特許 7507417 部品装着装置およびトレイフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】部品装着装置およびトレイフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240621BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 A

H05K13/02 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020127995

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025267

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 智昭

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０２４３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６０５６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、前記一対のガイド部材に取り付けられている、部品装着装置。

【請求項2】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、前記マガジンに取り付けられている、部品装着装置。

【請求項3】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材同士の間隔を調整可能である、部品装着装置。

【請求項4】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、それぞれシリンダによって前記パレットの挿抜口の幅方向に移動自在であり、前記パレットを前記マガジンに戻す際、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔が前記マガジンから前記パレットを引き出す際よりも広がるように前記シリンダを作動させる、部品装着装置。

【請求項5】

前記一対のパレット誘導部材の前記マガジン側の端部領域のパレット誘導面は前記マガジン側に向かって広がるように延びている、請求項１～４のいずれかに記載の部品装着装置。

【請求項6】

前記一対のパレット誘導部材の前記パレットテーブル側の端部領域は前記パレットテーブル側に向かって広がるように延びている、請求項１～４のいずれかに記載の部品装着装置。

【請求項7】

前記一対のパレット誘導部材の前記マガジン側の端部同士の距離は、前記マガジンにおける前記パレットの挿抜口の幅方向の寸法よりも大きい、請求項１～４のいずれかに記載の部品装着装置。

【請求項8】

前記一対のパレット誘導部材は樹脂から構成されている、請求項１～４のいずれかに記載の部品装着装置。

【請求項9】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、前記一対のガイド部材に取り付けられている、トレイフィーダ。

【請求項10】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、前記マガジンに取り付けられている、トレイフィーダ。

【請求項11】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材同士の間隔を調整可能である、トレイフィーダ。

【請求項12】

部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、
前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、
前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、
を備え、
前記一対のパレット誘導部材は、それぞれシリンダによって前記パレットの挿抜口の幅方向に移動自在であり、前記パレットを前記マガジンに戻す際、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔が前記マガジンから前記パレットを引き出す際よりも広がるように前記シリンダを作動させる、トレイフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給用のトレイを保持したパレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する部品装着装置およびこの部品装着装置における部品供給部として用いられるトレイフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給部から供給される部品をピックアップして基板に装着する部品装着装置が知られている。このような部品装着装置における部品供給部として用いられるトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットをマガジンから引き出してパレットテーブルに載置することで、部品を供給する構成になっている。

【0003】

このような部品装着装置のトレイフィーダでは、マガジンから引き出したパレットがパレットテーブル上の所定の位置に正確に位置決めされる必要がある。このためパレットテーブル上には、引き出されたパレットの移動方向と平行なパレットの２つの側面をガイドする一対のガイド部材が設けられている。また、マガジンから引き出したパレットがガイド部材に衝突したりすることなく、マガジンとパレットテーブルとの間のパレットの移動がスムーズに行われようにするため、一対のガイド部材の端部同士を近接方向および離間方向に駆動できるようにしたものも知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３２９６２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１では、ガイド部材そのものを駆動するため構成が大掛かりであり、コストが高くなるという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、安価な構成でマガジンとパレットテーブルとの間のパレットの移動をスムーズに行わせることができる部品装着装置およびトレイフィーダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品装着装置は、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、前記一対のガイド部材に取り付けられている。
本発明の他の部品装着装置は、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、前記マガジンに取り付けられている。
本発明の他の部品装着装置は、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔を調整可能である。
本発明の他の部品装着装置は、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットから供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、それぞれシリンダによって前記パレットの挿抜口の幅方向に移動自在であり、前記パレットを前記マガジンに戻す際、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔が前記マガジンから前記パレットを引き出す際よりも広がるように前記シリンダを作動させる。

【0008】

本発明のトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、前記一対のガイド部材に取り付けられている。
本発明の他のトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、前記マガジンに取り付けられている。
本発明の他のトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔を調整可能である。
本発明の他のトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットが収納されるマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出すパレット引出手段と、前記パレット引出手段によって引き出された前記パレットが載置されるパレットテーブルと、前記パレットテーブルに設けられ、前記パレット引出手段によって前記マガジンから引き出された前記パレットの移動方向に平行な２つの側面それぞれをガイドする一対のガイド部材と、前記一対のガイド部材と前記マガジンの間に位置し、前記マガジンから引き出された前記パレットを前記一対のガイド部材の間に誘導する一対のパレット誘導部材と、を備え、前記一対のパレット誘導部材は、それぞれシリンダによって前記パレットの挿抜口の幅方向に移動自在であり、前記パレットを前記マガジンに戻す際、前記一対のパレット誘導部材同士の間隔が前記マガジンから前記パレットを引き出す際よりも広がるように前記シリンダを作動させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、安価な構成でマガジンとパレットテーブルとの間のパレットの移動をスムーズに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１における部品装着装置の要部の斜視図

【図2】本発明の実施の形態１における部品装着装置が備えるトレイフィーダの要部の斜視図

【図3】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの要部の斜視図

【図4】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの一部の平面図

【図5】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの一部の（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図

【図6】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダがパレット引出手段の係合部をパレットの被係合部に係合させた状態を示す平面図

【図7】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出してパレットテーブルに載置した状態を示す平面図

【図8】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出している状態を示す部分拡大平面図

【図9】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出している状態を示す部分拡大平面図

【図10】本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダのマガジンにパレットを戻している状態を示す図

【図11】本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダの要部の斜視図

【図12】本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダのマガジンに対するパレット誘導ガイドの取り付け状態を示す斜視図

【図13】実施の形態２におけるトレイフィーダの一部の平面図

【図14】実施の形態３におけるトレイフィーダの要部の斜視図

【図15】本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダの一部の（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図

【図16】本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダの一部の平面図

【図17】本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出している状態を示す図

【図18】本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダのマガジンにパレットを戻している状態を示す図

【図19】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出す手順を説明する平面図

【図20】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダのマガジンからパレットを引き出す手順を説明する平面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品装着装置１を示している。部品装着装置１は部品供給用のトレイＴＲから部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに装着する装置である。部品装着装置１は、搬送コンベア１１、トレイフィーダ１２Ａ、装着ヘッド１３およびヘッド移動機構１４を備えている。

【0012】

図１において、搬送コンベア１１は水平方向に延びて設けられている。搬送コンベア１１は、上流工程から送られてきた基板ＫＢを受け取って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

【0013】

トレイフィーダ１２Ａは部品装着装置１における部品供給装置として機能するものであり、搬送コンベア１１の側方に設けられている。以下、説明の便宜上、搬送コンベア１１が延びる方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、搬送コンベア１１から見てトレイフィーダ１２Ａが設置されている側を奥側と称し、これとは反対の側を手前側と称する。

【0014】

トレイフィーダ１２Ａは、図２にも示すように、トレイＴＲを保持した複数のパレットＰＬを収納するマガジン２１と、マガジン２１からパレットＰＬを引き出すパレット引出手段２２と、パレット引出手段２２によって引き出されたパレットＰＬが載置されるパレットテーブル２３を備えている。マガジン２１は、その下部がマガジンホルダ２１Ｈによって保持されている。

【0015】

図１および図２において、マガジン２１は、内部に上下に並んだ複数のスロット２１Ｓを備えている。各スロット２１ＳにはトレイＴＲを保持したパレットＰＬが１枚ずつ挿入されている。すなわちマガジン２１はその内部において、複数のパレットＰＬを１枚ずつ、上下方向に一定間隔をおいて収納するものとなっている。マガジン２１の手前側（搬送コンベア１１側）の開口は、パレットＰＬの挿抜口（パレット挿抜口２１Ｋ）となっている。

【0016】

図１および図２において、パレットＰＬは皿形状を有しており、トレイＴＲはパレットＰＬの上面に保持されている。部品ＢＨはトレイＴＲ内に整列状態で収納されている。各パレットＰＬの手前側の端部には、Ｘ軸方向に対向して配置された一対の被係合ブロックＢＬが設けられている。

【0017】

図２において、パレットテーブル２３はマガジン２１の手前側に設けられており、パレット引出手段２２はパレットテーブル２３上に設けられている。パレット引出手段２２は、Ｘ軸方向に延びたロッド状の係合部２２Ｒを備えている。パレット引出手段２２は、パレットテーブル２３に内蔵されたパレット引出機構２４によってＹ軸方向に移動される。

【0018】

図２において、パレット引出機構２４は、モータ２４ａと、モータ２４ａの作動によってＹ軸方向に走行するタイミングベルト２４ｂを備えている。パレットテーブル２３には上面に開口してＹ軸方向に延びた開口部２３Ｈが設けられており、パレット引出手段２２は開口部２３Ｈを通してタイミングベルト２４ｂに連結されている。このためモータ２４ａを作動させてタイミングベルト２４ｂをＹ軸方向に走行させることで、パレット引出手段２２をパレットテーブル２３上で奥側（マガジン２１に近づく側）と手前側（マガジン２１から遠ざかる側）とに移動させることができる。なお、モータ２４ａの作動の制御（すなわちパレット引出手段２２の移動動作）は、部品装着装置１が備える制御装置（図示せず）が行う。

【0019】

マガジン２１は、トレイフィーダ１２Ａが備えるマガジン昇降機構２１Ｍ（図２）によって昇降される。マガジン昇降機構２１Ｍは、マガジン２１内から引き出そうとするパレットＰＬが収納されているスロット２１Ｓの高さがパレットテーブル２３の上面の高さと一致するように、マガジン２１を昇降させる（図３（ａ），（ｂ）参照）。マガジン昇降機構２１Ｍの作動制御は、上述の制御装置が行う。

【0020】

図２および図３（ａ），（ｂ）に示すように、パレットテーブル２３の上面には、Ｘ軸方向に対向して配置された一対のガイド部材２５がそれぞれＹ軸方向に延びて設けられている。一対のガイド部材２５は、互いに対向する面であるガイド面２５Ｍによって、パレット引出機構２４によってパレットテーブル２３上に引き出されたパレットＰＬの移動方向（Ｙ軸方向）に平行な２つの側面ＳＭをガイドする。

【0021】

図２において、一対のガイド部材２５それぞれの先端部（マガジン２１に向く側の端部）には、パレット誘導部材３０が取り付けられている。各パレット誘導部材３０は、ここでは板金から製造されている。各パレット誘導部材３０は、図４および図５（ａ），（ｂ）に示すように、手前側に向かって延びた水平な基部３１を有しており、基部３１が２つの螺子３２によってガイド部材２５の先端部に取り付けられている。

【0022】

図５（ａ），（ｂ）において、基部３１にはＸ軸方向に延びた２つの長孔３１ＨがＹ軸方向に並んで設けられており、２つの螺子３２はこれら２つの長孔３１Ｈをそれぞれ挿通してガイド部材２５に取り付けられている。このため各パレット誘導部材３０は、長孔３１Ｈ内において螺子３２を締め付ける位置を変えることによって、ガイド部材２５に対するＸ軸方向の取り付け位置を変更することができる。

【0023】

図４および図５（ａ），（ｂ）において、一対のガイド部材２５に取り付けられた一対のパレット誘導部材３０は、ガイド部材２５の先端部から奥側（マガジン２１に向かう側）に向かって間隔を狭めるように斜めに延びたテーパ面であるテーブル側誘導面３３と、テーブル側誘導面３３の奥側の端部からパレットＰＬの挿抜方向（Ｙ軸方向）に平行に奥側に向かって延びた中間誘導面３４と、中間誘導面３４の奥側の端部から更に奥側に向かって間隔を広げるように斜めに延びたテーパ面であるマガジン側誘導面３５を備えている。

【0024】

このように実施の形態１において、一対のパレット誘導部材３０は、マガジン２１側の端部領域のパレット誘導面（マガジン側誘導面３５）がマガジン２１側（奥側）に向かって広がるように延び、パレットテーブル２３側の端部領域のパレット誘導面（テーブル側誘導面３３）がパレットテーブル２３側（手前側）に向かって広がるように延びた形状を有するものとなっている。

【0025】

図４に示すように、一対のパレット誘導部材３０のマガジン側誘導面３５の先端部（マガジン２１側の端部）同士の距離（マガジン側端部間距離Ｌ１）は、マガジン２１のパレット挿抜口２１Ｋの幅方向（Ｘ軸方向）の寸法Ｌ０よりも大きい値に設定されている。また、一対のパレット誘導部材３０の中間誘導面３４同士の距離（中間誘導面間距離Ｌ２）は、一対のガイド部材２５のガイド面２５Ｍ同士の距離（ガイド面間距離Ｌ３）よりも小さい値に設定されている。

【0026】

各パレット誘導部材３０は、前述したように、ガイド部材２５に対するＸ軸方向の取り付け位置を変更することができる。このため、一対のパレット誘導部材３０同士の間隔を、パレットＰＬの幅方向寸法Ｗ（図４）等に応じて所望に調整することが可能である。

【0027】

このような構成のトレイフィーダ１２Ａにおいて、マガジン２１内に収納されているパレットＰＬを引き出してパレットテーブル２３上に載置させる場合には、先ず、パレット引出機構２４によってパレット引出手段２２をパレットテーブル２３上で奥側（マガジン２１に近づく側）に移動させて（図６中に示す矢印Ａ）、パレット引出手段２２の両端部をパレットＰＬが備える２つの被係合ブロックＢＬに係合させる（図６）。パレット引出手段２２の両端部がパレットＰＬの被係合ブロックＢＬに係合したら、パレット引出手段２２を手前側に（マガジン２１から遠ざかる側）に移動させ（図７中に示す矢印Ｂ）、パレットＰＬをマガジン２１から引き出して、パレットテーブル２３上に載置させる（図７）。

【0028】

図１において、装着ヘッド１３は下端に部品ＢＨを吸着する吸着ノズル１３Ｎを備えている。装着ヘッド１３は、複数の吸着ノズル１３Ｎそれぞれの下端に部品ＢＨを吸着させる力を発生させて、トレイＴＲ内に収納されている部品ＢＨを吸着ノズル１３Ｎに吸着させる。ヘッド移動機構１４は、パレットテーブル２３上のパレットＰＬと搬送コンベア１１によって位置決めされた基板ＫＢとの間で装着ヘッド１３を移動させる。

【0029】

装着ヘッド１３は、パレットＰＬがパレットテーブル２３に載置されている状態でヘッド移動機構１４によって水平方向に移動され、トレイフィーダ１２Ａが供給する部品ＢＨを吸着ノズル１３Ｎにより吸着した後、その吸着した部品ＢＨを基板ＫＢに装着する動作を繰り返し行う。これにより基板ＫＢの各所に部品ＢＨが次々と装着されていく。

【0030】

実施の形態１では、上記のようにしてパレット引出手段２２によってパレットＰＬがマガジン２１から引き出されてパレットテーブル２３上に載置される際（図８中に示す矢印Ｃ）、パレットＰＬは、その手前側の２つ角部（手前側角部ＥＫ１）が、一対のパレット誘導部材３０の間（詳細には一対のマガジン側誘導面３５の間）に進入する（図８）。ここで、前述したように、マガジン側端部間距離Ｌ１はパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０よりも大きく、一対のマガジン側誘導面３５の間隔はパレットテーブル２３に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、手前側に移動するパレットＰＬの手前側角部ＥＫ１がマガジン側誘導面３５に当接したとしても、その手前側角部ＥＫ１は当接したマガジン側誘導面３５のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材３０の中央部側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材３０の間に進入する。

【0031】

ここで、前述したように、パレット誘導部材３０は板金から製造されていて表面が滑らかなテーパ形状となっているので、パレットＰＬの手前側角部ＥＫ１が当接したとしても、パレットＰＬが損傷することを防止できる。なお、パレット誘導部材３０をエンジニアリングプラスチックやフッ素樹脂などの樹脂とすることで、擦れによる金属粉の発生を防止することができる。

【0032】

パレットＰＬが一対のパレット誘導部材３０の間に進入したら、パレットＰＬは２つの側面ＳＭが一対のパレット誘導部材３０の中間誘導面３４にガイドされて、一対のガイド部材２５に対するＸ方向の位置ずれがない状態で、パレットテーブル２３上を手前側に進む（図９中に示す矢印Ｄ）。そして、パレットＰＬの手前側の端部がパレットテーブル２３上に乗り上げた後は、パレットＰＬの２つの側面ＳＭが一対のガイド部材２５のガイド面２５Ｍにガイドされた状態で、手前側に進む（図９）。このためパレットＰＬは、一対のガイド部材２５によって、パレットテーブル２３に対する横方向（Ｘ軸方向）の位置ずれが防止された状態で、パレットテーブル２３上の所定の位置に正確に位置決めされる。

【0033】

パレットテーブル２３に載置されたパレットＰＬをマガジン２１内に戻す場合には、パレット引出機構２４によってパレット引出手段２２を奥側（マガジン２１に近づく側）へ移動させて、パレットＰＬをマガジン２１のスロット２１Ｓ内に押し込む。このときパレットＰＬは、一対のパレット誘導部材３０によって誘導されて奥側へ移動する（図１０中に示す矢印Ｅ）。

【0034】

ここで、前述したように、一対のテーブル側誘導面３３の間隔は、マガジン２１側に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、パレットＰＬの奥側（パレットテーブル２３から見た奥側）の２つの角部（奥側角部ＥＫ２）の一方が２つのテーブル側誘導面３３の一方に当接したとしても、その奥側角部ＥＫ２は当接したテーブル側誘導面３３のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材３０の中央部側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材３０の間に進入し、そのままマガジン２１内に戻される。

【0035】

このように、実施の形態１における部品装着装置１のトレイフィーダ１２Ａでは、一対のガイド部材２５とマガジン２１との間（パレットテーブル２３とマガジン２１との間）に位置する一対のパレット誘導部材３０によって、マガジン２１から引き出されたパレットＰＬが一対のガイド部材２５の間にスムーズに移動するようになっている。このパレット誘導部材３０はガイド部材２５を駆動してパレットテーブル２３上で移動させるような大掛かりな装置ではない（例えば、板金から製造できる）ので、安価な構成で、マガジン２１とパレットテーブル２３との間のパレットＰＬの移動をスムーズに行わせることができる。しかも、マガジン２１のパレット挿抜口２１Ｋの幅方向（Ｘ軸方向）の寸法Ｌ０がばらついたとしても、パレット誘導部材３０のマガジン側端部間距離Ｌ１を大きくしておくことでマガジン側誘導面３５の効果により必ず位置決めすることが可能となる。つまり、マガジン２１のパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０に対する許容値が大きくなるので、マガジン２１の寸法に対する制約を緩くすることができる。つまり、これも安価にできる理由の一つである。

【0036】

なお、ここでは、固定されたパレットテーブル２３に対してマガジン２１を昇降させることによって、引き出そうとするパレットＰＬをパレットテーブル２３の高さに位置させる構成であったが、マガジン２１が固定され、パレットテーブル２３を昇降させることによって、引き出そうとするパレットＰＬをパレットテーブル２３の高さに位置するようになっていてもよい。

【0037】

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２における部品装着装置が実施の形態１における部品装着装置１と異なるところは、トレイフィーダ（符号を「１２Ｂ」とする）におけるパレット誘導部材（符号を「４０」とする）の構成のみである。図１１に示すように、実施の形態２におけるトレイフィーダ１２Ｂでは、一対のパレット誘導部材４０は、マガジン２１の手前側の縁部に設けられている。

【0038】

図１２において、実施の形態２における一対のパレット誘導部材４０はそれぞれ、マガジン２１が備える上下に並んだ全てのスロット２１Ｓに対応するように、上下方向に延びた形状を有している。各パレット誘導部材４０は、ここでは板金から製造されている。各パレット誘導部材４０は、図１２に示すように、Ｘ軸方向に張り出した形状の基部４１を備えており、基部４１の上下の２箇所が、２つの螺子４２によってマガジン２１の手前側の縁部のＸ軸方向の両側に取り付けられている。

【0039】

図１２において、基部４１にはＸ軸方向に延びた２つの長孔４１ＨがＺ軸方向に並んで設けられており、２つの螺子４２はこれら２つの長孔４１Ｈをそれぞれ挿通してマガジン２１に取り付けられている。このため各パレット誘導部材４０は、長孔４１Ｈ内において螺子４２を締め付ける位置を変えることによって、マガジン２１に対するＸ軸方向の取り付け位置を変更することができる。

【0040】

図１２および図１３において、マガジン２１に取り付けられた一対のパレット誘導部材４０は、マガジン２１の手前側の縁部から手前側（パレットテーブル２３側）に向かって間隔を狭めるように斜めに延びたテーパ面であるマガジン側誘導面４３と、マガジン側誘導面４３の手前側の端部からパレットＰＬの挿抜方向（Ｙ軸方向）に平行に手前側に向かって延びた中間誘導面４４と、中間誘導面４４の手前側の端部から更に手前側に向かって間隔を広げるように斜めに延びたテーパ面であるテーブル側誘導面４５を備えている。

【0041】

このように実施の形態２において、一対のパレット誘導部材４０は、マガジン２１側の端部領域のパレット誘導面（マガジン側誘導面４３）がマガジン２１側（奥側）に向かって広がるように延び、パレットテーブル２３側の端部領域のパレット誘導面（テーブル側誘導面４５）がパレットテーブル２３側（手前側）に向かって広がるように延びた形状を有するものとなっている。

【0042】

図１３に示すように、一対のパレット誘導部材４０のマガジン側誘導面４３の基端部（マガジン２１側の端部）同士の距離（マガジン側端部間距離Ｌ１)は、マガジン２１のパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０よりも大きい値に設定されている。また、一対のパレット誘導部材４０の中間誘導面４４同士の距離（中間誘導面間距離Ｌ２）は、一対のガイド部材２５のガイド面２５Ｍ同士の距離（ガイド面間距離Ｌ３）よりも小さい値に設定されている。更に、一対のパレット誘導部材４０の手前側の端部（パレットテーブル２３側の端部）同士の距離（テーブル側端部間距離Ｌ４）は、ガイド面間距離Ｌ３よりも大きい値に設定されている。

【0043】

各パレット誘導部材４０は、前述したように、マガジン２１に対するＸ軸方向の取り付け位置を変更することができる。このため、一対のパレット誘導部材４０同士の間隔を、パレットＰＬの幅方向寸法Ｗ（図１３）等に応じて所望に調整することが可能である。

【0044】

実施の形態２では、パレット引出手段２２によってパレットＰＬがマガジン２１から引き出されてパレットテーブル２３上に載置される際、パレットＰＬは、２つの手前側角部ＥＫ１が、一対のパレット誘導部材４０の間（詳細には一対のマガジン側誘導面４３の間）に進入する。ここで、前述したように、マガジン側端部間距離Ｌ１はパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０よりも大きく、一対のマガジン側誘導面４３の間隔はパレットテーブル２３に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、手前側に移動するパレットＰＬの一方の手前側角部ＥＫ１が一方のマガジン側誘導面４３に当接したとしても、その手前側角部ＥＫ１は当接したマガジン側誘導面４３のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材４０の中央部側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材４０の間に進入する。

【0045】

一対のパレット誘導部材４０の間に進入したパレットＰＬは、実施の形態１の場合と同様に、その２つの側面ＳＭが一対のパレット誘導部材４０の中間誘導面４４にガイドされて、一対のガイド部材２５に対するＸ方向の位置ずれがない状態で、パレットテーブル２３上を手前側に進む。そしてその後、一対のガイド部材２５によって、パレットテーブル２３に対する横方向（Ｘ軸方向）の位置ずれが防止された状態で、パレットテーブル２３上の所定の位置に正確に位置決めされる。

【0046】

ここで、前述したように、パレット誘導部材４０は板金から製造されていて表面が滑らかなテーパ形状となっているので、パレットＰＬの手前側角部ＥＫ１が当接したとしても、パレットＰＬが損傷することを防止できる。なお、パレット誘導部材４０をエンジニアリングプラスチックやフッ素樹脂などの樹脂とすることで、擦れによる金属粉の発生を防止することができる。また、実施の形態２では、パレット誘導部材４０は、マガジン２１の手前側の端部に設けられているとして説明したが、パレット誘導部材４０はマガジン２１を保持しているマガジンホルダ２１Ｈから延伸したブラケットに取り付けてもよい。

【0047】

パレットテーブル２３に載置されたパレットＰＬをマガジン２１内に戻す場合には、パレット引出機構２４によってパレット引出手段２２を奥側（マガジン２１に近づく側）へ移動させて、パレットＰＬをマガジン２１のスロット２１Ｓ内に押し込む。このときパレットＰＬは、一対のパレット誘導部材４０によって誘導されて奥側へ移動する。

【0048】

ここで、前述したように、テーブル側端部間距離Ｌ４はガイド面間距離Ｌ３よりも大きい値に設定されており、また、一対のテーブル側誘導面４５同士の間隔は、マガジン２１側に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、パレットＰＬの２つの奥側角部ＥＫ２の一方が２つのテーブル側誘導面４５の一方に当接したとしても、その奥側角部ＥＫ２は当接したテーブル側誘導面４５のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材４０の中央部側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材４０の間に進入し、そのままマガジン２１内に戻される。

【0049】

このように、実施の形態２における部品装着装置１のトレイフィーダ１２Ｂでは、一対のガイド部材２５とマガジン２１との間（パレットテーブル２３とマガジン２１との間）に位置する一対のパレット誘導部材４０によって、マガジン２１から引き出されたパレットＰＬが一対のガイド部材２５の間にスムーズに移動するようになっている。そして、このパレット誘導部材４０はガイド部材２５を駆動してパレットテーブル２３上で移動させるような大掛かりな装置ではない（例えば、板金から製造できる）ので、実施の形態１の場合と同様、安価な構成で、マガジン２１とパレットテーブル２３との間のパレットＰＬの移動をスムーズに行わせることができる。

【0050】

なお、実施の形態２においても、マガジン２１が固定され、パレットテーブル２３を昇降させることによって、引き出そうとするパレットＰＬをパレットテーブル２３の高さに位置させる構成になっていてもよい。

【0051】

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３における部品装着装置が実施の形態１における部品装着装置１と異なるところは、トレイフィーダ（符号を「１２Ｃ」とする）におけるパレット誘導部材（符号を「５０」とする）の構成のみである。図１４に示すように、実施の形態３のトレイフィーダ１２Ｃでは、一対のパレット誘導部材５０は、実施の形態１の場合と同様に、一対のガイド部材２５それぞれのマガジン２１側の端部に取り付けられている。

【0052】

図１５（ａ），（ｂ）において、ガイド部材２５のマガジン２１側の端部には、複数の螺子５１によって取り付けられた基部５２によって支持されるシリンダ（間隔変更シリンダ５３）が設けられており、パレット誘導部材５０はその間隔変更シリンダ５３に取り付けられている。このため、一対のパレット誘導部材５０は、２つの間隔変更シリンダ５３によって、パレット挿抜口２１Ｋの幅方向（Ｘ軸方向）に移動させることが可能である。

【0053】

図１５（ａ），（ｂ）において、一対のパレット誘導部材５０は、それぞれのＹ軸方向の中間部におけるパレット誘導面である中間誘導面５４と、中間誘導面５４の奥側（マガジン２１側）の端部から奥側に向かって間隔を狭めるように斜めに延びたテーパ面であるマガジン側誘導面５５と、中間誘導面５４の手前側（パレットテーブル２３側）の端部から手前側に向かって間隔を狭めるように斜めに延びたテーパ面であるテーブル側誘導面５６とを備えている。

【0054】

このように実施の形態３において、一対のパレット誘導部材５０は、マガジン２１側の端部領域のパレット誘導面（マガジン側誘導面５５）がマガジン２１側（奥側）に向かって広がるように延び、パレットテーブル２３側の端部領域のパレット誘導面（テーブル側誘導面５６）がパレットテーブル２３側（手前側）に向かって広がるように延びた形状を有するものとなっている。

【0055】

実施の形態３では、図１６に示すように、一対のパレット誘導部材５０のマガジン２１側の端部同士の距離（マガジン側端部間距離Ｌ１）が、マガジン２１のパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０よりも大きくなるように、かつ、一対の中間誘導面５４同士の距離（中間誘導面間距離Ｌ２）が、ガイド面間距離Ｌ３よりも小さくなるように、その位置が設定される。このような一対のパレット誘導部材５０の位置の設定は、各パレット誘導部材５０に対応した間隔変更シリンダ５３を作動させることによって行う。

【0056】

実施の形態３では、パレット引出手段２２によってパレットＰＬがマガジン２１から引き出されてパレットテーブル２３上に載置される際（図１７中に示す矢印Ｆ）、パレットＰＬは、その２つの手前側角部ＥＫ１が、一対のパレット誘導部材５０の間（詳細には一対のマガジン側誘導面５５の間）に進入する（図１７）。ここで、前述したように、マガジン側端部間距離Ｌ１はパレット挿抜口２１Ｋの幅方向の寸法Ｌ０よりも大きく、一対のマガジン側誘導面５５の間隔はパレットテーブル２３に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、手前側に移動するパレットＰＬの手前側角部ＥＫ１がマガジン側誘導面５５に当接したとしても、その手前側角部ＥＫ１は当接したマガジン側誘導面５５のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材５０の中間部の側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材５０の間に進入する。

【0057】

パレットテーブル２３に載置されたパレットＰＬをマガジン２１に戻す場合には、パレット引出機構２４によってパレット引出手段２２を奥側（マガジン２１に近づく側）へ移動させて（図１８中に示す矢印Ｇ）、パレットＰＬをマガジン２１のスロット２１Ｓに押し込む。このときパレットＰＬは、一対のパレット誘導部材５０によって誘導されて奥側へ移動する。

【0058】

ここで、前述したように、一対のパレット誘導部材５０のテーブル側端部間距離Ｌ４はガイド面間距離Ｌ３よりも大きい値に設定されており、また、一対のテーブル側誘導面５６同士の間隔は、マガジン２１側に近づくにつれて徐々に狭まるようになっている。このため、パレットＰＬの２つの奥側角部ＥＫ２の一方が２つのテーブル側誘導面５６の一方に当接したとしても、その奥側角部ＥＫ２は当接したテーブル側誘導面５６のテーパ形状に誘導されて２つのパレット誘導部材５０の中央部側へ移動するので、パレットＰＬはその全体が一対のパレット誘導部材５０の間に進入し、そのままマガジン２１内に戻される。

【0059】

このように、実施の形態３おける部品装着装置１のトレイフィーダ１２Ｃでは、一対のガイド部材２５とマガジン２１との間（パレットテーブル２３とマガジン２１との間）に位置する一対のパレット誘導部材５０によって、マガジン２１から引き出されたパレットＰＬが一対のガイド部材２５の間にスムーズに移動するようになっている。そして、このパレット誘導部材５０（間隔変更シリンダ５３を含む）はガイド部材２５を駆動してパレットテーブル２３上で移動させるような大掛かりな装置ではないので、実施の形態１の場合と同様、安価な構成で、マガジン２１とパレットテーブル２３との間のパレットＰＬの移動をスムーズに行わせることができる。

【0060】

実施の形態３では、パレットＰＬをマガジン２１に戻す際、一対のパレット誘導部材５０同士の間隔がマガジン２１からパレットＰＬを引き出す際よりも広がるように間隔変更シリンダ５３が作動されるようにしてもよい。パレットＰＬをマガジン２１に戻す際にはパレット誘導部材５０は必要ない（なくてもよい）ので、パレットＰＬをマガジン２１に戻す際、一対のパレット誘導部材５０同士の間隔を広げるようにすることで、パレットＰＬの奥側角部ＥＫ２がパレット誘導部材５０に当接するのを防止することができる。

【0061】

なお、実施の形態３においても、マガジン２１が固定され、パレットテーブル２３を昇降させることによって、引き出そうとするパレットＰＬをパレットテーブル２３の高さに位置させる構成になっていてもよい。

【0062】

また、一対のパレット誘導部材５０をパレット挿抜口２１Ｋの幅方向に移動させる間隔変更シリンダ５３は、上述の例では一対のガイド部材２５に取り付けられるようになっていたが、間隔変更シリンダ５３は、マガジン２１に取り付けられているのであってもよい。この場合、一対のパレット誘導部材５０を、実施の形態２で示したような、マガジン２１が備える上下に並んだ全てのスロット２１Ｓに対応するように上下方向に延びた形状のものとするか、間隔変更シリンダ５３を上下方向に移動自在な構成とする。

【0063】

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４における部品装着装置が実施の形態１における部品装着装置１と異なるところは、図１９（ａ）に示すように、トレイフィーダ（符号を「１２Ｄ」とする）が、マガジン２１の奥側に押出シリンダ６０を備えているところである。押出シリンダ６０はピストンロッド６１を手前側に向けており、パレット引出機構２４が引き出そうとするパレットＰＬをピストンロッド６１によって、マガジン２１の奥側から手前側へ向けて押圧し（図１９（ｂ）中に示す矢印Ｈ）、マガジン２１のパレット挿抜口２１ＫからパレットＰＬの手前側の一部が突出させるようになっている。

【0064】

押出シリンダ６０がパレットＰＬを押圧することによって、そのパレットＰＬの手前側の一部がパレット挿抜口２１Ｋから突出したら（図１９（ｂ））、パレット引出機構２４がパレット引出手段２２を奥側（マガジン２１側）に移動させて（図２０（ａ）中に示す矢印Ｊ）、係合部２２Ｒの両端部をパレット挿抜口２１Ｋから前方に突出したパレットＰＬの一対の被係合ブロックＢＬに係合させる（図２０（ａ））。そして、係合部２２Ｒを手前側に引き寄せることによって（図２０（ｂ）中に示す矢印Ｋ）、パレットＰＬをパレットテーブル２３に載置させる（図２０（ｂ））。

【0065】

実施の形態４では、図１９（ａ）から分かるように、パレット引出機構２４がパレット引出手段２２を奥側に移動させて係合部２２Ｒの両端部をパレットＰＬの一対の被係合ブロックＢＬに係合させる際のパレット引出手段２２の移動量（パレット引出手段２２のパレットテーブル２３からの奥側への突出量）を小さくすることができ、係合部２２ＲをパレットＰＬの被係合ブロックＢＬに係合させ易くすることができる。

【0066】

このような構成の実施の形態４におけるトレイフィーダ１２Ｄにおいても、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。なお、このような構成をとる場合、マガジン２１が固定されていてパレットテーブル２３と押出シリンダ６０を昇降させる構成であってもよいが、パレットテーブル２３と押出シリンダ６０が固定されていてマガジン２１を昇降させる構成である方が、機構が簡単となるので好ましい。

【0067】

以上説明したように、実施の形態１～４における部品装着装置１のトレイフィーダ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄでは、一対のガイド部材２５とマガジン２１との間（パレットテーブル２３とマガジン２１との間）に位置する一対のパレット誘導部材（３０，４０または５０）によって、マガジン２１から引き出されたパレットＰＬが一対のガイド部材２５の間にスムーズに移動するようになっている。このパレット誘導部材（３０，４０または５０）はガイド部材２５を駆動してパレットテーブル２３上で移動させるような大掛かりな装置ではないので、安価な構成で、マガジン２１とパレットテーブル２３との間のパレットＰＬの移動をスムーズに行わせることができる。

【0068】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１～４のパレット誘導部材３０，４０，５０はいずれも奥側の（マガジン２１側の）端部が奥側に向かって広がる形状のテーパ面を有するとともに、手前側（マガジン２１とは反対側、すなわちパレットテーブル２３側）の端部が手前側に向かって広がる形状のテーパ面を有するものとなっていたが、中間誘導面間距離Ｌ２がガイド面間距離Ｌ３に比べて十分に大きいなど、マガジン２１に戻そうとするパレットＰＬの奥側角部ＥＫ２が一対のパレット誘導部材（３０，４０または５０）に当接することがない事情があるのであれば、手前側の端部が手前側に向かって広がる形状のテーパ面は必ずしも有していなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0069】

安価な構成でマガジンとパレットテーブルとの間のパレットの移動をスムーズに行わせることができる部品装着装置およびトレイフィーダを提供する。

【符号の説明】

【0070】

１ 部品装着装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ トレイフィーダ
１３ 装着ヘッド
２１ マガジン
２１Ｋ パレット挿抜口（挿抜口）
２２ パレット引出手段
２３ パレットテーブル
２５ ガイド部材
３０ パレット誘導部材
３３ テーブル側誘導面（パレット誘導面）
３５ マガジン側誘導面（パレット誘導面）
４０ パレット誘導部材
４３ マガジン側誘導面（パレット誘導面）
４５ テーブル側誘導面（パレット誘導面）
５０ パレット誘導部材
５３ 間隔変更シリンダ（シリンダ）
５５ マガジン側誘導面（パレット誘導面）
５６ テーブル側誘導面（パレット誘導面）
ＰＬ パレット
ＴＲ トレイ
ＳＭ 側面
Ｌ０ 寸法
Ｌ１ マガジン側端部間距離（距離）
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】