特許 7527849 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20240729BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240729BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04

G03G21/00 384

G03G21/00 386

B65H31/34

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020096093

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021187646

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】庄司 龍平

(72)【発明者】

【氏名】高橋 元気

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和久

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７９１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８２３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００６５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０８７４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ６５Ｈ ３１／３４

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置に接続可能な後処理装置であって、
シートが積載されるトレイと、
シートの種類に関する情報が入力される入力手段と、
前記トレイに積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、
前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、を備え、
前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、
前記第２のモードでステイプルを実行する場合に、前記入力手段により入力された前記シートの種類に関する情報に応じて、前記ステイプル手段によるステイプル条件および前記整合手段によりシート束を整合する整合条件を変更し、前記整合手段によりシート束の整合を行った後に前記ステイプル手段によりステイプルを行うことを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記ステイプル手段によるステイプル条件とは、前記ステイプル手段に供給される電流量、前記ステイプル手段によるステイプルの動作速度、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記整合する条件とは、前記整合手段によるシート束の整合回数、前記整合手段による押し当て量、前記整合手段による整合の動作速度、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切り替え手段と、
前記ステイプル手段によるステイプルの実行を指示するステイプル指示手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記入力手段は、シートの種類がそれぞれ割りてられた複数のボタンであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記入力手段は、操作パネルであり、
前記シートの種類に関する情報として、シートの種別、シートの坪量、シートの枚数、の少なくとも１つを入力可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項7】

画像形成装置に接続可能な後処理装置であって、
シートが積載されるトレイと、
シートの種類に関する情報が入力される入力手段と、
前記トレイに積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、
前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、を備え、
前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、
前記第２のモードでステイプルを実行する場合に、前記入力手段により入力された前記シートの種類に関する情報に応じて、前記整合手段によりシート束を整合する条件を変更することを特徴とする後処理装置。

【請求項8】

前記第２のモードでステイプルを実行する場合に、前記整合手段によりシート束の整合を行った後に、前記ステイプル手段によりステイプルを行うことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。

【請求項9】

前記整合する条件とは、前記整合手段によるシート束の整合回数、前記整合手段による押し当て量、前記整合手段による整合の動作速度、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の後処理装置。

【請求項10】

前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切り替え手段と、
前記ステイプル手段によるステイプルの実行を指示するステイプル指示手段と、を備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項11】

前記入力手段は、シートの種類がそれぞれ割りてられた複数のボタンであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項12】

前記入力手段は、操作パネルであり、
前記シートの種類に関する情報として、シートの種別、シートの坪量、シートの枚数、の少なくとも１つを入力可能であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステイプル処理を実行する後処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続可能であり、画像形成装置から排出されるシート束にステイプル等の後処理を行う後処理装置が知られている。このような後処理装置においては、画像形成装置から排出されたシート束にステイプルを行う機能と、ユーザによって、後処理装置外から挿入されたシート束に対してステイプルを行う機能（以下、マニュアルステイプルとも称する）と、を有するものがある。

【0003】

例えば、特許文献１には、マニュアルステイプルを行う場合に、後処理装置のシートをガイドするガイド幅を後処理装置で変更することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２０３０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の後処理装置においては、サイズに応じてガイド幅を変更することは開示されている。しかし、後処理装置においてはガイド幅を変更するだけでなく、シートの種類などに応じてステイプルの条件を変更することが望まれる。

【0006】

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、シートの種類などに応じてステイプルの条件を変更することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、画像形成装置に接続可能な後処理装置であって、シートが積載されるトレイと、シートの種類に関する情報が入力される入力手段と、前記トレイに積載されたシート束を整合する整合手段と、前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、を備え、前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、前記第２のモードでステイプルを実行する場合に、前記入力手段により入力された前記シートの種類に関する情報に応じて、前記ステイプル手段によるステイプル条件および前記整合手段によりシート束を整合する整合条件を変更し、前記整合手段によりシート束の整合を行った後に前記ステイプル手段によりステイプルを行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の構成によれば、シートの種類などに応じてステイプルの条件を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置１００と後処理装置９０１の概略構成図

【図2】後処理装置９０１の俯瞰図

【図3】後処理装置９０１の俯瞰図

【図4】画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図

【図5】後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図

【図6】マニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャート

【図7】後処理装置９０１の俯瞰図

【図8】操作パネル３１１を示す図

【図9】画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図

【図10】後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図

【図11】マニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置１００と後処理装置９０１の概略構成図である。なお、以降では一例として後処理装置９０１と画像形成装置１００とそれぞれ別々のユニットとして説明するが、後処理装置９０１と画像形成装置１００とを一体のユニット（画像形成システム）とする構成でも良い。

【0012】

図１は、本実施形態における画像形成装置１００と後処理装置９０１の構成を示す図である。画像形成装置１００は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１００は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた参照符号を使用することもある。画像形成装置１００は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。

【0013】

印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓを有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓを有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。

【0014】

中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写とも称する）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。

【0015】

給紙カセット２、又はマルチトレイ３には例えば紙であるシート１（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へシート１を給紙する。搬送路２５へ給紙されたシート１は、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９がシート１の先端を検知すると、シート１は更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これによりシート１には撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止しているシート１を二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。シート１は、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括してシート１に転写される（以下、二次転写とも称する）。二次転写を行う場合は、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接する。二次転写を行わない場合は、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。

【0016】

定着器１３は、シート１を定着部搬送センサ２２へ向けて搬送しつつ、転写されたトナー像をシート１に定着させる。定着器１３は、シート１を加熱する定着ローラ１４と、シート１を定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。

【0017】

後処理装置９０１は、画像形成装置１００から搬送されたシート１を受け取り、受け取ったシート１に対して所定の後処理を実行する。後処理装置９０１が行う後処理としては、例えばステイプル処理、製本処理、シフト処理などが挙げられる。ステイプル処理とは、シート１を所定枚数積載した後に、シート１の特定の端部近傍に綴じ処理を行う処理である。製本処理とは、シート１を所定枚数積載した後に、中折り処理又は中綴じ処理を行う処理である。シフト処理とは、シート１の幅方向（図中の排紙方向と直交する方向）において、シート１の位置をずらす処理である。なお、後処理装置９０１は、画像形成装置１００から搬送されたシート１に対して何も処理せずに排紙するスタック処理を実行することもできる。

【0018】

後処理装置９０１は、搬送ローラ対９１５と、ステイプルトレイ９１２と、排紙ローラ対９１６と、排紙ローラ対９１６の下流側に配置された上下動可能な排紙トレイ９１０、９１１を備えている。搬送ローラ対９１５は、画像形成装置１００から搬送されるシート１を受け取り、ステイプルトレイ９１２に向けて搬送する。ステイプルトレイ９１２は、シフト処理やステイプル処理を実行するために、シート１が一時的に積載される。ステイプルトレイ９１２にシート１を積載する場合は、排紙ローラ対９１６を正転させてシート１を受け取り、シート１の後端が搬送ローラ対９１５を抜けたタイミングで、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を逆転させる。これにより、シート１をステイプルトレイ９１２に送り込み、シート１の搬送方向において、シート１の整合を行う。

【0019】

整合手段としてのジョガーユニット９１９は、ステイプルトレイ９１２に受け入れたシート１を積載する積載面と平行であり、シート１の排紙方向と直交する方向、すなわちシート１の幅方向において、ステイプルトレイ９１２に積載されたシート１を整合する。シフト処理をする場合、ジョガーユニット９１９は、ステイプルトレイ９１２に積載されたシート１を整合させるだけでなく、幅方向においてシート１の位置をずらすように動作する。

【0020】

ステイスプ手段としてのステイプルユニット９１３は、ステイプル処理に使用する針がまとめられているステイプルカートリッジ９１４を有し、ステイプルトレイ９１２に積載された複数枚のシート１に対して、ステイプル処理を実行する。ステイプルユニット９１３によってステイプル処理されたシート１の束は、後処理装置９０１の排紙口９４０（排出口）を介して、排出手段としての排紙ローラ対９１６によって排紙トレイ９１０、又は排紙トレイ９１１へ排紙される。以下、このステイプルについての機能を自動ステイプルとも称する。

【0021】

排紙口９４０は、自動ステイプル処理（第１のモードとも称する）時には、ステイプルされたシート束を排紙トレイ９１０、又は９１１に排紙させるために機能する。マニュアルステイプル処理（第２のモードとも称する）時には、ステイプルトレイ９１２にシート束をセットするセット部として機能する。また、排紙口９４０は、排紙口カバー９１８によって開閉されるようになっている。マニュアルステイプル処理を行わない場合は、排紙口カバー９１８は閉じられており、マニュアルステイプル処理を行う場合は、排紙口カバー９１８は開かれる構成となっている。なお、マニュアルステイプル処理の詳細については、後述する。

【0022】

図２は、後処理装置９０１の俯瞰図である。図２を用いて、ステイプルトレイ９１２におけるシート束９０２を整合する整合動作について説明する。ジョガーユニット９１９は、シート束９０２の幅方向を整合するための、基準側ジョガー９１９Ａと、整合側ジョガー９１９Ｂを備えている。ステイプルトレイ９１２にシート束９０２が積載されている状態において、基準側ジョガー９１９Ａ、整合側ジョガー９１９Ｂは、図２（ａ）のようにシートのサイズよりも若干幅方向に余裕をもたせた位置に停止している。この位置を、ホームポジションとも称する。ホームポジションにおいては、シート１のステイプルトレイ９１２への搬送を妨げないようになっている。

【0023】

ステイプルトレイ９１２にシート１が搬送されると、シート検知センサ２０４によってシート１が検知される。ステイプルトレイ９１２にシート１が積載されると、ホームポジションからシートサイズに応じた所定距離だけ基準側ジョガー９１９Ａが矢印Ｘ方向に、整合側ジョガー９１９Ｂが矢印Ｘ’方向にそれぞれ移動する。これにより、ステイプルトレイ９１２に積載されたシート束９０２の幅方向の整合を実行する。整合を行った後は、次のシート１がステイプルトレイ９１２に搬送されることに備えて、再びホームポジションに移動する。そして、ステイプルトレイ９１２に所定枚数のシート１が積載されてシート束９０２となると、図２（ｂ）に示すように、ジョガーユニット９１９をシートサイズ位置に応じた位置に移動した状態で停止させる。これにより、シート束９０２の位置が幅方向に固定され、ステイプルユニット９１３によってステイプルが行われる。

【0024】

図３は、後処理装置９０１の俯瞰図である。次に、図１と図３を用いて、ユーザによって後処理装置９０１の外部から挿入されたシート束９０２に対してステイプルを行う、マニュアルステイプル処理について説明する。後処理装置９０１には、切り替え手段としてのマニュアルステイプル移行ボタン２０１と、ステイプル指示手段としてのマニュアルステイプル実行ボタン２０２が設置されている。また、マニュアルステイプルを行う場合のシートの種類に関する情報を入力する入力手段としての薄紙選択ボタン２０５、普通紙選択ボタン２０６、厚紙選択ボタン２０７が設置されている。本実施形態における後処理装置９０１は、ユーザがシート束９０２を後処理装置９０１の外部から排紙口９４０を介してステイプルトレイ９１２に挿入することで、マニュアルステイプルが実行できる構成となっている。

【0025】

ユーザによりマニュアルステイプル移行ボタン２０１が押下され、マニュアルステイプル処理を実行するモードが選択された場合、後処理装置９０１は排紙口９４０を開放するために排紙口カバー９１８を開位置に移動させる。さらに、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を点線の位置へ移動して離間する。これにより、排紙ローラ対９１６や引き込みローラ９１７によって、ユーザによるシート束をステイプルトレイ９１２に挿入する妨げにならないようにしている。

【0026】

また、ジョガーユニット９１９は、シート束９０２をステイプルトレイ９１２へ案内するシートガイド部となる。ジョガーユニット９１９の基準側ジョガー９１９Ａ、整合側ジョガー９１９Ｂは、相互に近接離反する方向で、相対的に近づく位置や離れる位置に移動可能である。それぞれの位置および相互間の距離を変更することで、挿入されるシートのサイズに応じたシートガイド部として機能することが可能となっている。ジョガーユニット９１９に沿って、外部から排紙口９４０を介して挿入されたシート束９０２は、シート検知センサ２０４によって検知される。シート検知センサ２０４がシート束９０２を検知すると、後処理装置９０１はマニュアルステイプル実行待ち状態になる。

【0027】

ユーザは、マニュアルステイプルの実行を指示する前に、挿入したシート束９０２の種類を入力するために、薄紙選択ボタン２０５、普通紙選択ボタン２０６、厚紙選択ボタン２０７のいずれかを押下する。このユーザから入力されたシートの種類に関する情報に応じて、後処理装置９０１は挿入されたシート束９０２に応じた整合動作又はステイプル動作を実施するための条件を変更する。条件の一例を以下の表１に示す。ここでは、整合動作としての条件は、整合回数、押し当て量、整合動作速度を挙げる。ステイプル動作としての条件は、電流量、ステイプル動作速度を挙げる。なお、これらの動作条件は一例であり、これに限られるものではない。

【0028】

【表1】

【0029】

以下、普通紙を選択した場合の条件値を基準として、薄紙が選択された場合は普通紙より条件値を少なくし、厚紙が選択された場合は普通紙より条件値を多くする場合を一例として説明する。条件値は、それぞれの項目において、相対的に薄紙＜普通紙＜厚紙、となるように設定している。具体的な条件値は、後処理装置９０１の特性に応じて求まる実験により取得した値などを用いることができる。

【0030】

例えば、普通紙選択ボタン２０６が押下された場合、基準となる各条件値を設定する。薄紙選択ボタン２０５が押下された場合、整合動作の条件値、及びステイプル動作の条件値を、普通紙の条件値より少なくする。具体的には、整合動作においては、ジョガーユニット９１９をシート束９０２に押し当てる押し当て量を小さする。また、ジョガーユニット９１９をシート束９０２に押し当てる押し当て速度を遅くする。また、ジョガーユニット９１９によるシート束９０２の整合回数を減らす。ステイプル動作においては、ステイプルユニット９１３に供給する電流量を小さくする。また、ステイプルユニット９１３によるシート束９０２へのステイプル動作速度を遅くする。

【0031】

一方、厚紙選択ボタン２０７が押下された場合、整合動作の条件値、及びステイプル動作の条件値を、普通紙の条件値より多くする。具体的には、整合動作においては、ジョガーユニット９１９をシート束９０２に押し当てる押し当て量を大きくする。また、ジョガーユニット９１９をシート束９０２に押し当てる押し当て速度を速くする。また、ジョガーユニット９１９によるシート束９０２の整合回数を増やす。ステイプル動作においては、ステイプルユニット９１３に供給する電流量を大きくする。また、ステイプルユニット９１３によるシート束９０２へのステイプル動作速度を速くする。

【0032】

なお、ここで示した条件は一例であり、これに限られるものではない。例えば、シートの種類は３種類に限られるものではなく、２種類でも良いし、３種類より多くしてもよい。また、シートの種類によって分類する例を示したが、例えばシートの坪量に応じて分類するなどしてもよい。また、薄紙、普通紙、厚紙で、それぞれの条件を異ならせる一例を説明したが、いずれかの条件を等しくするなどしてもよい。また、整合回数、押し当て量、整合動作速度、電流量、ステイプル動作速度のすべてを必ず変更する必要はなく、いずれかの条件を変更してもよい。

【0033】

そして、ユーザによりマニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されると、後処理装置９０１はジョガーユニット９１９によるシート束９０２に対する整合処理とステイプルユニット９１３によるステイプル処理を行う。マニュアルステイプル処理終了後、後処理装置９０１は図１の排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を実線の位置へ移動させてシート束９０２に当接させ、正回転させることでシート束９０２を排紙トレイ９１１へ排出する。

【0034】

図４は、画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って、印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、画像形成装置１００と後処理装置９０１を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１００を制御し、シート１に画像形成処理を行い、後処理装置９０１に向けて搬送処理を行う。後処理制御部３０３は、後処理装置９０１を制御し、画像形成装置１００から搬送されたシート１に対して後処理を行う。又は、ユーザによって外部から挿入されたシート束９０２に対して後処理を行う。

【0035】

シリアル信号線３０４は、コントローラ３０１からエンジン制御部３０２へコマンド信号を送信する信号線である。シリアル信号線３０５は、コントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信する信号線である。シリアル信号線３０６は、コマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へステータスデータを送信する信号線である。シリアル信号線３０７は、後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信する信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２や後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１００に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置９０１に設けられている。

【0036】

後処理制御部３０３は、コントローラ３０１からのコマンド信号に応じてシートの搬送と後処理を行う。また、自動ステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は画像形成装置１００から排紙されたシート１の束（シート束９０２）に対して、ジョガーユニット９１９を制御して整合処理を行い、ステイプルユニット９１３を制御してステイプル処理を行う。また、マニュアルステイプル処理を行う場合、後処理制御部３０３は、マニュアルステイプル移行ボタン２０１の押下によりマニュアルステイプルモードに切り替えられたか否かを判断する。また、マニュアルステイプル実行ボタン２０２の押下によりステイプルを実行する。また、シート検知センサ２０４の入力信号、薄紙選択ボタン２０５、普通紙選択ボタン２０６、厚紙選択ボタン２０７の入力信号に基づき、ジョガーユニット９１９やステイプルユニット９１３の動作を制御する。これらにより、マニュアルステイプル処理における、シート束９０２に対する整合処理や、ステイプル処理の実行を制御したり、マニュアルステイプルモードの解除を制御したりする。

【0037】

図５は、後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図である。後処理制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７は、ＣＰＵ４００とコントローラ３０１を、シリアル信号線３０５や３０７を含む複数の信号線を用いて接続する。外部機器３００から印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作開始信号４２２やシートサイズ情報４２３をＣＰＵ４００に通知する。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１に排紙動作実行状態４２５やマニュアルステイプルモード移行状態４２６が通知される。

【0038】

ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０、４１１が接続される。モータドライバ４１０は排紙モータ４０１を駆動する。排紙モータ４０１が回転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７が回転し、シート１を排紙トレイ９１０、または９１１へ排出する。モータドライバ４１１は離間モータ４０２を駆動する。離間モータ４０２が正転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を当接させることができる。また、離間モータ４０２が逆転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を離間させることができる。シート検知センサ２０４は、プルアップ抵抗４１３を使用し、バッファ４１４を介し、センサ状態（ＯＮ信号、又はＯＦＦ信号）をＣＰＵ４００に入力する。マニュアルステイプル移行ボタン２０１、マニュアルステイプル実行ボタン２０２、薄紙選択ボタン２０５、普通紙選択ボタン２０６、厚紙選択ボタン２０７は、ボタンの押下状態（ＯＮ信号、又はＯＦＦ信号）をＣＰＵ４００に入力する。

【0039】

また、ＣＰＵ４００の出力端子にはジョガーユニット９１９のジョガーモータ駆動信号４１２とステイプルユニット９１３のステイプルモータ駆動信号４１５が接続される。また、ＣＰＵ４００の入力端子にはステイプルユニット９１３のホームポジションセンサ信号４１６が接続される。整合動作を行う際、ＣＰＵ４００はジョガーモータ駆動信号４１２を介して、ジョガーユニット９１９内の不図示のジョガーモータを駆動して整合処理を行う。ステイプル動作を行う場合、ＣＰＵ４００はステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルユニット９１３内の不図示のステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う。そして、ホームポジションセンサ信号４１６の入力値に応じて、ステイプルモータ駆動信号４１５を介して、ステイプルモータを停止させる。

【0040】

図６はマニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。なお、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、マニュアルステイプル処理に関する制御が実行される。

【0041】

Ｓ５０１において、後処理制御部３０３はユーザによりマニュアルステイプル移行ボタン２０１が押下されると、マニュアルステイプルモードへ移行したことを、シリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１へ通知する。Ｓ５０２において、コントローラ３０１はマニュアルステイプルモードに移行したことを受信すると、シリアル通信手段４２７を介して、後処理制御部３０３にシートサイズ情報４２３を通知する。

【0042】

Ｓ５０３において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７をそれぞれ離間する。さらに、排紙口９４０を開放するために、排紙口カバー９１８を開位置に移動させる。Ｓ５０４において、後処理制御部３０３は排紙口９４０が開放されると、受信したシートサイズ情報４２３に基づき、ジョガーユニット９１９を挿入されるシート束９０２のガイド部として機能させるためにサイズに応じた位置に移動させる。そして、ユーザによりシート束９０２がステイプルトレイ９１２に挿入されるのを待つ。Ｓ５０５において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルを実行する場合の条件値を普通紙の値を基準値として初期設定する。

【0043】

Ｓ５０６において、後処理制御部３０３は薄紙選択ボタンが押下されたか否かを判断する。薄紙選択ボタンが押下されるとＳ５０７へ、押下されないとＳ５０８へ進む。Ｓ５０７において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルを実行する場合の条件値を薄紙の値に変更する。

【0044】

Ｓ５０８において、後処理制御部３０３は普通紙選択ボタンが押下されたか否かを判断する。普通紙選択ボタンが押下されるとＳ５０９へ、押下されないとＳ５１０へ進む。Ｓ５０９において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルを実行する場合の条件値を普通紙の値に変更する。

【0045】

Ｓ５１０において、後処理制御部３０３は厚紙選択ボタンが押下されたか否かを判断する。厚紙選択ボタンが押下されるとＳ５１１へ、押下されないとＳ５１２へ進む。Ｓ５１１において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルを実行する場合の条件値を厚紙の値に変更する。

【0046】

Ｓ５１２において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４によりシート束９０２が検知されたか否かを判断する。シート束９０２が検知されるとＳ５１３へ進む。検知されないとＳ５０６へ戻る。Ｓ５１３において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されたか否かを判断する。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されるとＳ５１４へ進む。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されないとＳ５０６へ戻る。

【0047】

Ｓ５１４において、後処理制御部３０３はジョガーユニット９１９により整合動作を実行する。Ｓ５１５において、後処理制御部３０３はステイプルユニット９１３によりステイプル動作を実行する。

【0048】

Ｓ５１６において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４により、ステイプル処理が実行されたシート束９０２が検知されているか否かを判断する。シート束９０２が検知されている場合は、ユーザによりシート束９０２が引き抜かれるのを待つ。シート束９０２が検知されていない場合は、シート束９０２が引き抜かれたと判断し、Ｓ５１７に進む。Ｓ５１７において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を当接させる。そして、排紙口９４０を閉鎖するために、排紙口カバー９１８を閉位置に移動する。Ｓ５１８において、後処理制御部３０３はコントローラ３０１へマニュアルステイプルモードが終了したことを通知し、マニュアルステイプルモードを終了する。

【0049】

このように、マニュアルステイプルモードでステイプル処理を行う前に、シートの種類に関する情報に応じて、整合動作の条件値やステイプル動作の条件値を変更することができるようになった。シートの種類に応じて条件値を変更して、整合動作やステイプル動作を行うことができるため、ステイプル処理されたシート束９０２の品質を向上することができる。

【0050】

なお、本実施形態においては、紙の厚み（薄紙、普通紙、厚紙）に応じた選択ボタンを設けて、ユーザにシートの種類に関する情報を入力させたが、これに限定されるものではない。例えば、シートの坪量（６０ｇ以下、６０ｇ～１２０ｇ、１２０ｇ以上）に応じた選択ボタンを設けて、ユーザにシートの種類に関する情報を入力させてもよい。また、例えばシートの枚数（５枚以下、５枚～２０枚、２０枚以上）に応じた選択ボタンを設けて、ユーザにシートの種類に関する情報を入力させてもよい。また、ステイプル処理の強度（弱ステイプル、強ステイプル）に応じた選択ボタンを設けて、ユーザに入力させてもよい。

【0051】

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、選択ボタンを設けてシートの種類に関する情報を入力する方法について説明した。本実施形態においては、操作パネル３１１を用いてシートの種類に関する情報を入力する方法について説明する。なお、後処理装置等の先の第１の実施形態と同様の構成については、本実施形態においての詳しい説明は省略する。

【0052】

図７は、後処理装置９０１の俯瞰図である。先の第１の実施形態の図３とは、マニュアルステイプルを行う場合のシートの種類に関する情報を入力する入力手段としての薄紙選択ボタン２０５、普通紙選択ボタン２０６、厚紙選択ボタン２０７が設置されていないことが異なる。他の構成は同様のため、同様の符号を付し、ここでの詳しい説明は省略する。

【0053】

図８は、画像形成装置１００又は後処理装置９０１に設けられた操作パネル３１１と操作パネル３１１に表示されたマニュアルステイプル条件の設定画面を示す図である。本実施形態においては、操作パネル３１１がマニュアルステイプルを行う場合のシートの種類に関する情報を入力する入力手段となる。ユーザはマニュアルステイプルを実施する場合に、操作パネル３１１の表示画面に従いマニュアルステイプルを実行するためのシートの種類に関する情報を入力する。ここでは一例として、ステイプル箇所、シートサイズ、シート枚数、シート種別、シート坪量の各情報が入力可能となっている。

【0054】

図９は、画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。操作パネル３１１は、ユーザからの要求（例えばコピー指示など）や、ユーザへの通知（例えばカートリッジ等の消耗品に対する残量通知など）を表示するユーザインターフェースである。シリアル信号線３１２は、ユーザへの要求、及び通知情報をコントローラ３０１から操作パネル３１１へ送信する信号線である。シリアル信号線３１３は、ユーザからの指示情報を操作パネル３１１からコントローラ３０１へ送信する信号線である。

【0055】

マニュアルステイプルモード判定部３１０は、操作パネル３１１により設定されたシートの種類に関する情報に応じて、マニュアルステイプルを実行するモードを判別する判別部である。マニュアルステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は、以下の情報を用いる。マニュアルステイプル移行ボタン２０１、マニュアルステイプル実行ボタン２０２、シート検知センサ２０４の入力信号、操作パネル３１１で入力されコントローラから受信したシートの種類に関する情報、マニュアルステイプルモード判定部３１０の判定結果。これらの情報に基づき、ジョガーユニット９１９やステイプルユニット９１３の動作を制御する。これらにより、マニュアルステイプル処理における、シート束９０２に対する整合処理や、ステイプル処理の実行を制御したり、マニュアルステイプルモードの解除を制御したりする。

【0056】

図１０は、後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図である。操作パネル３１１とコントローラ３０１はシリアル通信線で接続される。ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１にマニュアルステイプルモード移行状態４２６が通知される。すると、コントローラ３０１は操作パネル３１１にシート情報４３０をユーザに要求する画面を表示するための情報を送信する。操作パネル３１１はユーザにより入力されたシート情報４３０をコントローラ３０１に通知し、コントローラ３０１はシート情報４３０をＣＰＵ４００に通知する。

【0057】

図１１はマニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。なお、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、マニュアルステイプル処理に関する制御が実行される。

【0058】

Ｓ６０１において、後処理制御部３０３はユーザによりマニュアルステイプル移行ボタン２０１が押下されると、マニュアルステイプルモードへ移行したことを、シリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１へ通知する。Ｓ６０２において、コントローラ３０１はマニュアルステイプルモードに移行したことを受信すると、シリアル通信手段４２７を介して、後処理制御部３０３にシートサイズ情報４２３を通知する。

【0059】

Ｓ６０３において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７をそれぞれ離間する。さらに、排紙口９４０を開放するために、排紙口カバー９１８を開位置に移動させる。Ｓ６０４において、後処理制御部３０３は排紙口９４０が開放されると、受信したシートサイズ情報４２３に基づき、ジョガーユニット９１９を挿入されるシート束９０２のガイド部として機能させるためにサイズに応じた位置に移動させる。そして、ユーザによりシート束９０２がステイプルトレイ９１２に挿入されるのを待つ。

【0060】

Ｓ６０５において、後処理制御部３０３は操作パネル３１１を用いてシートの種類に関する情報が入力されたか否かを判断する。入力されているとＳ６０６へ進み、入力されていないとＳ６０７へ進む。Ｓ６０６において、後処理制御部３０３はシート情報４３０を更新する。

【0061】

Ｓ６０７において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４によりシート束９０２が検知されたか否かを判断する。シート束９０２が検知されるとＳ６０８へ進む。検知されないとＳ６０５へ戻る。Ｓ６０８において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されたか否かを判断する。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されるとＳ６０９へ進む。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されないとＳ６０５へ戻る。

【0062】

Ｓ６０９において、後処理制御部３０３はシート情報４３０に基づき、マニュアルステイプル処理を実行する場合の条件値を変更する。Ｓ６１０において、後処理制御部３０３はジョガーユニット９１９により整合動作を実行する。Ｓ６１１において、後処理制御部３０３はステイプルユニット９１３によりステイプル動作を実行する。

【0063】

Ｓ６１２において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４により、ステイプル処理が実行されたシート束９０２が検知されているか否かを判断する。シート束９０２が検知されている場合は、ユーザによりシート束９０２が引き抜かれるのを待つ。シート束９０２が検知されていない場合は、シート束９０２が引き抜かれたと判断し、Ｓ６１３に進む。Ｓ６１３において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を当接させる。そして、排紙口９４０を閉鎖するために、排紙口カバー９１８を閉位置に移動する。Ｓ６１４において、後処理制御部３０３はコントローラ３０１へマニュアルステイプルモードが終了したことを通知し、マニュアルステイプルモードを終了する。

【0064】

このように、マニュアルステイプルモードでステイプル処理を行う前に、シートの種類に関する情報に応じて、整合動作の条件値やステイプル動作の条件値を変更することができるようになった。シートの種類に応じて条件値を変更して、整合動作やステイプル動作を行うことができるため、ステイプル処理されたシート束９０２の品質を向上することができる。

【0065】

なお、本実施形態においては、操作パネル３１１とコントローラを接続する例を説明したが、これに限られるものではない。後処理装置と接続する構成でもよい。また、操作パネル３１１と無線により接続する構成であってもよい。また、本実施形態では、マニュアルステイプル移行ボタン２０１、マニュアルステイプル実行ボタン２０２を後処理装置９０１に配置した構成を説明したが、これに限られるものではない。操作パネル３１１に移行機能と実行機能を備える構成としてもよい。また、ユーザに入力を要求するシート種別のかわりに、シートの名称を選択できるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0066】

９０１ 後処理装置
９１２ ステイプルトレイ
９１３ ステイプルユニット
９１９ ジョガーユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】