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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240611BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 301
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【請求項の数】
24
(21)【出願番号】P 2020134797
(22)【出願日】2020-08-07
(65)【公開番号】P2022030656
(43)【公開日】2022-02-18
【審査請求日】2023-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 麻紀子
(72)【発明者】
【氏名】平山 順哉
(72)【発明者】
【氏名】山田 千晶
(72)【発明者】
【氏名】出石 由美子
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－０６３１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４００１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備え、
前記被クリーニング面は、前記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む、クリーニング装置。
【請求項2】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備え、
前記クリーニング部材は、多孔質弾性体により構成される、クリーニング装置。
【請求項3】
前記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の前記クリーニング部材により払拭される、請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項4】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備え、
前記検出部は、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面に接触している時間のうち少なくとも一部の時間、前記接触領域における前記長さを検出する、クリーニング装置。
【請求項5】
前記検出部は、前記接触領域の前記方向に沿う複数の箇所における、前記被クリーニング面と前記クリーニング部材との接触の有無に基づいて前記接触領域における前記長さを検出する、請求項１～４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項6】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備え、
前記検出部は、前記クリーニング部材と前記被クリーニング面との接触の検出時間に基づいて、前記接触領域における前記長さを検出する、クリーニング装置。
【請求項7】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備え、
前記検出部が前記接触領域における前記長さを検出するための部材は、前記被クリーニング面と同一の平面に設けられる、クリーニング装置。
【請求項8】
前記検出部が前記接触領域における前記長さを検出するための前記部材は、前記被クリーニング部材に設けられる複数の電極を含み、前記検出部は、前記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間のインピーダンスの変化に基づいて、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面に接触したことを判断する、請求項７に記載のクリーニング装置。
【請求項9】
前記第１の電極および前記第２の電極は、互いに隣接しており、前記第１の電極と前記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、前記第１の電極と前記第２の電極との間の抵抗成分の変化を含む、請求項８に記載のクリーニング装置。
【請求項10】
前記第１の電極および前記第２の電極は、互いに隣接しており、前記第１の電極と前記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、前記第１の電極と前記第２の電極との間の静電容量成分の変化を含む、請求項８に記載のクリーニング装置。
【請求項11】
被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング部材の前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部と、
前記接触領域における前記長さが予め定められた閾値範囲外であることに基づいて、前記被クリーニング面においてクリーニング不良が生じた区域を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を出力する出力部とを備える、クリーニング装置。
【請求項12】
前記判別結果に基づいて、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングするときのクリーニング条件を補正する補正部をさらに備える、請求項１１に記載のクリーニング装置。
【請求項13】
前記クリーニング条件は、前記駆動部が前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させるときの、前記被クリーニング面に対する、前記クリーニング部材の相対的な移動速度を含む、請求項１２に記載のクリーニング装置。
【請求項14】
前記クリーニング部材は、回転可能に構成され、前記クリーニング条件は、前記クリーニング部材の回転速度を含む、請求項１２または１３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項15】
前記クリーニング条件は、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面をクリーニングする回数を含む、請求項１２～１４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項16】
前記クリーニング条件は、前記被クリーニング面に対する前記クリーニング部材の押し込み量を含む、請求項１２～１５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項17】
前記クリーニング条件は、前記駆動部が前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材を相対的に移動させる方向を含む、請求項１２～１６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項18】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、請求項１～１７のいずれか１項に記載のクリーニング装置とを備える、画像形成装置。
【請求項19】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含み、
前記被クリーニング面は、前記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む、クリーニング方法。
【請求項20】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、
前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含み、
前記クリーニング部材は、多孔質弾性体により構成される、クリーニング方法。
【請求項21】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、
前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含み、
前記検出するステップは、前記クリーニング部材が前記被クリーニング面に接触している時間のうち少なくとも一部の時間、前記接触領域における前記長さを検出するステップを含む、クリーニング方法。
【請求項22】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、
前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含み、
前記検出するステップは、前記クリーニング部材と前記被クリーニング面との接触の検出時間に基づいて、前記接触領域における前記長さを検出するステップを含む、クリーニング方法。
【請求項23】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、
前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含み、
前記検出するステップにおいて前記接触領域における前記長さを検出するための部材は、前記被クリーニング面と同一の平面に設けられる、クリーニング方法。
【請求項24】
被クリーニング部材のクリーニング方法であって、
前記被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して前記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、前記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、
前記被クリーニング面のうち前記被クリーニング部材と前記クリーニング部材とが接触している接触領域における、前記被クリーニング面に対して前記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップと、
前記接触領域における前記長さが予め定められた閾値範囲外であることに基づいて、前記被クリーニング面においてクリーニング不良が生じた区域を判別するステップと、
前記判別するステップにおける判別結果を出力するステップとを含む、クリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、クリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法に関し、より特定的には、画像形成装置における被クリーニング部材をクリーニングする技術に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、記録媒体に画像を形成する画像形成装置は、画像形成部に付着した、トナーまたはインクなどの記録剤、ちり、埃および汚れなどをクリーニングするクリーニング装置を備えている。クリーニング装置において、画像形成部の被クリーニング部材の被クリーニング面にローラーまたはブレードなどのクリーニング部材を接触させて払拭する技術が知られている。
【0003】
クリーニング装置に関し、例えば、特開２０１３－１７３２６５号公報は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置を開示している。このノズル面清掃装置は、前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、前記払拭部材の当接を検知する検知手段と、前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭手段による払拭を行わせる制御手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－１７３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
クリーニング装置では、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態を適切に保つ必要がある。例えば、接触が不十分な場合にはクリーニング面に付着した汚れなどをクリーニング部材が十分にクリーニングできない。一方、接触が過剰な場合には、クリーニング部材および被クリーニング部材が摩耗または変質して消耗する結果、それらの部材の寿命が低下してしまう。したがって、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態をより精度よく検出する技術が必要とされる。
【0006】
本開示は、上記のような背景を鑑みてなされたものである。ある局面において、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態をより精度よく検出する技術が開示される。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ある実施形態に従うクリーニング装置は、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して上記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材と、上記被クリーニング部材の上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる駆動部と、上記被クリーニング面のうち上記被クリーニング部材と上記クリーニング部材とが接触している接触領域における、上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出する検出部とを備える。
【0008】
ある局面において、上記被クリーニング面は、上記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドのノズル面を含む。
【0009】
ある局面において、上記クリーニング部材は、多孔質弾性体により構成される。
ある局面において、上記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の上記クリーニング部材により払拭される。
ある局面において、上記被クリーニング面は、クリーニング液を吸収した状態の上記クリーニング部材により払拭される。
【0010】
ある局面において、上記検出部は、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面に接触している時間のうち少なくとも一部の時間、上記接触領域における上記長さを検出する。
【0011】
ある局面において、上記検出部は、上記接触領域の上記方向に沿う複数の箇所における、上記被クリーニング面と上記クリーニング部材との接触の有無に基づいて上記接触領域における上記長さを検出する。
【0012】
ある局面において、上記検出部は、上記クリーニング部材と上記被クリーニング面との接触の検出時間に基づいて、上記接触領域における上記長さを検出する。
【0013】
ある局面において、上記検出部が上記接触領域における上記長さを検出するための部材は、上記被クリーニング面と同一の平面に設けられる。
【0014】
ある局面において、上記検出部が上記接触領域における上記長さを検出するための上記部材は、上記被クリーニング部材に設けられる複数の電極を含む。上記検出部は、上記複数の電極のうち第１の電極と第２の電極との間のインピーダンスの変化に基づいて、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面に接触したことを判断する。
【0015】
ある局面において、上記第１の電極および上記第２の電極は、互いに隣接している。上記第１の電極と上記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、上記第１の電極と上記第２の電極との間の抵抗成分の変化を含む。
【0016】
ある局面において、上記第１の電極および上記第２の電極は、互いに隣接している。上記第１の電極と上記第２の電極との間のインピーダンスの変化は、上記第１の電極と上記第２の電極との間の静電容量成分の変化を含む。
【0017】
ある局面において、上記画像形成装置は、上記接触領域における上記長さが予め定められた閾値範囲外であることに基づいて、上記被クリーニング面においてクリーニング不良が生じた区域を判別する判別部と、上記判別部の判別結果を出力する出力部とをさらに備える。
【0018】
ある局面において、上記画像形成装置は、上記判別結果に基づいて、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングするときのクリーニング条件を補正する補正部をさらに備える。
【0019】
ある局面において、上記クリーニング条件は、上記駆動部が上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させるときの、上記被クリーニング面に対する、上記クリーニング部材の相対的な移動速度を含む。
【0020】
ある局面において、上記クリーニング部材は、回転可能に構成される。上記クリーニング条件は、上記クリーニング部材の回転速度を含む。
【0021】
ある局面において、上記クリーニング条件は、上記クリーニング部材が上記被クリーニング面をクリーニングする回数を含む。
【0022】
ある局面において、上記クリーニング条件は、上記被クリーニング面に対する上記クリーニング部材の押し込み量を含む。
【0023】
ある局面において、上記クリーニング条件は、上記駆動部が上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材を相対的に移動させる方向を含む。
【0024】
他の実施形態に従うと、画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、上記クリーニング装置とを備える。
【0025】
さらに他の実施形態に従うと、被クリーニング部材のクリーニング方法が提供される。このクリーニング方法は、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して上記被クリーニング面をクリーニングするクリーニング部材を、上記被クリーニング面に対して相対的に移動させるステップと、上記被クリーニング面のうち上記被クリーニング部材と上記クリーニング部材とが接触している接触領域における、上記被クリーニング面に対して上記クリーニング部材が相対的に移動する方向の長さを検出するステップとを含む。
【発明の効果】
【0026】
本開示によれば、クリーニング部材と被クリーニング面との接触状態をより精度よく検出することができる。
【0027】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【図2】クリーニング装置１３５の外観を示す図である。
【図3】ヘッドノズル面２２２を－ｚ方向から見た図である。
【図4】ヘッドユニット１０５の内部に設けられる基板４００の表面４０２および裏面４１５をそれぞれ示す図である。
【図5】クリーニング装置１３５に含まれる回路の構成を示す図である。
【図6】クリーニング装置１３５のハードウェア構成を示す図である。
【図7】クリーニング部材６２５としての払拭ローラー２００の側面図および断面図をそれぞれ示す図である。
【図8】クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。
【図9】コンパレーターＣＰの出力信号、およびラッチ回路５１５の出力信号の一例を示す図である。
【図10】一部にへこみのある払拭ローラー２００を示す図である。
【図11】払拭ローラー２００に凹みが無い場合、および凹みが有る場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。
【図12】画像形成装置１００において、クリーニング装置１３５が実行する処理を説明するための機能を表すブロック図である。
【図13】実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。
【図14】クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のようなローラー形状の部材である場合における、一連のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図15】実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。
【図16】クリーニング不良が生じたことをユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
【図17】実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。
【図18】クリーニング不良が生じた区域をユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
【図19】自由長Ｌｆが均一である場合、および自由長Ｌｆが均一でない場合のブレード１９００を示す図である。
【図20】自由長Ｌｆが均一である場合、および自由長Ｌｆが均一でない場合において、センサー３０５Ａおよびセンサー３０５Ｂにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。
【図21】接触領域の長さＬｔを検出するための回路の構成の一例を示す図である。
【図22】接触領域の長さＬｔが目標範囲内である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。
【図23】接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。
【図24】払拭ローラー２００に凹みが無い場合、および凹みが有る場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。
【図25】クリーニング部材６２５がクリーニング面の絶縁層に接触したときに、隣接する電極４２０ｋおよび電極４２０ｋに電流が流れることを示す図である。
【図26】クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００の絶縁層２６００に接触したときに、隣接する電極４２０ｋおよび電極４２５ｋの間のインピーダンスが変化することを示す図である。
【図27】接触領域の長さＬｔを検出するための回路構成を示す図である。
【図28】ＣＰＵ６００が、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域における長さＬｔを検出することを説明するための図である。
【図29】ＣＰＵ６００が、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に設けられる部材１２０８としての電極４２０ｋに接触している時間に基づいて、接触領域における長さＬｔを検出することを説明するために図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照しつつ、本開示における実施形態を説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を繰り返さない。また、以下の説明では、複数の同一の構成要素に対して、構成１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ａ，１２３Ｂのように表現することがある。それらの構成要素を総称する場合、構成１２３と表現する。
【0030】
［インクジェットヘッドのクリーニングにおける特有の課題］
まず、本開示に係るクリーニング装置が提案された背景を説明する。被クリーニング面がインクジェットのヘッドノズル面である場合において、一部のノズル近傍のみに付着物がある場合であっても、当該ノズルから吐出されるインクの液面であるメニスカスが適切に形成されず、インク吐出において「曲がり」と呼ばれる不具合が生じることがある。その結果、記録媒体に形成される画像の質が低下するという課題があった。そこで、インクジェットのヘッドノズル面において、そのような付着物をクリーニングする必要がある。しかし、例えばヘッドノズル面に対してクリーニング部材が強く接触すると吐出面の撥液状態が劣化したり、ノズルの孔に傷が生じて被クリーニング部材の寿命が短くなったり、ノズル内部に汚れなどが押込まれたりする不都合が生じ得る。
まず、本開示に係るクリーニング装置が提案された背景を説明する。被クリーニング面がインクジェットのヘッドノズル面である場合において、一部のノズル近傍のみに付着物がある場合であっても、当該ノズルから吐出されるインクの液面であるメニスカスが適切に形成されず、インク吐出において「曲がり」と呼ばれる不具合が生じることがある。その結果、記録媒体に形成される画像の質が低下するという課題があった。そこで、インクジェットのヘッドノズル面において、そのような付着物をクリーニングする必要がある。しかし、例えばヘッドノズル面に対してクリーニング部材が強く接触すると吐出面の撥液状態が劣化したり、ノズルの孔に傷が生じて被クリーニング部材の寿命が短くなったり、ノズル内部に汚れなどが押込まれたりする不都合が生じ得る。
【0031】
そのような不都合が生じることを回避するために、クリーニング液を吸収した状態の多孔質体により構成されるクリーニング部材が用いられる場合がある。この場合、被クリーニング面とクリーニング部材とが接触している領域において圧力が分散されて低下した状態で、クリーニング部材が上記付着物をクリーニングする。ここで、当該圧力が適切な値よりも強い場合、ヘッドノズル面に過剰にクリーニング液が吐き出されるため、当該吐き出された液がクリーニング部材により回収されずにヘッドノズル面に残ることがある。他方、当該圧力が適切な値よりも低い場合、上記領域において圧力が低いため、例えば圧力センサーなどを用いると、被クリーニング面とクリーニング部材とが接触していることを検知すること自体が困難な場合があった。また、多孔質体は、使用されるにつれてその形状が変化しやすく、クリーニング部材がクリーニング液を含んでいる量に応じて当該部材の形状が変化する結果、接触状態を検知して適切な接触状態を安定して保つことが難しいという課題があった。
【0032】
本開示におけるクリーニング装置は、上記の課題に対して特に有用である。以下、当該装置の構成などについて具体的に説明する。
【0033】
＜実施形態１＞
［画像形成装置およびクリーニング装置のハードウェア構成］
図１～図６を参照して、画像形成装置１００およびクリーニング装置１３５のハードウェア構成を説明する。図１は画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
［画像形成装置およびクリーニング装置のハードウェア構成］
図１～図６を参照して、画像形成装置１００およびクリーニング装置１３５のハードウェア構成を説明する。図１は画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【0034】
画像形成装置１００は、記録媒体に画像を形成する画像形成部としてのヘッドユニット１０５と、第１の駆動モーター１０７と、第２の駆動モータ（図示しない）と、繰り出しロール１１０と、巻き取りロール１１５と、バックロール１２０および１２５と、定着装置１３０と、クリーニング装置１３５とを備える。
【0035】
ヘッドユニット１０５は、記録媒体Ｐに向かってインクを射出することにより、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。ヘッドユニット１０５は、上下または左右に往復移動する基板１０６に固定されている。第１の駆動モーター１０７および第２の駆動モーターは、互いに独立して動作し、ギアまたはカムなどの機構を介して、それぞれ、基板１０６を左右および上下方向に移動させる。
【0036】
繰り出しロール１１０は、記録媒体Ｐを矢印ＡＲ１に示す方向に繰り出す。記録媒体Ｐは、例えば、用紙または布である。巻き取りロール１１５は、繰り出しロール１１０から繰り出されてヘッドユニット１０５により画像が形成された記録媒体Ｐを巻き取る。バックロール１２０および１２５は、繰り出しロール１１０と巻き取りロール１１５との間に設けられる。定着装置１３０は、記録媒体Ｐ上に供給されたインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【0037】
クリーニング装置１３５は、基板１０６に固定されて矢印ＡＲ２の方向に移動するヘッドユニット１０５の被クリーニング面をクリーニングする。
【0038】
上記の説明において、画像形成装置１００が備える画像形成部は、インクジェット方式により記録媒体に画像を形成するものとして説明したが、他の局面において、電子写真方式により記録媒体Ｐに画像を形成してもよい。画像形成部が記録媒体Ｐに画像を形成する方式は、限定されない。さらに他の局面において、画像形成装置１００は、カット紙などの、断裁された記録媒体に画像を形成してもよい。
【0039】
図２は、クリーニング装置１３５の外観を示す図である。クリーニング装置１３５は、クリーニング部材としての払拭ローラー２００と、水槽２０５と、押圧部材２１０と、駆動モーター２１５とを含む。
【0040】
払拭ローラー２００は、回転可能に構成され、払拭ローラー２００の一部が水槽２０５内のクリーニング液２０７に浸るように設けられる。図２の例では、払拭ローラー２００は、スポンジなどの多孔質弾性体により構成される。他の局面において、払拭ローラー２００は、ゴムを含む素材により構成されていてもよい。払拭ローラー２００は、クリーニング液２０７を吸収した状態で、ヘッドユニット１０５の被クリーニング面であるヘッドノズル面２２２を払拭する。
【0041】
押圧部材２１０は、払拭ローラー２００に対向するように設けられ、払拭ローラー２００の回転に従って回転する。ある局面において、押圧部材２１０は、ステンレスにより構成され、押圧部材２１０の直径は８ｍｍである。押圧部材２１０の回転軸と払拭ローラー２００の回転軸との軸間距離は４ｍｍである。押圧部材２１０は、払拭ローラー２００に食い込むように設けられ、クリーニング液２０７を吸収した状態の払拭ローラー２００に含まれる水分量を調整するために用いられる。
【0042】
駆動モーター２１５は、カムなどの機構（図示しない）を介して払拭ローラー２００を回転させる。より具体的には、駆動モーター２１５が回転することにより、当該機構を介して払拭ローラー２００が回転する。
【0043】
第１の駆動モーター１０７は、ヘッドノズル面２２２に対して、払拭ローラー２００を接触、払拭または離間させる。例えば、第２の駆動モーターは、ヘッドノズル面２２２を－ｚ方向に移動（下降）させ、払拭ローラー２００をヘッドノズル面２２２に接触させる。次いで、第１の駆動モーター１０７は、ヘッドノズル面２２２に沿って、払拭ローラー２００を＋ｘ方向に移動（摺動）させる。これにより、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２を払拭する。ここで、例えば、第１の駆動モーター１０７が払拭ローラー２００を＋ｘ方向に移動させている間、駆動モーター２１５は、払拭ローラー２００を回転させる。その後、第２の駆動モーターは、ヘッドノズル面２２２を＋ｚ方向に移動させ、ヘッドノズル面２２２を払拭ローラー２００から離間（上昇）させる。このように、第１の駆動モーター１０７および第２の駆動モーター（以下、「第１の駆動モーター１０７など」とも表す）が、ヘッドユニット１０５のヘッドノズル面２２２に対して、払拭ローラー２００を接触、払拭および離間させることにより、一連のクリーニング動作が実行される。
【0044】
図２の例とは異なり、クリーニング装置１３５は、払拭ローラー２００および水槽２０５を移動させる他の駆動機構をさらに備えていてもよい。より具体的には、図２のように第１の駆動モーター１０７などが被クリーニング部材を移動させることに代えて、当該他の駆動機構がヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を移動（接触、払拭または離間）させてもよい。また、クリーニング装置１３５は、払拭ローラー２００を移動させることに代えて、被クリーニング部材としてのヘッドユニット１０５を移動させる他の駆動機構をさらに備えていてもよい。すなわち、クリーニング装置１３５は、ヘッドノズル面２２２などの被クリーニング面に対して、払拭ローラー２００などのクリーニング部材を相対的に移動させる駆動機構を備え得る。また、画像形成装置１００が当該機構を備えていてもよい。
【0045】
クリーニング装置１３５は、払拭ローラー２００および水槽２０５に代えて、クリーニング部材としてのウェブ、ブラシまたはブレードなどを備えていてもよい。クリーニング装置１３５がクリーニング部材としてブレードを備える場合については、実施形態２において説明する。
【0046】
また、実施形態では、一例として、被クリーニング部材がインクジェットヘッド（ヘッドユニット）である場合を主に説明するが、画像形成部が電子写真方式により記録媒体に画像を形成する場合、被クリーニング部材は、感光体または中間転写ベルトなどであってもよい。
【0047】
図３は、ヘッドノズル面２２２を－ｚ方向から見た図である。図３において、＋ｚ方向は、ヘッドノズル面２２２と垂直な方向であって、ヘッドノズル面２２２が払拭ローラー２００から遠ざかる方向である。＋ｘ方向は、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２を払拭する方向である。＋ｙ方向は、ヘッドノズル面２２２においてｘ軸と垂直な方向である。
【0048】
ヘッドノズル面２２２には、ヘッド３００Ａ，３００Ｂを含む複数のヘッドと、センサー３０５Ａ～３０５Ｃとが設けられている。
【0049】
ヘッド３００Ａは、インクの吐出口であるノズル３１０Ａ，３１０Ｂおよび３１０Ｃを含む。ヘッド３００Ａは、ノズル３１０Ａ，３１０Ｂおよび３１０Ｃに加えて他のノズル（図示しない）を含み得る。同様に、ヘッド３００Ｂは、ノズル３１０Ｄ，３１０Ｅおよび３１０Ｆと、他のノズル（図示しない）とを含み得る。ヘッド３００Ａ，３１０Ｂ以外の各ヘッドも、ヘッド３００Ａ，３００Ｂと同様に、複数のノズル（図示しない）を含む。これらのノズルは、予め定められた間隔に沿って設けられる。
【0050】
センサー３０５Ａ～３０５Ｃは、クリーニング部材がヘッドノズル面２２２に接触したことを検知する。センサー３０５Ａ～３０５Ｃは、ヘッドノズル面２２２と同一の平面内で、ヘッドユニット１０５の長手方向（ｘ方向）に沿って互いに平行に設けられる。センサー３０５Ａ～３０５Ｃは、ヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００とが接触するタイミングにおいて、ヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００とが接触していることを検知できる位置に設けられている。センサー３０５Ａ～３０５Ｃの各々は、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的な移動方向（＋ｘ方向）に配置される複数の電極を含む。例えば、センサー３０５Ａは、電極３１５ｋと電極３１５ｋ＋１とを含む。センサー３０５Ｂは、電極３５５ｋと電極３５５ｋ＋１とを含む。
【0051】
当該複数の電極の各々の位置（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標）を示す情報は、不揮発性メモリー（後述する）に格納されている。例えば、払拭ローラー２００が電極３１５ｋと電極３１５ｋ＋１との両方に接触したとき、それらの電極の位置（ｘ座標およびｙ座標）に対応するノズル３１０Ａにもクリーニング部材が接触したと考えられる。同様に、払拭ローラー２００が電極３５５ｋと電極３５５ｋ＋１との両方に接触したとき、それらの電極の位置（ｘ座標およびｙ座標）に対応するノズル３１０Ｄにもクリーニング部材が接触したと考えられる。このように、ヘッドノズル面２２２におけるノズルの各々は、センサー３０５Ａ～３０５Ｃ内の隣接する電極の組に対応し得る。
【0052】
他の局面において、ｘｙ平面において、ダミーヘッド（図示しない）が、ヘッドノズル面２２２とは異なる位置に設けられてもよい。ダミーヘッドとは、インクを吐出しないヘッドであって、ヘッドユニット１０５に着脱可能な部材をいう。例えば、当該ダミーヘッドが、ヘッドノズル面２２２よりも－ｙ方向に設けられてもよく、センサー３０５Ａがヘッドノズル面２２２に代えて当該ダミーヘッドに設けられてもよい。当該ダミーヘッドに設けられるセンサー３０５Ａに含まれる電極３１５ｋと電極３１５ｋ＋１とに払拭ローラー２００が接触したとき、それらの電極の位置（ｘ座標およびｙ座標）に対応するノズル３１０Ａにも、払拭ローラー２００が接触していると考えられる。センサー３０５Ａ～３０５Ｃがクリーニング部材による接触を検知する原理については、後述する。
【0053】
【0054】
図４の例では、基板４００は、表面４０２において、電極４２０および電極４２５を含む２７本の電極群（図示しない）を備える。電極４２０および電極４２５は、ｘ方向に対して交互に設けられている。各電極は、基板４００上に形成された銅箔がエッチングされることにより形成される。他の局面において、各電極は、導電性のインクを用いてパターニングにより形成されたり、フォトリソグラフィーなどの一般的な方法により形成されたりしてもよい。各電極と、隣接する電極との間のｘ方向の距離Ｌｘは２ｍｍである。各電極のｘ方向の幅Ｗは０．２ｍｍである。各電極のｙ方向の長さＬｙは１０ｍｍである。ヘッドの長さは、５７ｍｍである。ある局面において、電極４２０，４２５を含む上記の電極群は、センサー３０５Ａ，３０５Ｂおよび３０５Ｃのいずれかに対応し得る。
【0055】
基板４００は、裏面４１５において、電極４２０および電極４２５にそれぞれ対応するスルーホール４１０Ａおよび４１０Ｃと、電極４１０Ｂおよび４１０Ｄとを含む。スルーホール４１０Ａ～４１０Ｄは、表面４０２に設けられる電極４２０および電極４２５と検出回路５００（図５）との間に電流が流れるようにするために設けられる。これにより、電極４２０および電極４２５とクリーニング部材とが接触したときに、それらが接触したことを示す信号は、図５の検出回路５００に伝わる。
【0056】
図５は、クリーニング装置１３５に含まれる回路の構成を示す図である。図６は、クリーニング装置１３５のハードウェア構成を示す図である。検出回路５００は、クリーニング装置１３５内に設けられ、抵抗素子Ｒｋ－１，ＲｋおよびＲｋ＋１と、コンパレーターＣＰｋ－１，ＣＰｋおよびＣＰｋ＋１と、ラッチ回路５１５ｋ－１，５１５ｋおよび５１５ｋ＋１とを含む。電極４２０ｋ－１，４２０ｋ－１，４２０ｋ＋１，４２５ｋ－１，４２５ｋおよび電極４２５ｋ＋１は、ヘッドノズル面２２２において、この順番で設けられる。
【0057】
払拭ローラー２００などのクリーニング部材が、ヘッドノズル面２２２などの被クリーニング面内の隣接した電極、例えば４２０ｋ－１および電極４２５ｋ－１に接触するとき、信号源ＤＣ１からのＤＣ信号は、抵抗素子Ｒ１と、当該部材と、当該部材が接触した電極４２０ｋ－１および電極４２５ｋ－１とを介して検出回路５００に伝わる。
【0058】
これにより、電極４２５ｋ－１に接続されているコンパレーターＣＰｋ－１の一方の入力端子に電流が流れる。このとき、コンパレーターＣＰｋ－１の他方の入力端子は、グラウンドに接続されているため、コンパレーターＣＰｋ－１は、コンパレーターＣＰｋに接続されているラッチ回路５１５ｋ－１にＨｉｇｈ信号を出力する。当該ラッチ回路５１５ｋ－１は、出力されるＨｉｇｈ信号を一時的に保存する。コンパレーターＣＰｋ－１は、当該一方の入力端子に電流が流れないとき、Ｈｉｇｈ信号を出力しない（Ｌｏｗ信号を出力する）。ラッチ回路５１５ｋ－１は、出力されるＨｉｇｈ信号を一時的に保存する。
【0059】
同様に、クリーニング部材が電極４２０ｋおよび電極４２５ｋ－１に接触する場合、コンパレーターＣＰｋ－１の一方の入力端子に電流が流れる。コンパレーターＣＰｋ－１は、ラッチ回路５１５ｋ－１にＨｉｇｈ信号を出力する。このように、コンパレーターＣＰｋ－１に接続された電極４２５ｋ－１から－ｘ方向に間隔Ｉ離れた位置から、電極４２５ｋ－１から＋ｘ方向に間隔Ｉ離れた位置までの範囲内（電極４２５ｋ－１を中心としてｘ方向に幅２Ｉ＋ｄの範囲内）でクリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触している場合において、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であるとき、コンパレーターＣＰｋ－１は、ラッチ回路５１５ｋ－１にＨｉｇｈ信号を出力する。
【0060】
クリーニング部材が電極４２０ｋおよび電極４２５ｋに接触する場合、コンパレーターＣＰｋの一方の入力端子に電流が流れる。このとき、コンパレーターＣＰｋの一方の入力端子に電流が流れる。コンパレーターＣＰｋは、ラッチ回路５１５ｋにＨｉｇｈ信号を出力する。ラッチ回路５１５ｋは、出力されるＨｉｇｈ信号を一時的に保存する。
【0061】
このように、クリーニング部材は、被クリーニング面に接触した状態で当該面に対してｘ方向に相対的に移動している間、当該部材の移動方向に設けられる電極４２０ｋ－１，４２５ｋ－１，４２０ｋ，４２５ｋ，４２０ｋ＋１，４２５ｋ＋１…に、この順番で接触する。この間、それらの電極に接続されるコンパレーターＣＰｋ－１，ＣＰｋ，ＣＰｋ＋１…は、順番にＨｉｇｈ信号を出力する。ラッチ回路５１５ｋ－１，５１５ｋ，５１５ｋ＋１…は、当該信号を順番に保存する。
【0062】
図６を参照して、クリーニング装置１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６００と、不揮発性メモリー６０５と、揮発性メモリー６０７と、タイマー６１０と、ＰＩＯ(Programmed Input and Output)６１５と、ディスプレイドライバー６１７と、モータドライバー６２０と、クリーニング部材６２５とを含む。
【0063】
ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されているプログラム、例えば、クリーニング動作を行うためのプログラムを実行する。また、ＣＰＵ６００は、検出回路５００とＣＰＵ６００とを接続するＰＩＯ６１５を介して、検出回路５００に含まれるラッチ回路５１５により保存されている信号を取り込み、揮発性メモリー６０７に格納する。ＣＰＵ６００は、当該信号に基づいて、クリーニング部材が被クリーニング面に接触したか否かを判断する。当該判断処理については、後述する。ある局面において、ＣＰＵ６００に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらの回路素子の組み合わせが用いられてもよい。
【0064】
不揮発性メモリー６０５は、クリーニング動作におけるクリーニング条件などの、クリーニング装置１３５で使用される様々なプログラムおよびデータを格納する。不揮発性メモリー６０５は、例えば、被クリーニング面において設けられる各電極の位置（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標）を示す情報を格納する。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置が不揮発性メモリー６０５として使用される。
【0065】
揮発性メモリー６０７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＡＭは、ＣＰＵ６００によって実行されるプログラムおよび参照されるデータを一時的に格納する。ある局面において、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が揮発性メモリー６０７として使用される。
【0066】
モータドライバー６２０は、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材８０２とを移動させるための信号を出力する回路である。モータドライバー６２０は、例えば、前述した他の駆動機構および第１の駆動モーター１０７などの少なくとも１つを駆動させるための信号を出力する。また、クリーニング部材６２５が回転可能に構成されている場合、モータドライバー６２０は、駆動モーター２１５を駆動することによりクリーニング部材６２５を回転させるための信号を出力する。ディスプレイドライバー６１７は、文字または画像などを含む画面を表示器６３５に表示させる。表示器６３５は、タッチセンサーが組み込まれた、複数のボタンを備えるタッチスクリーンであり得る。当該画面については、後述する。
【0067】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング部材の被クリーニング面に接触して当該面をクリーニングする。クリーニング部材６２５は、払拭ローラー２００、ブレード、ブラシおよびウェブなどのいずれであってもよい。
【0068】
［接触領域の長さＬｔを検出するための原理］
前述したように、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触状態を精度よく検出することが必要とされる。
前述したように、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触状態を精度よく検出することが必要とされる。
【0069】
実施形態におけるクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触状態が適切であるか否かを、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触領域の長さＬｔに基づいて判断する。接触領域の長さＬｔは、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触状態と関連性が高いため、クリーニングの良否とも関連性が高い。したがって、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニングの良否を判断できる。
【0070】
【0071】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、クリーニング部材６２５としての払拭ローラー２００の側面図および断面図をそれぞれ示す図である。図８は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔの検出原理を説明するための図である。図９は、コンパレーターＣＰの出力信号、およびラッチ回路５１５の出力信号の一例を示す図である。
【0072】
ここで、「接触領域の長さ」は、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材８０２とが接触している接触領域（ニップ領域）における、被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動する方向の長さをいう。図８の例では、当該方向は、矢印８３０により示される方向に対応する。被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動することは、被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５が移動することと、被クリーニング面８００がクリーニング部材６２５に対して移動することとのいずれであってもよい。
【0073】
実施形態では、接触領域の長さＬｔが目標長さから閾値範囲（以下、「目標範囲」とも表す）以内である場合に、ＣＰＵ６００は、接触状態が適切であると判断する。目標長さおよび目標範囲は、クリーニング部材６２５と被クリーニング部材８０２との種類に基づいて、実験などにより予め定められ得る。以下、一例として、目標範囲は、目標長さ以上かつ目標長さよりも２I＋２ｄ大きい上限長さ未満の範囲であるとする。他の局面において、目標範囲としてその他の範囲が設定されてもよい。
【0074】
これに対して、接触領域の長さＬｔが目標範囲外である場合、クリーニング不良が生じていると判断する。例えば、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合、ＣＰＵ６００は、接触不足であると判断する。接触領域の長さＬｔが目標範囲を超えるほど大きい場合、ＣＰＵ６００は、過剰接触であると判断する。
【0075】
図８において、電極４２０ｋ，４２５ｋ，４２０ｋ＋１，４２５ｋ＋１…は、これらの電極間の間隔Ｉが目標長さになるように、被クリーニング面８００としてのヘッドノズル面２２２に設けられる。また、被クリーニング面８００に設けられる他の電極（図示しない）においても、同様に、隣接する電極間の間隔Ｉが目標長さになるように並んでいる。
【0076】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触している場合において、接触領域の長さＬｔが目標長さである様子、および接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である様子をそれぞれ示す。
【0077】
図８（Ａ）のように、接触領域の長さＬｔが電極間の間隔Ｉ以上である場合、クリーニング部材６２５を介して、隣接する電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間で電流が流れる。隣接する電極４２０ｋと電極４２５ｋの間の間隔Ｉが目標長さになるように設定されているため、当該電流が流れる場合、接触領域の長さＬｔは目標長さ以上である。図８（Ａ）の例では、ＣＰＵ６００が検出する、接触領域の長さＬｔは、目標長さである。
【0078】
これに対して、図８（Ｂ）のように、接触領域の長さＬｔが電極間の間隔Ｉ未満である場合、隣接する電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間で電流が流れない。したがって、当該電流が流れない場合、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である。
【0079】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、図８においてクリーニング部材６２５が矢印８３０により示される方向に移動しているときの、コンパレーターＣＰの出力信号、およびラッチ回路５１５の出力信号の一例を示す。電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間で電流が流れる場合、図５のコンパレーターＣＰｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力し、ラッチ回路５１５ｋは、当該信号を一時的に保存する（図９（Ａ）の時間ｔ１１）。
【0080】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して平行な矢印８３０の方向に移動速度ｖで相対的に移動する。クリーニング部材６２５が電極４２０ｋと電極４２５ｋと両方に接触している間（それらが接触し始めた時間ｔ１１から（Ｌｔ－（Ｉ＋ｄ））／ｖの時間が経過するまで）、それらの電極の間で電流が流れるため、コンパレーターＣＰｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力する（図９（Ａ）の時間ｔ１１～時間ｔ１２）。
【0081】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に相対的にさらに移動すると、電極４２０ｋから離れ、電極４２５ｋのみに接触する。クリーニング部材６２５が電極４２５ｋのみに接触している間、いずれのコンパレーターＣＰも、Ｈｉｇｈ信号を出力しない（図９（Ａ）の時間ｔ１２～時間ｔ１３）。
【0082】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に相対的にさらに移動すると、電極４２５ｋと電極４２０ｋ＋１との両方に接触する。クリーニング部材６２５が電極４２５ｋと電極４２０ｋ＋１との両方に接触している間、コンパレーターＣＰｋは、再びＨｉｇｈ信号を出力する（図９（Ａ）の時間ｔ１３～時間ｔ１４）。
【0083】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に相対的にさらに移動すると、電極４２０ｋ＋１にのみ接触する。クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ＋１にのみ接触している間、いずれのコンパレーターＣＰもＨｉｇｈ信号を出力しない（図９（Ａ）の時間ｔ１４～時間ｔ１５）。
【0084】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に相対的にさらに移動すると、電極４２０ｋ＋１と電極４２５ｋ＋１との両方に接触する。クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ＋１と電極４２５ｋ＋１との両方に接触すると、それらの電極の間で電流が流れるため、コンパレーターＣＰｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する（図９（Ａ）の時間ｔ１５）。ラッチ回路５１５ｋ＋１は、当該信号を一時的に保存する。
【0085】
以上のように、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００を通過している場合において、図８（Ａ）のように、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であるとき、隣接する電極（例えば、電極４２０ｋと電極４２５ｋ）の間に電流が流れる。それらの電極に接続されるコンパレーターＣＰは、Ｈｉｇｈ信号を出力する。当該コンパレーターＣＰに接続されているラッチ回路５１５は、当該信号を保存する。一連のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ６００は、ラッチ回路５１５に保存された信号をバイナリコードとして揮発性メモリー６０７に格納する。ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されているプログラムを実行して当該コードを解析することにより、接触領域の長さＬｔを検出する。
【0086】
より具体的には、ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されている、被クリーニング面８００における各電極の位置（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標）を示す情報に基づいて、接触領域の長さＬｔを算出する。ＣＰＵ６００は、例えば、ラッチ回路５１５ｋに保存された信号に基づいて、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋと電極４２５ｋとの両方に同時に接触したと判断し、接触領域の長さＬｔを、電極４２０ｋのｘ座標と電極４２５ｋのｘ座標として検出し得る。ＣＰＵ６００は、接触領域における一方端の電極から他方端の電極までの距離を接触領域の長さＬｔとして、例えば（ｎ－１）×Ｉ＋（ｎ－２）×ｄの式から算出することにより検出し得る。ここで、ｎは、接触領域における電極の数であり、ｄは、クリーニング部材６２５の移動方向における電極の幅である。
【0087】
ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合、Ｈｉｇｈ信号を出力しなかったコンパレーターＣＰに接続されている電極の位置を示す情報を不揮発性メモリー６０５から取得する。これにより、被クリーニング面８００において接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である位置を特定できる。例えば、被クリーニング面がヘッドノズル面２２２である場合、ＣＰＵ６００は、それらの電極の位置（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標）に対応するノズルにおいてクリーニング不足が生じていると判断できる。
【0088】
また、例えば、接触領域の長さＬｔが目標範囲を超えるほど大きい場合、例えば、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋと、電極４２５ｋと、電極４２０ｋ＋１と、電極４２５ｋ＋１とに同時に接触している場合、それらの電極の間で電流が流れる。この場合、コンパレーターＣＰｋおよびコンパレーターＣＰｋ＋１は、Ｈｉｇｈ信号を出力する。ラッチ回路５１５ｋおよびラッチ回路５１５ｋ＋１は、出力された信号をそれぞれ保存する。
【0089】
ＣＰＵ６００は、ラッチ回路５１５に保存された信号をバイナリコードとして揮発性メモリー６０７に格納し、当該コードを解析する。ＣＰＵ６００は、当該解析結果に基づいて、接触領域の長さＬｔを、接触領域における一方端の電極４２０ｋから他方端の電極４２５ｋまでの距離である３Ｉ＋２ｄとして検出する。ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが、前述した上限長さ（上述したように電極間の間隔Ｉが目標長さである場合、上限長さは、目標長さよりも（２Ｉ＋２ｄ）大きい値、すなわちＩ＋（２Ｉ＋２ｄ）＝３Ｉ＋２ｄ）以上であるため、目標範囲を超えるほど大きい、すなわち被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の接触が過剰であると判断する。ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において、それらの電極が設けられる領域においてクリーニング過剰が生じていると判断する。
【0090】
コンパレーターＣＰｋは、クリーニング部材６２５が、電極４２０ｋと電極４２５ｋとの両方に接触するときと、電極４２０ｋ＋１と電極４２５ｋとの両方に接触するときとの両方においてＨｉｇｈ信号を出力するため、Ｈｉｇｈ信号を合計で２回出力する。上記の説明において、コンパレーターＣＰｋがＨｉｇｈ信号を少なくとも１回出力した場合、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であると判断する。他の局面において、コンパレーターＣＰｋがＨｉｇｈ信号を２回出力してはじめて、ＣＰＵ６００は、電極４２５ｋ－１を中心としてｘ方向に幅２Ｉ＋ｄの範囲内で、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であると判断してもよい。これにより、接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であることをより確実に判断できる。
【0091】
また、ＣＰＵ６００は、ラッチ回路５１５に保存された信号を解析した結果、同じタイミングで複数のコンパレーターＣＰがＨｉｇｈ信号を出力したと判断する場合がある。この場合、当該複数のコンパレーターＣＰのうちＨｉｇｈ信号を出力した回数が１回であったコンパレーターＣＰに接続された電極付近において、接触過剰によるクリーニング過剰が生じている可能性がある。例えば、クリーニング部材６２５が電極４２５ｋに接触して移動しており、かつ、電極４２５ｋに接続されているコンパレーターＣＰｋを含む複数のコンパレーターＣＰが同じタイミングでＨｉｇｈ信号を出力するときがある。このとき、クリーニング部材６２５は、電極４２５ｋに接触し始めてから接触し終わるまでの間、電極４２５ｋに加えて、電極４２０ｋまたは電極４２０ｋ＋１の少なくともいずれかに接触している。そして、この間、電極４２５ｋに接続されているコンパレーターＣＰｋがＨｉｇｈ信号を出力し、当該信号が出力される回数は１回である。また、クリーニング部材６２５は、その間、電極４２０ｋ－１または電極４２０ｋ＋２（図示しない）のいずれかにも同時に接触し得る（すなわち、接触領域の長さＬｔが、上述した上限長さ３Ｉ＋２ｄ以上になり得る）。このように、複数のコンパレーターＣＰが同じタイミングでＨｉｇｈ信号を出力し、Ｈｉｇｈ信号を出力した回数が１回であったコンパレーターＣＰが存在する場合、当該コンパレーターＣＰに接続された電極付近において、接触領域の長さＬｔが目標範囲を超えるほど大きい可能性がある。したがって、この場合、ＣＰＵ６００は、当該電極付近において接触過剰によるクリーニング過剰が生じていると判断し得る。
【0092】
［検証結果］
図１０および図１１を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。図１０は、一部にへこみのある払拭ローラー２００を示す図である。図１１（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面１１００に表示される。図１１（Ｂ）は、払拭ローラーに凹みがある場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面１１０５に表示される。
図１０および図１１を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。図１０は、一部にへこみのある払拭ローラー２００を示す図である。図１１（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面１１００に表示される。図１１（Ｂ）は、払拭ローラーに凹みがある場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面１１０５に表示される。
【0093】
発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）とを用いて、接触領域の長さＬｔに基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。
【0094】
実験において、払拭ローラー２００は、多孔質部材であるスポンジが回転軸上に形成されたものを用いた。払拭ローラー２００の芯金の直径は１６ｍｍであった。払拭ローラー２００の直径は３０ｍｍであった。凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）において、凹み幅は８ｍｍであった。払拭ローラー２００の下半分は、クリーニング液２０７としての純水が入った水槽２０５に浸されていた。払拭ローラー２００は表面速度９４．２ｍｍ／ｓであった。払拭ローラー２００の被クリーニング面に対する移動速度は１０ｍｍ／ｓであり、払拭ローラー２００の回転速度は、１ｓ－１であった。被クリーニング面８００において隣接する電極の間の距離は２ｍｍであった。
【0095】
また、被クリーニング面８００としてのヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量は、１．５ｍｍであった。ここで、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の「押し込み量」とは、クリーニング部材６２５が図２の－ｚ方向から＋ｚ方向（被クリーニング面８００に対して近づく方向）に移動して被クリーニング面８００に接触し始めた状態から、さらに＋ｚ方向に押し込まれた状態に至るまでに、クリーニング部材６２５が移動した距離をいう。
【0096】
図１１（Ａ）において、ハッチングが付されていない部分は、当該部分に対応するｘ座標の区域（隣接する電極間の区域）において、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であることを示す。すなわち、画面１１００は、センサー３０５Ａの全ての位置（センサー３０５Ａに対応する全てのノズル）において、クリーニング不良が発生していないことを示す。
【0097】
図１１（Ｂ）において、ハッチングが付されている部分は、当該部分に対応する区域において、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であることを示す。より具体的には、当該部分は、ヘッドノズル面２２２のセンサー３０５Ａにおける隣接する電極のうち電流が流れなかった電極が存在する区域、すなわちヘッドノズル面２２２において接触不足によるクリーニング不足が生じている区域に対応する。例えば、ヘッドノズル面２２２においてクリーニング不足が生じた位置は、ｘ座標の原点からの距離が、８～１２ｍｍ、１６～２０ｍｍ、２８～３２ｍｍ、３６～４０ｍｍおよび４８～５２ｍｍである区域内にあることが示されている。
【0098】
上述したように、実験において、払拭ローラー２００の被クリーニング面に対する移動速度は１０ｍｍ／ｓであり、払拭ローラー２００の回転速度は、１ｓ－１であった。そのため、払拭ローラー２００における凹み部分は、ヘッドノズル面２２２に１０ｍｍ間隔で１秒ごとに接触する。したがって、当該凹み部分に起因して、接触領域において接触不足が生ずる場合、接触不足は、１０ｍｍ間隔で生ずる。これは、図１１（Ｂ）に示されるように、クリーニング不足が生じた位置が、上述した区域内にあったという実験結果に整合している。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００が接触領域の長さＬｔに基づいて被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触状態が適切であるか否か（多孔質体により構成される払拭ローラー２００が変形しているか否か）を判断できることを確認できた。
【0099】
以上のように、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを検出し、接触領域の長さＬｔが目標範囲内であるか否かを判断することにより、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触状態が適切であるか否かを判断する。また、接触領域の長さＬｔが目標範囲内でない場合、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において局所的なクリーニング不良（接触不足または過剰接触）が生じた位置を判別できる。
【0100】
［クリーニング条件の補正］
ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であると判断した場合、クリーニング動作におけるクリーニング条件を補正し得る。クリーニング条件として、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度、相対的な移動方向、押し込み量およびクリーニング回数、ならびにクリーニング部材６２５の回転速度などを例示できる。
ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であると判断した場合、クリーニング動作におけるクリーニング条件を補正し得る。クリーニング条件として、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度、相対的な移動方向、押し込み量およびクリーニング回数、ならびにクリーニング部材６２５の回転速度などを例示できる。
【0101】
不揮発性メモリー６０５は、検出された接触領域の長さＬｔと目標範囲の上限値または下限値との差に応じて、当該差に対応する、クリーニング条件の補正量を規定するデータを格納している。他の局面において、当該データは、ＣＰＵ６００の記憶領域に格納されていてもよい。
【0102】
例えば、ＣＰＵ６００は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲外であるほど小さい場合（接触不足によりクリーニング不足が生じている場合）、被クリーニング面８００としてのヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的な移動速度を、現在設定されている値よりも小さくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値よりも小さくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記速度をより小さくし得る。これにより、ヘッドノズル面２２２における各ノズルにクリーニング部材６２５が接触している時間を長くすることができ、クリーニング不足を解消し得る。
【0103】
他方、ＣＰＵ６００は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲外であるほど大きい場合（過剰接触によりクリーニング過剰が生じている場合）、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の相対的な移動速度を、現在設定されている値よりも大きくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の上限値よりも大きくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記速度をより大きくし得る。これにより、ヘッドノズル面２２２における各ノズルにクリーニング部材６２５が接触している時間を短くすることができ、クリーニング過剰を解消し得る。
【0104】
また、ＣＰＵ６００は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲外である場合、クリーニング不良を解消するために、払拭ローラー２００の移動（摺動）方向または当該方向に移動する速度、時間もしくは距離の少なくとも１つを補正してもよい。当該方向は、ＣＰＵ６００が、モータドライバー６２０を介して、ヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を相対的に移動させる方向である。
【0105】
例えば、ヘッドノズル面２２２が、クリーニング部材６２５の相対的な昇降方向（図３の例ではｚ方向）に対して傾いている場合など、検出された接触領域の長さＬｔは、払拭ローラー２００の払拭方向（図３の例では＋ｘ方向）において一定であっても、当該方向に対して垂直な副走査方向（図３の例では＋ｙ方向）において、一定でないことがある。このような場合、副走査方向において、ヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００が平行になるまで（ヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００とのｚ方向の相対的な距離が一定になるまで）クリーニング動作を複数回実行することにより、払拭ローラー２００の３次元における移動（摺動）方向または距離を段階的に補正してもよい。これにより、ある方向（上記の例では＋ｙ方向）のみにおいて生じた局所的な接触不良によるクリーニング不良を解消し得る。
【0106】
また、ＣＰＵ６００は、クリーニング不足が生じている場合、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量を、現在設定されている値よりも大きくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値よりも小さくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記押し込み量をより大きくし得る。これにより、ヘッドノズル面２２２における各ノズルにかかる圧力を大きくすることができ、クリーニング不足を解消し得る。
【0107】
他方、ＣＰＵ６００は、クリーニング過剰が生じている場合、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００の押し込み量を、現在設定されている値よりも小さく得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の上限値よりも大きくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記押し込み量をより小さくし得る。これにより、ヘッドノズル面２２２における各ノズルにかかる圧力を小さくすることができ、クリーニング過剰を解消し得る。
【0108】
押し込み量は、ＣＰＵ６００からの制御指令に従うモータドライバー６２０が、ヘッドユニット１０５を移動させる第１の駆動モーター１０７などまたは、払拭ローラー２００および水槽２０５を移動させる駆動機構を制御することにより補正される。補正量および補正の頻度は、検出された接触長さＬｔと目標長さとの差、およびクリーニング部材の使用履歴（例えば、当該部品が交換されてから通算のクリーニング回数および日数など）を示す情報に基づいて予め定められる。当該情報は、不揮発性メモリー６０５に格納されている。他の局面において、ＣＰＵ６００は、検出された接触長さＬｔが目標範囲以内になるまで、押し込み量を段階的に補正してもよい。
【0109】
また、ＣＰＵ６００は、クリーニング不足が生じている場合、クリーニング不足を解消するために、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００のクリーニング回数を、現在設定されている値よりも多くし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値よりも小さくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記回数をより多くし得る。
【0110】
他方、ＣＰＵ６００は、クリーニング過剰が生じている場合、クリーニング過剰を解消するために、ヘッドノズル面２２２に対する払拭ローラー２００のクリーニング回数を、現在設定されている値よりも少なくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の上限値よりも大きくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記回数をより少なくし得る。
【0111】
ある局面において、ＣＰＵ６００は、ヘッドノズル面２２２内の特定のノズルのクリーニング回数を、他のノズルのクリーニング回数と異ならせ得る。例えば、特定のヘッド３００に異物が付着することにより、払拭ローラー２００と当該特定のヘッド３００との接触状態と、払拭ローラー２００とその他のヘッドとの接触状態とが異なる結果、クリーニング不良が生じる場合がある。この場合、ＣＰＵ６００は、ヘッドノズル面２２２全体に対して再びクリーニング動作を行ってもよいし、局所的なクリーニング不良を解消するために、ヘッドノズル面２２２において当該クリーニング不良が生じた位置にある当該特定のヘッドに対してのみ、再びクリーニング動作を行ってもよい。
【0112】
また、ＣＰＵ６００は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲外であるほど小さい場合、クリーニング不足を解消するために、払拭ローラー２００の回転速度を、現在設定されている値よりも大きくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値よりも小さくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、当該速度をより大きくし得る。これにより、ヘッドノズル面２２２に付着した異物を除去しやすくできる。クリーニング部材６２５として、払拭ローラー２００に代えてウェブが用いられる場合、当該回転速度は、ウェブの巻き取り速度に対応する。
【0113】
他方、ＣＰＵ６００は、検出された接触領域の長さＬｔが目標範囲外であるほど大きい場合、クリーニング過剰を解消するために、払拭ローラー２００の回転速度を、現在設定されている値よりも小さくし得る。接触領域の長さＬｔが目標範囲の上限値よりも大きくなるにつれて、ＣＰＵ６００は、上記速度をより小さくし得る。
【0114】
ＣＰＵ６００は、上記のクリーニング条件の１つまたは複数を補正し得る。ＣＰＵ６００は、例えば、ヘッドノズル面２２２全体で接触領域の長さＬｔが同程度に目標範囲と異なっている場合、押し込み量のみを補正してもよい。また、ＣＰＵ６００は、押し込み量を補正する場合、ヘッドノズル面２２２において、全ての領域で接触領域の長さＬｔが目標範囲内になることが望ましいが、接触領域の長さＬｔが目標範囲外になるほど押込み量が過多または不足になる区域がある場合がある。この場合、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５に当該区域をクリーニングさせるとき、他のクリーニング条件（例えば、クリーニング回数、および払拭ローラー２００の回転速度数など）をさらに補正してもよい。これにより、ヘッドノズル面２２２と払拭ローラー２００との接触状態をより適切に保つことができ、被クリーニング面８００が十分にクリーニングされない状態で、画像形成装置１００が記録媒体Ｐに画像を形成し続けることを抑制できる。
【0115】
図１１の例では、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であることに基づいて、クリーニング条件を補正した。より具体的には、ＣＰＵ６００は、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げてクリーニング動作を再び行った。クリーニング動作の後、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において電極４２０，４２５により区分される区域ごとに、接触領域の長さＬｔを再び検出した。その結果、接触領域の長さＬｔは、被クリーニング面８００全体で目標範囲内であった。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００がクリーニング条件を補正することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0116】
図１２を参照して、接触領域の長さＬｔを検出するための画像形成装置１００の機能的な構成を説明する。図１２は、画像形成装置１００において、クリーニング装置１３５が実行する処理を説明するための機能を表すブロック図である。
【0117】
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と、検出部１２０５と、駆動部１２１０と、制御部１２１５とを備える。
【0118】
クリーニング部材６２５は、前述したように、被クリーニング部材８０２の被クリーニング面８００に接触して被クリーニング面８００をクリーニングする。
【0119】
検出部１２０５は、被クリーニング面８００のうち被クリーニング部材８０２とクリーニング部材６２５とが接触している接触領域１２０７における、被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５が相対的に移動する方向の長さ（すなわち、接触領域の長さＬｔ）を検出する。当該方向は、矢印８３０により表される。検出部１２０５は、例えば、検出回路５００におけるラッチ回路５１５に保存された信号をＣＰＵ６００が解析することにより実現される。クリーニング部材６２５が当該方向に相対的に移動している間、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを検出する。
【0120】
検出部１２０５が接触領域の長さＬｔを検出するための部材１２０８Ａ，１２０８Ｂは、ある局面において、被クリーニング面８００と同一の平面に設けられる。これにより、検出部１２０５は、部材１２０８Ａ，１２０８Ｂとクリーニング部材６２５とが接触したタイミングで、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５とが接触したと判断できる。図３の例では、部材１２０８Ａ，１２０８Ｂは、ヘッドユニット１０５のヘッドノズル面２２２に設けられるセンサー３０５に含まれる電極であり得る。他の局面において、電極などの部材１２０８Ａ，１２０８Ｂは、被クリーニング面８００と同一の平面内にあるダミーヘッドに設けられていてもよい。このように、部材１２０８として電極が用いられることにより、部材１２０８を単純化および小型化できる。その結果、部材１２０８および検出回路５００を用いて接触領域の長さＬｔを検出する、本実施形態のクリーニング装置１３５の構成は、様々な種類のクリーニング装置に適用でき、汎用性が高い。なお、部材１２０８Ａ，１２０８Ｂとして、電極に代えて、圧力センサーなど、接触の有無を検知するためのその他の部品が用いられてもよい。
【0121】
駆動部１２１０は、被クリーニング部材８０２の被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５を相対的に移動させる。ある局面において、駆動部１２１０は、モータドライバー６２０などの駆動回路により実現される。他の局面において、駆動部１２１０は、ＣＰＵ６００が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに従って動作することにより実現されてもよい。
【0122】
制御部１２１５は、クリーニング装置１３５全体の動作を制御する。より具体的には、制御部１２１５は、判別部１２４０と、出力部１２４５と、補正部１２５０とを含む。ある局面において、制御部１２１５の機能、より具体的には、判別部１２４０、出力部１２４５および補正部１２５０の機能は、ＣＰＵ６００が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに従って動作することにより実現され得る。他の局面において、上記の機能は、少なくとも１つのサーバーがそのプログラムの処理の全部または一部を実行する所謂クラウドサービスにより実現されてもよい。
【0123】
判別部１２４０は、検出部１２０５により検出された、接触領域の長さＬｔが予め定められた範囲（目標範囲）外であることに基づいて、被クリーニング面８００においてクリーニング不良が生じた部分を判別する。図１１の例では、当該部分は、ハッチングが付されている区域に対応する。
【0124】
出力部１２４５は、判別部１２４０による判別結果を出力する。図１１の例では、出力部１２４５は、画面１１００または画面１１０５を表示器６３５に表示させる。他の局面において、出力部１２４５は、被クリーニング面８００においてクリーニング不良が生じた位置を、マイク（図示しない）を介して音声により出力してもよい。
【0125】
補正部１２５０は、判別部１２４０による判別結果に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００をクリーニングするときのクリーニング条件を補正する。補正部１２５０は、クリーニング条件の一例として前述した、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度、相対的な移動方向、押し込み量およびクリーニング回数、ならびにクリーニング部材６２５の回転速度などを補正する。
【0126】
他の局面において、検出部１２０５、駆動部１２１０および制御部１２１５の少なくとも１つは、画像形成装置１００における、クリーニング装置１３５とは異なる構成要素の機能として実現されてもよい。
【0127】
【0128】
図１３は、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１４は、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００のようなローラー形状の部材である場合における、一連のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【0129】
ある局面において、図１３に示される処理は、ＣＰＵ６００が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムを実行することにより実現される。上記の処理において、他の局面において、ＣＰＵ６００に代えて、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、当該処理を実行するように構成されたその他の回路素子、またはこれらの組み合わせが用いられてもよい。
【0130】
ステップＳ１３０５において、ＣＰＵ６００は、ヘッドユニット１０５に固定された基板１０６と払拭ローラー２００とに対して、移動処理を開始する。より具体的には、以下のように移動処理が実行される。まず、ＣＰＵ６００は、移動処理を実行する前（図１４の時間ｔ１～時間ｔ２までの期間Ｔ１）に、ヘッドノズル面２２２に設けられる各ノズルにインクを吐出させる。ＣＰＵ６００は、図１４の時間ｔ２から期間Ｔ２が経過した時間ｔ３において、駆動部１２１０を介して、払拭ローラー２００を回転させ、ヘッドユニット１０５を払拭ローラー２００に対して移動させる移動処理を開始する。時間ｔ３～時間ｔ４までの間、ＣＰＵ６００は、駆動部１２１０を介して、ヘッドユニット１０５を払拭ローラー２００に対して下降（図２の例では、－ｚ方向に移動）させる。当該下降距離は、ヘッドノズル面２２２に設けられた、払拭ローラー２００の位置を検知するためのマイクロスイッチ（図示しない）により規制され、予め定められた押し込み量に設定される。当該押し込み量を示すデータは、不揮発性メモリー６０５に格納されている。
【0131】
ステップＳ１３１０において、ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されるデータに基づいて、クリーニング条件（図１３中の「ＣＬ」条件に対応）を設定する。当該クリーニング条件は、払拭ローラー２００の主走査方向（図２の例では＋ｘ方向）の移動速度と、払拭ローラー２００の回転速度などを含む。他の局面において、クリーニング部材６２５が主走査方向と垂直な副走査方向（図２の例ではｙ方向）に摺動するようにクリーニング条件が予め登録されている場合、当該クリーニング条件は、被クリーニング面８００に対して当該方向にクリーニング部材６２５が摺動する速度、距離、時間および回数などを含む。
【0132】
さら他の局面において、当該クリーニング条件は、画像形成装置１００が記録媒体に画像を形成するときの各種条件、およびクリーニング部材６２５の使用履歴などの条件に応じて、予め登録されていてもよい。当該各種条件は、一例として、画像形成装置１００が電子写真方式である場合、帯電、露光、現像、転写および定着などの工程における各種条件（例えば、帯電電位、露光電位、現像電圧、転写電圧、定着温度など）を含む。不揮発性メモリー６０５は、当該各種条件を規定するデータを保持し得る。
【0133】
ステップＳ１３１５において、ＣＰＵ６００は、クリーニング処理を開始する。より具体的には、ＣＰＵ６００は、タイマー６１０を参照することにより、図１４の時間ｔ４から期間Ｔ３が経過した時間ｔ５において、ヘッドノズル面２２２を払拭ローラー２００に払拭させる動作（ヘッドユニット１０５の走査）を開始する。ＣＰＵ６００は、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を走査方向（図２の例では＋ｘ方向）に移動させることによりヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を相対的に移動させるために、モータドライバー６２０に制御指令としての信号を出力する。モータドライバー６２０は、ヘッドノズル面２２２に対して払拭ローラー２００を相対的に移動させる。基板１０６が当該方向に移動することにより、払拭ローラー２００は、ヘッドノズル面２２２におけるノズル３１０に付着しているインクを払拭する。基板１０６が当該方向に移動する距離は、ヘッドノズル面２２２の一方端（ヘッドユニット１０５の－ｘ方向における端部）から他方端（ヘッドユニット１０５の＋ｘ方向における端部）までが払拭ローラー２００により払拭されるように、基板１０６に設けられた上記のマイクロスイッチにより規制される。
【0134】
図１４の時間ｔ６において、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２の＋ｘ方向における端部まで払拭し終わることを当該マイクロスイッチが検知する。ＣＰＵ６００は、タイマー６１０を参照することにより、時間ｔ６から期間Ｔ４が経過した時間ｔ７において、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を＋ｚ方向に上昇させ始める。これにより、払拭ローラー２００とヘッドノズル面２２２とが離間する。ＣＰＵ６００は、時間が時間ｔ８になるまでヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を上昇させる。また、ＣＰＵ６００は、時間ｔ８において払拭ローラー２００の回転を停止する。
【0135】
図１４の時間ｔ８から期間Ｔ５が経過した時間ｔ９において、ＣＰＵ６００は、ヘッドユニット１０５が固定された基板１０６を、主走査方向とは反対の方向（図２の例では、－ｘ方向）に移動させて初期位置まで移動（復帰）させる。時間ｔ１０において、ＣＰＵ６００は、ヘッドユニット１０５の移動を停止し、図示しない駆動機構を介して、水槽２０５に入っているクリーニング液２０７を廃棄して新しいクリーニング液と入れ替える。
【0136】
再び図１３を参照して、ステップＳ１３２０において、ＣＰＵ６００は、検出回路５００から信号を取得する。より具体的には、ＣＰＵ６００は、ラッチ回路５１５に保存されている信号を取得する。
【0137】
ステップＳ１３２５において、ＣＰＵ６００は、取得した信号をメモリーに保存する。より具体的には、ＣＰＵ６００は、当該信号をバイナリコードとして揮発性メモリー６０７に格納する。
【0138】
ステップＳ１３３０において、ＣＰＵ６００は、演算処理により、接触領域の長さＬｔを検出する。例えば、ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されているプログラムを実行して上記コードを解析することにより、払拭ローラー２００がヘッドノズル面２２２をクリーニングしていたときの、隣接する電極（例えば、電極４２０ｋ，４２５ｋ）により区分される区域ごとの接触領域の長さＬｔを検出する。
【0139】
ステップＳ１３３５において、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であるか否かを判断する。図３の例では、ＣＰＵ６００は、ヘッド３００におけるノズル３１０の位置ごと（ヘッドノズル面２２２において隣接する電極により区分された区域ごと）に、接触領域の長さＬｔが目標範囲外にあるか否かを判断する。接触領域の長さＬｔが閾値範囲外である区域がある場合（ステップＳ１３３５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、制御をステップＳ１３３７に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１３３５においてＮＯ）、ＣＰＵ６００は、制御をステップＳ１３５０に切り替える。
【0140】
ステップＳ１３３７において、ＣＰＵ６００は、判別部１２４０として、被クリーニング面８００においてクリーニング不良が生じた部分を判別する。
【0141】
ステップＳ１３４０において、ＣＰＵ６００は、補正部１２５０として、不揮発性メモリー６０５に格納されているデータに予め登録された条件に基づいて、クリーニング条件を補正する。
【0142】
ステップＳ１３４５において、ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されている、クリーニング条件としてのクリーニング回数を示すデータに基づいて、クリーニング処理を終了するか否かを判断する。ＣＰＵ６００は、クリーニング処理を終了する場合（ステップＳ１３４５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３５０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１３４５においてＮＯ）、ＣＰＵ６００は、制御をステップＳ１３０５に戻す。この場合、その後に実行されるクリーニング動作において、ステップＳ１３４０において上述した補正後のクリーニング条件が適用され得る。また、クリーニング装置１３５は、上述した、図１４の時間ｔ１から時間ｔ１０までの間の一連のクリーニング動作を１サイクルとして、複数回繰り返し実行してもよい。
【0143】
ステップＳ１３５０において、ＣＰＵ６００は、クリーニング処理を終了する。
ステップＳ１３５５において、ＣＰＵ６００は、クリーニング処理の結果（例えば、クリーニング不良の有無、被クリーニング面８００において当該不良が生じた位置、クリーニング不良がクリーニン不足または過剰のいずれであったかなど）を履歴として、記憶部としての不揮発性メモリー６０５に格納した後、一連の制御を終了する。
ステップＳ１３５５において、ＣＰＵ６００は、クリーニング処理の結果（例えば、クリーニング不良の有無、被クリーニング面８００において当該不良が生じた位置、クリーニング不良がクリーニン不足または過剰のいずれであったかなど）を履歴として、記憶部としての不揮発性メモリー６０５に格納した後、一連の制御を終了する。
【0144】
［実施形態１の効果］
実施形態に従うクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔを検出する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知することができる。さらに、クリーニング装置１３５が電極を用いて接触の有無を検知することにより、クリーニング液を吸収した、多孔質体などの低い硬度のクリーニング部材６２５が、ヘッドノズル面２２２などの被クリーニング面８００に対して低い圧力で接触する場合であっても、クリーニング装置１３５は、接触不足または過剰接触を確実に検知できる。したがって、クリーニング装置１３５は、前述した、インクジェットヘッドのクリーニングにおける特有の課題（例えば、クリーニング部材と被クリーニング面とが接触していることを検知すること自体が困難であったという課題）も解決できる。
実施形態に従うクリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔを検出する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知することができる。さらに、クリーニング装置１３５が電極を用いて接触の有無を検知することにより、クリーニング液を吸収した、多孔質体などの低い硬度のクリーニング部材６２５が、ヘッドノズル面２２２などの被クリーニング面８００に対して低い圧力で接触する場合であっても、クリーニング装置１３５は、接触不足または過剰接触を確実に検知できる。したがって、クリーニング装置１３５は、前述した、インクジェットヘッドのクリーニングにおける特有の課題（例えば、クリーニング部材と被クリーニング面とが接触していることを検知すること自体が困難であったという課題）も解決できる。
【0145】
また、クリーニング装置１３５は、当該状態が適切でない場合にクリーニング条件を補正する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触状態を適切に保つことができる。特に、クリーニング部材が、クリーニング液を吸収した状態の多孔質体により構成され、当該部材の形状が変化する場合であっても、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との適切な接触状態を安定して保つことができる。
【0146】
また、クリーニング装置１３５は、被クリーニング面８００全体に対するクリーニング部材６２５の平均的な接触状態を検出するのではなく、被クリーニング面８００において電極４２０などの部材１２０８により区分される区域（例えば、図３のｘ座標およびｙ座標により表される）ごとに、接触領域の長さＬｔを検出する。これにより、被クリーニング面８００の一部の区域に対応するノズルにのみ起こった接触状態の不良（局所的なクリーニング不良）を検知できる。その結果、当該位置に対して補正後のクリーニング条件で再びクリーニング動作を実行することにより、当該局所的なクリーニング不良を解消できる。
【0147】
［変形例１］
図１５および図１６を参照して、クリーニング装置１３５が実行するクリーニング動作における他の局面を説明する。図１５は、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１６は、クリーニング不良が生じたことをユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
図１５および図１６を参照して、クリーニング装置１３５が実行するクリーニング動作における他の局面を説明する。図１５は、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１６は、クリーニング不良が生じたことをユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
【0148】
ある局面において、図１５に示される処理は、ＣＰＵ６００が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、上記の処理において、ＣＰＵ６００に代えて、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、当該処理を実行するように構成されたその他の回路素子、またはこれらの組み合わせが用いられてもよい。なお、図１５において、図１３のフローチャートに示す処理と同じ処理には同一のステップ番号を付すことにより、その処理についての説明を繰り返さない。
【0149】
図１３の場合、ステップＳ１３３５において、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外である場合（ステップＳ１３３５においてＹＥＳ）に、ＣＰＵ６００が、予め登録された条件に基づいてクリーニング条件を補正する（ステップＳ１３４０）場合を説明した。
【0150】
変形例１では、ＣＰＵ６００が、ステップＳ１３４０の処理を実行することに代えて、出力部１２４５として、クリーニング不良が生じたことをユーザーに通知するための警報信号を出力する（図１５のステップＳ１５４０）場合を説明する。より具体的には、Ｓ１５４０において、ＣＰＵ６００は、ディスプレイドライバー６１７を介して、クリーニング不良が生じたことをユーザーに通知するための画面１６００を表示器６３５に表示させる。
【0151】
画面１６００は、メッセージ１６０５と、ボタン１６１０とを含む。メッセージ１６０５は、「クリーニング（ＣＬ）異常：動作を停止しました」と表示している。メッセージ１６０５は、クリーニング不良が生じ、クリーニング動作を停止したことをユーザーに通知している。
【0152】
ボタン１６１０は、表示器６３５に表示される画面を切替えるためにユーザーにより操作されるボタンである。画面１６００がボタン１６１０の操作を受け付けると、画面１６００は、例えばユーザーから次に実行される動作の選択を受け付ける画面に切り替わる。
【0153】
このように、ＣＰＵ６００がステップＳ１５４０において画面１６００を表示器６３５に表示させることにより、クリーニング不良が生じた場合に、クリーニング部材６２５もしくは被クリーニング部材８０２をメンテナンスさせるかまたは交換させる動機付けをユーザーに与えることができる。その結果、クリーニング不良による被クリーニング部材の故障、例えばノズルの目詰まりなどを未然に回避できる。
【0154】
［変形例２］
図１７および図１８を参照して、クリーニング動作におけるさらに他の局面を説明する。図１７は、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１８は、クリーニング不良が生じた区域をユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
図１７および図１８を参照して、クリーニング動作におけるさらに他の局面を説明する。図１７は、実施形態１の画像形成装置１００において、クリーニング動作を実行するための手順の一例を示すフローチャートである。図１８は、クリーニング不良が生じた区域をユーザーに通知するために表示器６３５に表示される画面を示す図である。
【0155】
ある局面において、図１７に示される処理は、ＣＰＵ６００が不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、上記の処理において、ＣＰＵ６００に代えて、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、当該処理を実行するように構成されたその他の回路素子、またはこれらの組み合わせが用いられてもよい。なお、図１７において、図１３のフローチャートに示す処理と同じ処理には同一のステップ番号を付すことにより、その処理についての説明を繰り返さない。
【0156】
変形例２では、ＣＰＵ６００が、ステップＳ１３４０の処理を実行することに代えて、クリーニング異常が生じた位置および状況（例えば、クリーニング不足またはクリーニング過剰のいずれであるか）を、記憶部としての不揮発性メモリー６０５に格納する（図１７のステップＳ１７４０）。ＣＰＵ６００は、その後、出力部１２４５として、クリーニング異常が生じた位置および状況をユーザーに通知するための画面１８００を表示器６３５に表示させる（図１７のステップＳ１７４２）。
【0157】
画面１８００は、「メンテナンスを実施して下さい」と表示している。画面１８００において、ハッチングが付された○は、クリーニング過剰が生じた位置がある区域を示し、ハッチングが付されていない○は、クリーニング不足が生じた位置がある区域を示す。また、ある局面において、Ｍ１～Ｍ３ヘッドの各々は、ヘッド３００を含む複数のヘッドのうちいずれかに対応し得る。
【0158】
画面１８００は、ヘッドユニット１０５に設けられるヘッドのうちＭ１ヘッドにおいてｘ座標の原点から１０ｍｍ離れた位置に、クリーニング過剰が生じたことを示す。画面１８００は、Ｍ２ヘッド全体において、クリーニング異常が生じていないことを示す。画面１８００は、Ｍ３ヘッド全体において、クリーニング不足が生じたことを示す。
【0159】
このように、ＣＰＵ６００が画面１８００を表示器６３５に表示させることにより、局所的なクリーニング不良をユーザーに通知でき、クリーニング部材６２５もしくは被クリーニング面８００をメンテナンスまたは交換させる動機付けがユーザーに与えられ得る。
【0160】
＜実施形態２＞
実施形態１では、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００である場合のクリーニング装置１３５を主に説明した。実施形態２では、クリーニング部材６２５がブレードである場合のクリーニング装置１３５を説明する。
実施形態１では、クリーニング部材６２５が払拭ローラー２００である場合のクリーニング装置１３５を主に説明した。実施形態２では、クリーニング部材６２５がブレードである場合のクリーニング装置１３５を説明する。
【0161】
図１～図６、図８、図９および図１２～図１８のその他の点について、実施形態２のクリーニング装置１３５の構成および動作は、特に断らない限り、実施形態１のクリーニング装置の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0162】
図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）を参照して、クリーニング部材６２５として用いられるブレード１９００を説明する。図１９（Ａ）は、自由長Ｌｆが均一である場合のブレード１９００を示す図である。図１９（Ａ）において、ブレード１９００の上面は、ｘｙ平面に平行なヘッドノズル面２２２に対して平行である。図１９（Ｂ）は、自由長Ｌｆが均一でない場合のブレード１９００を示す図である。図１９（Ｂ）において、ブレード１９００の上面は、ヘッドノズル面２２２に対して平行ではない。図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）の各々において、支持部材１９０５Ａ，１９０５Ｂは、板状のブレード１９００を支持している。図１９の例では、ブレード１９００は、多孔質部材であるスポンジにより構成され得る。他の局面において、ブレード１９００は、多孔質部材と、当該部材とは異なる材質のソリッドゴムなどの部材とが貼り合わせられることにより構成されてもよい。
【0163】
図３を再び参照して、実施形態２では、ヘッドノズル面２２２において、２つのセンサー３０５Ａ，３０５Ｂは、ヘッド３００Ａ，３００Ｂを含む複数のヘッドを挟んで設けられた。センサー３０５Ａ，３０５Ｂがこのように設けられることにより、ヘッドノズル面２２２に対するブレード１９００の相対的な進行方向（図３および図１９におけるｘ方向）に対して垂直な副走査方向（ｙ方向）における、接触領域の長さＬｔの差を検知できる。例えば、ノズル３１０Ａに対応する、電極３１５ｋおよび電極３１５ｋ＋１により区分される区域における接触領域の長さＬｔと、ノズル３１０Ｄに対応する、電極３５５ｋおよび電極３５５ｋ＋１により区分される区域における接触領域の長さＬｔとが異なっている場合、ＣＰＵ６００は、それらの長さの差を検知できる。
【0164】
ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標範囲でない判断した場合、以下のようにクリーニング条件を補正する。ＣＰＵ６００は、ブレード１９００の副走査方向（ｙ方向）において、ノズルごとの接触領域の長さＬｔの差（例えば、ノズル３１０Ａに対応する上記の区域における接触領域の長さＬｔと、ノズル３１０Ｄに対応する上記の区域における接触領域の長さＬｔとの差）に起因して生じたノズルのクリーニング不良を解消するために、クリーニング動作を実行した後にブレード１９００とヘッドノズル面２２２の相対的な位置を補正する。例えば、ＣＰＵ６００は、次回のクリーニング動作において、上記クリーニング不良が生じたクリーニング動作におけるブレード１９００の位置から、ブレード１９００をｙ方向に予め定められた距離移動（シフト）させた状態で、ブレード１９００にヘッドノズル面２２２をクリーニングさせるように、クリーニング条件を補正する。その後、ＣＰＵ６００は、補正後のクリーニング条件で再びクリーニング動作を行う。これにより、ＣＰＵ６００は、自由長Ｌｆが一定でないことに起因して生じた、ｙ方向におけるノズルのクリーニング不良を解消できる。他の局面において、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標範外であると判断した場合、クリーニング部材６２５がメンテナンスまたは交換される必要があることをユーザーに通知するための画面を表示器６３５に表示してもよい。
【0165】
［検証結果］
図１９および図２０を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１９００（図１９（Ａ））と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１９００（図１９（Ｂ））とを用いて、接触領域の長さＬｔに基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。
図１９および図２０を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、自由長Ｌｆが均一であるブレード１９００（図１９（Ａ））と、自由長Ｌｆが均一でないブレード１９００（図１９（Ｂ））とを用いて、接触領域の長さＬｔに基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。
【0166】
図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）の各々の場合において、ブレード１９００は、その先端にクリーニング液２０７としての純水を含んだ状態で用いられた。ブレード１９００のｘ方向の厚さは５ｍｍであった。ブレード１９００のｙ方向の長さは５０ｍｍであった。ブレード１９００がｘ方向に移動（摺動）する速度は１０ｍｍであった。ヘッドノズル面２２２に対するブレード１９００の押し込み量は１．５ｍｍであった。当該押し込み量の基準は、図１９（Ａ）の場合、ブレード１９００上面であり、図１９（Ｂ）の場合、ブレード１９００上面のうち左端である。図１９（Ａ）において、ブレード１９００の自由長Ｌｆは１５ｍｍであった。
【0167】
図２０（Ａ）は、自由長Ｌｆが均一である場合において、センサー３０５Ａおよびセンサー３０５Ｂにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面２０００に表示される。図２０（Ｂ）は、自由長Ｌｆが均一でない場合において、センサー３０５Ａおよびセンサー３０５Ｂにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面２００５に表示される。
【0168】
図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）の各々において、ｌｉｎｅ１およびｌｉｎｅ２は、それぞれ、センサー３０５Ａ，３０５Ｂに含まれる電極によりｘ座標に応じて区分された区域に対応するノズルにおけるクリーニング不良の有無を示す。
【0169】
図２０（Ａ）において、ハッチングが付されていない部分は、当該部分に対応するｘ座標の区域において、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であることを示す。図２０（Ａ）の例では、ヘッドノズル面２２２全体においてクリーニング不良が生じていない。
【0170】
図２０（Ｂ）において、ハッチングが付されている部分は、当該部分に対応するｘ座標の区域において、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であることを示す。より具体的には、図２０（Ｂ）におけるｌｉｎｅ２は、ヘッドノズル面２２２のセンサー３０５Ｂ全体において、隣接する電極の間に電流が流れず、センサー３０５Ｂに対応するノズルにクリーニング不良が生じたという実験結果を示す。
【0171】
この結果は、ブレード１９００の自由長Ｌｆが一定でないこと、図１９（Ｂ）の例では＋ｙ方向において自由長Ｌｆが短くなることに起因して、＋ｙ方向において一律に接触不足（クリーニング不足）が生じることに整合している。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００が接触領域の長さＬｔに基づいて被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触状態が適切であるか否か（ブレード１９００の自由長Ｌｆが一定であるか否か）を判断できることを確認できた。
【0172】
ＣＰＵ６００は、１回目のクリーニング動作において＋ｙ方向に一律に接触不足が生じていることに基づいて、ブレード１９００を副走査方向（＋ｙ方向）にさらに５ｍｍ移動（シフト）させてブレード１９００に被クリーニング面８００をクリーニングさせるように、クリーニング条件を補正した。その後、ＣＰＵ６００は、補正後の条件で、ブレード１９００に被クリーニング面８００をクリーニングさせた。当該クリーニング動作において、補正された条件以外のクリーニング条件は、１回目のクリーニング動作と同一であった。
【0173】
２回目のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを再び検出した。その結果、センサー３０５Ｂに含まれる電極によりｘ座標に応じて区分される区域において、接触領域の長さＬｔが全て目標範囲以内であった。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００がクリーニング条件を補正することにより、ブレード１９００がヘッドノズル面２２２全体におけるノズル３１０を適切にクリーニングできたことを確認した。
【0174】
なお、図１９（Ｂ）の自由長Ｌｆが一定でないブレード１９００がクリーニング部材６２５として用いられた場合、上記の例とは異なり、１回目のクリーニング動作において－ｙ方向に一律に接触過剰が生じている場合も考えられる。この場合、ＣＰＵ６００は、ヘッドノズル面２２２に対するブレード１９００の押し込み量を、現在設定されている値より小さくすることにより、当該方向における過剰接触によるクリーニング過剰を解消してもよい。
【0175】
［実施形態２の効果］
上記の通り、クリーニング部材６２５がブレード１９００である場合においても、クリーニング装置１３５は、接触領域の長さＬｔを検出することにより、ブレード１９００と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知することができる。特に、クリーニング装置１３５は、図１９（Ｂ）のようにブレード１９００の自由長Ｌｆが一定でないことに起因してクリーニング不良が生じている場合であっても、クリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。
上記の通り、クリーニング部材６２５がブレード１９００である場合においても、クリーニング装置１３５は、接触領域の長さＬｔを検出することにより、ブレード１９００と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知することができる。特に、クリーニング装置１３５は、図１９（Ｂ）のようにブレード１９００の自由長Ｌｆが一定でないことに起因してクリーニング不良が生じている場合であっても、クリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。
【0176】
＜実施形態３＞
実施形態１，２では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８Ａ，１２０８Ｂ（例えば、電極）の間の距離に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を主に説明した。実施形態３では、検出部１２０５が、接触領域１２０７の複数の箇所における、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
実施形態１，２では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８Ａ，１２０８Ｂ（例えば、電極）の間の距離に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を主に説明した。実施形態３では、検出部１２０５が、接触領域１２０７の複数の箇所における、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
【0177】
図１～図４，図７、図１０、図１２～図１８のその他の点について、実施形態３のクリーニング装置１３５の構成および動作は、特に断らない限り、実施形態１のクリーニング装置の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0178】
図２１を参照して、実施形態３において、接触領域の長さＬｔを検出するための回路の構成を説明する。図２１は、接触領域の長さＬｔを検出するための回路の構成の一例を示す図である。図２１において、検出回路２１０５は、コンデンサＣｋおよびＴＴＬ（Transistor-Transistor-Logic）素子ＴＴＫと、コンデンサＣｋ＋１およびＴＴＬ素子ＴＴＫ＋１とを含む。
【0179】
被クリーニング面８００において隣接する電極（例えば、電極４２０ｋ－１および電極４２５ｋ－１の両方）にクリーニング部材６２５が接触したときに、信号源ＤＣ１からの信号は、それらの電極とクリーニング部材６２５とを介して、検出回路２１０５に入力される。検出回路２１０５は、入力された信号に対してローパスフィルタとして動作して当該信号の高周波数成分を除去した後、当該成分が除去された信号をＴＴＬ信号に変換する。これにより、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ－１および電極４２５ｋ－１などの複数の部材１２０８に接触した場合にのみ、検出回路２１０５は、Ｈｉｇｈ信号を出力する。また、例えば、クリーニング部材６２５が３つの電極４２５ｋ－１，電極４２０ｋ－１および電極４２５ｋに接触している場合、２つのＴＴＬ素子ＴＴＫ，ＴＴＫ＋１がＨｉｇｈ信号を出力する。
【0180】
したがって、ＣＰＵ６００は、接触領域１２０７の、クリーニング部材６２５の進行方向に沿う複数の箇所（上記の例では、部材１２０８としての電極４２５ｋ－１，電極４２０ｋ－１および電極４２５ｋが設けられる箇所）における、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する。図２１の例では、ＣＰＵ６００は、上記の接触の有無に基づいてＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数から、クリーニング部材６２５が接触している電極の数を判断する。ＣＰＵ６００は、当該判断結果に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出し、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であるか否かを判断する。
【0181】
［接触領域の長さＬｔを検出するための原理］
図２２～図２４を参照して、実施形態３における、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔを検出するための原理を説明する。図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）は、接触領域の長さＬｔが目標範囲内である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）は、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。
図２２～図２４を参照して、実施形態３における、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔを検出するための原理を説明する。図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）は、接触領域の長さＬｔが目標範囲内である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）は、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合において、クリーニング部材６２５が接触している電極の数と、接触領域の長さＬｔとの関係を説明するための図である。
【0182】
図２２および図２３の例では、電極４２５ｋ－１，４２０ｋ，４２５ｋ，４２０ｋ＋１，４２５ｋ＋１…は、クリーニング部材６２５が移動する方向（矢印８３０により表される方向）に沿って設けられる。これらの電極間の間隔Ｉは、目標長さの１／２以下の長さであって、接触領域１２０７内に複数の電極が設けられるように設定される。以下の説明の例では、電極間の間隔Ｉは、隣接する３つの電極の全てにクリーニング部材６２５が同時に接触したときの接触領域の長さＬｔが目標長さ（この場合、２Ｉ＋ｄ）以上になるように設定される。また、被クリーニング面８００に設けられる他の電極（図示しない）に関して、同様に、電極間の間隔Ｉは、当該設定された間隔になるように並んでいる。他の局面において、電極間の間隔Ｉは、隣接するｎ個の電極（ｎは３以上の整数）の全てにクリーニング部材６２５が同時に接触したときの接触領域の長さＬｔが目標長さ以上になるように設定されてもよい。
【0183】
具体的には、電極間の間隔Ｉは０．５ｍｍであった。各電極の幅ｄは０．２ｍｍであった。各ヘッド３００の長さは５７ｍｍであった。基板４００において、電極４２０および電極４２５を含む１０６本の電極群が設けられていた。各電極群の長さは１０ｍｍであった。スルーホール４１０Ａ～４１０Ｄを含む複数のスルーホールは、当該電極群における電極と検出回路２１０５との間に電流が流れるようにするために設けられた。
【0184】
図２２（Ａ）のように、クリーニング部材６２５が３つの電極４２５ｋ－１，４２０ｋおよび４２５ｋに接触する場合、クリーニング部材６２５を介してそれらの電極の間で電流が流れる結果、２つのＴＴＬ素子ＴＴｋ，ＴＴｋ＋１はＨｉｇｈ信号を出力する。
【0185】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に移動速度ｖで相対的に移動する。図２２（Ｂ）のように、クリーニング部材６２５が電極４２５ｋ－１から離れて、電極４２０ｋおよび４２５ｋのみに接触している間、それらの電極の間で電流が流れる。この間、ＴＴＬ素子ＴＴＫ＋１のみがＨｉｇｈ信号を出力する。
【0186】
クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に対して矢印８３０の方向に移動速度ｖでさらに移動する。クリーニング部材６２５が３つの電極４２５ｋ，４２０ｋ＋１および４２５ｋ＋１に接触する間、それらの電極の間で電流が流れる。この間、２つのＴＴＬ素子ＴＴＫ＋１，ＴＴＫ＋２（図示しない）がＨｉｇｈ信号を出力する。
【0187】
このように、接触領域の長さＬｔが目標長さ（２Ｉ＋ｄ）である場合、上記の例では、検出回路２１０５においてＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数は、２→１→２→１…という周期的なパターンで変化する。当該変化の周期は、電極間の間隔Ｉ、電極の幅ｄおよび移動速度ｖなどに基づき定められる。上記の変化パターンを目標パターンとも表す。このように、接触領域の長さＬｔが目標長さである場合、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数は、予め定められた数（以下、目標数とも表す）を取る。
【0188】
上記の目標パターンの例では、目標数は、２または１であり、クリーニング部材６２５が、どの電極が設けられている位置を通過しているかによって異なり得る。例えば、クリーニング部材６２５が、電極４２０ｋ－１、４２５ｋ－１および電極４２０ｋが設けられる位置に接触して通過するとき、目標数は１であり得る。クリーニング部材６２５が、電極４２５ｋ－１、電極４２０ｋおよび電極４２５ｋが設けられる位置に接触して通過するとき、目標数は２であり得る。
【0189】
ここで、前述したように、目標範囲の上限値は、目標長さよりも２Ｉ＋２ｄ大きい上限長さ（４Ｉ＋３ｄ）である。ここで、例えば、クリーニング部材６２５が、電極４２０ｋ－１，４２５ｋ－１，４２０ｋ，４２５ｋ，４２０ｋ＋１および４２５ｋ＋１（図示しない）の全てに接触して通過しているとき、３つのＴＴＬ素子ＴＴｋ－１，ＴＴｋ，およびＴＴｋ＋１がＨｉｇｈ信号を出力する。このとき、接触領域の長さＬｔは、５Ｉ＋４ｄという値を取る。この値は、上記の上限長さよりも大きいため、目標範囲外である。クリーニング部材６２５がこれらの電極が設けられる位置を通過しているとき、ＣＰＵ６００は、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が３であることに基づいて、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であると判断し得る。
【0190】
上記の例では、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が２である場合、接触領域の長さＬｔが目標範囲内であり得る一方で、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が３である場合、接触領域の長さＬｔが目標範囲外である。ＣＰＵ６００は、ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が目標数（この場合、１または２）よりも大きいことに基づいて、接触領域の長さＬｔが目標範囲を超えるほど大きいと判断し得る。他の局面において、ＣＰＵ６００は、当該素子の数が予め定められた範囲内にあるか否かを判断することにより、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であるか否かを判断してもよい。すなわち、当該素子の数が目標数と異なっていても、目標数から許容範囲内であれば、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であると判断してもよい。
【0191】
目標数は、被クリーニング面８００において（例えば、電極４２５ｋ－１のｘ座標および電極４２５ｋのｘ座標により）予め区分された区域ごとに対応し得る。クリーニング部材６２５が当該区域を通過しているときに、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子が目標数を超える場合、ＣＰＵ６００は、当該区域において接触領域の長さＬｔが目標範囲外を超えるほど大きいと判断し得る。
【0192】
ＣＰＵ６００は、一連のクリーニング動作が終了した後に、上述の変化パターンにおいて、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が、目標数の周期的な変化パターンにおける数と異なっている区域がある場合、当該区域において、接触領域の長さＬｔが目標範囲外であると判断してもよい。例えば、上記の変化パターンにおいて、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が、２→１→３→１→２→１…というパターンで変化していた場合を想定する。この場合、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が３であったときに当該信号を出力していた当該素子に接続されていた電極により区分される区域（位置）において、過剰接触によるクリーニング過剰が生じていたと判断できる。
【0193】
このように、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５が当該区域に接触したときに上記信号を出力するＴＴＬ素子の数に基づいて、当該区域において接触領域の長さＬｔが目標範囲内であったか否かを判断する。
【0194】
他の局面において、クリーニング部材６２５の移動方向に沿って被クリーニング面８００に設けられる複数の部材１２０８に接続される複数の素子の各々と、複数の部材１２０８の各々とが１対１に対応している場合も考えられる。この場合、複数の素子の各々は、部材１２０８とクリーニング部材６２５とが接触したことを示す信号を出力する。ＣＰＵ６００は、接触領域１２０７の、複数の部材１２０８が設けられる箇所の各々における、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する。当該信号を出力する当該素子の数をｎとすると、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを、例えば（ｎ－１）×Ｉ＋（ｎ－２）×ｄの式から算出することにより検出し得る。ＣＰＵ６００は、検出された、接触領域の長さＬｔに基づいて、接触領域の長さＬｔが閾値範囲内であるか否かを判断する。上記の式において、電極の間隔Ｉが現在の値よりも小さく設定されることにより、接触領域の長さＬｔが検出されるときの感度がより高くなり得る。なお、上記の式は、被クリーニング面８００に電極４２０，４２５が設けられる場合に適用されてもよい。
【0195】
図２３（Ａ）を参照して、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋのみに接触している場合、図２１の信号源ＤＣ１からの信号は、検出回路２１０５に入力されない。したがって、検出回路２１０５においてＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数は０である。
【0196】
クリーニング部材６２５が矢印８３０の方向にさらに移動した場合であっても、図２３（Ｂ）のように、クリーニング部材６２５が接触する電極の数は０である。したがって、検出回路２１０５においてＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数は０である。
【0197】
このように、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満である場合においてＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数（上記の例では０）は、目標数（前述の例では１または２）よりも小さい。したがって、ＣＰＵ６００は、当該信号を出力するＴＴＬ素子の数が目標数よりも小さいことに基づいて、接触領域の長さＬｔが目標範囲の下限値（この場合、目標長さ）未満であると判断できる。例えば、上記の変化パターンにおいて、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が、２→１→２→０→２→１…というパターンで変化していた場合を想定する。この場合、一連のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ６００はＨｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が０であったときに、接触不足によるクリーニング不足が生じていたと判断できる。ＣＰＵ６００は、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子の数が目標数から異なる値になる直前のタイミング（上記の例では、２→０に変化する直前のタイミング）に当該素子に接続されていた電極により区分される区域と、当該素子の数が目標数に戻った直後のタイミング（上記の例では、０→２に変化した直後のタイミング）に当該素子に接続されていた電極により区分される区域との間の区域（位置）において、接触不足によるクリーニング不足が生じていると判断できる。
【0198】
以上から、ＣＰＵ６００は、接触領域の、クリーニング部材６２５が移動する方向に沿う複数の箇所（電極４２０，４２５が設けられている箇所）における、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触の有無に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する。例えば、ＣＰＵ６００は、当該接触の有無に基づいてＨｉｇｈ信号を出力する素子（例えばＴＴＬ素子ＴＴ）の数を判断する。ＣＰＵ６００は、検出部１２０５として、当該信号を出力する素子の数に基づいて接触領域の長さＬｔを検出し、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であるか否かを判断する。検出部１２０５としての機能は、例えば、検出回路２１０５から出力される信号をＣＰＵ６００が解析することにより実現される。なお、クリーニング部材６２５は、被クリーニング面８００に設ける電極４２５ｋ，４２０ｋ＋１および４２５ｋ＋１などに対して移動している。そのため、ＣＰＵ６００は、不揮発性メモリー６０５に格納されたプログラムに基づいて、適度なタイミングで当該判断処理を随時実行する。
【0199】
また、接触領域の長さＬｔが目標範囲外である場合、被クリーニング面８００においてクリーニング不良が生じた位置を判別できる。例えば、一連のクリーニング動作が終了した後、ＣＰＵ６００は、ＴＴＬ素子ＴＴｋからのＨｉｇｈ信号を検出できない区域があった場合、ＴＴＬ素子ＴＴｋに接続されている電極４２５ｋから－ｘ方向に間隔Ｉ離れた位置から、電極４２５ｋから＋ｘ方向に間隔Ｉ離れた位置までのｘ座標の範囲内において、接触不足が生じていると判断できる。したがって、ＣＰＵ６００は、当該ｘ座標の範囲内においてクリーニング不良が生じていると判断できる。ＣＰＵ６００は、当該判断結果に基づいて、クリーニング条件を補正してもよいし、当該判断結果をユーザーに通知するために表示器６３５に表示してもよい。
【0200】
［検証結果］
図２４を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）とを用いて、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子ＴＴの数に基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
図２４を参照して、接触領域の長さＬｔに基づいて、クリーニング不良の有無を検証した結果を説明する。発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）とを用いて、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子ＴＴの数に基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
【0201】
図２４（Ａ）は、払拭ローラー２００に凹みが無い場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面２４００に表示される。図２４（Ｂ）は、払拭ローラーに凹みがある場合において、センサー３０５Ａにおける接触不良の有無を表示した結果を示す図である。当該結果は、表示器６３５の画面２４０５に表示される。
【0202】
図２４（Ａ）において、ハッチングが付されていない部分は、当該部分に対応するｘ座標の区域において、接触領域の長さＬｔが目標範囲以内であることを示す。すなわち、画面１１００は、センサー３０５Ａの全ての位置（センサー３０５Ａのｘ座標に対応する全てのノズル）において、クリーニング不良が発生していないことを示す。
【0203】
図２４（Ｂ）において、ハッチングが付されている部分は、当該部分に対応する区域において、接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であることを示す。より具体的には、当該部分は、Ｈｉｇｈ信号を出力するＴＴＬ素子ＴＴの数が目標数と異なっていたタイミングにおいて、被クリーニング面８００のうちクリーニング部材６２５が接触していた区域（センサー３０５に含まれる電極のｘ座標により区分される区域）に対応する。より具体的には、当該部分は、ヘッドノズル面２２２においてクリーニング不足が生じている位置がある区域に対応する。例えば、クリーニング不足が生じた位置は、ｘ座標の原点からの距離が、９～１０ｍｍ、１９～２０ｍｍ、２９～３０ｍｍ、３９～４０ｍｍおよび４９～５０ｍｍである区域内にあることが示されている。
【0204】
実験において、前述したように、払拭ローラー２００の払拭ローラー２００における凹み部分は、ヘッドノズル面２２２に１０ｍｍ間隔で１秒ごとに接触する。したがって、当該凹み部分に起因して、接触領域において接触不足が生ずる場合、接触不足は、１０ｍｍ間隔で生ずる。これは、図２４（Ｂ）に示されるように、クリーニング不足が生じた位置が、上述した区域内にあったという実験結果に整合している。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００が、クリーニング部材６２５が移動する方向に沿う複数の箇所における接触の有無に基づく接触領域の長さＬｔを検出することにより、被クリーニング面８００とクリーニング部材６２５との接触状態が適切であるか否か（多孔質体により構成される払拭ローラー２００が変形しているか否か）を判断できることを確認できた。
【0205】
ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であることに基づいて、クリーニング条件を補正した。より具体的には、ＣＰＵ６００は、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げた後に、クリーニング動作を再び行った。クリーニング動作の後、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを再び検出した。その結果、接触領域の長さＬｔは、被クリーニング面８００全体で目標範囲内であった。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００がクリーニング条件を補正することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0206】
［実施形態３の効果］
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が移動する方向に沿う複数の箇所における接触の有無に基づく接触領域の長さから、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知する。クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じている場合にクリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。また、クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じていることをユーザーに通知することにより、クリーニング部材６２５のメンテナンスまたは交換などをさせる動機付けを与え得る。
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５が移動する方向に沿う複数の箇所における接触の有無に基づく接触領域の長さから、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知する。クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じている場合にクリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。また、クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じていることをユーザーに通知することにより、クリーニング部材６２５のメンテナンスまたは交換などをさせる動機付けを与え得る。
【0207】
＜実施形態４＞
実施形態４では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての電極の間のインピーダンスの変化に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したと判断し、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
実施形態４では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５が接触している部材１２０８としての電極の間のインピーダンスの変化に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したと判断し、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
【0208】
図１～図４、図７および図８、図１２～図１８のその他の点について、実施形態４のクリーニング装置１３５の構成および動作は、特に断らない限り、実施形態１のクリーニング装置の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0209】
図２５～図２７を参照して、クリーニング部材６２５と被クリーニング面との接触領域の長さＬｔを検出するための原理を説明する。図２５は、クリーニング部材６２５がクリーニング面の絶縁層に接触したときに、隣接する電極４２０ｋおよび電極４２０ｋに電流が流れることを示す図である。
【0210】
図２５において、隣接する電極４２０ｋ、電極４２５ｋおよびその他の電極（図示しない）の上に絶縁層２６００が形成されている。隣接する電極間の間隔Ｉは目標長さである２ｍｍに設定されている。絶縁層２６００は、ポリイミド、エポキシ樹脂または二酸化ケイ素など一般的な材料により構成される。図２５の例では、ポリイミドからなるテープが電極４２０ｋ、電極４２５ｋ…の上に貼り付けられている。
【0211】
図２６は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００の絶縁層２６００に接触したときに、隣接する電極４２０ｋおよび電極４２５ｋの間のインピーダンスが変化することを示す図である。
【0212】
隣接する電極、例えば４２０ｋおよび電極４２０ｋの間において、絶縁層２６００の誘電成分ＣＡ，ＣＢと空気などの誘電成分ＣＣ（浮遊容量）とが直列回路を構成する（状態１）。ここで、クリーニング部材６２５は、静電容量成分および抵抗成分を有する。クリーニング部材６２５の静電容量成分は、空気層の静電容量成分ＣＣに比べて高い。また、クリーニング部材６２５の抵抗成分は、空気層の抵抗成分に比べて低い。そのため、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ、電極４２５ｋの両方に接触するとき、それらの電極の間のインピーダンスの静電容量成分および抵抗成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの静電容量および抵抗成分に比べて、それぞれ大きくおよび小さくなる。また、このとき、絶縁層２６００の誘電成分ＣＡ，ＣＢとクリーニング部材６２５の抵抗成分ＲＡとが直列回路を形成する（状態２）。このように被クリーニング面８００に対してクリーニング部材６２５が接触すると、電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間のインピーダンスＺがインピーダンスＺ１に変化する。図２７の検出回路２５００は、当該変化を検出して信号を出力する。ＣＰＵ６００は、当該信号に基づいて、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触していることを判断する。
【0213】
図２７は、接触領域の長さＬｔを検出するための回路構成を示す図である。図２６において、検出回路２５００は、増幅および絶対値回路２５１０と、抵抗素子Ｒｋ－１と、コンデンサＣｋ－１と、コンパレーターＣＰｋ－１と、抵抗素子Ｒｋと、コンデンサＣｋと、コンパレーターＣＰｋとを含む。増幅および絶対値回路２５１０は、素子Ｄｋ－１と素子Ｄｋとを含む。電極４２０ｋ－１、電極４２５ｋ－１…において、隣接する電極間の間隔Ｉは、目標長さに設定されている。
【0214】
隣接する電極４２０ｋおよび電極４２５ｋの両方にクリーニング部材が接触しているとき、発振器２５０５に接続された電極４２０ｋにＡＣ信号が伝わると、図２６（Ｂ）の誘電成分ＣＡ，ＣＢおよび抵抗成分ＲＡからなる直列回路は、ハイパスフィルターとして動作する。そのため、電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間に微少な電流が流れる。
【0215】
素子Ｄｋは、当該電流を増幅、整流化および平滑化して信号を出力する。コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の値が、予め定められた電圧値ＶＲ以上であるか否かを判断する。コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の電圧値が電圧値ＶＲ以上である場合、Ｈｉｇｈ信号を出力する。他方、コンパレーターＣＰｋは、出力された信号の電圧値が電圧値ＶＲ未満である場合、Ｌｏｗ信号を出力する。コンパレーターＣＰｋは、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したときのみＨｉｇｈ信号を出力する。
【0216】
ＣＰＵ６００は、ＰＩＯ６１５を介して、コンパレーターＣＰｋから出力された信号を取得する。ＣＰＵ６００は、当該信号を解析することにより、検出部１２０５として、接触領域の長さＬｔを検出できる。検出部１２０５としての機能は、例えば、検出回路２５００から出力される信号をＣＰＵ６００が解析することにより実現される。
【0217】
より具体的には、ＣＰＵ６００は、Ｈｉｇｈ信号を取得したとき、コンパレーターＣＰｋに接続されている電極４２５ｋ－１と、電極４２５ｋ－１に隣接している電極４２０ｋ－１もしくは電極４２０ｋのいずれかまたは両方とにクリーニング部材６２５が接触していると判断できる。上述したように、隣接する電極間の間隔Ｉは目標長さに設定されているため、ＣＰＵ６００は、Ｈｉｇｈ信号を取得したとき、クリーニング部材６２５が電極４２５ｋ－１に接触しているときの接触領域の長さＬｔが目標長さ以上であると判断できる。このとき、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において電極４２５ｋ－１が存在する区域（図３のｘ，ｙ座標により表され得る）に対応するノズルおいてクリーニング不良が生じていないと判断できる。ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが目標長さであると検出し得る。
【0218】
また、ＣＰＵ６００は、複数の素子Ｄｋ－１，Ｄｋ，Ｄｋ＋１（図示しない）からＨｉｇｈ信号を取得したとき、例えば、クリーニング部材６２５が電極４２５ｋ－１，電極４２０ｋ，電極４２５ｋ，電極４２０ｋ＋１および電極４２５ｋ＋１（図示しない）に接触していると判断できる。隣接する電極間の間隔Ｉは目標長さに設定されているため、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを４Ｉ＋３ｄの値であるとして検出する。この値は、目標範囲の上限値（この場合、３Ｉ＋２ｄ）以上であるため、ＣＰＵ６００は、電極４２５ｋ－１，電極４２０ｋ，電極４２５ｋ，電極４２０ｋ＋１および電極４２５ｋ＋１において区分される区域に対応するノズルにおいて過剰接触（クリーニング過剰）が生じていると判断できる。
【0219】
ＣＰＵ６００は、Ｌｏｗ信号を取得したとき、クリーニング部材６２５が電極４２５ｋ－１に接触しているときの接触領域の長さＬｔが目標長さ未満であると判断できる。このとき、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において電極４２５ｋ－１が存在する区域（電極４２５ｋ－１を中心としてｘ方向に幅２Ｉ＋ｄの範囲内の区域）に対応するノズルにおいてクリーニング不足が生じていると判断できる。
【0220】
ＣＰＵ６００は、クリーニング不良が生じているとの判断結果に基づいて、クリーニング条件を補正して、再びクリーニング動作を実行し得る。また、ＣＰＵ６００は、当該判断結果をユーザーに通知するために表示器６３５に表示してもよい。
【0221】
発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）とを用いて、電極間のインピーダンスＺの変化に基づいてクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
【0222】
クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００を用いた場合、被クリーニング面８００全体において、クリーニング不良は発生しなかった。
【0223】
他方、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００を用いた場合、被クリーニング面８００の一部において、接触不足によるクリーニング不良が発生していた。ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であることに基づいて、クリーニング条件を補正した。より具体的には、ＣＰＵ６００は、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げてクリーニング動作を再び行った。クリーニング動作の後、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを再び検出した。その結果、接触領域の長さＬｔは、被クリーニング面８００全体で目標範囲内であった。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００がクリーニング条件を補正することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0224】
前述の説明において、ＣＰＵ６００は、検出回路２５００からの出力信号に基づいて、互いに隣接する電極４２０ｋと電極４２５ｋとの間のインピーダンスＺがインピーダンスＺ１に変化することを検出した。インピーダンスＺの変化は、インピーダンスＺの抵抗成分の変化であってもよいし、インピーダンスＺの静電容量成分の変化であってもよい。
【0225】
例えば、発振器２５０５からのＡＣ信号の周波数が十分に高い場合、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出しにくい一方で、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出しやすい。上述したように、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ、電極４２５ｋの両方に接触するとき、それらの電極の間の抵抗成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの抵抗成分に比べて小さくなる。したがってそれらの電極の間に電流が流れやすくなる。ＣＰＵ６００は、当該電流が流れることに起因してコンパレーターＣＰｋから出力される信号に基づいて、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出する。これにより、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したことを判断する。
【0226】
これに対して、発振器２５０５からのＡＣ信号の周波数が十分に低い場合、ＣＰＵ６００は、ＲＡによるインピーダンスＺの変化を検出しにくい一方で、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出しやすい。上述したように、クリーニング部材６２５が電極４２０ｋ、電極４２５ｋの両方に接触するとき、それらの電極の間の静電容量成分は、クリーニング部材６２５がそれらの電極の両方に接触していないときの静電容量成分に比べて大きくなる。したがってそれらの電極の間に変位電流が流れやすくなる。ＣＰＵ６００は、当該電流が流れることに起因してコンパレーターＣＰｋから出力される信号に基づいて、クリーニング部材６２５の静電容量成分によるインピーダンスＺの変化を検出する。これにより、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したことを判断できる。
【0227】
［実施形態４の効果］
クリーニング装置１３５は、被クリーニング面８００に設けられる電極の間のインピーダンスＺの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出することにより、ブレード１９００と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知する。ＣＰＵ６００は、隣接する電極の間の静電容量成分の変化を検出することにより、クリーニング部材６２５または絶縁層２６００の抵抗値が高い場合であっても、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したことを判断できる。
クリーニング装置１３５は、被クリーニング面８００に設けられる電極の間のインピーダンスＺの変化に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出することにより、ブレード１９００と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触を検知する。ＣＰＵ６００は、隣接する電極の間の静電容量成分の変化を検出することにより、クリーニング部材６２５または絶縁層２６００の抵抗値が高い場合であっても、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触したことを判断できる。
【0228】
＜実施形態５＞
実施形態１～４では、検出部１２０５が、被クリーニング面８００において隣接する電極の間の間隔Ｉに基づいて接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明した。実施形態５では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
実施形態１～４では、検出部１２０５が、被クリーニング面８００において隣接する電極の間の間隔Ｉに基づいて接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明した。実施形態５では、検出部１２０５が、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する場合を説明する。
【0229】
図１～図４、図７、図８および図１２～図１８のその他の点について、実施形態５のクリーニング装置１３５の構成および動作は、特に断らない限り、実施形態１のクリーニング装置の構成および動作と基本的にはそれぞれ同じであるので説明を繰り返さない。
【0230】
図２８は、ＣＰＵ６００が、クリーニング部材６２と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域における長さＬｔを検出することを説明するための図である。図２９は、ＣＰＵ６００が、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に設けられる部材１２０８としての電極４２０ｋに接触している時間に基づいて、接触領域における長さＬｔを検出することを説明するために図である。
【0231】
図２８において、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動方向（＋ｘ方向）に沿って、部材１２０８としての、点電極２８００ｋ，２８００ｋ＋１…および線電極２８１０が設けられている。それらの点電極の数は１３個であった。各点電極と線電極２８１０とのｙ方向の距離は２ｍｍであった。各点電極の直径Ｄは１ｍｍであった。各点電極と検出回路２８１５との間に電流が流れるようにするためにスルーホール（図示しない）が設けられた。また、クリーニング部材６２５が、点電極２８００ｋ，２８００ｋ＋１…の２つ以上に同時に接触しないように、それらの点電極において隣接する電極の間の間隔は、目標長さの１．２倍以上であることが望ましい。そこで、図２８の例では、当該間隔は、目標長さの２倍である４ｍｍに設定されている。また、ｘ方向における線電極２８１０の長さは５５ｍｍであった。ｙ方向における線電極２８１０の幅は０．２ｍｍであった。
【0232】
検出回路２８１５は、ＴＴＬ素子ＴＴｋ，ＴＴｋ＋１を含む。検出回路２８１５は、各点電極から入力された信号をＴＴＬ信号に変換する。クリーニング部材６２５が点電極２８００ｋおよび線電極２８１０の両方に接触している間（電極２８００ｋを中心にｘ方向に幅２Ｌｔ＋Ｄの範囲内をクリーニング部材６２５が移動している間）、信号源ＤＣ２からの信号がＴＴＬ素子ＴＴｋに伝わる。ＴＴＬ素子ＴＴｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力する（図２８（Ｂ）の時間ｔ２１）。バイナリ―カウンター（図示しない）は、ＴＴＬ素子ＴＴｋ，ＴＴｋ＋１を含む検出回路２８１５から出力されるＨｉｇｈ信号を、基準パルスを用いてカウントする。２進数により表される当該カウント値は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間、より具体的には、クリーニング部材６２５が点電極２８００ｋに接触していた時間に比例する。
【0233】
クリーニング部材６２５が点電極２８００ｋから離れて、点電極２８００ｋおよび線電極２８１０の両方に接触しなくなると（図２８（Ｂ）時間ｔ２２）、信号源ＤＣ２からの信号がＴＴＬ素子ＴＴｋに伝わらない。ＴＴＬ素子ＴＴｋは、Ｈｉｇｈ信号を出力しない。ＣＰＵ６００は、タイマー６１０を参照することにより、当該信号が出力されていた時間、すなわち、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間Ｔｋに基づいて、接触領域の長さＬｔを算出する。より具体的には、図２９に示されるように、被クリーニング面８００に対するクリーニング部材６２５の相対的な移動速度ｖ、電極の直径Ｄ、接触領域の長さＬｔおよび検出時間Ｔｋの間の関係は、Ｔｋ＝（Ｌｔ＋Ｄ）／ｖの式により表される。したがって、ＣＰＵ６００は、検出部１２０５として、クリーニング部材６２５が各電極に接触していたときの接触領域の長さＬｔを検出時間Ｔｋ（より具体的には、上記のカウント値）から検出できる。検出部１２０５としての機能は、例えば、検出回路２８１５から出力される信号をＣＰＵ６００が解析することにより実現される。
【0234】
その結果、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００のうち接触不良または過剰接触によるクリーニング不良が発生した位置を判別できる。例えば、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５が電極２８００ｋに接触していたときの接触領域の長さＬｔが閾値範囲以内であるか否かを判断する。クリーニング部材６２５が電極２８００ｋに接触していたときの接触領域の長さＬｔが目標範囲以内である場合、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において電極２８００ｋのｘ座標と電極２８００ｋ＋１のｘ座標と中間のｘ座標により区分される区域（ｘ方向に幅Ｉの区域）ごとに、クリーニング不良が生じていないと判断できる。他方、クリーニング部材６２５が電極２８００ｋに接触していたときの接触領域の長さＬｔが目標範囲外である場合、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００において当該区域で接触不足または過剰接触によるクリーニング不良が生じていたと判断できる。ＣＰＵ６００は、当該判断結果に基づいて、クリーニング条件を補正してもよいし、判断結果をユーザーに通知するために表示器６３５に表示してもよい。
【0235】
なお、検出部１２０５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００とが接触し始めてから離間するまでの全ての時間において、接触領域の長さＬｔを検出しなくてもよい。検出部１２０５は、クリーニング部材６２５が被クリーニング面８００に接触している時間のうち少なくとも一部の時間、接触領域の長さＬｔを検出してもよい。例えば、図２８の例では、検出部１２０５は、時間ｔ２１～時間ｔ２２および時間ｔ２３～時間ｔ２４の間（期間Ｔｋおよび期間Ｔｋ＋１）、接触領域の長さＬｔを検出する一方で、時間ｔ２２～時間ｔ２３の間、接触領域の長さＬｔを検出しない。
【0236】
発明者らは、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００（図７）と、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００（図１０）とを用いて、検出時間Ｔｋに基づく接触領域の長さＬｔによりクリーニング不良の有無を判断できるか否かを検証するために実験を行った。当該実験において用いた払拭ローラー２００の直径、移動速度および回転速度などは、実施形態１の場合と同じであった。
【0237】
クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが無い払拭ローラー２００を用いた場合、被クリーニング面８００全体において、クリーニング不良が発生していなかった。
【0238】
他方、クリーニング部材６２５として、周方向に凹みが有る払拭ローラー２００を用いた場合、被クリーニング面８００の一部において、接触不足によるクリーニング不良が発生していた。ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔが閾値範囲外であることに基づいて、クリーニング条件を補正した。より具体的には、ＣＰＵ６００は、押し込み量を１．５ｍｍから２．０ｍｍに増やし、相対的な移動速度を１０ｍｍ／ｓから８ｍｍ／ｓに下げ、払拭ローラー２００の回転数を９４ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに上げた後、クリーニング動作を再び行った。クリーニング動作の後、ＣＰＵ６００は、接触領域の長さＬｔを再び検出した。その結果、接触領域の長さＬｔは、被クリーニング面８００全体で目標範囲内であった。すなわち、発明者らは、ＣＰＵ６００がクリーニング条件を補正することにより、クリーニング不良が解消されたことを確認できた。
【0239】
［実施形態５の効果］
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触によるクリーニング不良を検知する。クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じている場合にクリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。また、クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じていることをユーザーに通知することにより、クリーニング部材６２５のメンテナンスまたは交換などをさせる動機付けを与え得る。
クリーニング装置１３５は、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触の検出時間に基づいて、接触領域の長さＬｔを検出する。これにより、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触不足または過剰接触によるクリーニング不良を検知する。クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じている場合にクリーニング条件を補正することにより、適切なクリーニングを実施できる。また、クリーニング装置１３５は、クリーニング不良が生じていることをユーザーに通知することにより、クリーニング部材６２５のメンテナンスまたは交換などをさせる動機付けを与え得る。
【0240】
＜その他の変形例＞
実施形態１～５では、検出部１２０５が接触領域の長さＬｔを検出する際に、部材１２０８としての電極が用いられた。他の局面において、検出部１２０５としての機能を実現するための構成は、被クリーニング面８００と同じ平面に設けられる電極が用いられる構成に限定されない。
実施形態１～５では、検出部１２０５が接触領域の長さＬｔを検出する際に、部材１２０８としての電極が用いられた。他の局面において、検出部１２０５としての機能を実現するための構成は、被クリーニング面８００と同じ平面に設けられる電極が用いられる構成に限定されない。
【0241】
例えば、被クリーニング面８００内の電極群が設けられる位置において、当該電極群に代えて、アクリル板などの透明部材が部材１２０８として設けられてもよい。クリーニング部材６２５が透明部材に接触する面を表面とすると、透明部材の裏面側において、＋ｚ方向から－ｚ方向へレーザー光などを照射するフォトダイオードなどの発光素子と、当該照射光の表面からの反射光を受光する受光素子とが設けられる。当該受光素子は、クリーニング部材６２５と透明部材との接触領域１２０７およびその近傍部分における当該反射光を受光する。当該受光素子は、受光量から反射光量を測定し、当該測定結果を示す信号を出力する。ＣＰＵ６００は、当該信号に基づいて、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との距離を算出する。これにより、ＣＰＵ６００は、被クリーニング面８００においてｘ，ｙ座標により予め区分される区域ごとに接触の有無を判断する。ＣＰＵ６００は、例えば、当該反射光量が閾値以上変化したｘ，ｙ座標に対応する位置を、接触領域１２０７と当該近傍部分との境界と判断する。ＣＰＵ６００は、当該判断結果に基づいて、クリーニング部材６２５の進行方向側の境界のｘ座標と、当該方向と反対側の境界のｘ座標との差を、クリーニング部材６２５と被クリーニング面８００との接触領域の長さＬｔとして、上記区域ごとに検出し得る。このように、検出部１２０５としての機能は、例えば、上記受光素子から出力される信号をＣＰＵ６００が解析することにより実現されてもよい。
【0242】
他の局面において、上記受光素子は、上記反射光から光電変換により画像データを生成してもよい。当該発光素子および当該受光素子は、画像生成部として機能する。当該画像データは、当該受光素子から上記透明部材を介してクリーニング部材６２５側の－z方向に見た接触領域１２０７の画像を含む。ＣＰＵ６００は、画像処理部としての画像処理回路（図示しない）を用いて当該画像に画像処理を施すことにより、接触領域の長さＬｔを検出する。例えば、ＣＰＵ６００は、クリーニング部材６２５の移動方向（ｘ方向）における、接触領域１２０７の２つのエッジ（より特定的にはエッジのｘ座標）を当該画像から認識する。ＣＰＵ６００は、例えばｘ座標が最小であるエッジから、ｘ座標が最大であるエッジまでのｘ座標の差を算出することにより、接触領域の長さＬｔを上記区域ごとに検出してもよい。このように、検出部１２０５としての機能は、例えば、ＣＰＵ６００が、上記画像生成部により生成される画像データを解析することにより実現されてもよい。
【0243】
［実施形態における多孔質弾性体およびインクの組成について］
本実施形態における多孔質弾性材は、ウレタンおよびオレフィンなどに発泡剤が加えられることにより形成された発泡構造を含み得る。多孔質弾性材は、特に、微小なセルが連続した連泡構造を有することが望ましい。多孔質弾性材は、例えば抽出法により形成され得る。主材料中に気孔形成材が混練り分散されて型に流し込まれることにより溶剤が飛ばされて成形した後に、気孔形成材が抽出される結果、連続多孔体が形成される。払拭ローラー２００は、これらの多孔質弾性体を回転軸上に形成している。
本実施形態における多孔質弾性材は、ウレタンおよびオレフィンなどに発泡剤が加えられることにより形成された発泡構造を含み得る。多孔質弾性材は、特に、微小なセルが連続した連泡構造を有することが望ましい。多孔質弾性材は、例えば抽出法により形成され得る。主材料中に気孔形成材が混練り分散されて型に流し込まれることにより溶剤が飛ばされて成形した後に、気孔形成材が抽出される結果、連続多孔体が形成される。払拭ローラー２００は、これらの多孔質弾性体を回転軸上に形成している。
【0244】
また、本実施形態では、水系顔料のマゼンタインクが用いられた。水系のインクは、どんなインクでも本実施形態の効果を奏すると考えるが、顔料系のインクは、多孔質部材の内部に残留しやすく、当該効果を奏しやすい。実施形態において用いられたインクは、市販の水系マゼンタ顔料インクであり、当該インクの組成は、一般的なものである。当該インクにおいて、着色剤としてのキナクリドン系の顔料と、溶媒としての水とが多く使用されている。当該インクにおいて、当該着色剤の分散剤、メディアにインクを浸透させる浸透剤、目詰まりを防止するための乾燥防止剤としての２価または３価のアルコール、ＰＨ（Power of Hydrogen）調整剤、および防腐剤などがさらに含まれている。
【0245】
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0246】
１００ 画像形成装置、１０５ ヘッドユニット、１３０ 定着装置、１３５ クリーニング装置、２００ 払拭ローラー、２０５ 水槽、２０７ クリーニング液、２２２ ヘッドノズル面、３００ ヘッド、３１０ ノズル、５００，２１０５，２５００，２８１５ 検出回路、６００ ＣＰＵ、６０５ 不揮発性メモリー、６０７ 揮発性メモリー、６１０ タイマー、６１７ ディスプレイドライバー、６２０ モータドライバー、６２５ クリーニング部材、８０２ 被クリーニング部材、６３５ 表示器、８００ 被クリーニング面、１２０５ 検出部、１２０７ 接触領域、１２０８ 部材、１２１０ 駆動部、１２１５ 制御部、１２４０ 判別部、１２４５ 出力部、１２５０ 補正部、１９００ ブレード、Ｌｔ 接触領域の長さ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】