特許 7530186 撮像装置、その制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】撮像装置、その制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240731BHJP

   H04N 23/65 20230101ALI20240731BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240731BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240731BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20240731BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

H04N23/65

G03B15/00 T

G03B17/14

G03B17/18

H04N23/66

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020030844

(22)【出願日】2020-02-26

(65)【公開番号】P2021136552

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 啓行

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－３３６４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３１００９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｇ０３Ｂ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ接続部と、
ホスト接続部と、
前記レンズ接続部に接続されたレンズと通信可能であるか否かを示す値を設定するための第１の記憶領域を有する記憶部と、
前記レンズと通信可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記レンズと通信可能であると判定された場合、前記レンズと通信可能であることを示す値を前記第１の記憶領域に設定し、前記レンズと通信可能でないと判定された場合、前記レンズと通信可能でないことを示す値を前記第１の記憶領域に設定する設定手段と、
前記ホスト接続部に接続されたホストからの、前記第１の記憶領域のアドレスを指定する要求に応じて、前記第１の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する送信手段と、
前記レンズ接続部に接続されたレンズの交換が行われたことを検出する第１の検出手段と、
前記交換が行われたことが検出されたことに応じて、前記ホスト接続部に対する前記ホストの接続をリセットするように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

外部電源接続部を更に備え、
前記判定手段は、前記外部電源接続部に外部電源が接続されているか否かを判定し、
前記設定手段は、前記外部電源接続部に外部電源が接続されていないと判定された場合、前記レンズと通信可能であるか否かに関わらず、前記レンズと通信可能でないことを示す値を前記第１の記憶領域に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

外部電源接続部を更に備え、
前記記憶部は、前記レンズ接続部に接続されたレンズを制御可能であるか否かを示す値を設定するための第２の記憶領域を有し、
前記判定手段は、前記外部電源接続部に外部電源が接続されているか否かを判定し、
前記設定手段は、前記外部電源接続部に外部電源が接続されていると判定された場合、前記レンズを制御可能であることを示す値を前記第２の記憶領域に設定し、前記外部電源接続部に外部電源が接続されていないと判定された場合、前記レンズを制御可能でないことを示す値を前記第２の記憶領域に設定し、
前記送信手段は、前記第２の記憶領域のアドレスを指定する前記ホストからの要求に応じて、前記第２の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記レンズ接続部に接続されたレンズに対して所定の種類の制御を実行可能であるか否かを示す値を設定するための第３の記憶領域を有し、
前記判定手段は、前記レンズに対して前記所定の種類の制御を実行可能であるか否かを判定し、
前記設定手段は、前記レンズに対して前記所定の種類の制御を実行可能であると判定された場合、前記レンズに対して前記所定の種類の制御を実行可能であることを示す値を前記第３の記憶領域に設定し、前記レンズに対して前記所定の種類の制御を実行可能でないと判定された場合、前記レンズに対して前記所定の種類の制御を実行可能でないことを示す値を前記第３の記憶領域に設定し、
前記送信手段は、前記第３の記憶領域のアドレスを指定する前記ホストからの要求に応じて、前記第３の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記所定の種類の制御は、フォーカス制御、ズーム制御、又は絞り制御である
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記外部電源接続部に対する外部電源の接続状態が変化したことを検出する第２の検出手段を更に備え、
前記接続状態が変化したことが検出されたことに応じて、前記制御手段は、前記ホスト接続部に対する前記ホストの接続をリセットするように制御する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第１の記憶領域のアドレスを前記ホストに通知するアドレス通知手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記ホスト接続部は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ、Ｃａｍｅｒａ Ｌｉｎｋ、ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ、又はＵＳＢ３ Ｖｉｓｉｏｎに準拠したインタフェースである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

レンズ接続部と、ホスト接続部と、前記レンズ接続部に接続されたレンズと通信可能であるか否かを示す値を設定するための第１の記憶領域を有する記憶部と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記レンズと通信可能であるか否かを判定する判定工程と、
前記レンズと通信可能であると判定された場合、前記レンズと通信可能であることを示す値を前記第１の記憶領域に設定し、前記レンズと通信可能でないと判定された場合、前記レンズと通信可能でないことを示す値を前記第１の記憶領域に設定する設定工程と、
前記ホスト接続部に接続されたホストからの、前記第１の記憶領域のアドレスを指定する要求に応じて、前記第１の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する送信工程と、
前記レンズ接続部に接続されたレンズの交換が行われたことを検出する第１の検出工程と、
前記交換が行われたことが検出されたことに応じて、前記ホスト接続部に対する前記ホストの接続をリセットするように制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項11】

撮像装置であって、
レンズ接続部を有するマウントと接続するマウント接続部と、
ホスト接続部と、
前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントであるか否かを示す値を設定するための第１の記憶領域を有する記憶部と、
前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントであるか否かを判定する判定手段と、
前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントであると判定された場合、前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントであることを示す値を前記第１の記憶領域に設定し、前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントでないと判定された場合、前記マウント接続部に接続されたマウントが、前記撮像装置と該マウントに接続されるレンズとを通信可能に接続するマウントでないことを示す値を前記第１の記憶領域に設定する設定手段と、
前記ホスト接続部に接続されたホストからの、前記第１の記憶領域のアドレスを指定する要求に応じて、前記第１の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する送信手段と、
前記レンズ接続部に接続されたレンズの交換が行われたことを検出する第１の検出手段と、
前記交換が行われたことが検出されたことに応じて、前記ホスト接続部に対する前記ホストの接続をリセットするように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、世界的な労働者不足が問題となり工場の生産ラインにおける単純作業を自動化するために多くの投資が行われている。人手作業の自動化にはロボットが適しており、ロボットの目としてカメラが活用されており、自動検査、プロセス制御、ロボットのガイドなど様々な応用がなされている。そのため、カメラも多種多様にラインアップが用意されている。例えば、レンズマウントについても、Ｍ５８マウントのようにレンズ制御不可能なものもあれば、ＥＦマウントのようにレンズ制御可能なものもある。また、レンズは交換式であることが一般的であり、レンズマウントやレンズを自由に選択できることでユーザビリティを高め多様なニーズに対応できるようにしている。

【0003】

産業用に用いられるカメラとホストとを接続するための代表的なハードウェア標準規格としては、Ｃａｍｅｒａ Ｌｉｎｋ（ＨＳ）、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ、ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ、ＵＳＢ３ Ｖｉｓｉｏｎ等が知られている。これら産業用インタフェースは、接続したケーブルからカメラへ電源を供給できるという特徴がある。例えば、ＣｏａＸＰｒｅｓｓではＰｏＣＸＰが定義されており、１リンクで１３Ｗまで電源を供給可能である。

【0004】

またソフトウェア標準規格としては、ＧｅｎＩＣａｍとＩＩＤＣ２が知られている。ＧｅｎＩＣａｍにおいては規格書にカメラ機能が列挙されているが、カメラ機能に関するレジスタ配置は実装に依存している。どのようなレジスタ配置が用いられているかは、決められた書式によってカメラ記述ファイルに記述されている。ホストは、カメラから通知されるカメラ記述ファイルの保存場所からカメラ記述ファイルを読み出して解釈することで、レジスタ配置を知ることができる。カメラ記述ファイルの保存はカメラ内の不揮発性メモリ又はメーカのウェブサイトの少なくとも一方で行わなければならないことが規格で定められている。カメラ記述ファイルには、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）フォーマットが採用されている。

【0005】

産業用インタフェースを持つカメラにおいては、レンズマウントによるレンズ制御が可能か不可能かの通知はカメラ記述ファイルを介して行われる。また、レンズ制御が可能なマウントの場合、制御可能な項目は装着されたレンズにより異なる。制御可能な項目の通知も同様に、カメラ記述ファイルを介して行われる。ホストは、カメラ記述ファイルに従って、制御可能な項目をユーザインタフェースに表示させる。

【0006】

特許文献１は、レンズ交換がなされた場合にレンズ制御可能な項目をユーザインタフェースに表示させるか否かを決定する方法を開示している。また、特許文献２は、レンズ設定情報が変化した場合にカメラから離れた場所にいるユーザに通知する方法を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１２－０９５１６７号公報

【文献】特開２０１７－１４７４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２は、レンズマウントに応じてレンズ制御の可否が異なることを考慮していない。そのため、従来の技術では、ホストはレンズ制御の可否を事前に知ることができず、例えば、レンズ制御不可能なレンズマウントが使用されているにも関わらずホストにレンズ制御の項目を含むメニューが表示されてしまうという問題があった。

【0009】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ホストがレンズ制御の可否を判断するために利用可能な情報を撮像装置からホストへ提供するための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、レンズ接続部と、ホスト接続部と、前記レンズ接続部に接続されたレンズと通信可能であるか否かを示す値を設定するための第１の記憶領域を有する記憶部と、前記レンズと通信可能であるか否かを判定する判定手段と、前記レンズと通信可能であると判定された場合、前記レンズと通信可能であることを示す値を前記第１の記憶領域に設定し、前記レンズと通信可能でないと判定された場合、前記レンズと通信可能でないことを示す値を前記第１の記憶領域に設定する設定手段と、前記ホスト接続部に接続されたホストからの、前記第１の記憶領域のアドレスを指定する要求に応じて、前記第１の記憶領域に設定されている値を前記ホストへ送信する送信手段と、前記レンズ接続部に接続されたレンズの交換が行われたことを検出する第１の検出手段と、前記交換が行われたことが検出されたことに応じて、前記ホスト接続部に対する前記ホストの接続をリセットするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ホストがレンズ制御の可否を判断するために利用可能な情報を撮像装置からホストへ提供することが可能となる。

【0012】

なお、本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態に係るカメラ１００の機能構成を例示するブロック図。

【図2】第１の実施形態に係るレジスタ設定処理のフローチャート。

【図3】第２の実施形態に係るカメラ３００の機能構成を例示するブロック図。

【図4】第２の実施形態に係るレジスタ設定処理のフローチャート。

【図5A】第２の実施形態に係るレジスタ設定処理の変形例のフローチャート。

【図5B】第２の実施形態に係るレジスタ設定処理の変形例のフローチャート（図５Ａの続き）。

【図6】第２の実施形態に係るレジスタ設定処理の更なる変形例のフローチャート。

【図7】第３の実施形態に係るＸＭＬファイル送信処理のフローチャート。

【図8】第３の実施形態に係るＵＲＬ送信処理のフローチャート。

【図9】ホスト９００の機能構成を例示するブロック図。

【図10】ホスト９００が実行するメニュー表示処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0015】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るデジタルビデオカメラ（以下、カメラ１００と記述する）の機能構成を例示するブロック図である。カメラ１００（撮像装置）は、産業用インタフェースを介してホストと接続される。ホストの構成及び動作の詳細については、第４の実施形態において後述する。

【0016】

以下の説明では、カメラ１００とホストとを接続する産業用インタフェースのハードウェア標準規格としてＣｏａＸＰｒｅｓｓを用い、ソフトウェア標準規格としてＧｅｎＩＣａｍを用いるものとする。しかしながら、本実施形態において、ハードウェア標準規格及びソフトウェア標準規格はＣｏａＸＰｒｅｓｓ及びＧｅｎＩＣａｍに限定されず、他の標準規格を用いてもよい。例えば、ＣｏａＸＰｒｅｓｓに準拠するインタフェースの代わりに、Ｃａｍｅｒａ Ｌｉｎｋ、ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ、又はＵＳＢ３ Ｖｉｓｉｏｎに準拠するインタフェースを用いてもよい。

【0017】

図１において、レンズ通信可否情報取得部１１０は、レンズマウント（レンズ接続部）を含み、カメラ１００がレンズマウントに装着（接続）されたレンズ（不図示）と通信可能かどうかに関する情報を取得する。例えば、カメラ１００の通信端子（レンズとの通信を行うための端子）にレンズの通信端子が接続されている場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００の通信端子が電気的にＬｏｗになっていることを示す情報を取得する。他方、カメラ１００の通信端子にレンズの通信端子が接続されていない場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００の通信端子がＨｉｇｈになっていることを示す情報を取得する。

【0018】

なお、ここではレンズ自体との通信可否について確認する方法を例に挙げて説明するが、この例に限られるものではない。例えば、レンズ通信が可能かどうかは、レンズマウント自体に通信用の端子が設けられているか否かにも依存する。そこで、レンズ通信可否情報取得部１１０は、レンズマウントが、カメラ１００とレンズ（不図示）とを通信可能にするための端子を備えているかどうかに関する情報を取得するようにしてもよい。この場合、カメラ１００のマウント接続部の通信端子（レンズとの通信を行うための端子）にマウントの通信端子が接続されている場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００のマウント接続部の通信端子が電気的にＬｏｗになっていることを示す情報を取得する。他方、カメラ１００のマウント接続部の通信端子にマウントの通信端子が接続されていない場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００のマウント接続部の通信端子がＨｉｇｈになっていることを示す情報を取得する。

【0019】

制御部１０１はＣＰＵを備え、ＲＯＭ１０２に記憶された制御用ソフトウェアに従ってカメラ１００の各部を制御する。ＲＯＭ１０２は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであって、制御部１０１を動作させるために必要なプログラムやカメラ１００固有の調整データなどが予め書き込まれている。また、ＲＯＭ１０２には、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）へ通知するためのカメラ記述ファイルも書き込まれている。ＲＡＭ１０３はＤＲＡＭなどの揮発性メモリから構成され、画像データ、管理情報、及び制御部１０１の制御のために必要な各種の情報を記憶する。

【0020】

外部電源供給部１０４は、外部電源接続部１０６を介して接続された電源からカメラ１００の各部に電源を供給する。外部電源検出部１０５は、外部電源接続部１０６に外部電源が接続されているかどうか検出（判定）する。外部電源接続部１０６は、外部電源を接続するためのコネクタである。

【0021】

ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部１０７は、画像データやコントロールデータをホストに対して送受信するための通信部である。カメラ記述ファイルは、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部１０７を介してホストへ送信される。

【0022】

ＰｏＣＸＰ電源供給部１０８は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９に接続されたケーブルから供給される電力をカメラ１００の電源として供給する。ＰｏＣＸＰ電源供給部１０８により電源供給されている際に外部電源検出部１０５により外部電源が接続されていると検出された場合、制御部１０１は、外部電源供給部１０４の電源を優先して使用するように制御する。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９（ホスト接続部）は、ケーブルを接続するためのコネクタであり、例えばＢＮＣコネクタである。カメラ１００は、このケーブルを介してホストに接続される。

【0023】

内部バス１１１は、そこに接続されたカメラ１００の各部の間で制御信号やデータ信号を伝送するための伝送路である。

【0024】

図２は、第１の実施形態に係るレジスタ設定処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ１００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ１００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0025】

Ｓ２００で、制御部１０１は、ホストから、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の保存場所を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）の取得要求があるかどうかを判定する。制御部１０１は、取得要求があると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。取得要求があると判定された場合、処理はＳ２０１に進む。

【0026】

Ｓ２０１で、制御部１０１は、カメラ１００がローカルにカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を持つことを示すＵＲＬをホストに送信する。ローカルにＸＭＬファイルを持つことを示すＵＲＬは、例えば、「Ｌｏｃａｌ：ＭｙＦｉｌｅｎａｍｅ．ｚｉｐ；Ｂ８０００；３３Ａ？ＳｃｈｅｍａＶｅｒｓｉｏｎ＝１．０．０」と表すことができる。この例は、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）がｚｉｐ形式に圧縮されてＭｙＦｉｌｅｎａｍｅというファイル名でアドレス０ｘＢ８０００番地から０ｘ３３Ａのサイズでカメラ１００の不揮発性メモリ（ＲＯＭ１０２）に保存されていることを示している。

【0027】

Ｓ２０２で、制御部１０１は、ホストからカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の取得要求があるかどうかを判定する。制御部１０１は、取得要求があると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。取得要求があると判定された場合、処理はＳ２０３に進む。

【0028】

Ｓ２０３で、制御部１０１は、ホストへカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を送信する。

【0029】

Ｓ２０４で、制御部１０１は、ホストから問合せがあるかどうかを判定する。制御部１０１は、問合せがあると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。問合せがあると判定された場合、処理はＳ２０５に進む。

【0030】

Ｓ２０５で、制御部１０１は、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定する。カメラ１００が持つ機能は、カメラ記述ファイルによりホストに通知されるが、機能毎に問合せ対象のレジスタ（記憶部が有する記憶領域）が決められている。カメラ記述ファイルには、各機能に対応するレジスタのアドレスが記載されている。例えば、カメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFLensDetReg</pIsImplemented>
というタグを含む。この例では、「EFLensDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。従って、ＸＭＬファイルの送信を通じて、カメラ１００からホストへのアドレス通知が行われる。

【0031】

なお、レンズ通信可否に関して、上述したレンズマウントの通信用端子の有無を参照する場合は、例えばカメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFMountDetReg</pIsImplemented>
というタグを含むようにすればよい。この例では、「EFMountDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。

【0032】

制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがレンズ通信可否レジスタのアドレスかどうか（要求がレンズ通信可否レジスタのアドレスを指定しているかどうか）に基づいて、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ２０４に戻る。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ２０６に進む。

【0033】

Ｓ２０６で、制御部１０１は、レンズ通信が可能かどうかを判定する。レンズ通信が可能かどうかは、レンズ通信可否情報取得部１１０を通じて情報を取得することにより判定可能である。例えば、カメラ１００の通信端子（レンズとの通信を行うための端子）にレンズの通信端子が接続されている場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００の通信端子が電気的にＬｏｗになっていることを示す情報を取得する。他方、カメラ１００の通信端子にレンズの通信端子が接続されていない場合、レンズ通信可否情報取得部１１０は、カメラ１００の通信端子がＨｉｇｈになっていることを示す情報を取得する。レンズ通信が可能であると判定された場合、処理はＳ２０７に進む。レンズ通信が可能でないと判定された場合、処理はＳ２０９に進む。

【0034】

Ｓ２０７で、制御部１０１は、外部電源検出部１０５を用いて、外部電源が接続されているかどうかを判定する。外部電源が接続されていると判定された場合、処理はＳ２０８に進む。外部電源が接続されていないと判定された場合、処理はＳ２０９に進む。

【0035】

Ｓ２０８で、制御部１０１は、レンズ通信可否レジスタの値をＴＲＵＥ（レンズと通信可能であることを示す値）に設定する。一方、Ｓ２０９では、制御部１０１は、レンズ通信可否レジスタの値をＦＡＬＳＥ（レンズと通信可能でないことを示す値）に設定する。

【0036】

Ｓ２１０で、制御部１０１は、要求されたレジスタ（ここではレンズ通信可否レジスタ）の値をホストへ送信する。ホストは、受信したレジスタの値に応じてメニュー表示を変更する（例えば、レンズ通信可否レジスタがＦＡＬＳＥの場合にレンズ制御のメニュー項目を非表示にする）ことができる。その後、処理はＳ２０４に戻り、制御部１０１は、次の要求を待ち受ける。

【0037】

ところで、Ｓ２０６、Ｓ２０７、及びＳ２０９から理解できるように、実際にはレンズ通信が可能な場合であっても、外部電源が接続されていない場合には、レンズ通信可否レジスタの値はＦＡＬＳＥ（レンズと通信可能でないことを示す値）に設定される。これは、ＰｏＣＸＰでは１レーンで１３Ｗまでしか供給できず、レンズ制御のための電力が不足する可能性があるからである。外部電源が接続されていない場合にレンズ通信可否レジスタの値をＦＡＬＳＥに設定することにより、電力が不足した状況でレンズ制御が行われることを回避することができる。

【0038】

なお、電源供給能力が高い規格を用いる場合、電力不足の事前回避を要求しない場合、後述する第２の実施形態のように他の方法で電力不足を回避する場合などには、Ｓ２０７の処理を省略してもよい。

【0039】

以上説明したように、第１の実施形態によれば、カメラ１００は、レンズと通信可能であるか否かを判定する。カメラ１００は、レンズと通信可能であると判定された場合、レンズ通信可否レジスタの値をＴＲＵＥに設定し、レンズと通信可能でないと判定された場合、レンズ通信可否レジスタの値をＦＡＬＳＥに設定する。また、カメラ１００は、ホストからの、レンズ通信可否レジスタのアドレスを指定する要求に応じて、レンズ通信可否レジスタに設定されている値をホストへ送信する。ホストは、事前に取得したＸＭＬファイルを参照することにより、レンズ通信可否レジスタのアドレスを知ることができる。このように、第１の実施形態によれば、ホストがレンズ制御の可否を判断するために利用可能な情報をカメラ１００からホストへ提供することが可能となる。

【0040】

なお、本実施形態では、レンズのマウントを例に説明を行ったが、これに限らず、例えばストロボなどの機能の実装に関して本実施形態の技術を適用することも可能である。

【0041】

［第２の実施形態］
図３は、第２の実施形態に係るデジタルビデオカメラ（以下、カメラ３００と記述する）の機能構成を例示するブロック図である。カメラ３００は、ＧＰＯ出力部３１３を備え、レンズを電気的に接続するための電気接続部３１２がレンズ通信部３０１を含むように構成されている点で、カメラ１００（図１）と異なる（図１においては、レンズ通信可否情報取得部１１０が電気接続部を含む）。レンズ通信部３０１は、レンズが装着されたかどうかに関する情報を取得したり、レンズからレンズ情報を取得したりするための通信部である。ＧＰＯ出力部３１３は、カメラ３００の状態が変化したことなどをホストへ通知するための汎用信号出力部である。

【0042】

図４は、第２の実施形態に係るレジスタ設定処理のフローチャートである。図４において、図２と同一又は同様の処理が行われるステップには図２と同一の符号を付す。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ３００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ３００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0043】

Ｓ４０３で、制御部１０１は、ホストへカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を送信する。Ｓ４０３の処理は図２のＳ２０３の処理と同様であるが、送信されるＸＭＬファイルの内容（Ｓ４０５において後述）が異なる。

【0044】

Ｓ４０５で、制御部１０１は、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定する。カメラ１００が持つ機能は、カメラ記述ファイルによりホストに通知されるが、機能毎に問合せ対象のレジスタが決められている。カメラ記述ファイルには、各機能に対応するレジスタのアドレスが記載されている。例えば、カメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFLensDetReg</pIsImplemented>
<pIsAvailable>EnableLensControlReg</pIsAvailable>
というタグを含む。この例では、「EFLensDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。レンズ通信可否に関して、レンズマウントの通信用端子の有無を参照する場合は、例えばカメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFMountDetReg</pIsImplemented>
というタグを含むようにすればよい。その場合、「EFMountDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。また、「EnableLensControlReg」が、レンズ制御可否を示すレジスタ（レンズ制御可否レジスタ）のアドレスを示す。

【0045】

制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがレンズ通信可否レジスタのアドレスかどうかに基づいて、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ４０６に進む。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ４１０に進む。

【0046】

Ｓ４０６で、制御部１０１は、レンズ通信が可能かどうかを判定する。判定方法は、図２のＳ２０６と同様である。レンズ通信が可能な場合、処理はＳ２０８に進む。レンズ通信が不可能な場合、処理はＳ２０９に進む。

【0047】

Ｓ４１０で、制御部１０１は、ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せかどうかを判定する。制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがレンズ制御可否レジスタのアドレスかどうかに基づいて、ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ４１１に進む。ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ２０４に戻る。

【0048】

Ｓ４１１で、制御部１０１は、外部電源検出部１０５を用いて、外部電源が接続されているかどうかを判定する。外部電源が接続されていると判定された場合、処理はＳ４１２に進む。外部電源が接続されていないと判定された場合、処理はＳ４１３に進む。

【0049】

Ｓ４１２で、制御部１０１は、レンズ制御可否レジスタの値をＴＲＵＥ（レンズを制御可能であることを示す値）に設定する。一方、Ｓ４１３では、制御部１０１は、レンズ制御可否レジスタの値をＦＡＬＳＥ（レンズを制御可能でないことを示す値）に設定する。

【0050】

Ｓ４１４で、制御部１０１は、要求されたレジスタ（ここではレンズ通信可否レジスタ又はレンズ制御可否レジスタ）の値をホストへ送信する。ホストは、受信したレジスタの値に応じてメニュー表示を変更する（例えば、レンズ通信可否レジスタ又はレンズ制御可否レジスタがＦＡＬＳＥの場合にレンズ制御のメニュー項目を非表示にする）ことができる。その後、処理はＳ２０４に戻り、制御部１０１は、次の要求を待ち受ける。

【0051】

ところで、カメラ３００からホストへ各レジスタの値を送信した後に、カメラ３００に接続されたレンズの交換が行われたり、外部電源の挿抜が行われたりする場合がある。この場合、レンズ通信の可否や、レンズ制御の可否が変化する可能性がある。また、レンズ制御には、例えばフォーカス制御、ズーム制御、及び絞り制御のように、様々な種類の制御がある。レンズ制御が可能なレンズであっても、所定の種類の制御（例えばフォーカス制御）については実装されていない場合がある。以下では、これらの場合に対処するための処理について説明する。

【0052】

図５Ａ及び図５Ｂは、第２の実施形態に係るレジスタ設定処理の変形例のフローチャートである。図５Ａ及び図５Ｂにおいて、図２又は図４と同一又は同様の処理が行われるステップには図２又は図４と同一の符号を付す。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ３００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ３００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0053】

Ｓ５０３で、制御部１０１は、ホストへカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を送信する。Ｓ５０３の処理は図２のＳ２０３の処理と同様であるが、送信されるＸＭＬファイルの内容（Ｓ５０５において後述）が異なる。

【0054】

Ｓ５０４で、制御部１０１は、ホストから問合せがあるかどうかを判定する。問合せがあると判定された場合、処理はＳ５０５に進む。問合せがないと判定された場合、処理はＳ５００に進む。

【0055】

Ｓ５０５で、制御部１０１は、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定する。カメラ１００が持つ機能は、カメラ記述ファイルによりホストに通知されるが、機能毎に問合せ対象のレジスタが決められている。カメラ記述ファイルには、各機能に対応するレジスタのアドレスが記載されている。例えば、カメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFLensDetReg</pIsImplemented>
<pIsAvailable>EnableLensControlReg</pIsAvailable>
<pIsAvailable>EnableFocusControlReg</pIsAvailable>
というタグを含む。この例では、「EFLensDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。レンズ通信可否に関して、レンズマウントの通信用端子の有無を参照する場合は、例えばカメラ記述ファイルは、
<pIsImplemented>EFMountDetReg</pIsImplemented>
というタグを含むようにすればよい。その場合、「EFMountDetReg」が、レンズ通信可否を示すレジスタ（レンズ通信可否レジスタ）のアドレスを示す。また、「EnableLensControlReg」が、レンズ制御可否を示すレジスタ（レンズ制御可否レジスタ）のアドレスを示す。また、「EnableFocusControlReg」が、フォーカス制御可否を示すレジスタ（フォーカス制御可否レジスタ）のアドレスを示す。

【0056】

制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがレンズ通信可否レジスタのアドレスかどうかに基づいて、ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ４０６に進む。ホストからの問合せがレンズ通信可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ５１０に進む。

【0057】

Ｓ５１０で、制御部１０１は、ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せかどうかを判定する。制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがレンズ制御可否レジスタのアドレスかどうかに基づいて、ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ４１１に進む。ホストからの問合せがレンズ制御可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ５１４に進む。

【0058】

Ｓ５１４で、制御部１０１は、ホストからの問合せがフォーカス制御可否についての問合せかどうかを判定する。制御部１０１は、ホストから取得要求のあったレジスタのアドレスがフォーカス制御可否レジスタのアドレスかどうかに基づいて、ホストからの問合せがフォーカス制御可否についての問合せかどうかを判定することができる。ホストからの問合せがフォーカス制御可否についての問合せであると判定された場合、処理はＳ５１５に進む。ホストからの問合せがフォーカス制御可否についての問合せでないと判定された場合、処理はＳ５０４に戻る。

【0059】

Ｓ５１５で、制御部１０１は、レンズ通信部３０１を用いてレンズからレンズ情報を取得する。

【0060】

Ｓ５１６で、制御部１０１は、Ｓ５１５において取得したレンズ情報に基づいて、フォーカス制御が可能かどうかを判定する。フォーカス制御が可能であると判定された場合、処理はＳ５１７に進む。フォーカス制御が可能でないと判定された場合、処理はＳ５１８に進む。

【0061】

Ｓ５１７で、制御部１０１は、フォーカス制御可否レジスタの値をＴＲＵＥ（フォーカス制御を実行可能であることを示す値）に設定する。一方、Ｓ５１８では、制御部１０１は、フォーカス制御可否レジスタの値をＦＡＬＳＥ（フォーカス制御を実行可能でないことを示す値）に設定する。

【0062】

Ｓ５１９で、制御部１０１は、要求されたレジスタ（ここではレンズ通信可否レジスタ、レンズ制御可否レジスタ、又はフォーカス可否制御レジスタ）の値をホストへ送信する。ホストは、受信したレジスタの値に応じてメニュー表示を変更することができる。例えば、レンズ通信可否レジスタ又はレンズ制御可否レジスタがＦＡＬＳＥの場合、ホストはレンズ制御のメニュー項目を非表示にすることができる。また、レンズ通信可否レジスタ及びレンズ制御可否レジスタがＴＲＵＥであり、フォーカス制御レジスタがＦＡＬＳＥの場合、ホストはレンズ制御のメニュー項目を表示し、レンズ制御のメニュー項目のうちのフォーカス制御のメニュー項目をグレーアウトすることができる。その後、処理はＳ５００に進む。

【0063】

Ｓ５００で、制御部１０１は、レンズ通信部３０１を用いてレンズが交換されたか否かを判定する。レンズが交換されたと判定された場合、処理はＳ５０１に進み、そうでない場合、処理はＳ５１１に進む。

【0064】

Ｓ５１１で、制御部１０１は、外部電源検出部１０５を用いて、外部電源の挿抜が行われたか否か（外部電源の接続状態が変化したか否か）を判定する。外部電源の挿抜が行われたと判定された場合、処理はＳ５０１に進み、そうでない場合、処理はＳ５０４に進む。

【0065】

Ｓ５０１で、制御部１０１は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９の接続にリセットをかけ、ホストとの接続を切断する。その後、Ｓ２００で、制御部１０１は、ホストからのＵＲＬの取得要求を待ち受ける。接続のリセットが行われた場合、ホストは再接続処理を開始する。ホストは、再接続処理の一環として、ＵＲＬの取得要求を行い、各レジスタの情報の再要求を行う。例えば、ホストとして第４の実施形態において後述する図９のホスト９００を用いる場合、ホスト９００の制御部９０６は、接続状態のリセットをトリガーとして、図１０のＳ１０００からの処理を開始する。図１０においては、レンズ制御可否レジスタ及びフォーカス制御可否レジスタの値を取得する処理の説明は省略されているが、これらのレジスタの値も、レンズ通信可否レジスタの値と同様の処理により取得可能である。従って、カメラ３００は、ホストに対して最新のレジスタ値（即ち、レンズ通信可否などに関する最新情報）を提供することができる。

【0066】

なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、レンズ制御の種類の例としてフォーカス制御について述べた。しかしながら、他の種類のレンズ制御についても同様に、レジスタの値を用いて制御の可否をホストに通知することができる。この場合、Ｓ５０３において送信されるＸＭＬファイルは、各制御に対応するタグ、例えば、
<pIsAvailable>EnableZoomControlReg</pIsAvailable>
<pIsAvailable>EnableIrisControlReg</pIsAvailable>
というタグを含む。この例では、「EnableZoomControlReg」が、ズーム制御可否を示すレジスタ（ズーム制御可否レジスタ）のアドレスを示す。また、「EnableIrisControlReg」が、絞り制御可否を示すレジスタ（絞り制御可否レジスタ）のアドレスを示す。

【0067】

また、上の説明では、レンズ通信可否レジスタのためにpIsImplementedタグを用い、他のレジスタ（レンズ可否制御レジスタなど）のためにpIsAvailableタグを使用するものとしたが、本実施形態においてタグの種類は限定されない。例えば、レンズ可否制御レジスタのためにpIsImplementedタグを用いてもよい。
また、pIsImplementedタグを用いる場合、そのタグの内容に応じて、該当するレジスタに対応するメニュー項目の表示・非表示を切り替え、pIsAvailableタグを用いる場合、そのタグの内容に応じて、該当するレジスタに対応するメニュー項目のグレーアウトしない・するを切り替えるようにしてもよい。

【0068】

ところで、図５Ａ及び図５Ｂの例では、レンズの交換や外部電源の挿抜が行われた場合に、ＸＭＬファイルが再送信される。しかしながら、レンズの交換や外部電源の挿抜が行われてもＸＭＬファイルの内容は変化しないため、ＸＭＬファイルの再送信は冗長である。そこで、図６を参照して、ＸＭＬファイルを再送信せずにホストに対して最新のレジスタ値（即ち、レンズ通信可否などに関する最新情報）を提供するための処理について説明する。

【0069】

図６は、第２の実施形態に係るレジスタ設定処理の更なる変形例のフローチャートである。図６において、図２、図４、又は図５Ａと同一又は同様の処理が行われるステップには図２、図４、又は図５Ａと同一の符号を付す。また、図６は、上述した図５Ａ及び図５Ｂの組合せによるレジスタ設定処理における図５Ａの処理を置き換えるものである。従って、図６及び図５Ｂの組合せが、レジスタ設定処理の更なる変形例を表す。図６のフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ３００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ３００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0070】

Ｓ６０１で、制御部１０１は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部１０７からホストに対してイベントを通知するパケットを送信する。これにより、制御部１０１は、ホストに対してカメラ３００の状態が変化したことを通知する。イベント通知のためのパケットとしては、例えばＧＰＩＯパケットを使用することができる。或いは、ＧＰＯ出力部３１３からホストに対してイベントを通知する出力ポートを別途具備し、この出力ポートからホストに対してカメラ３００の状態が変化したことを通知してもよい。その後、処理はＳ５０４に進む。イベントの通知が行われた場合、ホストは各レジスタの情報の再要求を行う。例えば、ホストとして第４の実施形態において後述する図９のホスト９００を用いる場合、ホスト９００の制御部９０６は、イベントの通知をトリガーとして、図１０のＳ１００９からの処理を開始する。図１０においては、レンズ制御可否レジスタ及びフォーカス制御可否レジスタの値を取得する処理の説明は省略されているが、これらのレジスタの値も、レンズ通信可否レジスタの値と同様の処理により取得可能である。従って、カメラ３００は、ホストに対して最新のレジスタ値（即ち、レンズ通信可否などに関する最新情報）を提供することができる。

【0071】

なお、Ｓ６０１においてホストに通知されるイベントは、カメラ３００における状態の変化をより具体的に特定するように構成されたイベントであってもよい。例えば、制御部１０１は、レンズの交換が発生した場合にはレンズの交換が発生したことを示すイベントをホストに通知し、外部電源が挿抜された場合には外部電源の挿抜が発生したことを示すイベントをホストに通知してもよい。この場合、ホストは、通知されたイベントの内容に応じて、イベントに関係するレジスタの情報についてのみ再要求を行うことができる。

【0072】

以上説明したように、第２の実施形態によれば、カメラ３００は、レンズと通信可能であるか否かを判定し、外部電源接続部１０６に外部電源が接続されているか否かを判定する。カメラ３００は、レンズと通信可能であると判定された場合、レンズ通信可否レジスタの値をＴＲＵＥに設定し、レンズと通信可能でないと判定された場合、レンズ通信可否レジスタの値をＦＡＬＳＥに設定する。また、カメラ３００は、外部電源接続部１０６に外部電源が接続されていると判定された場合、レンズ制御可否レジスタの値をＴＲＵＥに設定し、外部電源接続部１０６に外部電源が接続されていないと判定された場合、レンズ制御可否レジスタの値をＦＡＬＳＥに設定する。そして、カメラ３００は、ホストからの、レンズ通信可否レジスタのアドレスを指定する要求に応じて、レンズ通信可否レジスタに設定されている値をホストへ送信する。更に、カメラ３００は、ホストからの、レンズ制御可否レジスタのアドレスを指定する要求に応じて、レンズ制御可否レジスタに設定されている値をホストへ送信する。ホストは、事前に取得したＸＭＬファイルを参照することにより、レンズ通信可否レジスタ及びレンズ制御可否レジスタのアドレスを知ることができる。このように、第２の実施形態によれば、ホストがレンズ制御の可否を判断するために利用可能な情報をカメラ１００からホストへ提供することが可能となる。

【0073】

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、レンズ通信の可否に応じて異なるカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をホストへ送信する構成について説明する。本実施形態において、カメラの基本的な構成は第１の実施形態（図１のカメラ１００）又は第２の実施形態（図３のカメラ３００）と同様である。以下、カメラ１００を用いて第３の実施形態を説明する。

【0074】

図７は、第３の実施形態に係るＸＭＬファイル送信処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ１００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ１００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0075】

Ｓ７００で、制御部１０１は、ホストから、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の保存場所を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）の取得要求があるかどうかを判定する。制御部１０１は、取得要求があると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。取得要求があると判定された場合、処理はＳ７０１に進む。

【0076】

Ｓ７０１で、制御部１０１は、カメラ１００がローカルにカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を持つことを示すＵＲＬをホストに送信する。ローカルに持つことを示すＵＲＬは、例えば、「Ｌｏｃａｌ：ＭｙＦｉｌｅｎａｍｅ．ｚｉｐ；Ｂ８０００；３３Ａ？ＳｃｈｅｍａＶｅｒｓｉｏｎ＝１．０．０」と表すことができる。この例は、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）がｚｉｐ形式に圧縮されてＭｙＦｉｌｅｎａｍｅというファイル名でアドレス０ｘＢ８０００番地から０ｘ３３Ａのサイズでカメラ１００の不揮発性メモリ（ＲＯＭ１０２）に保存されていることを示している。

【0077】

Ｓ７０２で、制御部１０１は、ホストからカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の取得要求があるかどうかを判定する。制御部１０１は、取得要求があると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。取得要求があると判定された場合、処理はＳ７０３に進む。

【0078】

Ｓ７０３で、制御部１０１は、レンズ通信が可能かどうかを判定する。判定方法は、図２のＳ２０６と同様である。レンズ通信が可能な場合、処理はＳ７０４に進む。レンズ通信が不可能な場合、処理はＳ７０５に進む。

【0079】

Ｓ７０４で、制御部１０１は、レンズ制御のエレメントが記載されたカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をホストに送信する。一方、Ｓ７０５では、制御部１０１は、レンズ制御のエレメントが記載されていないカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をホストに送信する。

【0080】

ところで、ＸＭＬファイルは、ＷＥＢ上に保存されていてもよい。図８を参照して、ＸＭＬファイルがＷＥＢ上に保存されている場合の処理について説明する。

【0081】

図８は、第３の実施形態に係るＵＲＬ送信処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０１が制御プログラムに従ってカメラ１００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部１０９を介してホストがカメラ１００に接続されたことを制御部１０１が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0082】

Ｓ８００で、制御部１０１は、ホストから、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の保存場所を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）の取得要求があるかどうかを判定する。制御部１０１は、取得要求があると判定されるまではポーリング処理を繰り返す。取得要求があると判定された場合、処理はＳ８０１に進む。

【0083】

Ｓ８０１で、制御部１０１は、レンズ通信が可能かどうかを判定する。判定方法は、図２のＳ２０６と同様である。レンズ通信が可能な場合、処理はＳ８０２に進む。レンズ通信が不可能な場合、処理はＳ８０３に進む。

【0084】

Ｓ８０２で、制御部１０１は、レンズ制御のエレメントが記載されたカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）のＷＥＢ上の場所を示すＵＲＬをホストに送信する。ＷＥＢ上の場所を示すＵＲＬは、例えば、「Ｗｅｂ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｘａｍｐｌｅ．ｃｏｍ／ｘｍｌ／ＭｙＦｉｌｅｎａｍｅ１．ｘｍｌ」と表すことができる。一方、Ｓ８０３では、制御部１０１は、レンズ制御のエレメントが記載されていないカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）のＷＥＢ上の場所を示すＵＲＬをホストに送信する。この場合のＷＥＢ上の場所を示すＵＲＬは、例えば、「Ｗｅｂ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｘａｍｐｌｅ．ｃｏｍ／ｘｍｌ／ＭｙＦｉｌｅｎａｍｅ２．ｘｍｌ」と表すことができる。

【0085】

以上説明したように、第３の実施形態によれば、カメラ１００は、レンズと通信可能であるか否かを判定する。レンズと通信可能であると判定された場合、カメラ１００は、レンズ制御のエレメントが記載されたカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をホストが取得するように制御する。レンズと通信可能でないと判定された場合、カメラ１００は、レンズ制御のエレメントが記載されていないカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をホストが取得するように制御する。これにより、ホストが適切なメニュー表示を行うことが可能になる。

【0086】

［第４の実施形態］
第４の実施形態では、カメラ１００（図１）と接続するホストの構成について説明する。

【0087】

図９は、ホスト９００の機能構成を例示するブロック図である。図９において、制御部９０６はＣＰＵを備え、ＲＯＭ９０１に記憶された制御用ソフトウェアに従ってホスト９００の各部を制御する。ＲＯＭ９０１は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであって、制御部９０６を動作させるために必要なプログラムやホスト９００固有の調整データなどが予め書き込まれている。ＲＡＭ９０２はＤＲＡＭなどの揮発性メモリから構成され、画像データ、管理情報、及び制御部９０６の制御のために必要な各種の情報を記憶する。

【0088】

ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部９０３は、画像データをカメラ１００から受信したりコントロールデータをカメラ１００に対して送受信したりするための通信部である。カメラ記述ファイルは、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部を介してカメラ１００から受信される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部９０４は、ケーブルを接続するためのコネクタであり、例えばＢＮＣコネクタである。

【0089】

表示部９０５は、受信したカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を基に生成したメニューを表示するための表示部である。

【0090】

内部バス９０７は、そこに接続されたホスト９００の各部の間で制御信号やデータ信号を伝送するための伝送路である。

【0091】

図１０は、ホスト９００が実行するメニュー表示処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部９０６が制御プログラムに従ってホスト９００の各部を適宜制御することにより実現される。ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部９０４を介してカメラ１００がホスト９００に接続されたことを制御部９０６が検出すると、本フローチャートの処理が開始する。

【0092】

Ｓ１０００で、制御部９０６は、カメラ１００にＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を取得するコマンドを送信する。Ｓ１００１で、制御部９０６は、カメラ１００からＵＲＬを取得できたかどうかを判定する。制御部９０６は、ＵＲＬを取得できたと判定されるまではポーリング処理を繰り返す。ＵＲＬを取得できたと判定された場合、処理はＳ１００２に進む。

【0093】

Ｓ１００２で、制御部９０６は、Ｓ１００１において取得したＵＲＬに基づき、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）をカメラ１００から取得するかどうかを判定する。ＸＭＬファイルをカメラ１００から取得すると判定された場合、処理はＳ１００３に進む。ＸＭＬファイルをカメラ１００からではなくＷＥＢから取得すると判定された場合、処理はＳ１００４に進む。

【0094】

Ｓ１００３で、制御部９０６は、カメラ１００にカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）の取得コマンドを送信する。一方、Ｓ１００４では、制御部９０６は、ＷＥＢからカメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を取得する。

【0095】

Ｓ１００５で、制御部９０６は、カメラ記述ファイル（ＸＭＬ）を取得できたかどうかを判定する。制御部９０６は、カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を取得できたと判定されるまではポーリング処理を繰り返す。カメラ記述ファイル（ＸＭＬファイル）を取得できたと判定された場合、処理はＳ１００６に進む。

【0096】

Ｓ１００６で、制御部９０６は、カメラ１００にモデル名取得コマンドを送信する。Ｓ１００７で、制御部９０６は、カメラ１００からモデル名を取得できたかどうかを判定する。制御部９０６は、モデル名を取得できたと判定されるまではポーリング処理を繰り返す。モデル名を取得できたと判定された場合、処理はＳ１００８に進む。

【0097】

Ｓ１００８で、制御部９０６は、取得したモデル名に基づいて、カメラ１００がレンズマントが切り替えられる機種かどうかを判定する。レンズマウントが切り替えられる機種であると判定された場合、処理はＳ１００９に進む。レンズマウントが切り替えられない機種であると判定された場合、本フローチャートの処理は終了する。

【0098】

Ｓ１００９で、制御部９０６は、カメラ１００に対してレンズ通信可否レジスタの値を取得するコマンドを送信する。Ｓ１０１０で、制御部９０６は、レンズ通信可否レジスタの値を取得できたかどうかを判定する。制御部９０６は、レンズ通信可否レジスタの値を取得できたと判定されるまでポーリング処理を繰り返す。レンズ通信可否レジスタの値を取得できたと判定された場合、処理はＳ１０１１に進む。

【0099】

Ｓ１０１１で、制御部９０６は、Ｓ１０１０において取得した値を基に、カメラがレンズ通信可能かどうかを判定する。レンズ通信が可能だと判定された場合、処理はＳ１０１２に進む。レンズ通信が不可能だと判定された場合、処理はＳ１０１３に進む。

【0100】

Ｓ１０１２で、制御部９０６は、レンズ制御の項目を含むメニューを表示部９０５に表示する。一方、Ｓ１０１３では、制御部９０６は、レンズ制御の項目を含まないメニューを表示部９０５に表示する。

【0101】

なお、上の説明においては、ホスト９００がカメラ１００（図１）と接続するものとしたが、ホスト９００はカメラ３００（図３）と接続することも可能である。また、図１０においては、レンズ制御可否レジスタ及びフォーカス制御可否レジスタの値を取得する処理の説明は省略されているが、これらのレジスタの値も、レンズ通信可否レジスタの値と同様の処理により取得可能である。

【0102】

以上説明したように、第４の実施形態によれば、ホスト９００はカメラ１００に対してレンズ通信が可能かどうかを問い合わせることで、レンズ制御について適切なメニュー表示を行うことができる。

【0103】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0104】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0105】

１００…カメラ、１０１…制御部、１０４…外部電源供給部、１０５…外部電源検出部、１０６…外部電源接続部、１０７…ＣｏａＸＰｒｅｓｓ通信部、１０８…ＰｏＣＸＰ電源供給部、１０９…ＣｏａＸＰｒｅｓｓ接続部、１１０…レンズ通信可否情報取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】