特許 7516063 記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240708BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20240708BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20240708BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20240708BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

B65H3/52 330B

B65H5/00 B

B41J11/00 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020026170

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021130538

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 範之

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０１０２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１４１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００４１３３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１４８８５６２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｂ６５Ｈ ３／５２

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ４１Ｊ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに圧接する位置で、前記給送ローラによって搬送された複数の記録媒体を１枚ずつ分離する分離力が発生した状態と、該分離力が発生しない状態とを選択的に取ることが可能な分離ローラと、
前記分離力が発生せず、かつ、前記給送ローラと前記分離ローラが当接した状態で、前記給送ローラの駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている待機状態にする制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記待機状態とは異なる別の待機状態として、前記給送ローラと前記分離ローラとが当接した状態であって、前記分離力が発生し、かつ、前記駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている状態にする制御を行う、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

水拭きなしの自動クリーニングと、水拭きありの手動クリーニングとの何れを実施するかをユーザに選択させるためのＧＵＩを操作パネルに表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記別の待機状態を前記待機状態に切り替える処理が行われたか否かを示すフラグ値を記憶する記憶手段を更に有し、
ユーザによって前記手動クリーニングが選択された場合に、該手動クリーニングの前処理として、前記制御手段による前記待機状態にする制御と、前記フラグ値の更新とが行われることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記制御手段による前記待機状態にする制御が行われた後、電源ＯＦＦ処理を行い、
前記電源ＯＦＦ処理を行った後、ユーザが手動で該給送ローラの回転軸を回転させた場合、前記給送ローラと共に前記分離ローラも回転することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

電源ＯＮ時に前記フラグ値がＯＮか判定する判定手段を更に有し、
前記判定手段の判定結果が真の場合、該判定結果が偽の場合には実施される処理の一部が省略される
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記判定手段の判定結果が真のとき前記手動クリーニングの後に実施されるクリーニング処理において前記給送ローラを回転する回転数は、該判定結果が偽のときに実施されるクリーニング処理において前記給送ローラを回転する回転数より少ない
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記駆動源から該給送ローラへの駆動力の伝達を遮断する遮断構成を更に有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項8】

前記遮断構成は、逆転遊星ギアと、給送ローラギアとを含み、
前記逆転遊星ギアが前記給送ローラギアから離間することで、前記駆動源から前記給送ローラへの駆動力の伝達を遮断する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項9】

前記遮断構成は、第１傾斜面を有する給送ローラ軸と、第２傾斜面を有するセレートとを含み、
記録媒体が搬送方向に進む向きに前記給送ローラ軸を回転させたときに、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との係合が外れることで、前記駆動源から前記給送ローラへの駆動力の伝達を遮断する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項10】

１または複数の記録媒体を積載する積載部と、
記録媒体の搬送方向において前記分離ローラの下流側に設けられる、記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項11】

記録媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに圧接する位置で、前記給送ローラによって搬送された複数の記録媒体を１枚ずつ分離する分離力が発生した状態と、該分離力が発生しない状態とを選択的に取ることが可能な分離ローラと、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記分離力が発生せず、かつ、前記給送ローラと前記分離ローラが当接した状態で、前記給送ローラの駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている待機状態にする制御を行う制御ステップ
を有し、
前記制御ステップにおいて、前記待機状態とは異なる別の待機状態として、前記給送ローラと前記分離ローラとが当接した状態であって、前記分離力が発生し、かつ、前記駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている状態にする制御を行う、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項12】

コンピュータに請求項１１に記載の方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置に関し、詳細には、複数枚積載されたシートから１枚ずつシート状の記録媒体を分離して給送する給送装置を有する記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、シート積載部に複数のシート材を積載可能な分離給紙機構の待機状態において、給送ローラに分離力が発生可能な状態の分離ローラが圧接された状態で停止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許３８７１３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、分離給紙機構の待機状態において、給送ローラを手動で回転させることができず、水分を含んだ布等を用いて給送ローラおよび分離ローラの表面を清掃することが困難であった。

【0005】

そこで本発明の一実施形態は、上記の課題に鑑み、水分を含んだ布等を用いて給送ローラおよび分離ローラの表面を容易に清掃可能な記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態は、記録媒体を給送する給送ローラと、前記給送ローラに圧接する位置で、前記給送ローラによって搬送された複数の記録媒体を１枚ずつ分離する分離力が発生した状態と、該分離力が発生しない状態とを選択的に取ることが可能な分離ローラと、前記分離力が発生せず、かつ、前記給送ローラと前記分離ローラが当接した状態で、前記給送ローラの駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている待機状態にする制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記待機状態とは異なる別の待機状態として、前記給送ローラと前記分離ローラとが当接した状態であって、前記分離力が発生し、かつ、前記駆動源と前記給送ローラとの駆動力の伝達が遮断されている状態にする制御を行う、
ことを特徴とする記録装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態によれば、水分を含んだ布等を用いて給送ローラおよび分離ローラの表面を容易に清掃可能な記録装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態の記録装置の斜視図。

【図2】第１の実施形態の記録装置における分離ローラの構造を示す分解斜視図。

【図3】第１の実施形態の記録装置における分離ローラの構造を示す正面図および断面図。

【図4】第１の実施形態の記録装置における給送部の動作を説明するタイミングチャート。

【図5】第１の実施形態の記録装置における給送部の動作を説明する図。

【図6】第１の実施形態の記録装置における駆動機構を示す斜視図。

【図7】第１の実施形態の記録装置における駆動機構を示す平面図。

【図8】第１の実施形態の記録装置における駆動機構を示す側面図。

【図9】図４中の状態Ｐ１における駆動機構の動作状態を説明する断面図。

【図10】図４中の状態Ｐ２における駆動機構の動作状態を説明する断面図。

【図11】第１の実施形態の記録装置のハードウェア構成を示すブロック図。

【図12】第１の実施形態におけるローラクリーニング処理のフローチャート。

【図13】第１の実施形態における第２の待機状態にするための処理（前処理）のフローチャート。

【図14】第１の実施形態におけるローラクリーニング後に実施される処理（後処理）のフローチャート。

【図15】第１の実施形態におけるＧＵＩの変化を示す図。

【図16】第３の実施形態における給送ローラ部の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

［第１の実施形態］
図１に示すように、記録装置１は、記録部３と、搬送部５と、シート積載部６と、給送部４とを有する。記録部３は、シート状の記録媒体（シート材２とする、図５参照）に文字や画像等を記録するための部材である。搬送部５は、記録部３にシート材２を搬送するための部材である。シート積載部６には、１または複数枚のシート材２が積載される。給送部４は、シート積載部６からシート材２を搬送部５に給送するための部材である。

【0011】

給送部４は、給送ローラ１１、分離ローラ１２（図２、図５参照）等により構成される。給送ローラ１１は、シート積載部６に積載された最上位のシート材２に当接してこのシート材２をピックアップするためのローラである。給送ローラ１１は、搬送モータ６１の駆動により回転する。分離ローラ１２は、給送ローラ１１とシート材２を挟持し、シート材２を１枚ずつに分離するためのローラであり、給送ローラ１１とシート材２が最初に接する点より搬送方向下流側に配置される。分離されたシート材２は、分離ローラ１２の搬送方向下流側に配置された搬送部５に給送される。

【0012】

記録部３は、記録ヘッド８１、プラテン１４、キャリッジ８２等により構成される。記録ヘッド８１は、シート材２に対して記録を行う。尚、本実施形態では、記録ヘッド８１が、インクを吐出してシート材２に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。プラテン１４は、記録ヘッド８１と対向する位置でシート材２の裏面を支持する。キャリッジ８２には記録ヘッド８１が搭載され、キャリッジ８２は、シート材２の搬送方向と交差する方向（図中Ｘ方向）ヘキャリッジモータ６０の駆動により移動する。

【0013】

搬送部５は、搬送ローラ３０、従動ローラ２９等により構成される。搬送ローラ３０は、搬送モータ６１の駆動により回転する。従動ローラ２９は、搬送ローラ３０の従動ローラである。従動ローラ２９は搬送ローラ３０に付勢され、搬送ローラ３０とシート材２を挟持して、シート材２を記録ヘッド８１と対向する位置へ搬送する。

【0014】

排出ローラ３１は、搬送モータ６１の駆動により回転する。拍車３２は排出ローラ３１に付勢され、記録ヘッド８１によって記録が行われたシート材２の記録面と接触して回転し、排出ローラ３１とシート材２を挟持して、該シート材２を記録装置１の外部に排出する。

【0015】

次に、分離給送機構７の構成について、図１～図３および図５～図１０を参照して説明する。

【0016】

図５に示すように、分離給送機構７は、給送ローラ１１、分離ローラ１２、戻しレバー１３、前段規制部２２ａ等で構成される。給送ローラ１１が回転することで、シート材積載部６に積載されたシート材２は送り出される。分離ローラ１２は、給送ローラ１１により送り出されたシート材２に当接してシート材２を１枚ずつ分離するためのローラである。戻しレバー１３は、シート材２をシート材積載部６に押し戻すためのレバーである。前段規制部２２ａは、分離部へのシート材２の到達枚数を規制するための部材である。

【0017】

給送ローラ１１は、圧板１６によって付勢されたシート束に圧接されて回転駆動されることにより、シート束の最上位シート材２を摩擦力によって給送する。

【0018】

給送ローラ１１が取り付けられた給送軸１０は、軸受２７（図１参照）に回動自在に軸支されて、一端に給送ローラギア１９が設けられており、搬送モータ６１から駆動力が伝達される。また、図６に示すように、給送ローラギア１９には、後述する制御ギア２４が噛み合わされている。制御ギア２４と同軸上に制御カム３４が設けられており、制御カム３４は、制御ギア２４と同位相で回転する。

【0019】

また、分離ローラ１２は、図２に示すように、クラッチ筒１２ａに固定して取り付けられており、クラッチ筒１２ａ内にクラッチ軸１２ｂが回転可能に収納されている。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、クラッチ軸１２ｂには、クラッチばね１２ｃが巻きつけられており、クラッチばね１２ｃの巻端の一方がクラッチ筒１２ａに係合されている。クラッチばね１２ｃは、金属製のコイルばねによって形成されている。また、クラッチ軸１２ｂは、モールド部品で構成されており、クラッチ軸１２ｂの一端にギア部１２ｄが一体的に形成されている。

【0020】

分離ローラ１２は、クラッチ筒１２ａおよびクラッチ軸１２ｂを介して、分離手段保持部材である分離ローラホルダ２１（図５参照）に回転可能に支持されており、分離ローラばね２６で給送ローラ１１に対して押圧されている。分離ローラホルダ２１には、分離ローラ１２およびロックレバー２３が取り付けられており、回転中心２１ａを中心として回動するようベース１５に取り付けられている。

【0021】

上述した構成で、クラッチ軸１２ｂを固定して分離ローラ１２およびクラッチ筒１２ａを図３（ａ）中の矢印方向に回転させた場合、クラッチ軸１２ｂに巻き付けられたクラッチばね１２ｃは、クラッチ軸１２ｂから解かれる。分離ローラ１２およびクラッチ筒１２ａが所定の角度だけ回転した場合に、クラッチ軸１２ｂおよびクラッチばね１２ｃが相対的に滑ることによって、所定のトルクを維持するように構成されている。また、本実施形態では、クラッチ軸１２ｂの固定およびその固定を解除することにより、トルクリミッタのオンオフ制御を可能としている。さらに、分離ローラ１２の分離力が発生している状態と、分離ローラ１２の分離力が発生していない解除状態とを切り替えるための状態切り替え手段として、リリースカム２８およびロックレバー２３を備えている。

【0022】

図５に示すように、リリースカム２８は、前段規制ホルダ作用部２８ａと、分離ローラホルダ作用部２８ｂと、ロックレバー作用部２８ｃとを有し、それぞれの作用部で、前段規制ホルダ２２、分離ローラホルダ２１、およびロックレバー２３を回動させる。また、リリースカム２８は、制御カム作用部２８ｄを有し、制御カム３４の回動により、制御カム３４の後述するカム面に従って回動する（図９（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。

【0023】

このように構成された分離給送機構７によれば、図５（ａ）に示すように、給送ローラ１１と分離ローラ１２の間にシート材２が進入していない場合は、給送ローラ１１の回転に伴って分離ローラ１２が従動的に回転する。

【0024】

図５（ｂ）に示すように、給送ローラ１１と分離ローラ１２の間に１枚のシート材２が進入した場合は、給送ローラ１１とシート材２との間の摩擦力の方が、所定トルクで従動する分離ローラ１２とシート材２との間の摩擦力よりも大きい。このため、分離ローラ１２が従動されながら、シート材２が搬送される。

【0025】

しかし、２枚のシート材２が給送ローラ１１と分離ローラ１２との間に進入した場合は、給送ローラ１１と給送ローラ１１側に隣接するシート材２との間の摩擦力が、シート材２ 間の摩擦力に比べて大きくなる。また、トルクリミッタ側に隣接するシート材２と分離ローラ１２との間の摩擦力が、シート材２間の摩擦力に比べて大きくなるため、シート材２間で滑りが生じる。その結果、図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、給送ローラ１１側に位置するシート材２のみが搬送され、分離ローラ１２側に位置するシート材２は、分離ローラ１２の回転停止に伴ってその位置に停止して搬送されない。

【0026】

このため、分離給送機構７には、分離ローラ１２に加えて、シート材２の重送を防止するための戻しレバー１３が設けられている。即ち、２枚程度のシート材２が、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部内に進入した場合であれば、分離ローラ１２によって分離することが可能である。しかし、２枚を超える枚数のシート材２が進入した場合、または、２枚のシート材２が進入して給送ローラ１１側のシート材２のみが搬送された後にニップ部付近にシート材２を残したまま連続して次のシート材２を給送しようとした場合に問題が生じる虞がある。具体的には、これらの場合には、複数枚のシート材２が同時に給送される、いわゆる重送が発生する可能性がある。この重送を防止するために、戻しレバー１３が設けられている。

【0027】

本実施形態における記録装置１では、シート材２のセット時または記録待機時には、シート材２の搬送経路内に、戻しレバー１３を進入させることにより、搬送経路の奥までシート材２の前端が不用意に入り込んでしまうことが防止されている。戻しレバー１３は、給送動作の開始後に開放されて回動されることによって、シート材２の搬送経路から退避するように構成されているため、シート材２の給送中に戻しレバー１３がシート材２の進行を妨げることはない。

【0028】

分離動作が終了した場合、戻しレバー１３は、ニップ部内に位置する次位以降のシート材２を押し戻す戻し動作に移行する。そして、戻し動作が終了した後、戻しレバー１３は、シート材２の搬送経路から一旦退避する位置まで回動される。その後、給送したシート材２の後端が記録装置１から排出されたことが確認された場合に、再び、戻しレバー１３は給送部４の第１の待機状態の位置に復帰するように構成されている。尚、給送部４の第１の待機状態について、詳細は後述する（図９参照）。

【0029】

図５（ｂ）に示すように、前段規制部２２ａは、分離部の上流側において給送ローラ１１との間に隙間を形成し、分離部内に入り込むシート材２の枚数を数枚程度に規制するための部材である。前段規制部２２ａは、前段規制ホルダ２２に設けられている。前段規制ホルダ２２は、ベース１５に分離ローラホルダ２１と同じ回転中心２１ａを中心として回動可能に取り付けられている。前段規制ホルダ２２は、前段規制ホルダばね３３によって付勢され、一部がベース１５に突き当てられて位置決めされている。

【0030】

以上のように構成された給送部４の状態変化について、図９、図１０を参照して説明する。図９、図１０中の各図は、図７における各部位の断面図を示しており、各図中（ａ）がＡ－Ａ断面を、（ｂ）がＢ－Ｂ断面を、（ｃ）がＣ－Ｃ断面を、（ｄ）、（ｄ－１）、（ｄ－２）がＤ－Ｄ断面を、（ｅ）がＥ－Ｅ断面をそれぞれ示している。また、図９、図１０は、制御カム３４の回転角度に応じた図４中の状態Ｐ１、状態Ｐ２にそれぞれ対応している。

【0031】

図９（ａ）～（ｄ）に、図４における状態Ｐ１に対応する、給送部４の第１の待機状態を示す。

【0032】

図９（ａ）に示すように、制御カム３４の第１のカム面３４ａには第１の凹部５３ａが設けられており、第１の待機状態で、圧板ボス１６ａが第１の凹部５３ａに係合されている。つまり、圧板１６は、制御カム３４の第１のカム面３４ａによって第１の待機状態に保持されていると同時に、圧板バネ１７の弾性力によって制御カム３４側に付勢されている。このため、制御カム３４の第１の凹部５３ａに係合された圧板ボス１６ａによって保持力が働き、制御カム３４の回転が拘束される。

【0033】

図９（ｂ）に、制御カム３４の第２のカム面３４ｂ及び第３のカム面３４ｃを示す。図９（ｂ）に示すように、リリースカム２８の制御カム作用部２８ｄは、制御カム３４の第２のカム面３４ｂに含まれる制御カム面５４ａの一端に係合されている。また、戻しレバー１３の突起部１３ａは、第３のカム面３４ｃに含まれる制御カム面５５ａに係合されている。

【0034】

図９（ｃ）に、状態Ｐ１時の分離給送機構７の状態を示す。図９（ｃ）に示すように、圧板１６は、断面形状が円形に形成された給送ローラ１１から離間された位置に保持されており、給送ローラ１１と圧板１６との間に、複数のシート材２を積載するための十分な空間が確保されている。また、戻しレバー１３は、シート材２の搬送経路に進入しており、圧板１６上に積載されたシート材２の前端が分離ローラ１２側に落ち込むことを防止している。

【0035】

また、図９（ｄ）に示すように、制御ギア２４の第１のギア部２４ａには、第１の欠歯部５１が設けられており、第１の待機状態でこの第１の欠歯部５１が正転遊星ギア３５ に対向する位置で、かつ、制御ギア２４から離間した状態で停止している。また、逆転遊星ギア３６も、給送ローラギア１９から離間した状態で停止している。この時、ストッパ４１に振り子３９の突起部３９ｅが当接しているため、太陽ギア３７が図９（ｄ）中の矢印Ｊ２方向に回転しても、振り子３９は図９（ｄ）中の矢印Ｍ２方向には回動しない。従って、第１の待機状態では、搬送モータ６１からの駆動連結は、制御ギア２４との間で切断された状態になっている。

【0036】

この時、リリースカム２８の前段規制ホルダ作用部２８ａは、分離ローラホルダ２１から離間した位置にあるため、分離ローラ１２は、給送ローラ１１に圧接された状態にある。また、ロックレバー２３の突起部２３ａが、クラッチ軸１２ｂ端部のギア部１２ｄに係合されていることから、分離ローラ１２のトルクが発生可能な状態になっている。また、シート材積載部６に積載されたシート材２は、前端がシート材前端基準部１５ａに支持され、裏面が圧板１６に支持された状態になる。

【0037】

また、分離給送機構７は、後述する駆動機構８の駆動により、第１の待機状態から、給送ローラ１１を１回転させることで、図４に示す状態変化を行い、再度、第１の待機状態に戻る。

【0038】

図１０（ａ）～（ｅ）に、図４における状態Ｐ２に対応する、給送部４の状態を示す。

【0039】

図１０（ａ）に示すように、制御カム３４の第１のカム面３４ａには第２の凹部５３ｆが設けられており、圧板ボス１６ａが第２の凹部５３ｆに係合されている。つまり、圧板１６は、図４に示す状態Ｐ２で停止する場合には、制御カム３４の第１のカム面３４ａによって図１０（ａ）の状態に保持されている。また、それと同時に、圧板１６は、圧板バネ１７の弾性力によって制御カム３４側に付勢されている。このため、制御カム３４の第２の凹部５３ｆに係合された圧板ボス１６ａによって保持力が働き、制御カム３４の回転が拘束される。

【0040】

図１０（ｂ）に、制御カム３４の第２のカム面３４ｂ及び第３のカム面３４ｃを示す。図１０（ｂ）に示すように、リリースカム２８の制御カム作用部２８ｄは、制御カム３４の第２のカム面３４ｂに含まれる制御カム面５４ａより径の大きい制御カム面５４ｂに係合されている。このため、図９（ｂ）の状態から、図９（ｂ）中の矢印Ｍ２方向にリリースカム２８が回動し、リリースカム２８のロックレバー作用部２８ｃがロックレバー２３のカム面２３ｂを図９（ｃ）中の矢印Ｍ２方向に押し上げ、図１０（ｃ）に示す状態になる。

【0041】

また、戻しレバー１３の突起部１３ａは、第３のカム面３４ｃに含まれる制御力ム面５５ａより径の大きい制御カム面５５ｂに係合されている。このため、戻しレバー１３が、図９（ｃ）の状態から図９（ｃ）中の矢印Ｌ１方向に回動し、図１０（ｃ）の状態になる。

【0042】

図１０（ｃ）に、状態Ｐ２時の分離給紙機構７の状態を示す。図１０（ｃ）が示すように、圧板１６は、断面形状が円形に形成された給送ローラ１１から離間された位置に保持されており、給送ローラ１１と圧板１６との間に、複数のシート材２を積載するための十分な空間が確保されている。但し、図９（ｃ）と異なり、戻しレバー１３が回動され、戻しレバー１３の給送ローラ１１面側に、シート材２の搬送経路が若干形成されている。

【0043】

図１０（ｅ）に、給送ローラギア１９と制御ギア２４の状態を示す。 図１０（ｅ）に示すように、給送ローラギア１９の対向部には、制御ギア２４の第３の欠歯部５２ｂが位置している状態になっているため、給送ローラギア１９が制御ギア２４に噛み合わず、制御ギア２４は回転されない状態になっている。

【0044】

この状態においても、リリースカム２８の前段規制ホルダ作用部２８ａは、分離ローラホルダ２１から離間した位置にあるため、分離ローラ１２は、給送ローラ１１に圧接された状態にある。また、ロックレバー２３の突起部２３ａがクラッチ軸１２のギア部１２ｄから外れて、クラッチ軸１２ｂがフリーとなるため、分離ローラ１２のトルクが発生しない状態になっている。つまり、分離ローラ１２は、給送ローラ１１のいわゆる従動ローラになっている。また、制御ギア２４は、第３の欠歯ギア部５２ｂによって、給送ローラギア１９による駆動力の伝達が遮断されているため、給送ローラギア１９が回転しても、制御ギア２４および制御カム３４がこの状態で保持される。そして、シート材積載部６に積載されたシート材２は、前端がシート材前端基準部１５ａに支持され、裏面が圧板１６に支持された状態になる。

【0045】

この時、第２の待機状態として給送ローラ１１の駆動を停止させる場合には、図１０（ｄ－１）に示した状態から、搬送モータ６１を駆動して太陽ギア３７を図１０（ｄ－１）中の矢印Ｊ２方向に回転し、振り子３９を図１０（ｄ－１）中の矢印Ｍ２方向に回動する。そして、ストッパ４１に振り子３９の突起部３９ｅが当接した状態で搬送モータ６１の駆動を停止する。これにより、正転遊星ギア３５は制御ギア２４から、逆転遊星ギア３６は給送ローラギア１９から共に離間した状態、即ち、搬送モータ６１からの駆動連結が、制御ギア２４および給送ローラギア１９との間で切断された状態になる。

【0046】

次に、給送部４を駆動するための駆動機構８について、図６～８を用いて説明する。図６は駆動機構８の斜視図であり、図７は駆動機構８の平面図であり、図８は駆動機構８の側面図である。

【0047】

給送部４が有する駆動機構８は、支持ベースに各部品が取り付けられ構成されており、
図６～図８に示すように、駆動機構８は、給送ローラ１１を回転駆動するための給送ローラギア１９、ならびに、一体的に回転駆動する制御ギア２４および制御カム３４を有する。また、駆動機構８は、正転遊星ギア３５および逆転遊星ギア３６と、給送ローラギア１９と制御ギア２４とに駆動力を振り分けるための太陽ギア３７と、正転遊星ギア３５および逆転遊星ギア３６を揺動させる振り子３９とを有する。更に、駆動機構８は、搬送部５に駆動力を伝達するためのアイドラギア４０と、振り子３９の揺動を規制するためのストッパ４１とを有する。

【0048】

給送ローラギア１９は、前述したように給送軸１０の一端に設けられており、給送ローラギア１９が回転することによって給送軸１０および給送ローラ１１を回転させる。

【0049】

制御ギア２４は、正転遊星ギア３５に噛み合わされる第１のギア部２４ａと、給送ローラギア１９に噛み合わされる第２のギア部２４ｂとを有する。

【0050】

制御カム３４は、制御ギア２４と同軸上に設けられており、制御ギア２４と同位相で回転する。前述したように、制御カム３４は、圧板１６の圧板ボス１６ａに係合される第１のカム面３４ａと、リリースカム２８のボス２８ｄに係合される第２のカム面３４ｂと、戻しレバー１３の突起部１３ａに係合される第３のカム面３４ｃとを有する。

【0051】

太陽ギア３７は、正転遊星ギア３５に噛み合わされる第１のギア部３７ａと、逆転遊星ギア３６に噛み合わされる第２のギア部３７ｂとを有する。

【0052】

振り子３９には、太陽ギア３７を、回転軸を介して支持する軸受け部３９ａと、正転遊星ギア３５の回転軸を介して支持する軸受け部３９ｂと、逆転遊星ギア３６の回転軸を介して支持する軸受け部３９ｃとがそれぞれ一体に形成されている。

【0053】

太陽ギア３７と振り子３９との間には、摩擦バネ（不図示）が設けられており、この摩擦バネの摩擦によって太陽ギア３７の回転と共に振り子３９も同一方向に揺動される。即ち、太陽ギア３７が図８中の矢印Ｊ１方向に回転した時は、振り子３９も同様にＭ１方向に揺動され、逆転遊星ギア３６が給送ローラギア１９に噛み合わされる。逆に、太陽ギア３７が図８中の矢印Ｊ２方向に回転した時は、振り子３９も同様にＭ２方向に揺動され、正転遊星ギア３５が制御ギア２４の第１のギア部２４ａに噛み合わされる。

【0054】

アイドラギア４０は、出力ギア１８に噛合される第１のギア部４０ａと、太陽ギア３７ の第２のギア部３７ｂに噛合される第２のギア部４０ｂとを有し、出力ギア１８ の駆動力を太陽ギア３７に伝達する。ストッパ４１は、振り子３９に隣接する位置に、回動可能に設けられている。

【0055】

図１１は、本実施形態における記録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ＭＰＵ２０１は、各部動作やデータの処理などを制御する。尚、ＭＰＵ２０１は、後述するように、分離給送機構７の待機状態を切り替える、切り替え制御手段としても機能する。ＲＯＭ２０２には、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータ等が記憶される。ＲＡＭ２０３には、ＭＰＵ２０１によって実行される処理用のデータ、ホストコンピュータ２１４から受信したデータ等が一時的に記憶される。操作パネル２１５は、ユーザがそれを介して記録装置に動作内容を指示するための、または、それを介して記録装置の状況等の情報を表示しユーザに提示するためのユニットである。

【0056】

図１２は、本実施形態における給送ローラ１１のクリーニング処理、具体的には、水拭きでないクリーニング処理のフローチャートである。図１３は、本実施形態における給送ローラ１１の水拭きクリーニング処理前に実施される処理（水拭きクリーニングの前処理、前処理、等と呼ぶ）のフローチャートである。図１４は、本実施形態における、水拭きクリーニングを含む給送ローラ１１のクリーニング処理の後に実施される処理（本明細書では、単純に後処理等と呼ぶ）のフローチャートである。図１５は、ユーザが操作パネル２１５を介して水拭きクリーニング処理等を指示する際に操作パネル２１５に表示されるＧＵＩ画面の変化を示す図である。操作パネル２１５を介して選択的に指示された内容に基づいて、ＭＰＵ２０１が分離給送機構７の駆動処理を実施する。

【0057】

図４および図９（ａ）～（ｄ）に示した、分離給送機構７の第１の待機状態に給送部４がある場合に、操作パネル２１５に表示されるＧＵＩ画面ＯＰ１で「メンテナンス」ボタンを押下すると、ＧＵＩ画面ＯＰ１に替えてＧＵＩ画面ＯＰ２が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ２は、各種メンテナンス項目を選択するための画面である。尚、以下では、指示アイテムとしてボタンを採用したケースを説明するが、ボタン以外の任意の指示アイテムを採用してよい。

【0058】

ユーザがＧＵＩ画面ＯＰ２上で「給送ローラクリーニング」を選択すると、ＧＵＩ画面ＯＰ２に替えてＧＵＩ画面ＯＰ３が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ３は、給送ローラクリーニングを実施するか否かをユーザに確認させ、マニュアルを参照するように誘導するための画面である。ユーザがＧＵＩ画面ＯＰ３上で「はい」を選択すると、ＧＵＩ画面ＯＰ３に替えてＧＵＩ画面ＯＰ４が表示される。一方、ユーザがＧＵＩ画面ＯＰ３上で「いいえ」を選択すると、ＧＵＩ画面ＯＰ３に替えてＧＵＩ画面ＯＰ１が再び表示され、初期状態に戻る。

【0059】

ＧＵＩ画面ＯＰ４は、給送ローラ１１のクリーニングを水拭きなしで実施するか、水拭きありで実施するかをユーザに選択させるための画面である。ユーザは、水拭きなしの自動クリーニングを実施したい場合、ＧＵＩ画面ＯＰ４上で「水拭きなし」の指示アイテムを選択する一方、水拭きありの手動クリーニングを実施したい場合、ＧＵＩ画面ＯＰ４上で「水拭きあり」の指示アイテムを選択する。

【0060】

まず、ＧＵＩ画面ＯＰ４上で「水拭きなし」の指示アイテムを選択した場合について、図１２、図１４、図１５を用いて説明する。

【0061】

ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ４上の「水拭きなし」の指示アイテムが選択された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ４に替えてＧＵＩ画面ＯＰ５が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ５は、シート材積載部６に積載してあるシート材２をすべて取り除いてＯＫボタンを押下するよう誘導するメッセージと、ＯＫボタンとを有する。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ５上のＯＫボタンが押下された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ５に替えてＧＵＩ画面ＯＰ６が表示され、図１２に示す、水拭きなしの給送ローラ１１のクリーニング処理（水拭きなしローラクリーニング処理等と呼ぶ）が開始される。

【0062】

ＧＵＩ画面ＯＰ６は、給送ローラ１１をクリーニング中である旨のメッセージを有し、ＧＵＩ画面ＯＰ６の表示は、図１２に示す一連の処理が終了するまで継続される。図１２のステップＳ１において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１を水拭きクリーニングするための図１３に示す処理が前もって実施されたか否かを判定する。具体的には、ＭＰＵ２０１は、図１３に示す処理が実施されたか否かを示すＳＮＣＬＥＡＮフラグの値がＯＮ（実施を示す）か判定する。本ステップの判定結果が真（つまり、ＳＮＣＬＥＡＮフラグ値がＯＮ）の場合、Ｓ７に進む。一方、本ステップの判定結果が偽（つまり、ＳＮＣＬＥＡＮフラグ値がＯＦＦ）の場合、Ｓ２に進む。尚、以降では「ステップＳ～」を「Ｓ～」と略記する。

【0063】

Ｓ２において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１を１０回転駆動した回数を記憶するＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値を０にセットする。また、次のＳ３において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１を１回転駆動した回数を記憶するiカウンターの値も０にセットする。

【0064】

Ｓ４において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１の１回転駆動を行う。具体的には、ＭＰＵ２０１はまず、搬送モータ６１を駆動する。搬送モータ６１の駆動力は、搬送モータ６１に固定した搬送モータギア６３から搬送ローラ３０の一端に固定した搬送ローラギア６２に駆動を伝達され、搬送ローラ３０の他端に固定した出力ギア１８を図９（ｃ）中の矢印Ｊ１方向に回転させる。これにより、出力ギア１８からアイドラギア４０、太陽ギア３７に駆動力が伝達され、太陽ギア３７が図９（ｄ）中の矢印Ｊ１方向に回転するため、振り子３９が矢印Ｍ１方向に回転する。そして、矢印Ｊ２方向に回転している逆転遊星ギア３６が給送ローラギア１９と噛み合い、給送ローラギア１９は矢印Ｊ１方向に回転し、制御ギア２４はＪ２方向に回転する。この時、給送ローラ１１は、給送ローラギア１９と同一のＪ１方向に回転する。また、図４に示したように、給送ローラ１１は、分離ローラ１２および圧板１６への当接、解除を行いながら回転するため、給送ローラ１１の表画がクリーニングされる。そして、Ｓ４における給送ローラ１１の１回転駆動が終了すると、Ｓ５に進む。

【0065】

Ｓ５において、ＭＰＵ２０１は、iカウンターの値に１を加算し、加算後の値が１０未満か（つまり、給送ローラ１１の駆動が１０回転に達していないか）判定する。本ステップの判定結果が偽の場合、給送ローラ１１の駆動が１０回転に達したとみなし、Ｓ６に進む。一方、本ステップの判定結果が真の場合、給送ローラ１１の駆動が１０回転に達していないとみなしてＳ４に戻り、給送ローラ１１の回転が１０回転に達するまで、Ｓ４～Ｓ５の処理を繰り返し行う。

【0066】

Ｓ６において、ＭＰＵ２０１は、ＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値に１を加算し、加算後の値が３未満か（つまり、給送ローラ１１の駆動が３０回転に達していないか）判定する。本ステップの判定結果が偽の場合、給送ローラ１１の駆動が３０回転に達したとみなし、Ｓ９に進む。一方、本ステップの判定結果が真の場合、給送ローラ１１の駆動が３０回転に達していないとみなしてＳ３に戻り、給送ローラ１１の回転が３０回転に達するまで、Ｓ３～Ｓ６の処理を繰り返し行う。

【0067】

Ｓ６でＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値が３未満でないと判定された場合（Ｓ６でＮｏ、つまり給送ローラ１１の駆動が３０回転に達した場合）、Ｓ９において、ＭＰＵ２０１は、ＳＮＣＬＥＡＮフラグの値をＯＦＦにセットする。本ステップの処理は、後述する図１３に示す処理が実施された結果、ＳＮＣＬＥＡＮフラグの値がＯＮにセットされている状態を考慮して実施している。

【0068】

Ｓ１０において、ＭＰＵ２０１は、給送部４への駆動力の伝達を切断する。また、ＭＰＵ２０１は、駆動機構８を第１の待機状態にするために、搬送モータ６１を駆動して、搬送モータ６１に固定した搬送モータギア６３から搬送ローラ３０の一端に固定した搬送ローラギア６２に駆動力を伝達する。そして、ＭＰＵ２０１は、搬送ローラ３０の他端に固定した出力ギア１８を、図９（ｃ）中矢印Ｊ２方向に回転させる。この時、図１０（ｄ－１）に示すように、逆転遊星ギア３６と給送ローラギア１９とは噛み合った状態にある。この状態から、前述した出力ギア１８が矢印Ｊ２方向に回転することにより、出力ギア１８からアイドラギア４０、太陽ギア３７に駆動力が伝達され、太陽ギア３７が図１０（ｄ－１）中の矢印Ｊ２方向に回転する。このため、振り子３９が矢印Ｍ２方向に回転し、逆転遊星ギア３６が給送ローラギア１９と噛み合った状態から解除される。そして、ストッパ４１に振り子３９の突起部３９ｅが当接した状態で搬送モータ６１を停止させ、図９（ｄ）に示す第１の待機状態にする。この際、図９（ｄ）に示すように、逆転遊星ギア３６は給送ローラギア１９から離間した状態で、正転遊星ギア３５は制御ギア２４から離間した状態で停止する。つまり、搬送モータ６１からの駆動連結が、給送ローラギア１９および制御ギア２４との間で切断された状態（第１の待機状態）になる。

【0069】

図１２に示す一連の処理が終了した後、記録装置１は、給送ローラクリーニング後に実施すべき後処理の開始指示を待つ待機状態になり、この待機状態では、ＧＵＩ画面ＯＰ７が操作パネル２１５に表示されている。

【0070】

ＧＵＩ画面ＯＰ７は、シート材２を３枚以上シート積載部６に積載した上でＯＫボタンを押下するよう誘導するメッセージと、ＯＫボタンとを有する。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ７上のＯＫボタンが押下された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ７に替えて、後処理中である旨のメッセージを含むＧＵＩ画面ＯＰ８が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ８の表示は、図１４に示す一連の処理が終了するまで継続される。

【0071】

図１４に示す後処理が開始されると、Ｓ１４において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１の１回転駆動を行う。具体的にはまず、ＭＰＵ２０１は、搬送モータ６１を駆動する。搬送モータ６１の駆動力は、搬送モータ６１に固定した搬送モータギア６３から搬送ローラ３０の一端に固定した搬送ローラギア６２に駆動を伝達され、搬送ローラ３０の他端に固定した出力ギア１８を図９（ｃ）中の矢印Ｊ１方向に回転させる。これにより、出力ギア１８からアイドラギア４０、太陽ギア３７に駆動力が伝達され、太陽ギア３７が図９（ｄ）中の矢印Ｊ１方向に回転するため、振り子３９が矢印Ｍ１方向に回転する。そして、矢印Ｊ２方向に回転している逆転遊星ギア３６が給送ローラギア１９と噛み合い、給送ローラギア１９は矢印Ｊ１方向に回転し、制御ギア２４はＪ２方向に回転する。この時、給送ローラ１１は給送ローラギア１９と同一の矢印Ｊ１方向に回転する。

【0072】

そして、給送ローラ１１によるシート材２の搬送量制御を、シート材２の先端位置を検知する不図示のＰＥセンサー信号を用いて行い、シート材２の先端が搬送ローラ３０に当接後、更に３ｍｍ搬送されるまで駆動を行う。この時、搬送ローラ３０は、出力ギア１８と共に図９（ｃ）中の矢印Ｊ１方向に回転している為、シート材２は搬送ローラ３０と従動ローラ２９とのニップ部を通過することなく、シート材２は該ニップ部に押し込まれた状態になる。このため、シート材２の先端が、搬送ローラ３０に達した状態になり、シート材２のいわゆるレジ取りが実施される。この状態は、図４に示すＰ２近傍の状態である。

【0073】

この状態から、搬送モータ６１の駆動をこれまでとは逆方向に行い、搬送ローラ３０を図１０（ｃ）中の矢印Ｊ２方向に回転させると共に、不図示の移動手段によって、ストッパ４１を移動させて振り子３９の回動規制を解除する。これにより、図１０（ｄ－１）の状態からストッパ４１が退避する。また、太陽ギア３７が図１０（ｄ－１）中の矢印Ｊ２方向に回転するため、振り子３９が矢印Ｍ２方向に回転する。そして、図１０（ｄ－２）中の矢印Ｊ１方向に回転している正転遊星ギア３５が制御ギア２４と噛み合い、制御ギア２４はＪ２方向に回転を始める。また、給送ローラギア１９は、図１０（ｄ－２）中の矢印Ｊ１方向の回転を行い、これにより、給送ローラ１１もＪ１方向の回転を行う。

【0074】

この時、シート材２の先端が搬送ローラ３０と従動ローラ２９とのニップ部の位置まで到達しているため、搬送ローラ３０の図１０（ｃ）中の矢印Ｊ２方向の回転と共に、シート材２の搬送が実施される。この時、太陽ギア３７は図１０（ｄ－２）中の矢印Ｊ２方向に回転しているため、振り子３９が矢印Ｍ２方向に回転する。そして、図１０（ｄ－２）中の矢印Ｊ１方向に回転している正転遊星ギア３５が制御ギア２４と噛み合い、制御ギア２４は制御カム３４と共に、矢印Ｊ２方向に回転する。これにより、給送ローラギア１９は、給送ローラ１１と共に、矢印Ｊ１方向に回転する。この時、制御ギア２４および制御カム３４は、正転遊星ギア３５が制御ギア２４の第１の欠歯部５１に達するまで駆動される。また、制御ギア２４および制御カム３４の駆動停止と共に、給送ローラギア１９および給送ローラ１１の駆動も停止し、給送部４の状態は、ストッパ４１および振り子３９を除いて、第１の待機状態と同様の状態になる。尚、この時、ストッパ４１および振り子３９を第１の待機状態と同様の状態にする駆動は、次のシート材２の給送指示をＭＰＵ２０１が認識している場合には実施しない。

【0075】

Ｓ１４の後のＳ１５において、ＭＰＵ２０１は、搬送モータ６１の駆動を更に継続し、図９（ｃ）中の矢印Ｊ２方向に搬送ローラ３０を駆動する。これにより、排出ローラ３１も同一方向の駆動を行うため、シート材２の搬送および排出が実施される。シート材２の排出に伴い、給送ローラ１１および分離ローラ１２の表面からシート材２に付着するようなゴミおよび汚れは、排出したシート材２と共に除去される。また、後述する水拭きによる給送ローラ１１を実施した後は、給送ローラ１１および分離ローラ１２に付着した水分もシート材２と共に除去されることになる。

【0076】

Ｓ１６において、ＭＰＵ２０１は、シート積載部６からシート材２が給送されなくなったか判定する。尚、本実施形態では、前述したように、後処理用にシート積載部６にシート材２を３枚セットするので、本ステップでは、シート材２の給送から排出動作が３枚分実施されたかの判定を実施することになる。本ステップの判定結果が真の場合、後処理は終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１４に戻り、シート積載部６からシート材２の給送がなくなるまで、Ｓ１４～Ｓ１６の処理を繰り返し行う。

【0077】

図１４に示す後処理が終了した場合、ＧＵＩ画面ＯＰ８に替えて、ＧＵＩ画面ＯＰ９が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ９は、後処理を含む給送ローラ１１のクリーニング処理が全て終了したためＯＫボタンを押下するよう促す旨のメッセージと、ＯＫボタンとを有する。ユーザがＧＵＩ画面ＯＰ９上でＯＫボタンを押下すると、ＧＵＩ画面ＯＰ９に替えてＧＵＩ画面ＯＰ１が再び表示される。

【0078】

次に、ＧＵＩ画面ＯＰ４上で「水拭きあり」の指示アイテムを選択した場合（つまり、水拭きクリーニングを実施する場合）について、図１３～図１５を用いて説明する。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ４上の「水拭きあり」の指示アイテムが選択された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ４に替えてＧＵＩ画面ＯＰ５が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ５は、シート材積載部６に積載してあるシート材２をすべて取り除いてＯＫボタンを押下するよう誘導するメッセージと、ＯＫボタンとを有する。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ５上のＯＫボタンが押下された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ５に替えてＧＵＩ画面ＯＰ１０が表示される。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ１０上のＯＫボタンが押下された場合、図１３に示す、給送ローラ１１の水拭きクリーニング前に実施する処理（本明細書では、単純に前処理等と呼ぶ）が開始される。

【0079】

ＧＵＩ画面ＯＰ１０は、記録装置１の電源を切った上で（記録装置１を電源ＯＦＦ状態にした上で）、給送ローラ１１の水拭きを行うよう誘導するメッセージと、ＯＫボタンとを有する。ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ１０上のＯＫボタンが押下された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ１０に替えてＧＵＩ画面ＯＰ１１が表示され、記録装置１は、電源ＯＦＦ処理を待っている状態になり、図１３に示す前処理が開始される。この前処理は、分離給送機構７の待機状態を切り替えるための処理（本明細書では、待機状態切り替え換え処理、切り替え処理等と呼ぶ）である。

【0080】

Ｓ１１において、ＭＰＵ２０１は、搬送モータ６１を駆動する。搬送モータ６１の駆動力は、搬送モータ６１に固定した搬送モータギア６３から搬送ローラ３０の一端に固定した搬送ローラギア６２に駆動を伝達され、搬送ローラ３０の他端に固定した出力ギア１８を図９（ｃ）中矢印Ｊ１方向に回転させる。これにより、出力ギア１８からアイドラギア４０、太陽ギア３７に駆動力が伝達され、太陽ギア３７が図９（ｄ）中の矢印Ｊ１方向に回転するため、振り子３９が矢印Ｍ１方向に回転する。そして、矢印Ｊ２方向に回転している逆転遊星ギア３６が給送ローラギア１９と噛み合い、給送ローラギア１９は矢印Ｊ１方向に回転し、制御ギア２４はＪ２方向に回転する。その後、給送ローラ１１は、給送ローラギア１９と共に、矢印Ｊ１方向に駆動し、ＭＰＵ２０１は、図１０（ｄ－１）に示す状態で、搬送モータ６１の駆動を停止する。

【0081】

この状態においては、図１０（ｅ）に示すように、給送ローラギア１９の対向部には、制御ギア２４の第３の欠歯部５２ｂが位置している状態になっている。従って、給送ローラギア１９が制御ギア２４に噛み合わず、給送ローラギア１９と制御ギア２４との間で駆動力の伝達が遮断された状態になっている。

【0082】

Ｓ１２において、ＭＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶されるＳＮＣＬＥＡＮフラグの値を更新、具体的にはＯＮにセットする。ここで、ＲＡＭ２０３に記憶されるＳＮＣＬＥＡＮフラグの値は、記録装置１本体の電源をＯＦＦしても消去されないよう設定されている。本ステップの処理は、分離機構７の待機状態を切り替える処理を実行したか否かを示す経歴に関する情報を保持するために行われる。尚、ＳＮＣＬＥＡＮフラグの値をＲＯＭ２０２に記憶してもよい。

【0083】

Ｓ１３において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１の駆動を停止して、第２の待機状態にする。具体的には、ＭＰＵ２０１は、図１０（ｄ－１）に示す状態から、搬送モータ６１を駆動して太陽ギア３７を図１０（ｄ－１）中の矢印Ｊ２方向に回転し、ストッパ４１に振り子３９の突起部３９ｅが当接した状態で停止させる。これにより、逆転遊星ギア３６は給送ローラギア１９から離間した状態、かつ正転遊星ギア３５は制御ギア２４から離間した状態で停止する。つまり、分離ローラ１２の分離力が発生せず、給送ローラ１１と分離ローラ１２とが当接し、かつ駆動連結（つまり、駆動源である搬送モータ６１と給送ローラ１１との間の駆動力の伝達）が、給送ローラギア１９と制御ギア２４との間で遮断された状態になる。このような状態を、本明細書では第２の待機状態と呼ぶ。

【0084】

この時、図１０（ｅ）に示すように、給送ローラギア１９の対向部には、制御ギア２４の第３の欠歯部５２ｂが位置している状態になっている。従って、給送ローラギア１９が制御ギア２４に噛み合わず、制御ギア２４は回転されない状態になっている。更に、分離ローラ１２は、給送ローラ１１に圧接された状態にあり、ロックレバー２３の突起部２３ａがクラッチ軸１２のギア部１２ｄから外れて、クラッチ軸１２ｂがフリー状態となり、分離ローラ１２のトルクが発生しない状態になっている。このため、分離ローラ１２は給送ローラ１１のいわゆる従動ローラになっていると共に、給送ローラギア１９への駆動力が遮断された状態にあるため、給送ローラ１１の給送軸１０を、ユーザは手動で容易に回転させることが可能になっている。また、給送軸１０を回転させることで、給送ローラ１１の従動ローラとなっている分離ローラ１２も、給送ローラ１１に追従させて、容易に回転させることができる状態になっている。

【0085】

Ｓ１３の処理が終了して前処理が終了した場合、記録装置１本体の電源がＯＦＦになり、図１５の符号ＯＰ１２に示すように、操作パネル２１５に何も表示されなくなる。

【0086】

この状態において、ユーザが給送ローラ１１の表面に水分を含ませた布等を押し当てながら給送軸１０を回転させる。すると、水分を含んだ給送ローラ１１の表面で分離ローラ１２の表面も水拭きされる。そして、給送ローラ１１で拭き取った分離ローラ１２の汚れは、再び布等で水拭きされる。従って、ユーザは、給送ローラ１１および分離ローラ１２を清掃することができる。

【0087】

給送ローラ１１および分離ローラ１２の水拭きによる清掃が終了した場合、ユーザに記録装置１本体の電源をＯＮにしてもらう。これにより、記録装置１は、ＧＵＩ画面ＯＰ１が操作パネル２１５に表示された状態になる。この時、給送部４は第１の待機状態でないため、ＭＰＵ２０１は、図４中のＰ１の状態になるまで搬送モータ６１を駆動する。また、水拭きクリーニングの後処理のために、ＭＰＵ２０１は表示制御手段として機能し、ＧＵＩ画面ＯＰ１～ＯＰ３を操作パネル２１５に表示する。ＧＵＩ画面ＯＰ１～ＯＰ３を見たユーザは、マニュアル指示に従って、給送ローラ１１をクリーニングするための、前述の処理と同様の処理を実施することになる。

【0088】

その後、ＧＵＩ画面ＯＰ３の次に表示されるＧＵＩ画面ＯＰ４上の「水拭きなし」の指示アイテムがユーザにより選択された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ４に替えて、ＧＵＩ画面ＯＰ５が表示される。ＧＵＩ画面ＯＰ５を見たユーザは、前述のケースと同様に、シート材積載部６に積載してあるシート材２をすべて取り除いてＯＫボタンを押下する。

【0089】

ユーザによりＧＵＩ画面ＯＰ５上のＯＫボタンが押下された場合、ＧＵＩ画面ＯＰ５に替えてＧＵＩ画面ＯＰ６が表示され、図１２に示す、水拭きなしの給送ローラ１１のクリーニング処理（水拭きなしローラクリーニング処理等と呼ぶ）が開始される。ＧＵＩ画面ＯＰ６の表示は、図１２に示す一連の処理が終了するまで継続される。図１２のＳ１において、ＭＰＵ２０１は、ＳＮＣＬＥＡＮフラグの値がＯＮか判定する。今回のケースでは、前処理を実施しておりＳＮＣＬＡＮフラグ値がＯＮ（図１３のＳ１２）であるため、Ｓ１の判定結果が真となる。従って、Ｓ１後、Ｓ７に進む。

【0090】

Ｓ７において、ＭＰＵ２０１は、ＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値を２にセットする。また、次のＳ８において、ＭＰＵ２０１は、iカウンターの値を５にセットする。このようにカウンターの値をセットする理由は、水拭きを伴うローラクリーニングの後処理として、図１２に示すローラクリーニング処理を実施するため、給紙ローラ１１の回転回数を、水拭きを実施しなかった場合と比べて少なくするためである。

【0091】

Ｓ８の後、前述のケースと同様に、Ｓ４において、ＭＰＵ２０１は、給送ローラ１１の１回転駆動を行い、Ｓ５において、iカウンターの値に１を加算し、加算後の値が１０未満か判定する。但し、今回のケースでは、Ｓ８でiカウンターの値を５にセットしているため、給送ローラ１１の１回転駆動を１回実施した後は、iカウンターの値が６になる。また、Ｓ５の判定で、iカウンターの値が１０になるまでは、Ｓ４～Ｓ５の処理を繰り返すことから、給送ローラ１１の回転数が５に達した場合に、Ｓ５の判定結果が偽となって、Ｓ６に移行することになる。

【0092】

Ｓ６において、ＭＰＵ２０１は、ＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値に１を加算し、加算後の値が３未満か判定する。尚、今回のケースでは、Ｓ７でＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値を２にセットしているため、給送ローラ１１の回転数が５に達した場合に、ＣｏｕｎｔＵＰカウンターの値が３になり、Ｓ６の判定結果が偽となって、Ｓ９に進むことになる。そして、前述のケース同様に、Ｓ９～Ｓ１０及びＳ１４～Ｓ１６の処理が実施されると共に、ＧＵＩ画面ＯＰ７～ＯＰ９が順に表示され、給送ローラのクリーニング処理が全て終了する。

【0093】

以上説明したように、本実施形態では、給送部４の待機状態として、第１の待機状態と、第２の待機状態を設けている。これにより、給送ローラ軸１０を容易に手で回転させることができる状態にすることができ、給送ローラ１１および分離ローラ１２の水拭きクリーニングを容易に実施することが可能となった。

【0094】

また、本実施形態では、ＳＮＣＬＥＡＮフラグを設け、給送部４を第２の待機状態にしたことを記憶する制御を実施している。これにより、給送ローラ１１の水拭きクリーニングを実施した後に特有な後処理を実施することが可能となり、水拭きなしクリーニングの回数を減らすことが可能となる。よって、ユーザビリティが向上する。

【0095】

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、給送ローラ１１のクリーニング後の後処理として、電源ＯＮ後、水拭きなしのクリーニング処理における給送ローラ１１の回転回数を変更した動作を実施した後、水拭きありと水拭きなしとで共通の処理を実施した（図１２、図１４参照）。

【0096】

本実施形態では、ＭＰＵ２０１は、電源ＯＮ時にＳＮＣＬＡＮフラグ値を取得し、ＳＮＣＬＡＮフラグ値がＯＮか判定する。そして、この判定結果が真の場合には、ＧＵＩ画面ＯＰ１～ＯＰ４の表示処理を省略し、ＧＵＩ画面ＯＰ５（図１５参照）が表示された状態から、前述した水拭き後の後処理と同様の処理を実施するようにしてもよい。或いは、水拭きによる給送ローラ１１のクリーニング後は、記録装置の給送ローラ１１のゴムの性能に合わせ、水拭きなしのクリーニングによる給送ローラ１１の回転を実施せずに、電源ＯＮ後に、ＧＵＩ画面ＯＰ７が表示された状態から開始してもよい。

【0097】

［第３の実施形態］
第１の実施形態では、給送ローラ軸１０を回転させたときに制御ギア２４へ伝わる駆動力を遮断するための構成として、制御ギア２４における第３の欠歯部５２ｂを備えた。また、駆動源である搬送モータ６１からの駆動力を遮断するための構成として、逆転遊星ギア３６を給送ローラギア１９から離間させる構成を示した。

【0098】

以下、本実施形態における、給送ローラ軸を回転させた時に給送ローラ軸上で駆動力を遮断する遮断構成について、図１６を用いて説明する。

【0099】

図１６（ａ）に示すように、本実施形態における給送ローラ部は、給送ローラ１１１と、給送ローラ軸１１０と、給送ローラギア１１９と、セレート１２０と、セレートばね１２１とを有する。

【0100】

図１６（ｂ）に示すように、給送ローラ軸１１０の一端には、略垂直面１１０ａが設けられている。この略垂直面１１０ａは、給送ローラギア１１９を図中矢印Ｊ１方向に回転させた時に、セレート１２０の略垂直面１２０ａの回転力を伝達するための面である。また、給送ローラ軸１１０の一端には、傾斜面１１０ｂが設けられている。この傾斜面１１０ｂは、給送ローラ軸１１０を図中矢印Ｊ１方向に回転させた時に、セレート１２０の傾斜面１２０ｂに回転力を伝達するための面である。

【0101】

セレート１２０は、セレートばね１２１によって、給送ローラ軸１１０に付勢されている。また、給送ローラギア１１９には突起部１１９ａが設けられ、セレートギア１２０の凹部１２０ｃに入り、給送ローラギア１１９の作用面１１９ｂが、セレートギア１２０の被作用面１２０ｄを押す。これにより、セレートギア１２０は、給送ローラギア１１９と同一方向に回転する。この時、セレートギア１２０の被作用面１２０ｂは傾斜しており、給送ローラギア１２０の図１６（ｃ）中矢印Ｊ１方向の力を受けると、図１６（ａ）中矢印Ｂ方向への移動力を受ける構成になっている。

【0102】

また、セレート１２０と給送ローラギア１１９との間には、空間１２２を設けている。この空間１２２は、給送ローラ軸１１０を図１６（ａ）中矢印Ｊ１方向に回転させた時、セレート１２０が図１６（ａ）中矢印Ａ方向に移動し、給送ローラ軸１１０の傾斜面１１０ｂと、セレート１２０の傾斜面１２０ｂとの係合が外れるための空間である。

【0103】

本実施形態における給送ローラ１１１は、以上のような構成を有する。従って、給送ローラ軸１１０を図中矢印Ｊ１方向に回転させた場合、セレート１２０が矢印Ａ方向に移動し、給送ローラ軸１１０の傾斜面１１０ｂと、セレート１２０の傾斜面１２０ｂとの係合が外れる。この結果、給送ローラ軸１１０における駆動力の伝達は、給送ローラ軸１１０上で遮断されることになる。この時、第２の待機位置では、分離ローラ１２は、給送ローラ１１１に圧接された状態にあり、ロックレバー２３の突起部２３ａがクラッチ軸１２のギア部１２ｄから外れて、クラッチ軸１２ｂがフリー状態となり、分離ローラ１２のトルクが発生しない状態にある。

【0104】

以上説明したように、本実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0105】

［その他の実施形態］
尚、前述の実施形態では、搬送ローラ３０と給送ローラ１１との駆動源が同一のケースについて示したが、駆動源が異なる場合でも、前述した第２の待機状態と同様の待機状態を設けることで、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0106】

１ 記録装置
２ シート材
１１ 給送ローラ
１２ 分離ローラ
２０１ ＭＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】