特許 7515275 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/10 20060101AFI20240705BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20240705BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240705BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

B05C11/10

B05C5/00 101

B41J2/175 153

B41J2/01 451

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020040561

(22)【出願日】2020-03-10

(65)【公開番号】P2021142449

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000107907

【氏名又は名称】セーレン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135448

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 泰隆

(72)【発明者】

【氏名】小川 和博

(72)【発明者】

【氏名】達川 淳平

(72)【発明者】

【氏名】田之上 勝也

【審査官】市村 脩平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１７９２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３１９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９５７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５０４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５７３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４５７３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ５／００－２１／００

Ｂ４１Ｊ２／０１

２／１６５－２／２０

２／２１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
内部に前記インクを貯留する貯留室と、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記インクが流れるインク流路と、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとの間で前記インクを循環させるポンプと、を含むインク経路と、
前記貯留室内の気圧を調整する調整機構と、
前記インク経路内の前記インクの液圧を検出する第一検出器と、を備え、
前記インク流路は、
前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記貯留室から流出し且つ前記インクジェットヘッドに流入する前記インクが流れる第一インク流路と、
前記インクジェットヘッドと前記貯留室とを接続し、前記インクジェットヘッドから流出し且つ前記貯留室に流入する前記インクが流れる第二インク流路と、を含み、
前記第一検出器は、前記第一インク流路に設けられ、前記第一インク流路内の前記インクの液圧を検出し、
前記ポンプは、
前記第一インク流路には設けられずに前記第二インク流路に設けられ、
前記インクジェットヘッドから前記貯留室に前記インクを流す、インクジェット記録装置。

【請求項2】

前記インクジェットヘッドの鉛直な第一方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第一方向の位置を移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前記インクジェットヘッドと共に前記第一検出器を前記インクジェットヘッドと同一方向に移動させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記移動機構は、前記インクジェットヘッドの水平な第二方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第二方向の位置を移動させる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記移動機構は、前記インクジェットヘッドの前記第二方向に直交する水平な第三方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第三方向の位置を移動させる、請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記インクジェット記録装置の設置位置の大気圧を検出する第二検出器を備え、
前記調整機構は、前記貯留室内の気圧を調整し、前記第一検出器によって検出される前記インクの液圧と、前記第二検出器によって検出される大気圧と、の圧力差を一定とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記調整機構は、
前記貯留室に繋がるエア流路と、
前記エア流路に設けられ、前記エア流路を開閉する電磁弁と、
前記エア流路の前記貯留室とは反対側に繋がり、前記エア流路を介して前記貯留室内と通じ合い、前記貯留室内に負圧を発生させる負圧源と、を含み、
前記電磁弁は、前記エア流路の開度を全閉と全開との間で比例制御する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記エア流路は、
一端で前記貯留室と繋がり、他端で前記負圧源と繋がり、前記貯留室と前記負圧源とを接続する第一エア流路と、
一端で前記貯留室と繋がり、他端が大気に開放される第二エア流路と、を含み、
前記電磁弁は、
前記第一エア流路に設けられ、前記第一エア流路を開閉する第一電磁弁と、
前記第二エア流路に設けられ、前記第二エア流路を開閉する第二電磁弁と、を含む、請求項６に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、インクジェット装置を開示する。インクジェット装置では、インクジェット吐出ユニットが多軸型ロボットの先端部に取り付けられる。インクジェット吐出ユニットは、プッシュ式インクジェットヘッドと、インクタンクと、圧力制御部とを有する。プッシュ式インクジェットヘッドは、インクジェット吐出ユニットの先端に取り付けられ、インクをワークに吐出する。インクタンクは、プッシュ式インクジェットヘッドに接続され、プッシュ式インクジェットにインクを供給する。圧力制御部は、インクタンクに接続され、多軸型ロボットの動作状態に合わせてインクタンクにかけるガス圧を調整する。プッシュ式インクジェットヘッドは、吐出状態がインクの供給圧力に大きく影響を受ける。インクの供給圧力は、インクタンク内の液面とプッシュ式インクジェットヘッドのノズルとの高さの差によって影響を受ける。この高さの差は、インクジェット吐出ユニットの傾斜に対して変化する。圧力制御部は、多軸型ロボットの動作状態から割り出したインクジェット吐出ユニットの傾斜量に対し、インクタンクに供給するガス圧を制御する。プッシュ式インクジェットヘッドでは、インクジェット吐出ユニットの傾斜によらず、安定してインク吐出が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１３１９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出し、記録媒体に柄を記録する。吐出不良が発生することで、柄の記録品質が低下する。吐出不良の原因の一つとして、ノズルにインクのメニスカスが安定して形成されないことが挙げられる。

【0005】

本発明は、インクの吐出を安定させることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面は、インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、内部に前記インクを貯留する貯留室と、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記インクが流れるインク流路と、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとの間で前記インクを循環させるポンプと、を含むインク経路と、前記貯留室内の気圧を調整する調整機構と、前記インク経路内の前記インクの液圧を検出する第一検出器と、を備え、前記インク流路は、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記貯留室から流出し且つ前記インクジェットヘッドに流入する前記インクが流れる第一インク流路と、前記インクジェットヘッドと前記貯留室とを接続し、前記インクジェットヘッドから流出し且つ前記貯留室に流入する前記インクが流れる第二インク流路と、を含み、前記第一検出器は、前記第一インク流路に設けられ、前記第一インク流路内の前記インクの液圧を検出し、前記ポンプは、前記第一インク流路には設けられずに前記第二インク流路に設けられ、前記インクジェットヘッドから前記貯留室に前記インクを流す、インクジェット記録装置である。

【0007】

このインクジェット記録装置によれば、第一インク流路内のインクの液圧の変動を直接検出することができる。ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。

【0008】

インクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドの鉛直な第一方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第一方向の位置を移動させる移動機構を備え、前記移動機構は、前記インクジェットヘッドと共に前記第一検出器を前記インクジェットヘッドと同一方向に移動させる、ようにしてもよい。この構成によれば、インクジェットヘッドの第一方向の位置が変化することでインクの液圧が変動する場合、この変動するインクの液圧を、次の比較例と比較して迅速且つ正確に検出することができる。比較例は、貯留室内の気圧を検出する態様である。

【0009】

前記移動機構は、前記インクジェットヘッドの水平な第二方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第二方向の位置を移動させる、ようにしてもよい。更に、前記移動機構は、前記インクジェットヘッドの前記第二方向に直交する水平な第三方向の位置を移動させ、前記第一検出器の前記第三方向の位置を移動させる、ようにしてもよい。

【0010】

これらの構成によれば、インクが揺れ又は波立つことでインクの液圧が変動する場合、この変動するインクの液圧を、比較例と比較して迅速且つ正確に検出することができる。比較例は、上述した通りである。インクジェットヘッドの水平面内の位置を移動させることで、インクには、次の力が作用する。前述の力の例としては、慣性力及び遠心力が挙げられる。インクは、この力によって揺れ又は波立つ。

【0011】

インクジェット記録装置は、前記インクジェット記録装置の設置位置の大気圧を検出する第二検出器を備え、前記調整機構は、前記貯留室内の気圧を調整し、前記第一検出器によって検出される前記インクの液圧と、前記第二検出器によって検出される大気圧と、の圧力差を一定とする、ようにしてもよい。この構成によれば、貯留室内の気圧を大気圧に応じて調整することができる。

【0012】

前記調整機構は、前記貯留室に繋がるエア流路と、前記エア流路に設けられ、前記エア流路を開閉する電磁弁と、前記エア流路の前記貯留室とは反対側に繋がり、前記エア流路を介して前記貯留室内と通じ合い、前記貯留室内に負圧を発生させる負圧源と、を含み、前記電磁弁は、前記エア流路の開度を全閉と全開との間で比例制御する、ようにしてもよい。前記エア流路は、一端で前記貯留室と繋がり、他端で前記負圧源と繋がり、前記貯留室と前記負圧源とを接続する第一エア流路と、一端で前記貯留室と繋がり、他端が大気に開放される第二エア流路と、を含み、前記電磁弁は、前記第一エア流路に設けられ、前記第一エア流路を開閉する第一電磁弁と、前記第二エア流路に設けられ、前記第二エア流路を開閉する第二電磁弁と、を含む、ようにしてもよい。この構成によれば、貯留室内の気圧を低下させる場合の低下速度（減圧速度）と、貯留室内の気圧を上昇させる場合の上昇速度（加圧速度）とを適宜調整することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、インクの吐出を安定させることができるインクジェット記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図2】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す断面図である。図１のインクジェット記録装置に対応する。移動機構の図示を省略する。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成に置換してもよい。本発明は、他の構成を含んでもよい。図面は、所定の構成を模式的に示す。ハッチングは、切断面を示す。一点鎖線は、回転中心軸を示す。

【0016】

＜インクジェット記録装置１０＞
インクジェット記録装置１０について、図１，２を参照して説明する。実施形態では、インクジェット記録装置１０を特定するための方向を、第一方向、第二方向及び第三方向という。第二方向及び第三方向は、第一方向に直交する。第一方向を鉛直とし、第二方向及び第三方向を水平とする。第三方向は、第二方向に直交する。第一方向に関し、鉛直上側を第一側とし、鉛直下側を第二側とする。

【0017】

インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０の表面９１に柄を記録する（図１参照）。実施形態では、記録媒体９０は、三次元形状の表面９１を有する。図１，２の記録媒体９０に基づけば、表面９１の三次元形状は、水平な頂面と、第二方向にこの頂面を挟んだ２個の傾斜面とを含み、全体として凸状の形状を有する。但し、例えば、インクジェット記録装置１０は、平面のような二次元形状の表面９１に柄を記録することもできる。即ち、インクジェット記録装置１０は、各種形状の表面９１に柄を記録することができる。

【0018】

柄の記録に複数色のインクを用いることで、インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０の表面９１にフルカラーの柄を記録することができる。インク色の例としては、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックが挙げられる。但し、柄の記録には、これらとは異なる色のインクを用いてもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態は、インク色を区別することなく説明する。

【0019】

インクジェット記録装置１０は、載置台１５と、第一支持具１６と、インクジェットヘッド２０と、インク経路３０と、調整機構５０と、第一検出器６０と、移動機構７０と、第二検出器８０とを備える（図１，２参照）。

【0020】

載置台１５には、記録媒体９０が載せ置かれる（図１，２参照）。載置台１５は、表面９１への柄の記録時、記録媒体９０を支持する。インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０が載置台１５に載せ置かれた状態で、載置台１５に接していない表面９１の領域に柄を記録することができる。第一支持具１６には、インクジェットヘッド２０が搭載される。即ち、第一支持具１６は、インクジェットヘッド２０を支持する。

【0021】

インクジェットヘッド２０は、ノズル２１と、第一接続口２２と、第二接続口２３と、内部流路２４とを含む（図２参照）。ノズル２１は、インクを吐出する。インクジェットヘッド２０には、複数のノズル２１が設けられる。実施形態では、インクジェットヘッド２０は、８個のノズル２１を含む。但し、このようなノズル２１の数は例示である。インクジェットヘッド２０に設けるノズル２１の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0022】

第一接続口２２は、インクジェットヘッド２０に供給されるインクの流入口である。第二接続口２３は、インクジェットヘッド２０から回収されるインクの流出口である。第一接続口２２には、第一インク流路３５が接続される。第二接続口２３には、第二インク流路３８が接続される。第一インク流路３５及び第二インク流路３８については後述する。

【0023】

内部流路２４は、インクジェットヘッド２０の内部に設けられる。内部流路２４は、本流部２５と、複数の支流部２６とを含む。本流部２５は、第一接続口２２と第二接続口２３とを繋ぐ。支流部２６は、本流部２５から分岐し、ノズル２１に繋がる。内部流路２４は、ノズル２１と同数の支流部２６を含む。インクは、第一接続口２２を通ってインクジェットヘッド２０に流入した後、本流部２５を第二接続口２３の側に流れる。その後、インクは、第二接続口２３を通ってインクジェットヘッド２０から流出する。本流部２５を流れるインクの一部は、複数の支流部２６に流入し、複数のノズル２１の側に流れる。

【0024】

インク経路３０は、貯留室３１と、インク流路３４とを含む（図１，２参照）。貯留室３１は、内部にインクを貯留する（図２参照）。貯留室３１内には、インクが貯留された状態で気液界面が形成される。インクジェット記録装置１０は、貯留室３１として、容器を採用する。この場合、貯留室３１は、サブタンクと称されることもある。但し、貯留室３１は、管であってもよい（不図示）。この場合、貯留室３１としての管は、螺旋状としてもよい。貯留室３１を螺旋状の管とすることで貯留室３１の内容積を大きくし、貯留室３１内に貯留可能なインク量を多くすることができる。

【0025】

インク流路３４は、貯留室３１とインクジェットヘッド２０とを接続する（図２参照）。インク流路３４は、インクの通路を形成する。インクは、インク流路３４を流れる。インク流路３４は、第一インク流路３５と、第二インク流路３８とを含む（図１，２参照）。

【0026】

第一インク流路３５は、貯留室３１とインクジェットヘッド２０とを接続する（図２参照）。第一インク流路３５の一端は、貯留室３１に接続される。第一インク流路３５は、他端に第一継手３６を含む。第一継手３６は、インク経路３０をインクジェットヘッド２０に接続する。即ち、第一インク流路３５の他端は、第一継手３６を介してインクジェットヘッド２０（第一接続口２２）に接続される。第一インク流路３５は、一端で貯留室３１内と通じ合い、他端で内部流路２４と通じ合う。

【0027】

第二インク流路３８は、インクジェットヘッド２０と貯留室３１とを接続する（図２参照）。第二インク流路３８は、一端に第二継手３９を含む。第二継手３９は、インク経路３０をインクジェットヘッド２０に接続する。即ち、第二インク流路３８の一端は、第二継手３９を介してインクジェットヘッド２０（第二接続口２３）に接続される。第二インク流路３８の他端は、貯留室３１に接続される。第二インク流路３８は、一端で内部流路２４と通じ合い、他端で貯留室３１内と通じ合う。

【0028】

貯留室３１が容器である場合、貯留室３１には、第三接続口３２及び第四接続口３３が設けられる（図２参照）。第三接続口３２には、第一インク流路３５の一端が接続され、第四接続口３３には、第二インク流路３８の他端（他端側）が接続される。これらの接続には、公知の継手を用いてもよい。この場合、第一インク流路３５は、一端に継手を含んでもよく、第二インク流路３８は、他端（他端側）に継手を含んでもよい。但し、図１，２では、前述の継手の図示を省略する。

【0029】

インクは、貯留室３１内から第一インク流路３５に流出する。更に、インクは、第一インク流路３５を流れ、第一継手３６内を通って第一接続口２２からインクジェットヘッド２０内に流入する。その後、インクは、本流部２５を流れ、第二接続口２３からインクジェットヘッド２０外に流出する。更に、第二継手３９内を通って第二インク流路３８を流れ、貯留室３１内に流入する。インクは、貯留室３１とインクジェットヘッド２０との間で循環する。換言すれば、インクは、インクジェットヘッド２０を介してインク経路３０を循環する。図２でインク流路３４の近傍に示す矢印は、その部分をインクが流れる方向を示す。

【0030】

第二インク流路３８には、ポンプ４２が設けられる（図１，２参照）。実施形態では、第二インク流路３８の次の部分を「第三流路部４０」及び「第四流路部４１」という。第三流路部４０は、インクジェットヘッド２０とポンプ４２とを接続する。第四流路部４１は、ポンプ４２と貯留室３１とを接続する。ポンプ４２は、第二インク流路３８にインクを流す。

【0031】

第二インク流路３８には、補給流路が接続されてもよい。第二インク流路３８での補給流路の接続位置は、第三流路部４０としてもよく、又は第四流路部４１としてもよい。補給流路は、メインタンクと第二インク流路３８とを接続する。メインタンクは、インクを貯留する。インク経路３０内のインクは、ノズル２１から吐出されることで減少する。貯留室３１内のインク量の下限値が設定されているとする。この場合、貯留室３１内のインク量が下限値未満又は以下となった場合、メインタンクに貯留されたインクが補給流路を介してインク経路３０に補給される。図１，２では、補給流路及びメインタンクの図示を省略する。

【0032】

調整機構５０は、貯留室３１内の気圧を調整する。即ち、調整機構５０は、貯留室３１内の気圧を負圧とし、貯留室３１内の気圧を大気圧とする。負圧は、大気圧より低い圧力である。調整機構５０は、エア流路５１と、電磁弁５４と、負圧源５７とを含む（図１，２参照）。但し、このような調整機構５０は例示である。調整機構５０は、これとは異なっていてもよい。調整機構５０の構成は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0033】

エア流路５１は、貯留室３１に繋がる。調整機構５０は、エア流路５１として、第一エア流路５２と、第二エア流路５３とを含む。第一エア流路５２及び第二エア流路５３は、貯留室３１に繋がる。実施形態では、第一エア流路５２と第二エア流路５３とを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、エア流路５１という。

【0034】

電磁弁５４は、エア流路５１に設けられ、エア流路５１を開閉する。調整機構５０は、電磁弁５４として、第一電磁弁５５と、第二電磁弁５６とを含む。第一電磁弁５５は、第一エア流路５２に設けられ、第一エア流路５２を開閉する。第二電磁弁５６は、第二エア流路５３に設けられ、第二エア流路５３を開閉する。実施形態では、第一電磁弁５５と第二電磁弁５６とを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、電磁弁５４という。

【0035】

調整機構５０は、電磁弁５４として、公知の比例制御弁を採用する。電磁弁５４は、エア流路５１の開度を全閉と全開との間で比例制御する。全開は、開度１００％を意味し、全閉は、開度０％を意味する。従って、実施形態では、第一電磁弁５５及び第二電磁弁５６は、比例制御弁である。第一電磁弁５５は、第一エア流路５２の開度を全閉と全開との間（０％≦開度≦１００％）で比例制御する。第二電磁弁５６は、第二エア流路５３の開度を全閉と全開との間（０％≦開度≦１００％）で比例制御する。

【0036】

負圧源５７は、エア流路５１の貯留室３１とは反対側に繋がり、エア流路５１を介して貯留室３１内と通じ合う（図２参照）。負圧源５７は、貯留室３１内のエアを吸い込む。これに伴い、負圧源５７は、貯留室３１内に負圧を発生させる。調整機構５０では、第一エア流路５２は、貯留室３１と負圧源５７とを接続する。従って、実施形態では、負圧源５７は、第一エア流路５２の貯留室３１とは反対側に繋がり、第一エア流路５２を介して貯留室３１内と通じ合い、貯留室３１内に負圧を発生させる。負圧源５７の例としては、真空ポンプが挙げられる。

【0037】

第一電磁弁５５の開度が全閉でない場合（開度＞０％）、負圧源５７は、貯留室３１内のエアを吸い込む。貯留室３１内の気圧は、第一電磁弁５５を開くことで（開度＞０％）、開く前の圧力から低下する。調整機構５０は、第一電磁弁５５の開度の設定によって貯留室３１内から流出するエア量を可変する。調整機構５０は、貯留室３１内の気圧の低下速度（減圧速度）を制御する。

【0038】

第二エア流路５３の貯留室３１とは反対側は、大気に開放される（図１，２参照）。第二電磁弁５６の開度が全閉でない場合（開度＞０％）、負圧の貯留室３１内には、第二エア流路５３を介してエアが流入する。負圧の貯留室３１内の気圧は、第二電磁弁５６を開くことで（開度＞０％）、開く前の圧力から大気圧以下の圧力へと上昇する。

【0039】

但し、貯留室３１内の気圧を大気圧とした場合、ノズル２１からインクが垂れ落ちることがある。そのため、柄の記録時、貯留室３１内の気圧は、大気圧未満の所定の負圧とすることが好ましい。貯留室３１内の気圧は、ノズル２１でのメニスカスの形成に影響を与える。調整機構５０は、ノズル２１にメニスカスを安定して形成することができるよう貯留室３１内の気圧を調整する。

【0040】

調整機構５０は、第二電磁弁５６の開度の設定によって貯留室３１内に流入するエア量を可変する。調整機構５０は、貯留室３１内の気圧の上昇速度（加圧速度）を制御する。調整機構５０では、第二電磁弁５６は、貯留室３１内の気圧を上昇させる加圧源としての機能を有する。

【0041】

第一検出器６０は、インクの液圧を検出する。第一検出器６０は、インク経路３０に設けることが好ましい。この場合、第一検出器６０は、インク経路３０内のインクの液圧を検出する。第一検出器６０は、インク流路３４に設けることがより好ましく、第一インク流路３５に設けることが更に好ましい。第一検出器６０は、第一インク流路３５のうちインクジェットヘッド２０により近い位置に設けることがより更に好ましい。実施形態では、第一検出器６０は、第一継手３６に設けられる（図１，２参照）。この場合、第一継手３６は、第一検出器６０用の固定具としての機能を有する。

【0042】

第一継手３６には、取付孔３７が設けられる（図２参照）。第一検出器６０は、取付孔３７に挿入される。第一継手３６は、取付孔３７に封止構造を採用する。封止構造は、第一検出器６０が挿入された取付孔３７を封止し、取付孔３７からのインク漏れを抑制する。封止構造には、公知の封止材が用いられる。例えば、封止構造には、Ｏリングが用いられる。封止構造は、諸条件を考慮して適宜決定される。図２では、封止材の図示を省略する。但し、このような第一検出器６０の設置構造は例示である。インク経路３０に対する第一検出器６０の設置構造は、諸条件を考慮して適宜決定される。第一検出器６０の設置構造の他の例については後述する。

【0043】

移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の第一方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第一方向の位置を移動させる。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の第二方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第二方向の位置を移動させる。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の第三方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第三方向の位置を移動させる。

【0044】

インクジェット記録装置１０は、移動機構７０として、垂直多関節ロボットを採用する（図１参照）。移動機構７０の軸数は、第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２、第三軸Ｌ３、第四軸Ｌ４、第五軸Ｌ５及び第六軸Ｌ６の６軸である。垂直多関節ロボットは、既に実用化され公知である。従って、移動機構７０の構造に関する説明は省略する。

【0045】

移動機構７０には、第一支持具１６が設けられる（図１参照）。移動機構７０が垂直多関節ロボットである場合、第一支持具１６は、ロボットアームの先端に取り付けられる。従って、上述したインクジェットヘッド２０及び第一検出器６０の第一方向、第二方向及び第三方向の位置の移動は、移動機構７０が第一支持具１６を第一方向、第二方向及び第三方向に移動させることで行われる。更に、この位置の移動は、第一支持具１６を第一軸Ｌ１を中心に回動させることで行われる。この他、この位置の移動は、第一支持具１６を第四軸Ｌ４及び第六軸Ｌ６の一方又は両方を中心に回転させることで行われる。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０と共に第一検出器６０をインクジェットヘッド２０と同一方向に移動する。

【0046】

上記では説明を省略したが、インクジェット記録装置１０では、インク流路３４は、次の態様を有する。即ち、インク流路３４は、移動機構７０によるインクジェットヘッド２０（第一支持具１６）の第一方向、第二方向及び第三方向の位置の移動に対応することができる。

【0047】

第二検出器８０は、インクジェット記録装置１０の設置位置の大気圧を検出する。実施形態では、第二検出器８０は、移動機構７０に設けられる（図１参照）。但し、このような第二検出器８０の配置は例示である。第二検出器８０の配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0048】

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

【0049】

（１）インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド２０と、インク経路３０と、調整機構５０と、第一検出器６０とを備える（図１，２参照）。インクジェットヘッド２０は、インクを吐出するノズル２１を含む。インク経路３０は、貯留室３１と、インク流路３４とを含む。貯留室３１は、内部にインクを貯留する（図２参照）。インク流路３４は、貯留室３１とインクジェットヘッド２０とを接続する。インク流路３４には、インクが流れる。調整機構５０は、貯留室３１内の気圧を調整する。第一検出器６０は、インク経路３０内のインクの液圧を検出する。

【0050】

インクジェット記録装置１０によれば、インク経路３０内のインクの液圧の変動を直接検出することができる。ノズル２１に形成されるメニスカスを安定させることができる。インクの吐出を安定させることができる。

【0051】

（２）第一検出器６０は、インク流路３４内のインクの液圧を検出する。この構成によれば、インク流路３４内のインクの液圧の変動を直接検出することができる。

【0052】

（３）インクジェット記録装置１０は、移動機構７０を備える（図１参照）。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の鉛直な第一方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第一方向の位置を移動させる。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０と共に第一検出器６０をインクジェットヘッド２０と同一方向に移動させる。

【0053】

この構成によれば、インクジェットヘッド２０の第一方向の位置が変化することでインクの液圧が変動する場合、この変動するインクの液圧を、次の比較例と比較して迅速且つ正確に検出することができる。比較例は、貯留室３１内の気圧を検出する態様である。例えば、移動機構７０によってインクジェットヘッド２０の第一方向の位置を移動させる場合、インクの液圧は、この移動の加減速に伴いインクジェットヘッド２０に次の力が作用することで変動することがある。前述の力の例としては、慣性力が挙げられる。

【0054】

インクジェット記録装置１０では、移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の水平な第二方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第二方向の位置を移動させる。更に、移動機構７０は、インクジェットヘッド２０の水平な第三方向の位置を移動させ、第一検出器６０の第三方向の位置を移動させる。第三方向は、第二方向に直交する。

【0055】

これらの構成によれば、インクが揺れ又は波立つことでインクの液圧が変動する場合、この変動するインクの液圧を、比較例と比較して迅速且つ正確に検出することができる。比較例は、上述した通りである。インクジェットヘッド２０の水平面内の位置を移動させることで、インクには、次の力が作用する。前述の力の例としては、慣性力及び遠心力が挙げられる。インクは、この力によって揺れ又は波立つ。

【0056】

インクジェット記録装置１０は、移動機構７０を備え、インクジェットヘッド２０の第一方向、第二方向及び第三方向の位置を移動する。これに伴い、次の第一方向の位置に関係する水頭差に変化が生じる。前述の第一方向の位置は、次の第一液面の第一方向の位置と、第一検出器６０の第一方向の位置と、次の第二液面の第一方向の位置とである。第一液面は、貯留室３１内のインクの液面である。第二液面は、ノズル２１内のインクの液面である。第二液面は、複数のノズル２１のうちの所定のノズル２１を基準とし、この基準とするノズル２１内のインクの液面としてもよい。

【0057】

この水頭差に関し、第一液面の第一方向の位置と第一検出器６０の第一方向の位置との第一差は、第一検出器６０によって検出されるインクの液圧に相当し、第一検出器６０の第一方向の位置と第二液面の第一方向の位置との第二差は、移動機構７０の第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２、第三軸Ｌ３、第四軸Ｌ４、第五軸Ｌ５及び第六軸Ｌ６の各軸回りの回転量に応じて演算される。第二差の演算に関し、インクジェットヘッド２０の吐出面の所定の位置を第二液面の第一方向の位置とみなしてもよい。吐出面は、複数のノズル２１が開口するインクジェットヘッド２０の面である。図２に基づけば、吐出面は、インクジェットヘッド２０の第一方向の第二側となる。前述の所定の位置の例としては、吐出面の中心位置及び吐出面で上述した基準とするノズル２１が開口する位置が挙げられる。インクジェット記録装置１０では、第一差と第二差とを併せて第一検出器６０により検出されるインクの液圧が目標圧力値となるよう、調整機構５０が貯留室３１内の気圧を調整する。インクジェット記録装置１０は、第二差を考慮して目標圧力値を決定する。

【0058】

（４）インクジェット記録装置１０は、第二検出器８０を備える（図２参照）。第二検出器８０は、インクジェット記録装置１０の設置位置の大気圧を検出する。この構成によれば、貯留室３１内の気圧を大気圧に応じて調整することができる。例えば、調整機構５０は、次の圧力差が一定となるよう、貯留室３１内の気圧を調整してもよい。前述の２つの圧力は、第一検出器６０によって検出されるインクの液圧と、第二検出器８０によって検出される大気圧とである。これにより、ノズル２１内のインクの液圧と大気圧との圧力差を一定に保つことができる。

【0059】

（５）調整機構５０は、エア流路５１と、電磁弁５４と、負圧源５７とを含む（図１，２参照）。エア流路５１は、貯留室３１に繋がる。電磁弁５４は、エア流路５１に設けられ、エア流路５１を開閉する。負圧源５７は、エア流路５１の貯留室３１とは反対側に繋がる。負圧源５７は、エア流路５１を介して貯留室３１内と通じ合う。負圧源５７は、貯留室３１内に負圧を発生させる。電磁弁５４は、エア流路５１の開度を全閉と全開との間で比例制御する。

【0060】

インクジェット記録装置１０では、調整機構５０は、エア流路５１として、第一エア流路５２及び第二エア流路５３を含み、電磁弁５４として、第一電磁弁５５及び第二電磁弁５６を含む。第一エア流路５２及び第二エア流路５３は、貯留室３１に繋がる。第一電磁弁５５は、第一エア流路５２に設けられ、第二電磁弁５６は、第二エア流路５３に設けられる。負圧源５７は、第一エア流路５２の貯留室３１とは反対側に繋がる。

【0061】

この構成によれば、貯留室３１内の気圧を低下させる場合の低下速度（減圧速度）と、貯留室３１内の気圧を上昇させる場合の上昇速度（加圧速度）とを適宜調整することができる。

【0062】

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

【0063】

（１）第一検出器６０は、第一インク流路３５に設けられ、第一インク流路３５内のインクの液圧を検出する（図１，２参照）。第一検出器６０は、第二インク流路３８の第三流路部４０に設けてもよい。この場合、第一検出器６０は、インクがポンプ４２に吸い込まれる前に、第二インク流路３８の第三流路部４０内のインクの液圧を検出する。第一検出器６０の第一方向の位置は、第一液面より下側とすることが好ましい。第一液面は、上述した通りである。第一検出器６０は、貯留室３１内のインクの液圧を検出してもよい。

【0064】

この他、第一検出器６０は、インクジェットヘッド２０の内部流路２４内のインクの液圧を検出してもよい。但し、第一検出器６０は、インク経路３０内のインクの液圧を検出することが好ましい。インクジェットヘッド２０の構造及び第一検出器６０の構造を簡略化することができる。例えば、内部流路２４内に第一検出器６０を設ける場合、より小型の第一検出器６０が必要になると想定される。

【0065】

第一インク流路は、第一流路部と、第二流路部とを含んでもよい。第一流路部は、図１，２の第一インク流路３５と同様、他端でインクジェットヘッド２０に繋がる。第一流路部の他端は、第一流路部と第二流路部との分岐位置の側となる第一流路部の一端とは反対側である。第一インク流路が第一流路部と第二流路部とを含む場合、第一検出器６０は、第二流路部に設けてもよい。例えば、第一検出器６０は、第二流路部の端部に設けることができる。第一流路部は、貯留室３１とインクジェットヘッド２０とを繋ぐ本流として機能し、第二流路部は、第一流路部から分岐し、第一検出器６０へと続く支流として機能する。移動機構７０は、インクジェットヘッド２０と共に第一検出器６０をインクジェットヘッド２０と同一方向に移動させる。従って、第一検出器６０は、インクジェットヘッド２０と共に第一支持具１６に搭載することが好ましい。第二流路部内には、インクが充填される。第一検出器６０は、第二流路部内のインクの液圧を検出する。インクジェットヘッド２０へのインクの供給をスムーズに行うことができる。

【0066】

（２）移動機構７０として、６軸の垂直多関節ロボットを例示した（図１参照）。移動機構は、６軸の垂直多関節ロボットとは異なる型式としてもよい。例えば、移動機構の型式及び軸数は、記録媒体９０の表面９１の形状に応じて適宜決定される。

【0067】

移動機構は、直交座標型ロボットとしてもよい。この場合、移動機構は、第一直動機構と、第二直動機構と、第三直動機構とを含む。第一直動機構は、第一方向に沿って設けられ、インクジェットヘッド２０及び第一検出器６０の第一方向の位置を移動する。第二直動機構は、第二方向に沿って設けられ、インクジェットヘッド２０及び第一検出器６０の第二方向の位置を移動する。第三直動機構は、第三方向に沿って設けられ、インクジェットヘッド２０及び第一検出器６０の第三方向の位置を移動する。

【0068】

例えば、第一直動機構、第二直動機構及び第三直動機構は、駆動装置と、ガイドとを含む。駆動装置の例としては、電動アクチュエータが挙げられる。電動アクチュエータの例としては、ボールねじとモータとの組み合わせ、及びリニアモータが挙げられる。ガイドの例としては、ボールブッシュとシャフトとの組み合わせ、及びリニアガイドが挙げられる。第一直動機構、第二直動機構及び第三直動機構は、このような公知の駆動装置とガイドとの組み合わせとすることができる。

【0069】

この他、記録媒体９０が二次元形状の表面９１を有するとする。この場合、移動機構は、インクジェットヘッド２０及び第一検出器６０の第一方向の位置を移動せず、これらの第二方向の位置又は第三方向の位置を移動する型式であってもよい。このような移動機構を備えるインクジェット記録装置は、シリアル型と称される。移動機構は、インクジェットヘッド２０及び第一検出器６０を搭載する第一支持具１６を第二方向又は第三方向に往復移動する。第一支持具１６は、所謂、キャリッジに相当する。シリアル型のインクジェット記録装置は、既に実用化され公知である。従って、シリアル型のインクジェット記録装置に関するこの他の説明は省略する。

【0070】

（３）調整機構５０では、第二電磁弁５６は、加圧源としての機能を有する。第二電磁弁５６は、開くことで（開度＞０％）、負圧の貯留室３１内の気圧を大気圧以下の圧力へと上昇させる。調整機構５０は、貯留室３１内の気圧を正圧としてもよい。正圧は、大気圧より高い圧力である。この場合、調整機構５０は、貯留室３１内の気圧を正圧とする次の加圧源を含む。前述の加圧源の例としては、圧縮機が挙げられる。貯留室３１内の気圧を大気圧より高い圧力とする加圧源の利用方法の例としては、次のような方法が挙げられる。インクジェットヘッド２０では、ノズル２１が詰まることがある。この場合、貯留室３１内の気圧を正圧とし、ノズル２１からインクを強制的に排出することがある。これにより、ノズル２１の詰まりを解消することができる。

【0071】

（４）上記では説明を省略したが、貯留室３１が容器である場合、インクジェット記録装置１０は、第二支持具１７を備えてもよい（図１，２参照）。この貯留室３１は、第二支持具１７に搭載される。即ち、第二支持具１７は、貯留室３１を支持する。この場合、ポンプ４２は、第二支持具１７に搭載されてもよい（図１，２参照）。但し、このような貯留室３１及びポンプ４２の設置構造は例示である。貯留室３１及びポンプ４２の設置構造は、諸条件を考慮して適宜決定される。図１，２では、第二支持具１７は、一部を省略し、貯留室３１及びポンプ４２を搭載する部分を示す。

【0072】

インクジェット記録装置１０が第二支持具１７を備え、移動機構７０が垂直多関節ロボットであるとする（図１参照）。この場合、第二支持具１７は、ロボットアームの次の部分に取り付けてもよい。前述の部分は、ロボットアームの先端より第一軸Ｌ１側である。第二支持具１７をロボットアームに取り付けた場合、貯留室３１内のインクは、ロボットアームの動作に伴い揺れ又は波打つ。インクの液圧は、これによっても変動する。但し、インクジェット記録装置１０では、上述した通り、第一検出器６０をインク経路３０に設けることで、インクの液圧の変動を迅速且つ正確に検出することができる。

【0073】

インクジェット記録装置１０では、エア流路５１は、次の態様を有する。即ち、エア流路５１は、移動機構７０による貯留室３１（第二支持具１７）の第一方向、第二方向及び第三方向の位置の移動に対応することができる。

【0074】

（５）インクジェット記録装置１０は、第二検出器８０を備える（図１，２参照）。第二検出器８０は、省略してもよい。この場合、インクジェット記録装置は、次の設定装置を備えてもよい。設定装置は、大気圧の入力を受け付け、インクジェット記録装置の設置位置の大気圧として、受け付けられた大気圧を設定する。例えば、設定装置は、操作装置を含む。操作装置は、大気圧の入力を受け付ける。例えば、作業者は、操作装置を操作して大気圧を入力する。設定装置は、操作装置で受け付けられた大気圧を記憶する。調整機構５０は、上記同様、次の圧力差が一定となるよう、貯留室３１内の気圧を調整する。但し、前述の圧力差は、第一検出器６０によって検出されるインクの液圧と、設定装置で取得された大気圧との差である。これにより、ノズル２１内のインクの液圧と大気圧との圧力差を一定に保つことができる。

【0075】

（６）インク経路３０は、貯留室３１と、インク流路３４とを含み、インク流路３４は、第一インク流路３５と、第二インク流路３８とを含む（図１，２参照）。インクジェット記録装置１０は、第二インク流路３８にポンプ４２を備える（図１，２参照）。インクは、インクジェットヘッド２０を介してインク経路３０を循環する（図２参照）。インクの循環は、上述したインクジェット記録装置１０とは異なる方式としてもよい。インクの循環方式は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0076】

例えば、インクの循環は、次の方式にて実施してもよい。即ち、インク経路は、貯留室３１とは異なる貯留室を含む。この説明では、貯留室３１に対応する貯留室を「第一貯留室」といい、貯留室３１とは異なる貯留室を「第二貯留室」という。この場合、第二インク流路では、ポンプ４２が省略される。第一貯留室は、インクジェットヘッド２０に供給されるインクを貯留し、第二貯留室は、インクジェットヘッド２０から回収されるインクを貯留する。第二インク流路の一端は、第二継手３９を介してインクジェットヘッド２０に接続され、第二インク流路の他端は、第二貯留室に接続される。第二貯留室内の気圧は、第一貯留室内の気圧よりも低く設定される。第一貯留室と第二貯留室との間にこのような圧力差を設けることで、第一貯留室に貯留されたインクは、第一インク流路３５、インクジェットヘッド２０の内部流路２４の本流部２５及び第二インク流路を流れて第二貯留室に流入する。

【0077】

インクジェット記録装置が第一貯留室及び第二貯留室を含む場合、インク経路は、更に、連結流路を備えてもよい。連結流路は、第二貯留室と第一貯留室とを接続する。連結流路には、ポンプを設けてもよい。このポンプは、連結流路にインクを流す。即ち、第二貯留室内のインクは、第二貯留室内から連結流路に流出する。更に、インクは、連結流路を流れ、第一貯留室内に流入する。

【符号の説明】

【0078】

１０ インクジェット記録装置、 １５ 載置台、 １６ 第一支持具
１７ 第二支持具、 ２０ インクジェットヘッド、 ２１ ノズル
２２ 第一接続口、 ２３ 第二接続口、 ２４ 内部流路、 ２５ 本流部
２６ 支流部、 ３０ インク経路、 ３１ 貯留室、 ３２ 第三接続口
３３ 第四接続口、 ３４ インク流路、 ３５ 第一インク流路
３６ 第一継手、 ３７ 取付孔、 ３８ 第二インク流路、 ３９ 第二継手
４０ 第三流路部、 ４１ 第四流路部、 ４２ ポンプ、 ５０ 調整機構
５１ エア流路、 ５２ 第一エア流路、 ５３ 第二エア流路、 ５４ 電磁弁
５５ 第一電磁弁、 ５６ 第二電磁弁、 ５７ 負圧源、 ６０ 第一検出器
７０ 移動機構、 ８０ 第二検出器、 ９０ 記録媒体、 ９１ 表面
Ｌ１ 第一軸、 Ｌ２ 第二軸、 Ｌ３ 第三軸、 Ｌ４ 第四軸、 Ｌ５ 第五軸
Ｌ６ 第六軸

【図1】

【図2】