特許 7499439 吸込具の移動を補助するローラ、ローラを備えた吸込具及びローラの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】吸込具の移動を補助するローラ、ローラを備えた吸込具及びローラの製造方法

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/02 20060101AFI20240607BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20240607BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20240607BHJP

【ＦＩ】

A47L9/02 B

A47L9/04 A

A47L9/28 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020104756

(22)【出願日】2020-06-17

(65)【公開番号】P2021194376

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】水野 陽章

(72)【発明者】

【氏名】貞広 政紀

【審査官】村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２５２２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１２８１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４０００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４９８０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／０２

Ａ４７Ｌ ９／０４

Ａ４７Ｌ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具の下面に位置するローラであって、
ゴム製のローラ本体と、
前記ローラ本体の外周面上に押し潰された状態で点在する樹脂部と、
前記ローラ本体内に位置する繊維状の内側樹脂部と、を備え、
前記樹脂部は、前記内側樹脂部に繋がっている、ローラ。

【請求項2】

吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具であって、
吸込空間が開口する下面を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記下面に位置する請求項１に記載のローラと、を備えている、吸込具。

【請求項3】

前記ハウジングの前記下面に位置する他のローラを備え、
前記ハウジングには、前記吸込空間に開口し且つ前記清掃機を接続するための接続口に連通する流路が形成され、
前記ローラは、前記他のローラよりも前記吸込空間における前記流路の開口に近い位置に配置されている、請求項２に記載の吸込具。

【請求項4】

前記他のローラは、前記吸込空間の左右両側において前記ハウジングの前記下面に配置された一対の左右ローラであり、
前記吸込空間に配置された掻取ローラと、
前記ローラを上下方向に可動に支持する可動支持部と、
前記ローラが上位置にある状態で前記掻取ローラを回転させる一方で、前記ローラが下方に移動することによって前記掻取ローラを停止させるように構成された回転制御部と、を備える、請求項３に記載の吸込具。

【請求項5】

前記ハウジングから後方に突出した後方ブラケットと、
前記後方ブラケットに取り付けられた後方ローラと、を更に備えている、請求項４に記載の吸込具。

【請求項6】

ゴム製のローラ本体と前記ローラ本体の外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材を、前記樹脂繊維の融点よりも高温の部材上で転動させ、
前記ローラ本体の外周面から突出した前記樹脂繊維を溶融させて潰れた状態の樹脂部とし、
前記溶融した樹脂部を固化させる、ローラの製造方法。

【請求項7】

前記部材に前記ローラ本体の外周面に沿う溝が形成されており、
前記ローラ本体の外周面が前記溝に接触した状態で前記ローラを前記部材上で転動させる、請求項６に記載のローラの製造方法。

【請求項8】

前記溝は、前記ローラ本体の外周面および側面に沿う形状を有し、
前記ローラ本体の外周面および側面が前記溝に接触した状態で前記ローラを前記部材上で転動させる、請求項７に記載のローラの製造方法。

【請求項9】

前記溝の角にはＲが付けられ、
前記ローラ状の部材を前記溝に押し付けながら前記部材上で転動させる、請求項８に記載のローラの製造方法。

【請求項10】

前記樹脂繊維とともに前記ローラ本体の表面を溶融させる、請求項６～９の何れか１項に記載のローラの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具の移動を補助するローラ、ローラを備えた吸込具及びローラの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

吸込具は、吸引式の清掃機に取り付けられ、清掃機は、吸込具を床面上で移動させながら使用される。吸込具の移動を補助するために、吸込具の下面には、ローラが取り付けられている。

【0003】

ローラの外周面が硬すぎると、床面がローラによって傷つけられるので、ゴム製のローラが用いられることが一般的である。ローラの外周面をゴムのみで構成した場合には、ローラの外周面の摩擦係数が大きくなりすぎることがある。摩擦係数が大きすぎる場合には、ローラは横滑りせず（すなわち、ローラの回転軸の延設方向におけるローラの摺動は許容されず）、吸込具を側方に移動させることが困難になる。

【0004】

ローラの摩擦係数を低減するために、特許文献１は、不織布にゴムを含浸することにより、ローラを形成することを提案している。この場合、ローラの外周面上には、不織布の樹脂繊維が露出し、露出した樹脂繊維によって摩擦係数が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０００－３４３９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のローラの外周面は、微視的には、樹脂繊維が毛羽立った状態になっている。この場合、床面上の塵埃が樹脂繊維に絡まりやすい。ローラに塵埃が絡みつくと、ローラの転動が塵埃によって阻害され、吸込具の移動を補助する機能が失われる。

【0007】

そこで、本発明は、上記の課題に基づいてなされたものであり、その目的は、ローラへの塵埃の絡みつきを抑制する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るローラは、吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具の下面に位置するロー
ラであり、ゴム製のローラ本体と、前記ローラ本体の外周面上に押し潰された状態で点在
する樹脂部と、前記ローラ本体内に位置する繊維状の内側樹脂部と、を備える。前記樹脂部は、前記内側樹脂部に繋がっている。

【0009】

本発明によれば、ローラは、ゴム製のローラ本体の外周面上に押し潰された状態で点在する樹脂部を備えるので、ゴムのみから構成されている場合と比べて低い摩擦係数を有する。この結果、ローラの横滑りが許容され、吸込具の操作が容易になる。しかも、ローラ本体の外周面上に押し潰された樹脂部が点在しているので、より摩擦係数が低減され、塵埃がローラの外周面に捕捉されにくくなる。すなわち、樹脂繊維がローラ本体の外周面から突出して毛羽立った状態では塵埃が捕捉されてしまうが、樹脂部は、ローラ本体の外周面上に押し潰された状態になっているため、塵埃が捕捉されにくい。したがって、塵埃がローラに巻き付くことに起因するローラの転動不良が抑制される。

【0010】

本発明に係る吸込具は、吸引式の清掃機に取り付けられる吸込具であって、吸込空間が開口する下面を有するハウジングと、前記ハウジングの前記下面に位置する前記ローラと、を備える。

【0011】

本発明によれば、ハウジングの下面に位置するローラのローラ本体の外周面上には、押し潰された状態の樹脂部が点在しているので、ローラは、ゴムのみから構成されている場合と比べて低い摩擦係数を有する。このため、ローラは、ローラの転動方向以外の方向への吸込具の移動に対して過度に大きな抵抗を与えない。

【0012】

上記構成において、前記ハウジングの前記下面に位置する他のローラを備えてもよい。前記ハウジングには、前記吸込空間に開口し且つ前記清掃機を接続するための接続口に連通する流路が形成されてもよい。前記ローラは、前記他のローラよりも前記吸込空間における前記流路の開口に近い位置に配置されていてもよい。

【0013】

この構成によれば、ハウジングの下面と床面との間にある塵埃は、清掃機からの吸引力を受けて、吸込空間から流路の開口に向けて移動する。したがって、流路の開口に近いローラほど、塵埃に接触する頻度が高くなる。流路の開口に比較的近い位置に配置されたローラでは、ローラ本体の外周面上に押し潰された樹脂部が点在することによって外周面の摩擦係数が低減された状態になっているので、当該ローラと塵埃との接触頻度が高くとも、塵埃がローラに捕捉されてしまうことが抑制される。

【0014】

上記構成において、前記他のローラは、前記吸込空間の左右両側において前記ハウジングの前記下面に配置された一対の左右ローラであってもよい。前記吸込具は、前記吸込空間に配置された掻取ローラと、前記ローラを上下方向に可動に支持する可動支持部と、前記ローラが上位置にある状態で前記掻取ローラを回転させる一方で、前記ローラが下方に移動することによって前記掻取ローラを停止させるように構成された回転制御部と、を備えてもよい。

【0015】

この構成によれば、吸込空間の左右両側において前記ハウジングの前記下面に配置された一対の左右ローラによってハウジングが支えられるので、幅方向における吸込具の傾斜が抑制される。また、回転制御部は、ローラが下方に移動することによって掻取ローラを停止させるので、使用者がハウジングと床面との間の空間に指を差し込んだ場合に、回転した状態の掻取ローラが指に接触することが防止される。可動支持部に取り付けられたローラの外周面は、押し潰された状態の樹脂部が点在しているので、このローラには塵埃が付着しにくい。したがって、ローラに付着した塵埃が可動支持部の動作を阻害するような事態が生じにくくなる。

【0016】

上記構成において、前記吸込具は、前記ハウジングから後方に突出した後方ブラケットと、前記後方ブラケットに取り付けられた後方ローラと、を更に備えてもよい。

【0017】

この構成によれば、後方ローラは、ハウジングから後方に突出した後方ブラケットに取り付けられているので、吸込空間の左右のローラと後方ローラとの間の前後方向の距離を長くすることができる。このため、吸込具は、前後方向において離れた位置において床面に支持されることになるので、吸込具の姿勢の安定化が図られる。

【0019】

本発明に係るローラの製造方法は、ゴム製のローラ本体と前記ローラ本体の外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材を、前記樹脂繊維の融点よりも高温の部材上で転動させ、前記ローラ本体の外周面から突出した前記樹脂繊維を溶融させて潰れた状態の樹脂部とし、前記溶融した樹脂部を固化させる。

【0020】

本発明によれば、ゴム製のローラ本体と前記ローラ本体の外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材を、前記樹脂繊維の融点よりも高温の部材上で転動させるので、ローラ本体の外周面上に潰れた状態の樹脂部を容易に形成することができる。

【0021】

上記構成において、前記部材に前記ローラ本体の外周面に沿う溝が形成されてもよい。前記ローラの製造方法では、前記ローラ本体の外周面が前記溝に接触した状態で前記ローラを前記部材上で転動させてもよい。

【0022】

この構成によれば、ローラ本体の外周面に沿う溝にローラ本体の外周面が接触した状態で樹脂繊維の融点よりも高温の部材上で、ゴム製のローラ本体と前記ローラ本体の外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材を転動させるので、例えば、ローラ本体の外周面が半径方向外側に膨らむような形状を有する場合であっても、ローラ本体の外周面の全体に押し潰された状態の樹脂部を形成しやすくなる。このため、ローラの外周面の摩擦係数をより確実に低減でき、ローラへの塵埃の絡みつきをより確実に抑制することができる。

【0023】

上記構成において、前記溝は、前記ローラ本体の外周面および側面に沿う形状を有してもよい。前記ローラの製造方法では、前記ローラ本体の外周面および側面が前記溝に接触した状態で前記ローラを前記部材上で転動させてもよい。

【0024】

この構成によれば、ローラ本体の外周面に露出した樹脂繊維だけでなくローラ本体の側面に露出した樹脂繊維も溶融させることができる。このため、ローラ本体の外周面だけでなく、ローラ本体の側面にも押し潰された状態の樹脂部を形成することができるので、ローラの外周面の摩擦係数だけでなく、ローラの側面の摩擦係数も低減でき、ローラへの塵埃の絡みつきをより抑制することができる。

【0025】

上記構成において、前記溝の角にはＲが付けられてもよい。前記ローラ状の部材を前記溝に押し付けながら前記部材上で転動させてもよい。

【0026】

この構成によれば、角にＲが付けられた溝にローラ状の部材を押し付けながら高温の部材上で転動させる。このため、ローラ本体の角が溝の角に強く押し付けられるので、ローラ本体の角に露出した樹脂繊維にも高温の部材の熱が伝わりやすくなる。この結果、ローラ本体の角に露出した樹脂繊維が溶融しやすくなり、ローラ本体の角にも押し潰された状態の樹脂部を容易に形成することができる。

【0027】

上記構成において、前記樹脂繊維とともに前記ローラ本体の表面を溶融させてもよい。

【0028】

この構成によれば、樹脂繊維だけでなくローラ本体の表面も溶融されるので、ローラ本体の表面に現れるゴムの表面の粗さが低減される。この場合、ローラ本体を形成するゴムは、樹脂繊維の融点よりも融点が低いものが好ましい。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、ローラへの塵埃の絡みつきを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本実施形態に係るローラを備える吸込具が取り付けられた吸引式の清掃機の側面図である。

【図2】本実施形態に係る吸込具の平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線で切断した断面図である。

【図4】本実施形態に係る吸込具の底面図である。

【図5】本実施形態に係るローラの斜視図である。

【図6】本実施形態に係るローラのローラ本体の外周面に押し潰された状態の樹脂部がローラ本体内の内側樹脂部に繋がっている状態を示す図である。

【図7】本実施形態に係る吸込具の可動支持部の正面図である。

【図8】本実施形態に係る吸込具の可動支持部の構造を示す図であり、（ａ）は本実施形態に係る吸込具の可動支持部を上から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線で切断した断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ線で切断した断面図であり、（ｄ）は（ａ）の可動支持部の付勢部材の端部の部分拡大図である。

【図9】本実施形態に係るローラの製造方法を示す図であり、（ａ）は高温に加熱した鉄板に形成された溝にローラ本体の外周面および側面が接触している状態を示す図であり、（ｂ）は高温に加熱した鉄板の溝に接触しているローラ状の部材を転動させることによってローラを製造する方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施形態に係るローラおよびローラを備える吸込具について図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施形態に係るローラ、および、ローラを備えた吸込具を説明するために必要となる主要な構成要素を簡略化して示したものである。したがって、本発明の実施形態に係るローラおよび吸込具は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成要素を備え得る。

【0032】

図１は、吸込具１００が取り付けられた吸引式の清掃機１０１を示している。清掃機１０１は、吸引ファン（図示せず）や吸引ファンを駆動するモータ（図示せず）を内蔵する本体部１０２と、本体部１０２から延設されたホース１０３とを備えている。清掃機１０１は、ホース１０３の中間位置に設けられた操作部１０４を更に備えている。吸込具１００は、ホース１０３の先端に接続されている。操作部１０４は、ホース１０３に沿って設けられた配線を通じて本体部１０２と吸込具１００とに電気的に接続されている。操作部１０４は、使用者の操作を受けて、本体部１０２及び吸込具１００の駆動部位を作動させたり停止させたりするための指令信号を生成するように構成されている。

【0033】

吸込具１００は、図２～４に示すように、左右方向に長い中空の箱構造からなるハウジング１２０と、ハウジング１２０をホース１０３の先端に接続するように構成された接続口１３０と、塵埃を掻き取るように構成された２つの掻取ローラ１４１、１４２と、ハウジング１２０の下面に位置する複数のローラ１５１～１５３と、を備える。

【0034】

ハウジング１２０は、前壁１２１、後壁１２２、側壁１２３、１２４、上壁１２５、下壁１２６、前カバー１２９、仕切壁１２７を含んでいる。

【0035】

前壁１２１は、ハウジング１２０の前側で立設された部位である。後壁１２２は、前壁１２１の後方で立設された左右方向に長い部位である。後壁１２２は、左右方向における中央位置が前方に向かって凹む凹部１２２ａを有するように形成されている（図２参照）。

【0036】

側壁１２３、１２４は、ハウジング１２０の右側および左側で立設された部位であり、前壁１２１と後壁１２２とを繋いでいる。上壁１２５は、後壁１２２の上部と側壁１２３、１２４の上部とに繋がっている。

【0037】

下壁１２６は、ハウジング１２０の下面を形成している。具体的には、下壁１２６は、図４に示すように、後壁１２２及び側壁１２３、１２４の下端から内側に向かって延び、全体で底面視略コ字状に形成されている。具体的には、下壁１２６は、側壁１２３、１２４から内側に延びる左右下壁１２６ａ、１２６ａと、後壁１２２から内側に延びる後下壁１２６ｂと、を有する。左右下壁１２６ａ、１２６ａは、側壁１２３、１２４の前後幅の全長に亘って形成されている。後下壁１２６ｂは、左側の下壁１２６ａから右側の下壁１２６ａに繋がっている。後下壁１２６ｂの下面には、布面に毛羽が立てられた起毛布によって形成された集塵部１２８が設けられている。

【0038】

前カバー１２９は、前壁１２１の上部と上壁１２５の上部と側壁１２３、１２４とに繋がり、前壁１２１の上部および上壁１２５の上部に着脱可能に構成されている。

【0039】

仕切壁１２７は、前後方向に延びる前後方向仕切壁部１２７ａと、左右方向に延びる左右方向仕切壁部１２７ｂと、を含む。前後方向仕切壁部１２７ａは、左右下壁１２６ａ、１２６ａの内側の端から上壁１２５に繋がるように形成されている。左右方向仕切壁部１２７ｂは、後下壁１２６ｂの内側の端から上壁１２５に繋がるように形成されている。左右方向仕切壁部１２７ｂは、後下壁１２６ｂの左右方向の全長に亘って連続している。前後方向仕切壁部１２７ａは、左右方向仕切壁部１２７ｂの左右の端から左右下壁１２６ａ、１２６ａの前端まで至っている。

【0040】

仕切壁１２７は、塵埃が吸い込まれる吸込空間１１１を区画する。吸込空間１１１は、前カバー１２９によって上から覆われる。吸込空間１１１の開口は、略矩形状に形成され、ハウジング１２０の下面に開口している。吸込空間１１１は、ハウジング１２０の下面の開口から空気及び塵埃が流れることを許容するとともに、掻取ローラ１４１、１４２などを収容するための空間として用いられる。

【0041】

仕切壁１２７と後壁１２２と側壁１２３と側壁１２４と上壁１２５と下壁１２６とにより、掻取ローラ１４１、１４２を駆動するモータ１６５、１６７などを収容する収容空間１１２が形成される（図２～４参照）。

【0042】

ハウジング１２０には、仕切壁１２７及び後壁１２２の凹部１２２ａを貫通する流路１１６が形成されている（図２～４参照）。流路１１６の前側の開口１１５は、仕切壁１２７の左右方向の中央位置における吸込空間１１１側に現れ、吸込空間１１１に開口している（図４参照）。流路１１６は、後壁１２２の凹部１２２ａから後方に延び接続口１３０に連通している。流路１１６は、空気及び塵埃が吸込空間１１１から清掃機１０１へ流れる流動経路として用いられる。

【0043】

後下壁１２６ｂの左右方向の中央位置には、図２、４に示すように、後方に突出する後方ブラケット１５８が設けられている。後方ブラケット１５８は後下壁１２６ｂと一体に形成されている。後方ブラケット１５８は、後下壁１２６ｂから略Ｕ字状に後方に突出し、後下壁１２６ｂと隣接する基端部１５８ａと、基端部１５８ａの後方端における左右の両端部から後方に突出する左右突出部１５８ｂ、１５８ｂと、を有する。左右突出部１５８ｂ、１５８ｂには、それぞれ、下面から上方に凹み、後述の後方ローラ１５３、１５３が収容される後方ローラ収容穴１５９、１５９が形成されている。

【0044】

尚、後方ローラ収容穴１５９、１５９は、左右突出部１５８ｂ、１５８ｂを上下に貫通してもよい。また、後方ブラケット１５８は、ハウジング１２０の下面から後方に突出していれば、後下壁１２６ｂと一体に形成されていなくてもよく、その形状も限定されることはない。また、後方ローラ１５３の数も２つに限定されることはない。また、後方ブラケット１５８は、省略されてもよい。

【0045】

掻取ローラ１４１は、吸込空間１１１に配置されている（図４参照）。掻取ローラ１４１は、側壁１２３の近傍の収容空間１１２内から仕切壁１２７の前後方向仕切壁部１２７ａを貫通して側方（図４では右側）に延設されたテーパ筒部１６１と、テーパ筒部１６１の外周面に設けられた複数の掻取部１６２と、を有している。

【0046】

テーパ筒部１６１は、左右方向における吸込空間１１１の長さの半分よりも若干短い。テーパ筒部１６１の基端側の部位は、側壁１２３の近傍の収容空間１１２に配置された軸受（図示せず）によって回転自在に支持されている。

【0047】

テーパ筒部１６１は、基端から先端に向けて細くなる細長い円錐台形状を有している。テーパ筒部１６１は、先端が基端よりも前方に位置するように傾斜している。加えて、テーパ筒部１６１は、先端が基端よりも下方に位置するように傾斜している。

【0048】

テーパ筒部１６１の基端には、テーパ筒部１６１と一体に回転するプーリ（図示せず）が取り付けられている。プーリには、収容空間１１２内に配置されたモータ１６５のモータ軸１６５ｂに掛け渡されたベルト１６６（図３参照）が掛け渡されている。これにより、モータ１６５の駆動によって掻取ローラ１４１が回転する。

【0049】

複数の掻取部１６２は、床面上の塵埃を掻き取るためのものである。複数の掻取部１６２それぞれは、テーパ筒部１６１の基端から先端までの区間に亘って延設された帯状の部位である。掻取部１６２は、弾性変形可能な材料から形成されている。たとえば、掻取部１６２は、多数のブラシ毛を用いて形成されていてもよいし、帯状のエラストマや帯状の弾性樹脂を用いて形成されていてもよいし、帯状の布材を用いて形成されていてもよい。

【0050】

掻取部１６２は、テーパ筒部１６１の基端から先端までの区間に亘って略一様な突出量でテーパ筒部１６１の外周面から突出している。掻取部１６２の突出量は、掻取部１６２が吸込空間１１１を通じてハウジング１２０の下面よりも下方に突出し、床面に接触する値に設定されている。

【0051】

掻取部１６２は、テーパ筒部１６１の中心軸に対して非平行である。詳細には、掻取部１６２は、テーパ筒部１６１の中心軸に対してねじれる方向に延設されている。すなわち、掻取部１６２の基端及び先端のテーパ筒部１６１の周方向における位置は、互いに相違している。

【0052】

掻取ローラ１４２は、掻取ローラ１４１と左右対称である。すなわち、掻取ローラ１４２の先端は、掻取ローラ１４１の先端に対向している。掻取ローラ１４２は、掻取ローラ１４２の先端から側壁１２４に向けて側方に延設されている。掻取ローラ１４２のテーパ筒部１６１の基端側の部位は、側壁１２４の近傍の収容空間１１２に配置された軸受（図示せず）によって回転自在に支持されている。掻取ローラ１４２のテーパ筒部１６１の基端には、テーパ筒部１６１と一体に回転するプーリ（図示せず）が取り付けられている。プーリには、モータ１６７のモータ軸１６７ｂに掛け渡されたベルト１６８が掛け渡されている。これにより、モータ１６７の駆動によって掻取ローラ１４２が回転する。

【0053】

掻取ローラ１４１、１４２は、左右方向における吸込空間１１１の長さの半分よりも若干短いので、掻取ローラ１４１、１４２の先端の間には、空隙１１８が形成されている（図４参照）。すなわち、空隙１１８は、掻取ローラ１４１、１４２の延設方向において掻取ローラ１４１、１４２の先端に隣接して形成されている。掻取ローラ１４１、１４２は、空隙１１８について左右対称な形状を有している。空隙１１８は、掻取ローラ１４１、１４２に巻き付いた長い塵埃（たとえば、毛髪）を除去するために利用される。

【0054】

空隙１１８は、流路１１６の開口１１５の前方に位置している（図２、４参照）。詳細には、空隙１１８は、開口１１５の開口方向において開口１１５と並んでいる。空隙１１８は、左右方向において吸込空間１１１の略中央に形成されている。

【0055】

モータ１６５は、モータ軸１６５ｂが掻取ローラ１４１のテーパ筒部１６１の中心軸と平行になるように、下壁１２６の上面に設けられたモータ支持部１７６に支持されている（図３参照）。モータ１６７は、モータ軸１６７ｂが掻取ローラ１４２のテーパ筒部１６１の回転軸と平行になるように、下壁１２６の上面に設けられたモータ支持部１７６に支持されている（図３参照）。

【0056】

複数のローラ１５１～１５３は、図４に示すように、左右下壁１２６ａ、１２６ａに配置された一対の左右ローラ１５１、１５１と、後下壁１２６ｂに配置された摩擦低減ローラ１５２と、後方ブラケット１５８に配置された一対の後方ローラ１５３、１５３と、を有する。尚、後方ブラケット１５８が省略される場合は、一対の後方ローラ１５３、１５３は省略される。

【0057】

一対の左右ローラ１５１、１５１は、内部に樹脂繊維がちりばめられて一部が外面に毛羽立っており、不織布にゴムを含浸することによって形成されている。尚、一対の左右ローラ１５１、１５１の材質は限定されることはない。例えば、一対の左右ローラ１５１、１５１は、樹脂によって形成されてもよい。一対の左右ローラ１５１、１５１の外周面は、回転軸に平行な平面で切断した断面において直線状に形成されている。すなわち、一対の左右ローラ１５１、１５１は、外周面が前記断面において平坦な形状を有している。尚、一対の左右ローラ１５１、１５１は、外周面が前記断面において平坦な形状を有するものに限定されることはない。例えば、一対の左右ローラ１５１、１５１は、外周面が半径方向外側に膨らむ形状を有するものでもよい。

【0058】

一対の左右ローラ１５１、１５１は、左右下壁１２６ａ、１２６ａに形成された左右ローラ配置孔１５６、１５６に位置した状態で左右下壁１２６ａ、１２６ａに回転自在に取り付けられている。この状態で、一対の左右ローラ１５１、１５１は、左右下壁１２６ａ、１２６ａの下面から下方に突出している。一対の左右ローラ１５１、１５１は、他のローラの１例である。

【0059】

一対の後方ローラ１５３、１５３は、内部に樹脂繊維がちりばめられて一部が外面に毛羽立っており、不織布にゴムを含浸することによって形成されている。尚、一対の後方ローラ１５３、１５３の材質は限定されない。例えば、一対の後方ローラ１５３、１５３は、樹脂によって形成されてもよい。一対の後方ローラ１５３、１５３の外周面は、回転軸に平行な平面で切断した断面において直線状に形成されている。すなわち、一対の後方ローラ１５３、１５３は、外周面が前記断面において平坦な形状を有している。尚、一対の後方ローラ１５３、１５３は、外周面が前記断面において平坦な形状を有するものに限定されることはない。例えば、一対の後方ローラ１５３、１５３は、外周面が半径方向外側に膨らむ形状を有するものでもよい。

【0060】

一対の後方ローラ１５３、１５３は、左右突出部１５８ｂ、１５８ｂの後方ローラ収容穴１５９、１５９に位置した状態で左右突出部１５８ｂ、１５８ｂに回転自在に取り付けられている。この状態で、一対の後方ローラ１５３、１５３は、左右突出部１５８ｂ、１５８ｂの下面から下方に突出している。

【0061】

摩擦低減ローラ１５２は、図５、６に示すように、ゴム製のローラ本体１５２ａと、ローラ本体１５２ａの外面上に押し潰された状態で点在する樹脂部１５２ｂと、樹脂部１５２ｂに繋がり、ローラ本体１５２ａ内に位置する繊維状の内側樹脂部１５２ｃと、を備える。摩擦低減ローラ１５２は、ローラ本体１５２ａに樹脂繊維がちりばめられて一部が外面に毛羽立ったローラ状の部材を用いて作製したものである。このローラ状の部材は、不織布にゴムを含浸することによって形成される。そして、ローラ本体１５２ａの外面から突出した樹脂繊維は押し潰されている。このため、樹脂部１５２ｂは、ローラ本体１５２ａの表面に一様に点在している。

【0062】

ローラ本体１５２ａを形成するゴムは、樹脂部１５２ｂの融点よりも低い融点を有する。例えば、ローラ本体１５２ａを形成するゴムとしては、ＮＢＲ（合成ゴム）を用いることができる。ローラ本体１５２ａの外周面は、回転軸に平行な平面で切断した断面において直線状に形成されている。すなわち、ローラ本体１５２ａの外周面は前記断面において平坦な形状を有している（図４参照）。また、ローラ本体１５２ａの角（ローラ本体１５２ａの外周面の両側縁）は、直角をなしている。尚、ローラ本体１５２ａは、外周面が前記断面において平坦な形状を有するものや、角が直角をなしているものに限定されることはない。例えば、ローラ本体１５２ａは、外周面が半径方向外側に膨らむ形状を有するものでもよく、また、床面の傷つきを抑制するため、ローラ本体１５２ａの角が丸みを帯びているものであってもよい。図４では、樹脂部１５２ｂの図示は省略されている。

【0063】

樹脂部１５２ｂは、ポリエステルによって形成されている。尚、樹脂部１５２ｂの材質は、ローラ本体１５２ａを形成するゴムよりも摩擦係数の低いものであればよく、例えば、ポリエチレンであってもよい。

【0064】

摩擦低減ローラ１５２は、後下壁１２６ｂに形成された摩擦低減ローラ配置孔１５７に配置されている。摩擦低減ローラ配置孔１５７は、左右ローラ配置孔１５６、１５６よりも流路１１６の開口１１５に近い位置に配置されている（図３、４参照）。摩擦低減ローラ１５２は、ゴム製のローラ本体１５２ａと、ローラ本体の外周面上に押し潰された状態で点在する樹脂部と、を備えるローラの１例である。

【0065】

摩擦低減ローラ１５２は、図４、７に示すように、摩擦低減ローラ配置孔１５７に配置された可動支持部１６９に取り付けられている。可動支持部１６９は、摩擦低減ローラ１５２を摩擦低減ローラ配置孔１５７内において上下に可動させるように構成されている。具体的には、可動支持部１６９は、図７、８（ａ）（ｂ）に示すように、軸部１６９ａと、軸部１６９ａに一体に形成された保持部１６９ｂと、軸部１６９ａを一方向に回転させる付勢力を軸部１６９ａに付与する付勢部材１６９ｃと、を有する。

【0066】

軸部１６９ａは、後下壁１２６ｂの上面側に配置されている。軸部１６９ａは、左右方向に延び、その左右方向の両端部が後下壁１２６ｂの上面に設けられた軸受１７０、１７０によって回転可能に支持されている。

【0067】

保持部１６９ｂは、軸部１６９ａの摩擦低減ローラ配置孔１５７と対向する側に一体に形成された左右に延びる基部１６９ｂａと、基部１６９ｂａの左右方向の両側から軸部１６９ａに直交する方向に延びる一対のアーム部１６９ｂｂ、１６９ｂｂと、を有し、全体で略凹部状に形成されている。

【0068】

一対のアーム部１６９ｂｂ、１６９ｂｂの内側には、摩擦低減ローラ１５２が一対のアーム部１６９ｂｂ、１６９ｂｂの凹部内から僅かに突出した状態で配置されている（図７、図８（ｃ）参照）。この状態で、一対のアーム部１６９ｂｂ、１６９ｂｂには摩擦低減ローラ１５２が回転自在に取り付けられている。この摩擦低減ローラ１５２が摩擦低減ローラ配置孔１５７内に位置した状態であって、左右ローラ１５１、１５１におけるハウジング１２０の下面から下方に突出する突出量と同じ突出量となる上位置にある状態において（図８（ｂ）参照）、保持部１６９ｂがハウジング１２０に当接することにより、摩擦低減ローラ１５２の突出量が左右ローラ１５１、１５１の突出量よりも小さくならないように軸部１６９ａの回転が規制されている。

【0069】

付勢部材１６９ｃは、ねじりばねによって形成されている。付勢部材１６９ｃは、軸部１６９ａの一端部に配置されている。付勢部材１６９ｃの両端部は、図８（ａ）（ｄ）に示すように、後下壁１２６ｂの上面に形成されたばね支持部１７１、１７１に係合している。付勢部材１６９ｃは、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいる状態から摩擦低減ローラ１５２を下方に回動させる向きに軸部１６９ａを回転させるように付勢している。これにより、可動支持部１６９は、付勢部材１６９ｃの付勢力に抗する力が解除されると、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいる状態（図８（ｂ）参照）から付勢部材１６９ｃの付勢力によってハウジング１２０の下面から大きく下方に突出する下位置（図８（ｃ）参照）まで摩擦低減ローラ１５２を回動させるようにしている。付勢部材１６９ｃの付勢力に抗する力の解除は、例えば、摩擦低減ローラ１５２が床面から離れたときになされる。

【0070】

尚、付勢部材１６９ｃは、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいる状態から摩擦低減ローラ１５２を下方に回動させる向きに軸部１６９ａを回転させるように付勢することができれば、ねじりばねに限定されることはない。

【0071】

可動支持部１６９には、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいる状態で掻取ローラ１４１、１４２を回転させる一方で、摩擦低減ローラ１５２が上位置から下位置に向かって移動することによって掻取ローラ１４１、１４２を停止させるように構成された回転制御部１７２が電気的に接続されている。

【0072】

回転制御部１７２は、図３に示すように、一方のモータ１６５の下方で下壁１２６の上面で支持された制御基板を有する。回転制御部１７２は、一方のモータ１６５と接続されるとともに、他方のモータ１６７と接続部１７３、１７３を介して接続されている。回転制御部１７２は、摩擦低減ローラ１５２の状態を検知する検知部（図示せず）と、検知部によって検知された検知信号に基づいてモータの回転を制御する指令部（図示せず）と、を有する。

【0073】

検知部は、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいる状態と、摩擦低減ローラ１５２が下位置にいる状態と、を検知できるように構成されている。検知部は、摩擦低減ローラ１５２が上位置にいることを検知すると、上位置信号を指令部に送信する。検知部は、摩擦低減ローラ１５２が下位置にいることを検知すると、下位置信号を指令部に送信する。

【0074】

検知部は、モータ１６５、１６７の回転が停止した状態において操作部１０４によってモータ１６５、１６７を作動させる指令信号が生成されたときに、上位置信号を受信すると、モータ１６５、１６７の回転を許容する。検知部は、モータ１６５、１６７の回転が停止した状態において操作部１０４によってモータ１６５、１６７を作動させる指令信号が生成されたときに、下位置信号を受信すると、モータ１６５、１６７の回転を許容しない。

【0075】

検知部は、モータ１６５、１６７が回転した状態において上位置信号を受信すると、モータ１６５、１６７の回転を維持する。検知部は、モータ１６５、１６７が回転した状態において下位置信号を受信すると、モータ１６５、１６７の回転を停止する。

【0076】

指令部は、上位置信号を検知部から受信すると、両モータ１６５、１６７を回転させる制御を行い、掻取ローラ１４１、１４２を回転させる。指令部は、下位置信号を検知部から受信すると、両モータ１６５、１６７の回転を停止させる制御を行い、掻取ローラ１４１、１４２を停止させる。

【0077】

次に、上記のように構成された吸込具１００の摩擦低減ローラ１５２の製造方法について図９を参照しながら説明する。尚、図９では、樹脂部１５２ｂの図示は省略している。

【0078】

まず、ゴム製のローラ本体１５２ａとローラ本体１５２ａの外周面、側面および角から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材１０を作製する。このローラ状の部材１０は、例えば、環状に形成されたポリエステル等の樹脂製の不織布に、ＮＢＲ（合成ゴム）等の樹脂を含浸させることによって作製することができ、不織布の樹脂繊維がローラ本体１５２ａの外面に毛羽立ったものである。

【0079】

次いで、樹脂繊維の融点よりも高温に加熱した鉄板１７４などの高温の部材を準備する。鉄板１７４には、図９（ａ）に示すように、ローラ本体１５２ａの外周面および側面に沿う溝１７５が形成されている。この溝１７５の角１７５ａにはＲが付けられている。尚、溝１７５の角１７５ａにはＲが付けられていなくてもよい。この溝１７５にローラ本体１５２ａの外周面および側面を接触させた状態で、ローラ状の部材１０に上から荷重をかけることにより、ローラ状の部材１０を溝１７５に押し付けながら鉄板１７４上で転動させる（図９ａ、図９ｂ参照）。これにより、ローラ本体１５２ａの外周面に露出した樹脂繊維だけでなくローラ本体１５２ａの側面に露出した樹脂繊維が鉄板１７４の熱によって溶融する。同時に、ローラ本体１５２ａの角が溝１７５の角１７５ａに押し付けられることにより、ローラ本体１５２ａの角に露出した樹脂繊維も鉄板１７４の熱が加わることによって溶融する。さらに、樹脂繊維の融点よりも融点が低いローラ本体１５２ａの表面も溶融する。その後、樹脂繊維が溶融した樹脂部１５２ｂを固化させる。これにより、ローラ本体１５２ａの外周面の全体、側面の全体およびローラ本体１５２ａの角の全体に押し潰された状態の樹脂部１５２ｂが形成された摩擦低減ローラ１５２が得られる。

【0080】

上記摩擦低減ローラ１５２は、ゴム製のローラ本体１５２ａの外周面上に押し潰された状態で点在する樹脂部１５２ｂを備えるので、ゴムのみから構成されている場合と比べて低い摩擦係数を有する。この結果、摩擦低減ローラ１５２の横滑りが許容され、吸込具１００の操作が容易である。しかも、ローラ本体１５２ａの外周面上に押し潰された樹脂部１５２ｂが点在しているので、より摩擦係数が低減され、塵埃が摩擦低減ローラ１５２の外周面に捕捉されにくい。すなわち、樹脂繊維がローラ本体１５２ａの外周面から突出して毛羽立った状態では塵埃が捕捉されてしまうが、樹脂部１５２ｂは、ローラ本体１５２ａの外周面上に押し潰された状態になっているため、塵埃が捕捉されにくい。したがって、塵埃が摩擦低減ローラ１５２に巻き付くことに起因する摩擦低減ローラ１５２の転動不良が抑制される。

【0081】

上記吸込具１００では、ハウジング１２０の下面に位置する摩擦低減ローラ１５２のローラ本体１５２ａの外周面上には、押し潰された状態の樹脂部１５２ｂが点在しているので、摩擦低減ローラ１５２は、ゴムのみから構成されている場合と比べて低い摩擦係数を有する。このため、摩擦低減ローラ１５２は、摩擦低減ローラ１５２の転動方向以外の方向への吸込具１００の移動に対して過度に大きな抵抗を与えない。

【0082】

上記吸込具１００では、ハウジング１２０の下面と床面との間にある塵埃は、清掃機１０１からの吸引力を受けて、吸込空間１１１から流路１１６の開口１１５に向けて移動する。したがって、流路１１６の開口１１５に近い摩擦低減ローラ１５２ほど、塵埃に接触する頻度が高くなる。流路１１６の開口１１５に比較的近い位置に配置された摩擦低減ローラ１５２では、ローラ本体１５２ａの外周面上に押し潰された樹脂部１５２ｂが点在することによって外周面の摩擦係数が低減された状態になっているので、当該摩擦低減ローラ１５２と塵埃との接触頻度が高くとも、塵埃が摩擦低減ローラ１５２に捕捉されてしまうことが抑制される。

【0083】

上記吸込具１００では、吸込空間１１１の左右両側においてハウジング１２０の下面に配置された一対の左右ローラ１５１、１５１によってハウジング１２０が支えられるので、幅方向における吸込具１００の傾斜が抑制される。また、回転制御部１７２は、摩擦低減ローラ１５２が下方に移動することによって掻取ローラ１４１、１４２を停止させるので、使用者がハウジング１２０と床面との間の空間に指を差し込んだ場合に、回転した状態の掻取ローラ１４１、１４２が指に接触することが防止される。可動支持部１６９に取り付けられた摩擦低減ローラ１５２の外周面は、押し潰された状態の樹脂部１５２ｂが点在しているので、この摩擦低減ローラ１５２には塵埃が付着しにくい。したがって、摩擦低減ローラ１５２に付着した塵埃が可動支持部１６９の動作を阻害するような事態が生じにくい。

【0084】

上記吸込具１００では、後方ローラ１５３、１５３は、ハウジング１２０から後方に突出した後方ブラケット１５８に取り付けられているので、左右ローラ１５１、１５１と後方ローラ１５３、１５３との間の前後方向の距離が長い。このため、吸込具１００は、前後方向において離れた位置で床面に支持されるので、吸込具１００の姿勢の安定化が図られる。

【0085】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ゴム製のローラ本体１５２ａとローラ本体１５２ａの外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材１０を、樹脂繊維の融点よりも高温の部材上で転動させるので、ローラ本体１５２ａの外周面上に潰れた状態の樹脂部１５２ｂを容易に形成することができる。

【0086】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ローラ本体１５２ａの外周面に沿う溝１７５にローラ本体１５２ａの外周面が接触した状態で樹脂繊維の融点よりも高温の部材上でローラ状の部材１０を転動させるので、例えば、ローラ本体１５２ａの外周面が半径方向外側に膨らむような形状を有する場合であっても、ローラ本体１５２ａの外周面の全体に押し潰された状態の樹脂部１５２ｂを形成することができる。このため、摩擦低減ローラ１５２の外周面の摩擦係数をより確実に低減でき、摩擦低減ローラ１５２への塵埃の絡みつきをより確実に抑制することができる。

【0087】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ローラ本体１５２ａの外周面に露出した樹脂繊維だけでなくローラ本体１５２ａの側面に露出した樹脂繊維も溶融させることができる。このため、ローラ本体１５２ａの外周面だけでなく、ローラ本体１５２ａの側面にも押し潰された状態の樹脂部１５２ｂを形成することができるので、摩擦低減ローラ１５２の外周面の摩擦係数だけでなく、摩擦低減ローラ１５２の側面の摩擦係数も低減でき、摩擦低減ローラ１５２への塵埃の絡みつきをより抑制することができる。

【0088】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、角にＲが付けられた溝１７５にローラ状の部材１０を押し付けながら高温の鉄板１７４上で転動させる。このため、ローラ状の部材１０を高温の鉄板１７４上で転動させる際に、ローラ本体１５２ａの角が溝１７５の角１７５ａに強く押し付けられるので、ローラ本体１５２ａの角に露出した樹脂繊維にも高温の鉄板１７４の熱が伝わりやすい。この結果、ローラ本体１５２ａの角に露出した樹脂繊維が溶融しやすくなり、ローラ本体１５２ａの角にも押し潰された状態の樹脂部１５２ｂを容易に形成することができる。

【0089】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、樹脂繊維だけでなくローラ本体１５２ａの表面も溶融されるので、ローラ本体１５２ａの表面に現れるゴムの表面の粗さが低減される。

【0090】

以上に説明した摩擦低減ローラ１５２、吸込具１００、摩擦低減ローラ１５２の製造方法は、本発明の一実施形態であり、その具体的構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、上記実施形態の変形例について説明する。

【0091】

上記実施形態の吸込具１００では、左右ローラ１５１と後方ローラ１５３は、ゴムによって形成されたが、左右ローラ１５１及び後方ローラ１５３に代えて、摩擦低減ローラ１５２が使用されてもよい。要は、複数のローラ１５１～１５３のうち少なくともいずれかにおいて摩擦低減ローラ１５２が使用されればよい。

【0092】

上記実施形態の吸込具１００では、可動支持部１６９は、付勢部材１６９ｃの付勢力によって摩擦低減ローラ１５２を上位置から下位置まで移動させたが、摩擦低減ローラ１５２が床面から離れたときに電動によって摩擦低減ローラ１５２を上位置から下位置まで移動させるように構成されてもよい。また、可動支持部１６９は省略されてもよい。この場合は、摩擦低減ローラ１５２は、摩擦低減ローラ１５２に配置された状態で後下壁１２６ｂに回転自在に取り付けられる。

【0093】

上記実施形態の摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ローラ本体１５２ａの外周面および側面に沿う溝１７５が形成された鉄板１７４を用いて摩擦低減ローラ１５２を製造したが、ローラ本体１５２ａの外周面にのみ沿う溝１７５が形成された鉄板１７４を用いて摩擦低減ローラ１５２を製造してもよい。この場合は、ローラ本体１５２ａの外周面にのみ押し潰された状態の樹脂部１５２ｂが形成される。

【0094】

また、溝１７５は鉄板１７４に形成されなくてもよい。この場合は、高温に加熱した鉄板１７４上にゴム製のローラ本体１５２ａとローラ本体１５２ａの外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材１０を転動させる。この場合であっても、ローラ本体１５２ａの外周面が回転軸に平行な断面において平坦な形状を有するので、ローラ本体１５２ａの外周面の全体に押し潰された状態の樹脂部１５２ｂを形成することができる。

【0095】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ローラ本体１５２ａを形成するゴムとしては、樹脂部１５２ｂの融点よりも低い融点を有するものが用いられたが、樹脂部１５２ｂの融点よりも高い融点を有するものが用いられてもよい。この場合は、ローラ本体１５２ａの表面は、ローラ本体１５２ａの外周面から突出した樹脂繊維とともに溶融されなくてもよい。

【0096】

上記摩擦低減ローラ１５２の製造方法では、ゴム製のローラ本体１５２ａとローラ本体１５２ａの外周面から突出した樹脂繊維とを有するローラ状の部材１０を作製し、このローラ状の部材１０を高温の部材上に転動させることにより、ローラ本体１５２ａの外面に樹脂部１５２ｂを形成したが、ゴム製のローラ本体１５２ａの外面に溶融した樹脂を添加し、固化させることによってローラ本体１５２ａの外面に樹脂部１５２ｂを形成してもよい。

【符号の説明】

【0097】

１００ 吸込具
１０１ 清掃機
１１５ 開口
１１６ 流路
１２０ ハウジング
１３０ 接続口
１４１ 掻取ローラ
１４２ 掻取ローラ
１５１ 他のローラ
１５２ ローラ
１５２ａ ローラ本体
１５２ｂ 樹脂部
１５３ 後方ローラ
１５８ 後方ブラケット
１６９ 可動支持部
１７２ 回転制御部
１７４ 部材
１７５ 溝
１７５ａ 角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】