特許 7528759 画像形成装置、印刷方法、制御プログラム、および画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】画像形成装置、印刷方法、制御プログラム、および画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240730BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240730BHJP

   B41J 29/387 20060101ALI20240730BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20240730BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240730BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 204

G03G21/00 388

G03G21/00 376

B41J29/38 202

B41J29/387

B41J29/46 Z

G03G15/00 480

B65H7/02

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2020203424

(22)【出願日】2020-12-08

(65)【公開番号】P2022090863

(43)【公開日】2022-06-20

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小片 智史

(72)【発明者】

【氏名】泉宮 由美子

(72)【発明者】

【氏名】吉村 和俊

(72)【発明者】

【氏名】丸山 宏之

(72)【発明者】

【氏名】菅野 雅至

(72)【発明者】

【氏名】米山 剛

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０４２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６２９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６４３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０４０７２７１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８７

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙設定含む印刷ジョブの設定後に、設定された前記印刷ジョブを実行し、用紙設定された記録媒体への画像形成を行う画像形成装置であって、
搬送路上を搬送される記録媒体上に画像形成を実行する画像形成部と、
記録媒体の特性を測定した測定結果に基づいて記録媒体を紙種に区分する紙種区分部と、
前記印刷ジョブの前記用紙設定に際し、前記用紙設定された記録媒体の特性に対する測定結果を、前記紙種区分部で紙種に区分される前の、第１の用紙特性データとして取得する第１の取得部と、
前記印刷ジョブの実行に際し、設定された前記印刷ジョブが実行される記録媒体の前記特性に対する測定結果を、前記紙種区分部で紙種に区分される前の、第２の用紙特性データとして取得する第２の取得部と、
前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データに基づいて、設定された前記印刷ジョブに対応する画像形成を制御する制御部と、を備えた、画像形成装置。

【請求項2】

前記第２の用紙特性データは、前記搬送路上に配置され前記搬送路を搬送される記録媒体を測定する第１のセンサーユニットにより取得される、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１の用紙特性データおよび前記第２の用紙特性データのうち前記第１の用紙特性データは、画像形成装置の外部に配置され記録媒体を測定する第２のセンサーユニットにより取得される、請求項１、または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第２の用紙特性データは、前記画像形成部により画像形成する際、または、該画像形成部による画像形成をする直前に、測定される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データに基づいて前記画像形成または前記画像形成の開始を中断するか否かを決定する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記画像形成または前記画像形成の開始を中断するとともに、ユーザーに対して警告を行う、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データの差に基づいて前記画像形成部を制御する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データの差が所定範囲よりも大きい場合、前記画像形成または前記画像形成の開始を中断する、請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記第１の用紙特性データと、前記第２の用紙特性データの差が所定範囲以内の場合、前記画像形成を実行させる、請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記記録媒体の特性は、表面状態を示す特性を含み、
前記制御部は、前記第１の用紙特性データおよび前記第２の用紙特性データの前記表面状態を示す特性の差が所定範囲よりも大きい場合、ユーザーに対して記録媒体の表裏確認を促す通知を行う、請求項７から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データは、坪量、紙厚、表面性の少なくとも一つの特性に対応する、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記第１の用紙特性データおよび前記第２の用紙特性データはそれぞれ複数種類の用紙特性データを含む第１の用紙特性データ群および第２の用紙特性データ群である、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記第１または第２の用紙特性データに基づいて、前記画像形成および前記記録媒体の搬送に関する制御パラメータのうち少なくとも一つの制御パラメータを決定し、決定された前記制御パラメータで画像形成を実行させる、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記第１および第２の用紙特性データそれぞれには、測定の確度の高さを示す指標が付与されており、
前記制御部は、前記指標に基づいて、前記第１、または第２の用紙特性データのうち、前記制御パラメータの決定に用いる用紙特性データを選択する、請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

確度の高さを示す前記指標は、対応する前記記録媒体の特性に基づく、印刷実績を統計解析することで算出される、請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記第１および第２の用紙特性データそれぞれには、測定時の温度および／または湿度で構成される環境情報が対応付けられており、
前記制御部は、画像形成時の前記環境情報を、前記第１および第２の用紙特性データに対応付けられた前記環境情報と比較し、
前記第１、または第２の用紙特性データのうち、画像形成時の前記環境情報に近い方の前記環境情報が対応付けられた用紙特性データを用いて、前記制御パラメータの決定を行う、請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記第１および第２の用紙特性データそれぞれには、測定時の温度および／または湿度で構成される環境情報が対応付けられている、請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項18】

複数の前記記録媒体の特性には、前記環境情報の値により測定値が変化する環境依存の記録媒体の特性が含まれ、
前記制御部は、画像形成時の前記環境情報を、前記第１および第２の用紙特性データに対応付けられた前記環境情報と比較し、
前記第１、または第２の用紙特性データのうち、画像形成時の前記環境情報に近い方の前記環境情報が対応付けられた用紙特性データの前記環境依存の記録媒体の特性を用いて、前記制御パラメータの決定を行う、請求項１７に記載の画像形成装置。

【請求項19】

用紙特性データを記憶する外部の記憶装置と接続され、
前記取得部は、前記記憶装置から前記用紙特性データを取得する、請求項１から請求項１８のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項20】

前記第１および第２の用紙特性データには、測定された時期の情報が対応づけられている、請求項１から請求項１９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項21】

前記第１の用紙特性データおよび前記第２の用紙特性データは、それぞれ前記印刷ジョブの設定および実行に際し測定されたデータである、請求項１から請求項２０のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項22】

用紙設定含む印刷ジョブの設定後に、設定された前記印刷ジョブを実行し、用紙設定された記録媒体への画像形成を行う印刷方法であって、
記録媒体の特性を測定した測定結果に基づいて記録媒体を紙種に区分する紙種区分が可能であり、
前記印刷ジョブの前記用紙設定に際し、前記用紙設定された記録媒体の特性に対する測定結果を、前記紙種区分により紙種に区分される前の、第１の用紙特性データとして取得する第１の取得ステップと、
前記印刷ジョブの実行に際し、設定された前記印刷ジョブが実行される記録媒体の前記特性に対する測定結果を、前記紙種区分により紙種に区分される前の、第２の用紙特性データとして取得する第２の取得ステップと、
前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データに基づいて、搬送路上を搬送される記録媒体に対し、設定された前記印刷ジョブに対応する画像形成の制御を行う制御ステップと、
を含む、印刷方法。

【請求項23】

用紙設定含む印刷ジョブの設定後に、設定された前記印刷ジョブを実行し、用紙設定された記録媒体への画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラムであって、
記録媒体の特性を測定した測定結果に基づいて記録媒体を紙種に区分する紙種区分が可能であり、
前記印刷ジョブの前記用紙設定に際し、前記用紙設定された記録媒体の特性に対する測定結果を、前記紙種区分により紙種に区分される前の、第１の用紙特性データとして取得する第１の取得ステップと、
前記印刷ジョブの実行に際し、設定された前記印刷ジョブが実行される記録媒体の前記特性に対する測定結果を、前記紙種区分により紙種に区分される前の、第２の用紙特性データとして取得する第２の取得ステップと、
前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データに基づいて、搬送路上を搬送される記録媒体に対し、設定された前記印刷ジョブに対応する画像形成の制御を行う制御ステップと、
を含む制御プログラム。

【請求項24】

用紙設定含む印刷ジョブの設定後に、設定された前記印刷ジョブを実行し、用紙設定された記録媒体への画像形成を行う画像形成システムであって、
搬送路上を搬送される記録媒体上に画像形成を実行する画像形成部と、
記録媒体の特性を測定するためのセンサーと、
記録媒体の特性を測定した測定結果に基づいて記録媒体を紙種に区分する紙種区分部と、
前記印刷ジョブの前記用紙設定に際し、前記用紙設定された記録媒体の特性に対する測定結果を、前記紙種区分部で紙種に区分される前の、第１の用紙特性データとして取得する第１の取得部と、
前記印刷ジョブの実行に際し、設定された前記印刷ジョブが実行される記録媒体の前記特性に対する測定結果を、前記紙種区分部で紙種に区分される前の、第２の用紙特性データとして取得する第２の取得部と、
前記第１の用紙特性データと前記第２の用紙特性データに基づいて、設定された前記印刷ジョブに対応する画像形成を制御する制御部と、を備えた、
画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、印刷方法、制御プログラム、および画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、カラー印刷業界においては、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置が広く活用されてきている。カラー印刷業界に対応するＰＰ（プロダクションプリント）の分野では、オフィスで用いられる場合に比べて多様な用紙への適応が求められる。そして、これらの多様な用紙に対して高品質な印刷を行うために、給紙トレイに収容している用紙の種類を設定し、その設定に応じて決定した印刷条件で印刷する。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されたプリンタでは、紙の種類を自動的に判別するメディアセンサーと呼ばれるセンサーを搭載したプリンタを用い、自動判別した紙の種類に応じた印刷条件で印刷する。また、このプリンタでは、給紙されるメディアと設定されたメディアの不整合に伴う印刷不良となる印刷を実行してしまうことを回避することを目的として、印刷データを出力する第１のタイミングで取得したメディア情報（紙種情報）と、これよりも前の印刷設定時等の第２のタイミングで取得したメディア情報とが異なる場合に、警告を発したり、適切なメディアがない場合には、普通紙に基づく印刷データを出力したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－６２９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のプリンタでは、検知した測定データに基づいて紙の種類を区分し、第１、第２のタイミングで取得した区分後の紙種が一致するか否かで、正しいメディアが使用されているかを判定している。用紙をメディアセンサーで測定して得られる測定データは、区分の中央ばかりではなく、境界付近となる場合もある。このような場合、第１、第２のタイミングで取得した測定データの差が小さくても、異なる区分に分類され、結果、同じ紙であっても異なる紙種と判別されるという問題が生じる虞がある。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、設定間違いや、使用する用紙の給紙トレイへの装填間違い等による印刷設定と使用する用紙との不整合を高精度に判別し、不整合による印刷品質の低下を未然に防止できる画像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

【0008】

（１）記録媒体を測定して得られた複数の用紙特性で構成される用紙特性データ群を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記用紙特性データ群に基づいて装置内の画像形成、および／または記録媒体の搬送に関する制御パラメータを決定する制御部と、
前記制御部が決定した制御パラメータで、装置内の搬送路を搬送した記録媒体に対して画像形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部により取得した、第１の時期に測定した第１の用紙特性データ群、および第１の時期よりも時期が近い第２の時期に測定した第２の用紙特性データ群を比較し、比較結果に基づいて、画像形成に関する制御動作を実行する、
画像形成装置。

【0009】

（２）前記制御部は、前記制御動作として、前記第１の用紙特性データ群と、前記第２の用紙特性データ群の差が所定範囲よりも大きい場合に、画像形成を実行しない、または実行中の画像形成を中断する、上記（１）に記載の画像形成装置。

【0010】

（３）前記制御部は、前記第１の用紙特性データ群と、前記第２の用紙特性データ群の差が所定範囲よりも大きい場合に、ユーザーに対して警告を行う、上記（２）に記載の画像形成装置。

【0011】

（４）複数の前記用紙特性には、用紙の表面状態を示す用紙特性が含まれ、
前記制御部は、前記第１の用紙特性データ群、および前記第２の用紙特性データ群の前記表面状態を示す用紙特性同士の差が所定範囲よりも大きい場合に、ユーザーに対して、記録媒体の表裏確認を促す通知を行う、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。

【0012】

（５）前記制御部は、前記制御動作として、前記第１の用紙特性データ群と、前記第２の用紙特性データ群の差が所定範囲以内の場合に、前記第１、または第２の用紙特性データ群に基づいて、前記制御パラメータを決定し、
前記画像形成部は、決定された前記制御パラメータで画像形成を行う、上記（１）から上記（４）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0013】

（６）前記第１および第２の用紙特性データ群それぞれには、測定の確度の高さを示す指標が付与されており、
前記制御部は、前記指標に基づいて、前記第１、または第２の用紙特性データ群のうち、前記制御パラメータの決定に用いる用紙特性データ群を選択する、上記（５）に記載の画像形成装置。

【0014】

（７）確度の高さを示す前記指標は、対応する前記用紙特性に基づく、印刷実績を統計解析することで算出される、上記（６）に記載の画像形成装置。

【0015】

（８）前記第１および第２の用紙特性データ群それぞれには、測定時の温度および／または湿度で構成される環境情報が対応付けられており、
前記制御部は、画像形成時の前記環境情報を、前記第１および第２の用紙特性データ群に対応付けられた前記環境情報と比較し、
前記第１、または第２の用紙特性データ群のうち、画像形成時の前記環境情報に近い方の前記環境情報が対応付けられた用紙特性データ群を用いて、前記制御パラメータの決定を行う、上記（５）から上記（７）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0016】

（９）前記第１および第２の用紙特性データ群それぞれには、測定時の温度および／または湿度で構成される環境情報が対応付けられている、上記（１）から上記（７）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0017】

（１０）複数の前記用紙特性には、前記環境情報の値により測定値が変化する環境依存の用紙特性が含まれ、
前記制御部は、画像形成時の前記環境情報を、前記第１および第２の用紙特性データ群に対応付けられた前記環境情報と比較し、
前記第１、または第２の用紙特性データ群のうち、画像形成時の前記環境情報に近い方の前記環境情報が対応付けられた用紙特性データ群の前記環境依存の用紙特性を用いて、前記制御パラメータの決定を行う、上記（９）に記載の画像形成装置。

【0018】

（１１）前記取得部は、装置内に配置され、前記搬送路を搬送した記録媒体を測定することで複数の用紙特性を得る第１のセンサーユニットである、上記（１）から上記（１０）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0019】

（１２）前記第２の用紙特性データ群は、前記画像形成部により画像形成する際、または、該画像形成部による画像形成をする直前の第２の時期に、前記第１のセンサーユニットにより測定された用紙特性のデータ群である、上記（１１）に記載の画像形成装置。

【0020】

（１３）記録媒体を測定することで複数の用紙特性を得る外部の第２のセンサーユニットと接続され、
前記取得部は、接続した前記第２のセンサーユニットから前記用紙特性データ群を取得する、上記（１）から上記（１２）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0021】

（１４）用紙特性データ群を記憶する外部の記憶装置と接続され、
前記取得部は、前記記憶装置から前記用紙特性データ群を取得する、上記（１）から上記（１３）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0022】

（１５）前記第１および第２の用紙特性データ群には、前記第１および第２の時期の情報が対応づけられている、上記（１）から上記（１４）のいずれかに記載の画像形成装置。

【0023】

（１６）記録媒体を測定して得られた複数の用紙特性で構成される用紙特性データ群を取得するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で取得した前記用紙特性データ群に基づいて装置内の画像形成、および／または記録媒体の搬送に関する制御パラメータを決定するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で決定した制御パラメータで、装置内の搬送路を搬送した記録媒体に対して画像形成するステップ（ｃ）と、
前記ステップ（ａ）で取得した、第１の時期に測定した第１の用紙特性データ群、および第１の時期よりも時期が近い第２の時期に測定した第２の用紙特性データ群を比較し、比較結果に基づいて、制御動作を実行するステップ（ｄ）と、を含む、印刷方法。

【0024】

（１７）記録媒体を測定して得られた複数の用紙特性で構成される用紙特性データ群を取得するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）で取得した前記用紙特性データ群に基づいて装置内の画像形成、および／または記録媒体の搬送に関する制御パラメータを決定するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）で決定した制御パラメータで、装置内の搬送路を搬送した記録媒体に対して画像形成するステップ（ｃ）と、
前記ステップ（ａ）で取得した、第１の時期に測定した第１の用紙特性データ群、および第１の時期よりも時期が近い第２の時期に測定した第２の用紙特性データ群を比較し、比較結果に基づいて、制御動作を実行するステップ（ｄ）と、を含む処理を、
画像形成装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。

【発明の効果】

【0025】

本発明に係る画像形成装置によれば、取得部により取得した、第１の時期に測定した第１の用紙特性データ群、および第１の時期よりも時期が近い第２の時期に測定した第２の用紙特性データ群を比較し、比較結果に基づいて、画像形成に関する制御動作を実行する。これにより、設定間違いや、使用する用紙の給紙トレイへの装填間違い等による印刷設定と使用する用紙との不整合を高精度に判別し、不整合による印刷品質の低下を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である

【図2】画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図3】装置内に配置したセンサーユニット周辺の側面図である。

【図4】外付けのセンサーユニットの外観を示す斜視図、および側面図である。

【図5】外付けのセンサーユニットの断面図、および下部筐体における検知領域等を示す模式上面図である。

【図6】第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。

【図7】予約ジョブの設定処理（ステップＳ０２）を示すサブルーチンフローチャートである。

【図8】制御動作の変更処理（ステップＳ０５）を示すサブルーチンフローチャートである。

【図9】用紙特性データ群のデータ形式の一例である。

【図10A】第１の例における用紙特性から制御パラメータを決定する処理を示すブロック図である。

【図10B】第２の例における用紙特性から制御パラメータを決定する処理を示すブロック図である。

【図11】第２の実施形態における制御動作の変更処理（ステップＳ０５）を示すサブルーチンフローチャートである。

【図12】用紙特性データ群のデータ形式の一例である。

【図13】第３の実施形態における制御動作の変更処理（ステップＳ０５）を示すサブルーチンフローチャートである。

【図14】複数の画像形成装置、および複数のセンサーユニットがネットワーク接続された画像形成システムの概略構成を示す図である。

【図15】プロダクションプリントにおける印刷工程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｘ方向は、幅方向ともいう。本実施形態においては、記録媒体には、印刷用紙、各種フィルムが含まれる。特に印刷用紙としては、植物由来の機械パルプ、および／または化学パルプを用いて製造されたものが含まれる。また記録媒体の種類としては、グロス紙、マット紙、普通紙、高光沢紙、等が含まれる。以下においては、記録媒体のことを、単に用紙ともいう。

【0028】

図１は、装置内にセンサーユニット１８を備える画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように画像形成装置１には、互いに機械的、および電気的に通信可能に接続された画像形成装置本体１０、および給紙ユニット２０が含まれる。

【0029】

（画像形成装置本体１０）
図２を参照すると、画像形成装置本体１０は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作パネル１５、通信部１６、センサーユニット１８、および温湿度センサー１９等を備える。これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続される。

【0030】

図３は、搬送路１４３に配置したセンサーユニット１８の構成を示す側面図である。センサーユニット１８は、メディアセンサーとも称され、紙厚検知部４０、坪量検知部５０、表面性検知部６０、および用紙押圧機構７０で構成され、複数の用紙特性を測定する。この坪量検知部５０は、透過型の第１の光学式センサーであり、表面性検知部６０は、反射型の第２の光学式センサーである。用紙押圧機構７０は、表面性検知部６０により用紙特性を検知する際に、用紙を押さえる。これらのセンサーユニット１８の詳細については後述する。

【0031】

（制御部１１）
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＲＯＭや、後述の記憶部１２に格納されているプログラムを実行することで、各種処理を実行し、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。

【0032】

（記憶部１２）
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等の補助記憶部からなる。また、記憶部１２は、各給紙トレイに収納されている用紙情報を記憶する。用紙情報としては、用紙の銘柄、サイズ（用紙幅、用紙長）、坪量（斤量）、用紙種類（コート紙、普通紙、上質紙、ラフ紙等）の情報が含まれ、紙種判定処理（後述の図１０Ａ等）により設定されたものである。また、記憶部１２は、用紙銘柄、または用紙種類の判定に用いる学習済みモデル、およびペーパープロファイル（何れも後述する）が記憶されていてもよい。

【0033】

（画像形成部１３）
画像形成部１３は、例えば電子写真方式により画像を形成する。図１に示すように、画像形成部１３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の基本色のそれぞれに対応した書込部１３１、感光体ドラム１３２、および各色のトナー、キャリアからなる２成分現像剤を収容する現像器１３３、等を備える。また、画像形成部１３は、さらに、中間転写ベルト１３４、２次転写部１３５、および定着部１３６を備える。各色の現像器１３３により、感光体ドラム１３２上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１３４上で重ね合わせされ、２次転写部１３５において搬送された用紙３００に転写される。用紙３００上のトナー画像は下流側の定着部１３６で加熱、加圧されることで用紙３００上に定着される。

【0034】

（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、複数の給紙トレイ１４１、１４２、搬送路１４３、１４４、等を備える。搬送路１４３、１４４は、これらの搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を含む。給紙トレイ１４１、１４２内に積載され載置した複数枚の用紙３００のうち最上位の用紙を送り出す送出しローラーを備え、給紙トレイ内の用紙３００を１枚ずつ下流側の搬送路に送り出す。搬送路１４３上のレジストローラーの上流側には、センサーユニット１８が配置される。図２に示すようにセンサーユニット１８付近においては、搬送路１４３は、所定間隔で対向する板金等で構成されたガイドの間に形成される。ガイド板には、ガイド板１８１、１８２（図３参照）が含まれる。搬送路１４３を用紙３００が通る。

【0035】

給紙搬送部１４は、給紙トレイ１４１等から給紙された用紙３００を搬送する。用紙３００の裏面にも画像を形成する両面印刷を行う場合には、片面に画像形成された用紙３００を装置本体の下部にある両面画像形成用の搬送路１４４に搬送する。この搬送路１４４に搬送された用紙３００は、スイッチバック経路で表裏を反転された後、片面用の搬送路１４３に合流し、再び画像形成部１３で用紙３００のもう一方の面に画像形成される。画像形成された用紙３００は、排紙トレイ１４５上に排出される。

【0036】

（操作パネル１５）
操作パネル１５はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、画像形成装置本体１０、または画像形成装置１の状態を表示し、ユーザーからの給紙トレイ１４１等に載置した用紙の種類等の設定、指示の入力に使用される。

【0037】

（通信部１６）
通信部１６は、ＵＳＢケーブル、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＬＡＮ）、等により、外付けのセンサーユニット８０、ＰＣ端末、等の外部の他の装置と通信する。

【0038】

（センサーユニット１８）
センサーユニット１８は、取得部として機能し、１つの記録媒体を測定して得られた複数の用紙特性で構成される用紙特性データ群を取得する。測定結果としての用紙特性には、下記に説明するように、紙厚、坪量、表面性１、２、含水率、等がある。

【0039】

上述のようにセンサーユニット１８は、紙厚検知部４０、坪量検知部５０、表面性検知部６０、および用紙押圧機構７０で構成される。図３に示すように、これらの構成要素のうち、搬送方向の上流側に紙厚検知部４０が、下流側に坪量検知部５０、表面性検知部６０、および用紙押圧機構７０が配置される。坪量検知部５０、および表面性検知部６０は、搬送方向の同じ位置に、幅方向（Ｘ方向）に並んで配置される。例えば坪量検知部５０は、手前側に配置され、表面性検知部６０は、奥側に配置される。搬送路１４３の上側には、表面性検知部６０が配置され、下側には対向して用紙押圧機構７０が配置される。搬送路１４３には、上流側から順に搬送ローラー対４１、１８６、１８７が配置される。

【0040】

（紙厚検知部４０）
紙厚検知部４０は、搬送ローラー対４１のニップに用紙３００が搬送されることで、用紙３００の厚みに応じて、従動ローラーの軸位置が変位する。この変位した軸の高さを測ることにより、用紙３００の厚みを測定する。搬送ローラー対４１は、２つのローラーのうち下側のローラーが固定（軸中心が固定）の駆動ローラーで、上側がその駆動ローラーに向けて離接可能に付勢された従動ローラーである。上側のローラーの高さは、変位センサーにより検出される。変位センサーは、上側のローラー軸に接触するアクチュエータ（検出レバー）とこのアクチュエターの回転量を測定するエンコーダーとで構成される。紙厚検知部４０からは、例えば、用紙厚み（ミクロン）が用紙特性の測定結果として出力される（以下では、「紙厚」ともいう）。

【0041】

（坪量検知部５０）
坪量検知部５０は、用紙３００の坪量に応じた物性値を検出する透過型の光学式センサーであり、搬送路１４３の下方に配置した発光部と、上方に配置した受光部を備え、用紙３００を透過する光の減衰量（透過率）を測定する。坪量検知部５０からは、例えば、透過率が用紙特性の測定結果として出力される（以下では、単に「坪量」ともいう）。

【0042】

（表面性検知部６０）
表面性検知部６０は、筐体、発光部、コリメートレンズ、および複数の受光部を備え、以下に説明するように用紙表面からの正反射光、拡散反射光を光学的に検出する。上ガイド板１８２には開口部（測定領域）が設けられ、この開口部は、受光部の照射領域になる。開口部まで搬送された用紙３００は、一時停止する。その状態で下側から用紙押圧機構７０により押さえられ用紙３００は、位置決めされる。開口部内の基準面は、上ガイド板１８２の下面を含む仮想面であり、測定時には、基準面に被測定物であるこの位置決めされた用紙３００の表面が配置される。発光部からはコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、基準面に対して入射角７５°で照射される。照射光の波長としては例えば４６５ｎｍである。複数の受光部は、正反射光、および拡散反射光を受光する。例えば、反射角３０度（拡散反射光用）、６０度（拡散反射光用）、７５度（正反射光用）の３箇所、または６０度と７５度の２箇所に配置される。表面性検知部６０からは、この受光部の信号が用紙特性の測定結果として出力される（以下では「表面性１」ともいう）。

【0043】

（用紙押圧機構７０）
この用紙押圧機構７０は、下ガイド板１８１の下方に配置される。用紙押圧機構７０は、押圧部、駆動モーター、カム機構、等を備える。押圧部の上面は、駆動モーターの駆動により上下動する、下ガイド板１８１と並行な平面であり、通常の通紙時は、下ガイド板１８１と略同面であるが、測定時には、上昇し、用紙３００を表面性検知部６０側に押し付ける。押し付けた状態では、用紙３００の搬送は停止する。

【0044】

（センサーユニット１８の他の出力）
上述のように、紙厚検知部４０、坪量検知部５０、および表面性検知部６０から用紙特性として、紙厚、坪量、表面性１がそれぞれ出力されるが、これ以外の他のセンサーから他の用紙特性を出力するようにしてもよい。例えば、センサーユニット１８に、用紙特性として「表面性２」および「含水率」を測定結果として出力するセンサーが含まれていてもよい。「表面性２」は、用紙３００の深さ量に関する指標を得る。具体的には、大きな入射角度（８０度以上９０度未満）で、用紙３００の表面に光を照射し、この状態を撮影し、得られた画像データを画像処理することにより表面の凹凸状態に応じた深さ量に関する指標を測定結果として出力する。「含水率」は、例えば近赤外線方式のＯＨ基の光吸収量を光学的に検出する含水率センサーにより測定できる。この含水率計は、近赤外線領域の所定の波長の光を用紙３００に照射し、その用紙３００の含水率に応じて光の吸収率が変化する性質を利用したものである。含水率計からは、例えば、含水率が用紙特性の測定結果として出力される。

【0045】

（温湿度センサー１９）
温湿度センサー１９は、温度センサー、および湿度センサーを含み、装置周辺の温湿度を測定する。

【0046】

（給紙ユニット２０）
図１に示すように、給紙ユニット２０は給紙搬送部２４を備える。また、給紙ユニット２０は、給紙搬送部２４の他に、制御部、記憶部、および画像形成装置本体１０と通信する通信部（何れも図示せず）を備え、これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続される。給紙搬送部２４は、複数の給紙トレイ２４１、２４２、２４３、および搬送路２４４を備える。各給紙トレイから搬送された用紙３００は、下流側の画像形成装置本体１０に搬送され、センサーユニット１８で用紙特性の測定がなされたり、画像形成部１３で画像形成されたりする。

【0047】

（外付けのセンサーユニット８０）
図４（ａ）、図４（ｂ）はそれぞれ、外付けのセンサーユニット８０の外観を示す斜視図、および側面図である。図５（ａ）は、センサーユニット８０の内部構成を示す側面図であり、図５（ｂ）は、センサーユニット８０の下部筐体８２における検知領域等を示す模式上面図である。オフラインのセンサーユニット８０は、装置内（インライン）の上述のセンサーユニット１８と同様の機能を有し、複数の用紙特性を測定する。この外部のセンサーユニット８０を用いて用紙の複数の用紙特性を測定する場合には、このセンサーユニット８０から用紙特性データ群を送受信する通信部１６が取得部として機能する。

【0048】

図４に示すように、センサーユニット８０は、上部筐体８１、および下部筐体８２で構成される。センサーユニット８０の上部正面には、点灯有無により装置の状態を示すためのＬＥＤ表示部８８が配置されている。下部筐体８２の上面はユーザーにより挿入される用紙３００を載置する載置面Ｓ２である。測定時には、ユーザーは、用紙３００を挿入口から手動で通紙領域８００内に挿入する。このとき、用紙３００は、載置面Ｓ２上を滑りながら挿入方向（Ｙ方向）に沿って移動し、奥側の壁ｓ３に突き当たって停止する。

【0049】

図５（ａ）に示すように、センサーユニット８０は、挿入口から奥側に向かって順に、坪量検知部５００、第１メディアセットセンサー８５０、表面性検知部６００、紙厚検知部４００、および第２メディアセットセンサー８６０が配置される。また紙厚検知部４００は、用紙押圧機構７００の押圧板７０１上に搭載され、押圧板７０１の上下動にともない移動する。この押圧板７０１は、測定時に用紙３００を抑える。また、センサーユニット８０は、制御部および記憶部（図示せず）を備え、各種の動作を制御する。

【0050】

紙厚検知部４００、坪量検知部５００、表面性検知部６００、および用紙押圧機構７００は、それぞれ、上述した装置内のセンサーユニット１８の紙厚検知部４００、坪量検知部５００、表面性検知部６００、および用紙押圧機構７０と同じ機能を有する。第１メディアセットセンサー８５０、および第２メディアセットセンサー８６０は、検知領域での用紙の有無を検知する。例えばこれらのセンサーは、反射型のセンサーであり、検知領域（後述の検知領域ａ３０）に向けて光を照射する発光部、および用紙３００からの反射光を受光する受光部を備え、これらは通紙領域２００の上方（上部筐体８１）に配置される。

【0051】

図５（ｂ）に示すように、センサーユニット８０では、挿入口から奥側に向かって順に、坪量検知部５００の検知領域ａ５０、第１メディアセットセンサー８５０の検知領域ａ８５、表面性検知部６００の検知領域ａ６０、紙厚検知部４００の検知領域ａ４０、および第２メディアセットセンサー８６０の検知領域ａ８６が配置される。

【0052】

坪量検知部５００、および表面性検知部６００、については、センサーユニット１８の坪量検知部５０、および表面性検知部６０それぞれと同一であり、説明を省略する。用紙押圧機構７００、および紙厚検知部４００は、機能的には、センサーユニット１８の押圧機構７０、および紙厚検知部４０それぞれと同じであるが、以下のようにローラー（ローラー対４１）を用いずに、接触部４０２を用いる点で異なる。

【0053】

押圧領域ａ７０は、用紙押圧機構７００の押圧板７０１の押圧面に対応する。押圧板７０１には、検知領域ａ４０に対応して開口が設けられており、その内側に紙厚検知部４００の接触部４０２が配置される。接触部４０２は、所定範囲内で揺動し、上方に向けて（底面Ｓ１に向けて）付勢される。押圧板７０１を上部筐体８１の底面Ｓ１に向けて持ち上げた状態において、用紙３００があるときと、ないときの接触部４０２の高さそれぞれの高さ位置センサーで検知し、両者の差分（μｍ）により用紙３００の厚さを検出する。

【0054】

センサーユニット８０の制御部は、手前の第１メディアセットセンサー８５０がＯＮ（用紙有り）になることで、坪量検知部５００による用紙特性の測定を開始し、続いて、奥側の第２メディアセットセンサー８６０がＯＮになれば、用紙３００がセットされたとして、用紙押圧機構７０により、持ち上げた押圧板７０１により用紙３００を抑えながら、紙厚検知部４００、および表面性検知部６００による用紙特性の測定を行う。その後、測定が終了した後、押圧板７０１を下降させて、用紙３００をフリーにして、各種の用紙特性の測定を終了する。

【0055】

このように、オフラインのセンサーユニット８０は、装置内（インライン）の上述のセンサーユニット１８と同様の機能を有し、紙厚検知部４００、坪量検知部５００、および表面性検知部６００により、用紙特性として紙厚、坪量、および表面性１をそれぞれ測定する。また、その他の用紙特性として、上述のように表面性２、および含水率を測定できるように構成れていてもよく、また、さらに、温湿度センサーを備えることで、温湿度データを測定するように構成されていてもよい。

【0056】

（第１の実施形態における印刷処理）
図６は、第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートであり、この印刷処理は、画像形成装置１により実行される。なお本実施形態の印刷処理は、例えばプリントショップ等で用いられる画像形成装置１で実行されるものである。以下の例では、第２の用紙特性データ群を測定する第２の時期は、本印刷の直前（例えば、数分～十数分前）のタイミングであり、第１の用紙特性データ群を測定する第１の時期は、この本印刷よりも少し前のタイミングである。

【0057】

（ステップＳ０１）
ここでは、画像形成装置１の画像形成装置本体１０は、ある印刷ジョブ（印刷ジョブ１）を実行中である。この場合、搬送路１４３は、印刷ジョブ１の印刷により使用されているため、実行中は、共通の搬送路１４３を用いるインラインのセンサーユニット１８は、他の用紙の測定に使用できない。このような状況下、プリントショップのユーザー（従業員、オペレーター等）は、以下に説明するように、オフラインのセンサーユニット８０を用いて、次の印刷ジョブに関する用紙設定を行う。

【0058】

（ステップＳ０２）
ここでは、ユーザーは、次の印刷ジョブの予約設定を行う。図７は、このステップＳ０２の処理を示すサブルーチンフローチャートである。

【0059】

（ステップＳ１０１）
図７に示すように、ここでは、制御部１１は、第１の時期での第１の用紙特性データ群を取得する。例えば、ユーザーは、これから使用する用紙３００の複数の用紙特性を外部のセンサーユニット８０を用いて測定する。

【0060】

（ステップＳ１０２）
ユーザーは、ステップＳ０１で前の印刷ジョブ１で使用されている給紙トレイ（例えばトレイ１）以外の給紙トレイ（用紙トレイ２）に測定済み用紙の用紙束を装填（セット）する。

【0061】

（ステップＳ１０３）
制御部１１は、ユーザーによる操作パネル１５等を通じた、給紙トレイ２に装填した用紙と、ステップＳ１０１で取得した第１の用紙特性データ群との関連付けを受け付ける。例えば、記憶部１２に記憶されている複数の第１の用紙特性データ群の候補リストから、ステップＳ１０１で取得した第１の用紙特性データ群を、識別ＩＤを元に特定、選択し、これを装填した用紙と関連付ける。

【0062】

（ステップＳ１０４）
制御部１１は、ユーザーによる給紙トレイ２を用いた次の印刷ジョブ（印刷ジョブ２）の予約を受け付ける。この予約には、印刷データ、およびジョブチケットと称される印刷設定のデータが含まれる。以上により図７の予約設定の処理は終了し（エンド、リターン）、図６の処理に戻る。

【0063】

（ステップＳ０３）
実行中の印刷ジョブ１の終了を待ち、終了したならば、処理をステップＳ０４に進める。

【0064】

（ステップＳ０４）
制御部１１は、ステップＳ０２で受け付けた予約の印刷ジョブ２の実行開始の準備を行う。このとき、印刷ジョブの実行開始に先立って、第２の時期での第２の用紙特性データ群を取得する。具体的には、給紙トレイ２から搬送した用紙３００の用紙特性を装置内のセンサーユニット１８により測定する。この用紙３００は、測定用の用紙であり、本印刷としては用いらない（廃棄される）。

【0065】

（ステップＳ０５）
制御部１１は、第１の時期の用紙特性データ群と、第２の時期の用紙特性データ群との比較結果に基づいて、制御動作を実行する。すなわち、比較結果に基づいてそれまでに行おうとしていた予約ジョブの制御動作を変更する。図８は、このステップＳ０５の制御動作変更処理を示すサブルーチンフローチャートである。

【0066】

（ステップＳ２０１）
ここでは、制御部１１は、第１の用紙特性データ群と第２の用紙特性データ群の差が所定範囲内に収まっておらず、所定範囲よりも大きい場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進める。一方で、差が所定範囲内であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ２０６に進める。この所定範囲内に収まっているか否かの判定は、複数の用紙特性のうち、１つでも対応する用紙特性同士の差が所定値よりも大きい場合、所定範囲内に収まっていないと判定してもよく、それぞれの対応する用紙特性毎に差に応じてポイントを付与し、このポイントの合計が所定値を超えた場合に、所定範囲内に収まっていないと判定してもよい。

【0067】

（ステップＳ２０２）
制御部１１は、準備した印刷ジョブ２の実行開始を中断し、画像形成を開始しない。

【0068】

（ステップＳ２０３）
制御部１１は、操作パネル１５等を通じて警告文を表示する等により、ユーザーに警告を通知する。

【0069】

（ステップＳ２０６）
制御部１１は、ステップＳ１０１で第１の時期に取得した第１の用紙特性データ群、およびステップＳ０４で第１の時期よりも時期が近い（現時点に近い）第２の時期に取得した、第２の用紙特性データ群のいずれを用いるかを予め選択する。この選択は、定められたルールにより行う。例えば、制御部１１は、より後に選択した第２の時期の第２の用紙特性データ群を選択するようにしてもよく、ユーザーの選択により第１の用紙特性データ群を選択するようにしてもよい。

【0070】

次に、制御部１１は、選択した第１または第２の用紙特性データ群に基づいて、制御パラメータを決定する。この制御パラメータの決定方法については後述する（図１０Ａ、図１０Ｂ）。

【0071】

（ステップＳ２０７）
制御部１１は、ステップＳ２０６で決定した制御パラメータで、画像形成、および搬送を開始して終了する（図６の処理に戻り終了する）。

【0072】

（用紙特性データ群と制御パラメータ）
次に、図９から図１０Ｂを用いて、用紙特性データ群のデータ形式と、制御パラメータの決定する処理について説明する。

【0073】

図９は、用紙特性データ群のデータ形式の一例である。用紙特性データ群は、通常は、１枚の用紙に対して、複数のセンサーを含むセンサーユニット１８（または８０）により１回の測定をすることにより得られた複数の用紙特性で構成される。

【0074】

図９に示すように１つの用紙特性データ群には、ＩＤと付加情報が付与される。ＩＤには番号と登録名称が付与される。登録名称は、ユーザーにより入力されてもよく、自動で付番してもよい。また付加情報としては、測定日時（第１、第２の時期）、および測定に用いたセンサーユニットのＩＤ番号が付与されている。また用紙特性データ群には、複数の用紙特性１～ｎが含まれる。用紙特性の例としては、上述したように、表面性１、表面性２、紙厚、坪量、含水率、等がある。

【0075】

図１０Ａは、第１の例における用紙特性から制御パラメータを決定する処理を示すブロック図である。第１の例では、制御部１１は、用紙特性１～ｎに基づいて、判別処理により区分化された複数の紙種と区分化された複数の坪量のいずれかであると判別する。そして判別した紙種と坪量により、制御パラメータの決定処理を行う。このパラメータの決定処理をする際には、予め記憶部１２に記憶されている、紙種－坪量の組み合わせ毎の定着、転写、搬送の各パラメータの制御値を記述した対応テーブルを参照する。

【0076】

制御部１１は、決定した定着、転写制御パラメータにより、画像形成部１３の定着部１３６、および転写部１３５の定着プロセス、および転写プロセスを制御する。また、決定した搬送・給紙制御パラメータにより給紙搬送部１４の搬送、給紙プロセスを制御する。

【0077】

図１０Ｂは、第２の例における用紙特性から制御パラメータを決定する処理を示すブロック図である。第１の例では、一度、紙種と坪量に区分化してから、制御パラメータを決定したが、第２の例では、用紙特性から直接、各制御パラメータを決定する。例えば、用紙特性１、２、３から定着制御パラメータを決定し、用紙特性１、３、ｎから転写制御パラメータを決定し、用紙特性１、ｎから搬送・給紙制御パラメータを決定する。なお、この制御パラメータの決定に際しては、機械学習により学習した学習済みモデルを用いてもよい。

【0078】

（第１の実施形態の効果）
このように第１の実施形態においては、第１の時期に測定した第１の用紙特性データ群、および第１の時期よりも時期が近い第２の時期に測定した第２の用紙特性データ群を比較し、比較結果に基づいて、制御動作を実行する。これにより、使用する用紙の給紙トレイへの装填間違い等による印刷設定と使用する用紙との不整合を高精度に判別し、不整合による印刷品質の低下を未然に防止できる。特に本実施形態においては、用紙特性データ群同士を比較することで、用紙種類を区分化した後の紙種同士等を比較する場合にくらべて、より精度の向上を図ることができる。

【0079】

（第２の実施形態における印刷処理）
図１１は、第２の実施形態における印刷処理での制御動作の変更処理（ステップＳ０５）を示すサブルーチンフローチャートである。第２の実施形態においては、同図に示す処理以外は、第１の実施形態と同じであり、説明を省略する。

【0080】

図１２は、この第２の実施形態、および後述の第３の実施形態で用いられる、用紙特性データ群のデータ形式の一例である。図１２の例では、図９と異なり、付加情報として、さらに、確度指標、および測定時の環境情報が追加されている。以下に説明する第２の実施形態における印刷処理においては、この確度指標を用いて、利用する用紙特性データの選択を行う。また、第２の実施形態では、表裏で、用紙の状態が大きく異なる用紙を使う場合において、用紙の表面状態を示す用紙特性を用いて表裏の判定を行う。

【0081】

（ステップＳ２１１、Ｓ２１２）
このステップＳ２１１、Ｓ２１２では、第１、第２の用紙特性データ群の差が所定範囲よりも大きいか否かを判定し、是（ＹＥＳ）であれば、画像形成の実行開始を中断する。このステップＳ２１１、Ｓ２１２の処理はそれぞれ、図８で示したステップＳ２０１、Ｓ２０２と同じである。

【0082】

（ステップＳ２１３）
ここでは、制御部１１は、ステップＳ２１１で是と判定が、第１、第２の用紙特性データ群に含まれる用紙特性のうち、用紙の表面状態を示す表面性の用紙特性同士の差のみが、所定範囲よりも大きいことで行われた場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１４に進め、他の用紙特性同士でも所定範囲よりも大きい場合、または、総合的に判断して所定範囲よりも大きい場合（ＮＯ）、処理をステップＳ２１５に進める。ここで表面性の用紙特性とは、上述の表面性１、および／または表面性２の用紙特性である。例えば、第１、第２の用紙特性データ群の表面性１、および表面性２の用紙特性同士の比較において、両方が、所定範囲よりも大きい場合に是（ＹＥＳ）と判定する。

【0083】

（ステップＳ２１４）
給紙トレイ（給紙トレイ２）に表裏を間違えて用紙３００を装填した可能性があるので、制御部１１は、操作パネル１５等を通じて、ユーザーに表裏確認を促す通知を行う。

【0084】

（ステップＳ２１５）
ここでは制御部１１は、図８のステップＳ２０３と同様に、ユーザーに警告を通知する。

【0085】

（ステップＳ２１６）
制御部１１は、確度情報を用いて、第１、第２の用紙特性データ群のうち、どちらの用紙特性データ群を用いるか否かを決定する。具体的には、制御部１１は、図１２に示すような確度情報を参照し、第１、第２の用紙特性データ群のうち、確度が高い方の用紙特性データを選択する。

【0086】

（確度指標の例）
図１２の例では、レベル１からレベル３（低、中、高）までの３段階の確度指標が付与されている。レベル３が最も確度（信頼度）が高い。この確度指標のレベルは、例えば、１回測定しただけで、この用紙特性データ群を用いた印刷を行った実績がなければレベル１（低）に分類する。また、１枚の用紙、または複数前の用紙を用いて、複数回測定したデータを用い、これを平均化処理することで得られた用紙特性データ群であれば、レベル３（高）に分類する。

【0087】

また、レベルは付与時のまま、固定でなく、その後の状況に応じて更新するようにしてもよい。例えば、測定日時から、現時刻（印刷開始時）までの期間に応じて、レベルを更新してもよい。この場合、所定期間以上経過していれば、１ランクダウンする。また、ある用紙特定データ群を用いて、制御パラメータを決定し、この制御パラメータにより印刷をした場合に、この印刷実績によりランクを更新する。例えば、印刷枚数あたりのジャム発生率（またはジャム未発生連続枚数）の値により変化させる。ジャム発生率が閾値以上であればランクをダウンし、ジャム未発生連続枚数が閾値枚数以上であればランクをアップする。この判定に用いるジャム発生率は、統計解析（統計処理）することにより算出できる。また、画像形成装置の搬送経路にスキャナーを配置して、印刷画像を読み取る構成であれば、用紙の搬送精度（斜行や画像位置ずれ）や、画像濃度バラツキを測定し、これを統計解析することにより、搬送精度や画像安定性を評価できる。この評価結果によりレベルを更新するようにしてもよい。なお、ランクは、３段階に限らず、２段階や４段階以上で分類してもよい。

【0088】

制御部１１は、以上のようにして付与された確度指標を比較し、第１の用紙特性データ群の確度指標が、第２の用紙特定データ群の確度指標を超えていれば、第１の用紙特性データ群を用い、そうでなければ、第２の用紙特性データ群を用いる。

【0089】

（ステップＳ２１７、Ｓ２１８）
ここでは、制御部１１は、前の処理で選択した用紙特性データ群を用いて制御パラメータを決定し、決定した制御パラメータで、画像形成、および搬送を開始する。ここでの処理は、図８で示したステップＳ２０６、Ｓ２０７と同じである。

【0090】

このように、第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、用紙特性データ群に付与された確度指標を用いることで、正確に測定している可能性が高い測定結果（用紙特性）を用いるので、より高精度に適切な制御パラメータに設定でき、高品質な出力を得ることができる。

【0091】

また、第２の実施形態では、用紙の表面状態を示す用紙特性同士の比較した結果、所定範囲よりも大きい場合には、表裏の間違いの可能性を示唆するため、表裏確認を促す通知を行う。これにより、給紙トレイへ用紙を装填する際に表裏を間違えた場合であっても、その間違った状態で印刷が実行されることを防止できる。

【0092】

（第３の実施形態における印刷処理）
図１３は、第３の実施形態における印刷処理での制御動作の変更処理（ステップＳ０５）を示すサブルーチンフローチャートである。第３の実施形態においても、同図に示す処理以外は、第１の実施形態と同じであり、説明を省略する。以下に説明する第３の実施形態における印刷処理においては、用紙特性データ群に含まれる複数の用紙特性のうち、環境状態により用紙の状態が変化する用紙特性については、その用紙特性を選択的に用いる。環境状態により用紙の状態が変化する「環境依存の用紙特性」の例としては、用紙の含水率がある。この含水率は、用紙が置かれた環境の湿度によって影響を受ける。

【0093】

（ステップＳ２２１～Ｓ２２３）
ここでは、用紙特性データ群の差に応じて、画像形成の開始を中断し、ユーザーに警告を通知する。このステップＳ２２１～Ｓ２２３の処理は、図８のステップＳ２０１～Ｓ２０３と同一である。

【0094】

（ステップＳ２２６）
ここでは、ステップＳ２０６の前段と同様の処理により、第１、第２の用紙特性データ群のいずれかを用いるかを選択する。この選択は、ステップＳ２０６と同様に定められたルールにより行う。ここでは、例として、第１の用紙特性データ群を選択したものとして説明する。

【0095】

（ステップＳ２２７）
制御部１１は、画像形成時の環境情報、すなわち現在の画像形成装置１の環境情報、第１、第２の用紙特性データ群の付加情報の測定時の環境情報を取得する。現在の環境情報は、画像形成装置１にある温湿度センサー１９から取得する。環境情報としては、湿度データ、または、温度および湿度データである。第１、第２の用紙特性データ群の付加情報の測定時の環境情報は、装置内のセンサーユニット１８を用いる場合には、装置の温湿度センサー１９の測定値を用い、これを記録しておく。外付けのセンサーユニット８０を用いる場合には、例えば、センサーユニット８０に配置された温湿度センサーの測定値を用いてもよい。または、センサーユニット８０に接続された装置（画像形成装置１、またはＰＣ端末（パーソナルコンピュータ））から温湿度データを取得し、これを用紙特性データ群の付加情報をして記録するようにしてもよい。

【0096】

そして、制御部１１は、第１、第２の用紙特性データ群の付加情報の湿度が、現在の湿度と近い方の環境依存の用紙特性を選択的に使用する。例えば、ステップＳ２２６で、第１の用紙特性データ群を選択していた場合に、現在の湿度に第２の用紙特性データ群の付加情報の湿度の方が近い場合には、環境依存性の用紙特性、すなわち含水率の測定値のみ、第２の用紙特性データ群のものを用い、これに置き換える。その他の用紙特性は、第１の用紙特性のものをそのまま用いる。

【0097】

（ステップＳ２２８）
制御部１１は、ステップＳ２２６およびＳ２２７で選択した複数の用紙特性に基づいて、制御パラメータを決定する。例えば、第１の用紙特性データ群、または、これから、含水率の用紙特性のみ第２の用紙特性データ群の用紙特性の測定結果に置き換えたデータ群である。

【0098】

（ステップＳ２２９）
制御部１１は、ステップＳ２２８で決定した制御パラメータで、画像形成、および搬送を開始して、サブルーチンのフローを終了する（図６の処理に戻り終了する）。

【0099】

このように第３の実施形態では、第１、または第２の用紙特性データ群のうち、画像形成時の環境情報に近い方の環境情報が対応付けられた用紙特性データ群の環境依存の用紙特性を用いて、制御パラメータの決定を行う。これにより、環境依存の用紙特性に関しては、画像形成時の環境情報に近い方の環境で測定された用紙特性を用いるので、画像形成時の用紙の状態にあった、より正確な用紙特性を用いることができるので、印刷品質の低下を未然に防止できる。

【0100】

なお、第３の実施形態では、最初に選択した用紙特性データ群の複数の用紙特性のうち、環境依存の用紙特性のみ、すなわち含水率の測定値のみ、他の用紙特性データ群の用紙特性に置き換える例を示したが、用紙特性データ群の全体を置き換えるようにしてもよい。例えば、上述のステップＳ２２７では、含水率の用紙特性だけでなく、他の用紙特性もまとめて、第２の用紙特性データ群の測定値に置き換える。

【0101】

（ファイルサーバーを用いた用紙特性データ群の管理）
複数の画像形成装置、および複数のセンサーユニットがネットワーク接続された画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図１４に示すように、ネットワーク９５には、記憶装置としてのファイルサーバー９１、ＰＣ９２、画像形成装置１ａ、１ｂが接続されている。なお記憶装置としては、ファイルサーバー９１に代えて、ＵＳＢメモリ、およびポータブルＨＤＤ等の可搬型記録媒体であってもよい。この場合、いずれかの画像形成装置が、サーバーとしての機能を担い、ネットワークを介したデータの仲介を行う。

【0102】

図１４を参照すると、画像形成装置１ａは、装置内（インライン）にセンサーユニット１８が配置（内蔵）されている。画像形成装置１ｂは、外付け（オフライン）のセンサーユニット８０ｂがＵＳＢ等によりケーブル接続されている。ＰＣ９２には、センサーユニット８０ａがケーブル接続されている。ファイルサーバー９１には、ＰＣ９２、画像形成装置１ａ、１ｂから、それぞれのセンサーユニットで測定された用紙特性データ群が送られ、記憶される。記憶された用紙特性データ群は、それぞれの画像形成装置１ａ、１ｂで相互に使用される。なお、図１４に示す画像形成システム１００の構成は、あくまでも例示であり、図示の例よりも多くの画像形成装置、およびセンサーユニットが接続されていてもよい。また、図２に示したように、１台の画像形成装置１にインラインのセンサーユニット１８と、オフラインのセンサーユニット８０の両方が接続されていてもよい。

【0103】

（プロダクションプリントにおける印刷工程）
図１５は、プロダクションプリントにおける印刷工程を示すフローチャートである。以下、図１４、および図１５を参照し、どのようなタイミングで第１の時期の第１の用紙特性データ群が取得されるかについて説明する。

【0104】

（ステップＳ３１：営業工程）
図１５に示すように、ステップＳ３１では、印刷物の企画を行い、仕様策定／見積もりを作成する。一般にクライアントから印刷処理を受注した時点で、印刷物に用いる用紙を決定する。この際に、クライアントからの持ち込み用紙を用いる場合には、受け取った用紙を、ＰＣ９２に接続したユニット１（センサーユニット８０ａ）により測定し、測定により得られた用紙特性データ群は、第１の用紙特性データ群としてＩＤ、付加情報が付与され（図９等参照）て、ファイルサーバー９１に記憶される。

【0105】

（ステップＳ３２：工務工程）
このステップＳ３２では、設備（印刷装置、加工機）の手配、確保を行う。ステップＳ３１で策定された、クライアントからの指定用紙の在庫がなければ発注を行い、手配する。手配した用紙が納入されれば、用紙の検収、保管をする際に、ユニット１（センサーユニット８０ａ）を用いて測定し、測定により得られた用紙特性データ群は、第１の用紙特性データ群としてＩＤ、付加情報が付与されファイルサーバー９１に記憶される。

【0106】

（ステップＳ３３：デザイン工程）
ここでは、データ生成端末（ＰＣ９２等）にデータ入稿を行い、ラフデザイン作成、および編集デザイン、パーツ作成等を行う。

【0107】

（ステップＳ３４：制作工程）
ラフデザインに基づいて、最終的なページレイアウト制作し、画像データ処理を行う。クライアントと目合わせのためにサンプル印刷を行う。このサンプル印刷時の装置設定を調整（装置内のスキャナーによる自動調整等）する際に、ユニット２（センサーユニット８０ｂ）を用いて測定し、測定により得られた用紙特性データ群は、第１の用紙特性データ群としてＩＤ、付加情報が付与されファイルサーバー９１に記憶される。

【0108】

（ステップＳ３５：プリプレス）
ここでは、ＲＩＰデータ（ラスターデータ）を作成する。この際に本印刷を行う画像形成装置（例えば画像形成装置１ａ）の設定、色調整、印刷のページデータの面付けを行う。また、用紙設定、印刷機能の設定も行う。この本印刷に用いる画像形成装置１ａでのこれらの条件設定時にユニット３（センサーユニット１８）を用いて、用紙を測定し、測定により得られた用紙特性データ群は、第１の用紙特性データ群としてＩＤ、付加情報が付与されファイルサーバー９１に記憶される。

【0109】

（ステップＳ３６：印刷（プレス）工程）
ここでは、本印刷を行う。この本印刷の処理は、図６から図８等に示した印刷処理（ステップＳ０１～Ｓ０６）に対応する。本印刷で、良好に印刷ジョブが実行できた場合には、次回（将来）の同じ用紙を用いた印刷ジョブを実行する際に、用紙特性データ群を再利用できるように、情報をファイルサーバー９１に記憶する。この際、制御部１１は、確度指標を更新してもよい。

【0110】

（ステップＳ３７：加工工程）
本印刷で生成された印刷物に対して、各種の後処理工程を実行する。

【0111】

このように、第１の用紙特性データ群を測定する第１の時期はプロダクションプリントの業務においては、様々な場面に多くある。ユーザーは、予約ジョブの実行開始の準備段階で、給紙トレイに使用する用紙を装填するとともに、この給紙トレイの用紙設定に、上述のいずれかのタイミングで取得した第１の用紙特性データ群を関連付ける。第２の時期は、この第１の時期よりも後の印刷ジョブの実行開始時、または実行開始の直前である。

【0112】

以上に説明し画像形成装置、およびセンサーユニットの構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置、およびセンサーユニットが備える構成を排除するものではない。

【0113】

また、上述した実施形態に係る画像形成装置１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

【符号の説明】

【0114】

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１４ 用紙搬送部
１５ 操作パネル
１６ 通信部
１８ センサーユニット（装置内の第１のセンサーユニット）
４０ 紙厚検知部
５０ 坪量検知部
６０ 表面性検知部
７０ 用紙押圧機構
８０、８０ａ、８０ｂ センサーユニット（外付けの第２のセンサーユニット）
４００ 紙厚検知部
４０２ 接触部
５００ 坪量検知部
６００ 表面性検知部
７００ 用紙押圧機構
７０１ 押圧板
８５０ 第１メディアセンサー
８６０ 第２メディアセンサー
９０ ファイルサーバー
９２ ＰＣ
９５ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】