特許 7488999 エアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】エアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20240516BHJP

【ＦＩ】

D03D47/30

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020073198

(22)【出願日】2020-04-16

(65)【公開番号】P2021169672

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-07-14

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】八木 大輔

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２４０２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０７６６００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１０５００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２４１１３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ４７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を、前記緯糸飛走経路に設けられた飛走センサで検知するエアジェット織機における異常検知方法であって、
複数の前記メインノズルのうち選択されたいずれか１つの前記エア噴射によりそれぞれ引き出された複数の緯糸が、共通の前記サブノズルからの前記エア噴射により共通の前記緯糸飛走経路を経て緯入れされ、
前記サブノズルの各群に対応して配設されているサブバルブの開度は所定の値に設定した状態であり、
前記緯糸の緯糸測長貯留部からの解除タイミングと、前記飛走センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとの差であるバイアス角について、前記複数の緯糸それぞれについての前記バイアス角が所定の閾値を超えたときに、サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する
エアジェット織機における異常検知方法。

【請求項2】

前記飛走センサは、前記緯糸飛走経路における織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサと、前記緯糸飛走経路における織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側であって、前記エンドセンサよりも上流側に設けられた織幅内センサであり、
前記エンドセンサの位置における前記バイアス角としての織端バイアス角と、前記織幅内センサの位置における前記バイアス角としての織幅内バイアス角とについて、前記複数の緯糸それぞれについての前記織端バイアス角および／または前記織幅内バイアス角が前記所定の閾値を超えたときに、前記サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する
請求項１に記載のエアジェット織機における異常検知方法。

【請求項3】

前記織端バイアス角と前記織幅内バイアス角とのうち、前記織幅内バイアス角が前記所定の閾値を超えたとき、前記織幅内センサの上流側の前記サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する
請求項２に記載のエアジェット織機における異常検知方法。

【請求項4】

前記織端バイアス角と前記織幅内バイアス角とのうち、前記織端バイアス角が前記所定の閾値を超えたとき、前記織幅内センサの下流側の前記サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する
請求項２に記載のエアジェット織機における異常検知方法。

【請求項5】

前記複数の緯糸について、前記バイアス角が前記所定の閾値を超える変化が前記複数の緯糸で一致しないとき、前記サブバルブ系統以外に生じた前記異常があることを検知する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエアジェット織機における異常検知方法。

【請求項6】

メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を、前記緯糸飛走経路に設けられた飛走センサで検知するエアジェット織機であって、
サブバルブ系統に生じる異常を検知する制御部を備え、
前記制御部は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の異常検知方法を実行することにより、前記サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する
エアジェット織機。

【請求項7】

前記制御部から指示された内容を報知する報知部を更に備え、
前記報知部は、前記制御部において検知された前記サブバルブ系統の前記異常の内容を報知する
請求項６に記載のエアジェット織機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機に関する。

【背景技術】

【0002】

エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。

【0003】

この種のエアジェット織機は、圧縮エアをメインノズルとサブノズルから噴射して緯糸の飛走を制御しており、適切なエア噴射が重要である。したがって、圧縮エアをノズルに供給するバルブを適切に管理する必要がある。例えば、特許文献１には、タンクの減圧特性から、エアジェット織機のバルブ異常を検知する方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－８３０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

エアジェット織機のバルブの異常としては、（１）バルブが開放状態のままになり常時エアが噴射した状態になる場合、（２）バルブの開放がうまくいかずエア噴射ができないか全開状態にならない場合、の二つの場合がある。（１）のバルブが開放状態のままになる場合はエア漏れが発生するため、上述した特許文献１の手法によりエア漏れを検知することができる。

【0006】

一方、（２）において、サブノズルにエアを供給するサブバルブが適切に開かない状態であると、サブノズルからのエア噴射が減少する。しかし、メインノズルからのエア噴射圧を増大させることで、緯糸を端部まで飛走させることが可能になっている。

【0007】

このため、緯入れの安定性に影響を与えるサブノズルからのエア噴射について、異常があることを検知することが難しくなっている。したがって、エアジェット織機において、メインノズルからのエア噴射の制御にかかわらず、サブバルブ系統に生じた異常を検知できることが望まれている。ここで、サブバルブ系統とはサブバルブ、サブノズル及びその配管であり、サブバルブ系統に生じた異常とは、サブバルブ、サブノズル及びその配管に生じた不具合をさす。

【0008】

本開示は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、サブバルブ系統に生じた異常を検知することが可能なエアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示におけるエアジェット織機における異常検知方法は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を、緯糸飛走経路に設けられた飛走センサで検知するエアジェット織機における異常検知方法であって、複数のメインノズルのうち選択されたいずれか１つのエア噴射によりそれぞれ引き出された複数の緯糸が、共通のサブノズルからのエア噴射により共通の緯糸飛走経路を経て緯入れされ、サブノズルの各群に対応して配設されているサブバルブの開度は所定の値に設定した状態であり、緯糸の緯糸測長貯留部からの解除タイミングと、飛走センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとの差であるバイアス角について、複数の緯糸それぞれについてのバイアス角が所定の閾値を超えたときに、サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。

【0010】

本開示におけるエアジェット織機は、複数のメインノズルのうち選択されたいずれか１つのエア噴射によりそれぞれ引き出された複数の緯糸が、共通のサブノズルからのエア噴射により共通の緯糸飛走経路を経て緯入れされ、複数の緯糸の飛走状態を、緯糸飛走経路に設けられた飛走センサで検知するエアジェット織機であって、サブバルブの異常を検知する制御部と、異常を報知する報知部と、を備え、制御部は、緯糸測長貯留部からの緯糸解除タイミングと、飛走センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとの差であるバイアス角について、複数の緯糸それぞれについてのバイアス角が所定の閾値を超えたときに、サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。制御部から指示された内容を報知する報知部を更に備え、報知部は、制御部において検知された異常の内容を報知する。

【0011】

飛走センサは、緯糸飛走経路における織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサと、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側であって、エンドセンサよりも上流側に設けられた織幅内センサであり、エンドセンサの位置におけるバイアス角としての織端バイアス角と、織幅内センサの位置におけるバイアス角としての織幅内バイアス角とについて、複数の緯糸それぞれについての織端バイアス角および／または織幅内バイアス角が所定の閾値を超えたときに、サブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。

【0013】

織端バイアス角と織幅内バイアス角とのうち、織幅内バイアス角が所定の閾値を超えたとき、織幅内センサの上流側のサブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。

【0014】

織端バイアス角と織幅内バイアス角とのうち、織端バイアス角が所定の閾値を超えたとき、織幅内センサの下流側のサブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。

【0015】

織幅内バイアス角と織端バイアス角とが所定の閾値を超えたとき、織幅内センサの直前のサブバルブ系統に生じた異常があることを検知する。

【0016】

複数の緯糸について、バイアス角が所定の閾値を超える変化が複数の緯糸で一致しないとき、サブバルブ系統以外に生じた異常があることを検知する。

【発明の効果】

【0017】

このエアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機によれば、サブバルブ系統に生じた異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１における飛走曲線と解除曲線から算出されるバイアス角を説明する説明図である。

【図3】実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。

【図4】実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。

【図5】実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。

【図6】実施の形態１における異常検知の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１における設定画面を説明する説明図である。

【図8】実施の形態１における設定画面の自動入力を説明する説明図である。

【図9】実施の形態１における設定画面の自動入力後の状態を説明する説明図である。

【図10】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図11】実施の形態１における警告画面を説明する説明図である。

【図12】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図13】実施の形態１における警告画面を説明する説明図である。

【図14】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図15】実施の形態１における警告画面を説明する説明図である。

【図16】実施の形態１における設定画面を説明する説明図である。

【図17】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図18】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、エアジェット織機及びその異常検知方法の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。

【0020】

実施の形態１．
はじめに、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の構成を示すブロック図である。なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

【0021】

［緯入装置１００の構成］
図１に示される緯入装置１００は、主に、制御部１１０、第１メイン系統ＭＡ、第２メイン系統ＭＢ、サブ系統Ｓ、筬１５０、及び飛走センサ１７０、を備える。なお、図１に示す緯入装置１００は、第１メイン系統ＭＡと第２メイン系統ＭＢとの２組のメイン系統を有する２色緯入装置を具体例として示すが、３組以上のメイン系統を有する多色緯入装置であってもよい。

【0022】

第１メイン系統ＭＡは、給糸部１２０Ａ、緯糸測長貯留部１３０Ａ、緯入れノズル１４０Ａ、を備える。第２メイン系統ＭＢは、給糸部１２０Ｂ、緯糸測長貯留部１３０Ｂ、緯入れノズル１４０Ｂ、を備える。制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、緯入装置１００における各種の制御を実行し、特に、異常検知方法を実行することによりサブバルブ系統に生じた異常を検知する。ファンクションパネル１１２は、異常を報知する報知部であり、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。

【0023】

第１メイン系統ＭＡにおいて、給糸部１２０Ａは、緯糸測長貯留部１３０Ａの上流側に設けられ、緯糸ＹＡを保持している。給糸部１２０Ａの緯糸ＹＡは、緯糸測長貯留部１３０Ａにより引き出される。

【0024】

緯糸測長貯留部１３０Ａには、貯留ドラム１３１Ａと、緯糸係止ピン１３２Ａと、バルーンセンサ１３３Ａとが設けられている。貯留ドラム１３１Ａは、給糸部１２０Ａの緯糸ＹＡを引き出し、巻き付けられた状態で貯留する。緯糸係止ピン１３２Ａ及びバルーンセンサ１３３Ａは、貯留ドラム１３１Ａの周囲に配設されている。バルーンセンサ１３３Ａは、緯糸係止ピン１３２Ａに対して緯糸ＹＡの解除方向側に並べて配置されている。

【0025】

緯糸係止ピン１３２Ａは、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１Ａに貯留された緯糸ＹＡを解除する。緯糸係止ピン１３２Ａによる緯糸ＹＡの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

【0026】

バルーンセンサ１３３Ａは、緯入れ中に貯留ドラム１３１Ａから解除される緯糸ＹＡを検出し、制御部１１０に緯糸解除信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン１３２Ａを作動する。本実施の形態では、緯糸解除信号の受信に関して予め設定された回数として、３回を想定している。緯糸係止ピン１３２Ａは、貯留ドラム１３１Ａから解除される緯糸ＹＡを係止し、緯入れを終了させる。

【0027】

緯糸係止ピン１３２Ａが緯糸ＹＡを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸ＹＡを貯留ドラム１３１Ａに貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム１３１Ａに３巻された緯糸ＹＡの長さが織幅ＴＬに相当するため、制御部１１０は、緯糸係止ピン１３２Ａの緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸ＹＡを係止する動作信号を緯糸係止ピン１３２Ａに発信するように設定されている。緯糸係止ピン１３２Ａの緯糸検出信号は、貯留ドラム１３１Ａからの緯糸ＹＡの解除信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解除タイミングとして認識される。

【0028】

緯入れノズル１４０Ａは、タンデムノズル１４１Ａと、メインノズル１４２Ａとを有する。タンデムノズル１４１Ａは、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１Ａの緯糸ＹＡを引き出す。メインノズル１４２Ａは、圧縮エアの噴射により、緯糸ＹＡを筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに緯入れする。

【0029】

タンデムノズル１４１Ａの上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸ＹＡを制動するブレーキ１４７Ａが設けられている。

【0030】

メインノズル１４２Ａは、配管Ｐ１４６Ａを介してメインバルブ１４６Ａに接続されている。メインバルブ１４６Ａは、配管Ｐ１４４Ａを介してメインタンク１４４Ａに接続されている。タンデムノズル１４１Ａは、配管Ｐ１４５Ａを介してタンデムバルブ１４５Ａに接続されている。タンデムバルブ１４５Ａは、配管Ｐ１４４Ａを介してメインバルブ１４６Ａと共通のメインタンク１４４Ａに接続されている。メインタンク１４４Ａは、織布工場に設置されたエアコンプレッサから供給された圧縮エアが、メインレギュレータ１４３Ａにより設定圧力に調整され、配管Ｐ１４３Ａを介して供給されて貯蔵される。

【0031】

第２メイン系統ＭＢにおいても、第１メイン系統ＭＡと同様にして、緯入れノズル１４０Ｂにおいて、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１Ｂの緯糸ＹＢを引き出し、緯糸ＹＢを筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに緯入れする。なお、第２メイン系統ＭＢにおいて、第１メイン系統ＭＡと同様な構成と動作についての重複した詳細説明を省略する。なお、第１メイン系統ＭＡと第２メイン系統ＭＢとにおいて、メインレギュレータ１４３Ａと１４３Ｂ、メインタンク１４４Ａと１４４Ｂ等は、複数系統のものをいずれか一系統に集約し、共通して使用することも可能である。

【0032】

筬１５０は、第１メイン系統ＭＡの緯入れノズル１４０Ａ及び第２メイン系統ＭＢの緯入れノズル１４０Ｂの下流側に配設され、複数の筬羽から構成され、緯糸飛走経路１５０ａを備える。緯糸飛走経路１５０ａに沿って、サブノズル１６０を構成する複数のノズルと、飛走センサ１７０とが配置されている。

【0033】

サブ系統Ｓにおいて、サブノズル１６０は、筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに沿って配設され、複数のノズルにより構成されている。サブノズル１６０は、一例として６群に分けられ、各群は、４本のノズルにより構成されている。サブノズル１６０の各群に対応して６個のサブバルブ１６５が配設されている。サブノズル１６０は、それぞれ配管１６６を介して各群のサブバルブ１６５に接続されている。各群のサブバルブ１６５は、共通のサブタンク１６４に接続されている。ここで、サブノズル１６０、サブバルブ１６５、及び配管１６６は、サブバルブ系統ＳＶを構成している。

【0034】

サブタンク１６４は、配管１６３によりサブレギュレータ１６２に接続されている。また、サブレギュレータ１６２は、配管１６１により、メインレギュレータ１４３Ａとメインタンク１４４Ａ間の配管Ｐ１４３Ａに接続されている。このため、サブタンク１６４は、メインレギュレータ１４３Ａ経由で、サブレギュレータ１６２により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。

【0035】

飛走センサ１７０は、織幅内センサ１７１と、エンドセンサ１７２とを備える。織幅内センサ１７１は、エンドセンサ１７２よりも上流側であって、緯糸飛走経路１５０ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂとは反対側に配置され、到達した緯糸ＹＡ及びＹＢを光学的に検出する。織幅内センサ１７１は、緯糸ＹＡ及びＹＢを検出して生成した緯糸検出信号を制御部１１０に伝達する。織幅内センサ１７１による緯糸検出信号は、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸ＹＡ及びＹＢの先端が織幅内センサ１７１の設置位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。

【0036】

エンドセンサ１７２は、緯糸飛走経路１５０ａの下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側に配置され、光学的に到達した緯糸ＹＡ及びＹＢを検出する。エンドセンサ１７２は、緯糸ＹＡ及びＹＢを検出して生成した緯糸検出信号を制御部１１０に伝達する。エンドセンサ１７２による緯糸検出信号は、緯糸ＹＡ及びＹＢの到達信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングＩＥとして認識される。

【0037】

メインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂ、筬１５０、並びにサブノズル１６０は、図示されないスレイ上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、給糸部１２０Ａ及び１２０Ｂ、緯糸測長貯留部１３０Ａ及び１３０Ｂ、タンデムノズル１４１Ａ及び１４１Ｂ、並びにブレーキ１４７Ａ及び１４７Ｂは、図示されないエアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケットに固定されている。

【0038】

以上の構成において、第１メイン系統ＭＡのメインバルブ１４６Ａ、タンデムバルブ１４５Ａ、ブレーキ１４７Ａ、及び第２メイン系統ＭＢのメインバルブ１４６Ｂ、タンデムバルブ１４５Ｂ、ブレーキ１４７Ｂ、並びにサブバルブ１６５は、制御部１１０により、作動タイミングと作動期間が制御される。そして、複数のメインノズル１４２Ａと１４２Ｂとのうち選択されたいずれか１つのエア噴射によりそれぞれ引き出された複数の緯糸ＹＡと緯糸ＹＢとが、共通のサブノズル１６０からのエア噴射により、共通の緯糸飛走経路１５０ａを経て緯入れされる。

【0039】

第１メイン系統ＭＡでは、タンデムバルブ１４５Ａ及びメインバルブ１４６Ａは、緯糸係止ピン１３２Ａが作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御部１１０から作動指令信号が与えられ、メインノズル１４２Ａ及びタンデムノズル１４１Ａから圧縮エアが噴射される。ブレーキ１４７Ａは、緯糸係止ピン１３２Ａが作動して貯留ドラム１３１Ａの緯糸ＹＡを係止する緯入れ終了タイミングＩＥよりも早い時期に、制御部１１０から作動指令信号が出力される。ブレーキ１４７Ａは、高速で飛走する緯糸ＹＡを制動して緯糸ＹＡの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸ＹＡの衝撃を緩和する。

【0040】

第２メイン系統ＭＢでは、タンデムバルブ１４５Ｂ及びメインバルブ１４６Ｂは、緯糸係止ピン１３２Ｂが作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御部１１０から作動指令信号が与えられ、メインノズル１４２Ｂ及びタンデムノズル１４１Ｂから圧縮エアが噴射される。ブレーキ１４７Ｂは、緯糸係止ピン１３２Ｂが作動して貯留ドラム１３１Ｂの緯糸ＹＢを係止する緯入れ終了タイミングＩＥよりも早い時期に、制御部１１０から作動指令信号が出力される。ブレーキ１４７Ｂは、高速で飛走する緯糸ＹＢを制動して緯糸ＹＢの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸ＹＢの衝撃を緩和する。

【0041】

以上の説明において、緯入装置１００は２組の第１メイン系統ＭＡと第２メイン系統ＭＢとが具体例として示されているが、３組以上のメイン系統（ＭＡ，ＭＢ，ＭＣ、…）が配設された多色緯入装置として構成してもよい。また、多色緯入装置の概念には、複数の緯糸としての緯糸ＹＡ及びＹＢが異なる色である場合だけでなく、緯糸ＹＡ及びＹＢとに同じ色を使用する場合も含まれる。なお、サブ系統Ｓは、２組以上のメイン系統ＭＡ，ＭＢ，…に対して共通に使用される。

【0042】

［異常検知の原理］
次に、実施の形態１における緯入装置１００の異常検知の原理について、図２以降を参照して説明する。なお、実施の形態１の前提として、メインバルブ１４６Ａ及びメインバルブ１４６Ｂの開度は自動設定であり、サブバルブ１６５の開度は所定の値に設定した状態であるとする。

【0043】

まず、図２を参照してバイアス角について説明する。図２は、実施の形態１における飛走曲線と解除曲線から算出されるバイアス角を説明する説明図である。バイアス角は、緯糸測長貯留部１３０Ａ及び１３０Ｂからの緯糸解除タイミングと、飛走センサ１７０の緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとの差を意味する。

【0044】

図２において、横軸は織機回転角度、縦軸は織幅ＴＬ内の緯入れ方向位置である。この図２では、多色のうちの第１色の緯糸ＹＡについて、解除曲線(1)と飛走曲線(1)を示している。

【0045】

図２において、解除曲線(1)は、緯糸ＹＡについての緯糸解除タイミングを示している。この解除曲線(1)は、ほぼ直線の特性を示している。飛走曲線(1)は、緯糸ＹＡの実測した飛走状態を示している。この飛走曲線(1)は、緯糸ＹＡについて、織幅内センサ１７１の位置とエンドセンサ１７２の位置の間でブレーキ１４７Ａが作動し、ブレーキ作動以後に緯糸ＹＡの速度が低下して傾きが緩やかになった様子を示している。また、図示しないが、第２色の緯糸ＹＢについても、同様な解除曲線(2)と飛走曲線(2)とを得ることができる。なお、この実施の形態１の説明では、緯糸ＹＡと緯糸ＹＢとが異色であっても同色であっても、緯糸ＹＡの側を第１色、緯糸ＹＢの側を第２色と呼ぶことにする。

【0046】

ここで、織幅内センサ１７１の位置における、解除曲線(1)と飛走曲線(1)との横軸方向のずれであるタイミング差が、織幅内バイアス角である。以下、この織幅内バイアス角のことをＴｉバイアスと呼ぶ。同様に、エンドセンサ１７２の位置における、解除曲線(1)と飛走曲線(1)との横軸方向のずれであるタイミング差が、織端バイアス角である。以下、この織端バイアス角のことをＴＷバイアスと呼ぶ。

【0047】

次に、図３から図５を参照して、サブバルブ系統ＳＶの搬送能力（以下、「サブ系搬送能力」とする）とバイアス角とが、異常の有無に応じて変化するパターンを説明する。ここで、サブバルブ系統ＳＶとは、サブノズル１６０、サブバルブ１６５、及びその配管１６６であり、サブバルブ系統ＳＶに生じた異常とは、サブノズル１６０、サブバルブ１６５、及びその配管１６６に生じた不具合をさす。この実施の形態１では、サブ系搬送能力とバイアス角との変化のパターンに応じて、サブバルブ系統ＳＶに異常が生じた領域を特定することを説明する。なお、ここでは、多色が２色である場合を具体例にする。

【0048】

図３は、実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。織幅内センサ１７１の上流側のサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常があると、図３のようにバイアス角が変化する。

【0049】

図３において、実線で示されるＴＷバイアスは、第１色のＴＷバイアス（１）と第２色のＴＷバイアス（２）との平均である。ここで、サブ系搬送能力の変化にかかわらず、ＴＷバイアスの変化は小さい。実線で示されるＴｉバイアスは、第１色のＴｉバイアス（１）と第２色のＴｉバイアス（２）との平均である。ここで、サブ系搬送能力の変化に伴い、Ｔｉバイアスは大きく変化している。なお、バイアス角の変化については、バルブ標準開度におけるバイアス角の範囲を基準として、後述するように、上限と下限を所定の閾値と定め、この閾値を超えたときに異常があると判定することができる。

【0050】

この図３の場合、織幅内センサ１７１位置のＴｉバイアス角に異常が認められるため、織幅内センサ１７１の上流に存在するサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに異常があると考えられる。すなわち、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の上流のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。

【0051】

図４は、実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。織幅内センサ１７１の下流側のサブバルブ系統ＳＶに異常があると図４のようにバイアス角が変化する。

【0052】

図４において、実線で示されるＴＷバイアスは、第１色のＴＷバイアス（１）と第２色のＴＷバイアス（２）との平均である。ここで、サブ系搬送能力の変化に伴い、ＴＷバイアスは大きく変化している。一方、実線で示されるＴｉバイアスは、第１色のＴｉバイアス（１）と第２色のＴｉバイアス（２）との平均であり、サブ系搬送能力の変化にかかわらずＴｉバイアスの変化は小さい。

【0053】

この図４の場合、エンドセンサ１７２位置のＴＷバイアスに異常が認められるため、織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２の間に存在するサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに異常があると考えられる。すなわち、制御部１１０は、織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２の間のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。

【0054】

図５は、実施の形態１におけるバイアス角の変化の様子を説明する説明図である。織幅内センサ１７１の直前のサブ系搬送能力に異常があると図５のようにバイアス角が変化する。

【0055】

図５において、実線で示されるＴＷバイアスは、第１色のＴＷバイアス（１）と第２色のＴＷバイアス（２）との平均である。ここで、サブ系搬送能力の変化に伴い、ＴＷバイアスは大きく変化している。実線で示されるＴｉバイアスは、第１色のＴｉバイアス（１）と第２色のＴｉバイアス（２）との平均である。ここで、サブ系搬送能力の変化に伴い、Ｔｉバイアスも大きく変化している。

【0056】

この図５の場合、織幅内センサ１７１の位置のＴｉバイアスとエンドセンサ１７２位置のＴＷバイアス角の両方に異常が認められるため、織幅内センサ１７１の直前の上流付近に存在するサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに異常があると考えられる。すなわち、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。

【0057】

［異常検知の手順］
次に、実施の形態１における緯入装置１００の異常検知方法の処理手順について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１における異常検知の処理手順を示すフローチャートである。

【0058】

ステップＳ１０１において、制御部１１０は、ファンクションパネル１１２からの入力値または実測値を用い、異常検知のための各種パラメータを設定する。このパラメータとしては、第１色と第２色のＴＷバイアスとＴｉバイアスそれぞれについて、目標値、下限値、上限値が該当する。なお、上限値と下限値は、上述した判定のための閾値に相当する。この後、処理がステップＳ１０２へと進む。

【0059】

ステップＳ１０２において、制御部１１０は、図２に示した解除曲線と飛走曲線とから、第１色と第２色のＴＷバイアスとＴｉバイアスを取得する。この後、処理がステップＳ１０３へと進む。

【0060】

ステップＳ１０３において、制御部１１０は、ＴＷバイアスとＴｉバイアスの変化が、多色の各色で一致しているか否かを判定する。

【0061】

ＴＷバイアスとＴｉバイアスの変化が、多色の各色で一致していない場合、処理がステップＳ１０４へと進む。ステップＳ１０４において、制御部１１０は、ＴＷバイアスとＴｉバイアスの変化が多色の各色で一致していないため、サブバルブ系統ＳＶ以外の異常と判定する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0062】

一方、ステップＳ１０３において、ＴＷバイアスとＴｉバイアスの変化が、多色の各色で一致していると判定された場合、サブバルブ系統ＳＶのいずれかの部位に異常が生じており、その異常の箇所を特定するため、処理がステップＳ１０５へと進む。ステップＳ１０５において、制御部１１０は、Ｔｉバイアスが閾値を超えているかを判定する。Ｔｉバイアスが閾値を超えていると判定された場合、処理はステップＳ１０６へと進む。ステップＳ１０６において、制御部１１０は、ＴＷバイアスが閾値を超えているかを判定する。

【0063】

一方、ステップＳ１０５において、Ｔｉバイアスが閾値を超えていないと判定されれば処理はステップＳ１０７へと進む。ステップＳ１０７において、制御部１１０は、ＴＷバイアスが閾値を超えているかを判定する。

【0064】

ステップＳ１０６においてＴＷバイアスが閾値を超えていないと判定されれば、Ｔｉバイアスのみが閾値を超えているため、処理がステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の上流のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0065】

ステップＳ１０６においてＴＷバイアスが閾値を超えていると判定されれば、ＴｉバイアスとＴＷバイアスの両方が閾値を超えているため、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0066】

ステップＳ１０７においてＴＷバイアスが閾値を超えていると判定されれば、ＴＷバイアスのみが閾値を超えているため、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２の間のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常が生じたことを検知する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0067】

ステップＳ１１１において、制御部１１０は、バイアス角に基づいて判定した異常の内容を、ファンクションパネル１１２に表示し、必要に応じて警告を発する。この後、処理がステップＳ１１２へと進む。

【0068】

一方、ステップＳ１０７においてＴＷバイアスが閾値を超えていないと判断されれば、ステップＳ１０５においてＴｉバイアスが閾値を超えていないと判断されており、ＴｉバイアスとＴＷバイアスとが共に閾値を超えていないため、処理がステップＳ１１２へと進む。

【0069】

ステップＳ１１２において、制御部１１０は、製織を継続するか終了するかを判断する。製織を終了する場合、図６のフローチャートの処理が終了する。一方、製織を継続する場合、処理がステップＳ１０２に戻る。すなわち、制御部１１０は、製織終了まで、緯入装置１００の異常検知として、ステップＳ１０２～Ｓ１１１の処理を繰り返し実行する。

【0070】

［設定画面の設定と情報表示（１）］
次に、実施の形態１における緯入装置１００の異常検知を実行する際のファンクションパネル１１２の設定画面の具体例を図７により説明する。図７は、実施の形態１における設定画面１１２Ｐを説明する説明図である。

【0071】

図７に示す設定画面１１２Ｐは、警告範囲自動補正スイッチ（ａ）、エンドセンサ１７２の計測値ＴＷの警告オンオフ切り替えスイッチ（ｂ）、ＴＷバイアスの警告オンオフ切り替えスイッチ（ｃ）、Ｔｉバイアスの警告オンオフ切り替えスイッチ（ｄ）、第１色の計測値ＴＷの下限値（ｅ）、第１色の計測値ＴＷの上限値（ｆ）、第１色の計測値ＴＷの実測値（ｇ）、第２色の計測値ＴＷの下限値（ｈ）、第２色の計測値ＴＷの上限値（ｉ）、第２色の計測値ＴＷの実測値（ｊ）、第１色のＴＷバイアスの下限値（ｋ）、第１色のＴＷバイアスの上限値（ｍ）、第１色のＴＷバイアスの実測値（ｎ）、第２色のＴＷバイアスの下限値（ｏ）、第２色のＴＷバイアスの上限値（ｐ）、第２色のＴＷバイアスの実測値（ｑ）、第１色のＴｉバイアスの下限値（ｒ）、第１色のＴｉバイアスの上限値（ｓ）、第１色のＴｉバイアスの実測値（ｔ）、第２色のＴｉバイアスの下限値（ｕ）、第２色のＴｉバイアスの上限値（ｖ）、及び第２色のＴｉバイアスの実測値（ｗ）についての画面表示、選択操作、及び入力が可能である。

【0072】

この設定画面１１２Ｐにおいて、（ｅ）、（ｆ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｋ）、（ｍ）、（ｏ）、（ｐ）、（ｒ）、（ｓ）、（ｕ）、及び（ｖ）は、目標範囲の上限値及び下限値として、数値の手動入力が可能である。一方、この設定画面１１２Ｐにおいて、警告範囲自動補正スイッチ（ａ）が押されると、制御部１１０は、現時点で測定されている実測値（ｇ）、（ｊ）、（ｎ）、（ｑ）、（ｔ）、及び（ｗ）を読み込み、実測値を中心として、目標範囲の上限値と下限値とを自動入力する。

【0073】

設定画面１１２Ｐにおける自動入力について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、実施の形態１における設定画面１１２Ｐの自動入力を説明する説明図である。図９は、実施の形態１における設定画面１１２Ｐの自動入力後の状態を説明する説明図である。

【0074】

サブノズル１６０の噴射圧が適正な状態に保たれているとき、図８の設定画面１１２Ｐにおいて、警告範囲自動補正スイッチ（ａ）が押されると、第１色の計測値ＴＷの実測値（ｇ）の値「２４０」、第２色の計測値ＴＷの実測値（ｊ）の値「２４０」、第１色のＴＷバイアスの実測値（ｎ）の値「５．０」、第２色のＴＷバイアスの実測値（ｑ）の値「５．３」、第１色のＴｉバイアスの実測値（ｔ）の値「３．４」、第２色のＴｉバイアスの実測値（ｗ）の値「３．８」を、制御部１１０が読み込む。

【0075】

そして、制御部１１０は、読み込んだ実測値を基準にして、下限値と上限値とを以下の図９の設定画面１１２Ｐに示す具体例のように設定する。なお、基準値に対する下限と上限の範囲は任意の値に定めることができる。

【0076】

制御部１１０は、第１色の計測値ＴＷの実測値（ｇ）の値「２４０」を基準にして第１色計測値ＴＷ下限値（ｅ）を基準値－２５の２１５に設定し、第１色計測値ＴＷ上限値（ｆ）を基準値＋２５の２６５に設定する。同様に、制御部１１０は、第２色の計測値ＴＷの実測値（ｊ）の値「２４０」を基準にして第２色計測値ＴＷ下限値（ｈ）を基準値－２５の２１５に設定し、第３色計測値ＴＷ上限値（ｉ）を基準値＋２５の２６５に設定する。

【0077】

同様に、制御部１１０は、第１色のＴＷバイアス実測値（ｎ）の値「５．０」を基準にして、第１色ＴＷバイアス下限値（ｋ）を基準値と等しい５．０に設定し、第１色ＴＷバイアス上限値（ｍ）を基準値＋２．０の７．０に設定する。同様に、制御部１１０は、第２色のＴＷバイアス実測値（ｑ）の値「５．３」を基準にして、第２色ＴＷバイアス下限値（ｏ）を基準値と等しい５．３に設定し、第２色ＴＷバイアス上限値（ｐ）を基準値＋２．０の７．３に設定する。

【0078】

同様に、制御部１１０は、第１色のＴｉバイアス実測値（ｔ）の値「３．４」を基準にして、第１色Ｔｉバイアス下限値（ｒ）を基準値と等しい３．４に設定し、第１色Ｔｉバイアス上限値（ｓ）を基準値＋１．０の４．４に設定する。同様に、制御部１１０は、第２色のＴｉバイアス実測値（ｗ）の値「３．８」を基準にして、第２色Ｔｉバイアス下限値（ｕ）を基準値と等しい３．８に設定し、第２色Ｔｉバイアス上限値（ｖ）を基準値＋１．０の４．８に設定する。なお、ここに用いた数値は一例であり変更が可能である。

【0079】

次に、実施の形態１における緯入装置１００の異常検知を実行する際に、異常ありと判定された場合のファンクションパネル１１２の情報表示について、表示の具体例を図１０～図１５を用いて説明する。

【0080】

図１０と図１１を用いて、異常が検知された場合のファンクションパネル１１２の情報表示の様子を説明する。図１０は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐ１を説明する説明図である。図１１は、実施の形態１における警告画面１１２Ｐ２を説明する説明図である。

【0081】

緯入装置１００の動作時において、図１０の情報画面１１２Ｐ１に示すように、第１色のＴｉバイアス実測値（ｔ）と、第２色のＴｉバイアス実測値（ｗ）とが上限値を超えた状態を具体例として示す。この図１０に示す状態は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０９の異常検知状態に該当する。このため、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常があることを、図１１の警告画面１１２Ｐ２によりユーザまたは管理者に報知する。例えば、制御部１１０内のＣＰＵ１１１は、図１１に示すように、「カラー１、カラー２のＴｉバイアスが許容範囲を超えました。織幅内センサの上流側のサブバルブ系統に異常が発生した可能性があります。サブバルブ、サブノズル、配管系統を確認して下さい。」などメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示するよう制御する。また、制御部１１０内のＣＰＵ１１１は、ファンクションパネル１１２に、警告画面１１２Ｐ２を情報画面１１２Ｐ１と切り替え表示するか、または、情報画面１１２Ｐ１の上にポップアップ表示により警告画面１１２Ｐ２を表示するように制御する。

【0082】

図１２と図１３を用いて、異常が検知された場合のファンクションパネル１１２の情報表示の他の様子を説明する。図１２は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐ１を説明する説明図である。図１３は、実施の形態１における警告画面１１２Ｐ２を説明する説明図である。

【0083】

緯入装置１００の動作時において、図１２の情報画面１１２Ｐ１に示すように、第１色のＴＷバイアス実測値（ｎ）と、第２色のＴＷバイアス実測値（ｑ）とが上限値を超えた状態を具体例として示す。この図１２に示す状態は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１１０の異常検知状態に該当する。このため、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の下流側のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常があることを、図１３の警告画面１１２Ｐ２によりユーザまたは管理者に報知する。

【0084】

例えば、制御部１１０内のＣＰＵ１１１は、図１３に示すように、「カラー１、カラー２のＴＷバイアスが許容範囲を超えました。織幅内センサの下流側のサブバルブ系統に異常が発生した可能性があります。サブバルブ、サブノズル、配管系統を確認して下さい。」などメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示するよう制御する。また、制御部１１０内のＣＰＵ１１１は、ファンクションパネル１１２に、警告画面１１２Ｐ２を情報画面１１２Ｐ１と切り替え表示するか、または、情報画面１１２Ｐ１の上にポップアップ表示により警告画面１１２Ｐ２を表示するように制御する。

【0085】

図１４と図１５を用いて、異常が検知された場合のファンクションパネル１１２の情報表示の更に他の様子を説明する。図１４は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐ１を説明する説明図である。図１５は、実施の形態１における警告画面１１２Ｐ２を説明する説明図である。

【0086】

緯入装置１００の動作時において、図１４の情報画面１１２Ｐ１に示すように、第１色のみでＴｉバイアス実測値（ｔ）が上限値を超えた状態を具体例として示す。この図１４に示す状態は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０４の異常検知状態に該当する。このため、制御部１１０は、サブバルブ系統ＳＶ以外、例えば第１色の緯糸ＹＡに何らかの異常があることを、図１５の警告画面１１２Ｐ２によりユーザまたは管理者に報知する。

【0087】

例えば、制御部１１０内のＣＰＵ１１１は、図１５に示すように、「カラー１のＴｉバイアスが許容範囲を超えました。サブバルブ系統以外に異常が発生している可能性があります。カラー１の緯糸を確認して下さい。」などメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示するよう制御する。なお、４色以上の緯糸を使用する場合は、いずれか２色のＴＷバイアスとＴｉバイアスの変化により、同様に緯糸における異常の有無を検知することができる。

【0088】

［設定画面の設定と情報表示（２）］
次に、実施の形態１における緯入装置１００の異常検知を実行する際のファンクションパネル１１２の設定画面の具体例を図１６により説明する。図１６は、実施の形態１における設定画面１１２Ｐ３を説明する説明図である。以下の説明では、メインバルブ１４６Ａ及び１４６Ｂの開度の制御によってメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧が自動制御されるだけでなく、設定によりサブバルブ１６５の開度の制御によってサブノズル１６０の噴射圧についても自動制御が可能に構成されている。

【0089】

図１６に示す設定画面１１２Ｐ３は、カラー毎の目標ＴＷの値（ａ）、カラー毎のメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧制御のオン／オフ設定（ｂ）、カラー毎のメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧範囲（ｃ）、メインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧の制御周期（ｄ）、サブノズル１６０の噴射圧の制御に使用されるＴｉバイアスのカラー選択（ｅ）、目標Ｔｉバイアスの値（ｆ）、サブノズル１６０の噴射圧の制御有無（ｇ）、サブノズル１６０の噴射圧の制御範囲（ｈ）、サブノズル１６０の噴射圧の制御周期（ｉ）についての設定が可能である。

【0090】

図１６の設定画面１１２Ｐ３の設定が完了すると、制御部１１０は、例えばカラー毎に±１°の範囲で、目標ＴＷに合うようにメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧を制御する。このときのフィードバック制御は、指定された制御周期で実行される。そして、制御部１１０は、このときのメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧を、設定されたメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧範囲を超えないように制御する。

【0091】

ここで、図１６の（ｅ）で選択したカラーのＴiバイアスの平均値が目標Ｔiバイアスより小さければ、制御部１１０は、サブノズル１６０の噴射圧を、所定量、例えば０．０１ＭＰa下げる。一方、選択したカラーのＴiバイアスの平均値が目標Ｔiバイアスより大きければ、サブノズル１６０の噴射圧を、所定量、例えば０．０１ＭＰa上げる。この際の、目標Ｔｉバイアスの許容範囲は、例えば、目標値±０．５°とする。このときのフィードバック制御は、指定された制御周期で制御部１１０により実行される。そして、制御部１１０は、このときのサブノズル１６０の噴射圧を、設定されたメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂの噴射圧範囲を超えないように制御する。

【0092】

次に、図１７と図１８を用いて、異常が検知された場合のファンクションパネル１１２の情報表示の様子を説明する。

【0093】

緯入装置１００の動作時において、サブノズル１６０の噴射圧を自動制御しない場合においてサブバルブ１６５のいずれかの箇所に異常が生じた場合における情報画面１１２Ｐ４の一例を、図１７を用いて説明する。図１７は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐ４を説明する説明図である。図１７の（ａ）～（ｗ）の各項目は、図７～図１０の（ａ）～（ｗ）と同一内容の項目であり、重複した説明を省略する。そして、図１７の（ｘ）は第１カラーのメインノズル１４２Ａの噴射圧を表示し、図１７の（ｙ）は第２カラーのメインノズル１４２Ｂの噴射圧を表示し、図１７の（ｚ）はサブノズル１６０の噴射圧を表示している。

【0094】

図１７に示す情報画面１１２Ｐ４では、第１色のＴｉバイアス実測値（ｔ）が上限値（ｓ）を超えており、かつ、第２色のＴｉバイアス実測値（ｗ）が上限値（ｖ）を超えた状態を示している。この図１７に示す状態は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０９の異常検知状態に該当し、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常があることを示している。

【0095】

一方、緯入装置１００の動作時において、サブノズル１６０の噴射圧を自動制御する場合においてサブバルブ１６５のいずれかの箇所に異常が生じた場合における情報画面１１２Ｐ５の一例について、図１８を用いて説明する。図１８は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐ５を説明する説明図である。図１８の（ａ）～（ｚ）の各項目は、図１７と同一内容の項目であり、重複した説明を省略する。

【0096】

図１８に示す情報画面１１２Ｐ５では、サブノズル１６０の噴射圧制御を実行することにより、図１７に示した情報画面１１２Ｐ４と比較して、第１色のＴｉバイアス実測値（ｔ）と第２色のＴｉバイアス実測値（ｗ）が小さくなっている。但し、サブノズル１６０の噴射圧（ｚ）が、制御範囲の上限（図１６の（ｈ）参照）に達しており、これ以上はサブノズル１６０の噴射圧を上げることはできない。この状態において、第１色のＴｉバイアス実測値（ｔ）が上限値（ｓ）を超えており、かつ、第２色のＴｉバイアス実測値（ｗ）が上限値（ｖ）を超えている。したがって、この図１８に示す状態は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１０９の異常検知状態に該当し、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに何らかの異常があることを示している。

【0097】

すなわち、緯入装置１００の動作時において、図１７に示すサブノズル１６０の噴射圧を自動制御しない場合と、図１８に示すサブノズル１６０の噴射圧を自動制御する場合のいずれの制御状態であってもサブバルブ１６５に生じた異常を検知することができる。

【0098】

以上説明したように、実施の形態１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
複数のメインノズル１４２Ａと１４２Ｂのうち選択されたいずれか１つのエア噴射によりそれぞれ引き出された複数の緯糸ＹＡと緯糸ＹＢとが、共通のサブノズル１６０からのエア噴射により共通の緯糸飛走経路１５０ａを経て複数の緯糸ＹＡ及びＹＢが緯入れされる際に、サブノズルの各群に対応して配設されているサブバルブの開度は所定の値に設定した状態であり、緯糸測長貯留部１３０Ａ及び１３０Ｂからの緯糸解除タイミングと、飛走センサ１７０の緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとの差であるバイアス角について、複数の緯糸ＹＡ及びＹＢそれぞれについてのバイアス角がサブ系搬送能力に応じて所定の閾値を超えたときに、サブバルブ系統ＳＶに生じた異常があることを検知することができる。

【0099】

飛走センサ１７０として、緯糸飛走経路１５０ａにおける織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサ１７２と、緯糸飛走経路１５０ａにおける織幅の中央よりもメインノズル１４２Ａ及び１４２Ｂとは反対側であって、エンドセンサ１７２よりも上流側に設けられた織幅内センサ１７１を設ける。そして、複数の緯糸それぞれについて、エンドセンサ１７２の位置におけるＴＷバイアスおよび／または織幅内センサ１７１の位置におけるＴｉバイアスが、サブ系搬送能力に応じて所定の閾値を超えたとき、サブバルブ系統ＳＶに生じた異常があることを検知することができる。

【0101】

複数の緯糸それぞれについてのＴＷバイアスとＴｉバイアスとのうち、Ｔｉバイアスがサブ系搬送能力に応じて所定の閾値を超えたとき、織幅内センサ１７１の上流側のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに生じた異常があることを検知することができる。

【0102】

複数の緯糸それぞれについてのＴＷバイアスとＴｉバイアスとのうち、ＴＷバイアスがサブ系搬送能力に応じて所定の閾値を超えたとき、織幅内センサ１７１の下流側のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに生じた異常があることを検知することができる。

【0103】

複数の緯糸それぞれについてのＴｉバイアスとＴＷバイアスとがサブ系搬送能力に応じて所定の閾値を超えたとき、織幅内センサ１７１の直前のサブノズル１６０に対応するサブバルブ系統ＳＶに生じた異常があることを検知することができる。

【0104】

複数のメインノズル１４２Ａと１４２Ｂのエア噴射によりそれぞれ引き出された緯糸ＹＡと緯糸ＹＢとが、共通のサブノズル１６０からのエア噴射により共通の緯糸飛走経路１５０ａを経て緯入れされる場合、複数の緯糸ＹＡとＹＢの双方についてサブ系搬送能力に応じてバイアス角が所定の閾値を超えたときはサブバルブ系統ＳＶに異常があると検知することができ、複数の緯糸ＹＡ及びＹＢについてサブ系搬送能力に応じてバイアス角が所定の閾値を超える変化が複数の緯糸で一致しないときにはサブバルブ系統ＳＶ以外に異常があると検知することができる。

【0105】

［その他の実施の形態］
本実施の形態１における変形例を以下に説明する。
以上の説明では、織幅ＴＬに対応して各色で織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２を用いてバイアス角の異常を判定していたが、各色で織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２のいずれか１個のみを使用してバイアス角に生じた異常を検知することも可能である。その場合には、１個のみのセンサの周辺の領域のサブノズル１６０に対応するサブ系搬送能力に生じた異常を検知することができる。

【0106】

飛走センサ１７０を織幅内センサ１７１とエンドセンサ１７２を各色で各１個として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各色で織幅内センサ１７１を複数設けることで、サブ系搬送能力の異常発生位置をより細かく把握することが可能である。

【0107】

以上の説明において、制御部１１０を単一のものとして示したが、動作を制御する制御部と、異常を検知する制御部とを分離して構成することも可能である。また、ファンクションパネル１１２は、緯入装置１００に近い位置に配置される場合に限られず、緯入装置１００と離れた位置に通信手段を介して設置されていてもよい。例えば、複数の緯入装置１００を集中管理する管理端末にファンクションパネル１１２を設けることも可能である。

【0108】

ファンクションパネル１１２の表示画面に代えて、または、ファンクションパネル１１２の表示画面に加えて、警告表示用のランプの発光、または、ブザーやサイレンの吹鳴によって、異常の検知結果を報知するようにしてもよい。また、異常の検知結果の報知は、緯入装置１００の近傍だけでなく、上述した管理端末に対して報知を行うことも可能である。

【符号の説明】

【0109】

１００ 緯入装置、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１２０Ａ 給糸部、１２０Ｂ 給糸部、１３０Ａ 緯糸測長貯留部、１３０Ｂ 緯糸測長貯留部、１３１Ａ 貯留ドラム、１３１Ｂ 貯留ドラム、１３２Ａ 緯糸係止ピン、１３２Ｂ 緯糸係止ピン、１３３Ａ バルーンセンサ、１３３Ｂ バルーンセンサ、１４０Ａ 緯入れノズル、１４０Ｂ 緯入れノズル、１４１Ａ タンデムノズル、１４１Ｂ タンデムノズル、１４２Ａ メインノズル、１４２Ｂ メインノズル、１４３Ａ メインレギュレータ、１４３Ｂ メインレギュレータ、１４４Ａ メインタンク、１４４Ｂ メインタンク、１４５Ａ タンデムバルブ、１４５Ｂ タンデムバルブ、１４６Ａ メインバルブ、１４６Ｂ メインバルブ、１４７Ａ ブレーキ、１４７Ｂ ブレーキ、１５０ 筬、１５０ａ 緯糸飛走経路、１６０ サブノズル、１６１ 配管、１６２ サブレギュレータ、１６３ 配管、１６４ サブタンク、１６５ サブバルブ、１６６ 配管、１７０ 飛走センサ、１７１ 織幅内センサ、１７２ エンドセンサ、ＭＡ 第１メイン系統、ＭＢ 第２メイン系統、Ｓ サブ系統、ＳＶ サブバルブ系統、ＴＬ 織幅、ＹＡ 緯糸、ＹＢ 緯糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】