開口面積の変化を把握することができるため、当該開口面積に基づいたフィードバック制御によって駆動制御部９０１が排出装置１０の駆動部１２０を更に精度良く制御することが可能となる。また、駆動部１２０の誤作動によって、分岐排出路１Ｌの開口面積が過剰に大きくなることを防止することができる。

【0061】

更に、本実施形態では、開閉部材１１０のスライド移動によって分岐排出路１Ｌを開放、封止することができる。このため、分岐排出路１Ｌの開口面積を連続的に調整することが可能となる。

【0062】

更に、本実施形態では、開閉部材１１０に対して接離可能な機械式ブレーキを有することで、調整された分岐排出路１Ｌの開口面積を保持することが可能となる。このため、前記開口面積を安定して維持することが可能となる。

【0063】

次に、本発明の第２実施形態に係る混練装置１について説明する。なお、本実施形態では、上記の第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。以後の実施形態においても同様である。図５は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の正断面図である。

【0064】

本実施形態では、先の第１実施形態と比較して駆動部１２０の構造において相違する。図５に示すように、駆動部１２０は、開閉部材１１０に接続されたラック１１２と、ピニオンギヤ１２４と、モーターＭとを有する。モーターＭは、油圧モーターや電動モーターから構成される。駆動制御部９０１（図３）がモーターＭを正逆方向にそれぞれ回転させることが可能である。ピニオンギヤ１２４は、モーターＭの出力軸に接続されている。モーターＭの回転駆動力によってピニオンギヤ１２４が矢印Ｄ５方向で示すように、正逆方向にそれぞれ回転されると、ピニオンギヤ１２４とラック１１２との噛み合いによって、開閉部材１１０が矢印Ｄ３、Ｄ４方向にそれぞれスライド移動することができる。このような構成においても、前記流量を調整することによって、混練装置１（連続混練機１Ａ）の作動時における搬送経路１Ｋ、特に、排出空間１Ｓの圧力低下を最小限に抑制しながら、樹脂材料の一部を分岐排出路１Ｌに排出することができる。このため、排出空間１Ｓの圧力が大きく低下し駆動制御部９０１によってギヤポンプ５が停止されることが抑止される。その他の作用効果についても先の第１実施形態と同様である。なお、本実施形態では、モーターＭに備えられた不図示のロック機構、電磁ブレーキ（いずれも開口保持部）などによって開閉部材１１０の位置が保持され、分岐排出路１Ｌの開口面積が維持されてもよい。

【0065】

次に、本発明の第３実施形態に係る混練装置１について説明する。図６および図７は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の正断面図である。図８および図９は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の水平断面図である。なお、図８は、図６の断面位置ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩにおける断面図に相当し、図９は、図７の断面位置ＩＸ－ＩＸにおける断面図に相当する。

【0066】

本実施形態でも、先の第１実施形態と比較して駆動部１２０の構造において相違する。図６に示すように、駆動部１２０は、伝達ギヤ１２５と、駆動ギヤ１２６と、モーターＭとを有する。また、開閉部材１１０は、バレル１Ｈに左右方向に延びる中心軸周りに回転可能に支持されている。また、開閉部材１１０の傾斜面１１１には、図６の紙面と直交する方向に延びる連通孔１１０Ｓが形成されている。

【0067】

本実施形態では、図６および図８に示される状態では、開閉部材１１０によって分岐排出路１Ｌが封止されている。一方、モーターＭの回転駆動力が駆動ギヤ１２６から伝達ギヤ１２５に伝達されると、伝達ギヤ１２５に接続された開閉部材１１０が矢印Ｄ６方向に９０度回転される。この結果、図７および図９に示すように、傾斜面１１１および連通孔１１０Ｓによって分岐排出路１Ｌが排出空間１Ｓに連通し、樹脂材料の一部が分岐排出路１Ｌに流入可能とされる。なお、駆動制御部９０１がモーターＭの回転量を制御することで、開閉部材１１０の回転角度が調整されると、図９において傾斜面１１１および連通孔１１０Ｓが分岐排出路１Ｌを開放する開口面積が調整される。この結果、樹脂材料の排出流量が調整可能となる。

【0068】

次に、本発明の第４実施形態に係る混練装置１について説明する。図１０および図１１は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の正断面図である。図１２および図１３は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の水平断面図である。なお、図１２は、図１０の断面位置ＸＩＩ－ＸＩＩにおける断面図に相当し、図１３は、図１１の断面位置ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩにおける断面図に相当する。

【0069】

本実施形態では、先の第３実施形態と比較して開閉部材１１０の構造において相違する。図１０に示すように、開閉部材１１０は、丸棒状の部材であり、バレル１Ｈに軸方向に延びる回転中心軸周りに回転可能に支持されている。また、開閉部材１１０の先端部には、図１０の紙面と直交する方向に延びる連通孔１１０Ｓが形成されている。分岐排出路１Ｌは平面視で楕円形状を有するように開口されている。そして、図１２に示すように、当該楕円形状の短径部分の内径（前後方向における内径）は、丸棒状の開閉部材１１０の外径に対応するように設定されている。また、平面視で開閉部材１１０の先端部の曲率は、分岐排出路１Ｌの楕円形状の長径部分の内周面の曲率と合致している。

【0070】

本実施形態では、分岐排出路１Ｌおよび開閉部材１１０が上記のような形状を有しているため、図１０および図１２に示される状態では、開閉部材１１０によって分岐排出路１Ｌが封止されている。一方、モーターＭの回転駆動力が駆動ギヤ１２６から伝達ギヤ１２５に伝達されると、伝達ギヤ１２５に接続された開閉部材１１０が矢印Ｄ６方向に９０度回転される。この結果、図１１および図１３に示すように、連通孔１１０Ｓによって分岐排出路１Ｌが排出空間１Ｓに連通し、樹脂材料の一部が分岐排出路１Ｌに流入可能とされる。なお、本実施形態においても、駆動制御部９０１がモーターＭの回転量を制御することで、開閉部材１１０の回転角度が調整されると、図１３において連通孔１１０Ｓが分岐排出路１Ｌを開放する開口面積が調整される。この結果、樹脂材料の排出流量が調整可能となる。

【0071】

次に、本発明の第５実施形態に係る混練装置１について説明する。図１４および図１５は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の正断面図である。図１４、図１５に示すように、第１実施形態の開閉部材１１０の形状に代えて、開閉部材１１０の先端部に封止ブロック１１０Ｔを有するものでもよい。この場合、分岐排出路１Ｌと排出空間１Ｓとの境界部分は、封止ブロック１１０Ｔの大きさに対応する開口部によって互いに連通されればよい。本実施形態においても、先の第１、第２実施形態と同様の駆動部１２０の駆動力を受けて、封止ブロック１１０Ｔが左右方向にスライド移動することで、図１４の封止状態から図１５の排出状態に切り換えることができる。このため、分岐排出路１Ｌへ流れる樹脂材料の流量を調整することが可能となる。

【0072】

次に、本発明の第６実施形態に係る混練装置１について説明する。図１６および図１７は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の駆動部１２０の底面図である。樹脂材料は、図１６の紙面と直交する方向に沿って（紙面奥側から紙面手前側に向かって）、排出空間１Ｓ（図３参照）から分岐排出路１Ｌに流入し、大気側に排出される。本実施形態では、駆動部１２０が、回転盤１３１と、ウォーム１３２と、モーターＭとを有する。駆動制御部９０１（図３）がモーターＭを制御して、ウォーム１３２を図１６の矢印のように回転させると、円筒状のウォーム１３２の外周面に形成された不図示のはすばギヤから回転盤１３１の外周面に形成されたはすばギヤに回転駆動力が伝達される。この結果、図１６から図１７に示すように、回転盤１３１が回転軸ＣＬ周りに回転することで、分岐排出路１Ｌが回転盤１３１によって封止される。

【0073】

このように本実施形態においても、駆動制御部９０１がモーターＭを制御し、回転盤１３１の回転量を調整すると、分岐排出路１Ｌの開口面積を調整することができる。このため、本実施形態においても、樹脂材料の流量を調整することによって、混練装置１（連続混練機１Ａ）の作動時における搬送経路１Ｋ、特に、排出空間１Ｓの圧力低下を最小限に抑制しながら、樹脂材料の一部を分岐排出路１Ｌに排出することができる。なお、図１６のウォーム１３２の代わりにラックおよびピニオンギヤの構造によって回転盤１３１が回転されてもよい。

【0074】

次に、本発明の第７実施形態に係る混練装置１について説明する。図１８は、本実施形態に係る混練装置１の排出装置１０の正断面図である。図１８に示すように、図３の開閉部材１１０に代えて、板状の開閉部材１１０が左右方向にスライド移動することで、分岐排出路１Ｌを開放および封止させてもよい。このような構成によれば、シンプルな開閉部材１１０の構成によって、分岐排出路１Ｌの排出およびその流量を調整することが可能となる。

【0075】

以上、本発明の各実施形態に係る混練装置１について説明したが、本発明はこれらの態様に限定されるものではなく、以下のような変形実施形態が可能である。

【0076】

（１）上記の実施形態では、本発明の位置検知部（開口検知部）の一例として、リミットスイッチを用いて説明したが、位置検知部は、公知のポテンションメータ、エンコーダ、スケールなどに基づいて、開閉部材１１０の位置を検知するものでもよい。なお、開閉部材１１０が回転することで分岐排出路１Ｌの開口面積を調整する場合には、その回転量が検知されればよい。また、他の駆動伝達機構によって開閉部材１１０が移動される態様でもよい。

【0077】

（２）上記の実施形態では、開閉部材１１０を駆動する駆動部として、油圧シリンダやモーターを用いて説明したが、駆動部は他のアクチュエータなどでもよい。また、必要に応じて減速機が備えられてもよい。更に、本発明に係る開口保持部は、機械式ブレーキ、電磁ブレーキなどに限定されず、他の構造からなるものでもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 混練装置
１０ 排出装置（切換機構）
１１０ 開閉部材
１１０Ｓ 連通孔
１１０Ｔ 封止ブロック
１１１ 傾斜面
１１２ ラック
１２０ 駆動部
１２１ シリンダ本体
１２１Ａ ヘッド側油室
１２１Ｂ ロッド側油室
１２２ 連結ロッド
１２３ ピストン部
１２４ ピニオンギヤ
１２５ 伝達ギヤ
１２６ 駆動ギヤ
１３１ 回転盤
１３２ ウォーム
１Ａ 連続混練機
１Ｂ 処理機
１Ｋ 搬送経路
１Ｈ バレル
１Ｌ 分岐排出路
１Ｒ バレル内傾斜面
１Ｓ 排出空間
１Ｔ バレル内周面
２ 混練ロータ
２Ａ フィード部
２Ｂ 混練部
２Ｃ 排出部
３ 材料投入部
４ 絞り部
５ ギヤポンプ
５０ 回転ギヤ
５１ 上ギヤ
５２ 下ギヤ
５Ｈ ハウジング
５Ｓ ハウジング内周面
６ スクリーンチェンジャ
７ ペレタイザ
９０ 制御部
９０１ 駆動制御部（切換制御部、ギヤポンプ制御部）
９０２ 判定部
９０３ 記憶部
９１ 圧力検知部
９２ 位置検知部（開口検知部）
Ｍ モーター（開口保持部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】