特許 7496530 部品装着システムおよび補充部品確認装置ならびに補充部品確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-30

(45)【発行日】2024-06-07

(54)【発明の名称】部品装着システムおよび補充部品確認装置ならびに補充部品確認方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240531BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/08 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020175709

(22)【出願日】2020-10-20

(65)【公開番号】P2022067152

(43)【公開日】2022-05-06

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 道明

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２７３５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００２－５１２７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７５４７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着システムであって、
相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、
前記部品供給ユニットから部品を取り出して前記部品装着位置に装着する部品装着作業部と、
前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部と、
前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、前記部品供給ユニットから供給中の部品（以下、現在の部品。）もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨の出力を、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う補充部品確認部と、を備えた部品装着システム。

【請求項2】

上位の部品は下位の部品の代替部品として使用可能だが前記下位の部品は前記上位の部品の代替部品として使用できない関係にある場合、前記下位の部品の第２の代替部品情報は前記上位の部品を含み、前記上位の部品については第２の代替部品情報が存在しないまたは前記下位の部品を含まない第２の代替部品情報が登録されている、請求項１記載の部品装着システム。

【請求項3】

前記記憶部はさらに前記部品供給ユニットに補充される部品の代替を制限する供給部品制限情報を記憶し、
前記補充部品確認部は、前記供給部品制限情報で補充される部品が制限されている部品供給ユニットについては、前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、前記第１の代替部品情報または前記第２の代替部品情報に関係なく前記供給部品制限情報に適合する部品かどうかを判断し、適合する場合は補充を許可する旨の出力を行い、適合しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う、請求項１記載の部品装着システム。

【請求項4】

前記補充部品情報取得部は、部品の情報を表す識別子を光学的に読み取るリーダもしくは無線通信可能な記憶素子から部品の情報を読み取るリーダを含む、請求項１記載の部品装着システム。

【請求項5】

部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着装置の部品供給ユニットに補充される部品を確認する補充部品確認装置であって、
記憶部から、相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報を取得する第１の情報取得部と、
前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部と、
前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、現在の部品もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨の出力を、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う補充部品確認部と、を備えた補充部品確認装置。

【請求項6】

上位の部品は下位の部品の代替部品として使用可能だが前記下位の部品は前記上位の部品の代替部品として使用できない関係にある場合、前記下位の部品の第２の代替部品情報は前記上位の部品を含み、前記上位の部品については第２の代替部品情報が存在しないまたは前記下位の部品を含まない第２の代替部品情報が登録されている、請求項５記載の補充部品確認装置。

【請求項7】

前記第１の情報取得部は、前記記憶部から前記部品供給ユニットに補充される部品の代替を制限する供給部品制限情報を取得し、
前記補充部品確認部は、前記供給部品制限情報で補充される部品が制限されている部品供給ユニットについては、前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、前記第１の代替部品情報または前記第２の代替部品情報に関係なく前記供給部品制限情報に適合する部品かどうかを判断し、適合する場合は補充を許可する旨の出力を行い、適合しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う、請求項５記載の補充部品確認装置。

【請求項8】

前記補充部品情報取得部は、部品の情報を表す識別子を光学的に読み取るリーダもしくは無線通信可能な記憶素子から部品の情報を読み取るリーダを含む、請求項５記載の補充部品確認装置。

【請求項9】

部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着装置の部品供給ユニットに補充される部品を確認する補充部品確認方法であって、
記憶部から、相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報を取得し、
前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得し、
前記補充する部品が、現在の部品もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨を出力し、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨を出力する、補充部品確認方法。

【請求項10】

上位の部品は下位の部品の代替部品として使用可能だが前記下位の部品は前記上位の部品の代替部品として使用できない関係にある場合、前記下位の部品の第２の代替部品情報は前記上位の部品を含み、前記上位の部品については第２の代替部品情報が存在しないまたは前記下位の部品を含まない第２の代替部品情報が登録されている、請求項９記載の補充部品確認方法。

【請求項11】

さらに、前記記憶部から前記部品供給ユニットに補充される部品の代替を制限する供給部品制限情報を取得し、
前記供給部品制限情報で補充される部品が制限されている部品供給ユニットに部品を補充する場合は、前記補充する部品が前記第１の代替部品情報または前記第２の代替部品情報に関係なく前記供給部品制限情報に適合する部品かどうかを判断し、適合する場合は補充を許可する旨を出力し、適合しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う、請求項９記載の補充部品確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認する部品装着システムおよび補充部品確認装置ならびに補充部品確認方法に関する。

【背景技術】

【0002】

部品装着装置は、部品供給ユニットから供給される部品を基板に装着して実装基板を製造する。部品実装を継続して実行する過程において部品供給ユニットが保持していた部品の残数が少なくなると、部品供給ユニットに部品が補充される。ところで、複数の基板種に汎用的に実装される汎用部品などは、形状と電気特性がほぼ同じ部品が複数の部品メーカから供給されることがある。実装基板製造工場では複数の部品メーカから同じ種類の汎用部品を購入して保管しておき、在庫数などに応じて適宜切り替えながら実装基板の製造に使用することがある（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、部品毎に代替可能な部品の部品名を関連付けた情報を予め準備しておき、部品の使用数と在庫数に基づいて自動的に実装プログラムの部品名を変更することで、部品供給ユニットに部品を補給する際に、容易に代替部品に変更できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３１１５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、形状と電気特性が同じ部品であっても電気特性の保証精度（許容差）などが異なる部品が存在する。そのため、電気特性の精度が低くてもよい部品は電気特性が同じであれば精度が高い代替部品に置き換えることができるが、逆に高い精度が要求される部品は精度が低い代替部品には置き換えできない場合がある。例えば、抵抗値は同じだが抵抗値の精度（抵抗値許容差）の異なる二つの抵抗器で説明すると、抵抗値の精度の低い抵抗器は抵抗値の精度の高い抵抗器で置き換えできるがその逆は置き換えられない場合がある。しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、代替可能な部品の情報に指定されている部品は相互に置き換えられてしまう。そこで、前述のように複雑な条件に対応した部品の代替を可能とし、部品補充作業の際に補充部品の適否を確認できるようにするためには更なる改善の余地があった。

【0006】

そこで本発明は、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認することができる部品装着システムおよび補充部品確認装置ならびに補充部品確認方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品装着システムは、部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着システムであって、相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、前記部品供給ユニットから部品を取り出して前記部品装着位置に装着する部品装着作業部と、前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部と、前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、前記部品供給ユニットから供給中の部品（以下、現在の部品。）もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨の出力を、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う補充部品確認部と、を備えた。

【0008】

本発明の補充部品確認装置は、部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着装置の部品供給ユニットに補充される部品を確認する補充部品確認装置であって、記憶部から、相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報を取得する第１の情報取得部と、前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部と、前記補充部品情報取得部で取得した情報で特定される部品が、現在の部品もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨の出力を、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨の出力を行う補充部品確認部と、を備えた。

【0009】

本発明の補充部品確認方法は、部品供給ユニットにセットされた部品を取り出して基板の部品装着位置に装着する部品装着装置の部品供給ユニットに補充される部品を確認する補充部品確認方法であって、記憶部から、相互に代替可能な部品を代替部品グループとして登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報を取得し、前記部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得し、前記補充する部品が、現在の部品もしくは前記部品供給ユニットが供給する部品として指定されている指定部品と同一である場合、または、前記指定部品の前記第２の代替部品情報に登録されている場合、または、前記第２の代替部品情報が存在しない場合であって現在の部品または前記指定部品が属する代替部品グループに登録されている場合は補充を許可する旨を出力し、いずれの場合にも該当しない場合は補充を禁止する旨を出力する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態の部品装着システムの構成説明図

【図2】本発明の一実施の形態の部品装着装置の構成説明図

【図3】本発明の一実施の形態の部品装着システムの構成を示すブロック図

【図4】本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される（ａ）部品装着情報の例を示す図（ｂ）代替部品グループ情報の例を示す図（ｃ）部品情報を示す図

【図5】本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される供給位置情報の例を示す図

【図6】本発明の一実施の形態の部品装着装置により部品が装着された基板の例を示す図

【図7】本発明の一実施の形態の部品装着装置による部品の装着の説明図

【図8】本発明の一実施の形態の補充部品確認方法のフロー図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品装着システム、部品装着装置、情報管理装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図２における上下方向）が示される。

【0013】

まず図１を参照して、部品装着システム１の構成を説明する。部品装着システム１は、基板に部品を装着して実装基板を生産する機能を有している。部品装着システム１は、複数の部品装着装置Ｗ１～Ｗ３を連結して構成されている。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は、通信ネットワーク２を介して情報管理装置３に接続されている。情報管理装置３は、部品装着システム１による実装基板の生産を管理する他、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３に装着された部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する。なお、部品装着システム１が備える部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は３台に限定されることなく、１台、２台でも、４台以上であってもよい。

【0014】

図１において、部品装着システム１は、作業者が使用するリーダＴを備えている。リーダＴは、情報管理装置３が備える管理無線通信部３ａと無線で通信して情報の授受を行う端末通信部Ｔａと、部品を格納するキャリアテープを巻回収納するリールなどに付されたタグに記録された情報を読み取る読み取り部Ｔｂと、表示機能と入力機能を有するタッチパネルＴｃを備えている。リールなどに付されたタグがバーコードや２次元コードなどの部品の情報を表す識別子の場合、読み取り部Ｔｂは、識別子を光学的に読み取る。また、タグがＲＦＩＤタグなどの無線通信可能な記憶素子の場合、読み取り部Ｔｂは、記憶素子から部品の情報を読み取る。このように、リーダＴは、部品の情報を表す識別子を光学的に読み取る、もしくは無線通信可能な記憶素子から部品の情報を読み取る。

【0015】

作業者は、部品供給ユニット（テープフィーダ、トレイフィーダ、スティックフィーダなど）に部品を補充する部品補充作業の際に、リーダＴを使用して、部品を格納するリール、トレイ、スティックなどに付されたタグを読み取る部品照合作業を行う。リーダＴは、読み取り部Ｔｂでタグに記憶された情報を読み取って格納されている部品を特定する部品番号を認識し、端末通信部Ｔａを介して情報管理装置３または部品装着装置に送信する。また、リーダＴは、情報管理装置３または部品装着装置から送信された各種情報を受信して、表示処理してタッチパネルＴｃに表示する。

【0016】

次に図２を参照して、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の構成を説明する。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は同様の構成であり、ここでは部品装着装置Ｗ１について説明する。部品装着装置Ｗ１において、基台４の中央には、基板搬送部５がＸ軸に沿って設置されている。基板搬送部５は、上流から搬入された基板ＰをＸ軸に沿って搬送し、以下に説明する装着ヘッドによる装着作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送部５は、部品装着作業が完了した基板Ｐを下流に搬出する。基板搬送部５の両側（Ｙ軸の前後方向）には、それぞれ部品供給部６が設置されている。

【0017】

それぞれの部品供給部６にＸ軸に沿って設けられた複数の部品供給位置には、それぞれテープフィーダ７が装着されている。テープフィーダ７は、部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給部６の外から基板搬送部５に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、装着ヘッドが部品をピックアップする部品取出し位置に部品を供給する。テープフィーダ７の上面であって、部品供給部６に装着された状態で作業者が操作可能な位置には、操作ボタン７ａとランプ７ｂが設置されている。操作ボタン７ａは、テープフィーダ７に部品を補充する部品補充作業などに作業者によって操作される。ランプ７ｂは、補充要求や部品補充許可、部品補充不許可などの情報を色や点滅により表示する。

【0018】

また、部品供給部６に設けられた部品供給位置には、トレイに載置した部品を供給するトレイフィーダ、中空のスティックに整列保持した部品を供給するスティックフィーダなども装着される。部品供給部６に装着されるテープフィーダ７、トレイフィーダ、スティックフィーダは、装着ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットである。

【0019】

部品供給ユニットが部品供給部６に装着されると、各部品供給ユニットが有するユニット制御部と部品装着装置Ｗ１が備える部品装着装置制御部３０（図３参照）とが電気的に接続される。各部品供給ユニットには固有の部品供給ユニット番号が付与されている。部品装着装置制御部３０は、ユニット制御部と通信して部品供給部６のいずれの部品供給位置にいずれの部品供給ユニット番号の部品供給ユニットが装着されているかを認識する。

【0020】

図２において、基台４の上面のＸ軸における両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル８が配置されている。Ｙ軸テーブル８には、同様にリニア機構を備えたビーム９がＹ軸に沿って移動自在に結合されている。ビーム９には、装着ヘッド１０がＸ軸に沿って移動自在に装着されている。装着ヘッド１０は、部品を保持して昇降し、鉛直軸（Ｚ軸）回りに回転可能な複数の吸着ユニット（図示省略）を備える。吸着ユニットのそれぞれの下端部には、部品を吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。

【0021】

Ｙ軸テーブル８およびビーム９は、装着ヘッド１０をＸ軸およびＹ軸に沿って移動させるＸＹユニット１１を構成する。ＸＹユニット１１および装着ヘッド１０は、部品供給部６から部品を取り出して基板Ｐの部品装着位置に装着する部品装着作業を実行する部品装着機構を構成する。部品装着作業において装着ヘッド１０は、部品供給部６の上方に移動し、各吸着ノズルで所定の部品をそれぞれピックアップし、基板Ｐの上方に移動し、各吸着ノズルが保持する部品を所定の方向に回転させ、それぞれの部品装着位置に装着する一連のターンを繰り返す。

【0022】

図２において、ビーム９には、ビーム９の下面側に位置して装着ヘッド１０とともに一体的に移動する基板認識カメラ１２が装着されている。装着ヘッド１０が移動することにより、基板認識カメラ１２は基板搬送部５の装着作業位置に位置決めされた基板Ｐの上方に移動して、基板Ｐに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｐの位置を認識する。

【0023】

部品供給部６と基板搬送部５との間には、部品認識カメラ１３が設置されている。部品認識カメラ１３は、部品供給部６から部品を取り出した装着ヘッド１０が部品認識カメラ１３の上方に位置した際に、吸着ノズルに保持された部品を下方から撮像する。装着ヘッド１０による部品の基板Ｐへの部品装着作業では、基板認識カメラ１２による基板Ｐの認識結果と部品認識カメラ１３による部品の認識結果とを加味して部品装着位置の補正が行われる。

【0024】

図２において、部品装着装置Ｗ１の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１４が設置されている。タッチパネル１４は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示されるボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品装着装置Ｗ１の操作を行う。

【0025】

次に図３を参照して、部品装着システム１の構成について説明する。情報管理装置３は、管理記憶部２１、部品補充作業支援部２６、管理無線通信部３ａを備えている。管理記憶部２１（記憶部）は記憶装置であり、部品装着情報２２、供給位置情報２３、部品情報２４、代替部品グループ情報２５などを記憶している。部品補充作業支援部２６は、内部処理部として、情報取得部２６ａ、リーダ読取情報取得部２６ｂ、補充部品確認部２６ｃを備えている。なお、情報管理装置３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶装置の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。

【0026】

部品装着情報２２には、部品装着システム１において生産される実装基板の種類毎に、基板Ｐに装着される部品名、部品装着位置など、部品装着作業に必要な情報が記憶されている。供給位置情報２３には、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品供給部６に設けられた部品供給位置毎に、装着されている部品供給ユニット（テープフィーダ７）を特定する情報、部品供給ユニットから供給される部品を特定する情報が含まれている。部品情報２４は、基板Ｐに装着される部品毎に、部品のサイズ、電気的特性などが含まれている。代替部品グループ情報２５には、相互に代替可能な部品が登録された代替部品グループに関する情報が記憶されている。

【0027】

ここで、図４（ａ）、図６を参照して、部品装着情報２２の詳細について説明する。図６は、図４（ａ）に示す部品装着情報２２に基づいて部品が装着された基板Ｐを示している。部品装着情報２２には、部品装着位置４０、部品装着座標４１、部品名４２、装着部品制限情報４３が含まれている。部品装着位置４０は、基板Ｐにおける部品の装着位置を特定する情報である。部品装着座標４１は、部品の装着座標（ＸＹ座標）と装着角度（Ｚ軸を回転軸とする角度θ）を含む情報である。部品名４２は、その部品装着位置４０に装着される部品を特定する情報である。図４（ａ）に示す部品装着情報２２では、部品名４２には正規部品の部品名が指定されている。正規部品は、実装基板の生産開始前に設定されている部品である。

【0028】

図４（ａ）、図６において、基板Ｐには「Ｍ０１」～「Ｍ１０」の１０個所の部品装着位置４０に部品が装着される。部品装着位置４０が「Ｍ０１」には部品名４２が「Ａ」の部品が装着される。以下、部品装着位置４０が「Ｍ０１」の部品装着位置を、単に「部品装着位置Ｍ０１」と称する。また、部品名４２が「Ａ」の部品を、単に「部品Ａ」と称する。他の部品装着位置４０および部品名４２も同様である。すなわち、部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０５には部品Ｂが、部品装着位置Ｍ０６～Ｍ１０には部品Ｃがそれぞれ装着される。

【0029】

図４（ａ）において、装着部品制限情報４３は、部品装着位置４０に装着することができる部品（部品名４２）を指定（制限）する情報である。装着部品制限情報４３に部品名４２が登録されている部品装着位置４０には、登録されている部品名４２の部品のみが装着可能である。例えば、部品装着位置Ｍ０１の装着部品制限情報４３には「Ａ」が登録されており、正規部品である部品Ａのみが装着可能である。また、部品装着位置Ｍ０５の装着部品制限情報４３には「Ｂ」が登録されており、正規部品である部品Ｂのみが装着可能である。なお、装着部品制限情報４３が空欄の部品装着位置４０は、部品装着情報２２では装着可能な部品を制限しておらず、他の部品への代替が可能である。

【0030】

次に図４（ｂ）を参照して、代替部品グループ情報２５の詳細について説明する。代替部品グループ情報２５には、代替部品グループを特定するグループ番号４４と、代替部品グループ４５が含まれている。図４（ｂ）に示す例では、グループ番号４４が「ＧＲ００１」の代替部品グループ４５には、相互に変更可能な代替部品として部品Ａと部品Ｂが登録されている。すなわち、部品Ａは部品Ｂと代替可能であり、部品Ｂも部品Ａと代替可能という、双方向の代替条件である。このように、代替部品グループ情報２５は、相互に代替可能な部品を代替部品グループ４５として登録した第１の代替部品情報である。

【0031】

次に図４（ｃ）を参照して、部品情報２４の詳細について説明する。部品情報２４には、部品名４２、部品サイズ４６、代替可能部品４７が含まれている。部品サイズ４６には、部品の長さＬ、幅Ｗ、高さＨなどのサイズに関する情報が含まれている。代替可能部品４７は、その部品に代替可能な部品（部品名４２）を指定する情報である。代替可能部品４７に部品が登録されている部品（下位の部品）は、登録されている部品（上位の部品）と代替することが可能である。

【0032】

例えば、部品名４２が「Ｃ」の部品Ｃ（下位の部品）は、代替可能部品４７として「Ａ」と「Ｂ」が登録されており、部品Ａまたは部品Ｂ（上位の部品）と代替可能である。また、部品Ａと部品Ｂは、代替可能部品４７が空欄であり、上位の部品が存在しない。すなわち、部品Ｃと部品Ａまたは部品Ｂとの関係は、下位の部品は上位の部品と代替可能であるが、上位の部品は下位の部品とは代替不可能という、片方向の代替条件である。

【0033】

すなわち、片方向の代替条件とは、上位の部品と下位の部品は、サイズ、電極の位置は同じであるが、使用温度範囲、抵抗値許容差、静電容量許容差等の使用条件や許容範囲が異なる関係にあるため、一方（上位の部品）は他方（下位の部品）を代替可能であるがその逆は許されない関係である。例えば、公称抵抗値が同一の上位と下位の部品がある場合、抵抗値許容差±２０％の下位の部品を抵抗値許容差±１％の上位の部品で代替は可能であるがその逆は許されない。

【0034】

このように、部品情報２４は、部品（部品名４２）毎に代替可能部品４７（代替可能な部品）を登録した第２の代替部品情報である。そして、部品Ａ（上位の部品）は部品Ｃ（下位の部品）の代替部品として使用可能だが部品Ｃ（下位の部品）は部品Ａ（上位の部品）の代替部品として使用できない関係にある場合、部品Ｃ（下位の部品）の第２の代替部品情報（部品情報２４の代替可能部品４７）は部品Ａ（上位の部品）を含む。また、部品Ａ（上位の部品）については第２の代替部品情報が存在しない。または、部品Ｃ（下位の部品）を含まない第２の代替部品情報が登録されている。図４（ｃ）の例では、部品Ａの第２代替部品情報は空欄になっている。

【0035】

次に図５を参照して、供給位置情報２３の詳細について説明する。供給位置情報２３は、部品供給部６に設定された部品供給位置５０、部品供給ユニット５１、指定部品５２、供給部品５３、供給部品制限情報５４を含んでいる。部品供給ユニット５１は、部品供給位置５０に装着される部品供給ユニット（テープフィーダ７、トレイフィーダ、スティックフィーダなど）を特定する情報である。

【0036】

指定部品５２および供給部品５３は、部品供給位置５０の部品供給ユニットから供給される部品（部品名４２）を特定する情報である。指定部品５２は、実装基板の生産開始時点で部品供給位置５０の部品供給ユニットが供給する部品として指定されている部品の部品名４２である。供給部品５３は、部品供給位置５０の部品供給ユニットから現在供給中の部品（現在の部品）の部品名４２である。部品補充作業により供給する部品が代替されると、指定部品５２は更新されず、供給部品５３の部品名４２のみが更新される。供給部品制限情報５４は、部品供給位置５０の部品供給ユニットに補充される部品（部品名４２）の代替を制限する情報である。

【0037】

図５において、「ＦＰ０１」，「ＦＰ０２」の部品供給位置５０には、「ＴＰ０１」，「ＴＰ０２」の部品供給ユニット５１が装着されている。そして、「ＴＰ０１」，「ＴＰ０２」の部品供給ユニット５１からは部品Ａが供給部品５３として供給されている。以下、「ＦＰ０１」の部品供給位置５０を、単に「部品供給位置ＦＰ０１」と称する。また、「ＴＰ０１」の部品供給ユニット５１を、単に「部品供給ユニットＴＰ０１」と称する。他の部品供給位置５０、部品供給ユニット５１も同様である。すなわち、部品供給位置ＦＰ０３～ＦＰ０５の部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５からは部品Ｂが供給され、部品供給位置ＦＰ０６～ＦＰ０６の部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８からは部品Ｃが供給されている。

【0038】

部品供給位置ＦＰ０１には、供給部品制限情報５４として「Ａ」が登録されている。また、部品供給位置ＦＰ０５には、供給部品制限情報５４として「Ｂ」が登録されている。すなわち、部品供給位置ＦＰ０１の部品供給ユニットＴＰ０１に補充可能な部品は指定部品５２と同じ部品Ａに限定されている。また、部品供給位置ＦＰ０５の部品供給ユニットＴＰ０５に補充可能な部品は指定部品５２と同じ部品Ｂに限定されている。すなわち、供給部品制限情報５４は、部品の代替を禁止する部品代替禁止情報でもある。なお、供給部品制限情報５４が空欄の部品供給位置５０の部品供給ユニットは、供給部品５２（現在の部品）もしくは指定部品５２として指定された部品、または代替部品グループ情報２５もしくは部品情報２４の代替可能部品４７で代替が許された部品に限り補充が許可されている。

【0039】

図３において、情報取得部２６ａ（第１の情報取得部）は、管理記憶部２１（記憶部）から、相互に代替可能な部品を代替部品グループ４５として登録した第１の代替部品情報（代替部品グループ情報２５）と、部品（部品名４２）毎に代替可能な部品（代替可能部品４７）を登録した第２の代替部品情報（部品情報２４）を取得する。また、情報取得部２６ａは、管理記憶部２１から供給位置情報２３に含まれる部品供給ユニット５１に補充される部品の代替を制限する供給部品制限情報５４を取得する。

【0040】

リーダ読取情報取得部２６ｂは、管理無線通信部３ａを介して、部品補充作業の際に実行された部品照合作業において、リーダＴが部品を格納するリールなどに付されたタグから読み取った部品の情報を取得する。すなわち、リーダＴ、管理無線通信部３ａ、およびリーダ読取情報取得部２６ｂは、部品供給ユニット（テープフィーダ７など）に補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部を構成する。

【0041】

図３において、補充部品確認部２６ｃは、作業者が部品供給ユニット（テープフィーダ７など）に部品を補充する部品補充作業において、部品の補充対象の部品供給ユニット（以下、「補充対象部品供給ユニット」と称する）に部品補充を要求された部品（以下、「補充部品」と称する。）が補充可能か否かを判断する。すなわち、補充部品は、補充部品情報取得部（リーダＴ、管理無線通信部３ａ、リーダ読取情報取得部２６ｂ）で取得した情報で特定される部品である。

【0042】

部品補給作業において作業者が部品補充対象のテープフィーダ７の操作ボタン７ａを操作すると、部品装着装置制御部３０を介して情報管理装置３に補充対象部品供給ユニットの部品供給位置５０（以下、「補充対象部品供給位置」と称する。）が送信される。また、作業者がリーダＴで補充部品を格納するリールに付されたタグを読み取ると、リーダＴから送信された補充部品の部品名がリーダ読取情報取得部２６ｂによって取得される。

【0043】

図３において、補充部品確認部２６ｃは、管理記憶部２１に記憶されている部品装着情報２２、供給位置情報２３、部品情報２４、代替部品グループ情報２５、および取得された補充対象部品供給位置、補充部品の部品名に基づいて、補充対象部品供給ユニットへの補充部品の補充を許可するか禁止するかを判断する。

【0044】

具体的には、補充部品確認部２６ｃは、補充部品が補充対象部品供給位置の補充対象部品供給ユニットから供給中の供給部品５３（現在の部品）と同一、または、補充対象部品供給位置の指定部品５２と同一である場合（部品一致条件）は、部品補充を許可する。例えば、補充部品が部品Ｃで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０６の場合、供給部品５３（現在の部品）が部品Ｃで補充部品と同一であるため（図５参照）、補充部品確認部２６ｃは、部品一致条件において「一致」と判断し、部品補充を許可する。

【0045】

補充部品確認部２６ｃは、補充部品が補充対象部品供給位置の指定部品５２または供給部品５３（現在の部品）が属する代替部品グループ４５（第１の代替部品情報）に登録されている場合（条件１）、部品補充を許可する。例えば、補充部品が部品Ａで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０４の場合、指定部品５２と供給部品５３はどちらも部品Ｂで補充部品とは一致しない（部品一致条件が「不一致」）（図５参照）。しかし、部品Ａは部品Ｂが属する代替グループ４５（グループ番号ＧＲ００１）の登録されているため（図４（ｂ）参照）、補充部品確認部２６ｃは、条件１（双方向代替条件）が「Ｙｅｓ」と判断し、部品Ｂを部品Ａに代替する部品補充を許可する。部品が代替されると、供給部品５３は、代替された部品名４２に更新される。なお、補充部品確認部２６ｃは、指定部品５２について後述する条件２が設定されている場合は条件１の判断は行わない。

【0046】

補充部品確認部２６ｃは、補充部品が補充対象部品供給位置の指定部品５２の第２の代替部品情報（部品情報２４の代替可能部品４７）に登録されている場合（条件２）、部品補充を許可すると判断する。例えば、補充部品が部品Ｂで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０７の場合、指定部品５２は部品Ｃで補充部品とは一致しない（部品一致条件が「不一致」）（図５参照）。しかし、部品Ｂは部品Ｃの代替可能部品４７に登録されているため（図４（ｃ））、補充部品確認部２６ｃは、条件２（片方向代替条件）が「Ｙｅｓ」と判断し、部品Ｃを部品Ｂに代替する部品補充を許可する。

【0047】

図３において、補充部品確認部２６ｃは、部品装着情報２２の供給部品制限情報５４で補充される部品が制限されている部品供給ユニットについては、第１の代替部品情報（条件１）または第２の代替部品情報（条件２）に関係なく、補充部品が供給部品制限情報５４に適合する部品かどうか（条件３）を判断する。すなわち、補充部品確認部２６ｃは、条件３（制限条件）が設定されている部品供給位置５０については、条件１（双方向代替条件）と条件２（片方向代替条件）を適用せず、条件３を適用して部品補充を許可するかどうかを判断する。そして、補充部品確認部２６ｃは、補充部品が適合する場合（条件３が「Ｙｅｓ」）は補充を許可し、適合しない場合（条件３が「Ｎｏ」）は補充を禁止する。

【0048】

例えば、補充部品が部品Ａで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０１の場合、供給部品制限情報５４に「Ａ」が登録されており、補充部品と適合する（条件３が「Ｙｅｓ」）（図５参照）。そこで、補充部品確認部２６ｃは、部品Ａの補充を許可する。一方、補充部品が部品Ａと同一の代替部品グループに登録されている部品Ｂで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０１の場合、補充部品確認部２６ｃは、供給部品制限情報５４に登録されている部品Ａとは一致しない（条件３が「Ｎｏ」ので）、部品Ｂの補充を許可しない。

【0049】

このように、補充部品確認部２６ｃは、部品一致条件、条件１（双方向代替条件）、条件２（片方向代替条件）の条件に基づいて、補充を許可するかどうかを判断する。

【0050】

図５の例では、部品供給位置ＦＰ０１は、条件３（制限条件）により部品の代替が制限され、部品Ａの補充のみが許可される。同様に、部品供給位置ＦＰ０５は、部品Ｂの補充のみが許可される。一方、部品供給位置ＦＰ０２～ＦＰ０４，ＦＰ０６～ＦＰ０８は、供給部品制限情報５４が空欄であり部品の代替は禁止されていない。よって、これらの部品供給位置は原則として代替部品グループ情報２５（条件１）に基づいて部品の代替が許可される。ただし、部品供給位置ＦＰ０６～ＦＰ０８のように指定部品５２の部品Ｃの部品情報２４に代替可能部品４７が登録されている場合は、例外的に条件２に基づいて判断される。すなわち、部品供給位置ＦＰ０６～ＦＰ０８は、条件２（片方向代替条件）により部品Ａ、部品Ｂ、のいずれかの部品の代替が許可される。

【0051】

図３において、補充部品確認部２６ｃは、補充を許可する場合は補充を許可する旨を、補充を禁止する場合は補充を禁止する旨を、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３あるいはリーダＴに対して出力する。その出力を受信すると、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３のタッチパネル１４、テープフィーダ７のランプ７ｂ、あるいはリーダＴのタッチパネルＴｃは、補充しようとしている部品の補充の許可または補充の禁止を表示する。

【0052】

このように、情報管理装置３は、相互に代替可能な部品を代替部品グループ４５として登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品（代替可能部品４７）を登録した第２の代替部品情報を取得する情報取得部２６ａ（第１の情報取得部）と、部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部（管理無線通信部３ａ、リーダ読取情報取得部２６ｂ）と、部品一致条件、条件１、条件２、条件３に基づいて、補充部品の許可または禁止を判断する補充部品確認部２６ｃと、を備え、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認する補充部品確認装置である。これによって、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認することができる。

【0053】

図３において、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は同様の構成であり、以下、部品装着装置Ｗ１について説明する。部品装着装置Ｗ１は、部品装着装置制御部３０、基板搬送部５、テープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３、タッチパネル１４を備えている。部品装着装置制御部３０は、装置記憶部３１、部品装着制御部３６、認識部３７、基板搬送制御部３８を備えている。部品装着制御装置３０（制御部）は、通信ネットワーク２を介して情報管理装置３と通信する。

【0054】

装置記憶部３１は記憶装置であり、部品装着情報３２、供給位置情報３３、部品情報３４、代替グループ情報３５などを記憶している。部品装着情報３２、供給位置情報３３、部品情報３４、代替グループ情報３５には、情報管理装置３の管理記憶部２１に記憶されている部品装着情報２２、供給位置情報２３、部品情報２４、代替部品グループ情報２５のうち、部品装着装置Ｗ１が基板Ｐに装着する部品の部品装着位置４０の情報などが記憶されている。

【0055】

図３において、基板搬送制御部３８は、基板搬送部５を制御して、上流から搬入された基板Ｐを装着作業位置に搬送させ、位置決めして保持させ、また下流に搬出させる。認識部３７は、基板認識カメラ１２が撮像した基板マークの画像を認識処理して、基板Ｐの位置を検出する。また、認識部３７は、部品認識カメラ１３が撮像した吸着ノズルに保持された部品の画像を認識処理して、部品の保持位置を検出する。

【0056】

部品装着制御部３６は、部品装着情報３２に基づいてテープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３を制御して、部品供給部６から部品を取り出して装着作業位置に保持されている基板Ｐの部品装着位置４０に装着させる。すなわち、部品装着制御部３６、認識部３７、テープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３は、部品装着情報３２に基づいて、部品供給ユニットから部品を取り出して部品装着位置４０に装着する部品装着作業部３９である。

【0057】

ここで図７を参照して、部品装着作業部３９による基板Ｐへの部品装着作業について説明する。図７は、部品装着作業部３９が、図５に示す供給位置情報２３（供給位置情報３３）に基づいて部品供給位置５０に部品供給ユニット５１が配置された部品供給部６から、図４（ａ）に示す部品装着情報２２（部品装着情報３２）に基づいて基板Ｐの部品装着位置４０に部品を装着する部品装着作業を模式的に示している。部品装着作業部３９は、部品装着情報３２、供給位置情報３３、部品情報３４、代替グループ情報３５に基づいて、基板Ｐの部品装着位置Ｍ０１～Ｍ１０に部品をそれぞれ装着される。

【0058】

具体的には、部品装着位置Ｍ０１は装着部品制限情報４３に「Ａ」が登録されるため、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２が供給する部品Ａを部品装着位置Ｍ０１に装着する。同様に、部品装着位置Ｍ０５は装着部品制限情報４３に「Ｂ」が登録されるため、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５が供給する部品Ｂを部品装着位置Ｍ０５に装着する。

【0059】

また、部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４，Ｍ０６～Ｍ１０の装着部品制限情報４３は空欄である。さらに、部品Ａと部品Ｂは同じ代替部品グループ４５（グループ番号ＧＲ００１）に登録されている。そこで、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５が供給する部品Ｂの他、部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２が供給する部品Ａのいずれかを部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４に装着する。また、部品Ｃの代替可能部品４７として部品Ａと部品Ｂが登録されている。そこで、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８が供給する部品Ｃの他、部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２が供給する部品Ａ、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５が供給する部品Ｂのいずれかを部品装着位置Ｍ０６～Ｍ１０に装着する。

【0060】

次に図８のフローに沿って、部品装着システム１において、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認する補充部品確認方法について説明する。まず、情報取得部２６ａは、管理記憶部２１（記憶部）から、相互に代替可能な部品を代替部品グループ４５として登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品（代替可能部品４７）を登録した第２の代替部品情報と、部品供給ユニットに補充される部品の代替を制限する供給部品制限情報５４を取得する（ＳＴ１）。次いで作業者がテープフィーダ７の操作ボタン７ａを操作して部品補給を要求する（ＳＴ２）まで待機する（ＳＴ３において「無し」）。

【0061】

部品補給要求がある（操作ボタン７ａが操作される）と（ＳＴ３において「有り」）、補充対象部品供給位置と補充対象部品供給ユニットの情報が取得され、作業者がリーダＴでリールに付されたタグを読み取る（ＳＴ４）まで待機する（ＳＴ５において「無し」）。リーダＴから部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得すると（ＳＴ５において「有り」）、補充部品確認部２６ｃは、補充部品が、供給部品５３（現在の部品）または補充対象部品供給位置の指定部品５２と同一であるか否か（部品一致条件）を判断する（ＳＴ６）。

【0062】

補充部品が供給部品５３または指定部品５２と一致する場合（ＳＴ６において「一致」）、補充部品確認部２６ｃは、部品補充許可を通知（出力）する（ＳＴ７）。この場合、部品の代替は行われず、同じ部品名４２の部品が補充される。例えば、補充部品が部品Ａで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０２の場合（図５）、補充部品が供給部品５３（部品Ａ）と一致する。よって、補充部品確認部２６ｃは、ＳＴ６において「一致」と判断して部品補充許可を通知（出力）する（ＳＴ７）。

【0063】

図８において、補充部品が現在の部品または補充対象部品供給位置の指定部品５２と一致しない場合（ＳＴ６において「不一致」）、補充部品確認部２６ｃは、補充対象部品供給位置に供給部品制限情報５４が登録されている否か、すなわち条件３の有無を判断する（ＳＴ８）。条件３がある場合（ＳＴ８において「有り」）、補充部品確認部２６ｃは、供給部品制限情報５４に適合する部品か否かを判断する（ＳＴ９）。適合する場合（ＳＴ９においてＹｅｓ）、補充部品確認部２６ｃは、部品補充許可を通知（出力）するとともに供給位置情報２３の供給部品５３も補充された部品名４２に更新する（ＳＴ１０）。

【0064】

図８において、条件３がない場合（ＳＴ８において「無し」）、補充部品確認部２６ｃは、補充対象部品供給位置の指定部品５２の第２の代替部品情報（代替可能部品４７）があるか否かを判断する（ＳＴ１１）。第２の代替部品情報がある場合（ＳＴ１１において「有り」）、補充部品確認部２６ｃは、補充部品が補充対象部品供給位置の指定部品５２の第２の代替部品情報（代替可能部品４７）に登録されているか否か、すなわち条件２を満たすか否かを判断する（ＳＴ１２）。そして、補充部品確認部２６ｃは、条件２を満たすと判断したら（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、部品補充許可を通知する（ＳＴ１０）。

【0065】

例えば、補充部品が部品Ｂで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０８の場合、指定部品５２（部品Ｃ）の部品情報２４に代替可能部品４７に部品Ｂが登録されている（図４（ｃ）、図５参照）ので補充部品確認部２６ｃはＳＴ１１で「有り」と判断し、ＳＴ１２へ分岐して条件２を満たすかどうかを判断する。補充部品確認部２６ｃは部品Ｃの代替可能部品４７に部品Ｂが登録されているので条件２を満たすと判断し（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、部品補充許可を通知する（ＳＴ１０）。

【0066】

図８において、条件２がない場合（ＳＴ１１において「無し」）、補充部品確認部２６ｃは、補充部品が補充対象部品供給位置の指定部品５２が属する代替部品グループ４５（第１の代替部品情報）に登録されているか否か、すなわち条件１（双方向代替条件）を満たすか否かを判断する（ＳＴ１３）。そして、補充部品確認部２６ｃは、条件１を満たすと判断したら（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、部品補充許可を通知（出力）する（ＳＴ１０）。

【0067】

例えば、補充部品が部品Ｂで、補充対象部品供給ユニットが部品供給ユニットＴＰ０２の場合、指定部品５２（部品Ａ）の代替グループ４５（グループ番号ＧＲ００１）には部品Ｂが登録されている（図４（ｂ）、図５参照）ので補充部品確認部２６ｃは条件１を満たすと判断し（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、部品補充許可を通知する（ＳＴ１０）。

【0068】

図８において、条件３（ＳＴ９）、条件２（ＳＴ１２）、条件１（ＳＴ１３）のいずれも条件を満たさない場合（Ｎｏ）、補充部品確認部２６ｃは、部品補充不許可を通知（出力）する（ＳＴ１４）。

【0069】

上記説明したように、本実施の形態の部品装着システム１は、相互に代替可能な部品を代替部品グループ４５として登録した第１の代替部品情報と、部品毎に代替可能な部品（代替可能部品４７）を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した管理記憶部２１（記憶部）と、部品供給ユニットから部品を取り出して部品装着位置４０に装着する部品装着作業部３９と、部品供給ユニットに補充する部品の情報を取得する補充部品情報取得部（管理無線通信部３ａ、リーダ読取情報取得部２６ｂ）と、部品一致条件、条件１、条件２に基づいて、補充部品の許可または禁止を判断する補充部品確認部２６ｃと、を備えている。これによって、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認することができる。

【0070】

なお、上記の実施形態では、作業者がリーダＴで部品照合しながら部品補充作業する例で説明したが、部品補充作業は、多関節ロボットを有する自動部品補充装置（自走式のロボットなど）が実行する構成であってもよい。その場合、リーダは自動部品補充装置に内蔵され、自動部品補充装置において部品照合作業が行われる。また、補充部品確認部２６ｃが出力する補充許可通知、または補充不許可通知は、自動部品補充装置に通知される。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明の部品装着システムおよび補充部品確認装置ならびに補充部品確認方法は、部品供給ユニットに補充される部品の適否を確認することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0072】

１ 部品装着システム
３ 情報管理装置（補充部品確認装置）
７ テープフィーダ（部品供給ユニット）
３９ 部品装着作業部
Ａ，Ｂ，Ｃ 部品
Ｍ０１～Ｍ１０ 部品装着位置
Ｐ 基板
Ｔ リーダ（補充部品情報取得部）
Ｗ１～Ｗ３ 部品装着装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】