(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240409BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021034657
(22)【出願日】2021-03-04
(65)【公開番号】P2022135072
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2023-05-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 広輝
(72)【発明者】
【氏名】米田 啓洋
【審査官】所村 陽一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１７９２１８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／０４５５１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１７００３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ９／１９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータと、ステータコア及びコイルを有し、前記ロータの回転中心よりも上側に締結用の径方向突出部を有するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容し、前記径方向突出部が締結される収容部材と、
前記ロータの回転中心よりも上側、かつ、軸方向で前記ステータコアの延在範囲内に、軸方向に延在し、軸方向に視て前記径方向突出部よりも径方向外側に向けて油を吐出する吐出孔を有する油路部とを含む回転電機であって、
前記収容部材における前記ロータの回転中心よりも上側に設けられ、前記収容部材の内周面から径方向内側に突出し、上下方向に視て前記ステータコアに重なるリブ部をさらに有し
軸方向でリブ部の延在範囲内に、前記吐出孔が設けられ、
軸方向に視て前記油路部、前記径方向突出部、前記リブ部の順に位置する
回転電機。
【請求項2】
前記収容部材により収容される管状の部材を更に含み、前記油路部は、前記管状の部材に形成される、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記油路部は、前記収容部材に形成され、請求項１に記載の回転電機。
【請求項4】
前記油路部は、少なくとも一部が、軸方向に視て前記径方向突出部よりも径方向内側に位置する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項5】
前記リブ部は、軸方向に視て前記径方向突出部よりも径方向外側に前記吐出孔から吐出された油のうちの、前記収容部材の内周面を伝う油を、前記ステータコアに向けて落下させる機能を有する、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
ケースとの締結用の径方向突出部（「ボルト固定部」とも称される）を有するステータを備え、ロータの回転中心よりも上側に位置しかつ軸方向に延在するパイプ内の油路部を利用して、ステータコアの外周面に油を掛けてステータを冷却する技術が知られている。この技術では、ボルト固定部より下方の部分に油を適切に行き渡らせるために、回転機構によりパイプ自体を回転させて、パイプの吐出口から吐出される油の吐出方向を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１７００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記のような従来技術では、回転機構を設ける等、複雑な構成であり、ステータを簡易な構成で適切に冷却することが難しい。
【0005】
そこで、１つの側面では、本開示は、径方向突出部を有するステータを簡易な構成で適切に冷却することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
１つの側面では、ロータと、
ステータコア及びコイルを有し、前記ロータの回転中心よりも上側に締結用の径方向突出部を有するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容し、前記径方向突出部が締結される収容部材と、
前記ロータの回転中心よりも上側、かつ、軸方向で前記ステータコアの延在範囲内に、軸方向に延在し、軸方向に視て前記径方向突出部よりも径方向外側に向けて油を吐出する吐出孔を有する油路部とを含む回転電機であって、
前記収容部材における前記ロータの回転中心よりも上側に設けられ、前記収容部材の内周面から径方向内側に突出し、上下方向に視て前記ステータコアに重なるリブ部をさらに有し
軸方向でリブ部の延在範囲内に、前記吐出孔が設けられ、
軸方向に視て前記油路部、前記径方向突出部、前記リブ部の順に位置する
回転電機が提供される。
ステータコア及びコイルを有し、前記ロータの回転中心よりも上側に締結用の径方向突出部を有するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容し、前記径方向突出部が締結される収容部材と、
前記ロータの回転中心よりも上側、かつ、軸方向で前記ステータコアの延在範囲内に、軸方向に延在し、軸方向に視て前記径方向突出部よりも径方向外側に向けて油を吐出する吐出孔を有する油路部とを含む回転電機であって、
前記収容部材における前記ロータの回転中心よりも上側に設けられ、前記収容部材の内周面から径方向内側に突出し、上下方向に視て前記ステータコアに重なるリブ部をさらに有し
軸方向でリブ部の延在範囲内に、前記吐出孔が設けられ、
軸方向に視て前記油路部、前記径方向突出部、前記リブ部の順に位置する
回転電機が提供される。
【発明の効果】
【0007】
１つの側面では、本開示によれば、径方向突出部を有するステータを簡易な構成で適切に冷却することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施例による回転電機を概略的に示す平面図である。
【図2】ステータの一例を示す斜視図である。
【図7A】油路構造を概略的に示す図である。
【図8】第１比較例による油路構造の説明図である。
【図9】第２比較例による油路構造の説明図である。
【図10】変形例による回転電機の要部の概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。
【0010】
図１は、本実施例による回転電機１を概略的に示す平面図である。図１には、右手座標系でＸ、Ｙ、Ｚ軸が定義されており、Ｙ方向は、回転電機１の中心軸Ｉ０（設計上の中心軸Ｉ０）の延在方向に平行である。Ｚ方向は、上下方向に対応し、Ｚ方向正側は上側に対応する。なお、Ｚ方向は、必ずしも重力方向と平行である必要はない。図１は、Ｙ方向に視た平面図であり、ケース２の周壁部２ａについてだけ断面図（ＸＺ平面に沿った平面による断面）で示されている。以下では、軸方向、径方向、及び周方向は、中心軸Ｉ０まわりの回転体を基準とした方向を表す。図２は、ステータ３の一例を示す斜視図である。図３は、図１のラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。図４は、図１のラインＢ－Ｂに沿った概略的な断面図である。図５は、図１のラインＣ－Ｃに沿った概略的な断面図である。図６は、図１のラインＤ－Ｄに沿った概略的な断面図である。図３から図６には、Ｙ方向に沿ったＹ１側（Ｙ方向正側）とＹ２側（Ｙ方向負側）が定義されている。
【0011】
回転電機１は、ケース２と、ステータ３と、ロータ４と、管状部材８とを含む。
【0012】
ケース２は、ステータ３を収容する室を形成する。ケース２は、ステータ３を支持する。ケース２は、例えばアルミによる鋳造により形成されてよい。ケース２は、２つ以上のケース部材により実現されてもよい。また、ケース２は、回転電機１以外の要素（例えば、図示しないインバータや動力伝達機構）が収容される室の一部を形成してもよい。
【0013】
ケース２は、締結部２０と、ステータ保持部２２と、側壁部２６と、リブ部２８とを有する。
【0014】
締結部２０は、ケース２にステータ３を締結するための部位である。締結部２０は、軸方向に視て、中心軸Ｉ０まわりに複数箇所設けられてもよい。本実施例では、一例として、締結部２０は、後述するステータ３の径方向突出部３４に合わせて、１２０度間隔で、３箇所設けられている。締結部２０のそれぞれは、ＸＺ平面に平行な座面部（径方向突出部３４用の座面部）を形成するとともに、締結穴２０２（図３参照）を有する。締結穴２０２のそれぞれには、ボルトのような締結具９０が螺着されてよい。なお、以下では、３つの締結部２０のうちの、上側の締結部２０を、「締結部２０－１」とも表記する。
【0015】
ステータ保持部２２は、ステータ３の姿勢を保つ機能（例えばステータ３の傾斜を防止する機能であり、「ステータ保持機能」とも称する）を有する。ステータ保持部２２は、このようなステータ保持機能を実現するために、湾曲状の保持面２２１を形成する。湾曲状の保持面２２１は、軸方向に延在し、かつ、ステータコア３１の外周面に対して径方向に対向する。湾曲状の保持面２２１とステータコア３１の外周面との間の径方向の隙間（クリアランス）Δ０（図５参照）は、略０のような非常に小さい値であってよく、例えばステータコア３１の外径の設計値（ノミナル値）に対する取りうる誤差範囲（許容公差等によって変動しうる範囲）の最大値に対応してよい。この場合、ステータコア３１の個体によっては、湾曲状の保持面２２１は、ステータコア３１の外周面に対して径方向に当接する場合がありうる。あるいは、湾曲状の保持面２２１とステータコア３１の外周面との間の径方向の隙間Δ０（図５参照）は、ステータコア３１の外径の設計値に対する取りうる誤差範囲の最大値よりもわずかに大きい値であってよい。いずれの場合でも、ステータ３の軸心が正規の中心軸Ｉ０に対して傾斜する態様でステータ３の姿勢が変化しようとすると、ステータコア３１の外周面が湾曲状の保持面２２１に当たる。このようにして、ステータ保持機能によりステータ３の姿勢の変化が抑制される。以下では、隙間Δ０は、略０であるとして説明を続ける。
【0016】
湾曲状の保持面２２１は、好ましくは、中心軸Ｉ０まわりの円筒体の外周面の一部である。すなわち、湾曲状の保持面２２１は、好ましくは、正規の形態のステータコア３１の外周面を径方向外側にオフセットした面により形成される。この場合、ステータコア３１の外径が設計値（ノミナル値）どおりであるとき、湾曲状の保持面２２１とステータコア３１の外周面との間の径方向の隙間Δ０（図５参照）は、湾曲状の保持面２２１の全周にわたって一定となる。
【0017】
ステータ保持部２２は、複数設けられてもよい。本実施例では、ステータ保持部２２は、締結部２０－１を周方向に挟む関係で、周方向で締結部２０－１の両側に設けられる。以下では、周方向で締結部２０－１の両側に設けられる２つのステータ保持部２２を、「対のステータ保持部２２」とも称する。なお、ステータ保持部２２は、周方向で締結部２０－１の両側以外にも、設けられてもよい。図１に示す例では、ステータ保持部２２は、締結部２０のそれぞれの両側で対をなす態様で、合計３つ設けられる。
【0018】
ステータ保持部２２（湾曲状の保持面２２１）の周方向の設定範囲（ステータコア３１の全周におけるステータ保持部２２に径方向で対向する周方向範囲）は、ステータ保持部２２によるステータ保持機能が適切に実現されるように適合される。なお、ステータ保持部２２の周方向の設定範囲が大きいほど、材料コストが増加する傾向があるので、ステータ保持部２２の周方向の設定範囲は必要最小限に留められてよい。本実施例では、ステータ保持部２２は、締結部２０のそれぞれの両側で対をなす態様で、周方向で分散して配置されるので、効率的な配置を実現できる。
【0019】
同様に、ステータ保持部２２（湾曲状の保持面２２１）の軸方向の設定範囲（ステータコア３１の軸方向の全長におけるステータ保持部２２に径方向で対向する軸方向範囲）は、ステータ保持部２２によるステータ保持機能が適切に実現されるように適合される。なお、ステータ保持部２２の軸方向の設定範囲が大きいほど、材料コストが増加する傾向があるので、ステータ保持部２２の軸方向の設定範囲は必要最小限に留められてよい。
【0020】
側壁部２６は、対のステータ保持部２２よりもＹ方向Ｙ２側において、中心軸Ｉ０に対して同心状に周方向に延在する。側壁部２６は、Ｙ方向Ｙ２側で対のステータ保持部２２のそれぞれに軸方向に隣接して設けられる。すなわち、側壁部２６は、対のステータ保持部２２のＹ２側の端部からＹ２側へと連続する態様で設けられる。なお、側壁部２６は、対のステータ保持部２２のそれぞれに別々に設けられてもよいし、周方向につながる態様で一体的に設けられてもよい。また、側壁部２６は、締結部２０よりもＹ２側に延在してよい。
【0021】
側壁部２６は、径方向で湾曲状の保持面２２１よりも中心軸Ｉ０から離れる。図５に示す例では、側壁部２６は、ステータコア３１に径方向で対向することなく、Ｙ２側のコイルエンド３２２に径方向で対向する。ただし、変形例では、側壁部２６は、ステータコア３１のＹ２側の端部に径方向で対向しかつＹ２側のコイルエンド３２２に径方向で対向してもよい。
【0022】
リブ部２８は、ケース２に設けられる。本実施例では、リブ部２８は、ケース２と一体に形成される。ただし、リブ部２８は、ケース２とは別体に形成され、ケース２に取り付けられてもよい。リブ部２８は、ケース２の周壁部２ａの内周面２０ａから径方向内側に突出する。
【0023】
リブ部２８は、ケース２の周壁部２ａの内周面２０ａとステータ３との間の円環状の空間において、軸方向かつ径方向に延在する。すなわち、リブ部２８は、ロータコア４０の径方向外側、かつ、ケース２の周壁部２ａの径方向内側で、軸方向かつ径方向に延在する。リブ部２８は、径方向に視てステータコア３１に重なる範囲内に延在する。すなわち、リブ部２８は、ステータコア３１の軸方向の延在範囲で軸方向に延在する。リブ部２８は、径方向内側の端部がステータコア３１の外周面に対して径方向で離間する態様で、径方向に延在する。
【0024】
本実施例では、リブ部２８は、図５に示すように、Ｙ２側がステータ保持部２２に連続し、ステータ保持部２２からＹ１側にＹ方向に延在する。そして、リブ部２８は、図５に示すように、Ｙ１側においては、ステータコア３１のＹ１側端部と略同じ軸方向位置まで延在する。ただし、変形例では、リブ部２８は、Ｙ１側において、径方向に視てコイルエンド３２１と重なる軸方向位置まで延在してもよいし、図５に示す軸方向位置よりもＹ２側までしか延在しなくてもよい。
【0025】
リブ部２８は、周方向で管状部材８との間に、締結部２０－１（及びそれに伴い締結部２０－１に締結される締結用の径方向突出部３４）を挟む周方向位置に設けられる。すなわち、リブ部２８は、締結部２０－１が軸方向に視てリブ部２８と管状部材８との間に位置するような周方向位置に設けられる。
【0026】
リブ部２８は、後に図７Ｂを参照して後述するように、ケース２の周壁部２ａの内周面２０ａを伝う油を、ステータコア３１の外周面へと落下させる機能（以下、「油落下機能」とも称する）を有する。この油落下機能を実現するため、リブ部２８は、上下方向（Ｚ方向）に視て、ステータコア３１に重なる。
【0027】
なお、リブ部２８は、複数個分離して設けられてもよい。例えば、リブ部２８は、軸方向に分離して複数個設けられてもよいし、周方向の異なる位置に複数個設けられてもよい。
【0028】
また、リブ部２８の形態は、油落下機能を実現できる限り任意であり、例えば、湾曲部や屈曲部を有してもよい。なお、本実施例では、一例として、リブ部２８は、軸方向に視て、矩形の形態である。この場合、リブ部２８は、径方向内側に向かうほど周方向の幅が徐々に小さくなるテーパ状の形態を有してもよい。
【0029】
ステータ３は、中心軸Ｉ０に対して同心状に設けられる。すなわち、ステータ３の中心軸（軸心）は、中心軸Ｉ０と一致する。ステータ３は、ステータコア３１と、コイル３２とを有する。
【0030】
ステータコア３１は、例えば電磁鋼板を積層して形成されてもよい。コイル３２は、例えば断面平角状のコイル線の形態であり、ステータコア３１のスロット３１１に巻装される。コイル３２は、ステータコア３１の軸方向両側に、コイルエンド３２１、３２２を形成する。
【0031】
本実施例では、ステータ３は、締結用の径方向突出部３４を有する。締結用の径方向突出部３４は、径方向に突出する形態であり、「ボルト固定部」とも称される。締結用の径方向突出部３４は、ステータ３をケース２に締結により固定するために設けられる。径方向突出部３４は、ステータコア３１と一体的に形成されてもよいし、別体として形成されてステータコア３１に結合されてもよい。締結用の径方向突出部３４は、図２に示すように、ステータコア３１の軸方向の全長にわたって設けられてよい。また、締結用の径方向突出部３４は、周方向に等間隔で設けられてもよい。図２に示す例では、径方向突出部３４は、１２０度間隔で、３箇所設けられている。
【0032】
締結用の径方向突出部３４のそれぞれは、締結孔３４１を有する。締結孔３４１は、例えば軸方向に貫通する態様で形成される。締結孔３４１のそれぞれには、締結具９０が挿通される。ステータ３は、図２及び図３に示すように、締結孔３４１を通る締結具９０がケース２の締結部２０に螺着されることで、ケース２に締結固定される。
【0033】
ロータ４は、ステータ３の径方向内側に設けられる。ロータ４は、図４に概略的に示すように、ロータコア４０と、ロータシャフト４２とを含む。
【0034】
ロータコア４０は、例えば電磁鋼板を積層して形成されてもよい。ロータコア４０には、永久磁石（図示せず）が埋設されてよい。
【0035】
ロータシャフト４２は、好ましくは、図４に示すように、中空の部材である。この場合、ロータシャフト４２の中空内部の軸心油路８６に油を供給でき、油によりロータコア４０及び／又は永久磁石を径方向内側から冷却できる。なお、ロータシャフト４２は、遠心力を利用して軸心油路８６内の油を、コイルエンド３２１、３２２に向けて吐出可能な油孔（図示せず）を有してもよい。
【0036】
管状部材８は、ケース２の周壁部２ａの内周面２０ａとステータ３との間の円環状の空間において、軸方向に延在する。すなわち、管状部材８は、ロータコア４０の径方向外側、かつ、ケース２の周壁部２ａの径方向内側で、軸方向に延在する。以下では、管状部材８とは、特に言及しない限り、全体として管状部材のうちの、径方向でステータ３に重なる範囲内に延在する部分を指す。管状部材８は、径方向でステータ３に重なる範囲外では、径方向に屈曲等されてよい。なお、管状部材８は、例えば、Ｙ１側からケース２内に挿入され、Ｙ２側で自由端を有してよい。この場合、管状部材８は、Ｙ２側の端部が閉塞された形態であってよい。例えば、管状部材８のＹ２側の端部（自由端）は、別部材である栓部材により閉塞されてよい。なお、変形例では、管状部材８は、例えば、Ｙ２側からケース２内に挿入され、Ｙ１側で自由端を有してよいし、自由端を有さずに、内部空間（油路８０）がケース内油路（図示せず）に連通する構成であってもよい。
【0037】
管状部材８は、中心軸Ｉ０よりも上側に配置される。管状部材８は、好ましくは、ステータコア３１の最も高い位置（径方向突出部３４を除く部分の最も高い位置）よりも高い位置に設けられる。これにより、管状部材８から吐出される油によりステータ３を上から効率的に冷却できる。例えば、管状部材８は、図１に示すように、ケース２の周壁部２ａの内周面２０ａとステータ３との間の円環状の空間のうちの、天頂部付近に設けられてもよい。なお、図１に示す例では、管状部材８は、中心軸Ｉ０まわりの最も上側の位置（天頂位置）に設定されるが、天頂位置に対して若干ずれた位置（例えば４５度以内の位置）に設定されてもよい。
【0038】
管状部材８は、内部が油路８０を形成する。管状部材８は、好ましくは、中空のパイプ状の形態である。この場合、管状部材８は、既存のパイプ材料により容易に形成できる。
【0039】
管状部材８の断面形状（ＸＺ平面で切断した際の断面形状）は、例えば円形であるが、他の形状（例えば矩形）あってもよい。また、管状部材８の断面形状は、軸方向の略全長にわたって一定であってよい。なお、管状部材８の中心軸Ｉ１は、中心軸Ｉ０から同一距離（同一の径）であってよい。すなわち、管状部材８の中心軸Ｉ１は、中心軸Ｉ０と平行であってよい。
【0040】
管状部材８は、好ましくは、ケース２を含めた回転電機１全体としての径方向の体格の増加の要因となり難い径方向の位置に設けられる。例えば、管状部材８の最も径方向内側は、径方向で径方向突出部３４の最も径方向外側よりも中心軸Ｉ０に近い。この場合、管状部材８の最も径方向外側が、径方向で中心軸Ｉ０から過大に離れてしまうことがないので、管状部材８に起因して回転電機１全体としての径方向の体格が増加してしまう可能性を、低減できる。
【0041】
本実施例では、管状部材８は、図４に示すように、ステータコア３１の外周面に対して比較的小さい隙間Δ１だけ離れる態様で、ステータコア３１の外周面に近接して設けられる。図４に示す例では、管状部材８とステータコア３１の外周面との間の径方向の隙間Δ１（図４参照）は、上述したΔ０（図５参照）よりもわずかに大きくてよい。すなわち、管状部材８は、対のステータ保持部２２（湾曲状の保持面２２１）よりも中心軸Ｉ０からわずかに離されている。このような隙間Δ１は、後述する油孔８１からの油の吐出が可能となるような最小限の値であってよい。
【0042】
管状部材８は、図４に示すように、油路８０に連通する油孔８１を有する。油孔８１は、軸方向一方側（Ｙ１側）のコイルエンド３２１に向けて油を吐出できるように形成される。油孔８１は、周方向に沿って及び／又は軸方向に沿って、複数設けられてもよい。この場合、油孔８１は、コイルエンド３２１に向けて多様な方向で油を吐出でき、コイルエンド３２１の全周にわたって、より均一に冷却できる。例えば、軸方向に視て、コイルエンド３２１の外周部に対して接線方向に油を吐出するような油孔８１が形成されてもよい。なお、コイルエンド３２１は、反リード側に延在してよい。
【0043】
また、管状部材８は、図４に示すように、油路８０に連通する油孔８２を有する。油孔８２は、軸方向他方側（Ｙ２側）のコイルエンド３２２に向けて油路８０内の油を吐出できるように形成される。油孔８２は、周方向に沿って及び／又は軸方向に沿って、複数設けられてもよい。この場合、油孔８２は、コイルエンド３２２に向けて多様な方向で油を吐出でき、コイルエンド３２２の全周にわたって、より均一に冷却できる。例えば、軸方向に視て、コイルエンド３２２の外周部に対して接線方向に油を吐出するような油孔８２が形成されてもよい。なお、コイルエンド３２２は、リード側に延在してよい。
【0044】
管状部材８は、Ｙ１側のコイルエンド３２１に径方向で対向する油孔８１に加えて、ステータコア３１の外周面に径方向で対向する同様の油孔８３、８４を備える。
【0045】
油孔８３は、軸方向でステータコア３１の延在範囲内において、ステータコア３１の軸方向の中心位置よりもＹ１側に設けられる。本実施例では、図４及び図５に示すように、油孔８３は、軸方向でリブ部２８の延在範囲内に、配置される（図７Ｂも参照）。油孔８３は、周方向に沿って及び／又は軸方向に沿って、複数設けられてもよい。この場合、油孔８３は、ステータコア３１に向けて多様な方向で油を吐出でき、ステータコア３１の全周にわたって、より均一に冷却できる。
【0046】
本実施例では、図７Ｂを参照して、後で詳説するが、油孔８３は、周方向で径方向突出部３４が配置されない側に油を吐出するための油孔８３０（図７Ｂ参照）と、周方向で径方向突出部３４が配置される側に油を吐出するための油孔８３１（図７Ｂ参照）とを含む。例えば、油孔８３０は、軸方向に視て、ステータコア３１の外周面に対して接線方向に油を吐出するような形成されてもよい。なお、油孔８３は、油孔８３０と油孔８３１に加えて、真下（例えば中心軸Ｉ０に向かう方向に略同じ方向）に油を吐出する孔を含んでもよい。
【0047】
油孔８４は、ステータコア３１の軸方向の中心位置よりもＹ２側に設けられる。油孔８４は、周方向に沿って及び／又は軸方向に沿って、複数設けられてもよい。この場合、油孔８４は、ステータコア３１に向けて多様な方向で油を吐出でき、ステータコア３１の全周にわたって、より均一に冷却できる。例えば、軸方向に視て、ステータコア３１の外周面に対して接線方向に油を吐出するような油孔８４が形成されてもよい。
【0048】
本実施例では、上述したように、管状部材８は、ステータコア３１の外周面との間に径方向の隙間Δ１を有するので、かかる油孔８３、８４（ステータコア３１に径方向に対向する油孔８３、８４）からステータコア３１の外周面へ油を吐出できる。これにより、ステータコア３１を介して、スロット３１１内のコイル３２を冷却できる。
【0049】
なお、本実施例では、管状部材８は、１本だけであるが、２本以上設けられてもよい。
【0050】
次に、図７Ａを参照して、本実施例による管状部材８から吐出される油の流れについて説明する。
【0051】
【0052】
本実施例による油路構造は、第１供給油路８ａと、第２供給油路８ｂと、上述した油路８０（管状部材８）と、上述した軸心油路８６とを含む。
【0053】
第１供給油路８ａは、油路８０に連通する。第２供給油路８ｂは、軸心油路８６に連通する。第１供給油路８ａ及び第２供給油路８ｂは、互いに接続され、油供給位置Ｐ１から油が供給される。なお、油は、オイルポンプ８９及びオイルクーラ８８を介して供給されてよい。
【0054】
第１供給油路８ａに供給される油（矢印Ｒ２参照）は、油路８０へと流入する（矢印Ｒ３参照）。油路８０に流入した油は、油孔８１を介してコイルエンド３２１に向けて吐出される（矢印Ｒ４参照）とともに、油孔８２を介してコイルエンド３２２に向けて吐出される（矢印Ｒ７参照）。また、油孔８３、８４を介してステータコア３１に向けて吐出される（矢印Ｒ５、Ｒ６参照）。
【0055】
第２供給油路８ｂに供給される油（矢印Ｒ１参照）は、軸心油路８６に供給され、上述したように、ロータコア４０及び／又は永久磁石の冷却に供される。
【0056】
なお、本実施例では、上述したように、油路８０（管状部材８）は、Ｙ１側の油孔８１、８３に加えて、Ｙ２側の油孔８２、８４を有するが、油路８０は、油孔８１、８３のみを有してもよいし、油孔８１、８３、８４のみを有してもよい。この場合、コイルエンド３２２を冷却するための油路は、第２供給油路８ｂ側に形成されてもよい。また、軸心油路８６は、油路８０とともに第１供給油路８ａに接続されてもよい。また、油路８０は、油孔８３のみを有してもよいし、油孔８３、８４のみを有してもよい。
【0057】
次に、図７Ｂを参照して、油孔８３から吐出される油の流れとリブ部２８の油落下機能について説明する。以下の説明において、径方向突出部３４とは、３つの径方向突出部３４のうちの、上側の径方向突出部３４を指す。
【0058】
図７Ｂは、図１に示すＱ１部の範囲内における断面図であり、油孔８３１を通るラインＥ－Ｅ（図４参照）に沿った断面図である。図７Ｂには、矢印Ｒ６０から矢印Ｒ６５で油の流れが模式的に示されている。また、図７Ｂには、比較対照用の油の流れが点線の矢印Ｒ７１及び矢印Ｒ７２で模式的に示されている。
【0059】
管状部材８の油路８０を流れる油は、図７Ｂに示すように、油孔８３（油孔８３０、８３１）を介してステータコア３１とケース２の内周面２０ａとの間の空間に吐出される。本実施例では、油孔８３は、上述したように、周方向で径方向突出部３４が配置されない側に油を吐出するための油孔８３０と、周方向で径方向突出部３４が配置される側に油を吐出するための油孔８３１とを含む。
【0060】
油孔８３０は、矢印Ｒ６０に示すように、ステータコア３１の外周面に油が当たる態様で、径方向内側に油を吐出する。例えば、油孔８３０からの油の吐出方向は、ステータコア３１の外周面に沿う方向（軸方向に視たときの接線方向）に適合されてもよい。これにより、周方向で径方向突出部３４が配置されない側においては、油孔８３０から吐出された油は、ステータコア３１の外周面を伝って重力により下方へと流れるので、ステータコア３１（ステータコア３１及びスロット３１１内のコイル３２）を適切に冷却できる。
【0061】
これに対して、油孔８３１は、矢印Ｒ６１に示すように、軸方向に視て径方向突出部３４よりも径方向外側に向けて油を吐出する。例えば、油孔８３１からの油の吐出方向は、図７Ｂに示すように、ラインＬ７に沿った径方向突出部３４の最外径位置Ｐ１とケース２の内周面２０ａの位置Ｐ２との間の、任意の位置に向かう方向であってよい。この場合、ラインＬ７は、軸方向に視て、中心軸Ｉ０を通り径方向突出部３４の中心（例えば締結具９０の中心）を通る直線であってよい。
【0062】
このような油の吐出方向を実現するために、油孔８３１は、図７Ｂに示すように、油孔８３０よりも上向きに開口し、かつ、油孔８３０よりも上側に配置されてもよい。
【0063】
また、油孔８３１は、吐出された油がケース２の内周面２０ａに安定的に当たるような位置及び向きで形成されてよい。この際、ケース２の内周面２０ａにおける油の当たる位置は、位置Ｐ２よりもリブ部２８側であってよい。これにより、ケース２の内周面２０ａを伝ってリブ部２８に向かう油の流れ（矢印Ｒ６２参照）を安定的に形成できる。なお、変形例では、油孔８３１は、リブ部２８の側面２８１（径方向突出部３４側の側面２８１）に安定的に当たるような位置及び向きで形成されてよい。
【0064】
ここで、本実施例では、油孔８３１からの油の吐出側には、油孔８３０とは異なり、径方向突出部３４が配置されている。従って、油孔８３１からの油の吐出方向が、油孔８３０と同様に、ステータコア３１の外周面に油が直接的に当たる方向であると、径方向突出部３４によって油の流れが阻まれる（矢印Ｒ７１参照）。このような場合、周方向で径方向突出部３４が配置される側においては、ステータコア３１を適切に冷却できないおそれがある（図８を参照して後述）。
【0065】
これに対して、本実施例では、油孔８３１からの油の吐出側に径方向突出部３４が配置されているものの、油孔８３１からの油の吐出方向が、上述したように、軸方向に視て径方向突出部３４よりも径方向外側に向かう方向である。これにより、径方向突出部３４によって油の流れが阻まれる（矢印Ｒ７１参照）可能性を低減できる。
【0066】
ところで、本実施例では、油孔８３１からの油の吐出方向が、上述したように、軸方向に視て径方向突出部３４よりも径方向外側に向かう方向であることから、径方向突出部３４に阻害されない油の流れを実現できる反面、ケース２の内周面２０ａを伝って流れる油が生じる。ケース２の内周面２０ａを伝って流れる油は、そのまま、ケース２の内周面２０ａを伝って回転電機１の下方へと重力により流れていく傾向がある（矢印Ｒ７２参照）。このような油の流れは、ステータコア３１の冷却に有意に寄与しないので、周方向で径方向突出部３４が配置される側においては、依然として、ステータコア３１を適切に冷却できないおそれがある。
【0067】
これに対して、本実施例では、上述したように、リブ部２８が設けられるので、リブ部２８の油落下機能により、ケース２の内周面２０ａを伝って回転電機１の下方へと重力により流れていく油（矢印Ｒ７２参照）を低減又は無くすことができる。
【0068】
具体的には、ケース２の内周面２０ａを伝う油は、リブ部２８の側面２８１側の根本（内周面２０ａ側の端部）に至ると、リブ部２８により流れが阻害されることにより、リブ部２８の側面２８１を伝って径方向内側に流れる（矢印Ｒ６３参照）。リブ部２８の側面２８１を伝って径方向内側に流れる油は、リブ部２８の径方向内側の端部から重力により下方へと落下する（矢印Ｒ６４参照）。そして、落下した油は、ステータコア３１の外周面に当たる。すなわち、本実施例では、リブ部２８は、上述したように、上下方向に視てステータコア３１と重なるので、リブ部２８から落下する油は、ステータコア３１の外周面により受けられる。この結果、リブ部２８から落下する油は、その後、ステータコア３１の外周面を伝って重力により下方へと流れることができる（矢印Ｒ６５参照）。このような油によって、ステータコア３１（ステータコア３１及びスロット３１１内のコイル３２）を適切に冷却できる。
【0069】
このようにして、本実施例によれば、油孔８３１からの油の吐出方向を適切に設定しかつリブ部２８の油落下機能を実現することで、周方向で径方向突出部３４が配置される側においても、ステータコア３１（ステータコア３１及びスロット３１１内のコイル３２）を適切に冷却できる。
【0070】
【0071】
図８は、第１比較例による油路構造６Ａの説明図であり、軸方向に視たときの油路構造６Ａとステータ３とを概略的に示す図である。図８には、矢印Ｒ７０、Ｒ７１により油の吐出方向が模式的に示されるとともに、ハッチング領域Ｓ１により、吐出される油のカバー範囲（冷却可能エリア）が模式的に示されている。
【0072】
第１比較例による油路構造６Ａは、管状部材６００が本実施例と同様に設けられるものの、管状部材６００からの油の吐出方向が、周方向のいずれの側においても、ステータ３の外周面に向かう方向である。
【0073】
このような第１比較例の場合、管状部材６００を、図８に示すように、径方向突出部３４と同様の径方向位置に配置すると、径方向突出部３４によって油の放射が妨げられやすい（矢印Ｒ７０に比べた矢印Ｒ７１参照）。その結果、ハッチング領域Ｓ１に示すように、ステータコアに対する管状部材６００から吐出される油のカバー範囲（ステータコアにおける冷却可能エリア）が、周方向に均一にならず、冷却不良が発生しやすくなる。
【0074】
これに対して、本実施例では、上述したように、管状部材８の油孔８３のそれぞれから吐出される油に基づいて、周方向で管状部材８（又は径方向突出部３４）のそれぞれの側において、ステータコア３１及びスロット３１１内のコイル３２に対して均一な冷却を実現できる。
【0075】
図９は、第２比較例による油路構造６Ｂの説明図であり、軸方向に視たときの油路構造６Ｂとステータ３とを概略的に示す図である。
【0076】
第２比較例による油路構造６Ｂは、ケースとは別体の管状部材６００がＹ方向に延在する構成である。第２比較例では、上述した第１比較例とは異なり、管状部材６００が径方向突出部３４に比べてステータ３から離れた径方向位置に配置される。この場合、径方向突出部３４によって油の放射が妨げられない（矢印Ｒ８０に比べた矢印Ｒ８１参照）ので、第１比較例で生じる不都合の一部を解消できる。
【0077】
しかしながら、このような第２比較例の場合、管状部材６００がステータ３から離れた径方向位置に配置されることから、回転電機全体としての径方向の体格が大きくなりやすい。すなわち、管状部材６００の搭載スペース分だけ、回転電機全体としての径方向の体格が大きくなりやすい。
【0078】
これに対して、本実施例では、上述したように、管状部材８は、径方向突出部３４と同様の径方向位置に位置するので、管状部材８に起因して回転電機１全体としての径方向の体格が大きくなることを、防止できる。このようにして、本実施例によれば、ケース２を含めた回転電機１全体としての径方向の体格の低減及びコスト低減を図りつつ、周方向に均一な冷却を実現できる油路８０を成立させることができる。
【0079】
次に、図１０を参照して、上述した実施例に対する変形例について説明する。
【0080】
【0081】
本変形例による回転電機１Ａは、上述した実施例による回転電機１に対して、ケース２がケース２Ａで置換された点が異なる。上述した実施例では、管状部材８が設けられるが、本変形例では、管状部材８に代えて、ケース２Ａに形成した油路８０Ａにより同様の機能が実現される。具体的には、ケース２Ａのステータ保持部２２には、軸方向にＹ１側へと延在する油路形成部２４が設けられる。油路形成部２４は、ステータ保持部２２と一体的に形成される。油路形成部２４及びステータ保持部２２には、油路８０Ａが形成される。油路８０Ａ自体は、上述した油路８０と同じ構成であってよい。すなわち、油路８０Ａは、上述した油孔８３０、８３１等を備える。なお、図１０では、油路８０Ａは、Ｙ１側端部が閉塞されており、Ｙ２側から油が供給されてよい。本変形例によれば、部品点数の低減を図りつつ、上述した実施例による効果を得ることができる。また、油路形成部２４がステータ保持部２２とは異なる管状の形態である場合には、ステータ保持部２２の周方向の設定範囲を最小限に留めつつ（これにより、材料コストの低減を図りつつ）、ステータコア３１（ステータコア３１及びスロット３１１内のコイル３２）やＹ１側のコイルエンド３２１を冷却する油路８０Ａを形成できる。
【0082】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施形態の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。
【0083】
例えば、上述した実施例では、リブ部２８は、ケース２と一体に形成されているが、ケース２とは別体であってもよく、その場合、リブ部２８は、ケース２に溶接や固定具等により固定されてもよい。
【符号の説明】
【0084】
１・・・回転電機、３・・・ステータ、４・・・ロータ、８・・・管状部材（油路部）、３１・・・ステータコア、３２・・・コイル、３４・・・径方向突出部、２・・・ケース（収容部材）、２０ａ・・・内周面、２４・・・油路形成部（管状の部材）、２８・・・リブ部、８０・・・油路、８３（８３１）・・・油孔（吐出孔）、Ｉ０・・・中心軸（回転中心）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】