特許 7520541 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20240716BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020052425

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021153232

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】瀬尾 真一

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０４６２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／１９１

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段に読み取られる基準白色部材であって、前記読取手段が前記基準白色部材を読み取った結果が、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を前記読取手段により読み取った結果に対するシェーディング補正に用いられる基準白色部材と、を備え、
複数枚のシートの画像を読み取る第１期間において、前記読取手段は前記基準白色部材の読み取りを第１時間間隔で行い、
前記第１期間に続き、複数枚のシートの画像を読み取る第２期間において、前記読取手段は前記基準白色部材の読み取りを第２時間間隔で行い、
前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が所定回数より少ない場合、前記第１期間を継続し、前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が前記所定回数以上となった場合、前記第１期間から前記第２期間に切り替わり、
前記第１時間間隔は、前記第２時間間隔よりも短いことを特徴とする、
画像読取装置。

【請求項2】

シェーディング補正値を格納する格納手段をさらに備えており、
新たなシェーディング補正値の生成時には、前記格納手段に格納された前記シェーディング補正値が更新されることを特徴とする、
請求項１記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記読取手段は、所定の方向に移動可能であり、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を、前記所定の方向における第１位置で読み取り、
前記基準白色部材は、前記所定の方向における前記第１位置とは異なる第２位置に配置され、
前記読取手段は、前記所定の方向における前記第２位置で前記基準白色部材を読み取ることを特徴とする、
請求項１記載の画像読取装置。

【請求項4】

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段に読み取られる基準白色部材であって、前記読取手段が前記基準白色部材を読み取った結果が、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を前記読取手段により読み取った結果に対するシェーディング補正に用いられる基準白色部材と、を備え、
複数枚のシートの画像を読み取る第１期間において、前記読取手段は複数枚のシートに含まれる第１枚数のシートを読み取る毎に前記基準白色部材の読み取りを行い、
前記第１期間に続き、複数枚のシートの画像を読み取る第２期間において、前記読取手段は複数枚のシートに含まれる第２枚数のシートを読み取る毎に前記基準白色部材の読み取りを行い、
前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が所定回数より少ない場合、前記第１期間を継続し、前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が前記所定回数以上となった場合、前記第１期間から前記第２期間に切り替わり、
前記第１枚数は前記第２枚数より少ないことを特徴とする、
画像読取装置。

【請求項5】

シェーディング補正値を格納する格納手段をさらに備えており、
新たなシェーディング補正値の生成時には、前記格納手段に格納された前記シェーディング補正値が更新されることを特徴とする、
請求項４記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記読取手段は、所定の方向に移動可能であり、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を、前記所定の方向における第１位置で読み取り、
前記基準白色部材は、前記所定の方向における前記第１位置とは異なる第２位置に配置され、
前記読取手段は、前記所定の方向における前記第２位置で前記基準白色部材を読み取ることを特徴とする、
請求項４記載の画像読取装置。

【請求項7】

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段に読み取られる基準白色部材であって、前記読取手段が前記基準白色部材を読み取った結果が、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を前記読取手段により読み取った結果に対するシェーディング補正に用いられる基準白色部材と、を備え、
複数枚のシートの画像を読み取る第１期間において、前記読取手段は第１ページ数の画像を読み取る毎に前記基準白色部材の読み取りを行い、
前記第１期間に続き、複数枚のシートの画像を読み取る第２期間において、前記読取手段は第２ページ数の画像を読み取る毎に前記基準白色部材の読み取りを行い、
前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が所定回数より少ない場合、前記第１期間を継続し、前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が前記所定回数以上となった場合、前記第１期間から前記第２期間に切り替わり、
前記第１ページ数は前記第２ページ数より少ないことを特徴とする、
画像読取装置。

【請求項8】

シェーディング補正値を格納する格納手段をさらに備えており、
新たなシェーディング補正値の生成時には、前記格納手段に格納された前記シェーディング補正値が更新されることを特徴とする、
請求項７記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記読取手段は、所定の方向に移動可能であり、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を、前記所定の方向における第１位置で読み取り、
前記基準白色部材は、前記所定の方向における前記第１位置とは異なる第２位置に配置され、
前記読取手段は、前記所定の方向における前記第２位置で前記基準白色部材を読み取ることを特徴とする、
請求項７記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに形成された画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置は、原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置を備える。画像読取装置では、画像が形成された読取面を下向きにして原稿が原稿台ガラス上に載置される。画像読取装置は、読取ユニットを備えており、原稿台ガラスに載置された原稿の画像を読み取る。読取ユニットは、光を原稿の読取面に照射する光源と、読取面による反射光を受光し、受光した反射光を光電変換して原稿の画像を表す電気信号を生成する読取センサと、を備える。画像読取装置は、電気信号に基づいて原稿の画像を表す画像データを生成する。

【0003】

複写処理の場合、画像形成装置は、画像読取装置により生成された画像データに基づいて、原稿の画像をシートに印刷する。画像形成装置は、シートに印刷された画像の品質を確認するために、該シートを画像読取装置により読み取り、その読取結果から印字位置や倍率、歪み、色再現性等を検出する。画像形成装置は、検出結果に応じて印刷条件等を調整することで、画質を維持する。

【0004】

画質の維持のために、画像読取装置は、読取ユニットの光源や読取センサが原因で発生する各画素の輝度の主走査方向における不均一さを調整するためのシェーディング補正を行う。シェーディング補正は、基準の白色となる板（基準白色板）の読取結果に基づいて、明輝度レベル（白）、暗輝度レベル（黒）の校正を行う処理である。シェーディング補正は、カラーモードと白黒モードとでそれぞれ行われる。シェーディング補正を行うことで、画像読取装置により読み取られた読取画像の主走査方向における明るさが平均的に一様な明るさとなるように補正される。具体的には、画像読取装置は、光源を消灯させた状態で基準白色板の読み取りを行い黒レベルのシェーディング補正値を取得し、光源を点灯させた状態で基準白色板の読み取りを行い白レベルのシェーディング補正値を生成する。画像読取装置は、画像読取時に、白レベル、黒レベルの２つのシェーディング補正値を用いて、読取画像の画像データの白黒レベルを補正するシェーディング補正を行う。

【0005】

各画素の輝度の主走査方向における不均一さは、読取センサや光源等の読取ユニットの温度変化により変動する。即ち、シェーディング補正における適切なシェーディング補正値は読取ユニットの温度によって異なる。この結果、読取センサや光源等の読取ユニットの温度変化により、シェーディング補正を高精度に行うことができなくなる。そこで、特許文献１には、読取ユニットの温度変化量を検出し、検出した温度変化量に応じてシェーディング補正を行う画像読取装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－７４５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１における画像読取装置は、読取ユニットの温度変化量を検出するためのセンサが必要になる。また、前記特許文献１における画像読取装置は、読取ユニットの温度特性に応じたシェーディング補正値を保持するメモリが必要になる。これらのセンサやメモリは、画像読取装置のコストアップの原因となる。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像読取装置のコストの増大を抑制しつつ、シェーディング補正を高精度に行うことを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の画像読取装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段に読み取られる基準白色部材であって、前記読取手段が前記基準白色部材を読み取った結果が、前記搬送手段により搬送される前記シートの画像を前記読取手段により読み取った結果に対するシェーディング補正に用いられる基準白色部材と、を備え、複数枚のシートの画像を読み取る第１期間において、前記読取手段は前記基準白色部材の読み取りを第１時間間隔で行い、前記第１期間に続き、複数枚のシートの画像を読み取る第２期間において、前記読取手段は前記基準白色部材の読み取りを第２時間間隔で行い、前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が所定回数より少ない場合、前記第１期間を継続し、前記第１期間において、前記基準白色部材を読み取った実行回数が前記所定回数以上となった場合、前記第１期間から前記第２期間に切り替わり、前記第１時間間隔は、前記第２時間間隔よりも短いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、画像読取装置のコストの増大を抑制しつつ、シェーディング補正を高精度に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像読取装置の構成図。

【図2】コントローラの説明図。

【図3】撮像部が実際に読み取りを行う位置と読取位置とのズレ量の時間変化を表すグラフ。

【図4】画像読取処理を表すフローチャート。

【図5】別の画像読取処理を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

【0013】

（画像読取装置の構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。本実施形態の画像読取装置１は、読取ユニットとしてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１３と、原稿台ガラス１４と、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）２２０と、を備える。画像読取装置１は、ＣＩＳユニット１３により、原稿台ガラス１４に載置された原稿、或いはＡＤＦ２２０により搬送される原稿から、画像を読み取る。原稿は、画像が形成された読取面を原稿台ガラス１４側に向けて原稿台ガラス１４上に載置される。ＡＤＦ２２０は、原稿を１枚ずつＣＩＳユニット１３の読取位置を通過させる。ＡＤＦ２２０は、原稿台ガラス１４に対して開閉可能に設けられており、原稿台ガラス１４に載置された原稿を抑えるプラテンカバーとしても機能する。

【0014】

ＣＩＳユニット１３は、光を原稿に照射し、照射した光の原稿による反射光を受光する。ＣＩＳユニット１３は、受光した反射光を光電変換して電気信号を生成する。画像読取装置１は、ＣＩＳユニット１３で生成された電気信号に基づいて、原稿の画像を表す画像データを生成することで、原稿の画像を読み取る。

【0015】

ＣＩＳユニット１３は、原稿台ガラス１４の原稿が載置される面とは反対側に、原稿台ガラス１４に密着するように配置される。ＣＩＳユニット１３は、光源である照明部１３１、光学レンズ１３３、及び読取センサである撮像部１３４を備える。照明部１３１は、赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤを備えた白色タイプの導光管を含み、原稿台ガラス１４に対して所定角度傾斜する方向から原稿に光を照射する。光学レンズ１３３は、セルフォック（登録商標）レンズ等から構成される。光学レンズ１３３は、照明部１３１から照射され読取面により反射された光（反射光）を、撮像部１３４の受光面に結像させる。撮像部１３４は、原稿からの反射光を等倍で読み取る。

【0016】

撮像部１３４は、複数の光電変換素子等から構成され、光学レンズ１３３により受光面に結像された反射光により原稿の画像を撮像する。本実施形態では、撮像部１３４がＣＭＯＳセンサの場合について説明するが、ＣＣＤセンサであってもよい。撮像部１３４は、反射光を光電変換した電気信号を出力する。複数の光電変換素子は、図１の奥行き方向に配列される。そのために、ＣＩＳユニット１３は、図１の奥行き方向を主走査方向として、１ラインずつ原稿の画像を読み取ることになる。

【0017】

ＣＩＳユニット１３は、ガイドレール１７上に配置され、駆動ベルト１６に装着される。駆動ベルト１６には、スキャナモータ１８が接続される。スキャナモータ１８の駆動力は、駆動ベルト１６に伝達される。駆動ベルト１６は、スキャナモータ１８からの駆動力に応じて、ＣＩＳユニット１３をガイドレール１７に沿って、主走査方向に直交する副走査方向（矢印Ｆ）に移動させることができる。原稿台ガラス１４に載置された原稿の画像を読み取る場合、ＣＩＳユニット１３は、副走査方向に移動しながら１ラインずつ画像読取処理を行う。一般的に、スキャナモータ１８にはステッピングモータやＤＣモータ等が用いられる。

【0018】

画像読取装置１には、シェーディング補正時に読み取られる基準白色板１１、及びＡＤＦ２２０により搬送される原稿が通過する流し読みガラス２１９が設けられる。基準白色板１１は、原稿台ガラス１４と流し読みガラス２１９との間に配置される。画像読取時には、ＣＩＳユニット１３は、シェーディング補正に用いるシェーディング補正値を生成するために、基準白色板１１を読み取る。基準白色板１１の流し読みガラス２１９側には、ユーザが原稿台ガラス１４上に配置された原稿を先端基準位置に突き当てるための原稿突き当て板１２が取り付けられている。原稿突き当て板１２は原稿台ガラス１４の上面に配置される。

【0019】

ＡＤＦ２２０は、原稿トレイ２０１、原稿が搬送される搬送経路、及び排紙トレイ２０８を備える。ＡＤＦ２２０は、原稿トレイ２０１から搬送経路を介して排紙トレイ２０８まで原稿を１枚ずつ給送する。原稿トレイ２０１は１枚以上の原稿が積載可能である。搬送経路には、ピックアップローラ２２１、分離ローラ２２２、搬送ローラ２２３、及び排紙ローラ２２４が設けられる。ピックアップローラ２２１、分離ローラ２２２、搬送ローラ２２３、及び排紙ローラ２２４は、不図示の原稿搬送モータにより駆動される。

【0020】

ピックアップローラ２２１は、原稿トレイ２０１から原稿を搬送経路に取り込む。分離ローラ２２２は、搬送経路に取り込まれた原稿を１枚ずつ分離して搬送ローラ２２３へ搬送する。搬送ローラ２２３は、搬送されてきた原稿を流し読みガラス２１９上を介して排紙ローラ２２４へ搬送する。ＡＤＦ２２０を用いて原稿の画像を読み取る場合、ＣＩＳユニット１３は、読取位置２０７の直下に位置しており、読取位置２０７を通過する原稿から１ラインずつ画像を読み取る。排紙ローラ２２４は、読取位置２０７を通過した原稿を排紙トレイ２０８へ排出する。なお、ＡＤＦ２２０を用いて原稿の画像を読み取る際にも、ＣＩＳユニット１３は、シェーディング補正に用いられるシェーディング補正値を生成するために、基準白色板１１を読み取る。

【0021】

（コントローラ）
図２は、画像読取装置１の動作を制御するコントローラの説明図である。コントローラは、画像読取装置１に内蔵される。コントローラは、増幅器２１、Ａ／Ｄ変換器２２、ＬＥＤ駆動部（ドライバ）３、タイミング発生部４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５、及びデジタル処理部６を備える。

【0022】

なお、画像読取装置１は、外部装置からインタフェースを介して取得する指示に応じて画像読取処理を実行する。また、画像読取装置１は、不図示の操作部によるユーザ操作に応じて画像読取処理を実行する。操作部は、ユーザインタフェースであり、入力キー、タッチパネル等の入力装置と、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置と、を備える。ディスプレイには、画像読取装置１の状態の通知や、ユーザへの入力操作を案内するためのメッセージが表示される。ユーザは入力キーやタッチパネルを操作して、必要な指示を入力することができる。

【0023】

ＣＰＵ５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１及びＲＯＭ（Read Only Memory）５２が接続される。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ５２に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１の動作を制御する。ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５が処理を実行する際の作業領域を提供する。ＣＰＵ５は、タイミング発生部４及びＬＥＤ駆動部３を介してＣＩＳユニット１３の動作を制御する。ＣＰＵ５は、デジタル処理部６の動作を制御して、画像データの出力等を行う。

【0024】

タイミング発生部４は、ＣＰＵ５の設定に応じて、ＬＥＤ駆動部３に照明部１３１の発光を制御する制御信号を送信することで、照明部１３１の光量調整を可能にしている。タイミング発生部４は、例えば制御信号にＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を用いる。タイミング発生部４は、主走査方向の１ライン毎にＰＷＭ信号のデューティ比を変化させることで、照明部１３１の光量調整を行う。

【0025】

ＬＥＤ駆動部３は、タイミング発生部４から取得する制御信号に応じて、ＣＩＳユニット１３の照明部１３１の発光制御を行う。ＬＥＤ駆動部３は、主走査方向の１ライン毎に照明部１３１の光量調整で行った点灯時間に応じて、照明部１３１を発光させる。ＬＥＤ駆動部３は、例えばＰＷＭ信号を照明部１３１の駆動信号に用いる。ＰＷＭ信号のデューティ比により照明部１３１の点灯時間が制御される。照明部１３１が赤色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、及び青色ＬＥＤ１３１３を備えるために、ＬＥＤ駆動部３は、各ＬＥＤに対して駆動信号を送信することで、ＬＥＤ毎の点灯制御を行う。これにより、照明部１３１は、発光タイミングの調整、発光時間調整、及び光量調整が行われる。

【0026】

ＣＩＳユニット１３の撮像部１３４から出力される電気信号は、増幅器２１に入力される。増幅器２１は、取得した電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換器２２に入力する。Ａ／Ｄ変換器２２は、増幅された電気信号をＡ／Ｄ変換して、例えば各画素を１６ビットの輝度値として表現するデジタル信号である画像データを出力する。ＣＩＳユニット１３が出力する１ライン分の電気信号は、赤色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、青色ＬＥＤ１３１３を順次点灯することにより得られ、１ラインずつ線順次で主走査同期信号に同期してＡ／Ｄ変換器２２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２２は、画像データをデジタル処理部６へ送信する。

【0027】

デジタル処理部６は、Ａ／Ｄ変換器２２から取得した画像データに対して各種の画像処理を行う。デジタル処理部６は、メモリ６１及びシェーディング補正部６２を備える。メモリ６１は画像処理後の画像データを格納する。メモリ６１に格納される画像データは、画像読取装置１に対して通信可能に接続される印刷装置やパーソナルコンピュータ等の外部装置へ転送可能である。そのために画像読取装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルインタフェースやネットワークインタフェースを備える。

【0028】

デジタル処理部６のメモリ６１は、画像データの他に、シェーディング補正値、シェーディング補正値取得後の読取動作時間、シェーディング補正値の取得処理の実行回数等を格納する。シェーディング補正値取得後の読取動作時間は、実際の時間の計時の他に、読み取った原稿の枚数で表されてもよい。デジタル処理部６のシェーディング補正部６２は、メモリ６１に格納されているシェーディング補正値に基づいて、Ａ／Ｄ変換器２２から取得した原稿の画像を表す画像データに対するシェーディング補正を行う。デジタル処理部６は、メモリ６１に格納されている読取動作時間やシェーディング補正値の取得処理の実行回数に応じて、再度、シェーディング補正値を取得するタイミングを制御する。メモリ６１に格納されるシェーディング補正値は、シェーディング補正値の取得処理が行われるたびに更新される。画像データに対するシェーディング補正は、常に最新のシェーディング補正値を用いて行われる。

【0029】

（読取位置のズレ）
画像読取装置１が連続して読取動作を行う場合、ＣＩＳユニット１３内部の照明部１３１や撮像部１３４の温度が上昇する。その結果、照明部１３１、光学レンズ１３３、及び撮像部１３４が実装される基板が膨張し、初期状態における光学レンズ１３３に対する撮像部１３４の位置が、連続した読取動作後における光学レンズ１３３に対する撮像部１３４の位置とは異なる位置になる。これは、光学レンズ１３３の熱膨張率が基板の熱膨張率とは異なる値であるからである。

【0030】

図３は、光学レンズ１３３に対する撮像部１３４の相対的な位置（ズレ量）の時間変化を表すグラフである。ＣＩＳユニット１３は、駆動開始されてから所定時間以内は、温度変化が大きい状態が続く。例えば、ＣＩＳユニット１３は、駆動開始から約２０分未満は温度が急激に上昇し、２０分以上経過すると温度が安定する。ズレ量は温度が安定するまで大きく変化する。したがって、各画素の輝度の主走査方向における不均一さは、初期状態と連続した読取動作中とで異なる。

【0031】

このような温度変化に対応するために、画像読取装置１は、連続して読取動作を行う間に、所定の間隔でシェーディング補正値の取得処理を行う。動作中にシェーディング補正値を取得する場合、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の読取位置まで一旦移動させる必要がある。この間、ＡＤＦ２２０による原稿の搬送が一旦中断される。したがって、シェーディング補正値の取得処理は可能な限り回数を削減することが、生産性の観点から好ましい。本実施形態では、読取動作を開始してから所定時間が経過するまでは、シェーディング補正値の取得は第１の時間間隔で行われ、読取動作を開始してから所定時間が経過した後は、シェーディング補正値の取得は第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔で行われる。なお、所定時間は、読取動作を開始してから読取ユニットの温度が安定するまでの時間よりも長い時間である。

【0032】

（画像読取処理）
図４は、画像読取装置１による画像読取処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ５は、画像読取処理の開始時及びその途中にシェーディング補正値の取得処理を行う。この処理は、ＡＤＦ２２０を用いて複数枚の原稿から画像を連続して読み取る際に行われる。

【0033】

ＣＰＵ５は、外部装置や操作部から画像読取の指示を受け付けると、画像読取の動作を開始する（Ｓ１０１）。動作を開始したＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理を実行する。そのためにＣＰＵ５は、スキャナモータ１８によりＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下に移動させて、ＣＩＳユニット１３に基準白色板１１を読み取らせる。ＣＰＵ５は、基準白色板１１の読取結果に基づいて、デジタル処理部６にシェーディング補正値を算出させる（Ｓ１０２）。シェーディング補正値はメモリ６１に格納される。ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理の実行回数をカウントする。また、ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理の終了直後からの時間（シェーディング補正値取得後の読取動作時間）のカウントを開始する。

【0034】

シェーディング補正値を算出したＣＰＵ５は、スキャナモータ１８により、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下から読取位置２０７の直下に移動させる（Ｓ１０３）。ＣＩＳユニット１３を読取位置２０７の直下に移動させると、ＣＰＵ５は、ＡＤＦ２２０に原稿トレイ２０１から１枚ずつ原稿を搬送させる。ＣＰＵ５は、ＣＩＳユニット１３に読取位置２０７を通過する原稿の画像を１ラインずつ読み取らせる。原稿の画像の読取結果（電気信号）は、ＣＩＳユニット１３から増幅器２１及びＡ／Ｄ変換器２２を介して、画像データとしてデジタル処理部６へ送信される。デジタル処理部６は、画像データに対してシェーディング補正値による補正等の各種のデジタル画像処理を行い、処理後の画像データをメモリ６１に格納する（Ｓ１０４）。

【0035】

原稿の画像の読取処理を行ったＣＰＵ５は、当該原稿が最後の原稿であり、画像読取処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１０５）。最後の原稿の画像読取処理が終了した場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ５は、スキャナモータ１８によりＣＩＳユニット１３を所定の待機位置に移動させて処理を終了する（Ｓ１０６）。

【0036】

画像読取処理を継続する場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ５は、読取動作中のＣＩＳユニットの出力変動を補正するために、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ回以上であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎより少ない場合（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理からの読取動作時間が第１の時間間隔を示す時間ｔ１より長いか否かを判断する（Ｓ１０８）。読取動作時間が時間ｔ１より短い場合（Ｓ１０８：N）、ＣＰＵ５は、読取動作時間が時間ｔ１以上となるまで読取動作を行う。

【0037】

読取動作時間が時間ｔ１以上である場合（Ｓ１０８：Y）、ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理を再度実行して新たなシェーディング補正値を取得すると判断する。そのためにＣＰＵ５は、スキャナモータ１８によりＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下まで移動させる（Ｓ１０９）。ＣＰＵ５は、ＣＩＳユニット１３に基準白色板１１を読み取らせる。ＣＰＵ５は、基準白色板１１の読取結果に基づいて、デジタル処理部６にシェーディング補正値を算出させる（Ｓ１１０）。新たに算出されたシェーディング補正値はメモリ６１に格納される。ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨに１加算する。また、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理の終了直後からカウントしている読取動作時間をクリアして、新たに読取動作時間の計時を開始する。シェーディング補正値を算出したＣＰＵ５は、スキャナモータ１８により、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下から読取位置２０７の直下に移動させて、画像読取が終了するまで処理を継続する。

【0038】

シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ以上の場合（Ｓ１０７：N）、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理からの読取動作時間が第２の時間間隔を示す時間ｔ２より長いか否かを判断する（Ｓ１１１）。読取動作時間が時間ｔ２より短い場合（Ｓ１１１：N）、ＣＰＵ５は、読取動作時間が時間ｔ２以上となるまで読取動作を行う。

【0039】

読取動作時間が時間ｔ２以上である場合（Ｓ１１１：Y）、ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理を再度実行して新たなシェーディング補正値を取得すると判断する。そのためにＣＰＵ５は、Ｓ１０９、Ｓ１１０の処理によりシェーディング補正値の取得処理を再度実行する。シェーディング補正値を算出したＣＰＵ５は、スキャナモータ１８により、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下から読取位置２０７の直下に移動させて、画像読取が終了するまで処理を継続する。

【0040】

なお、所定回数ｎは、図３で説明したズレ量が安定する時間に基づいて設定される。具体的には、例えば、ズレ量が安定する時間（例えば、２０分）を時間ｔ１で除算した際の商に基づいて設定される。即ち、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ以上になると、図３で説明したズレ量が安定してくる。一方、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ未満では、図３で説明したズレ量の変動量が大きい。本実施形態では、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ未満では、時間ｔ１毎にシェーディング補正値の取得処理を実行する。また、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ以上になると、時間ｔ２毎にシェーディング補正値の取得処理を実行する。

【0041】

時間ｔ１は、連続して画像読取を行うときの初期状態（画像読取処理の実行時間が短い状態）を想定して設定される。初期状態は、ズレ量の変動量が大きい。時間ｔ２は、長時間連続して画像読取処理が行われてズレ量が安定した状態を想定して設定される。ズレ量が安定した状態では、ズレ量の変動量が小さい。即ち、本実施形態では、ズレ量の変動量が大きい初期状態ではシェーディング補正値の取得処理の実行間隔を短くし、ズレ量の変動量が小さい安定した状態ではシェーディング補正値の取得処理の実行間隔を長くする。

【0042】

以上のように、連続して原稿の画像を読み取る場合、シェーディング補正値の取得処理の実行後の読取動作時間と、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨとに基づいて、シェーディング補正値の再度の取得処理の実行タイミングが決定される。シェーディング補正値の取得処理を行う時間間隔は、動作開始から所定時間経過するまでの初期状態のときよりも、所定時間経過後の安定状態の方を長くする。つまり初期状態では、シェーディング補正値の取得処理の実行後の読取動作時間が時間ｔ１以上になれば、シェーディング補正値の再度の取得処理が行われる。安定状態では、シェーディング補正値の取得処理の実行後の読取動作時間が時間ｔ１より長い時間ｔ２以上になれば、シェーディング補正値の再度の取得処理が行われる。このような構成により、読取ユニットの温度変化量を検出するためのセンサを用いることなくシェーディング補正を高精度に行うことができる。即ち、画像読取装置のコストの増大を抑制しつつ、シェーディング補正を高精度に行うことができる。また、不要なシェーディング補正値の取得処理を削減して、生産性の向上をはかることができる。

【0043】

（変形例）
図５は、画像読取装置１による別の画像読取処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ５は、画像読取処理の開始時及びその途中にシェーディング補正値の取得処理を行う。この処理は、ＡＤＦ２２０を用いて複数枚の原稿から画像を連続して読み取る際に行われる。図４の処理ではシェーディング補正値取得後の読取動作時間に基づいてシェーディング補正値の取得処理を行うか否かを判断している。これに対して図５では、シェーディング補正値取得後に画像を読み取った原稿の枚数に基づいてシェーディング補正値の取得処理を行うか否かを判断する。

【0044】

Ｓ２０１～Ｓ２０７までの処理は、図４のＳ１０１～Ｓ１０７の処理と同様であるので説明を省略する。ただし、ＣＰＵ５は、Ｓ２０２のシェーディング補正値の取得処理の終了直後から、画像を読み取った原稿の枚数をカウントする。ＣＰＵ５は、１枚の原稿から画像を読み取るたびに、画像を読み取った原稿の枚数に１加算する。シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎより少ない場合（Ｓ２０７：Y）、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理後に読み取った原稿の枚数が第１の枚数ｐ１より多いか否かを判断する（Ｓ２０８）。読み取った枚数が第１の枚数ｐ１より少ない場合（Ｓ２０８：N）、ＣＰＵ５は、読み取った枚数が第１の枚数ｐ１以上となるまで読取動作を行う。

【0045】

読み取った枚数が第１の枚数ｐ１以上である場合（Ｓ２０８：Y）、ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理を再度実行して新たなシェーディング補正値を取得すると判断する。そのためにＣＰＵ５は、スキャナモータ１８によりＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下まで移動させる（Ｓ２０９）。ＣＰＵ５は、ＣＩＳユニット１３に基準白色板１１を読み取らせる。ＣＰＵ５は、基準白色板１１の読取結果に基づいて、デジタル処理部６にシェーディング補正値を算出させる（Ｓ２１０）。新たに算出されたシェーディング補正値はメモリ６１に格納される。ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨに１加算する。また、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理の終了直後からカウントしている画像を読み取った原稿の枚数をクリアして、新たに、シェーディング補正値の取得処理の終了直後から画像を読み取った原稿の枚数をカウントする。シェーディング補正値を算出したＣＰＵ５は、スキャナモータ１８により、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下から読取位置２０７の直下に移動させて、画像読取が終了するまで処理を継続する。

【0046】

シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨが所定回数ｎ以上の場合（Ｓ２０７：N）、ＣＰＵ５は、前回のシェーディング補正値の取得処理後に読み取った原稿の枚数が第２の枚数ｐ２より多いか否かを判断する（Ｓ２１１）。読み取った枚数が第２の枚数ｐ２より少ない場合（Ｓ２１１：N）、ＣＰＵ５は、読み取った枚数が第２の枚数ｐ２以上となるまで読取動作を行う。

【0047】

読み取った枚数が第２の枚数ｐ２以上である場合（Ｓ２１１：Y）、ＣＰＵ５は、シェーディング補正値の取得処理を再度実行して新たなシェーディング補正値を取得すると判断する。そのためにＣＰＵ５は、Ｓ２０９、Ｓ２１０の処理によりシェーディング補正値の取得処理を再度実行する。シェーディング補正値を算出したＣＰＵ５は、スキャナモータ１８により、ＣＩＳユニット１３を基準白色板１１の直下から読取位置２０７の直下に移動させて、画像読取が終了するまで処理を継続する。

【0048】

第１の枚数ｐ１は、連続して画像読取を行うときの初期状態（画像読取処理の実行時間が短い状態）を想定して設定される。初期状態は、ズレ量の変動量が大きい。第２の枚数ｐ２は、長時間連続して画像読取処理が行われてズレ量が安定した状態を想定して設定される。ズレ量が安定した状態では、ズレ量の変動量が小さい。即ち、本実施形態では、ズレ量の変動量が大きい初期状態ではシェーディング補正値の取得処理の実行間隔を短くし、ズレ量の変動量が小さい安定した状態ではシェーディング補正値の取得処理の実行間隔を長くする。

【0049】

以上のように、連続して原稿の画像を読み取る場合、シェーディング補正値の取得処理の実行後に読み取った原稿の枚数と、シェーディング補正値の取得処理の実行回数ＳＨとに基づいて、シェーディング補正値の再度の取得処理の実行タイミングが決定される。シェーディング補正値の取得処理を行う時間間隔は、動作開始から所定時間経過するまでの初期状態のときよりも、所定時間経過後の安定状態の方を長くする。つまり初期状態では、シェーディング補正値の取得処理の実行後に読み取った枚数が第１の枚数ｐ１以上になれば、シェーディング補正値の再度の取得処理が行われる。安定状態では、シェーディング補正値の取得処理の実行後に読み取った枚数が第１の枚数ｐ１より多い第２の枚数ｐ２以上になれば、シェーディング補正値の再度の取得処理が行われる。このような構成により、読取ユニットの温度変化量を検出するためのセンサを用いることなくシェーディング補正を高精度に行うことができる。即ち、画像読取装置のコストの増大を抑制しつつ、シェーディング補正を高精度に行うことができる。また、不要なシェーディング補正値の取得処理を削減して、生産性の向上をはかることができる。

【0050】

以上の説明では、画像読取装置１単体を例に説明したが、このような画像読取装置１と画像形成装置とを組み合わせた複写機、ファクシミリ装置、複合機等にも本発明は適用可能である。画像形成装置は、電子写真方式やインクジェット記録方式を採用可能である。画像読取装置１は、画像形成装置で印刷された原稿を読み取り、印字精度を検出する用途に用いることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】