特許 7516003 シート仕分け装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】シート仕分け装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/24 20060101AFI20240708BHJP

   B65H 31/22 20060101ALI20240708BHJP

   B65H 39/11 20060101ALI20240708BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240708BHJP

【ＦＩ】

B65H31/24

B65H31/22

B65H39/11 M

G03G15/00 460

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018184602

(22)【出願日】2018-09-28

(65)【公開番号】P2019099378

(43)【公開日】2019-06-24

【審査請求日】2021-09-21

【審判番号】

【審判請求日】2023-03-08

(31)【優先権主張番号】P 2017229295

(32)【優先日】2017-11-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】高橋 元気

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和久

【合議体】

【審判長】藤本 義仁

【審判官】門 良成

【審判官】殿川 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－４４１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２６５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－１３４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４４８３１５５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００２－２４９２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65H 31/00-31/40

B65H 39/00-39/16

G03G 15/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、
前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知するトレイ検知手段と、
前記第２トレイに積載されたシート量が所定量に達したことを検知する積載量検知手段と、
前記積載量検知手段により前記シート量が前記所定量に達したことを検知した場合、前記第２トレイへシートを搬送させないように制御する制御手段と、を有し、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が形成されているシート仕分け装置において、
前記制御手段は、前記積載量検知手段により前記シート量が前記所定量に達したことが検知された場合、シートへの画像形成を中断し、前記第２排出口からシートを前記第２トレイに搬送させることを禁止する禁止状態とし、
前記禁止状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記シートへの画像形成を再開し、前記第２排出口から前記第２トレイに搬送することが禁止されたシートに画像形成を行い、前記第１排出口から前記第２トレイに搬送させることを許可する許可状態とすることを特徴とするシート仕分け装置。

【請求項2】

前記積載量検知手段は、前記第２トレイへ搬送されたシートの有無を検知するシート検知手段と、前記第２トレイへ搬送されたシートの枚数をカウントするカウンタを含み、前記シート検知手段がシートを検知している状態で前記カウンタによってカウントされたシートの枚数が閾値枚数に到達した場合に前記シート量が前記所定量に達したことを検知することを特徴とする請求項１に記載のシート仕分け装置。

【請求項3】

前記第１トレイが前記装置本体から取り外された状態において前記第２トレイに積載可能なシート量は、前記第１トレイが前記装置本体に装着された状態において前記第２トレイに積載可能なシート量よりも多いことを特徴とする請求項１または２に記載のシート仕分け装置。

【請求項4】

画像形成装置に対して着脱可能であって、前記画像形成装置に装着された状態で前記画像形成装置から搬送されたシートを受け取るシート仕分け装置において、
前記シート仕分け装置の装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、
前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことに応じて信号を出力するトレイ検知センサと、
前記第２トレイに積載されたシート量が所定量に達したことに応じて信号を出力する積載量検知センサと、を有し、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が形成されているシート仕分け装置において、
前記積載量検知センサが、前記シート量が前記所定量に達したことを示す前記信号を、前記画像形成装置が有する制御手段に対して出力した場合、シートへの画像形成が中断され、前記第２排出口からシートを前記第２トレイに搬送させることを禁止する禁止状態となり、
前記禁止状態において、前記トレイ検知センサが、前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを示す前記信号を前記制御手段に対して出力した場合、前記シートへの画像形成が再開され、前記第２排出口から前記第２トレイに搬送することが禁止されたシートに画像形成が行われ、前記第１排出口から前記第２トレイに搬送させることを許可する許可状態とすることを特徴とするシート仕分け装置。

【請求項5】

前記第１トレイが前記装置本体から取り外された状態において前記第２トレイに積載可能なシート量は、前記第１トレイが前記装置本体に装着された状態において前記第２トレイに積載可能なシート量よりも多いことを特徴とする請求項４に記載のシート仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、取り外し可能な排出トレイを含む複数の排出トレイを有するシート仕分け装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像形成装置においては、複数の排出トレイを有するシート仕分け装置を備えたものがある。この装置は、例えばユーザ毎に別々の排出トレイへシートを排出することでシートの仕分けを行う。

【0003】

特許文献１には、複数の排出トレイを装置本体から取り外すことができるシート仕分け装置が記載されている。例えば、複数の排出トレイのうちの第１トレイを取り外すことで、第１トレイの下側に配置されている第２トレイのシート積載空間を広げ、第２トレイに積載されるシートの最大積載枚数を増やすことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－４４１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１には、第２トレイが満載となった状態で、第１トレイを取り外した場合の制御について記載されていない。

【0006】

本発明の目的は、満載が検知された排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合におけるユーザビリティーを向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本発明のシート仕分け装置は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知するトレイ検知手段と、前記第２トレイに積載されたシート量が所定量に達したことを検知する積載量検知手段と、前記積載量検知手段により前記シート量が前記所定量に達したことを検知した場合、前記第２トレイへシートを搬送させないように制御する制御手段と、を有し、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が形成されているシート仕分け装置において、前記制御手段は、前記積載量検知手段により前記シート量が前記所定量に達したことが検知された場合、シートへの画像形成を中断し、前記第２排出口からシートを前記第２トレイに搬送させることを禁止する禁止状態とし、前記禁止状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記シートへの画像形成を再開し、前記第２排出口から前記第２トレイに搬送することが禁止されたシートに画像形成を行い、前記第１排出口から前記第２トレイに搬送させることを許可する許可状態とすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、満載が検知された排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合におけるユーザビリティーを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。

【図2】実施例１における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施例１における仕分け装置制御部の詳細図である。

【図4】実施例１における満載検知時と排出トレイ取り外し時の図である。

【図5】実施例１における満載検知時のフローチャートである。

【図6】排出トレイと排出口の状態の設定例である。

【図7】実施例１における満載解除時のフローチャートである。

【図8】実施例２における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。

【図9】実施例２における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。

【図10】実施例２における仕分け装置制御部の詳細図である。

【図11】実施例２における満載検知時のフローチャートである。

【図12】実施例２における満載解除時のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施例１〕
実施例１では、フラグ式の満載検知センサを採用した構成について説明する。

【0011】

（画像形成装置の構成図）
図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構造を示す図である。なお、本実施例では画像形成装置としてレーザービームプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の例を示している。

【0012】

図１に示す通り、プリンタ１００には、画像形成部１０１と、紙等のシートＳ（記録材）を画像形成部１０１に給送する給送部１０２と、画像形成部１０１によってシートＳに形成された画像を定着する定着部１０３と、排出部１０４が設けられている。また、画像が形成されたシートＳをプリンタ１００から受け取り、シートＳを仕分けるシート仕分け装置２００がプリンタ１００の上方に設けられている。

【0013】

画像形成部１０１は、図１において反時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、帯電された感光ドラム１１１に光を照射して感光ドラム１１１に静電潜像を形成する露光装置１１３と、を有している。さらに、画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを載せて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。さらに定着部１０３は定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６と定着ニップ部を形成する加圧ローラ１１７を有しており、シートＳに熱と圧力を加えることで、転写されたトナー像をシートＳに定着させる。

【0014】

給送部１０２は、画像形成に供されるシートＳが複数枚、積層状態で収納されているカセット１０５と、給送ローラ１０６と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。排出部１０４は、切り換え部材１２０と、定着排出ローラ１１８と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４と、満載検知フラグ１２５と、を有している。また、満載検知フラグ１２５によって排出トレイ１２４の満載を検知すると、プリンタ１００は排出トレイ１２４に排出されたシートＳが取り除かれるまで、排出トレイ１２４へシートＳの排出を行わない。

【0015】

なお、切り替え部材１２０は、画像形成後のシートＳをシート仕分け装置２００へ導く実線で表される位置と、排出トレイ１２４へ導く破線で表される位置に、不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。

【0016】

（シート仕分け装置の構成図）
次に、図１を用いて本実施例におけるシート仕分け装置２００について説明する。２０１はプリンタ１００から搬送されたシートＳを導く搬送ガイドである。搬送ガイド２０１は複数の分岐部を有し、分岐した先には、それぞれ排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている。搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３はシートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２のいずれかに排出する。排出トレイ２１０、２１１、２１２はシート仕分け装置２００の装置本体２２０（筐体ともいう）に対して任意に取り外し可能な構成となっている。ここで、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３は、図１の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。例えば、排出トレイ２１０にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３をそれぞれ図１の実線にて示された位置に移動させる。また、排出トレイ２１１にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２は図１の破線にて示された位置に移動させ、切り換え部材４０３は図１の実線の位置に移動させる。

【0017】

トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に対して取り外されたか否かを検知するセンサである。トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０から取り外され、フォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に取り付けられ、フォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

【0018】

満載検知フラグ２０６、２０７、２０８はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの表面と接触して移動するフラグである。満載検知センサ４０４、４０５、４０６はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知するセンサである。満載検知センサ４０４、４０５、４０６は例えばフォトインタラプタであり、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが排出されることに伴い、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８が移動し、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。ここで満載とは、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの積載量が所定以上となった状態である。なお、本実施例において、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０と、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１と一体的に装置本体２２０に対して取り外し可能な構成となっている。つまり、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０に取り付けられ、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１に取り付けられている。

【0019】

（制御部と機能構成のブロック図）
図２は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。プリンタ１００は制御部として、コントローラ３０１と、プリンタ１００を制御するプリンタ制御部３０２と、シート仕分け装置２００を制御する仕分け装置制御部３０３を備えている。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによってプリンタ制御部３０２に対して、印刷データから作成した印刷条件を指定し、印刷指示を行う。プリンタ制御部３０２は、コントローラ３０１から受信した印刷条件に従って、各機構を制御する。具体的には給送部１０２、排出部１０４からなるシート搬送機構３１１を制御してシートＳの給送や排出を行い、画像形成部１０１と定着部１０３を制御してシートＳに画像形成と定着を行う。

【0020】

また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによって仕分け装置制御部３０３に対して、シートＳの仕分け先を指定する。仕分け装置制御部３０３は、コントローラ３０１から受信した仕分け先に従って、各機構を制御する。具体的には、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３、切り換え部材４０２、４０３を含むシート搬送機構３１２を制御して画像形成されたシートＳを搬送する。また、仕分け装置制御部３０３は、トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の有無を検知する。また、仕分け装置制御部３０３は、満載検知センサ４０４、４０５、４０６の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知する。

【0021】

（仕分け装置制御部の詳細）
図３は、本実施例における仕分け装置制御部３０３の詳細図である。仕分け装置制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７は、ＣＰＵ４００とコントローラ３０１を複数の信号線で接続する。

【0022】

外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して搬入予告４２３の信号、排出先情報４２４をＣＰＵ４００に通知する。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１にトレイ有無状態４２５の信号が通知される。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１に満載状態４２６の信号が通知されると、外部機器３００に満載表示４２９を通知する。ここで、満載表示４２９の通知とは、外部機器３００の画面上にシートＳの排出対象であるトレイが満載であることを知らせるメッセージや画像を表示することを意味する。なお、満載を通知するメッセージや画像を表示させる対象は外部機器３００に限らず、プリンタ１００やシート仕分け装置２００に液晶パネル（表示部）を設け、そのパネルに表示させてもよい。

【0023】

ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０が接続される。モータドライバ４１０は搬送モータ４０１を駆動する。搬送モータ４０１が回転することにより、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３が回転し、シートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２へそれぞれ搬送する。

【0024】

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０２の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０２が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１１がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０２が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０がある方向へ導く。

【0025】

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０３の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０３が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１２がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０３が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０、２１１がある方向へ導く。

【0026】

満載検知センサ４０４は、プルアップ４１１を使用し、バッファ４１２を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。満載検知センサ４０４は、満載検知フラグ２０６の位置に応じて信号を出力する信号出力部である。満載検知センサ４０５、４０６の詳細は満載検知センサ４０４と同等であるため、説明は省略する。満載検知センサ４０５、４０６は満載検知フラグ２０７、２０８にそれぞれ対応する。

【0027】

トレイ検知センサ４０７は、プルアップ４１７を使用し、バッファ４１８を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。トレイ検知センサ４０８、４０９の詳細はトレイ検知センサ４０７と同等であるため、説明は省略する。

【0028】

（シート仕分け装置の動作の説明）
次に、本実施例におけるシート仕分け装置２００の動作について図４乃至図７を用いて説明する。ここでは、排出トレイ２１１が満載となった場合について説明する。

【0029】

図５は排出トレイ２１１にシートＳが排出される場合に実行されるフローチャートである。図５のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたコントローラ３０１がＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0030】

排出トレイ２１１にシートＳが排出されている間、コントローラ３０１は、満載検知センサ４０５がＯＮになったかどうかを確認する（Ｓ５００）。満載検知センサ４０５がＯＦＦの場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を継続させる。そして、図４（ａ）に示すように、排出トレイ２１１が満載となり満載検知センサ４０５がＯＮとなった場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「満載」に設定する（Ｓ５０１）。また、図４（ａ）において装置本体２２０には排出トレイ２１０、２１１、２１２のそれぞれ対応する位置に排出口２０３、２０４、２０５が形成されている。コントローラ３０１は排出トレイ２１１に対応する排出口２０４の状態も「満載」に設定する（Ｓ５０２）。この設定状態をまとめた表が図６（ａ）である。つまり、図６（ａ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を禁止する。以上で本フローチャートの処理を終了する。

【0031】

図７は排出トレイ２１１が満載となった後に実行されるフローチャートである。図７のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたコントローラ３０１がＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0032】

排出トレイ２１１が満載となった後、コントローラ３０１は、満載検知センサ４０５がＯＦＦになったかどうかを確認する（Ｓ５１０）。満載検知センサ４０５がＯＦＦの場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「空き」に変更し（Ｓ５１４）、排出口２０４の状態を「空き」に変更する（Ｓ５１５）。この設定状態をまとめた表が図６（ｃ）である。つまり、図６（ｃ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を許可する。満載検知センサ４０５がＯＦＦになったということは、排出トレイ２１１に積載されたシートＳがユーザによって取り出されたことにより、満載状態が解除されたと判断できるためである。

【0033】

一方、満載検知センサ４０５がＯＮの場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１０が装置本体２２０に対して取り外されたかどうかを確認する（Ｓ５１１）。排出トレイ２１０が取り外されていない場合、コントローラ３０１はＳ５１０とＳ５１１の確認を継続する。一方、図４（ｂ）に示すように、排出トレイ２１１の上側に配置された排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り外された場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「空き」に変更する（Ｓ５１２）。そして、コントローラ３０１は排出トレイ２１０の状態を「トレイ無し」に変更する（Ｓ５１３）。この設定状態をまとめた表が図６（ｂ）である。つまり、図６（ｂ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を許可する。排出トレイ２１０が取り外されると、図４（ｂ）に示すように排出トレイ２１１のシート積載空間が広がり、排出トレイ２１１に積載されるシートＳの最大積載枚数が増加する。そのため、コントローラ３０１が自動的に排出トレイ２１１の満載状態を解除しても問題はない。以上で本フローチャートの処理を終了する。

【0034】

（排出口の選択方法の説明）
次に、図６を用いて、コントローラ３０１による排出口２０３、２０４、２０５の選択方法について説明する。

【0035】

図６（ａ）の状態において、コントローラ３０１は上述した通り、排出トレイ２１１が満載となった旨を外部機器３００に対して通知し、印刷動作を停止する。次に、満載を通知して印刷動作を停止中に図６（ｂ）の状態になった場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の満載を解除し、排出口２０３からシートＳを排出トレイ２１１へ排出させるようにシート仕分け装置２００に指定して印刷を再開する。ここで排出口２０４ではなく排出口２０３からシートＳを排出させる理由は、図６（ｂ）において依然として排出口２０４の状態が「満載」のままであるためである。つまり、排出トレイ２１１には既に排出口２０４の近くまでシートＳが積載されており、排出口２０４からシートＳを排出させると、既に積載されているシートＳと新たに排出されるシートが衝突して搬送不良となる可能性があるためである。本実施例の構成によれば、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０とともに装置本体２２０から取り外されているため、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させても満載検知フラグ２０７が挟まってシートＳの積載性が低下することはない。

【0036】

一方、満載を通知して印刷動作を停止中に図６（ｃ）の状態になった場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の満載を解除し、排出口２０４からシートＳを排出トレイ２１１へ排出させるようにシート仕分け装置２００に指定して印刷を再開する。つまり、図６（ｂ）の状態とはシートＳを排出する排出口が異なる。

【0037】

以上より、本実施例によれば、満載が検知された排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合におけるユーザビリティーを向上させることができる。

【0038】

なお、上記の実施例１においては、満載検知フラグ２０７と排出トレイ２１０が一体となった構成について説明したが、別々に取り外し可能な構成や排出トレイ２１０のみ取り外し可能な構成としてもよい。また、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０に対して取り外しできない場合、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させる際に妨げとならないように、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０の内部に退避できるような構成としてもよい。

【0039】

〔実施例２〕
実施例１では、フラグ式の満載検知センサを採用した構成について説明した。本実施例では、排出トレイへ排出されたシートの枚数をカウントすることで排出トレイの満載を検知する満載検知センサを採用した構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

【0040】

（シート仕分け装置の構成図）
図８を用いて本実施例におけるシート仕分け装置２００について説明する。実施例１と異なるのは、シート検知センサ４３０、４３１、４３２が設けられている点である。シート検知センサ４３０、４３１、４３２はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に積載されたシートＳの有無を検知するセンサである。シート検知センサ４３０、４３１、４３２は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載されておらず、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載され、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。また、実施例１と異なり、本実施例のシート仕分け装置２００には満載検知フラグ２０６、２０７、２０８及び満載検知センサ４０４、４０５、４０６が設けられていない。

【0041】

（制御部と機能構成のブロック図）
図９は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。実施例１と異なるのは、コントローラ３０１に排出トレイ２１０、２１１、２１２へ排出されるシートＳの枚数をカウントするカウンタ３２０が設けられている点である。なお、カウンタ３２０は仕分け装置制御部３０３に設けられていてもよい。また、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３０、４３１、４３２の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２に積載されたシートＳの有無を検知する。

【0042】

（仕分け装置制御部の詳細）
図１０は、本実施例における仕分け装置制御部３０３の詳細図である。シート検知センサ４３０は、プルアップ４３３を使用し、バッファ４３４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。シート検知センサ４３１、４３２の詳細はシート検知センサ４３０と同等であるため、説明は省略する。

【0043】

（シート仕分け装置の動作の説明）
次に、本実施例におけるシート仕分け装置２００の動作について図１１を用いて説明する。ここでは、排出トレイ２１１が満載となった場合について説明する。

【0044】

図１１は排出トレイ２１１にシートＳが排出される場合に実行されるフローチャートである。図１１のフローチャートに基づく制御は、図９に記載されたコントローラ３０１がＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0045】

排出トレイ２１１にシートＳが排出されている間、コントローラ３０１は、シート検知センサ４３１がＯＮかどうかを確認する（Ｓ５２０）。シート検知センサ４３１がＯＦＦの場合、コントローラ３０１は検知を継続する。シート検知センサ４３１がＯＮの場合、カウンタ３２０は排出トレイ２１１に排出されるシートＳの枚数をカウントする。そして、コントローラ３０１はカウント枚数が予め定められた閾値枚数に到達したかを確認する（Ｓ５２１）。カウント枚数が閾値枚数に到達していない場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を継続させる。カウント枚数が閾値枚数に到達した場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「満載」に設定し（Ｓ５０１）、排出口２０４の状態も「満載」に設定する（Ｓ５０２）。この設定状態をまとめた表が図６（ａ）である。つまり、図６（ａ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を禁止する。以上で本フローチャートの処理を終了する。

【0046】

図１２は排出トレイ２１１が満載となった後に実行されるフローチャートである。図１２のフローチャートに基づく制御は、図９に記載されたコントローラ３０１がＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0047】

排出トレイ２１１が満載となった後、コントローラ３０１は、シート検知センサ４３１がＯＦＦかどうかを確認する（Ｓ５３０）。シート検知センサ４３１がＯＦＦの場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「空き」に変更し（Ｓ５１４）、排出口２０４の状態を「空き」に変更する（Ｓ５１５）。この設定状態をまとめた表が図６（ｃ）である。つまり、図６（ｃ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を許可する。そして、コントローラ３０１は排出トレイ２１１に排出されたシートＳの枚数（カウント枚数）はクリアし、閾値枚数にＴｈ２をセットする（Ｓ５３２）。ここで、閾値枚数Ｔｈ２は排出トレイ２１０が装着されている状態において排出トレイ２１１に積載できるシートＳの最大積載枚数である。

【0048】

一方、シート検知センサ４３１がＯＮの場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１０が装置本体２２０に対して取り外されたかどうかを確認する（Ｓ５１１）。排出トレイ２１０が取り外されていない場合、コントローラ３０１はＳ５１０とＳ５１１の確認を継続する。一方、排出トレイ２１０が取り外された場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の状態を「空き」に変更し（Ｓ５１２）、排出トレイ２１０の状態を「トレイ無し」に変更（Ｓ５１３）する。この設定状態をまとめた表が図６（ｂ）である。つまり、図６（ｂ）の状態においてコントローラ３０１は排出トレイ２１１へのシートＳの排出を許可する。そして、コントローラ３０１は排出トレイ２１１に排出されたシートＳの枚数（カウント枚数）をクリアせず、閾値枚数にＴｈ１をセットする（Ｓ５３１）。ここで、閾値枚数Ｔｈ１は排出トレイ２１０が取り外され、排出トレイ２１１のシート積載空間が広がった状態において排出トレイ２１１に積載できるシートＳの最大積載枚数である。つまり、閾値枚数Ｔｈ１＞Ｔｈ２の関係性である。以上で本フローチャートの処理を終了する。

【0049】

また、満載を通知して印刷動作を停止中に図６（ｂ）の状態になった場合、コントローラ３０１は排出トレイ２１１の満載を解除し、排出口２０３からシートＳを排出トレイ２１１へ排出させるようにシート仕分け装置２００に指定して印刷を再開する。本実施例の構成によれば、そもそも満載検知フラグ２０７が設けられていないため、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させても満載検知フラグ２０７が挟まってシートＳの積載性が低下することはない。

【0050】

以上より、本実施例によれば、満載が検知された排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合におけるユーザビリティーを向上させることができる。

【0051】

なお、上記の実施例１及び２においては、満載となった排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合に、必ず満載を解除する制御について説明した。しかし、これに限定されない。ユーザが外部機器３００等を介して、満載となった排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合に、満載を解除するかどうかを選択できるようにしてもよい。

【0052】

ここで、ユーザが満載を解除しないことを選択するケースとして、以下のケースが考えられる。例えば、小サイズ紙が排出トレイに積載され、満載となっている状態において、ユーザが小サイズ紙を排出トレイから取り出す際に小サイズ紙を視認しづらいため、上側に配置された排出トレイを装置本体から取り外すようなケースである。このケースにおいて仮に満載が解除されてしまうと、ユーザが小サイズ紙を取り出している最中に後続の紙が排出トレイへ排出されることになり、ユーザビリティーが低下する可能性がある。

【0053】

また、コントローラ３０１または仕分け装置制御部３０３が、印刷指示された紙のサイズ情報等に基づいて、満載となった排出トレイの上側に配置された排出トレイが装置本体から取り外された場合に、満載を解除するかどうかを自動的に選択してもよい。つまり、上記の例において、コントローラ３０１または仕分け装置制御部３０３は、小サイズ紙が印刷指示された場合、満載を解除しないことを選択するようにしてもよい。

【0054】

また、上記の実施例１及び２においては、排出トレイ２１０を取り外して排出トレイ２１１へのシートＳの排出が許可された場合、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させていたが、これに限定されない。シートＳが落下する距離をなるべく短くしてシートＳの積載性を向上させるために、所定の枚数は排出口２０４からシートＳを排出させ、途中で排出口２０３からシートＳを排出させるように切り替えてもよい。これは排出トレイ２１１の満載を検知した時点で、排出トレイ２１１に積載されているシートＳによって排出口２０４がふさがれておらず、少しマージンがあることが前提である。

【0055】

また、上記の実施例１及び２においては、排出トレイ２１１が満載となった状態で、排出トレイ２１０を取り外した場合について説明したが、これに限定されない。排出トレイ２１２が満載となった状態で、排出トレイ２１１を取り外した場合についても本発明を適用できる。つまり、取り外した排出トレイの下側に配置された排出トレイの満載状態を解除すればよい。

【0056】

また、上記の実施例１及び２においては、排出トレイ２１０、２１１、２１２全てが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成として説明したが、これに限定されない。排出トレイ２１０のみが取り外し可能であって、排出トレイ２１１、２１２は取り外しできない構成であってもよい。つまり、鉛直方向において最下段に位置する排出トレイを除く、少なくとも１つの排出トレイが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成であればよい。

【0057】

さらに、プリンタ１００の排出トレイ１２４が満載となった状態で、排出トレイ２１２を取り外した場合についても本発明を適用できる。この場合、満載検知フラグ１２５が排出トレイ２１２と一体的に取り外される構成であるとする。

【0058】

また、上記の実施例１及び２においては、プリンタ制御部３０２と仕分け装置制御部３０３を分けて構成していたが、プリンタ制御部３０２のみの構成としてもよい。その場合は、プリンタ制御部３０２がシート仕分け装置２００を制御すればよい。

【0059】

また、上記の実施例１及び２において、シート仕分け装置２００はプリンタ１００に対して着脱可能な構成であってもよいし、プリンタ１００に対して固定され一体化した構成であってもよい。

【0060】

また、上記の実施例１及び２においては、３つの排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている構成について説明したが、排出トレイの個数は３つに限定されるものではない。シート仕分け装置２００が使用される環境、共同して使用するユーザの人数、あるいは、シート仕分け装置２００のスペックに合わせて、排出トレイ数を設定すればよい。

【0061】

また、上記の実施例１及び２においては、レーザービームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は、複写機でもよい。

【符号の説明】

【0062】

２００ シート仕分け装置
２０６、２０７、２０８ 満載検知フラグ
２１０、２１１、２１２ 排出トレイ
３０１ コントローラ
３０３ 仕分け装置制御部
４０４、４０５、４０６ 満載検知センサ
４０７、４０８、４０９ トレイ検知センサ
６０１、６０２、６０３ 排出ローラ対

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】