特許 7521416 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20240717BHJP

   A01D 34/03 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 C

A01D34/03

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020213461

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022099609

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2022-12-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】戸田 大尊

(72)【発明者】

【氏名】石岡 成利

(72)【発明者】

【氏名】相原 研人

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－８６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１０９７０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－１５９４７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／６４

Ａ０１Ｄ ３４／０３

Ａ０１Ｂ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車両本体（１）と、
前記走行車両本体（１）の運転部（５）における床部を構成するフロア（７）と、
前記フロア（７）下方に配置された燃料タンク（１０）と、
前記走行車両本体の下部に吊下げられた芝刈り装置（４）と、
前記芝刈り装置（４）の前部を吊下げる前方吊下げアーム（４１）と、
前記芝刈り装置（４）の後部を吊下げる後方吊下げアーム（４２）と、
前記芝刈り装置（４）を昇降する昇降シリンダ（５１）と、
前記芝刈り装置との接触を防止するストッパ（６０）を、前記後方吊下げアーム（４２）に備え、
前記後方吊下げアーム（４２）は前記芝刈り装置（４）の後部（４０ｂ）の後方回動支点（Ｒ２）まわりに回動可能に連結するとともに後方回動支点（Ｒ２）から後方に延びる延長部（４３）を有し、
該延長部（４３）の後端（４３ａ）は、中継アーム（４４）を介してリフトアーム（４５）に連結し、
該リフトアーム（４５）は後輪車軸部材（４７）の下面に固定されたブラケット（４６）に回動可能に連結され、
前記リフトアーム（４５）は左右に設けられ、
左右一側方のリフトアーム（４５）の回動支点よりも後方の後端を係止して芝刈り装置（４）の高さを調整するカム（４８）が、リフトアーム（４５）の上方において前記ブラケット（４６）に回動可能に備えられていることを特徴とする、
作業車両。

【請求項2】

前記カム（４８）は、左右一側方のリフトアーム（４５）の後端を係止し、
前記昇降シリンダ（５１）は他方のリフトアーム（４５）の後端に連結するとともに昇降シリンダ（５１）と、右側のリフトアーム（４５）とは平行に配置される、
請求項１記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型芝刈り機などの作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

運転席を備えた走行車体の下部に芝刈り装置を備えた乗用芝刈り機において、前後の車輪の間にリンク機構で芝刈り装置を吊り下げたミッドモーアタイプの乗用芝刈り機が公知である（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７８９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の従来の乗用芝刈り機の構成では、エンジンの燃料タンクがエンジンの上方に配置されていたが、排ガス規制により排気ガス処理装置をエンジンの上方に配置するため、エンジンの上方にスペースが取れなかった。これにより、燃料タンクをフロア下に移設することが望ましくなって来た。

【0005】

本発明は、そのような従来の課題を考慮し、燃料タンクの配置を工夫したうえで、芝刈り装置を安全に上昇できる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、走行車両本体（１）と、前記走行車両本体（１）の運転部（５）における床部を構成するフロア（７）と、前記フロア（７）下方に配置された燃料タンク（１０）と、前記走行車両本体の下部に吊下げられた芝刈り装置（４）と、前記芝刈り装置（４）の前部を吊下げる前方吊下げアーム（４１）と、前記芝刈り装置（４）の後部を吊下げる後方吊下げアーム（４２）と、前記芝刈り装置（４）を昇降する昇降シリンダ（５１）と、前記芝刈り装置との接触を防止するストッパ（６０）を、前記後方吊下げアーム（４２）に備え、前記後方吊下げアーム（４２）は前記芝刈り装置（４）の後部（４０ｂ）の後方回動支点（Ｒ２）まわりに回動可能に連結するとともに後方回動支点（Ｒ２）から後方に延びる延長部（４３）を有し、該延長部（４３）の後端（４３ａ）は、中継アーム（４４）を介してリフトアーム（４５）に連結し、該リフトアーム（４５）は後輪車軸部材（４７）の下面に固定されたブラケット（４６）に回動可能に連結され、前記リフトアーム（４５）は左右に設けられ、左右一側方のリフトアーム（４５）の回動支点よりも後方の後端を係止して芝刈り装置（４）の高さを調整するカム（４８）が、リフトアーム（４５）の上方において前記ブラケット（４６）に回動可能に備えられていることを特徴とする、作業車両である。

【0007】

第２の本発明は、前記カム（４８）は、左右一側方のリフトアーム（４５）の後端を係止し、前記昇降シリンダ（５１）は他方のリフトアーム（４５）の後端に連結するとともに昇降シリンダ（５１）と、右側のリフトアーム（４５）とは平行に配置される、第１の本発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0009】

第１の本発明により、燃料タンクを車両の下方に配置しながら、その燃料タンクを避けて構成した吊り下げアームと芝刈り装置との接触を回避することができるため、芝刈り装置を安全に上昇させることができる。また、リフトアームの後端を係止して芝刈り装置（４）の高さを調整するカム（４８）を備えることにより、芝刈り装置（４）を下降させる高さを調整できる。

【0010】

第２の本発明により、第１の本発明による効果に加え、省スペースに昇降シリンダ（５１）を配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明における実施の形態にかかる作業車両の左側面図

【図2】同作業車両の運転部を中心とする斜視図

【図3】同作業車両の芝刈り装置を中心とする斜視図

【図4】同芝刈り装置の平面図

【図5】同芝刈り装置の左側面図

【図6】同芝刈り装置の前方、上方からの一部斜視図

【図7】同芝刈り装置の後方、下方からの一部斜視図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる作業車両の左側面図、図２から図７は作業車両である乗用型芝刈り機の一部を示す図である。ここに前後及び左右とは作業車両の進行方向を基準としている。

【0014】

図１から図７において、１は本実施の形態の乗用型芝刈り機の走行車両本体、２は前輪、３は後輪、４は走行車両本体１の下方に吊下げられたミッドモーアタイプの芝刈り装置、５は運転部、６はミッションケース、７はフロアである。

【0015】

そのフロア７の下にエンジン用燃料タンク１０が装着されている。また、その横にオイルフィルタ１１も配置されている。

【0016】

この芝刈り装置４は、図３等に示すように、内側下面にブレード（図示省略）を装着したデッキ４０を有する。

【0017】

このデッキ４０の前部４０ａに固定された前部ブラケット４０ａ１に、梯子型の前方吊下げアーム４１の後端４１ａが回動可能に連結されている。他方、その前方吊下げアーム４１の前端４１ｂは走行車両本体１の前方フレーム９に回動可能に連結されている。そのため、デッキ４０の前部４０ａは走行車両本体１の下部に回動可能に吊下げられ、昇降可能となっている。

【0018】

走行車両本体１のミッションケース６の左右位置のそれぞれに、二つの取り付け板１２，１２が固定されている。更に、その左側の取り付け板１２には、左右方向を基準として左方向の外側へ突き出された吊下げアームブラケット４２ａが固定されている。さらに、この吊下げアームブラケット４２ａの先端４２ａ１には、後方吊下げアーム本体４２ｂの前端４２ｂ１が回動可能に連結している。Ｒ１はその回動支点（前方回動支点）である。これら吊下げアームブラケット４２ａと後方吊下げアーム本体４２ｂとで後方吊下げアーム４２が構成されている。

【0019】

この後方吊下げアーム本体４２ｂは平面視でＬ字状を形成するように屈曲している。その後端４２ｂ２は、デッキ４０の後部４０ｂに回動可能に連結している。Ｒ２はその回動支点（後方回動支点）である。なお、その後端４２ｂ２を構成するフレームは三角形をして強化されている。

【0020】

また、後方吊下げアーム本体４２ｂは、側方に突出したプレート部４２ｃを備え、プレート部４２ｃの上面にはストッパ６０を固定するナット６３が溶接して固定されている。ストッパ６０は、上部にねじ部６１ａを有する調整アーム６１と、ゴムなどの緩衝性のある素材で構成された当接部６２を有する。調整アーム６１のねじ部６１ａがナット６３に螺合して固定されるため、調整アーム６１はねじ部６１ａの範囲で上下に調整することができる。ここで、調整できる範囲は、当接部６２の下面の高さＬ１が燃料タンク１０の下端の高さＬ２の下方になるようにねじ部６１ａの範囲が設計されている。

【0021】

その結果、芝刈り装置４をフロア７近くまで十分上昇させても、後方吊下げアーム４２が燃料タンク１０と干渉する心配はなくなる。また、芝刈り装置４の上面は当接部６２の下面と当接して最大上げ高さが規制されるので、芝刈り装置４と燃料タンク１０の干渉も防止される。また、調整アーム６１が任意の高さに調節可能であるため、芝刈り装置４の上昇に伴う他部品との干渉を柔軟に防止させることができるため、上昇作業を安全に行うことができる。

【0022】

その後方吊下げアーム本体４２ｂの後端４２ｂ２は更に後方へ延長されて、延長部４３を構成している。その延長部４３の後端４３ａには中継アーム４４の下端４４ａが回動可能に連結されている。

【0023】

さらに、その中継アーム４４の上端４４ｂには、リフトアーム４５の前端４５ａが回動可能に連結されている。また、そのリフトアーム４５の後端４５ｂはすこし上方に湾曲した形をしている。さらにそのリフトアーム４５の最下端４５ｃはブラケット４６に回動可能に連結されている。このブラケット４６は後輪車軸部材４７の下面に固定されている。

【0024】

また、図７に示すように、そのブラケット４６にはカム４８が回動（移動）可能に取り付けられている。そのカム４８の片方の縁には偏心した歯状の凹凸４８ａが形成されており、その歯状の凹凸４８ａに、上記リフトアーム４５の後端４５ｂが接近した場合引っ掛かるようになっている。

【0025】

さらに、このカム４８の一部にはワイヤ４９の後端４９ａが連結され、そのワイヤ４９の前端４９ｂは、運転部５の前方のメータパネルを覆うダッシュボードカバー８の下方に設けられた調節部材５０に連結されている。このワイヤ４９の操作によって、カム４８の偏心した歯状の凹凸４８ａの位置が変更され、芝刈り装置４の高さ調整が可能となる。また、ワイヤ４９を用いているので、配策が容易になる。すなわち、このワイヤ４９はフロア７の下、ミッションケース６の外側、そして燃料タンク１０の上側に配策される。

【0026】

次に、右側の後方吊下げアーム４２について説明する。この右側の後方吊下げアーム４２の構造は左側の後方吊下げアーム４２とほぼ似ている。違っているのはオイルフィルタ１１を避けるように曲がっている点である。従って、芝刈り装置４がフロア７近くまで上昇することが可能となる。

【0027】

また、右側の後方吊下げアーム４２も左側と同様の構成でストッパ６０が取り付けられているが、芝刈り装置４の左右の形状の違いに合わせて、プレート部４２ｃの後方吊下げアーム４２における前後の取り付け位置や調整アーム６１の上下の調整位置は左右で異なる。

【0028】

さらに、右側の後方吊下げアーム４２も後方に延長部４３、中継アーム４４、リフトアーム４５が設けられている点も、左側の後方吊下げアーム４２と同様である。ただし、右側のリフトアーム４５の後端４５ｂには昇降シリンダ５１の先端が回動可能に連結されている。この昇降シリンダ５１の底部は右側の後輪車軸部材４７の下面に立設した右側のブラケット４６に回動可能に連結されている。

【0029】

従って、昇降シリンダ５１のロッド５１ａを伸縮させることによって、右側のリフトアーム４５を強制的に回動させることが出来る。それによって後述するように芝刈り装置４を上昇させることが可能となる。なお、この昇降シリンダ５１の設置方向と、右側のリフトアーム４５とは図３に示すように平行に配置されているため、サブアセンブリによる組付け容易化と省スペース化が図られる。また、昇降シリンダ５１はリアリンク構造であるので、リアリンクを外すだけで昇降シリンダ５１も同時に外すことが可能となる。更に、上述した偏心カム４８もリアリンクに構成することで、リアリンクを外すことで、この昇降シリンダ５１とカム４８を同時に外すことが可能となる。なお、４６ａは左右のブラケット４６、４６を連結するリンクである。

【0030】

次に、本実施の形態の作業装置の動作について説明する。

【0031】

先ず、芝刈り装置４を上昇する場合について説明する。昇降シリンダ５１のロッド５１ａを油圧あるいはガス圧で伸長させる。そのため、右側のリフトアーム４５の後端４５ｂは下方に回動せざるを得なくなり、その結果、右側のリフトアーム４５は右側のブラケット４６を回動支点として、時計方向に回動する。その結果、その右側のリフトアーム４５に連結されている右側の中継アーム４４は上方へ持ち上げられることになる。そうすると、その右側の中継アーム４４に連結している右側の延長部４３が引き上げられる。その結果、その延長部４３と一体となっている右側の後方吊下げアーム４２の後端４２ｂ２も持ち上げられる。と同時に、その後端４２ｂ２はデッキ４０の後部４０ｂに連結しているので、デッキ４０の後部４０ｂも持ち上げられる。

【0032】

他方、右側の後方吊下げアーム４２の前端は取り付け板１２に回動可能に連結されているので、デッキ４０は少し後方に移動しながら上昇することになる。この場合、左側の後方吊下げアーム４２と延長部４３と中継アーム４４とリフトアーム４５も同様な構造をもち、更に、前方吊下げアーム４１も連結されており、それらの部材が平行リンク構造をなしているので、デッキ４０の右側の動きに応じて左側も水平状態を保ちながら従動的に上昇する。この場合、左側にあるカム４８は左側のリフトアーム４５の動きに干渉しない位置にあるので、その上昇過程に干渉するような影響を与えることはない。

【0033】

このようにしてデッキ４０が上昇してフロア７近くまで来ても、燃料タンク１０に対して、左側の後方吊下げアーム４２はその燃料タンク１０を回避するように折曲されて配置されているので、干渉する心配はなく、十分上昇出来る。デッキ４０の上面はストッパ６０によって最上げ位置が規制されるため、芝刈り装置４と燃料タンク１０の干渉も防止される。

【0034】

他方、オイルフィルタ１１に関しても、右側の後方吊下げアーム４２はそのオイルフィルタ１１を回避するように折曲されて配置されているので、干渉する心配はなく、十分上昇出来る。また右側のストッパ６０と同様に、左側のストッパ６０もデッキ４０の左側上面において最上げ位置を規制するため、芝刈り装置４とオイルフィルタ１１の干渉も防止される。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明は、燃料タンクをフロア下に配置することが出来るとともに、芝刈り装置をフロアに接近するまで上昇させることが出来、コンパクトな乗用型芝刈り機を実現でき、作業車両に有用である。

【符号の説明】

【0036】

１ 走行車両本体
２ 前輪
３ 後輪
４ 芝刈り装置
５ 運転部
６ ミッションケース
７ フロア
８ ダッシュボードカバー
９ 走行車両本体の前方フレーム
１０ 燃料タンク
１１ オイルフィルタ
４０ デッキ
４１ 前方吊下げアーム
４２ 後方吊下げアーム
４２ｃプレート部
５１ 昇降シリンダ
６０ ストッパ
６１ 調整アーム
６１ａねじ部
６２ 当接部
６３ ナット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】