特許 7507395 フィーダ及びキャリアテープの搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】フィーダ及びキャリアテープの搬送方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240621BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020198460

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086450

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

(72)【発明者】

【氏名】河口 悟史

(72)【発明者】

【氏名】加藤 寛昭

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１０７４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１３０４５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１７３１７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０１０９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５４９８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納する平面視矩形状の凹部が長手方向に所定間隔で複数設けられた長尺状のキャリアテープを送り出すフィーダであって、
前記キャリアテープを前記長手方向に搬送するための搬送路と、
前記搬送路に配置された磁石部材と、を備え、
前記磁石部材は、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記凹部の下方に位置し、
前記凹部は、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの幅方向において互いに対向する第１の側面及び第２の側面を有し、
前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する
フィーダ。

【請求項2】

前記磁石部材は、前記キャリアテープの幅方向における一方側に偏った位置に対応して配置された第１の中立線であって、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる第１の中立線を含む第１の磁石を有し、
前記部品が前記第１の磁石の前記第１の中立線の上方において搬送されている際に、前記第１の磁石の磁力によって、前記第１の状態となる
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石を有し、
前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行する
請求項２に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記部品は、平面視矩形状に形成され、
前記凹部は、さらに、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの搬送方向において互いに対向する第３の側面及び第４の側面を有し、
前記第２の磁石の磁力によって、前記第２の状態において、前記部品は、前記第１の側面及び前記第２の側面のいずれか一方と線接触し、且つ、前記第３の側面及び前記第４の側面の双方と線接触する
請求項３に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記第２の磁石は、さらに、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含み、
前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持される
請求項３又は４に記載のフィーダ。

【請求項6】

前記磁石部材は、さらに、
一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石と、
一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含む第３の磁石と、を有し、
前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延び、
前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、
前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行し、
前記部品が前記第３の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第３の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持される
請求項２に記載のフィーダ。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか1項に記載のフィーダを用いてキャリアテープを搬送するステップを含み、
前記搬送するステップでは、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する
キャリアテープの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィーダ及びこれを用いたキャリアテープの搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

長尺状のキャリアテープを搬送するためのフィーダが知られている（特許文献１参照）。キャリアテープには、部品を収納するための凹部であるポケットが当該キャリアテープの長手方向に所定間隔で複数形成されている。また、キャリアテープの表面には、カバーテープが複数のポケットの各開口部を覆うようにして貼り付けられている。

【0003】

フィーダは、キャリアテープを搬送するための搬送路と、搬送路に配置された磁石とを備えている。磁石は、搬送路上のキャリアテープのポケットの下方に位置している。当該ポケットに収納された部品は、磁石の磁力によって下方に引き付けられる。これにより、ノズルにより部品を吸着する前に、カバーテープをキャリアテープから剥離した際に、静電気でカバーテープに付着した部品がポケットから飛び出すのが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３９３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来のフィーダでは、ポケットにおける部品の位置のばらつきが発生するため、ノズルにより部品を吸着する際に、ノズルとポケット内の部品との位置関係が安定せず、部品を精度良く吸着することができないという課題が生じる。

【0006】

そこで、本発明は、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができるフィーダ及びキャリアテープの搬送方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るフィーダは、部品を収納する平面視矩形状の凹部が長手方向に所定間隔で複数設けられた長尺状のキャリアテープを送り出すフィーダであって、前記キャリアテープを前記長手方向に搬送するための搬送路と、前記搬送路に配置された磁石部材と、を備え、前記磁石部材は、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記凹部の下方に位置し、前記凹部は、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの幅方向において互いに対向する第１の側面及び第２の側面を有し、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する。

【0008】

本態様によれば、磁石部材の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行する。これにより、部品が凹部の第１の側面又は第２の側面と線接触している状態で、部品を部品装着装置により吸着して凹部から取り出すことができる。その結果、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができ、部品装着装置により部品を精度良く吸着することができる。

【0009】

例えば、前記磁石部材は、前記キャリアテープの幅方向における一方側に偏った位置に対応して配置された第１の中立線であって、前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びる第１の中立線を含む第１の磁石を有し、前記部品が前記第１の磁石の前記第１の中立線の上方において搬送されている際に、前記第１の磁石の磁力によって、前記第１の状態となるように構成してもよい。

【0010】

本態様によれば、第１の磁石の磁力によって、第１の状態とすることができる。

【0011】

例えば、前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石を有し、前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行するように構成してもよい。

【0012】

本態様によれば、第２の磁石の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行することができる。

【0013】

例えば、前記部品は、平面視矩形状に形成され、前記凹部は、さらに、当該凹部の内側に形成され、前記キャリアテープの搬送方向において互いに対向する第３の側面及び第４の側面を有し、前記第２の磁石の磁力によって、前記第２の状態において、前記部品は、前記第１の側面及び前記第２の側面のいずれか一方と線接触し、且つ、前記第３の側面及び前記第４の側面の双方と線接触するように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、第２の状態において、部品を凹部の側面と３線接触させることにより、部品と凹部との位置関係を安定させることができる。

【0015】

例えば、前記第２の磁石は、さらに、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含み、前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持されるように構成してもよい。

【0016】

本態様によれば、第２の磁石の磁力によって、部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、第２の状態を維持することができる。これにより、吸着位置において、部品装着装置により部品を精度良く吸着することができる。

【0017】

例えば、前記磁石部材は、さらに、一端が前記第１の中立線の一端と連なる第２の中立線を含む第２の磁石と、一端が前記第２の中立線の他端と連なる第３の中立線を含む第３の磁石と、を有し、前記第２の中立線は、前記第１の中立線の前記一端から、前記キャリアテープの搬送方向に対して斜めに向かう方向に延び、前記第３の中立線は、前記キャリアテープの幅方向における中央部に対応して配置され、前記第２の中立線の前記他端から前記キャリアテープの搬送方向に沿って延びており、前記部品が前記第２の磁石の前記第２の中立線の上方において搬送されている際に、前記第２の磁石の磁力によって、前記第１の状態から前記第２の状態へと移行し、前記部品が前記第３の磁石の前記第３の中立線の上方において搬送されている際に、前記第３の磁石の磁力によって、前記部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、前記第２の状態が維持されるように構成してもよい。

【0018】

本態様によれば、第１の磁石の磁力によって、第１の状態とすることができ、第２の磁石の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行することができる。また、第３の磁石の磁力によって、部品が部品装着装置によって吸着される吸着位置へと搬送されるまで、第２の状態を維持することができる。

【0019】

本発明の一態様に係るキャリアテープの搬送方法は、上述したいずれかのフィーダを用いてキャリアテープを搬送するステップを含み、前記搬送するステップでは、前記磁石部材の磁力によって、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と面接触する第１の状態から、前記部品が前記凹部の前記第１の側面又は前記第２の側面と線接触する第２の状態へと移行する。

【0020】

本態様によれば、磁石部材の磁力によって、第１の状態から第２の状態へと移行する。これにより、部品が凹部の第１の側面又は第２の側面と線接触している状態で、部品を部品装着装置により吸着して凹部から取り出すことができる。その結果、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができ、部品装着装置により部品を精度良く吸着することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の一態様に係るフィーダ等によれば、凹部における部品の位置のばらつきを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施の形態１に係る部品実装ラインの概要を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る部品装着装置の構成を示す平面図である。

【図3】実施の形態１に係る部品装着装置の構成を示す断面図である。

【図4】実施の形態１に係る部品テープの構成を示す斜視図である。

【図5】実施の形態１に係る部品テープの一部を拡大して示す斜視図である。

【図6】実施の形態１に係るフィーダの構成を示す図である。

【図7】実施の形態１に係るフィーダの磁石部材を示す断面図である。

【図8】実施の形態１に係るフィーダの磁石部材の機能を説明するための図である。

【図9】比較例に係る磁石部材を示す平面図である。

【図10】比較例における実験結果を示すグラフである。

【図11】実施例における実験結果を示すグラフである。

【図12】実施の形態２に係る磁石部材を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0024】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0025】

（実施の形態１）
［１－１．部品実装ラインの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る部品実装ライン２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る部品実装ライン２の概要を示す図である。

【0026】

図１に示すように、部品実装ライン２は、実装基板を製造するための製造ラインである。部品実装ライン２は、上流側（図１において左側）から搬入された基板４に少なくとも１つの部品を実装することにより実装基板を製造し、その製造した実装基板を下流側（図１において右側）に搬出する。

【0027】

部品実装ライン２は、印刷装置６と、複数の部品装着装置８と、リフロー装置１０と、管理コンピュータ１２とを備えている。部品実装ライン２の上流側から下流側に向けて、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の順に配置され、これらの各装置は直列に連結されている。

【0028】

印刷装置６は、上流側から搬入された基板４の電極部に半田を印刷する印刷処理を実行する。印刷装置６は、印刷処理を実行した基板４を、複数の部品装着装置８のうち最も上流側の部品装着装置８に搬出する。

【0029】

複数の部品装着装置８の各々は、半田が印刷された基板４の電極部に部品を装着（載置）する装着処理を実行する。最も上流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４をさらに下流側の部品装着装置８に搬出し、当該下流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４を最も下流側の部品装着装置８に搬出する。最も下流側の部品装着装置８は、装着処理を実行した基板４をリフロー装置１０に搬出する。

【0030】

リフロー装置１０は、基板４を加熱することにより当該基板４の電極部に印刷された半田を融解させて、部品を当該基板４の電極部に接合する接合処理を実行する。リフロー装置１０は、接合処理を実行することにより製造された実装基板を下流側に搬出する。

【0031】

管理コンピュータ１２は、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の各々と通信可能であり、印刷装置６、複数の部品装着装置８及びリフロー装置１０の各動作を制御する。

【0032】

［１－２．部品装着装置の構成］
次に、図２～図５を参照しながら、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係る部品装着装置８の構成を示す断面図である。図４は、実施の形態１に係る部品テープ３０の構成を示す斜視図である。図５は、実施の形態１に係る部品テープ３０の一部を拡大して示す斜視図である。図３では、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による切断面を部分的に図示しているが、説明の都合上、切断面を示すハッチングは省略してある。

【0033】

なお、図２～図５において、部品装着装置８の幅方向をＸ軸方向とし、部品装着装置８の奥行方向をＹ軸方向とし、部品装着装置８の高さ方向（上下方向）をＺ軸方向とする。また、基板４の搬送方向の上流側をＸ軸のマイナス側とし、基板４の搬送方向の下流側をＸ軸のプラス側とする。

【0034】

図２に示すように、部品装着装置８は、基台１４と、基板搬送機構１６と、２つの部品供給部１８と、２つの部品装着部２０とを備えている。

【0035】

基台１４は、基板搬送機構１６等を支持するための台座である。

【0036】

基板搬送機構１６は、基板４を上流側（Ｘ軸のマイナス側）から下流側（Ｘ軸のプラス側）に搬送するための機構である。基板搬送機構１６は、基台１４の上面に配置された一対のレール２２を有している。一対のレール２２は、Ｘ軸方向に沿って延び、且つ、Ｙ軸方向に間隔を置いて互いに略平行に配置されている。基板搬送機構１６は、上流側から搬入された基板４を、一対のレール２２に沿って下流側に向けて搬送し、装着処理を実行するための装着処理位置（図２に示す位置）に当該基板４を保持する。その後、基板搬送機構１６は、装着処理を実行した基板４を、一対のレール２２に沿って装着処理位置からさらに下流側に向けて搬送する。

【0037】

２つの部品供給部１８は、基板搬送機構１６を挟んでＹ軸方向において互いに反対側に配置されている。２つの部品供給部１８の各々は、ホルダ２４と、複数の供給リール２６と、複数のフィーダ２８とを有している。

【0038】

図３に示すように、ホルダ２４は、複数の供給リール２６及び複数のフィーダ２８を支持するための台車であり、基台１４に対して着脱可能に配置されている。

【0039】

複数の供給リール２６は、ホルダ２４に回転可能に支持されており、複数のフィーダ２８にそれぞれ対応して配置されている。複数の供給リール２６の各々には、長尺状且つ扁平状の部品テープ３０が巻回されている。複数の供給リール２６の各々に巻回された部品テープ３０はそれぞれ、対応する複数のフィーダ２８に供給される。後述するように、部品テープ３０がフィーダ２８によって搬送されることにより、供給リール２６がホルダ２４に対して回転して、部品テープ３０が供給リール２６から繰り出される。

【0040】

図４に示すように、部品テープ３０は、キャリアテープ３２と、カバーテープ３４とを有している。キャリアテープ３２には、平面視矩形状の凹部であるポケット３６が複数形成されている。複数のポケット３６は、キャリアテープ３２の長手方向に所定間隔で配置されている。

【0041】

図５に示すように、複数のポケット３６の各内部には、平面視矩形状の部品３８が収納されている。部品３８は、例えば基板４に実装するためのチップ型電子部品等である。部品３８の大きさは、キャリアテープ３２のポケット３６の大きさよりも小さいため、部品３８はポケット３６に対して変位可能である。

【0042】

なお、後述する図８の（ａ）に示すように、ポケット３６は、当該ポケット３６の内側に形成された、第１の側面３６ａ、第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄを有している。第１の側面３６ａ及び第２の側面３６ｂは、キャリアテープ３２の長手方向（Ｙ軸方向）において互いに対向している。また、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄは、キャリアテープ３２の幅方向（Ｘ軸方向）において互いに対向している。

【0043】

また、キャリアテープ３２には、スプロケット６６，７２（後述する図６参照）が係合される複数の貫通孔４０が形成されている。複数の貫通孔４０は、キャリアテープ３２の幅方向において複数のポケット３６に隣接して配置され、且つ、キャリアテープ３２の長手方向に所定間隔で配置されている。

【0044】

図５に示すように、カバーテープ３４は、複数のポケット３６の各開口部を覆うようにして、キャリアテープ３２の表面に剥離可能に貼り付けられている。カバーテープ３４は、部品３８がポケット３６から脱落しないようにするための保護テープである。なお、複数の貫通孔４０は、カバーテープ３４により覆われずに外部に露出されている。

【0045】

図２に示すように、複数のフィーダ２８は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。また、図３に示すように、複数のフィーダ２８は、ホルダ２４の上端部に支持されている。複数のフィーダ２８の各々は、対応する供給リール２６から繰り出された部品テープ３０を送り出すためのテープフィーダである。具体的には、複数のフィーダ２８の各々は、部品テープ３０をピッチ送りすることにより、キャリアテープ３２の複数のポケット３６の各々に収納された部品３８を吸着位置（後述する図６及び図７参照）に順次搬送する。フィーダ２８の構成については後述する。

【0046】

図２に示すように、２つの部品装着部２０の各々は、Ｙ軸ビーム４２と、Ｘ軸ビーム４４と、実装ヘッド４６とを有している。なお、Ｙ軸ビーム４２は、２つの部品装着部２０により共有されている。

【0047】

Ｙ軸ビーム４２は、基台１４の上面のＸ軸方向における一端部に配置され、Ｙ軸方向に沿って延びている。Ｘ軸ビーム４４は、Ｘ軸方向に沿って延びており、Ｙ軸ビーム４２に対してＹ軸方向に移動可能に装着されている。実装ヘッド４６は、Ｘ軸ビーム４４に対してＸ軸方向に移動可能に装着されており、部品３８を吸着するための複数の吸着ユニット４８を有している。複数の吸着ユニット４８は、Ｘ軸方向に並んで配置されており、Ｘ軸ビーム４４に対してそれぞれ個別に昇降可能である。図３に示すように、複数の吸着ユニット４８の各下端部には、吸着ノズル５０が配置されている。

【0048】

Ｙ軸ビーム４２及びＸ軸ビーム４４が駆動することにより、実装ヘッド４６は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に二次元的に移動する。これにより、実装ヘッド４６は、部品供給部１８のフィーダ２８の吸着位置に移動し、キャリアテープ３２のポケット３６から部品３８を吸着ノズル５０により吸着して取り出す。その後、実装ヘッド４６は、フィーダ２８の吸着位置から、基板搬送機構１６により装着処理位置に保持された基板４の電極部の直上の位置まで移動し、吸着ノズル５０により吸着した部品３８を当該電極部に装着する。

【0049】

［１－３．フィーダの構成］
次に、図６～図８を参照しながら、実施の形態１に係るフィーダ２８の構成について説明する。図６は、実施の形態１に係るフィーダ２８の構成を示す図である。図７は、実施の形態１に係るフィーダ２８の磁石部材６０を示す断面図である。図８は、実施の形態１に係るフィーダ２８の磁石部材６０の機能を説明するための図である。

【0050】

なお、図６～図８において、搬送路６２（後述する）上の部品テープ３０の幅方向をＸ軸方向とし、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向をＹ軸方向とし、搬送路６２上の部品テープ３０の厚み方向をＺ軸方向とする。また、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向の上流側をＹ軸のマイナス側とし、搬送路６２上の部品テープ３０の搬送方向の下流側をＹ軸のプラス側とする。

【0051】

図６及び図７に示すように、フィーダ２８は、本体部５２と、第１の送り機構５４と、第２の送り機構５６と、テープ収納部５８と、磁石部材６０とを備えている。

【0052】

本体部５２の内部には、供給リール２６から繰り出された部品テープ３０を搬送方向（Ｙ軸のプラス側）に搬送するための搬送路６２が形成されている。搬送路６２は、本体部５２の上流側（Ｙ軸のマイナス側）における端部に形成された挿入口６４から、本体部５２の下流側（Ｙ軸のプラス側）における端部に位置する吸着位置まで延びている。図６及び図７に示すように、吸着位置は、実装ヘッド４６により、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８を吸着して取り出すための位置であり、本体部５２の下流側の端部における搬送路６２上に位置している。供給リール２６から繰り出された部品テープ３０は、本体部５２の挿入口６４から挿入されて本体部５２の内部に供給され、搬送路６２に沿って吸着位置まで搬送される。

【0053】

第１の送り機構５４は、本体部５２の上流側における端部に配置されている。第１の送り機構５４は、スプロケット６６と、スプロケット６６を回転駆動するためのモータ（図示せず）とを有している。スプロケット６６の外周歯は、キャリアテープ３２の貫通孔４０に係合される。スプロケット６６がモータによって所定方向に間欠的に回転することにより、挿入口６４から挿入された部品テープ３０が第２の送り機構５６側にピッチ送りされる。

【0054】

なお、第１の送り機構５４の下方には、テープ押し付け機構６８及びテープストッパ機構７０が配置されている。挿入口６４から挿入された新たな部品テープ３０は、テープ押し付け機構６８によりスプロケット６６に対して押し付けられる。これにより、キャリアテープ３２の貫通孔４０とスプロケット６６の外周歯とが係合して、第１の送り機構５４による部品テープ３０のピッチ送りが可能な状態となる。また、テープストッパ機構７０は、新たな部品テープ３０の先頭端部を、一時的に停止させる機能を有している。

【0055】

第２の送り機構５６は、本体部５２の下流側における端部に配置されている。第２の送り機構５６は、スプロケット７２と、スプロケット７２を回転駆動するためのモータ７４とを有している。スプロケット７２の外周歯は、キャリアテープ３２の貫通孔４０に係合される。スプロケット７２がモータ７４によって所定方向に間欠的に回転することにより、部品テープ３０が吸着位置に向けてピッチ送りされる。

【0056】

なお、第２の送り機構５６の上方には、部品テープ３０を上方から押さえるための押さえ部材７６が配置されている。押さえ部材７６は、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８を露出させるための露出用開口部７８が形成されている。吸着位置に搬送された部品３８は、押さえ部材７６の露出用開口部７８を介して、実装ヘッド４６の吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。

【0057】

また、搬送路６２における第２の送り機構５６よりも上流側には、部品テープ３０のカバーテープ３４をキャリアテープ３２から剥離するための剥離部８０が配置されている。剥離部８０は、剥離したカバーテープ３４を上流側に向けて搬送する。なお、図６では、剥離されたカバーテープ３４を破線で図示してある。

【0058】

テープ収納部５８は、本体部５２の上流側において、搬送路６２の上方に配置されている。テープ収納部５８には、剥離部８０により剥離されたカバーテープ３４が収納される。

【0059】

図７に示すように、磁石部材６０は、本体部５２の下流側における端部において、搬送路６２に配置されている。これにより、図８の（ａ）～（ｄ）に示すように、磁石部材６０は、搬送路６２上のキャリアテープ３２のポケット３６の下方に位置するようになる。キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８は、磁性を有する電極部等を有している。そのため、キャリアテープ３２のポケット３６に収納された部品３８は、磁石部材６０の真上を搬送される際に、磁石部材６０の磁力によって下方に引き付けられる。

【0060】

図８の（ａ）に示すように、磁石部材６０は、第１の磁石８２と、第２の磁石８４とを有している。

【0061】

第１の磁石８２は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第１の中立線８６を有している。第１の磁石８２は、キャリアテープ３２の幅方向（Ｘ軸方向）における中央部よりも一方側（図８の（ａ）において右側）に偏った位置に対応して配置されている。これにより、第１の中立線８６は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部よりも一方側に偏った位置に対応して配置され、キャリアテープ３２の搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って延びている。

【0062】

第２の磁石８４は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第２の中立線８８及び第３の中立線９０を有している。第２の磁石８４は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、且つ、第１の磁石８２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第１の磁石８２及び第２の磁石８４は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第２の中立線８８は、その一端８８ａが第１の中立線８６の一端８６ａと連なっており、第１の中立線８６の一端８６ａからキャリアテープ３２の搬送方向に対して斜めに向かう方向に延びている。第３の中立線９０は、その一端９０ａが第２の中立線８８の他端８８ｂと連なっており、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、第２の中立線８８の他端８８ｂからキャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。

【0063】

ここで、図８を参照しながら、磁石部材６０の機能について説明する。なお、説明の都合上、図８の（ａ）～（ｄ）では、キャリアテープ３２において１つのポケット３６のみを図示してある。

【0064】

図８の（ａ）に示すように、キャリアテープ３２が搬送路６２上を搬送されるのに伴って、ポケット３６に収納された部品３８が磁石部材６０に近付いてくる。この時、部品３８は、ポケット３６の第１の側面３６ａ、第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄのいずれにも接触していないものとする。

【0065】

その後、図８の（ｂ）に示すように、部品３８が第１の磁石８２の第１の中立線８６の上方において搬送されている際に、第１の磁石８２の磁力によって、部品３８がポケット３６に対して平行移動することにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触する状態（以下、「第１の状態」という）となる。

【0066】

その後、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、部品３８が第２の磁石８４の第２の中立線８８の上方において搬送されている際に、第２の磁石８４の磁力によって、部品３８がポケット３６に対して回転することにより、上記第１の状態から、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２線接触する状態を経て、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触する状態（以下、「第２の状態」という）へと移行する。

【0067】

その後、部品３８が第２の磁石８４の第３の中立線９０の上方において搬送されている際に、第２の磁石８４の磁力によって、部品３８が吸着位置へと搬送されるまで、上記第２の状態が維持される。これにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。

【0068】

［１－４．効果］
本実施の形態では、部品３８は、第１の磁石８２及び第２の磁石８４の磁力によって、上記第１の状態から上記第２の状態へと移行する。これにより、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される。その結果、ポケット３６における部品３８の位置のばらつきを抑制することができ、吸着ノズル５０により部品３８を精度良く吸着することができる。

【0069】

また、本実施の形態では、例えば図８の（ｂ）に示す状態、すなわち、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触している状態で、部品３８が吸着ノズル５０により吸着されてポケット３６から取り出される場合と比べて、部品３８とポケット３６との摩擦を低減することができる。その結果、吸着ノズル５０により部品３８をスムーズに吸着することができ、部品３８の吸着不良の発生を抑制することができる。

【0070】

［１－５．実施例及び比較例］
本実施の形態による効果、すなわち、ポケット３６における部品３８の位置のばらつきを抑制することができる効果を確認するための実験を行った。以下、図９～図１１を参照しながら、当該実験について説明する。図９は、比較例に係る磁石部材１００を示す平面図である。図１０は、比較例における実験結果を示すグラフである。図１１は、実施例における実験結果を示すグラフである。なお、図９では、本実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してある。

【0071】

比較例として、図９に示す磁石部材１００を用いて、ポケット３６内の部品３８の位置のばらつきについて評価を行った。比較例に係る磁石部材１００は、１つの磁石のみで構成されており、磁極の境界線である中立線１０２を有している。中立線１０２は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、キャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。

【0072】

一方、実施例として、図８の（ａ）に示す磁石部材６０を用いて、ポケット３６内の部品３８の位置のばらつきについて評価を行った。

【0073】

比較例における実験結果は、図１０に示す通りであった。図１０の（ａ）において、横軸はサンプルＮｏ．を示し、縦軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示している。また、図１０の（ｂ）において、横軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示し、縦軸は度数率（％）を示している。なお、図１０の（ａ）及び（ｂ）において、実線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを示すグラフであり、破線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＹ軸方向の位置のばらつきを示すグラフである。

【0074】

一方、実施例における実験結果は、図１１に示す通りであった。図１１の（ａ）において、横軸はサンプルＮｏ．を示し、縦軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示している。また、図１１の（ｂ）において、横軸はポケット３６内の部品３８の位置のばらつき（ｍｍ）を示し、縦軸は度数率（％）を示している。なお、図１１の（ａ）及び（ｂ）において、実線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを示すグラフであり、破線のグラフは、ポケット３６の中心を原点とした時の部品３８のＹ軸方向の位置のばらつきを示すグラフである。

【0075】

図１０の（ａ）及び（ｂ）と、図１１の（ａ）及び（ｂ）との比較から明らかなように、実施例では、比較例に比べて、ポケット３６内の部品３８のＸ軸方向の位置のばらつきを大きく抑えられることが確認できた。

【0076】

（実施の形態２）
［２－１．磁石部材の構成］
図１２を参照しながら、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａの構成について説明する。図１２は、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａを示す平面図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0077】

図１２に示すように、実施の形態２に係る磁石部材６０Ａは、第１の磁石８２と、第２の磁石９２と、第３の磁石９４とを有している。第１の磁石８２は、上記実施の形態１と同一の構成を有しているので、その説明を省略する。

【0078】

第２の磁石９２は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第２の中立線９６を有している。第２の磁石９２は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部近傍に対応して配置され、且つ、第１の磁石８２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第１の磁石８２及び第２の磁石９２は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第２の中立線９６は、その一端９６ａが第１の中立線８６の一端８６ａと連なっており、第１の中立線８６の一端８６ａからキャリアテープ３２の搬送方向に対して斜め方向に延びている。

【0079】

第３の磁石９４は、平面視矩形状の板状に形成されており、磁極の境界線である第３の中立線９８を有している。第３の磁石９４は、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、且つ、第２の磁石９２のＹ軸方向における一端部に隣接して配置されている。すなわち、第２の磁石９２及び第３の磁石９４は、Ｘ軸方向において互いにずれた位置に配置されている。これにより、第３の中立線９８は、その一端９８ａが第２の中立線９６の他端９６ｂと連なっており、キャリアテープ３２の幅方向における中央部に対応して配置され、第２の中立線９６の他端９６ｂからキャリアテープ３２の搬送方向に沿って延びている。

【0080】

［２－２．効果］
上記実施の形態１では、磁石部材６０は２つの磁石（第１の磁石８２及び第２の磁石８４）を有していたが、本実施の形態では、磁石部材６０Ａは３つの磁石（第１の磁石８２、第２の磁石９２及び第３の磁石９４）を有している。本実施の形態の構成であっても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0081】

（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係るフィーダについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【0082】

上記各実施の形態では、第１の状態では、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ及び第４の側面３６ｄと２面接触するようにしたが、これに限定されず、磁石部材６０（６０Ａ）の配置に応じて、部品３８がポケット３６の第２の側面３６ｂ及び第４の側面３６ｄと２面接触するようにしてもよい。

【0083】

また、上記各実施の形態では、第２の状態では、部品３８がポケット３６の第１の側面３６ａ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触するようにしたが、これに限定されず、磁石部材６０（６０Ａ）の配置に応じて、部品３８がポケット３６の第２の側面３６ｂ、第３の側面３６ｃ及び第４の側面３６ｄと３線接触するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明に係るフィーダは、例えば基板に部品を装着するための部品装着装置等に適用可能である。

【符号の説明】

【0085】

２ 部品実装ライン
４ 基板
６ 印刷装置
８ 部品装着装置
１０ リフロー装置
１２ 管理コンピュータ
１４ 基台
１６ 基板搬送機構
１８ 部品供給部
２０ 部品装着部
２２ レール
２４ ホルダ
２６ 供給リール
２８ フィーダ
３０ 部品テープ
３２ キャリアテープ
３４ カバーテープ
３６ ポケット
３６ａ 第１の側面
３６ｂ 第２の側面
３６ｃ 第３の側面
３６ｄ 第４の側面
３８ 部品
４０ 貫通孔
４２ Ｙ軸ビーム
４４ Ｘ軸ビーム
４６ 実装ヘッド
４８ 吸着ユニット
５０ 吸着ノズル
５２ 本体部
５４ 第１の送り機構
５６ 第２の送り機構
５８ テープ収納部
６０，６０Ａ，１００ 磁石部材
６２ 搬送路
６４ 挿入口
６６，７２ スプロケット
６８ テープ押し付け機構
７０ テープストッパ機構
７４ モータ
７６ 押さえ部材
７８ 露出用開口部
８０ 剥離部
８２ 第１の磁石
８４，９２ 第２の磁石
８６ 第１の中立線
８６ａ，８８ａ，９０ａ，９６ａ，９８ａ 一端
８８，９６ 第２の中立線
８８ｂ，９６ｂ 他端
９０ 第３の中立線
９４ 第３の磁石
９８ 第３の中立線
１０２ 中立線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】