特許 7520557 画像形成装置、異常診断方法、画像形成システム及びサーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】画像形成装置、異常診断方法、画像形成システム及びサーバ装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240716BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240716BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240716BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20240716BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

G03G21/00 510

G03G21/00 386

G03G21/00 388

B41J29/38 301

B41J29/42 F

G06F3/12 310

G06F3/12 329

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020069277

(22)【出願日】2020-04-07

(65)【公開番号】P2021166353

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2023-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原 星児

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 洋平

(72)【発明者】

【氏名】門出 昌文

(72)【発明者】

【氏名】萩原 紘史

(72)【発明者】

【氏名】財津 義貴

(72)【発明者】

【氏名】熊田 博光

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９７１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０８０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８３８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３２９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

１５／３６

２１／００

２１／０２

２１／１４

２１／２０

Ｂ４１Ｊ ２９／００ －２９／７０

Ｇ０６Ｆ ３／０９ － ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置であって、
複数の部材を含む画像形成手段と、
第１動作モードにおいて、前記複数の部材の動作を制御することにより、前記画像形成手段に画像を形成させる制御手段と、
前記画像形成装置において発生した音を収集して音信号を生成する集音手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１動作モードでの動作時に前記集音手段により生成された前記音信号に基づいて異常音が発生したと判定された場合に、前記異常音が発生したと判定された期間の前記複数の部材の駆動状態に基づいて、前記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を特定し、
特定した前記１つ以上の部材が第１部材及び第２部材を含む場合に、前記制御手段は、第２動作モードにおいて、前記第１部材及び前記第２部材を別個に動作させることにより、前記異常音の原因を判定する、
画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第２動作モードにおいて、前記第１部材を、前記第１動作モードにおいて前記第１部材と同時に動作する前記第２部材を動作させることなく、動作させる、画像形成装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、
前記第１部材及び前記第２部材を動作させるための駆動力を生成する駆動手段と、
前記駆動手段から前記第２部材へ前記駆動力を伝達し、又は前記駆動手段から前記第２部材への前記駆動力の前記伝達を遮断する伝達手段と、
をさらに含み、
前記制御手段は、前記第２動作モードにおいて、前記第２部材への前記駆動力の前記伝達を遮断するように前記伝達手段を制御しながら、前記第１部材を動作させる、
画像形成装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、
前記第１部材を動作させるための駆動力を生成する第１駆動手段と、
前記第２部材を動作させるための駆動力を生成する第２駆動手段と、
をさらに含み、
前記制御手段は、前記第２動作モードにおいて、前記第２駆動手段を停止させ、前記第１駆動手段に前記第１部材を動作させるための駆動力を生成させる、
画像形成装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記集音手段により生成される前記音信号を処理して、前記音のレベルを表す音データを生成する信号処理手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記音データを閾値と比較することにより、前記異常音が発生したか否かを判定する、
画像形成装置。

【請求項6】

請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記信号処理手段により実行される前記処理は、可変的に設定される通過帯域の周波数成分を前記音信号から抽出することを含み、
前記制御手段は、どの部材が異常診断の対象であるかに応じて、前記信号処理手段の前記通過帯域を可変的に設定する、
画像形成装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第１動作モードでのジョブの実行に続いて、前記第２動作モードでの動作を前記画像形成手段に行わせる、画像形成装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第２動作モードへの切替えの承認をユーザインタフェースを介してユーザへ要求し、前記切替えが前記ユーザにより承認された場合に動作モードを前記第２動作モードへ切替える、画像形成装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段により判定された前記異常音の原因に関する情報を表示する表示手段、をさらに備える、画像形成装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段により判定された前記異常音の原因に関する情報を他の装置へ送信する通信手段、をさらに備える、画像形成装置。

【請求項11】

画像形成手段、集音手段及び制御手段を備える画像形成装置により実行される異常診断方法であって、
第１動作モードにおいて、前記画像形成手段の複数の部材が動作することにより画像を形成することと、
前記集音手段により、前記画像形成手段において発生した音を収集して、音信号を生成することと、
前記第１動作モードでの動作時に前記集音手段により生成された前記音信号に基づいて、異常音が発生したと判定された場合に、前記制御手段により、前記異常音が発生したと判定された期間の前記複数の部材の駆動状態に基づいて、前記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を特定することと、
特定した前記１つ以上の部材が第１部材及び第２部材を含む場合に、第２動作モードにおいて、前記制御手段により、前記第１部材及び前記第２部材を別個に動作させることにより、前記異常音の原因を判定することと、
を含む異常診断方法。

【請求項12】

画像形成装置及びサーバ装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
複数の部材を含む画像形成手段と、
第１動作モードにおいて、前記複数の部材の動作を制御することにより、前記画像形成手段に画像を形成させる制御手段と、
前記画像形成装置において発生した音を収集して音信号を生成する集音手段と、
前記集音手段により生成された前記音信号に基づくデータを前記サーバ装置へ送信する通信手段と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記画像形成装置から受信される前記データを用いて、前記画像形成装置の状態を診断する診断手段、
を備え、
前記診断手段は、
前記データに基づいて前記画像形成装置において異常音が発生したと判定される場合に、前記画像形成装置の前記制御手段に、第２動作モードにおいて、前記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を他の部材とは別個に動作させるように指示し、
前記第２動作モードにおいて生成された音信号に基づくデータを用いて、前記異常音の原因を判定する、
画像形成システム。

【請求項13】

画像形成装置と接続されるサーバ装置であって、
前記画像形成装置は、
複数の部材を含む画像形成手段と、
第１動作モードにおいて、前記複数の部材の動作を制御することにより、前記画像形成手段に画像を形成させる制御手段と、
前記画像形成装置において発生した音を収集して音信号を生成する集音手段と、
前記集音手段により生成された前記音信号に基づくデータを前記サーバ装置へ送信する通信手段と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記データを用いて、前記画像形成装置の状態を診断する診断手段、
を備え、
前記診断手段は、
前記データに基づいて前記画像形成装置において異常音が発生したと判定される場合に、前記画像形成装置の前記制御手段に、第２動作モードにおいて、前記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を他の部材とは別個に動作させるように指示し、
前記第２動作モードにおいて生成された音信号に基づくデータを用いて、前記異常音の原因を判定する、
サーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置、異常診断方法、画像形成システム及びサーバ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コピー機及びプリンタといった画像形成装置において、耐用年数に達した部材が交換されることなく継続して使用されると、そうした部材から異常音が発生することがある。特許文献１は、画像形成装置において集音される音の周波数成分ごとの音圧レベルを分析することにより、異常音の原因となっている部材を特定する手法を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４８６３８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１により開示された周波数分析の手法では、重なり合う帯域で複数の部材が同時に音を発生させている場合に、それら音を適切に分離できないため、異常音の原因を正確に特定することが困難となる。

【0005】

そこで、本開示は、画像形成装置において異常音が発生した場合の異常音の原因を、より正確に特定することを可能にする仕組みを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ある観点によれば、画像形成装置であって、複数の部材を含む画像形成手段と、第１動作モードにおいて、前記複数の部材の動作を制御することにより、前記画像形成手段に画像を形成させる制御手段と、前記画像形成装置において発生した音を収集して音信号を生成する集音手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１動作モードでの動作時に前記集音手段により生成された前記音信号に基づいて異常音が発生したと判定された場合に、前記異常音が発生したと判定された期間の前記複数の部材の駆動状態に基づいて、前記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を特定し、特定した前記１つ以上の部材が第１部材及び第２部材を含む場合に、前記制御手段は、第２動作モードにおいて、前記第１部材及び前記第２部材を別個に動作させることにより、前記異常音の原因を判定する、画像形成装置が提供される。対応する方法、システム及びサーバ装置もまた提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、画像形成装置において異常音が発生した場合に、異常音の原因をより正確に特定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成の一例を示す模式図。

【図2】一実施形態に係る画像形成装置の駆動機構の一例を示す模式図。

【図3】図１に示した制御ユニットの詳細な構成の一例を示すブロック図。

【図4】異常音の原因となった可能性のある部材を特定する手法の一例について説明するための説明図。

【図5】異常音の原因を判定する手法の第１の例について説明するための説明図。

【図6】異常音の原因を判定する手法の第２の例について説明するための説明図。

【図7】通常モードでのジョブの実行に続く個別駆動モードでの動作について説明するための第１の説明図。

【図8】通常モードでのジョブの実行に続く個別駆動モードでの動作について説明するための第２の説明図。

【図9】一実施形態において実行される異常診断処理の流れの一例を示すフローチャート。

【図10】個別駆動モードでの原因判定処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。

【図11】一変形例に係る画像形成システムの概略的な構成の一例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜＜１．導入＞＞
本節では、本開示に係る技術がプリンタに適用される例を主に説明する。但し、本開示に係る技術は、例えばコピー機及び複合機といった他の種類の画像形成装置にも適用可能である。特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

【0011】

＜１－１．装置の概略的な構成＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置１の概略的な構成の一例を示す模式図である。
ここでは、画像形成装置１は、異常診断機能を具備する電子写真方式の画像形成装置であるものとする。より具体的には、画像形成装置１は、中間転写ベルトを採用したタンデム方式のカラーレーザプリンタである。なお、本開示に係る技術は、これら方式には限定されない。

【0012】

図１において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、対応する部材により扱われるトナーの色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。像担持体である感光体１１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ１２は、感光体１１の表面を所定の電位に帯電させる。光学ユニット１３は、感光体１１を露光して、感光体１１に静電潜像を形成する。現像器１４は、現像剤を有し、現像ローラ１５により感光体１１の静電潜像を現像して現像剤像（画像）を形成する。一次転写ローラ１６は、一次転写バイアスを出力し、感光体１１の静電潜像を像担持体である中間転写ベルト１７に転写し、中間転写ベルト１７に現像剤像を形成する。なお、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋに形成された現像剤像を中間転写ベルト１７に重ねて転写することで、中間転写ベルト１７にフルカラーの現像剤像を形成することができる。

【0013】

中間転写ベルト１７は、駆動ローラ１８、テンションローラ２５及び二次転写対向ローラ２０により張架されており、画像形成時、駆動ローラ１８の回転に従属して、図の反時計回り方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１７に転写された現像剤像は、二次転写ローラ１９の対向位置に搬送される。一方、カセット２は、搬送前の記録材Ｐを蓄積して保持する。カセット２により保持されている記録材（用紙ともいう）Ｐは、給送ローラ４により搬送路に給送される。分離ローラ５は、カセット２から記録材Ｐを給送する際、記録材Ｐを１枚ずつ分離する。図示しない電磁クラッチが伝達状態である間、図示しない給紙モータからの回転駆動力が給送ローラ４に伝達され、これにより給送ローラ４は回転駆動される。電磁クラッチが遮断状態である間、給紙モータから給送ローラ４への回転駆動力の伝達は遮断される。搬送ローラ対６は、給送された記録材Ｐを、搬送路の下流側へ、レジローラ対７を経て、二次転写ローラ１９の対向位置に向けて搬送する。二次転写ローラ１９は、二次転写バイアスを出力して、中間転写ベルト１７の現像剤像を記録材Ｐに転写する。なお、記録材Ｐに転写されず、中間転写ベルト１７に残留した現像剤は、クリーニングブレード３５により、クリーニング部３６に回収される。現像剤像の転写後、記録材Ｐは、定着ローラ２１により搬送される。定着ローラ２１は、記録材Ｐを加圧・加熱して現像剤像を記録材Ｐに定着させる。現像剤像の定着後、記録材Ｐは、排出ローラ対２２により排紙トレイへ排出される。

【0014】

画像形成装置１は、さらに、記録材Ｐを搬送する搬送路の近傍に配設された集音部６０と、制御ユニット３とを備える。図１の例では、集音部６０は、記録材Ｐの給送に関与するローラ群の近くに配設されている。集音部６０は、画像形成装置１において発生した音を収集して音信号を生成する集音手段である。集音部６０は、例えば、圧力による振動板の振動変位を電圧変化に変換して出力するＭＥＭＳ（Micro-Electro Mechanical System）マイクロフォン、及び電極端子を含み得る。なお、集音部６０は、ＭＥＭＳマイクロフォンの代わりに、例えばコンデンサマイクロフォンなど、いかなる種類の集音手段を含んでもよい。集音部６０は、振動板の振動変位を電圧レベルとして表す音信号を制御ユニット３へ出力する。

【0015】

制御ユニット３は、図示しない信号線を介して、画像形成装置１の各部と接続される。制御ユニット３は、少なくとも信号処理部７０及びＣＰＵ８０を含む。図１に示したように、画像形成装置１の画像形成機能は、何らかの駆動力によりそれぞれ駆動される複数の部材からなる。ＣＰＵ８０は、それら部材の動作を制御することにより、画像形成装置１に画像を形成させる制御手段である。画像形成装置１の外部の装置（図示せず。例えば、ホストコンピュータ）から印刷用画像データを含む印刷ジョブが受信されると、ＣＰＵ８０は、図１を用いて説明した様々な部材の動作の制御を開始する。画像形成動作中に、いくつかの部材は、音を発生させる。それらの音は、集音部６０により収集され、音信号へ変換される。信号処理部７０は、集音部６０から入力されるそうした音信号を処理する。制御ユニット３のより詳細な構成の一例について、後にさらに説明する。

【0016】

＜１－２．課題の説明＞
画像形成装置１は、１つ以上の駆動部材と、それら駆動部材により駆動される被駆動部材とを含む。駆動部材は、例えば、給紙モータ、メインモータ群及び定着モータを含み得る。給紙モータは、給送ローラ４、分離ローラ５及び搬送ローラ対６を駆動する。メインモータ群は、例えば、ＹＭＣドラムモータ、ＹＭＣ現像モータ、中間転写ベルト－Ｂｋモータを含み得る。ＹＭＣドラムモータは、感光体１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃを駆動する。ＹＭＣ現像モータは、現像ローラ１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃを駆動する。中間転写ベルト－Ｂｋモータは、中間転写ベルト１７の駆動ローラ１８、感光体１１Ｋ及び現像ローラ１５Ｋを駆動する。定着モータは、定着ローラ２１及び排出ローラ対２２を駆動する。

【0017】

図２は、画像形成装置１の駆動機構の一例として、中間転写ベルト－Ｂｋモータ１００及び関係する部材を示している。図２のモータ１００は、モータ軸１１０を介してピニオンギヤ１０１を回転駆動する。ピニオンギヤ１０１は、感光体ギヤ１０２及びアイドラギヤ１０３に嵌合し、これらギヤにモータ１００の駆動力を伝達する。感光体ギヤ１０２は、ピニオンギヤ１０１から伝達される駆動力により、感光体駆動軸１１１の周りに回転駆動される。感光体ギヤ１０２と接続された側とは反対側の感光体駆動軸１１１の一端には、感光体カップリング１２０が接続され、感光体カップリング１２０もまた、感光体駆動軸１１１の周りに回転駆動される。アイドラギヤ１０３は、中間転写ベルトギヤ１０４及び現像ローラギヤ１０５にさらに嵌合される。中間転写ベルトギヤ１０４は、ピニオンギヤ１０１及びアイドラギヤ１０３から伝達される駆動力により、中間転写ベルト駆動軸１１２の周りに回転駆動される。中間転写ベルトギヤ１０４と接続された側とは反対側の中間転写ベルト駆動軸１１２の一端には、中間転写ベルトカップリング１２１が接続され、中間転写ベルトカップリング１２１もまた、中間転写ベルト駆動軸１１２の周りに回転駆動される。現像ローラギヤ１０５は、ピニオンギヤ１０１及びアイドラギヤ１０３から伝達される駆動力により、現像ローラ駆動軸１１３の周りに回転駆動される。現像ローラ駆動軸１１３は、電磁クラッチ１１５を介して現像ローラカップリング１２２と接続される。電磁クラッチ１１５は、駆動手段としてのモータ１００により生成される駆動力を現像ローラカップリング１２２へ伝達し、又は当該駆動力の現像ローラカップリング１２２への伝達を遮断する。電磁クラッチ１１５の伝達状態と遮断状態との間の切替えは、上述したＣＰＵ８０により制御され得る。感光体カップリング１２０は、感光体１１Ｋに接続される。中間転写ベルトカップリング１２１は、駆動ローラ１８に接続される。現像ローラカップリング１２２は、現像ローラ１５Ｋに接続される。このような駆動機構の構成によって、モータ１００は、被駆動部材である感光体１１Ｋ、駆動ローラ１８及び現像ローラ１５Ｋを駆動することができる。とりわけ、ＣＰＵ８０は、電磁クラッチ１１５の状態を伝達状態と遮断状態との間で切替えることにより、現像ローラ１５Ｋを、駆動ローラ１８及び感光体１１Ｋが駆動されている間に選択的に停止し又は駆動することができる。例えば、クリーニング部３６が中間転写ベルト１７をクリーニングしている間、現像ローラ１５Ｋとの摩擦が現像剤を劣化させることを防止する目的で、現像ローラ１５Ｋは、電磁クラッチ１１５を遮断状態に切替えることにより停止され得る。

【0018】

上述したような駆動部材及び被駆動部材は、長期間継続して使用されると、異常音を発生させることがある。そうした異常音の原因となっている部材を特定するために、マイクロフォンを用いて集音した音の周波数成分ごとの音圧レベルを分析する手法が知られている。しかし、単に音の周波数成分を分析する手法では、重なり合う帯域で複数の部材が同時に音を発生させている場合に、それら音を適切に分離できない。これは、異常音の原因を正確に特定することを困難にする。そこで、本実施形態において、画像形成装置１は、以下に詳しく説明するように、異常診断のための動作モードである個別駆動モードを取り入れる。

【0019】

＜＜２．詳細な構成＞＞
＜２－１．制御ユニットの構成例＞
図３は、図１に示した制御ユニット３の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、制御ユニット３は、信号処理部７０、ＣＰＵ８０、ＲＡＭ８１、ＲＯＭ８２、操作／表示部８３、通信Ｉ／Ｆ８４、Ｉ／Ｏポート８５及びバス８６を含む。

【0020】

ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０は、画像形成装置１の機能の全般を制御するプロセッサである。ＲＡＭ（Random Access Memory）８１は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ８０に作業用の一時的な記憶領域を提供する。ＲＯＭ（Read-Only Memory）８２は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ８０により実行されるべきプログラム及びデータを記憶する。ＣＰＵ８０は、例えばＲＯＭ８２に記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ８１へロードして実行することにより、画像形成装置１の制御機能を実現する。操作／表示部８３は、ユーザによる操作を受け付ける操作手段（例えば、操作パネル又は操作ボタン（図示せず））と、情報を表示する表示手段とを有する。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８４は、画像形成装置１による他の装置との通信のためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ８４は、有線通信Ｉ／Ｆであってもよく、又は無線通信Ｉ／Ｆであってもよい。Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート８５は、図１及び図２を用いて説明した画像形成装置１の様々な部材と制御ユニット３との間の信号の入出力のためのポートである。信号処理部７０もまたＩ／Ｏポート８５へ接続される。バス８６は、ＣＰＵ８０、ＲＡＭ８１、ＲＯＭ８２、操作／表示部８３、通信Ｉ／Ｆ８４及びＩ／Ｏポート８５を相互に接続する信号線である。

【0021】

信号処理部７０は、増幅部７１、ＡＤ変換部７２、ＤＣ除去部７３、デジタルフィルタ７４、二乗演算部７５、平均演算部７６及びデータ記憶部７７を含む。増幅部７１は、集音部６０から入力される音信号の信号レベルを増幅する。ＡＤ（Analogue to Digital）変換部７２は、増幅部７１から入力される増幅後の音信号についてＡＤ変換を実行して、デジタル形式の音信号を生成する。ＤＣ除去部７３は、デジタル形式の音信号を、ＤＣ成分を除去することにより音波レベル（音圧）の変動を表す信号へ変換する。除去すべきＤＣ成分の基準値は、ＣＰＵ８０から通知され得る。デジタルフィルタ７４は、ＤＣ成分の除去された音信号のうちの特定の通過帯域の周波数成分を抽出する。デジタルフィルタ７４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ又はハイパスフィルタであってよく、デジタルフィルタ７４の通過帯域はＣＰＵ８０により可変的に設定され得る。二乗演算部７５は、デジタルフィルタ７４によりフィルタリングされた音信号の信号値を二乗する。平均演算部７６は、ある時間長を有する時間区間ごとに、二乗演算部７５から入力される音信号の区間平均を計算する。各区間の時間長は、例えば３０ｍｓといった固定的な長さであってもよく、可変的に設定（例えば、複数の候補時間長から選択、又は任意の値へ設定）されてもよい。音信号は、上述した二乗及び区間平均を通じて整形され、時間区間ごとの音圧変動のレベルを表す時系列の音データとなる。こうした信号の整形の結果、異常診断を目的として音のレベルを良好な精度で相互に比較することが可能となる。データ記憶部７７は、平均演算部７６により区間平均の結果として算出される時系列の音データを記憶する。

【0022】

ＣＰＵ８０は、通常モード（第１動作モードともいう）において、図１及び図２を用いて説明した部材の動作を制御することにより画像形成を実行しつつ、Ｉ／Ｏポート８５を介してデータ記憶部７７から読出される音データを監視する。例えば、ＣＰＵ８０は、読出した音データにより表される信号レベルが予め定義される閾値を上回る場合、異常音が発生したと判定し得る。本実施形態において、ＣＰＵ８０は、異常音が発生したと判定した場合、動作モードを通常モードから個別駆動モード（第２動作モードともいう）に切替える。個別駆動モードにおいて、ＣＰＵ８０は、異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を特定し、特定した１つ以上の部材のうちの少なくとも１つを他の部材とは別個に動作させることにより、発生した異常音の原因を判定する。

【0023】

＜２－２．異常音の原因の絞り込み＞
図４は、異常音の原因となった可能性のある部材を特定する手法の一例について説明するための説明図である。図４において、グラフ４ａ、４ｂ及び４ｃは、画像形成動作中の、それぞれ給紙モータ、メインモータ群、及び定着モータの駆動状態を時間の進行に沿って示している。各モータの駆動状態は、駆動（ＯＮ）又は停止（ＯＦＦ）のいずれかである。

【0024】

グラフ４ａ～４ｃでは、時刻Ｔ＝０［秒］において、印刷ジョブの実行が開始される。給紙モータは、時刻Ｔ＝０．８において動作を開始し、給紙モータにより駆動される給送ローラ４が記録材Ｐの最初のシートを搬送路へ給送する。給紙モータは、時刻Ｔ＝１．８において停止する。メインモータ群は、時刻Ｔ＝１．０において動作を開始し、メインモータ群により駆動される感光体１１、現像ローラ１５及び駆動ローラ１８が記録材Ｐへの画像の形成に関与する。定着モータもまた時刻Ｔ＝１．０において動作を開始し、定着ローラ２１の温度が目標温度へ調整された後、定着モータにより駆動される定着ローラ２１が記録材Ｐに画像を定着させる。給紙モータは時刻Ｔ＝３．４において動作を再開し、給送ローラ４が次のシートを搬送路へ給送する。給紙モータは、時刻Ｔ＝４．４において再び停止する。

【0025】

図４のグラフ４ｄ及び４ｅは、信号処理部７０により生成される音データにより表される信号レベルの推移を、グラフ４ａ～４ｃと同じ時間軸に沿って示している。グラフ４ｄは、デジタルフィルタ７４において全ての周波数成分を通過させた（即ち、フィルタリングを行わなかった）場合の信号レベルを示している。一方、グラフ４ｅは、デジタルフィルタ７４において４ｋＨｚ以上の高周波成分を通過させた（即ち、ハイパスフィルタを適用した）場合の信号レベルを示している。グラフ中の実線は、異常音が発生しなかった正常時の信号レベルの推移の一例を、破線は異常音が発生した時の信号レベルの推移の一例をそれぞれ示す。グラフ４ｅにおける点線は、正常時の信号レベルに基づいて予め設定され得る、異常音検知用の閾値を示す。なお、グラフ４ｄ及び４ｅにおける音データの時間区間の長さは３０ｍｓｅｃである。

【0026】

被駆動部材であるローラは、（例えば、耐用年数を超える程）長期間継続して使用されると、例えばローラと軸受との間の摩耗に起因して、数ＫＨｚ以上の高い周波数の音を発生させることがある。４ｋＨｚ以上というハイパスフィルタの通過帯域（又はカットオフ周波数）の設定は、こうした摩耗に起因するローラの異常音を捕捉するためのものである。グラフ４ｄでは、フィルタリングを行わなかった結果として、正常時の音の信号レベルと異常時の音の信号レベルとの間にほとんど差が無く、異常音は検知されない。一方、グラフ４ｅでは、上記ハイパスフィルタを通過した周波数成分に基づく異常時の音の信号レベルが、３つの期間４０１、４０２及び４０３において閾値を上回る値を示している。そのため、ＣＰＵ８０は、これらタイミングで異常音が発生したと判定し得る。こうした異常診断のための閾値は、時間的に変化する値のシーケンスとして、例えば予めＲＯＭ８２に記憶され得る。閾値は、デジタルフィルタ７４の通過帯域（又はカットオフ周波数）の設定、及び時間区間の長さの設定にも相関することから、これら設定値に関連付けて記憶されてもよい。

【0027】

グラフ４ａ～４ｃから理解されるように、異常音が発生したと判定された期間４０１、４０２及び４０３において動作していたのは、メインモータ群及び定着モータである。したがって、ＣＰＵ８０は、メインモータ群又は定着モータに関係する部材を、異常音の原因となった可能性のある部材として特定し得る。このように、ＣＰＵ８０は、異常音の発生したタイミングを各部材の駆動状態と比較することにより、異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を特定することができる。但し、これだけでは、同時に動作する２つ以上の部材のうちのどの部材が実際に異常音を発生させたのかを判定するには至らない。そこで、本実施形態において、ＣＰＵ８０は、上述したように、動作モードを個別駆動モードへ切替えてより精細な原因の判定を進める。

【0028】

＜２－３．個別駆動モードによる原因の判定＞
ＣＰＵ８０は、個別駆動モードにおいて、異常音の原因となった可能性のある少なくとも１つの部材を動作させ、但し、その最中に、通常モードにおいて当該部材と同時に動作する他の部材を動作させない。

【0029】

（１）第１の例
上述したように、画像形成装置１の給紙モータ、メインモータ群及び定着モータといった駆動手段の各々は、１つ以上の被駆動部材を動作させるための駆動力を生成する。そこで、第１の例として、ＣＰＵ８０は、個別駆動モードにおいて、あるモータを停止させて対応する被駆動部材を動作しない状態に維持しつつ、他のモータに駆動力を生成させて対応する被駆動部材を動作させてもよい。

【0030】

図５は、異常音の原因を判定する手法の第１の例について説明するための説明図である。図５において、グラフ５ａ及び５ｂは、個別駆動モードでの動作中の、それぞれメインモータ群及び定着モータの駆動状態を時間の進行に沿って示している。グラフ５ａ及び５ｂでは、時刻Ｔ＝０．５から時刻Ｔ＝５．５の期間中に、メインモータ群は停止状態に維持され、一方で定着モータは駆動状態に維持される。その後、時刻Ｔ＝７．０までメインモータ群及び定着モータの双方は停止状態である。時刻Ｔ＝７．０から時刻Ｔ＝１２．０の期間中に、メインモータ群は駆動状態に維持され、一方で定着モータは停止状態に維持される。

【0031】

図５のグラフ５ｃは、信号処理部７０により生成される音データにより表される信号レベルの推移を、グラフ５ａ及び５ｂと同じ時間軸に沿って示している。ここでは、４ｋＨｚ以上の高周波成分を通過させるハイパスフィルタが音信号に適用され、３０ｍｓｅｃの時間区間ごとの時間平均が算出されるものとする。グラフ５ａ～５ｃから理解されるように、定着モータが駆動しているタイミングでは、音データの信号レベルが常に閾値を下回るのに対し、メインモータ群が駆動しているタイミングでは、音データの信号レベルが閾値を上回る。ＣＰＵ８０は、このような個別駆動モードでの動作中の音データと閾値との比較に基づいて、メインモータ群により駆動される被駆動部材が異常音を発生させていると判定することができる。

【0032】

同様に、ＣＰＵ８０は、例えばメインモータ群のうちのＹＭＣドラムモータ、ＹＭＣ現像モータ及び中間転写ベルト－Ｂｋモータの各々を個別に動作させて、どのモータが異常音の発生に関係しているかをさらに判定してもよい。

【0033】

（２）第２の例
駆動手段からある被駆動部材への駆動力の伝達は、駆動手段と被駆動部材との間に介在する伝達手段によってオン／オフ制御可能である。例えば、上述したように、中間転写ベルト－Ｂｋモータは、電磁クラッチ１１５を介して現像ローラ１５Ｋへ接続されている。そこで、第２の例として、ＣＰＵ８０は、個別駆動モードにおいて、伝達手段に接続された被駆動部材への駆動力の伝達を遮断するように当該伝達手段を制御しながら、その駆動力により駆動される他の被駆動部材を動作させてもよい。

【0034】

図６は、異常音の原因を判定する手法の第２の例について説明するための説明図である。図６において、グラフ６ａは、個別駆動モードでの動作中の、電磁クラッチ１１５の接続状態を時間の進行に沿って示している。グラフ６ａでは、時刻Ｔ＝７．５以前には、電磁クラッチ１１５の状態が遮断状態に維持され、時刻Ｔ＝７．５において電磁クラッチ１１５の状態が伝達状態へ切替えられる。なお、中間転写ベルト－Ｂｋモータは、電磁クラッチ１１５の状態の切替えの前後にわたり継続して動作しているものとする。

【0035】

図６のグラフ６ｂは、信号処理部７０により生成される音データにより表される信号レベルの推移を、グラフ６ａと同じ時間軸に沿って示している。グラフ６ａ及び６ｂから理解されるように、電磁クラッチ１１５が遮断状態に維持されているタイミングでは、音データの信号レベルが常に閾値を下回るのに対し、電磁クラッチ１１５が伝達状態であるタイミングでは、音データの信号レベルが閾値を上回る。ＣＰＵ８０は、このような個別駆動モードでの動作中の音データと閾値との比較に基づいて、電磁クラッチ１１５に接続されている現像ローラ１５Ｋが異常音を発生させていると判定することができる。

【0036】

上述したように、ＣＰＵ８０は、個別駆動モードにおいて、異常音の原因となった可能性のある少なくとも１つの第１部材を、通常モードにおいて第１部材と同時に動作する第２部材を動作させることなく動作させて、異常音の原因を判定し得る。図５に関連して説明した第１の例では、第１部材及び第２部材は、互いに異なる駆動部材により駆動される部材である。図６に関連して説明した第２の例では、第１部材及び第２部材は、共通の駆動部材により駆動される部材であり、但し、第２駆動部材への駆動力の伝達は伝達手段により遮断される。

【0037】

図６では現像ローラ１５Ｋが異常音の原因である例を説明したが、本実施形態は、他の種類のローラ、又はローラ以外の部材（例えば、ギヤ、軸受け又はベルトなど）が異常音の原因であるケースにも適用可能である。ＣＰＵ８０は、どの部材が異常診断の対象であるかに応じて、個別駆動モードにおける動作パラメータの値を変化させてもよい。例えば、可変的に設定され得る動作パラメータは、デジタルフィルタ７４の通過帯域、平均演算部７６における平均演算のための時間区間の長さ、定着ローラ２１の温度及び各モータの回転速度のうちの１つ以上を含み得る。

【0038】

＜２－４．異常音の原因に関する報知＞
ＣＰＵ８０は、上述した手法に従って判定した異常音の原因に関する情報を、操作／表示部８３の画面上に表示させてもよい。また、ＣＰＵ８０は、異常音の原因に関する情報を通信Ｉ／Ｆ８４を介して他の装置へ送信してもよい。異常音の原因に関する情報は、例えば、異常音を発生させた部材の名称、型番及び装置内の物理的位置のうちの１つ以上を含み得る。異常音の原因に関する情報と共に、異常音の発生日時及び異常音のレベルといった付加的な情報が表示され又は送信されてもよい。さらに、ＣＰＵ８０は、異常音の原因となった部材の交換を促すメッセージを画面上に表示させ又は他の装置へ送信してもよい。通信Ｉ／Ｆ８４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネットといったネットワークを介して遠隔的な場所にある管理センタへ異常音の原因に関する情報を送信してもよい。こうした報知によって、ローカルユーザ又はリモートの管理ユーザが新たな部材の手配及び古い部材の新たな部材への交換といったメンテナンス作業を適時に遂行することが可能となる。

【0039】

＜２－５．個別駆動モードへの遷移タイミング＞＞
ＣＰＵ８０は、信号処理部７０により生成される音データに基づいて異常音が検知されると、画像形成装置１の動作モードを通常モードから個別駆動モードに切替えて、異常音の原因を判定する。例えば、個別駆動モードへの切替えは、通常モードでのジョブの実行後に行われてよい。即ち、ＣＰＵ８０は、通常モードでのジョブの実行に続いて個別駆動モードでの動作を画像形成装置１に行わせてもよい。

【0040】

図７及び図８は、通常モードでのジョブの実行に続く個別駆動モードでの動作について説明するための説明図である。図７のグラフ７ａ、７ｂ及び７ｃは、それぞれ給紙モータ、メインモータ群、及び定着モータの駆動状態を時間の進行に沿って示している。

【0041】

具体的には、図７を参照すると、時刻Ｔ＝０［秒］において、印刷ジョブの実行が開始される。給紙モータは、時刻Ｔ＝０．８において動作を開始し、給紙モータにより駆動される給送ローラ４が記録材Ｐの最初のシートを搬送路へ給送する。給紙モータは、時刻Ｔ＝１．９において停止する。メインモータ群は、時刻Ｔ＝１．０において動作を開始し、メインモータ群により駆動される感光体１１、現像ローラ１５及び駆動ローラ１８が記録材Ｐへの画像の形成に関与する。定着モータもまた時刻Ｔ＝１．０において動作を開始し、定着ローラ２１の温度が目標温度へ調整された後、定着モータにより駆動される定着ローラ２１が記録材Ｐに画像を定着させる。給紙モータは時刻Ｔ＝３．５において動作を再開し、給送ローラ４が次のシートを搬送路へ給送する。給紙モータは、時刻Ｔ＝４．６において再び停止する。印刷ジョブの実行は、例えば、２枚目のシートが排紙される時刻Ｔ＝５．８において終了する。

【0042】

グラフ７ｄは、信号処理部７０により生成される音データにより表される信号レベルの推移を、グラフ７ａ～７ｃと同じ時間軸に沿って示している。ここでは、２００～５００Ｈｚの通過帯域の周波数成分を通過させるバンドパスフィルタが音信号に適用されるものとする。こうした通過帯域の設定は、例えば、ギヤの摩耗に起因する噛み合わせの変化が異常音の原因であると疑われる場合に有効である。グラフ７ａ～７ｃから理解されるように、給紙モータが動作しておらずメインモータ群及び定着モータが動作している期間７０１及び７０２において、音データの信号レベルが閾値を上回る。ＣＰＵ８０は、このように通常モードでの動作中に異常音が検知された回数がある上限値に到達した場合、印刷ジョブの終了に続いて動作モードを個別駆動モードに切替えることを決定し得る。異常音の原因となった可能性のある部材は、メインモータ群又は定着モータに関係する部材である。

【0043】

グラフ７ａ～７ｃに着目すると、印刷ジョブの実行が終了した後の期間７０３において、給紙モータ及び定着モータは停止状態に維持され、メインモータ群のみが動作している。この期間７０３において、グラフ７ｄによれば、音データの信号レベルは閾値を上回らない。こうした結果から、ＣＰＵ８０は、異常音の原因がメインモータ群及び定着モータのうちの定着モータに関係していると判定することができる。

【0044】

図８の例では、図７の例と同様に、通常モードでの印刷ジョブの実行中の期間８０１及び８０２において異常音が検知される。これら期間では、グラフ８ａ～８ｃから理解されるように、給紙モータは動作しておらずメインモータ群及び定着モータが動作している。よって、ＣＰＵ８０は、異常音の原因となった可能性のある部材としてメインモータ群及び定着モータに関係する部材を特定し、印刷ジョブの終了に続いて動作モードを個別駆動モードに切替えることを決定し得る。

【0045】

印刷ジョブの実行が終了した後の期間８０３において、給紙モータ及びメインモータ群は停止状態に維持され、定着モータのみが動作している。この期間８０３において、グラフ８ｄによれば、音データの信号レベルは閾値を上回る。こうした結果からも、ＣＰＵ８０は、異常音の原因が定着モータに関係していると判定することができる。

【0046】

このように、通常モードでのジョブの実行に続いて個別駆動モードでの異常診断を行うことで、ユーザが装置の動作を予期していないタイミングで装置が異常診断のために突然に動き出してユーザに不快感を与えてしまうという事態を回避することができる。また、異常音が検知されてから時間を開けずに異常音の原因が判定されるため、装置のダウンタイムを可能な限り短くすることができる。

【0047】

なお、異常音の原因は、必ずしも１回の個別駆動モードでの動作の結果から判定されなくてもよい。例えば、ＣＰＵ８０は、複数回のジョブの実行の後に動作モードを個別駆動モードに切替え、それら複数回の個別駆動モードでの動作の結果を総合的に考慮して、異常音の原因を判定してもよい。この場合に、ある個別駆動モードでの動作の結果に基づいて、次の個別駆動モードでどの部材を動作させどの部材を停止するかが決定されてもよい。

【0048】

ＣＰＵ８０は、異常音を検知した場合に、個別駆動モードへの切替えの承認をユーザインタフェース（例えば、操作／表示部８３）を介してユーザへ要求し、その切替えがユーザにより承認された場合に、動作モードを個別駆動モードへ切替えてもよい。それにより、ユーザが異常診断を望まないタイミングで個別駆動モードでの動作が行われることを回避することができる。また、ＣＰＵ８０は、ジョブの実行前のユーザ入力に基づく設定の際に、個別駆動モードへの切替えをユーザへ提案してもよい。

【0049】

＜＜３．処理の流れ＞＞
図９は、一実施形態において画像形成装置１により実行される異常診断処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示した異常診断処理は、例えば、集音部６０及び信号処理部７０のようなハードウェア（マイクロフォン、アナログ回路及びデジタル回路）と、ＣＰＵ８０により実行されるソフトウェア（コンピュータプログラム）との組合せにより実現され得る。コンピュータプログラムは、例えば、ＲＯＭ８２からＲＡＭ８１へロードされて、ＣＰＵ８０により実行され得る。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

【0050】

まず、Ｓ９０１で、ＣＰＵ８０は、画像形成動作を開始する際に、デジタルフィルタ７４の通過帯域及び平均演算部７６において使用される時間区間の長さといった動作パラメータを設定する。例えば、ＣＰＵ８０は、どの部材を異常診断の対象とするかに依存して、デジタルフィルタ７４の通過帯域を設定してもよい。どの部材を異常診断の対象とするかは、ユーザにより指定されてもよく、又は過去の動作の結果に基づいて選択されてもよい。また、ＣＰＵ８０は、搬送速度又は画像形成の速度に依存して、平均演算のための時間区間の長さを設定してもよい。これら動作パラメータの設定は、例えばジョブの実行の都度行われてもよい。

【0051】

次いで、画像形成装置１の複数の部材を含む画像形成手段により画像形成動作が開始されると、Ｓ９０３で、集音部６０は、音を受信して音信号を生成し、生成した音信号を信号処理部７０へ出力する。次いで、Ｓ９０５で、信号処理部７０は、集音部６０から入力された音信号について、ＡＤ変換、ＤＣ成分の除去、フィルタリング、二乗演算及び平均演算を含む処理を実行して、時間区間ごとの音のレベルを表す音データを生成する。信号処理部７０により生成された音データは、データ記憶部７７に記憶される。

【0052】

次いで、Ｓ９０７で、ＣＰＵ８０は、最新の時間区間の音データの信号レベルＬをデータ記憶部７７から取得する。次いで、Ｓ９０９で、ＣＰＵ８０は、取得した信号レベルＬが閾値Ｌ_ＴＨ以上であるか、即ちＬ≧Ｌ_ＴＨという条件が満たされるかを判定する。ここで、条件Ｌ≧Ｌ_ＴＨが満たされる場合、処理はＳ９１１へ進む。条件Ｌ≧Ｌ_ＴＨが満たされない場合、処理はＳ９１７へ進む。

【0053】

Ｓ９０９で条件Ｌ≧Ｌ_ＴＨが満たされる場合、最新の時間区間において異常音が検知されたことを意味する。この場合、Ｓ９１１で、ＣＰＵ８０は、発生した異常音の原因である可能性のある１つ以上の部材を特定する。例えば、異常音の発生時に動作していた部材は、異常音の原因部材の候補であり得る。ＣＰＵ８０は、そうした異常音の発生のタイミングに加えて、デジタルフィルタ７４に設定した通過帯域を考慮して、異常音の原因部材の候補を特定してもよい。ここで、ＣＰＵ８０は、異常音の検知回数を示すカウンタ（以下、異常検知回数という）を制御変数として保持しているものとする。Ｓ９１３で、ＣＰＵ８０は、異常検知回数が上限値に到達したかを判定する。異常検知回数が上限値に到達していない場合、処理はＳ９１５へ進む。一方、異常検知回数が上限値に到達した場合、処理はＳ９２１へ進む。異常検知回数と比較される上限値は、デジタルフィルタ７４の通過帯域、時間区間の長さ、記録材のタイプ、又は画像形成のモード（例えば、省電力、画質優先／速度優先、若しくはカラーモードなど）といったパラメータに依存して可変的に設定されてもよい。

【0054】

異常検知回数が上限値に到達していない場合、Ｓ９１５で、ＣＰＵ８０は、異常検知回数をインクリメント（カウンタに１を加算）する。次いで、Ｓ９１７で、ＣＰＵ８０は、画像形成動作を終了するか否かを判定する。例えば、印刷ジョブの実行が途中である場合には、ＣＰＵ８０は画像形成動作を終了しないと判定する。その場合、処理はＳ９０３へ戻り、次の時間区間において発生する音について上述した処理が繰り返される。ＣＰＵ８０が画像形成動作を終了すると判定した場合、図９の異常診断処理は終了する。

【0055】

異常検知回数が上限値に到達した場合、Ｓ９２１で、ＣＰＵ８０は、画像形成動作を終了するか否かを判定する。例えば、印刷ジョブの実行が終了し、待機中の次のジョブも存在しない場合には、ＣＰＵ８０は、画像形成動作を終了すると判定し得る。一方、印刷ジョブの実行が途中であり、又は待機中の次のジョブが存在する場合には、ＣＰＵ８０は、画像形成動作を終了しないと判定し得る。画像形成動作を終了しない場合、処理はＳ９０３へ戻り、次の時間区間において発生する音について上述した処理が繰り返される。画像形成動作を終了する場合、Ｓ９２３で、ＣＰＵ８０は、動作モードを個別駆動モードへ切替えるか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、異常検知回数が上限値に到達した場合には、必ず動作モードを個別駆動モードへ切替えてもよい。その代わりに、ＣＰＵ８０は、個別駆動モードへの切替えの承認をユーザへ要求し、ユーザによりその切替えが承認された場合にのみ、動作モードを個別駆動モードへ切替えてもよい。個別駆動モードへの切替えの承認は、管理センタに所在する管理ユーザにより遠隔的に与えられてもよい。ＣＰＵ８０は、動作モードを個別駆動モードへ切替えると決定すると、Ｓ９３０で、動作モードを個別駆動モードへ切替えて異常の原因を判定する。Ｓ９３０における個別駆動モードでの処理の流れについて、後にさらに説明する。ＣＰＵ８０により動作モードを個別駆動モードへ切替えないと決定され、又は個別駆動モードでの動作が終了すると、図９の異常診断処理は終了する。

【0056】

図１０は、図９のＳ９３０において実行される個別駆動モードでの原因判定処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示した原因判定処理は、例えば、集音部６０及び信号処理部７０のようなハードウェアと、ＣＰＵ８０により実行されるソフトウェアとの組合せにより実現され得る。

【0057】

まず、Ｓ１００１で、ＣＰＵ８０は、異常音の原因である可能性のあるものとして特定した部材のうちの少なくとも１つを、個別動作モードにおいて動作させる対象部材とし、他の部材を停止状態に保ちつつ対象部材を駆動させる。このとき、ＣＰＵ８０は、Ｓ９０１と同様に、デジタルフィルタ７４の通過帯域及び平均演算部７６において使用される時間区間の長さといった動作パラメータを設定し又は変更してもよい。

【0058】

次いで、Ｓ１００３で、集音部６０は、音を受信して音信号を生成し、生成した音信号を信号処理部７０へ出力する。次いで、Ｓ１００５で、信号処理部７０は、集音部６０から入力された音信号について、ＡＤ変換、ＤＣ成分の除去、フィルタリング、二乗演算及び平均演算を含む処理を実行して、時間区間ごとの音のレベルを表す音データを生成する。信号処理部７０により生成された音データは、データ記憶部７７に記憶される。

【0059】

次いで、Ｓ１００７で、ＣＰＵ８０は、最新の時間区間又は個別動作モードにおけるそれまでの時間区間の音データをデータ記憶部７７から取得する。次いで、Ｓ１００９で、ＣＰＵ８０は、取得した音データが異常音の原因の判定のための判定条件を満たすか否かを判定する。一例として、異常が疑われる１つの対象部材のみを動作させた場合において、所定個数の時間区間にわたって信号レベルＬが第１判定閾値を上回るときに、ＣＰＵ８０は、その対象部材が異常音の原因であると判定してもよい。他の例として、異常が疑われるＫ個の部材のうちＫ－１個の対象部材を動作させた場合において、所定個数の時間区間にわたって信号レベルＬが第２判定閾値を下回るときに、ＣＰＵ８０は、異常が疑われる他の１つの部材が異常音の原因であると判定してもよい。ここでの他の１つの部材とは、Ｓ１００１で停止状態に保たれた部材であり得る。

【0060】

Ｓ１００９で音データが異常音の原因の判定のための上述した判定条件を満たさない場合、Ｓ１０１１で、ＣＰＵ８０は、個別動作モードを終了するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ８０は、最終的な判定のために十分な数の時間区間の音データが生成されていない場合に、個別動作モードでの動作を継続してもよい。また、ＣＰＵ８０は、異常音の原因である可能性のある部材が複数残されている場合に、対象部材を変更して個別駆動モードでの動作を継続してもよい。個別駆動モードでの動作が継続される場合、処理はＳ１００１へ戻る。ＣＰＵ８０が個別動作モードを終了すると判定した場合、図１０の原因判定処理は終了する。

【0061】

Ｓ１００９で音データが異常音の原因の判定のための上述した判定条件を満たす場合、Ｓ１０１３で、ＣＰＵ８０は、その判定条件に従って異常音の原因となった部材を決定する。次いで、ＣＰＵ８０は、Ｓ１０１５で、決定した異常音の原因に関する情報を、操作／表示部８３の画面上に表示させ又は通信Ｉ／Ｆ８４を介して他の装置へ送信することにより、ローカルユーザ又は管理ユーザへ報知する。そして、図１０の原因判定処理は終了する。

【0062】

なお、図１０には示していないものの、個別動作モードでの動作中に新たな印刷ジョブが受信された場合には、ＣＰＵ８０は、個別動作モードでの動作を中止して新たな印刷ジョブを優先的に実行してもよい。

【0063】

＜＜４．変形例＞＞
上では画像形成装置１が異常診断機能を有する例を主に説明したが、画像形成装置１の状態を診断するための診断機能は、画像形成装置１とは別個の装置に実装されてもよい。例えば、画像形成装置１とネットワークを介して接続されるサーバ装置が、そうした診断機能を有していてもよい。また、複数の画像形成装置のうちの１つが、他の画像形成装置の状態を診断するための診断機能を有していてもよい。

【0064】

図１１は、一変形例に係る画像形成システム１１００の概略的な構成の一例を示す模式図である。図１１を参照すると、画像形成システム１１００は、画像形成装置１及びサーバ装置１１１０を含む。画像形成装置１のＣＰＵ８０は、集音部６０により生成された音信号に基づく（信号処理部７０により処理された）音データを、通信Ｉ／Ｆ８４を介してサーバ装置１１１０へ送信する。サーバ装置１１１０の診断部１１１１は、画像形成装置１から通信Ｉ／Ｆ（図示せず）を介して受信される上記音データに基づいて、画像形成装置１の状態を診断する。とりわけ、本変形例において、診断部１１１１は、上記音データに基づいて画像形成装置１において異常音が発生したと判定される場合に、画像形成装置１のＣＰＵ８０に、個別駆動モードでの動作を指示する。画像形成装置１のＣＰＵ８０は、診断部１１１１からの指示に従って、異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材を他の部材とは別個に動作させる。ＣＰＵ８０は、集音部６０により生成された音信号に基づく個別駆動モードでの新たな音データを、通信Ｉ／Ｆ８４を介してサーバ装置１１１０へ送信する。診断部１１１１は、画像形成装置１から受信される個別駆動モードにおける上記音データに基づいて、異常音の原因を判定する。診断部１１１１は、画像形成装置１の異常診断機能に関連して上で説明した手法と同様に、異常音の原因を絞り込み、異常音の原因を判定し、及び異常音の原因に関する情報をユーザへ報知してよい。

【0065】

＜＜５．まとめ＞＞
ここまで、図１～図１１を用いて、本開示の実施形態について詳細に説明した。上述した実施形態では、画像形成装置において、第１動作モードで画像形成のために複数の部材を動作させながら収集される音の音信号に基づいて異常音が発生したと判定される場合に、上記異常音の原因となった可能性のある１つ以上の部材が特定される。そして、上記第１動作モードが第２動作モードへ切替えられ、上記第２動作モードにおいて、特定された部材のうちの少なくとも１つを他の部材とは別個に動作させることにより、上記異常音の原因が判定される。かかる構成によれば、画像形成の際に複数の部材が同時に動作しており、それら動作により生じる音の周波数帯域が重なり合っている場合に、どの部材が異常音の原因であるのかを正確に特定すること可能となる。

【0066】

また、上述した実施形態では、上記第２動作モードにおいて、上記異常音の原因となった可能性のある少なくとも１つの第１部材が動作する一方で、上記第１動作モードにおいて上記第１部材と同時に動作する第２部材は動作しないように制御され得る。かかる構成によれば、上記第１動作モードにおける音信号の分析だけでは区別することのできなかった２つ以上の部材からの音を上記第２動作モードにおいて分離して、個別に分析することが可能となる。それにより、異常音の原因を精細に判定することができる。

【0067】

一例として、上記第２動作モードでは、ある駆動手段により上記第１部材へ駆動力が伝達される一方、同じ駆動手段から上記第２部材への駆動力の伝達が、伝達手段の制御によって遮断され得る。即ち、どの部材を判定の対象とするかに応じて伝達手段の接続状態を制御することで、上記第２動作モードでの異常音の原因の精細な判定を簡易に遂行することができる。

【0068】

他の例として、上記第２動作モードでは、上記第２部材のための駆動力を生成する第２駆動手段が停止される一方で、上記第１部材のための駆動力を生成する第１駆動手段は動作するように制御され得る。即ち、どの部材を判定の対象とするかに応じて駆動手段の駆動状態を制御することで、上記第２動作モードでの異常音の原因の精細な判定を簡易に遂行することができる。

【0069】

また、上述した実施形態では、上記第１動作モードでの画像形成の際に収集される音のレベルを表す音データが生成され、当該音データを閾値と比較することにより、上記異常音が発生したか否かが判定され得る。したがって、通常のジョブの実行の最中に正常時の動作音と比較して大きくなる異常音を検知して、動作モードを上記第２動作モードへ切替えるべきかを判定することができる。音データを生成するための信号処理は、可変的に設定される通過帯域の周波数成分を音信号から抽出することを含んでもよく、どの部材が異常診断の対象であるかに応じて、上記通過帯域が可変的に設定されてもよい。この場合、異常音の原因を原因部材の候補から必要に応じて絞り込んで、異常診断を効果的に進めることができる。

【0070】

また、上述した実施形態では、上記第２動作モードでの動作は、上記第１動作モードでの通常のジョブの実行に続いて行われ得る。この場合、唐突な異常診断によってユーザに不快感を与えてしまうという事態を回避することができ、かつ装置のダウンタイムを可能な限り短くすることができる。

【0071】

＜＜６．その他の実施形態＞＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0072】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0073】

１：画像形成装置、６０：集音部（集音手段）、７０：信号処理部（信号処理手段）、８０：ＣＰＵ（制御手段）、８３：操作／表示部（表示手段）、８４：通信Ｉ／Ｆ（通信手段）、１００：モータ（駆動手段）、１１５：電磁クラッチ（伝達手段）、１１００：画像形成システム、１１１０：サーバ装置、１１１１：診断部（診断手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】