特許 7487543 ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20240514BHJP

   A63B 53/00 20150101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541S

A63B69/36 541W

A63B53/00 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020076396

(22)【出願日】2020-04-23

(65)【公開番号】P2021171240

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100179213

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 未知子

(74)【代理人】

【識別番号】100170542

【弁理士】

【氏名又は名称】桝田 剛

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 弘祐

(72)【発明者】

【氏名】植田 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】中村 佑斗

(72)【発明者】

【氏名】南家 健太

【審査官】田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１７４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０８３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７０１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７４８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２００５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１７９４５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００－６９／４０

Ａ６３Ｂ ５３／００－５３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、より硬いシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て大きくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項2】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、より柔らかいシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て小さくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項3】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項4】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを小さくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項5】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項6】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部と
を備え、
前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを大きくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出し、
前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する、
フィッティング装置。

【請求項7】

前記剛性指標は、前記シャフトの少なくとも３つの位置における剛性値を含む、
請求項１から６のいずれかに記載のフィッティング装置。

【請求項8】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、より硬いシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て大きくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、
フィッティングプログラム。

【請求項9】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、より柔らかいシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て小さくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、フィッティングプログラム。

【請求項10】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、フィッティングプログラム。

【請求項11】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを小さくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、フィッティングプログラム。

【請求項12】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、フィッティングプログラム。

【請求項13】

ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、
前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、
前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、
前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと
をコンピュータに実行させ、
前記調整剛性指標を導出することは、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを大きくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出することを含む、フィッティングプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルファーに適したゴルフクラブのシャフトをフィッティングするためのフィッティング装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルファーがゴルフスイングをする様子を計測機器により計測し、このときの計測データに基づいて、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択する様々なフィッティング方法が提案されている。特許文献１には、計測データに基づいて、ゴルファーに適したゴルフクラブの特性値を算出し、そのような特性値に合致するゴルフクラブをゴルファーに推奨するフィッティング方法が開示されている。特許文献１では、ゴルファーに適したゴルフクラブの特性値の１つとして、ゴルファーに適したインターナショナル・フレックス・コード（ＩＦＣ）と呼ばれる指標が算出される。ＩＦＣは、本出願人により広く提案されているシャフトの特性を示す公知の指標である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１７０１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシステムでは、ゴルファーに適したＩＦＣを算出し、これに合致するシャフトを提案することができるものの、そのようなシャフトが必ずしもゴルファーの要望にぴったりと合うとは限らない。例えば、ゴルファーは、システムにより提案される理想的なシャフトよりも、自身のフィーリングを重視してシャフトを選択することを望むかもしれない。しかしながら、特許文献１のシステムは、このようなゴルファーの要望に十分に応えることができなかった。

【0005】

本発明は、ゴルファーの要望をより満たすシャフトを提案することができるフィッティング装置及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１観点に係るフィッティング装置は、ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出する解析部と、前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する画面作成部と、前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出する調整部とを備える。前記画面作成部は、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成する。

【0007】

第２観点に係るフィッティング装置は、第１観点に係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、より硬いシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て大きくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0008】

第３観点に係るフィッティング装置は、第１観点又は第２観点に係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、より柔らかいシャフトを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値を全て小さくする、或いは、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの手元側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0009】

第４観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0010】

第５観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を左に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを小さくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ小さくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0011】

第６観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の１又は複数の位置における前記剛性値のみを大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0012】

第７観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記調整部は、前記要望データとして、ボールの方向性を右に向けることを要望する旨を示すデータが入力された場合に、前記最適剛性指標に含まれる前記複数の剛性値のうち、前記シャフトの先端側の複数の位置における前記剛性値のみを大きくし、このとき、前記複数の位置における前記剛性値を異なるレベルだけ大きくすることにより、前記調整剛性指標を導出する。

【0013】

第８観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第７観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記剛性指標は、前記シャフトの少なくとも３つの位置における剛性値を含む。

【0014】

第９観点に係るフィッティングプログラムは、ゴルファーによるゴルフスイングを計測機器により計測した計測データに基づいて、ゴルフクラブに含まれるシャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、前記ゴルファーに適した前記剛性指標である最適剛性指標を導出することと、前記最適剛性指標及び前記最適剛性指標に合致するシャフトである候補シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することと、前記候補シャフトを含むゴルフクラブの試打結果に基づく前記ゴルファーの要望を示す要望データの入力を受け付け、前記要望データに応じて、前記最適剛性指標を調整した調整剛性指標を導出することと、前記調整剛性指標及び前記調整剛性指標に合致するシャフトである推奨シャフトの少なくとも一方を表示する画面を作成することとをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0015】

上記観点によれば、ゴルファーの要望をより満たすシャフトを提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るフィッティング装置（コンピュータ）を備えるフィッティングシステムの全体構成図。

【図2】図１のフィッティングシステムの電気的構成を示す機能ブロック図。

【図3】フィッティング処理の流れを示すフローチャート。

【図4】インターナショナル・フレックス・コード（ＩＦＣ）を説明する図。

【図5】ゴルフスイング中のシャフトの曲げを説明する図。

【図6】ゴルフスイングの解析結果を表示する解析結果画面の例。

【図7】最適剛性指標及び候補シャフトを表示するシャフト選択画面の例。

【図8】最適剛性指標、候補シャフト及び候補シャフトの剛性指標を表示するシャフト選択画面の例。

【図9】調整剛性指標及び推奨シャフトを表示するシャフト選択画面の例。

【図10】調整剛性指標及び推奨シャフトを表示するシャフト選択画面の別の例。

【図11】調整剛性指標及び推奨シャフトを表示するシャフト選択画面のさらに別の例。

【図12】調整剛性指標及び推奨シャフトを表示するシャフト選択画面のさらに別の例。

【図13】調整剛性指標、推奨シャフト及び推奨シャフトの剛性指標を表示するシャフト選択画面の例。

【図14】調整剛性指標、推奨シャフト及び推奨シャフトの剛性指標を表示するシャフト選択画面の別の例。

【図15】調整剛性指標、推奨シャフト及び推奨シャフトの剛性指標を表示するシャフト選択画面のさらに別の例。

【図16】調整剛性指標、推奨シャフト及び推奨シャフトの剛性指標を表示するシャフト選択画面のさらに別の例。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置及びプログラムについて説明する。

【0018】

＜１．フィッティングシステムの概略構成＞
図１に、本実施形態に係るゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置としてのコンピュータ１を含むフィッティングシステム１００の全体構成図を示し、図２に、その電気的構成を示す。フィッティングシステム１００は、ゴルフクラブの多数のシャフトの中からゴルファーＧに適した１又は複数本のシャフトを選択する、言い換えると、ゴルファーＧに１又は複数本のシャフトをフィッティングするためのシステムである。フィッティングは、ゴルファーＧが、１又は複数本の試打用のゴルフクラブ（ゴルファーＧが普段使用しているゴルフクラブを含み得る。以下、テストクラブと呼ぶ）４を試打しながら、最終的にゴルファーＧに推奨されるべき、ゴルファーＧに適したシャフト（以下、推奨シャフトという）を決定することで実施される。このとき、好ましくは、フィッターと呼ばれる専門のスタッフが、ゴルファーＧがテストクラブ４を試打する様子を観察しながら、シャフトのフィッティングを適宜ナビゲートする。

【0019】

フィッティングシステム１００は、ゴルファーＧがテストクラブ４を試打する様子を計測する計測機器２を含む。コンピュータ１は、計測機器２により収集された計測データを解析し、ゴルフスイングの解析及びシャフトのフィッティングを行う。ユーザーは、コンピュータ１から提示されるゴルファーＧによるゴルフスイングの解析結果を参考にしながら、フィッティングを進める。なお、ここでいうユーザーとは、ゴルフスイングの解析結果及びフィッティングの結果を必要とする者の総称であり、主としてゴルファーＧが想定されるが、フィッターがいる場合にはフィッターも含まれ得る。コンピュータ１は、計測データに基づくゴルフスイングの解析結果をユーザーに向けて表示するとともに、計測データに基づくフィッティングの結果についても、ユーザーに向けて表示する。

【0020】

以下、計測機器２及びコンピュータ１の構成について説明した後、フィッティングシステム１００を用いて実施されるシャフトのフィッティングの流れについて説明する。

【0021】

＜２．各部の構成＞
＜２－１．計測機器＞
計測機器２は、ゴルフ用品の販売店やゴルフスクール等の専門の場所において、ゴルファーＧが試打を行う打席に導入されており、打席に立つゴルファーＧのショット（ゴルフスイング）を計測する。計測機器２により計測された計測データは、計測機器２に接続されているコンピュータ１に送信される。

【0022】

図２に示すように、本実施形態に係る計測機器２は、慣性センサユニット３及びカメラシステム５を含む。ただし、計測機器２の構成は、これに限られず、ゴルファーＧによるゴルフスイングを解析するのに適した計測データを計測可能なものであれば、特に限定されない。ゴルファーＧは、カメラシステム５が据え置かれている打席において、慣性センサユニット３が取り付けられているテストクラブ４の試打を行う。テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とを含む。

【0023】

＜２－１－１．慣性センサユニット＞
慣性センサユニット３は、図１に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２におけるヘッド４１と反対側の端部に取り付けられており、ゴルフスイング中のテストクラブ４の挙動を計測する。ただし、慣性センサユニット３は、ヘッド４１やシャフト４０等の別の箇所に取り付けることもできる。慣性センサユニット３は、ゴルファーＧのスイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット３は、テストクラブ４に対して着脱自在であってもよいし、取り外し不能に固定されていてもよい。

【0024】

図２に示すように、慣性センサユニット３には、加速度センサ３１、角速度センサ３２及び地磁気センサ３３が搭載されている。これらのセンサ３１～３３は、それぞれ、これらのセンサ３１～３３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系での加速度ａ_x，ａ_y，ａ_z、角速度ω_x，ω_y，ω_z及び地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zのデータを検出する三軸センサである。慣性センサユニット３には、これらのセンサ３１～３３から出力される計測データを外部のコンピュータ１に送信するための通信装置３４も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置３４は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にコンピュータ１に接続するようにしてもよい。

【0025】

＜２－１－２．カメラシステム＞
図１及び図２に示す通り、カメラシステム５は、複数台のカメラ５１及び５２と、複数台のストロボ５３、５３、５４及び５４とを備えており、ストロボ式の撮影を行う。カメラ５１は、インパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を上方から撮影できるように、ゴルファーＧの正面側において支持台５７に固定されており、アドレス時のボール６０の斜め上方に配置されている。ストロボ５３及び５３も、支持台５７に固定されており、カメラ５１の下方に配置されている。また、カメラ５２は、カメラ５１とは異なる位置からインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の様子を撮影できるように、ゴルファーＧの正面側においてアドレス時のボール６０の前方に配置されている。ストロボ５４及び５４は、カメラ５２の左右に配置されている。ヘッド４１及びボール６０には、カメラ５１及び５２により撮影された画像データからヘッド４１及びボール６０の挙動を抽出し易いように、適宜、点状、線状等の形状のマーカーが付されている。

【0026】

また、カメラシステム５は、投光器５５Ａ及び５５Ｂと、受光器５６Ａ及び５６Ｂとを備えており、投光器５５Ａ及び受光器５６Ａが１つのタイミングセンサを構成し、投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂがもう１つのタイミングセンサを構成している。これらのタイミングセンサにより生成されるタイミング信号は、ストロボ５３、５３、５４及び５４の発光及びそれに続くカメラ５１及び５２の撮影のタイミングを決定するのに使用される。

【0027】

さらに、カメラシステム５は、以上の装置５１～５６Ｂの動作を制御するための制御装置５０も備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、以上の装置５１～５６Ｂの他、コンピュータ１の通信部１５にも接続されている。

【0028】

投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルファーＧの正面側の地面付近において、カメラ５１の下方に配置されている。一方、受光器５６Ａ及び５６Ｂは、打席に立つゴルファーＧの足のつま先付近に配置されている。投光器５５Ａ及び受光器５６Ａは、ゴルファーＧの背から腹に向かう方向に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している。投光器５５Ｂ及び受光器５６Ｂについても同様である。投光器５５Ａ及び５５Ｂは、ゴルフスイング中、常時、それぞれ受光器５６Ａ及び５６Ｂに向けて光を照射しており、受光器５６Ａ及び５６Ｂがこれを受光する。しかし、テストクラブ４が投光器５５Ａ及び５５Ｂと受光器５６Ａ及び５６Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器５５Ａ及び５５Ｂからの光がテストクラブ４により遮られるため、受光器５６Ａ及び５６Ｂはこれを受光することができない。受光器５６Ａ及び５６Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けてタイミング信号を生成する。制御装置５０は、タイミング信号が生成された時刻を基準とする所定のタイミングで、ストロボ５３、５３、５４及び５４に発光を命令するとともに、カメラ５１及び５２に撮影を命令する。カメラ５１及び５２により撮影された画像データは、計測データとして制御装置５０に送信され、制御装置５０からさらにコンピュータ１に送信される。

【0029】

＜２－２．コンピュータ＞
コンピュータ１は、その名のとおり、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンとして実現される。図２に示す通り、コンピュータ１には、本実施形態に係るフィッティングプログラムであるプログラム１３ａがインストールされている。プログラム１３ａは、コンピュータ１が読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体から、或いはコンピュータ１が接続されるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネット等の通信ネットワーク上の別のコンピュータから取得される。プログラム１３ａは、計測機器２から送信されてくる計測データに基づいて、シャフトのフィッティングを支援するためのソフトウェアであり、コンピュータ１に後述する動作を実行させる。

【0030】

コンピュータ１は、ディスプレイ１１、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１～１５は、互いにバス線等の通信線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。ディスプレイ１１は、コンピュータ１の本体（制御部１４等を収容する筐体）に一体的に組み込まれていても、外付けであってもよい。

【0031】

記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置から構成される。記憶部１３内には、プログラム１３ａが格納されている他、計測機器２から送信されてくる計測データが保存される。また、記憶部１３内には、シャフトデータベース（ＤＢ）１７が格納されている。シャフトＤＢ１７には、多数のシャフトの各種仕様（後述するＩＦＣを構成するランク値Ｋ₁～Ｋ₄を含む）を示す情報が、シャフトの種類を特定する情報に関連付けて格納されている。

【0032】

制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成される。制御部１４は、記憶部１３内のプログラム１３ａを読み出して実行することにより、仮想的に解析部１４ａ、画面作成部１４ｂ及び調整部１４ｃとして動作する。各部１４ａ～１４ｃの動作の詳細については、後述する。通信部１５は、ＬＡＮやインターネット等の通信ネットワークとの接続を確立する通信インターフェースとして機能し、この通信ネットワークを介して、計測機器２を含む外部のデバイスとの間でのデータ通信を可能にする。入力部１２は、マウス、キーボード、タッチパネル等から構成され、コンピュータ１に対するユーザーからの操作を受け付ける。ディスプレイ１１は、液晶ディスプレイ等で構成され、制御部１４によるゴルフスイングの解析結果及びフィッティングの結果を含む各種情報をユーザーに対し表示する。

【0033】

＜３．シャフトのフィッティング＞
続いて、フィッティングシステム１００を用いて実施されるシャフトのフィッティングの流れについて説明する。図３は、シャフトのフィッティング中に、コンピュータ１により実行されるフィッティング処理の流れを示すフローチャートである。

【0034】

まず、ユーザーが入力部１２を操作してコンピュータ１に試打を行う旨を入力した（ステップＳ１）後、ゴルファーＧがテストクラブ４を打席において試打する。このとき、ゴルファーＧによるゴルフスイングは、１本のテストクラブ４に対し１又は複数回実施される。計測機器２は、ゴルファーＧによるゴルフスイングを計測した計測データを収集する。一方、コンピュータ１の解析部１４ａは、ユーザーから入力部１２を介して試打を行う旨の入力を受け付けると（ステップＳ１でｙｅｓ）、通信部１５を介して計測機器２から計測データを取得する（ステップＳ２）。より具体的には、テストクラブ４がスイングされ、ボール６０が打撃されると、このゴルフスイング時の少なくともアドレスからからフィニッシュまでの間のグリップ４２の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_z、角速度ω_x，ω_y，ω_z及び地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zの時系列データが、慣性センサユニット３により計測される。これらの時系列データは、計測データとして、慣性センサユニット３からコンピュータ１に送信され、解析部１４ａがこれを受信し、記憶部１３内に格納する。また、慣性センサユニット３による計測と並行して、カメラシステム５が、このゴルフスイング時のインパクト前後のヘッド４１及びボール６０の近傍の様子を写す画像データを撮影する。これらの画像データも、計測データとして、制御装置５０を介してコンピュータ１に送信され、解析部１４ａがこれを受信し、記憶部１３内に格納する。

【0035】

続くステップＳ３では、解析部１４ａが、ゴルフスイング１打分の計測データが記憶部１３内に格納される度に、当該計測データを解析する。より具体的には、解析部１４ａは、記憶部１３内の計測データに基づいて、ゴルフスイングを解析し、ゴルファーＧのゴルフスイングの特性を表す値（以下、スイング特性値という）を導出する。本実施形態では、スイング特性値として、インパクト直前のヘッドスピード、インパクト直後のボールスピード、ミート率、上下打ち出し角、バックスピン量、左右打ち出し角（左右振れ角ともいう）、サイドスピン量、左右方向の飛距離（左右ブレともいう）、キャリーのみの飛距離、キャリー及びランの合計の飛距離、フェースの開き量、ヘッド４１の軌道角、及びフェース面上における打点（左右の打点）が算出される。また、スイング特性値として、ボール６０の軌道も算出される。ただし、これらは例示であり、ここで挙げたスイング特性値の全てが導出される必要はないし、他のスイング特性値が導出されてもよい。なお、上記のような計測データに基づく上記のようなスイング特性値の導出方法としては、様々知られているため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0036】

また、ステップＳ３では、解析部１４ａは、記憶部１３内の計測データに基づいて、シャフトの複数の位置における剛性値を含む剛性指標であって、ゴルファーＧに適した剛性指標（以下、最適剛性指標という）を導出する。本実施形態でいうシャフトの剛性指標は、シャフトの複数の位置における曲げ剛性の分布（以下、ＥＩ分布ということがある）として評価される。本実施形態に係るＥＩ分布は、定量的に数値を用いて表現され、より具体的には、インターナショナル・フレックス・コード（ＩＦＣ）を用いて表現される。ここで、このＩＦＣについて説明する。なお、ＩＦＣは、本出願人により広く提案されているシャフトの特性を示す公知の指標であり、例えば、特許文献１をはじめとして、既に様々な文献で詳しく説明されている。従って、ここで改めて説明する必要は必ずしもないが、参考のため、ここでも簡単に説明を行う。

【0037】

ＩＦＣは、図４に示す通り、シャフトの延びる方向に沿った４つの位置Ｈ１～Ｈ４におけるシャフトの曲げ剛性をそれぞれ０～９の１桁の数値で表し、この４つの数値をシャフトの延びる方向に沿って配列したコードである。より具体的には、シャフトのバット端からチップ端に向かってこの順に概ね一定間隔で、４つの測定点Ｈ１～Ｈ４が定義される。例えば、シャフトのチップ端から３６インチの箇所を測定点Ｈ１とし、２６インチの箇所を測定点Ｈ２とし、１６インチの箇所を測定点Ｈ３とし、６インチの箇所を測定点Ｈ４とすることができる。そして、これらの４つの測定点Ｈ１～Ｈ４のそれぞれにおける曲げ剛性の値（以下、ＥＩ値ということがある）Ｊ₁～Ｊ₄が計測される。

【0038】

次に、以上の４つの測定点Ｈ１～Ｈ４におけるＥＩ値Ｊ₁～Ｊ₄を、それぞれ１０段階のランク値Ｋ₁～Ｋ₄に変換する。具体的には、ランク値Ｋ₁～Ｋ₄は、それぞれの測定点Ｈ１～Ｈ４用に用意された変換規則に従って、ＥＩ値Ｊ₁～Ｊ₄から算出することができる。そして、このようにして測定点Ｈ１～Ｈ４にそれぞれ付与された４つのランク値Ｋ₁～Ｋ₄を、よりバット側に対応する値がより左に、よりチップ側に対応する値がより右にくるように配列する。こうして得られた４桁のコードが、ＩＦＣである。ＩＦＣでは、各桁の数値が大きい程、対応する位置での剛性が高いことを意味する。

【0039】

ステップＳ３では、以上の通り、最適剛性指標として、ゴルファーＧに適したＩＦＣが導出される。そのために、まず、解析部１４ａは、記憶部１３内に格納された計測データに基づいて、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄を算出する。第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄は、それぞれゴルファーＧに適したＥＩ値Ｊ₁～Ｊ₄である最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4、ひいてはゴルファーＧに適したランク値Ｋ₁～Ｋ₄である最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4を決定するための指標である。なお、上述したことから明らかであるが、最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4を左から右に並べた数字列が、本実施形態の最適剛性指標（ＩＦＣ）である。本実施形態では、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄として、それぞれ最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4と相関を有する以下のような特徴量が算出される。ただし、最適剛性指標を決定するための指標（特徴量）は、これに限定されない。

【0040】

第１特徴量Ｆ₁は、トップ付近のコック方向の角速度ω_yの傾きであり、例えばトップから５０ｍｓ前の角速度ω_yと、トップから５０ｍｓ後の角速度ω_yとの和で表すことができる。

【0041】

第２特徴量Ｆ₂は、トップから、角速度ω_yが最大となる時点までの当該角速度ω_yの平均値である。第２特徴量Ｆ₂は、まず、トップからインパクトまでの間で角速度ω_yが最大となる時点を求め、トップからこの時点までの角速度ω_yの累積値を、トップからこの時点までの時間で除することにより算出される。

【0042】

第３特徴量Ｆ₃は、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ω_yの平均値である。第３特徴量Ｆ₃は、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの角速度ω_yの累積値を、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの時間で除することにより算出される。

【0043】

第４特徴量Ｆ₄は、トップからインパクトまでの角速度ω_yの平均値であり、トップからインパクトまでの角速度ω_yの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除することにより算出される。

【0044】

ところで、ゴルフスイング中、ゴルフクラブのシャフトには、その先端に比較的重量が大きいヘッドが存在するため、その慣性により曲げが生じる。この曲げは、ゴルフスイングの全過程において、シャフトの同一箇所に生じるのではなく、図５に示されるように、トップからインパクトに向けてシャフトの手元側から先端側に伝わる。換言すれば、トップからインパクトに向けてゴルフスイングが進行するに従って、シャフトにおける曲げの位置が当該シャフトの手元側から先端側に移動する。

【0045】

より具体的には、アドレスからテイクバックを行い、トップに至った時点（図５において（１）で示される時点）では、シャフトの手元付近に曲げが生じる。ついで、切り返しを行い、ダウンスイング初期（図５において（２）で示される時点）に至ると、曲げはシャフトの先端側にやや移動する。さらに、ゴルファーの腕が水平になる時点（図５において（３）で示される時点）では、曲げはシャフト中央よりも先端側に移動する。そして、インパクト直前（図５において（４）で示される時点）では、曲げはシャフトの先端付近まで移動する。

【0046】

従って、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄は、それぞれゴルフスイング中のトップ付近からインパクト付近までの間の第１～第４区間における計測データに基づいて算出することができる。また、ここでの第１～第３区間は、この順に時間経過に沿った区間であり、互いに一部重複する又は重複することのない区間となっている。

【0047】

解析部１４ａは、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄に応じて、最適剛性指標（ＩＦＣ）を選択する。本実施形態では、このとき、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄と、最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4との相関関係を表す以下の近似式に基づいて、最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4が算出される。
Ｊ_S1＝ａ₁・Ｆ₁＋ｂ₁
Ｊ_S2＝ａ₂・Ｆ₂＋ｂ₂
Ｊ_S3＝ａ₃・Ｆ₃＋ｂ₃
Ｊ_S4＝ａ₄・Ｆ₄＋ｂ₄

【0048】

上式中、ａ₁～ａ₄及びｂ₁～ｂ₄は、実験により得られた多数のデータセットに基づく回帰分析により予め定められ、記憶部１３内に予め記憶されている定数である。なお、ａ₁～ａ₄及びｂ₁～ｂ₄の導出方法は、例えば、特許文献１や特開２０１３－２２６３７５号公報等に開示されているため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0049】

解析部１４ａは、第１～第４特徴量Ｆ₁～Ｆ₄を以上の近似式に代入することにより、最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4を算出する。続いて、解析部１４ａは、予め定められている所定の変換規則に従って、最適ＥＩ値Ｊ_S1～Ｊ_S4をそれぞれ最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4に変換する。そして、最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4を結合することにより、最適剛性指標（ＩＦＣ）が決定される。

【0050】

また、ステップＳ３では、解析部１４ａは、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトの候補として、最適剛性指標（ＩＦＣ）に合致するシャフト（以下、候補シャフトという）を決定する。より具体的には、解析部１４ａは、シャフトＤＢ１７内を検索して、最適剛性指標に合致する１又は複数本のシャフトを候補シャフトとして抽出する。なお、本実施形態でいう「最適剛性指標に合致するシャフト」には、最適剛性指標と完全に同じ剛性指標（ＩＦＣ）を有するシャフトだけではなく、最適剛性指標と類似する剛性指標（ＩＦＣ）を有するシャフトも含まれ得る。シャフトＤＢ１７内のシャフトが最適剛性指標に合致するか否かは、例えば、以下の数１の式の通りに定義される一致度に基づいて決定される。この一致度は、シャフトＤＢ１７内のシャフトのランク値Ｋ₁～Ｋ₄と、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4との差の合計であり、値が小さいほど一致度が高い。なお、候補シャフトとしては、シャフトＤＢ１７内に登録されているシャフトの中で相対的に一致度が高い所定数のシャフトが特定されてもよいし、一定以上の一致度を有する全てのシャフトが特定されてもよい。

【数1】

【0051】

ステップＳ３で導出されたスイング特性値は、図６に示すように、解析結果画面Ｗ１上に表示される（ステップＳ４）。解析結果画面Ｗ１は、画面作成部１４ｂにより作成され、ディスプレイ１１上に表示される。解析結果画面Ｗ１上には、スイング特性値を一覧表示するためのテーブルＴ１が配置されている。そして、ゴルフスイング１打分のスイング特性値が算出される度に、このテーブルＴ１にそれらのスイング特性値が入力される。テーブルＴ１内では、１打目のスイング特性値のセットが１行目に、２打目のスイング特性値のセットが２行目に表示され、３打目以降も同様である。テーブルＴ１の最下段の行には、複数回のゴルフスイングでのスイング特性値の平均値が表示される。また、テーブルＴ１の下には、以上のゴルフスイングに対応するボール６０の軌道を表すグラフィックＴ２が表示される。グラフィックＴ２においては、ゴルフスイングの打数だけ、ボール６０の軌道が表示される。

【0052】

ユーザーは、入力部１２を操作することにより、ディスプレイ１１上の画面を切り替えることができる。画面作成部１４ｂは、ユーザーの操作を受けて、解析結果画面Ｗ１の他、シャフト選択画面Ｗ２を作成し、これをディスプレイ１１上に表示させる（ステップＳ４）。シャフト選択画面Ｗ２上には、最適剛性指標及び候補シャフトの両方が表示される。図７の例では、最適剛性指標（７７５５）は、領域Ａ１に文字及びグラフィック表示され、候補シャフトは、領域Ａ２内に一覧表示される。

【0053】

領域Ａ２内では、候補シャフトの名称の隣に、当該候補シャフトを選択するボタンＢ１が表示される。画面作成部１４ｂは、ユーザーによりボタンＢ１のいずれかが押下されたことを検知すると（ステップＳ５でｙｅｓ）、シャフト選択画面Ｗ２を更新し、領域Ａ１内に、当該ボタンＢ１に対応する候補シャフトの剛性指標（ＩＦＣ）を表示させる（ステップＳ６）。図８は、１つのボタンＢ１が押下されたときの画面Ｗ２の例である。同例では、領域Ａ１内に、最適剛性指標（７７５５）に加え、選択された候補シャフトの剛性指標（６６４４）が表示される。

【0054】

ユーザーは、解析結果画面Ｗ１及びシャフト選択画面Ｗ２上のスイング特性値、最適剛性指標及び候補シャフトの剛性指標を見ながら、ゴルファーＧによる次の試打用の新たなテストクラブ４を選択する。新たなテストクラブ４としては、１又は複数本の候補シャフト中から選択されるシャフトを有するゴルフクラブが選択される。

【0055】

新たなテストクラブ４の選択後、ユーザーは、入力部１２を操作してコンピュータ１に次の試打を行う旨を入力する。なお、図３に示す通り、ユーザーは、シャフト選択画面Ｗ２上で候補シャフトを選択することなく（ステップＳ５でｎｏ）、コンピュータ１に試打を行う旨を入力してもよい。試打を行う旨が入力された後、ゴルファーＧは、新たなテストクラブ４を打席において試打する。このときも、ゴルファーＧによるゴルフスイングは、１本のテストクラブ４に対し１又は複数回実施される。計測機器２は、ゴルファーＧによる新たなテストクラブ４のゴルフスイングを計測した計測データを収集する。一方、解析部１４ａは、ユーザーから入力部１２を介して試打を行う旨の入力を受け付けると（ステップＳ７でｙｅｓ）、ステップＳ２と同様に、通信部１５を介して計測機器２から計測データを取得し、記憶部１３内に格納する（ステップＳ８）。その後のステップＳ９では、解析部１４ａが、ステップＳ３と同様に、記憶部１３内の計測データを解析することにより、スイング特性値を導出する。また、ステップＳ９では、画面作成部１４ｂが、ステップＳ４と同様に、新たに導出されたスイング特性値を解析結果画面Ｗ１上に表示させる。

【0056】

ユーザーは、解析結果画面Ｗ１上に表示される新たなスイング特性値を適宜参考にしつつ、候補シャフトの１つを含むテストクラブ４の試打結果に基づいて、最終的にゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトを決定するに当たってのゴルファーＧの要望を決定する。ここでいうテストクラブ４の試打結果とは、典型的には、試打時のゴルファーＧのフィーリングである。

【0057】

本実施形態では、ゴルファーＧの要望として、以下の４つが検討される。
（要望１）試打したテストクラブ４の候補シャフトが柔らかい又は軽いと感じたため、より硬いシャフトを選択したい。
（要望２）試打したテストクラブ４の候補シャフトが硬い又は重いと感じたため、より柔らかいシャフトを選択したい。
（要望３）試打したテストクラブ４の候補シャフトでは、ボールの軌道が右に向かってしまい、もっとボールを捕まえたいと思うため、ボールの方向性がより左に向かうシャフトを選択したい。
（要望４）試打したテストクラブ４の候補シャフトでは、ボールの軌道が左に向かってしまい、もっとボールを逃がしたいと思うため、ボールの方向性がより右に向かうシャフトを選択したい。

【0058】

図７及び図８に示す通り、シャフト選択画面Ｗ２上には、以上の要望１～４にそれぞれ対応するボタンＢ２１～Ｂ２４が表示されている。ユーザーは、入力部１２を操作して、これらのボタンＢ２１～Ｂ２４のいずれかを押下することにより、ゴルファーＧの要望を示すデータ（以下、要望データという）をコンピュータ１に入力することができる。

【0059】

コンピュータ１の調整部１４ｃは、シャフト選択画面Ｗ２上のボタンＢ２１～Ｂ２４を介して、以上の要望１～４のうちの１つの要望に対応する要望データの入力を受け付ける（ステップＳ１０～Ｓ１３）。なお、図３に示す通り、調整部１４ｃは、ゴルファーＧによる新たなテストクラブ４の試打が行われない場合にも（ステップＳ７でｎｏ）、要望データの入力を受け付けることができる。この場合、ステップＳ８及びステップＳ９も省略されるため、ユーザーは、候補シャフトの１つを含むテストクラブ４の試打結果を参考にすることなく、ゴルファーＧの要望を決定する。その後、要望１に対応するボタンＢ２１が選択された場合には、ステップＳ１４が実行され、要望２に対応するボタンＢ２４が選択された場合には、ステップＳ１５が実行され、要望３に対応するボタンＢ２２が選択された場合には、ステップＳ１６が実行され、要望４に対応するボタンＢ２３が選択された場合には、ステップＳ１７が実行される。これらのステップＳ１４～Ｓ１７では、調整部１４ｃは、ユーザーにより入力された要望データに応じて、最適剛性指標を調整した剛性指標（以下、調整剛性指標という）を導出する。

【0060】

要望１に対応するステップＳ１４は、より硬いシャフトを要望する旨を示す要望データが入力された場合に実行される。本実施形態のステップＳ１４では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値を全て大きくすることにより、調整剛性指標を導出する。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4を全て１ずつ大きくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、８８６６となる。或いは、別の実施形態では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの手元側の１又は複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値のみを大きくすることにより、調整剛性指標を導出してもよい。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち手元側の１又は複数の値（全ての値ではない）を１ずつ大きくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、８７５５、８８５５又は８８６５となる。

【0061】

要望１が選択された場合に、以上のような調整剛性指標が算出されるのは、以下の理由からである。すなわち、本発明者らが検討したところによると、シャフトの硬さは、シャフトの手元側の部位の硬さに依存する。そのため、推奨シャフトとしては、少なくとも手元側の一部の剛性値を大きくしたシャフトを選択することが望ましい。なお、４桁のＩＦＣであれば、手元側の２つの剛性値を大きくすることが望ましい。ただし、手元側の一部の剛性値のみが変更されると、シャフトの特性が全体的に変化し、フィーリングも大きく変化し得るため、シャフト全体の剛性値を変更することも望ましい。

【0062】

ステップＳ１４では、調整部１４ｃは、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトとして、調整剛性指標に合致するシャフトを決定する。より具体的には、調整部１４ｃは、ステップＳ３と同様に、シャフトＤＢ１７内を検索して、調整剛性指標に合致する１又は複数本のシャフトを推奨シャフトとして抽出する。なお、本実施形態でいう「調整剛性指標に合致するシャフト」には、調整剛性指標と完全に同じ剛性指標（ＩＦＣ）を有するシャフトだけではなく、調整剛性指標と類似する剛性指標（ＩＦＣ）を有するシャフトも含まれ得る。シャフトＤＢ１７内のシャフトが調整剛性指標に合致するか否かは、例えば、数１の式の通りに定義される一致度に基づいて決定される。なお、推奨シャフトとしては、シャフトＤＢ１７内に登録されているシャフトの中で相対的に一致度が高い所定数のシャフトが特定されてもよいし、一定以上の一致度を有する全てのシャフトが特定されてもよい。

【0063】

また、要望２に対応するステップＳ１５は、より柔らかいシャフトを要望する旨を示す要望データが入力された場合に実行される。本実施形態のステップＳ１５では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値を全て小さくすることにより、調整剛性指標を導出する。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4を全て１ずつ小さくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、６６４４となる。或いは、別の実施形態では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの手元側の１又は複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値のみを小さくすることにより、調整剛性指標を導出してもよい。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち手元側の１又は複数の値（全ての値ではない）を１ずつ小さくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、６７５５、６６５５又は６６４５となる。

【0064】

要望２が選択された場合に、以上のような調整剛性指標が算出されるのは、以下の理由からである。すなわち、本発明者らが検討したところによると、シャフトの柔らかさは、シャフトの手元側の部位の柔らかさに依存する。そのため、要望２を満たす推奨シャフトとしては、少なくとも手元側の一部の剛性値を小さくしたシャフトを選択することが望ましい。なお、４桁のＩＦＣであれば、手元側の２つの剛性値を小さくすることが望ましい。ただし、手元側の一部の剛性値のみが変更されると、シャフトの特性が全体的に変化し、フィーリングも大きく変化し得るため、シャフト全体の剛性値を変更することも望ましい。

【0065】

ステップＳ１５では、調整部１４ｃは、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトとして、調整剛性指標に合致するシャフトを決定する。より具体的には、調整部１４ｃは、ステップＳ１４と同様に、シャフトＤＢ１７内を検索して、調整剛性指標に合致する１又は複数本のシャフトを推奨シャフトとして抽出する。

【0066】

要望３に対応するステップＳ１６は、ボールをより捕まえるべく、ボールの方向性をより左に向けるシャフトを要望する旨を示す要望データが入力された場合に実行される。本実施形態のステップＳ１６では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの先端側の１又は複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値のみを小さくすることにより、調整剛性指標を導出する。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち先端側の１又は複数の値（全ての値ではない）を１ずつ小さくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、７７５４、７７４４又は７６４４とすることができる。

【0067】

ただし、本実施形態では、調整部１４ｃは、最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの先端側の複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値を異なるレベルだけ小さくすることにより、調整剛性指標を導出する。すなわち、シャフトの先端側の剛性値の変更の度合いに、傾斜をつける。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち先端側の２つの値を小さくした指標とし、このうち、最も先端側の値を２だけ小さくし、２番目に先端側の値を１だけ小さくした指標とすることができる。この例では、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、７７４３となる。

【0068】

要望３が選択された場合に、以上のような調整剛性指標が算出されるのは、以下の理由からである。すなわち、本発明者らが検討したところによると、ボールの捕まりは、シャフトの先端の硬さに依存し、先端が柔らかい程、ボールが捕まり易くなる。そのため、要望３を満たす推奨シャフトとしては、先端側の一部の剛性値を小さくしたシャフトを選択することが望ましい。なお、４桁のＩＦＣであれば、先端側の２つの剛性値を小さくすることが望ましい。また、先端側の複数の剛性値を小さくする場合には、シャフトの先端側の剛性値の変更の度合いに、傾斜をつけることもでき、このとき、先端側へ向かう程、変更の度合いが大きくなるように、傾斜をつけることもできる。

【0069】

ステップＳ１６では、調整部１４ｃは、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトとして、調整剛性指標に合致するシャフトを決定する。より具体的には、調整部１４ｃは、ステップＳ１４と同様に、シャフトＤＢ１７内を検索して、調整剛性指標に合致する１又は複数本のシャフトを推奨シャフトとして抽出する。

【0070】

要望４に対応するステップＳ１７は、ボールをより逃がすべく、ボールの方向性をより右に向けるシャフトを要望する旨を示す要望データが入力された場合に実行される。本実施形態のステップＳ１７では、調整部１４ｃは、ステップＳ３で導出された最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの先端側の１又は複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値のみを大きくすることにより、調整剛性指標を導出する。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち先端側の１又は複数の値（全ての値ではない）を１ずつ大きくした指標とすることができ、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、７７５６、７７６６又は７８６６とすることができる。

【0071】

ただし、本実施形態では、調整部１４ｃは、最適剛性指標に含まれる複数の剛性値のうち、シャフトの先端側の複数の位置（全ての位置ではない）における剛性値を異なるレベルだけ大きくすることにより、調整剛性指標を導出する。すなわち、シャフトの先端側の剛性値の変更の度合いに、傾斜をつける。この場合、例えば、調整剛性指標は、最適剛性指標を構成する最適ランク値Ｋ_S1～Ｋ_S4のうち先端側の２つの値を大きくした指標とし、このうち、最も先端側の値を２だけ大きくし、２番目に先端側の値を１だけ大きくした指標とすることができる。この例では、最適剛性指標（ＩＦＣ）が７７５５であれば、調整剛性指標（ＩＦＣ）は、７７６７となる。

【0072】

要望４が選択された場合に、以上のような調整剛性指標が算出されるのは、以下の理由からである。すなわち、本発明者らが検討したところによると、シャフトの先端が硬い程、ボールが逃げ易くなる。そのため、要望４を満たす推奨シャフトとしては、先端側の一部の剛性値を大きくしたシャフトを選択することが望ましい。なお、４桁のＩＦＣであれば、先端側の２つの剛性値を大きくすることが望ましい。また、先端側の複数の剛性値を大きくする場合には、シャフトの先端側の剛性値の変更の度合いに、傾斜をつけることもでき、このとき、先端側へ向かう程、変更の度合いが大きくなるように、傾斜をつけることもできる。

【0073】

ステップＳ１７では、調整部１４ｃは、ゴルファーＧに推奨されるべき推奨シャフトとして、調整剛性指標に合致するシャフトを決定する。より具体的には、調整部１４ｃは、ステップＳ１４と同様に、シャフトＤＢ１７内を検索して、調整剛性指標に合致する１又は複数本のシャフトを推奨シャフトとして抽出する。

【0074】

ステップＳ１４～Ｓ１７に続くステップＳ１８では、画面作成部１４ｂは、シャフト選択画面Ｗ２を更新し、図９～図１２に示すように、シャフト選択画面Ｗ２上に、調整剛性指標及び推奨シャフトの両方を表示させる。図９～図１２は、それぞれ、要望１～４に対応する画面例である。これらの画面例では、図７の例と同じく、調整剛性指標（８８６６、６６４４、７７４３、７７６７）は、領域Ａ１に文字及びグラフィック表示され、推奨シャフトは、領域Ａ２内に一覧表示される。

【0075】

領域Ａ２内では、推奨シャフトの名称の隣に、当該推奨シャフトを選択するボタンＢ３が表示される。画面作成部１４ｂは、ユーザーによりボタンＢ３のいずれかが押下されたことを検知すると、シャフト選択画面Ｗ２を更新し、図１３～図１６に示すように、領域Ａ１内に、当該ボタンＢ３に対応する推奨シャフトの剛性指標（ＩＦＣ）を表示させる。図１３～図１６は、それぞれ、要望１～４に対応する画面例であり、それぞれ、図９～図１２の画面において、１つのボタンＢ３が押下されたときの画面Ｗ２の例である。図１３～図１６の例では、領域Ａ１内に、調整剛性指標（８８６６、６６４４、７７４３、７７６７）に加え、選択された推奨シャフトの剛性指標（７７５５、７７５５、７７５５、７７６６）が表示される。

【0076】

以上のステップＳ１８により、ユーザーは、調整剛性指標及び推奨シャフトを把握することができる。なお、調整剛性指標とは、ゴルファーＧの要望も加味した上で、ゴルファーＧに推奨されるべき剛性指標である。また、推奨シャフトとは、ゴルファーＧの要望も加味した上で、ゴルファーＧに推奨されるべきシャフトである。このような調整剛性指標に合致する推奨シャフトを含むゴルフクラブは、ショットの飛距離を増大させたり、左右ブレを減少させたりする等、ゴルフスイングを改善することができる。従って、ゴルファーＧは、ゴルフスイングを改善しつつ、自身の要望をより満たすことができるシャフトを容易に選択することができる。ステップＳ１８の後、フィッティング処理は、終了する。

【0077】

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

【0078】

＜４－１＞
上記実施形態では、ゴルフスイングを計測する計測機器２として、慣性センサユニット３及びカメラシステム５が用いられた。しかしながら、計測機器２の構成はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、三次元モーションキャプチャーシステムや距離画像センサー等を用いてもよいし、ここで例示された又はその他の計測機器の中から複数種類の計測機器を適宜選択し、これらを組み合わせて用いてもよい。

【0079】

＜４－２＞
上記実施形態では、シャフトの剛性指標として、曲げ剛性が評価されたが、これに代えて、ねじれ剛性を評価してもよい。ねじれ剛性の値（以下、ＧＪ値ということがある）も、シャフトの延びる方向に沿った複数の位置において評価することができる。すなわち、シャフトの延びる方向に沿った複数の位置におけるねじれ剛性の分布を、シャフトの剛性指標としてもよい。この場合、最適剛性指標（すなわち、ゴルファーＧに適したＧＪ値である最適ＧＪ値）を決定するための指標（特徴量）としては、最適ＧＪ値との相関が認められ、計測データから算出可能な任意の指標を用いることができる。このような指標としては、例えば、特開２０１４－２１２８６２号公報に記載されているような、以下の指標を用いることができる。

【0080】

（１）角速度ω_yが最大となるときからインパクトまでの単位時間あたりの角速度ω_xの変化量の大きさ
（２）トップ付近での角速度ω_zの変化量
（３）トップからダウンスイング途中であって角速度ω_yが最大となるときまでの角速度ω_zの変化量の大きさ

【0081】

また、上記実施形態では、シャフトの剛性指標として、シャフトの４つの位置における剛性値から構成される指標が例示されたが、シャフトの３つの位置における剛性値から構成される指標であってもよいし、シャフトの２つの位置における剛性値から構成される指標であってもよいし、シャフトの５つ以上の位置における剛性値から構成される指標であってもよい。

【0082】

＜４－３＞
上記実施形態では、シャフト選択画面Ｗ２上に、最適剛性指標及び候補シャフトの両方が表示されたが、いずれか一方のみを表示することもできる。同様に、上記実施形態では、シャフト選択画面Ｗ２上に、調整剛性指標及び推奨シャフトの両方が表示されたが、いずれか一方のみを表示することもできる。

【符号の説明】

【0083】

１００ フィッティングシステム
１ コンピュータ（フィッティング装置）
１３ａ プログラム（フィッティングプログラム）
１４ａ 解析部
１４ｂ 画面作成部
１４ｃ 調整部
２ 計測機器
３ 慣性センサユニット（計測機器）
４ テストクラブ
４０ シャフト
４１ ヘッド
４２ グリップ
５ カメラシステム（計測機器）
Ｇ ゴルファー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】