特許 7507410 情報処理装置、表示端末、情報処理方法及び表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】情報処理装置、表示端末、情報処理方法及び表示方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240621BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20240621BHJP

   G06Q 50/26 20240101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 C

G08G1/01 A

G06Q50/26

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023540262

(86)(22)【出願日】2022-07-22

(86)【国際出願番号】 JP2022028532

(87)【国際公開番号】W WO2023013449

(87)【国際公開日】2023-02-09

【審査請求日】2023-09-22

(31)【優先権主張番号】P 2021129274

(32)【優先日】2021-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬場 崇徳

(72)【発明者】

【氏名】田辺 匠

(72)【発明者】

【氏名】吉川 将之

(72)【発明者】

【氏名】河本 弘和

(72)【発明者】

【氏名】柳沼 裕忠

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／２０３３９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－８２７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４８８１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０１

Ｇ０６Ｑ ５０／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スマートプランニングの実施を計画している計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得する取得部と、
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報を格納する記憶部と、
前記計測情報に基づいて、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを算出し、前記計画範囲における前記評価レベルを示すための支援情報を出力する演算部と
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記評価レベルは、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目に関する、スマートプランニングの程度を示す情報である、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記演算部は、前記計画範囲の全体について前記評価レベルを算出する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記演算部は、前記計画範囲を分割した複数の領域又は前記計画範囲に対応する道路ネットワーク構造に沿った複数の領域それぞれについて前記評価レベルを算出する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記配置場所情報は、前記特性として、前記計測手段による計測可否、天候による計測への影響度、周辺建物による計測への影響度及び時間による計測への影響度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記属性情報は、計測可能な範囲、日没後の計測の可否、逆光時の計測の可否、通行量計測の可否、性別識別の可否、移動体モード識別の可否、笑顔識別の可否及び同伴者識別の可否のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記計測情報は、予め前記行動データを計測した少なくとも１つの計測手段に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記演算部は、前記計測手段ごとの前記評価レベルに対する寄与度を算出し、算出された前記寄与度を前記支援情報として出力する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記計測情報は、前記行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記演算部は、前記配置場所情報に基づき、前記計画範囲のうちの前記計測手段による前記行動データの計測が不可能な計測場所を示すための支援情報を出力する、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記計画情報は、スマートプランニングにおける評価対象の項目を示す情報を含み、
前記演算部は、前記評価レベルに対する前記評価対象の項目の寄与度に応じて推薦する計測手段及び計測場所を決定し、前記計画範囲における前記計測場所及び前記計測手段を示すための支援情報を出力する、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記記憶部は、前記計測情報と前記行動データの計測に要するコストとの対応を示すテーブルを格納し、
前記演算部は、前記行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段それぞれに関して、前記評価レベルを増加させ、かつ、前記コストを減少させる最適化計算に基づき推薦する計測手段及び計測場所を決定し、前記計画範囲における前記計測場所及び前記計測手段を示すための支援情報を出力する、請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記計測情報は、手計測、カメラ性能、公衆無線ＬＡＮ及びＥＴＣ２．０受信機のうちの少なくとも１つを含む計測手段の種類を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記計画範囲は、スマートプランニングの実施を計画している地図上の範囲であり、
前記支援情報は、前記評価レベルを前記地図上に示すための情報である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項16】

移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報に基づいて算出された、スマートプランニングの実施を計画している計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを前記計画範囲において示すための支援情報を取得する取得部と、
前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示する表示部と
を具備する表示端末。

【請求項17】

スマートプランニングの実施を計画している計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得することと、
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報を格納することと、
前記計測情報に基づいて、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを算出し、前記計画範囲における前記評価レベルを示すための支援情報を出力することと
を含む情報処理方法。

【請求項18】

移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報に基づいて算出された、スマートプランニングの実施を計画している計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを前記計画範囲において示すための支援情報を取得することと、
前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示することと
を含む表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、表示端末、情報処理方法及び表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば人の属性ごとの行動データをもとに、利用者の利便性や事業者の事業活動を同時に最適化する施設立地や回遊動線の構築を検討するための回遊行動シミュレーションによる都市計画の計画手法、すなわちスマートプランニングには需要がある。なお、「スマートプランニング」とは、歩行者や車両等の移動体の行動データを収集する態様であってもよいし、行動データを可視化する態様であってもよいし、行動をシミュレーションする態様であってもよいし、これらを組み合わせた態様であっても構わない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２００９７３号公報

【発明の概要】

【0004】

スマートプランニングを行うためには、歩行者や車両等の移動体の行動データとしての流量及び属性データが必要となるが、例えば地方都市においては、スマートプランニングを可能にするだけの既存計測データが存在しない場合があった。スマートプランニングを行うために必要なデータは、例えば手計測による交通量調査やカメラを設置して行うカメラ計測、スマートフォンにより得られる移動軌跡データであるプローブデータの取得などの追加計測により補うことができる。しかしながら、既存計測データによりどの程度のスマートプランニングが可能であるかを把握したり、どの程度の追加計測が必要であるかを把握したりすることは困難であった。

【0005】

本開示が解決しようとする課題は、スマートプランニングを実現するためのデータ計測を支援することである。

【0006】

本開示に係る情報処理装置は、取得部と、記憶部と、演算部とを備える。前記取得部は、スマートプランニングの実施を計画している計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得する。前記記憶部は、移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報を格納する。前記演算部は、前記計測情報に基づいて、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを算出し、前記計画範囲における前記評価レベルを示すための支援情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る支援システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る支援システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るセンサ情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るセンサ配置場所情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る評価レベル情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る評価レベル情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る評価レベル情報の別の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る支援システムで実行される支援処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面の別の一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面の別の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る情報処理装置、表示端末、情報処理方法及び表示方法の実施形態について説明する。

【0009】

なお、本開示の説明において、既出の図に関して前述したものと同一又は略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、説明を適宜省略する場合もある。また、同一又は略同一の部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表されている場合もある。また、例えば図面の視認性を確保する観点から、各図面の説明において主要な構成要素だけに参照符号を付し、既出の図において前述したものと同一又は略同一の機能を有する構成要素であっても参照符号を付していない場合もある。

【0010】

図１は、実施形態に係る支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。実施形態に係る支援システム１は、スマートプランニングを実現するためのデータ計測を支援する支援処理を実行するシステムである。ここで、「スマートプランニング」とは、例えば人の属性ごとの行動データをもとに、利用者の利便性や事業者の事業活動を同時に最適化する施設立地や回遊動線の構築を検討するための回遊行動シミュレーションによる都市計画の計画手法である。なお、本実施形態において、「スマートプランニング」とは、行動データを収集する態様であってもよいし、行動データを可視化する態様であってもよいし、行動をシミュレーションする態様であってもよいし、これらを組み合わせた態様であっても構わない。また、本実施形態において、行動データとは、例えば、歩行者や車両等の移動体の属性ごとのデータであり、移動体に関する流量及び属性データを含むデータである。行動データとしては、人流や車流、移動速度、移動方向、移動距離、滞留時間、移動や滞留の頻度、人の表情や動作などの各種データが適宜利用可能である。利用される行動データは、例えばスマートプランニングの目的や要求精度などに応じて選択されても構わない。

【0011】

一例として、支援システム１は、支援処理を実行する単一の装置により構成されている。当該装置としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等が適宜利用可能である。支援システム１は、例えば、図１に示すように、記憶部３、入力部５、評価レベル計算部７及び表示部９を含む。このとき、支援システム１は、センサ情報３１及びセンサ配置場所情報３２に基づき、計画情報に応じた支援情報としての評価レベル情報を出力する情報処理装置の一例である。同様に、支援システム１は、支援情報としての評価レベル情報３３を表示する表示端末の一例である。

【0012】

別の一例として、支援システム１は、支援処理を分散して実行する複数の装置により構成されている。例えば、支援システム１は、図１に破線枠で示すように、サーバ装置としての少なくとも１つの情報処理装置１ａと、クライアント装置としての少なくとも１つの表示端末１ｂとを含む、サーバクライアント型のシステムとして構築することができる。

【0013】

情報処理装置１ａは、例えば、記憶部３及び評価レベル計算部７を実現する。情報処理装置１ａは、例えば、入力部５をさらに実現してもよい。支援処理において情報処理装置１ａは、センサ情報３１及びセンサ配置場所情報３２に基づき、計画情報に応じた支援情報としての評価レベル情報を出力する。情報処理装置１ａとしては、サーバ装置、ＰＣ等が適宜利用可能である。

【0014】

表示端末１ｂは、例えば、入力部５及び表示部９を実現する。支援処理において表示端末は、情報処理装置１ａから出力された、支援情報としての評価レベル情報３３を表示する。表示端末１ｂは、例えば、記憶部３に一部又は全部をさらに実現してもよい。表示端末１ｂとしては、スマートフォンやタブレットＰＣ等が適宜利用可能である。

【0015】

当該支援システム１において、情報処理装置１ａ及び表示端末１ｂは、ネットワークを介して、通信可能に接続される。ネットワークとしては、例えばインターネット等の電気通信回線が利用可能である。

【0016】

なお、表示端末１ｂは、ディスプレイ装置として構成することもできる。この場合、入力部５は、表示端末１ｂではなく、情報処理装置１ａにより実現されればよい。

【0017】

なお、本実施形態では、説明の簡単のために、支援処理を実行する単一の情報処理装置により構成された支援システム１を例示する。

【0018】

図２は、実施形態に係る支援システム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。支援システム１としての情報処理装置は、図２に示すように、プロセッサ１１、メモリ１２、通信回路１３、ディスプレイ１４及びタッチパネル１５を有する。プロセッサ１１、メモリ１２、通信回路１３、ディスプレイ１４及びタッチパネル１５は、例えばバス１９を介して通信可能に接続される。

【0019】

なお、サーバクライアント型のシステムとして支援システム１が構築される場合、例えば、少なくとも１つの情報処理装置それぞれは、プロセッサ１１、メモリ１２及び通信回路１３と同様の構成を有する。

【0020】

なお、サーバクライアント型のシステムとして支援システム１が構築される場合、少なくとも１つの情報処理装置それぞれは、ディスプレイ１４及びタッチパネル１５と同様の構成をさらに有していてもよい。例えば、少なくとも１つの表示端末それぞれは、プロセッサ１１、メモリ１２、通信回路１３、ディスプレイ１４及びタッチパネル１５と同様の構成を有する。

【0021】

プロセッサ１１は、支援システム１の全体の動作を制御する。プロセッサ１１は、メモリ１２のＲＡＭにロードされた支援プログラムを実行することにより、記憶部３、入力部５、評価レベル計算部７及び表示部９としての機能を実現する。プロセッサ１１としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の各種のプロセッサが適宜利用可能である。

【0022】

メモリ１２は、支援システム１で使用される各種のデータやプログラムを記憶する。メモリ１２は、プロセッサ１１の制御に従って記憶部３を実現する。メモリ１２に記憶されるデータは、計画情報、センサ情報３１、センサ配置場所情報３２、評価レベル情報３３及び地図情報３４を含む。メモリ１２に記憶されるプログラムは、プロセッサ１１により実行されることにより支援処理を実現するための支援プログラムを含む。ここで、支援処理とは、計画情報に基づいて支援情報を出力する情報処理と、出力された支援情報を表示する表示処理とを含む。メモリ１２としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、Ｆｌａｓｈメモリ等の各種の記憶媒体や記憶装置が適宜利用可能である。また、メモリ１２には、一時的に作業中のデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）がさらに設けられる。

【0023】

通信回路１３は、ネットワークを介して、支援システム１の外部と通信するための回路である。なお、サーバクライアント型のシステムとして支援システム１が構築される場合、通信回路１３は、ネットワークを介して、少なくとも１つの情報処理装置と、少なくとも１つの表示端末とのうちの任意の装置間での通信を実現するための回路である。この場合、通信回路１３は、プロセッサ１１の制御に従って情報処理装置１ａにおける入力部５を実現する。通信回路１３としては、有線通信用の通信回路、無線通信用の通信回路及びこれらの組合せが適宜利用可能である。無線通信用の通信回路としては、３Ｇや４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種の規格に対応した通信回路が適宜利用可能である。

【0024】

ディスプレイ１４は、ユーザに表示画面を提示する。ディスプレイ１４は、プロセッサ１１の制御に従って表示部９を実現する。ディスプレイ１４としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタ等が適宜利用可能である。タッチパネル１５は、ユーザの入力を受け付ける。タッチパネル１５は、例えばディスプレイ１４の表面に設けられ、触れられた位置に応じた情報を出力する。

【0025】

なお、支援システム１は、タッチパネル１５に限らず、キーボード等の他の入力装置（入力部５）を有していても構わない。また、支援システム１は、ユーザの音声入力を受け付けるマイクロフォン（入力部５）や音声データに応じた音声を出力するスピーカ等（提示部）をさらに備えていても構わない。これらの場合、支援システム１において、計画情報が音声により入力されてもよいし、支援情報を示す表示画面の内容が音声によりユーザに提示されてもよい。

【0026】

なお、支援システム１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体や可搬型の外部記憶装置を介して、センサ情報３１、センサ配置場所情報３２、評価レベル情報３３及び地図情報３４のうちの少なくとも１つを格納するデータベースにアクセス可能に構成されていても構わない。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等が適宜利用可能である。また、可搬型の外部記憶装置としては、ＨＤＤやＳＳＤ、Ｆｌａｓｈメモリ等が適宜利用可能である。

【0027】

記憶部３は、センサ情報３１、センサ配置場所情報３２、評価レベル情報３３及び地図情報３４を格納する。なお、センサ情報３１を格納するデータベースと、センサ配置場所情報３２を格納するデータベースと、評価レベル情報３３を格納するデータベースと、地図情報３４を格納するデータベースとは、１つのデータベースとして構成されてもよいし、複数のデータベースとして構成されてもよい。

【0028】

ここで、センサ情報３１及びセンサ配置場所情報３２とは、計測情報に含まれる情報である。一例として、計測情報は、予め前記行動データを計測した少なくとも１つの計測手段に関する情報であり、計測条件と、計測済データとを含む。計測条件は、計測地点（計測場所）と、天候や曜日などの計測日時と、計測手段の種類とを含む。計測手段の種類としては、例えば、手計測やカメラ性能Ａ、カメラ性能Ｂ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット、ＥＴＣ２．０受信機などがあり得る。Ｗｉ－Ｆｉスポットとは、例えばインターネット等の電気通信回線へ無線接続可能な公衆無線ＬＡＮサービスが提供されている場所である。なお、公衆無線ＬＡＮは、Ｗｉ－Ｆｉに限らず、他の無線通信が利用されていてもよい。

【0029】

図３は、実施形態に係るセンサ情報３１の一例を示す図である。センサ情報３１は、移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報の一例である。ここで、移動体とは、人及び人を輸送する自転車や自動車などの車両のうちの少なくとも一方である。センサ情報３１は、図３に示すように、各計測手段について、計測可能な範囲、日没後の計測の可否、逆光時の計測の可否、通行量計測の可否、性別識別の可否、移動体モード識別の可否、笑顔識別の可否及び同伴者識別の可否のうちの少なくとも１つを含む情報である。

【0030】

図４は、実施形態に係るセンサ配置場所情報３２の一例を示す図である。センサ配置場所情報３２は、計測場所の特性を示す配置場所情報の一例である。センサ配置場所情報３２は、図４に示すように、各計測場所について、計測手段による計測可否、天候による計測への影響度、周辺建物による計測への影響度及び時間による計測への影響度のうちの少なくとも１つを含む情報である。

【0031】

図５は、実施形態に係る評価レベル情報３３の一例を示す図である。評価レベル情報３３は、計測情報に基づいて算出される、計画範囲に含まれる計測場所において計測手段により行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する情報の一例である。ここで、計画範囲とは、スマートプランニングの実施を計画している範囲である。一例として、計画範囲は、スマートプランニングの実施を計画している地図上の範囲である。一例として、計画範囲は、スマートプランニングの実施を計画している範囲を規定する情報であり、名称や地名などの範囲、あるいは特定の位置からの距離などの範囲を示す情報である。具体的には、評価レベル情報３３は、当該実現可能なスマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目に関する、スマートプランニングの程度を示す情報である。つまり、評価レベル情報３３は、計測情報を用いることにより、どのような精度でスマートプランニングが可能になるかを示す情報である。評価レベル情報３３の算出については、後述する。

【0032】

地図情報３４は、メッシュ地図や道路ネットワーク地図などの地図データである。一例として、地図情報３４は、道路ネットワーク構造データを含む。なお、道路ネットワーク構造データには、自動車などの車両が走行する道路に関するネットワーク構造データに限らない。道路ネットワーク構造データは、当該道路に附随する自転車専用レーンや歩道、商店街などのアーケードに設けられた通路など、人や各種の移動体に係る移動経路に関するネットワーク構造データであり得る。

【0033】

入力部５は、ユーザの操作入力を受け付ける。入力部５は、計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得する取得部の一例である。なお、計画情報は、計画範囲に限らず、種々の都市計画に関する情報を含む。例えば、計画情報は、建造物や道路、店舗、駅、バス停などの現状及び計画、店舗や施設の営業時間、イベント情報や対象の季節、日時、曜日、天候、人口分布などの情報を含む。

【0034】

評価レベル計算部７は、計測情報に基づいて、計画範囲に含まれる計測場所において計測手段により行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベル情報３３を算出する。評価レベル計算部７は、演算部の一例である。

【0035】

具体的には、評価レベル計算部７は、計測地点や日時、計測手段などの計測条件と、道路ネットワーク構造データと、計測地点からの視野のデータと、建物などの障害物による死角や日陰、逆光などの日照データとを適宜突合することにより評価レベル情報３３を算出する。

【0036】

より具体的には、評価レベル計算部７は、計測情報やセンサ情報３１、センサ配置場所情報３２に基づくパラメータを用いて、計画範囲に含まれる地図上の各場所について、スマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目のいずれに属するかを算出する。

【0037】

ここで、計測情報やセンサ情報３１、センサ配置場所情報３２に基づくパラメータとは、例えば、移動体の交通量評価の可否、移動体のＯＤ評価の可否、移動体の滞在時間評価の可否、通行者の性別や年齢識別の可否、笑顔率や同伴者の有無などの歩行者の多様性識別の可否、移動体が歩行者であるか、自転車であるか、車であるかなどの移動体モード識別の可否、計測可能な天候や曜日、時間帯などが適宜利用可能である。

【0038】

また、スマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目とは、例えば、交通量評価可能なエリア、歩行者笑顔識別可能なエリア、通行者の性別識別可能なエリア、同伴者識別可能なエリア、移動体モード識別可能なエリア、日没後計測可能なエリア、移動体の軌跡追跡（ＯＤ評価）可能なエリアのうちの少なくとも１つである。

【0039】

例えば、評価レベル計算部７は、計測条件と道路ネットワーク構造データとを突合することにより、各場所における移動体のＯＤ評価の可否を示すパラメータの値を算出し、移動体の移動体のＯＤ評価可能なエリアに所属するか否かを算出する。

【0040】

そして、評価レベル計算部７は、スマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目を重み付け加算することにより、評価レベル情報３３の値を算出する。各項目の重みは、例えばスマートプランニングによる都市計画の計画者が、計画情報の一部として入力する。各項目の重みは、例えば女性を集めるような都市計画をスマートプランニングにより実施したい場合や車の移動をメインとする都市計画をスマートプランニングにより実施したい場合など、計画者が求める都市計画の目的に応じて適宜設定されればよい。

【0041】

なお、既存の計測データを用いる際に、当該計測データの計測条件の一部が不明な場合もあり得る。このようにパラメータが不確実性を持つ場合には、評価レベル情報３３を確率的に算出すればよい。

【0042】

一例として、評価レベル計算部７は、例えば図５に示すように、計画範囲の全体についての総合評価としての評価レベル情報３３を算出する。別の一例として、評価レベル計算部７は、例えば図５に示すように、計画範囲内の各場所についての評価レベル情報３３を算出する。また、評価レベル計算部７は、算出された評価レベル情報３３を地図上で示すための支援情報として出力する。

【0043】

図６は、実施形態に係る支援情報としての評価レベル情報３３の一例を示す図である。例えば、評価レベル計算部７は、図６に示すように、計画範囲を分割した複数の領域それぞれについての２次元マトリックス状の評価レベル情報３３を、地図上で示すための支援情報として出力する。この複数の領域それぞれは、例えば地図情報３４がメッシュ地図である場合、メッシュ地図のうちの計画範囲内の複数のメッシュそれぞれに対応する。もちろん、地図情報３４が３次元メッシュ地図であれば、評価レベル情報３３は、３次元に配置された複数のメッシュのそれぞれについて算出されることになる。

【0044】

図７は、実施形態に係る支援情報としての評価レベル情報３３の別の一例を示す図である。例えば、評価レベル計算部７は、図７に示すように、計画範囲に対応する道路ネットワーク構造に沿った複数の領域それぞれについての道路ネットワークの２次元構造に沿った評価レベル情報３３を、地図上で示すための支援情報として出力する。この複数の領域それぞれは、例えば地図情報３４が道路ネットワーク地図である場合、ネットワーク地図のうちの計画範囲内の複数のノードそれぞれに対応する。もちろん、地図情報３４が３次元道路ネットワーク地図であれば、評価レベル情報３３は、３次元に配置された複数のノードそれぞれについて算出されることになる。

【0045】

また、評価レベル計算部７は、計測手段ごとの評価レベル情報３３に対する寄与度を算出し、算出された寄与度を支援情報として出力する。具体的には、評価レベル計算部７は、各計測手段に関する計測情報が評価レベル情報３３の値の増加にどの程度寄与しているかを案分計算することにより、計測情報ごとの評価レベル情報３３の値の増加に対する寄与度を算出する。

【0046】

表示部９は、評価レベル計算部７により出力された支援情報に基づき、評価レベル情報３３が地図上に重畳された表示画面を表示する。表示画面については、後述する。

【0047】

以下、図面を参照して、実施形態に係る支援システム１の動作について説明する。なお、以下に説明する処理の流れは一例であり、処理順序の変更や一部の処理の削除、他の処理の追加も可能である。

【0048】

支援システム１では、計画情報に応じた支援情報を出力する情報処理と、出力された支援情報を表示する表示処理とを含む支援処理が実行される。図８は、実施形態に係る支援システム１で実行される支援処理の一例を示すフローチャートである。図９及び図１０は、それぞれ実施形態に係る支援処理で表示される表示画面の一例を示す図である。

【0049】

なお、図８の流れは、センサ情報３１及びセンサ配置場所情報３２が記憶部３に格納された状態で開始されるとする。

【0050】

入力部５は、ユーザによる計画情報の入力を受け付ける。また、評価レベル計算部７は、計画情報を入力部５から取得する（Ｓ１０１）。

【0051】

評価レベル計算部７は、計画情報に含まれる計画範囲に対応するセンサ情報３１を記憶部３から取得する（Ｓ１０２）。

【0052】

評価レベル計算部７は、計画情報に含まれる計画範囲に対応するセンサ配置場所情報を記憶部３から取得する（Ｓ１０３）。

【0053】

また、評価レベル計算部７は、ステップＳ１０３の後、計画範囲に対応する地図情報３４と、既存計測データを計測した計測手段の種類及び計測場所を示す情報とを表示部９に出力する。表示部９は、図９に示すように、計画範囲に対応する地図上に既存計測データを計測した計測手段を示すアイコンを重畳した表示画面９１０を表示する。図９において、既設ａ、既設ｂ及び既設ｃは、それぞれ手計測による交通量調査により得られた既存計測データの存在を示す。また、図９において、既設ｄ及び既設ｅは、カメラ計測により得られた既存計測データの存在を示す。例えば、カメラの性能や設置環境が異なる場合、図９において既設ｄ及び既設ｅとして示すように、互いに異なるアイコンで表示され得る。

【0054】

評価レベル計算部７は、計画情報、センサ情報３１及びセンサ配置場所情報３２に基づき、評価レベル情報３３を計算する（Ｓ１０４）。

【0055】

評価レベル計算部７は、評価レベルを可視化する（Ｓ１０５）。具体的には、評価レベル計算部７は、算出された評価レベルを示す評価レベル情報３３を表示部９に出力する。表示部９は、図１０に示すように、計画範囲に対応する地図上に評価レベル情報３３を重畳した表示画面９２０を表示する。図１０に斜線ハッチングで示すように、表示画面９２０においては、地図上に評価レベル情報３３として交通量評価可能なエリアが重畳表示されている。

【0056】

このように、実施形態に係る支援システム１は、計測情報に基づいて、計画範囲に含まれる計測場所において計測手段により行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベル情報３３を算出し、算出された評価レベル情報３３を地図上で示すための支援情報を出力する。これにより、評価可能な地理範囲や時間帯、通行者性別や表情、移動モードなどの識別可能な移動体属性を、評価レベル情報３３として地図上に表示することができる。このため、ユーザは、既存の計測データを用いてどの程度のスマートプランニングが可能かを容易に把握することができる。また、実施形態に係る支援システム１は、既存計測データの活用によりスマートプランニング可能となる内容を地図上に表示するため、ユーザは、追加計測の要否についても容易に判断することができる。したがって、実施形態に係る支援システム１によれば、スマートプランニングを実現するためのデータ計測を支援することができる。

【0057】

なお、計測情報は、予め前記行動データを計測した少なくとも１つの計測手段に関する情報に限らず、行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段に関する情報であってもよい。具体的には、実施形態に係る支援システム１は、追加計測による評価レベル情報３３の変化を可視化してもよい。

【0058】

一例として、入力部５は、追加候補の計測情報のユーザ入力をさらに受け付ける。評価レベル計算部７は、追加候補の計測情報に基づき、評価レベル情報３３を算出し、表示部９に出力する。これにより、追加計測情報を加味して評価レベルが更新及び可視化されるため、ユーザは、追加計測の要否を容易に判断することができる。

【0059】

別の一例として、入力部５は、スマートプランニングにおける評価対象の項目を示す情報と、制約条件とを計画情報としてさらに受け付ける。ここで、スマートプランニングにおける評価対象の項目を示す情報とは、スマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目のうちのユーザが都市計画の目的に応じて選択する項目であって、最大化したい評価レベルパラメータである。また、制約条件とは、例えば予算の制限、計測地点数や計測日時、計測手段などの計測情報に関する制限である。評価レベル計算部７は、設置可能場所で追加計測した場合の、追加計測前後での評価レベル情報３３の値を網羅的に計算し、追加候補の項目に関する評価レベル情報３３の値への寄与度について、ユーザが入力した制約条件と最大化したい項目とを満たすものを算出し、支援情報として出力する。つまり、評価レベル計算部７は、評価レベル情報３３に対する評価対象の項目の寄与度に応じて推薦する計測手段及び計測場所を決定し、決定された計測手段を地図上で示すための支援情報を出力する。

【0060】

図１１は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面９３０の一例を示す図である。図１１は、スマートプランニングにおける評価対象の項目として、通行者の性別識別可能なエリアが選択された場合を例示する。図１１に示すように、表示画面９３０では、評価レベル情報３３に対する通行者の性別識別可能なエリアの寄与度を制約条件の下で最大化する際に要求される追加計測の候補である追加候補Ａ～Ｄが地図上で表示されている。このように、実施形態に係る支援システム１によれば、評価レベル情報３３を最大化するための追加候補をシステム側から推薦することもできる。これにより、ユーザは、選択した評価対象の項目に応じた適切な追加候補を把握することができる。

【0061】

図１２は、実施形態に係る支援処理で表示される表示画面９４０の一例を示す図である。例えば、図１２の表示画面９４０は、図１１の表示画面９３０において、追加候補Ｂが選択されたときに表示される。図１２に示すように、表示画面９４０は、スマートプランニングにより評価可能な項目について、追加計測の前後での差分値を含む。この構成によれば、ユーザは、追加計測により得られる効果を把握できるため、追加計測の要否を容易に判断することができる。

【0062】

なお、評価レベル計算部７は、行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段それぞれに関して、評価レベル情報３３を増加させ、かつ、コストを減少させる最適化計算に基づき推薦する追加計測の候補を決定してもよい。この場合、記憶部３には、計測情報と行動データの計測に要するコストとの対応を示すテーブルが予め定められて格納されていればよい。あるいは、記憶部３には、計測情報と行動データの計測に要するコストとの関係を示す計算式が格納されていてもよい。また、算出されたコストは、図１２に示すように、追加費用として表示画面９４０に表示され得る。これにより、ユーザは、コストの観点から最適な追加候補を把握することができる。また、追加費用の表示により、ユーザは、追加計測の要否を容易に判断することができる。

【0063】

なお、評価レベル情報３３を最大化しつつ、費用を最小化するように最適化計算が行われても構わない。

【0064】

なお、評価レベル計算部７は、センサ配置場所情報３２に基づき、カメラ設置不可の場所など、計画範囲のうちの計測手段による行動データの計測が不可能な計測場所を地図上で示すための支援情報を出力してもよい。具体的には、評価レベル計算部７は、建物構造や土地所有者などの設置候補場所の建物や土地に関する情報、ユーザが現地で視察・撮影した情報に基づいて、カメラ設置可否を判断する。また、表示部９は、図１１及び図１２に示すように、カメラ設置不可エリアを地図上に重畳表示する。

【0065】

このように、実施形態に係る支援システム１は、追加計測の候補に関して評価レベル情報３３を可視化することもできる。これにより、ユーザは、既存計測データの活用に加えて、追加計測によりスマートプランニング可能となる内容を容易に把握することができる。

【0066】

なお、上述の実施形態では、評価レベル情報３３や計測手段、既存計測データ、追加計測の候補など、計画情報に応じた支援情報が地図上に表示される場合を例示したが、計画情報に応じた支援情報が示される地図としては、メッシュ地図や道路ネットワーク地図などの計画情報に応じた支援情報の生成に用いた地図データに限らない。表示に供される地図は、評価レベルの分布など、計画範囲における地理的な要素と計画情報に応じた支援情報との関係が分かればよく、イラストなどの簡易な地図であっても構わない。

【0067】

また、上述の実施形態では、計画情報に応じた支援情報が地図上に表示される場合を例示したが、これに限らない。計画情報に応じた支援情報と、計画範囲における地理的な要素との関係が分かればよく、テキストデータにより支援情報を表示することもできる。例えば、表示部９は、計画情報に応じた支援情報として、「駅周辺は評価レベル○○です。コンビニ周辺、夜の評価レベルは○○です。」などのテキストデータを表示しても構わない。テキストデータによる支援情報の表示は、地図上への表示とともに行われてもよいし、地図上への表示に代えて行われてもよい。あるいは、当該テキストデータの音声読み上げ機能により支援情報が音声によりユーザに提示されてもよい。なお、評価レベル計算部７から表示部９に出力される支援情報は上述の実施形態と同様にしつつ、評価レベル計算部７からの支援情報に基づいて、表示部９において表示用のテキストデータを生成してもよい。あるいは、評価レベル計算部７から表示部９に支援情報としてテキストデータが出力されてもよい。

【0068】

本実施形態の支援システム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0069】

また、本実施形態の支援システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、支援システム１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0070】

また、本実施形態の支援システム１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0071】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、スマートプランニングを実現するためのデータ計測を支援することができる。

【0072】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0073】

（付記）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0074】

（技術１）
スマートプランニングの実施を計画している計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得する取得部と、
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報を格納する記憶部と、
前記計測情報に基づいて、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを算出し、前記計画範囲における前記評価レベルを示すための支援情報を出力する演算部と
を備える情報処理装置。

【0075】

（技術２）
前記評価レベルは、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングにより評価可能な少なくとも１つの項目に関する、スマートプランニングの程度を示す情報である、上記技術１に記載の情報処理装置。

【0076】

（技術３）
前記演算部は、前記計画範囲の全体について前記評価レベルを算出する、上記技術１又は上記技術２に記載の情報処理装置。

【0077】

（技術４）
前記演算部は、前記計画範囲を分割した複数の領域又は前記計画範囲に対応する道路ネットワーク構造に沿った複数の領域それぞれについて前記評価レベルを算出する、上記技術１から上記技術３のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0078】

（技術５）
前記配置場所情報は、前記特性として、前記計測手段による計測可否、天候による計測への影響度、周辺建物による計測への影響度及び時間による計測への影響度のうちの少なくとも１つを含む、上記技術１から上記技術４のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0079】

（技術６）
前記属性情報は、計測可能な範囲、日没後の計測の可否、逆光時の計測の可否、通行量計測の可否、性別識別の可否、移動体モード識別の可否、笑顔識別の可否及び同伴者識別の可否のうちの少なくとも１つを含む、上記技術１から上記技術５のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0080】

（技術７）
前記計測情報は、予め前記行動データを計測した少なくとも１つの計測手段に関する情報を含む、上記技術１から上記技術６のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0081】

（技術８）
前記演算部は、前記計測手段ごとの前記評価レベルに対する寄与度を算出し、算出された前記寄与度を前記支援情報として出力する、上記技術１から上記技術７のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0082】

（技術９）
前記計測情報は、前記行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段に関する情報を含む、上記技術１から上記技術８のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0083】

（技術１０）
前記演算部は、前記配置場所情報に基づき、前記計画範囲のうちの前記計測手段による前記行動データの計測が不可能な計測場所を示すための支援情報を出力する、上記技術９に記載の情報処理装置。

【0084】

（技術１１）
前記計画情報は、スマートプランニングにおける評価対象の項目を示す情報を含み、
前記演算部は、前記評価レベルに対する前記評価対象の項目の寄与度に応じて推薦する計測手段及び計測場所を決定し、前記計画範囲における前記計測場所及び前記計測手段を示すための支援情報を出力する、上記技術９又は上記技術１０に記載の情報処理装置。

【0085】

（技術１２）
前記記憶部は、前記計測情報と前記行動データの計測に要するコストとの対応を示すテーブルを格納し、
前記演算部は、前記行動データを計測予定の少なくとも１つの計測手段それぞれに関して、前記評価レベルを増加させ、かつ、前記コストを減少させる最適化計算に基づき推薦する計測手段及び計測場所を決定し、前記計画範囲における前記計測場所及び前記計測手段を示すための支援情報を出力する、上記技術９から上記技術１１のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0086】

（技術１３）
前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示する表示部をさらに備える、上記技術１から上記技術１２のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0087】

（技術１４）
前記計測情報は、手計測、カメラ性能、公衆無線ＬＡＮ及びＥＴＣ２．０受信機のうちの少なくとも１つを含む計測手段の種類を示す情報を含む、上記技術１から上記技術１３のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0088】

（技術１５）
前記計画範囲は、スマートプランニングの実施を計画している地図上の範囲であり、
前記支援情報は、前記評価レベルを前記地図上に示すための情報である、
上記技術１から上記技術１４のうちのいずれかに記載の情報処理装置。

【0089】

（技術１６）
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報に基づいて算出された、スマートプランニングの実施を計画している計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを前記計画範囲において示すための支援情報を取得する取得部と、
前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示する表示部と
を具備する表示端末。

【0090】

（技術１７）
スマートプランニングの実施を計画している計画範囲を少なくとも含む計画情報を取得することと、
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報を格納することと、
前記計測情報に基づいて、前記計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを算出し、前記計画範囲における前記評価レベルを示すための支援情報を出力することと
を含む情報処理方法。

【0091】

（技術１８）
移動体の属性ごとの行動データを計測する少なくとも１つの計測手段に関する、計測可能な前記行動データを示す属性情報と、計測場所の特性を示す配置場所情報とを含む計測情報に基づいて算出された、スマートプランニングの実施を計画している計画範囲に含まれる前記計測場所において前記計測手段により前記行動データを計測する場合に実現可能なスマートプランニングを評価する評価レベルを前記計画範囲において示すための支援情報を取得することと、
前記支援情報に基づき、前記計画範囲における前記評価レベルを示す表示画面を表示することと
を含む表示方法。

【符号の説明】

【0092】

１ 支援システム
１ａ 情報処理装置
１ｂ 表示端末
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 通信回路
１４ ディスプレイ
１５ タッチパネル
１９ バス
３ 記憶部
３１ センサ情報（属性情報）
３２ センサ配置場所情報（配置場所情報）
３３ 評価レベル情報（支援情報）
３４ 地図情報
５ 入力部（取得部）
７ 評価レベル計算部（演算部）
９ 表示部
９１０，９２０，９３０，９４０ 表示画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】