特許 7526013 給送装置、記録装置及び給送装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】給送装置、記録装置及び給送装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/10 20060101AFI20240724BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

B65H19/10 A

B41J15/04

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020043332

(22)【出願日】2020-03-12

(65)【公開番号】P2021143059

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】張替 亮

(72)【発明者】

【氏名】島村 健史

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２１７１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２５３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２２７８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０２４３２１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １９／１０

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備え、
前記第一の位置と前記第二の位置とは、これらの間を前記シートの先端が通過することにより前記搬送経路に該先端が導入されるように設定され、かつ、前記第二の位置は、前記第一の位置から前記所定の回転方向に離間した位置に設定され、
前記第二の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記第一の位置と前記第二の位置との間に前記シートの弛みが形成される方向に、前記先端が前記第二の位置を通過するまで、前記回転体を回転させる、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項2】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備え、
前記当接部は、前記ロールシートの回転に従動して回転する少なくとも一つの自由回転体を備える、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の給送装置であって、
前記第二の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記ロールシートの一周分だけ、前記回転体を回転させる、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項4】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段と、
前記シートの先端が前記第二の位置を通過したことを検知する第一の検知手段と、を備え、
前記第二の駆動手段は、前記第一の検知手段の検知結果に基づいて前記回転体の回転を停止する、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の給送装置であって、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する前に、前記ロールシートの外周面上の前記先端を検知する第二の検知手段を備え、
前記第一の駆動手段は、前記第二の検知手段の検知結果に基づいて、前記先端が前記第二の位置から前記所定の回転方向に離間した位置に位置するように、前記ロールシートを回転させる、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項6】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段と、
前記回転体を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記シートを前記搬送経路に案内するガイド部を有し、
前記回転体は、前記ガイド部の前記ロールシートの側の端部に支持されている、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項7】

請求項６に記載の給送装置であって、
前記回転体は、前記ガイド部の、前記シートの幅方向に偏った位置で支持され、
前記ガイド部の前記ロールシート側の前記端部は、前記幅方向で前記回転体に近い側から遠い側へ向かって、前記ロールシートから離間するように傾斜している、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載の給送装置であって、
前記支持部材は、前記回転体が前記ロールシートの外周面に当接する作動位置と、前記回転体が前記ロールシートの外周面から離間した退避位置とに回動させる第三の駆動手段を備え、
前記第三の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記支持部材を前記退避位置から前記作動位置へ回動し、
前記搬送経路に前記先端を導入した後、前記支持部材を前記作動位置から前記退避位置へ回動する、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項9】

請求項８に記載の給送装置であって、
前記第二の駆動手段と前記第三の駆動手段は、共通の駆動源としてモータを備え、
前記モータを一方の方向に回転させると、前記支持部材が前記作動位置へ回動し、前記回転体が前記シートの弛みが形成される前記方向に回転し、
前記モータを逆方向に回転させると、前記支持部材が前記退避位置へ回動する、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項10】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段と、
前記ロール支持手段に支持された前記ロールシートを覆うカバー部材と、を備え、
前記当接部はアーム部材を介して前記カバー部材に支持され、かつ、弾性部材によって前記ロールシートの外周面に付勢される、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項11】

シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備え、
前記当接部は、前記回転体よりも高い位置に位置し、
前記当接部と前記回転体との間の高さに、前記搬送経路の入口が位置している、
ことを特徴とする給送装置。

【請求項12】

請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項13】

ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路にシートを送り出す第一の駆動手段と、前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置の制御方法であって、
前記回転体を第二の駆動手段で前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる工程と、
前記先端が前記第二の位置を通過した後に前記第二の駆動手段による前記回転体の回転を停止させる工程と、を備える、
ことを特徴とする給送装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はロールシートの給送技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ロールシートからシートを引き出して装置内へ導入する際、ユーザの手を煩わせることを軽減するために、給送動作の一部を自動化する技術が提案されている。特許文献１には、ロールシートの先端が、ロールシートの外周面から自重で分離したことを検知したことを契機として、ロールシートをシートの送り出し方向に回転させる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－６００１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置による方法は、シートの先端がロールシートから自重によって剥離しにくい方向からシートを搬送経路に搬送する場合に適用できない。

【0005】

本発明は、ロールシートの先端をより確実に搬送経路に導入可能な技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、
シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを所定の回転方向に回転させて搬送経路に前記シートを送り出す第一の駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に前記第一の位置と異なる第二の位置で当接可能に設けられた回転体と、を備え、
前記第一の駆動手段で前記ロールシートを前記所定の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過した前記シートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体を前記第一の位置と前記第二の位置との間にシートの弛みが形成される方向に回転させる第二の駆動手段を備え、
前記第一の位置と前記第二の位置とは、これらの間を前記シートの先端が通過することにより前記搬送経路に該先端が導入されるように設定され、かつ、前記第二の位置は、前記第一の位置から前記所定の回転方向に離間した位置に設定され、
前記第二の駆動手段は、
前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記第一の位置と前記第二の位置との間に前記シートの弛みが形成される方向に、前記先端が前記第二の位置を通過するまで、前記回転体を回転させる、
ことを特徴とする給送装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ロールシートの先端をより確実に搬送経路に導入可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る記録装置の外観図。

【図2】図１の記録装置の内部構造を示す模式図。

【図3】図１の記録装置の制御装置のブロック図。

【図4】分離ユニットの模式図。

【図5】（Ａ）～（Ｃ）は給送装置の動作説明図。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は給送装置の動作説明図。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は給送装置の動作説明図。

【図8】（Ａ）～（Ｃ）は給送装置の動作説明図。

【図9】（Ａ）～（Ｃ）は給送装置の動作説明図。

【図10】給送装置の制御処理例を示すフローチャート。

【図11】（Ａ）～（Ｃ）は別の給送装置の説明図。

【図12】（Ａ）及び（Ｂ）は別の給送装置の説明図。

【図13】（Ａ）及び（Ｂ）は給送不良の説明図。

【図14】（Ａ）及び（Ｂ）は給送不良を解消する構造の説明図。

【図15】（Ａ）及び（Ｂ）は給送不良を解消する構造の説明図。

【図16】（Ａ）及び（Ｂ）は給送不良を解消する構造の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第一実施形態＞
＜記録装置の概要＞
図１は本実施形態における記録装置１の外観図である。図２は記録装置１の内部構造を示す模式図である。図中、Ｘは記録装置１の幅方向（左右方向）を示し、Ｙは記録装置１の奥行き方向（前後方向）を示し、Ｚは上下方向を示す。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

【0011】

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

【0012】

記録装置１は、一対の脚部５に支持されている。記録装置１の奥側（後ろ側）には給送装置２が備えられ、手前側（前側）に排紙トレイ３が備えられている。記録装置１の上面にはユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、情報を確認したりするための操作パネル６が設けられている。

【0013】

記録装置１は、ロールシート１００からシートＳを引き出して画像を記録可能な装置である。シートＳは連続した一枚のシートであり、ロールシート１００は、筒状の芯材にシートＳがロール状に巻かれたものである。ロールシート１００はシートＳのうち、特にロール状の部分を指す。

【0014】

給送装置２は、ロールシート１００を回転可能に支持するロール支持ユニット２０を備える。ロールシート１００の両端部には、その回転中心軸（Ｘ方向の軸）を規定するホルダ７が脱着可能に取り付けられる。ユーザはホルダ７が装着されたロールシート１００を保持部２０ａにセットすることで、ロールシート１００を記録に使用できる。ロール支持ユニット２０はホルダ７のスプール軸を回転自在に支持する左右の保持部２０ａを有する。保持部２０ａは谷型の溝であり、その底部にホルダ７の軸部を回転自在に保持する。

【0015】

給送装置２は、ロール支持ユニット２０に支持されたロールシート１００を覆うカバー部材４を備える。カバー部材４は断面円弧形状の部材であり、ロールシート１００を覆うカバー位置（例えば図２の位置）と、ロールシート１００を外部に露出させる退避位置（例えば図１の位置）との間で開閉可能に設けられている。カバー部材４によりロールシート１００をゴミの付着から保護したり、記録中にユーザがロールシート１００に触れて記録画像が乱れることを防ぐことができる。

【0016】

給送装置２は、ロール支持ユニット２０に支持されたロールシート１００を回転させて搬送経路ＲＴに送り出す給送駆動ユニット２５を備える。駆動ユニット２５は、駆動源である給送モータ２５ａと、給送モータ２５ａの駆動力をホルダ７のスプールギヤに伝達する歯車機構等の伝達機構とを備える。給送モータ２５ａの回転により、ロールシート１００のシートＳを搬送経路ＲＴに送り出すことができる。

【0017】

ロールシート１００をロール支持ユニット２０にセットした段階では、シートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入することが必要となる。給送装置２は、シートＳの先端をロールシート１００の周面から分離して搬送経路ＲＴへ自動的に導入するための分離ユニットＳＵを備える。分離ユニットＳＵの詳細は後述する。

【0018】

搬送経路ＲＴは、上側のガイド部材２５Ｂと下側のガイド部材２５Ａとの間の空間として形成されている。搬送経路ＲＴの下流端には、搬送ローラ９と従動ローラ１０のニップ部が位置している。記録装置１は搬送ローラ９を回転させる駆動ユニット１８を備える。駆動ユニット１８は、駆動源である搬送モータ１８ａと、搬送モータ１８ａの駆動力を搬送ローラ９に伝達する歯車機構等の伝達機構とを備える。搬送モータ１８ａの駆動により、記録の際、シートＳは搬送ローラ９と従動ローラ１０に挟持されつつ、これらの回転によって、記録ヘッド１３に対向して配置されたプラテン１１上に搬送される。

【0019】

プラテン１１は、シートＳを下側から支持し、記録ヘッド１３とシートＳとの隙間を保証する。プラテン１１には、複数の吸気孔が形成されており、複数の吸気孔はダクト１５を介して吸引ファン５２に接続されている。吸引ファン１７を駆動することにより、プラテン１１の吸気孔に吸引負圧が発生し、シートＳをプラテン１１上に吸着保持することができる。

【0020】

記録ヘッド１３はキャリッジ１２に搭載されている。キャリッジ１２は、Ｘ方向に延在する走査ガイドとしてのキャリッジシャフト１４に沿ってＸ方向（主走査方向）に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１２は、キャリッジモータ１２ａ（図３）を駆動源とした駆動機構により往復移動される。

【0021】

記録ヘッド１３には、インクを吐出する吐出口（ノズル）が設けられている。インクは不図示のインク貯留部から記録ヘッド１３に供給される。キャリッジ１２が移動している間に記録ヘッド１３からインクがシートＳ上に吐出される。記録ヘッド１３の吐出動作とキャリッジ１２の移動によって１ライン分の画像を記録することができる。このような画像の記録と、搬送ローラ９によるシートＳの間欠的なＹ方向（副走査方向）の搬送とを交互に繰り返すことで、頁単位の画像を記録することができる。シートＳの搬送方向で記録ヘッド１３及びプラテン１１よりも下流側にはカッタ１６が配置されている。カッタ１６は、シートＳをＸ方向に切断する。これによりロールシート１００から、画像が記録されたカットシートを得られる。

【0022】

記録装置１は開閉可能な上面カバー８を備えており、上面カバー８を開放することで、キャリッジ１２やカッタ１６の周辺の機構が外部に露出し、これらのメンテナンスを行うことができる。

【0023】

＜制御装置＞
図３を参照して記録装置１の制御装置について説明する。制御装置は、主制御部３０と記録制御部３４とを備える。主制御部３０は、ホスト装置２００から画像データとその記録指示を受信し、記録動作を実行する。主制御部３０は、処理部３１、記憶部３２、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）３３を備え、記録装置１の全体を制御する。処理部３１はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部３２はＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイスであり、プログラムやデータを記憶する。センサ群ＳＲの検知結果に基づく主制御部３０の指示のもと、記録制御部３４は搬送モータ１８ａ、吸引ファン１７、キャリッジモータ１２ａ、記録ヘッド１３、カッタ１６、給送モータ２５ａ及び分離モータ２６ａ等を制御する。センサ群ＳＲには、後述するセンサ１９、２７等が含まれる。

【0024】

＜分離ユニット＞
図４を参照して分離ユニットＳＵを説明する。分離ユニットＳＵは、回転体２３、回転体２３を支持する支持部材２４及び駆動ユニット２６を備える。回転体２３は、Ｘ方向の軸周りに回転自在に支持部材２４に支持されている。回転体２３は、例えば、周面にゴムが被覆されたローラであり、ロールシート１００の外周面に当接可能に設けられている。ロールシート１００のセット後にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する際、回転体２３がロールシート１００の外周面に圧接しつつ回転することにより、シートＳの捲り上げを行い、これにより、シートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する。

【0025】

支持部材２４は、一方の端部にガイド部２４ａ及び回転体２３を有し、他方の端部において回動軸２４ｂの周りに回動自在に支持されたアーム部材である。ガイド部２４ａは、搬送経路ＲＴの方向に延設されており、ロールシート１００のセット後にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する際、シートを搬送経路ＲＴに案内する。回転体２３がガイド部２４ａに隣接しているため、回転体２３の回転により巻き上げられたシートＳの先端をガイド部２４ａの案内によりスムーズに搬送経路ＲＴに導入できる。

【0026】

駆動ユニット２６は、回転体２３の回転を行う駆動機構２６Ａと、支持部材２４の回動を行う駆動機構２６Ｂとを含み、これらは共通の駆動源である分離モータ２６ａを共有している。駆動機構２６Ａは、分離モータ２６ａの出力軸に固定されたプーリ２６ｂと、回転体２３の軸に固定されたプーリ２６ｄと、これらプーリ２６ｂ、２６ｄに巻きかけられたタイミングベルト２６ｃとを含む。分離モータ２６ａを駆動することにより、回転体２３が回転する。

【0027】

駆動機構２６Ｂは、分離モータ２６ａの出力軸に固定された駆動ギヤ２６ｅと、駆動ギヤ２６ｅと噛み合う従動ギヤ２６ｆを備える。従動ギヤ２６ｆの内部には、従動ギヤ２６ｆと回動軸２４ｂとの間の駆動を断続するトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタの設定トルクまでは、従動ギヤ２６ｆと回動軸２４ｂは一体で回動し、設定トルク以上では、従動ギヤ２６ｆが回動軸２４ｂに対し空転する。トルクリミッタの設定トルクは、支持部材２４の回動に必要とする最大トルク以上の範囲で、従動ギヤ２６ｆが空転するように設定する。回動軸２４ｂの回転によって、後述する退避位置から作動位置に支持部材２４を回動させる際、回転体２３がロールシート１００に圧接するまでは支持部材２４が回動する。その後は従動ギヤ２６ｆが空転して、回転体２３とロールシート１００との圧接状態を維持することができる。

【0028】

＜ロールシートのセット＞
図５（Ａ）～図５（Ｃ）を参照して、ユーザによるロールシート１００のセット操作及びセット後の分離ユニットＳＵ及びカバー部材４の構成の配置について説明する。

【0029】

本実施形態のカバー部材４は、Ｘ方向の両端部で記録装置本体に回動可能に支持され、回動中心は断面方向から見たときに保持部２０ａのスプール軸受けの軸中心と略同じ位置に設定されている。この回動中心回りに回動して、カバー部材４は上述したカバー位置と、退避位置とに移動可能である。図５（Ａ）及び（Ｂ）はカバー部材４が退避位置に位置している状態を示し、図５（Ｃ）はカバー部材４がカバー位置に位置している状態を示している。

【0030】

カバー部材４が退避位置にある場合、ユーザはロールシート１００を保持部２０ａにセット可能である。ユーザは図５（Ａ）に示す状態で、図５（Ｂ）に示すようにロールシート１００を保持部２０ａにセットし、図５（Ｃ）に示すようにカバー部材４をカバー位置に手動操作で移動してセットが完了する。

【0031】

カバー部材４の内面には、当接部２１がアーム部材２２を介して支持されている。当接部２１は、ロールシート１００の外周面に当接可能に設けられている。本実施形態の場合当接部２１は、図５（Ｃ）に示すようにカバー部材４がカバー位置に位置している場合にロールシート１００の外周面に当接する。本実施形態の当接部２１とアーム部材２２の組が、Ｘ方向に離間して複数組、配置されている。各組の当接部２１は、ロールシート１００の回転に従動して回転する二つのニップローラであり、自由回転体である。二つのニップローラは、Ｘ方向の軸周りに回転自在にアーム部材２２に支持され、かつ、ロールシート１００の周方向に配列されている。本実施形態では、各当接部２１を二つのニップローラとしたが、一つのニップローラでもよく、或いは、三以上のニップローラでもよい。また、当接部２１はローラに限られず、例えば、ボールキャスタや、先端が球形状或いは円弧形状のピンであってもよい。

【0032】

アーム部材２２は、カバー部材４にＸ方向の軸周りに回動自在に支持されており、その根元部分にはねじりコイルバネ等の弾性部材２２ａが設けられている。弾性部材２２ａは、当接部２１がロールシート１００の外周面に圧接する方向にアーム部材２２を付勢する。なお、当接部２１をロールシート１００の外周面に圧接するために、アーム部材２２が弾性部材であってもよい。

【0033】

カバー部材４の内面には、また、補助部２８がアーム部材２９を介して支持されている。補助部２８及びアーム部材２９の構成は、本実施形態の場合、当接部２１、アーム部材２２と同じである。アーム部材２９は弾性部材２９ａにより付勢されるが、弾性部材２９ａも弾性部材２２ａと同様の構成である。補助部２８は、ロールシート１００の周方向で、当接部２１と反対側の位置（略１８０度の位置）に位置している。

【0034】

当接部２１と補助部２８とでロールシート１００の外周面を挟み込むようにすることで、シートＳをより安定して送り出すことができる。アーム部材２２及び２９は、ロールシート１００の巻径の変化に対応可能な角度以上、回動するように構成されている。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は最大巻径のロールシート１００がロール支持ユニット２０にセットされた状態を示し、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は最小巻径のロールシート１００がロール支持ユニット２０にセットされた状態を示す。いずれの場合にも、当接部２１及び補助部２８がロールシート１００の外周面に圧接するように構成されている。また、当接部２１とロールシート１００の外周面との接線は、図５（Ｃ）、図６（Ｂ）のいずれの場合にも、搬送経路ＲＴの方向を向くように構成されている。

【0035】

給送装置２は、ロールシート１００の外周面上の、シートＳの先端を検知するセンサ２７を備えている。本実施形態の場合、センサ２７はアーム部材２９に支持されている。センサ２７をアーム部材２９に支持したことにより、ロールシート１００の巻径の変化に関わらず、シートＳの先端を検知できる。センサ２７は、シートＳの端部が通過する前後で出力が変化するセンサであり、例えば光学式センサや、反射型ＰＩセンサ、フラグ式ＰＩセンサを使用することができる。光学式センサは、例えば、発光素子と受光素子とを備える。発光素子はロールシート１００の外周面に光を照射し、受光素子がその反射光を受光する。受光量は、センサ２７とロールシート１００の外周面との距離によって変化する。よって、シートＳの端部の通過をセンサ２７で検知できる。

【0036】

当接部２１と回転体２３との配置について説明する。図５（Ｃ）及び図６（Ｂ）は、当接部２１がロールシート１００の外周面に当接し、かつ、支持部材２４が作動位置に回動して回転体２３がロールシート１００の外周面に当接した状態を示している。

【0037】

当接部２１は、位置Ｐ１においてロールシート１００の外周面に当接する。位置Ｐ１はロールシート１００の巻径に応じて多少の変化をする。回転体２３は、位置Ｐ２においてロールシート１００の外周面に当接する。位置Ｐ２もロールシート１００の巻径に応じて多少の変化をする。

【0038】

位置Ｐ１と位置Ｐ２とは、これらの間をシートＳの先端が通過することにより搬送経路ＲＴにシートＳの先端が導入されるように設定されている。換言すると、搬送経路ＲＴは位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の高さに位置している。位置Ｐ１と位置Ｐ２とは、搬送経路ＲＴの入口を跨るように配置されており、位置Ｐ１は入り口の一端側の位置（上側の位置）であり、位置Ｐ２は入り口の他端側の位置（下側の位置）である。また、シートＳを送り出す際のロールシート１００の回転方向をＤ１とすると、位置Ｐ２は、位置Ｐ１からＤ１方向に離間した位置に設定されている。このような配置関係によって、以下に述べるようにロールシート１００がセットされた際、シートＳの端部の搬送経路ＲＴへの導入を自動化する。

【0039】

＜自動導入動作＞
本実施形態では、図５（Ｃ）や図６（Ｂ）に示したように、ロールシート１００をユーザがセットすると自動的にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する導入動作を行う。図７（Ａ）～図９（Ｃ）は、この自動導入動作の動作例を示している。また、図１０は主制御部３０の処理例を示すフローチャートである。

【0040】

図１０のＳ１ではロールシート１００がロール支持ユニット２０にセットされたか否かを判定する。ロールシート１００のセットは不図示のセンサ、又は、操作パネル６に対するユーザのセット完了操作に基づき判定することができる。ロールシート１００がセットされたと判定した場合、Ｓ２以下の自動導入動作に関わる処理を実行する。

【0041】

図１０のＳ２では図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、駆動ユニット２５によりロールシート１００をＤ２方向に回転する。Ｄ２方向はＤ１方向と逆方向（シートＳを巻き取る方向）である。ロールシート１００の回転中、センサ２７の検知結果を監視して、シートＳの先端ＬＥがセンサ２７により検知されたか否かを判定する（図１０のＳ３）。

【0042】

ロールシート１００を一周分、回転させれば、先端ＬＥはセンサ２７を通過する。したがって、シートＳの先端ＬＥがセンサ２７により検知されていない場合、図１０のＳ１１においてロールシート１００を一周分、回転させたか否かを判定する。ロールシート１００の回転量は例えば給送モータ２５ａの回転量から判定することができる。ロールシート１００を一周分、回転させていない場合はＳ３へ戻り、回転させていた場合は図１０のＳ１２へ進む。

【0043】

図１０のＳ１２では、シートＳの先端ＬＥを検知できないため、ユーザに手動導入を促す報知を行う。報知は例えば操作パネル６の表示により行う。なお、先端ＬＥを検知できない場合としては、ロールシート１００として、シートＳがなく芯管のみのものがセットされていた場合、先端ＬＥがテープ等でロールシート１００の外周面に止められていた場合等が想定される。

【0044】

図７（Ｃ）に示すように先端ＬＥがセンサ２７で検知されると、図１０のＳ４へ進む。先端ＬＥがセンサ２７で検知されたとき、先端ＬＥの位置はセンサ２７とほぼ同じ位置にある。回転体２３がロールシート１００に当接する位置Ｐ２とセンサ２７との間の距離（角度位相）は特定可能である。Ｓ４では、先端ＬＥが位置Ｐ２の手前となる位置まで、ロールシート１００のＤ２方向の回転を継続して停止する。なお、位置Ｐ２の手前の位置は位置Ｐ２を超えない位置であればよく、正確な位置決めは必須ではない。

【0045】

図１０のＳ５では分離モータ２６ａの駆動を開始する。ここでは分離モータ２６ａを一方の方向（この方向を正転とする）に回転させる。これにより、図８（Ａ）に示すように、支持部材２４が作動位置に回動し、また、回転体２３がｄ１方向に回転する。支持部材２４は回転体２３がロールシート１００に圧接するまで回動し、その後、トルクリミッタの働きにより回転体２３がロールシート１００の外周面に圧接する状態が維持される。

【0046】

回転体２３がｄ１方向に回転することにより、シートＳにはロールシート１００のＤ２方向に送り出す力が作用するが、ロールシート１００の外周面には当接部２１が当接している。このため、図８（Ｂ）に示すように、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にシートＳの弛み（ループ）が形成される。回転体２３の回転が進むと、図８（Ｃ）に示すように、シートＳの先端ＬＥが位置Ｐ２を通過して、当接部２１と回転体２３との間に抜け出る。位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にシートＳの弛みを形成することで、先端ＬＥをより確実に当接部２１と回転体２３との間に導入できる。つまり、搬送経路ＲＴへ先端ＬＥをより確実に導入することができる。

【0047】

図１０のＳ６では先端ＬＥが回転体２３を超えたか否かを判定する。先端ＬＥが回転体２３を超えたと判定した場合はＳ７へ進み、そうでない場合はＳ６の判定を繰り返す。この判定は、例えば、回転体２３よりも搬送経路ＲＴ側に設けたセンサの検知結果により判定することができる。図９（Ａ）はその一例として支持部材２４のガイド部２４ａにセンサ１９を配置した例を示している。センサ１９はセンサ２７と同様のセンサを用いることができる。センサ１９によりシートＳが検知されると、先端ＬＥが回転体２３を超えたと判定する。また、別の例として、回転体２３を規定量回転させた段階で、先端ＬＥが回転体２３を超えたとみなしてもよい。規定量としては、例えば、Ｓ４で先端ＬＥを停止する位置と、位置Ｐ２との間のロールシート１００の周長に相当する回転量以上であればよい。

【0048】

図１０のＳ７では分離モータ２６ａを逆転する。これにより図９（Ｂ）に示すように、支持部材２４が退避位置に回動し、回転体２３がロールシート１００の外周面から離間する。図１０のＳ８では駆動ユニット２５によりロールシート１００をＤ１方向に回転し、図９（Ｃ）に示すようにシートＳを搬送経路ＲＴに送り出す。図１０のＳ９では搬送ローラ９と従動ローラ１０とのニップ部にシートＳの先端ＬＥが到達したか否かを判定する。この判定はニップ部近傍に配置された不図示のセンサの検知結果に基づいて行われる。シートＳの先端ＬＥがニップ部に到達したと判定した場合はＳ１０へ進み、ロールシート１００の回転を停止する。これにより記録装置１は、記録動作の待機状態となる。

【0049】

なお、本実施形態では、図１０のＳ２～Ｓ４においてロールシート１００をＤ２方向に回転してシートＳの先端ＬＥを所定の位置に位置させる制御を行った。しかし、これらの処理を省略してＳ５の処理を実行してもよい。この場合、回転体２３の回転量は、ロールシート１００の一周分の回転量であればよい。ロールシート１００は巻径によって外周面の周長が変化するが、規定量としては最大巻径の周長分であってもよい。また、この場合、回転体２３はセンサ１９（図９（Ａ））でシートＳの先端ＬＥが検知されるまで回転されてもよい。

【0050】

＜第二実施形態＞
給送装置２は、上下二段でロールシート１００をセット可能な構成であってもよく、また、搬送経路ＲＴがロールシート１００の回転中心よりも上側にあってもよい。図１１（Ａ）はその一例を示す。図示の例では、上段と下段にそれぞれカバー部材４、分離ユニットＳＵ等が配置され、搬送経路ＲＴは上流側で二股に分岐している。図１１（Ｂ）はロールシート１００を下段の保持部２０ａにセットした状態を示している。ロールシート１００の回転中心は搬送経路ＲＴよりも低い位置にある。

【0051】

図１１（Ｃ）は下段のロールシート１００の自動導入動作を行った状態を示している。第一実施形態と同様の原理でシートＳの先端ＬＥの自動導入を行える。特に図示しないが、上段も同様である。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は巻径が小さいロールシート１００を下段にセットした例を示している。この場合も第一実施形態と同様の原理でシートＳの先端ＬＥの自動導入を行える。

【0052】

＜第三実施形態＞
一般に、給送動作においてシートＳの剛性が低いと、シートＳの給送不良が生じる場合がある。本実施形態の場合、支持部材２４がシートＳに対してＸ方向で偏った位置に位置していると、シートＳの反対側においてカール等を生じて自動導入がうまくいかない場合がある。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）はその一例を示す。

【0053】

図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、支持部材２４がシートＳの幅方向の端部に位置している構成例を示している。シートＳの剛性が低いと、その自重によって先端ＬＥが垂れ下がる場合がある。シートＳのうち、ガイド部２４ａに着地している部分はガイド部２４ａに支持されるが、反対側では支持されないため垂れ下がったり、カールする。ガイド部材２５Ａ上に先端ＬＥが着地せず、このままロールシート１００を回転するとジャムが発生してしまう。

【0054】

図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）はその対策として、支持部材２４のガイド部２４ａをＸ方向に延長し、シートＳの幅の略全域を支持可能とした構成である。回転体２３は、ガイド部２４ａの、シートＳの幅方向（Ｘ方向）に偏った位置で支持されており、図示の例では特にＸ方向の一端部に支持されている。この構成例では図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に例示した給送不良の改善に一定の効果がある。しかし、回転体２３がＸ方向に偏った位置に位置するため、ジャムの発生の可能性はある。

【0055】

つまり、自動導入の際、回転体２３があるＸ方向の一端側は、シートＳの先端ＬＥがガイド部２４ａに着地するが、回転体２３が設けられていないため他端側ではシートＳがガイド部２４ａに着地せずに、その手前で座屈する場合がある。このままロールシート１００を回転するとジャムが発生してしまう。

【0056】

その対策として、回転体２３として他端側までＸ方向の全域に延ばした長いローラを用いる、或いは、複数の回転体２３をＸ方向に離間して設けてもよい。これによりジャムの発生を抑制できる。

【0057】

別の対策として、図１５（Ａ）に示すように、ガイド部２４ａのロールシート側の端部２４ｃを、Ｘ方向で回転体２３に近い側から遠い側へ向かって、ロールシート１００から離間するように傾斜してもよい。図示の例では、端部２４ｃとロールシート１００の外周面との距離は、回転体２３の近傍に対して、Ｘ方向の反対側の端部では、距離Ｗだけ離間している。これに加えて、ガイド部２４ａの表面をＸ方向で回転体２３の側の端部から反対側の端部へ向かってひねられた面としてもよい。

【0058】

図１５（Ｂ）から図１６（Ｂ）にシートＳの挙動を示す。端部２４ｃを傾斜させたことで、回転体２３の捲り上げによりシートＳの幅方向の一方端部がガイド部２４ａ上に載り上げた後、先端ＬＥがシートＳの幅方向の他方端部に向けて、ガイド部２４ａ上に掬い上げられながら載り上がる。これによりジャムの発生を抑制できる。

【0059】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0060】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0061】

１ 記録装置、２ 搬送装置、２１ 当接部、２３ 回転体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】