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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-13
(45)【発行日】2024-08-21
(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20240814BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240814BHJP
F16D 27/10 20060101ALN20240814BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 L
G03G15/00 463
F16D27/10 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020088065
(22)【出願日】2020-05-20
(65)【公開番号】P2021181373
(43)【公開日】2021-11-25
【審査請求日】2023-03-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】栗田 栄三
【審査官】鵜飼 博人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２７４６９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０９１４５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２２７７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－０８０６４６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０７－０８１７９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２２１６０２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／１２－ ２９／２４
Ｂ６５Ｈ ２９／３２
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送するローラと、駆動源であるモータと、
前記ローラに対し前記モータの駆動の連結または切断を行うクラッチと、
前記ローラに負荷を与える負荷付与機構と、
前記ローラに対する負荷を調整可能な負荷調整装置と、
搬送シート枚数に基づいて前記ローラに対する負荷を調整するよう前記負荷調整装置を制御する負荷制御装置と、を備える
シート搬送装置。
【請求項2】
前記負荷付与機構は、前記ローラの軸方向中央よりも前記ローラの軸受の近くに配置される請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項3】
前記負荷付与機構は、前記ローラに対し摺動可能な摺動部材と、
前記摺動部材を付勢する付勢部材と、を備える
請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記ローラに対しシート搬送方向に離間し前記ローラの回転に従って回転する従動ローラを更に備え、前記摺動部材は、複数設けられ、
複数の前記摺動部材は、
前記ローラに対し摺動可能な第１摺動部材と、
前記従動ローラに対し摺動可能な第２摺動部材と、を含み、
前記付勢部材は、前記第１摺動部材と前記第２摺動部材とに架け渡される
請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記負荷付与機構は、前記負荷を調整可能である請求項１から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、シート搬送装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像処理装置は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｕｐｌｅｘ Ｃｏｐｙ Ｕｎｉｔ（以下「ＡＤＵ」という。）を備える。シートの表裏両面に対し画像処理を行うために、ＡＤＵはシートの表裏を反転する。ＡＤＵは、シートを搬送するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、ローラ、モータ及びクラッチを備える。クラッチは、ローラに対しモータの駆動の連結または切断を行う。シート搬送装置は、クラッチの連結及び切断によりシートの搬送を制御する。クラッチの空転トルクの仕様により、クラッチ切断時にローラの回転が停止するまでの時間（以下「ローラ停止時間」という。）が延び、ローラ停止時間のばらつきが大きくなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－２３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、クラッチ切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができるシート搬送装置及び原稿読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態のシート搬送装置は、ローラと、モータと、クラッチと、負荷付与機構と、負荷調整装置と、負荷制御装置と、を持つ。ローラは、シートを搬送する。モータは、駆動源である。クラッチは、前記ローラに対し前記モータの駆動の連結または切断を行う。負荷付与機構は、前記ローラに負荷を与える。負荷調整装置は、前記ローラに対する負荷を調整可能である。負荷制御装置は、搬送シート枚数に基づいて前記ローラに対する負荷を調整するよう前記負荷調整装置を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態の画像処理装置の斜視図。
【図2】第１実施形態の画像処理装置の内部構成を示す断面図。
【図3】第１実施形態の第１ローラの駆動構成を示す斜視図。
【図4】第１実施形態のシート搬送装置の斜視図。
【図5】第１実施形態の負荷付与機構の周辺拡大図。
【図6】第２実施形態のシート搬送装置の斜視図。
【図7】第３実施形態の負荷付与機構の周辺拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態のシート搬送装置及び画像処理装置を、図面を参照して説明する。
まず、図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の画像処理装置１の斜視図である。
例えば、画像処理装置１は複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）である。画像処理装置１は、用紙などのシート状の記録媒体（以下「シート」という。）上に形成された画像を読み取ってデジタルデータ（画像ファイル）を生成する。画像処理装置１は、デジタルデータに基づいて、トナーを用いてシート上に画像を形成する。
まず、図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の画像処理装置１の斜視図である。
例えば、画像処理装置１は複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）である。画像処理装置１は、用紙などのシート状の記録媒体（以下「シート」という。）上に形成された画像を読み取ってデジタルデータ（画像ファイル）を生成する。画像処理装置１は、デジタルデータに基づいて、トナーを用いてシート上に画像を形成する。
【0008】
画像処理装置１は、ＡＤＵ２、表示部３、画像読取部４、画像形成部５及びシートトレイ６を備える。
ＡＤＵ２は、自動両面コピーユニットである。ＡＤＵ２は、画像処理装置１の装置本体の側部に設けられる。ＡＤＵ２は、シートの表裏を反転する。例えば、シートの表裏反転は、シートの表裏両面に対し画像を形成する場合に行われる。
ＡＤＵ２は、自動両面コピーユニットである。ＡＤＵ２は、画像処理装置１の装置本体の側部に設けられる。ＡＤＵ２は、シートの表裏を反転する。例えば、シートの表裏反転は、シートの表裏両面に対し画像を形成する場合に行われる。
【0009】
表示部３は、出力インターフェースとして動作し、文字や画像の表示を行う。表示部３は、入力インターフェースとしても動作し、ユーザから指示を受け付ける。例えば、表示部３は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。
【0010】
例えば、画像読取部４は、カラースキャナである。カラースキャナには、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等がある。画像読取部４は、センサを用いて、シート上に形成されている画像を読み取り、デジタルデータを生成する。
【0011】
画像形成部５は、トナーを用いてシート上に画像を形成する。画像形成部５は、画像読取部４によって読み取られた画像データ又は外部機器から受信した画像データに基づいて画像を形成する。例えば、シート上に形成される画像は、ハードコピー、プリントアウト等と称される出力画像である。
シートトレイ６は、画像出力に用いられるシートを画像形成部５に対して供給する。
シートトレイ６は、画像出力に用いられるシートを画像形成部５に対して供給する。
【0012】
図２は、第１実施形態の画像処理装置１の内部構成を示す断面図である。図２においては、断面ハッチを省略している。
図２に示すように、画像処理装置１は、中間転写体１０、作像部１１、一次転写ローラ１２、二次転写部１３及び定着装置１４を備える。
図２に示すように、画像処理装置１は、中間転写体１０、作像部１１、一次転写ローラ１２、二次転写部１３及び定着装置１４を備える。
【0013】
画像処理装置１における転写には、第１転写工程及び第２転写工程がある。第１転写工程では、一次転写ローラ１２は、各作像部の感光体ドラム上のトナーによる画像（トナー像）を中間転写体１０に転写する。第２転写工程では、二次転写部１３は、中間転写体１０上に積層された各色のトナーによって画像をシートに転写する。
【0014】
中間転写体１０は、無端状のベルトである。中間転写体１０は、図２の矢印Ａ方向に回転している。中間転写体１０の表面にはトナーの画像が形成される。
作像部１１は、各色（例えば５色）のトナーを用いて画像を形成する。作像部１１は、中間転写体１０に沿って複数設置されている。図２においては、複数の作像部１１のうちの一部を示す。
作像部１１は、各色（例えば５色）のトナーを用いて画像を形成する。作像部１１は、中間転写体１０に沿って複数設置されている。図２においては、複数の作像部１１のうちの一部を示す。
【0015】
一次転写ローラ１２は、作像部１１が形成したトナー像を中間転写体１０に転写する。
二次転写部１３は、二次転写ローラ１３ａ及び二次転写対向ローラ１３ｂを備える。二次転写部１３は、中間転写体１０上に形成されたトナー像をシートに転写する。
二次転写部１３は、二次転写ローラ１３ａ及び二次転写対向ローラ１３ｂを備える。二次転写部１３は、中間転写体１０上に形成されたトナー像をシートに転写する。
【0016】
定着装置１４は、シート上に転写されたトナー像を、加熱及び加圧によってシートに定着させる。定着装置１４によって画像が形成されたシートは、排紙部７（図１参照）から装置外部に排出される。
【0017】
次に、ＡＤＵ２について説明する。
図２に示すように、ＡＤＵ２は、定着装置１４の側方に配置される。ＡＤＵ２は、シートを表裏反転して次工程へ搬送するための反転路２０を有する。ＡＤＵ２は、反転路２０を形成する複数（例えば４つ）の反転ローラ２１～２４を備える。複数の反転ローラ２１～２４は、第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３及び第４ローラ２４である。
図２に示すように、ＡＤＵ２は、定着装置１４の側方に配置される。ＡＤＵ２は、シートを表裏反転して次工程へ搬送するための反転路２０を有する。ＡＤＵ２は、反転路２０を形成する複数（例えば４つ）の反転ローラ２１～２４を備える。複数の反転ローラ２１～２４は、第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３及び第４ローラ２４である。
【0018】
第１ローラ２１は、モータ３１（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。第１ローラ２１は、正回転（時計回りの回転）及び逆回転（反時計回りの回転）が可能である。
第２ローラ２２は、第１ローラ２１よりも上方に配置される。第２ローラ２２は、タイミングベルト３４（図４参照）等を介して、第１ローラ２１の回転に従って回転する従動ローラである。
第３ローラ２３は、第１ローラ２１と対向する。第３ローラ２３は、第１ローラ２１の回転に従って回転する従動ローラである。
第４ローラ２４は、第２ローラ２２と対向する。第４ローラ２４は、第２ローラ２２の回転に従って回転する従動ローラである。
第２ローラ２２は、第１ローラ２１よりも上方に配置される。第２ローラ２２は、タイミングベルト３４（図４参照）等を介して、第１ローラ２１の回転に従って回転する従動ローラである。
第３ローラ２３は、第１ローラ２１と対向する。第３ローラ２３は、第１ローラ２１の回転に従って回転する従動ローラである。
第４ローラ２４は、第２ローラ２２と対向する。第４ローラ２４は、第２ローラ２２の回転に従って回転する従動ローラである。
【0019】
次に、シート搬送装置３０について説明する。
図４は、第１実施形態のシート搬送装置３０の斜視図である。
ＡＤＵ２は、シート搬送装置３０を備える。図４に示すように、シート搬送装置３０は、第１ローラ２１、第２ローラ２２、モータ３１（図３参照）、クラッチ３２（図３参照）及び負荷付与機構４０を備える。シート搬送装置３０の各要素は、装置本体を構成するベース５０の側方に配置される。
図４は、第１実施形態のシート搬送装置３０の斜視図である。
ＡＤＵ２は、シート搬送装置３０を備える。図４に示すように、シート搬送装置３０は、第１ローラ２１、第２ローラ２２、モータ３１（図３参照）、クラッチ３２（図３参照）及び負荷付与機構４０を備える。シート搬送装置３０の各要素は、装置本体を構成するベース５０の側方に配置される。
【0020】
第１ローラ２１は、シートを搬送するローラ（駆動ローラ）である。第１ローラ２１は、第１シャフト２１ａ、第１回転体２１ｂ及び第１プーリ２１ｃを備える。
第１シャフト２１ａは、シート幅方向に延びる円柱状を有する。ここで、シート幅方向は、シート搬送方向と直交する方向（図２の紙面奥行き方向）を意味する。例えば、第１シャフト２１ａは、金属で形成される。
第１シャフト２１ａは、シート幅方向に延びる円柱状を有する。ここで、シート幅方向は、シート搬送方向と直交する方向（図２の紙面奥行き方向）を意味する。例えば、第１シャフト２１ａは、金属で形成される。
【0021】
第１回転体２１ｂは、第１シャフト２１ａと同軸の円筒状を有する。第１回転体２１ｂは、第１シャフト２１ａよりも大きい外径を有する。第１回転体２１ｂは、第１シャフト２１ａの軸方向中央に間隔をあけて一対設けられる。
第１プーリ２１ｃは、第１シャフト２１ａと同軸の円盤状を有する。第１プーリ２１ｃは、第１シャフト２１ａの一端部に取り付けられる。
第１プーリ２１ｃは、第１シャフト２１ａと同軸の円盤状を有する。第１プーリ２１ｃは、第１シャフト２１ａの一端部に取り付けられる。
【0022】
第２ローラ２２は、第１ローラ２１に対しシート搬送方向に離間する。第２ローラ２２は、第１ローラ２１の回転に従って回転する従動ローラである。第２ローラ２２は、第２シャフト２２ａ、第２回転体２２ｂ及び第２プーリ２２ｃを備える。
第２シャフト２２ａは、第１シャフト２１ａに対し平行に延びる円柱状を有する。例えば、第２シャフト２２ａは、金属で形成される。
第２シャフト２２ａは、第１シャフト２１ａに対し平行に延びる円柱状を有する。例えば、第２シャフト２２ａは、金属で形成される。
【0023】
第２回転体２２ｂは、第２シャフト２２ａと同軸の円筒状を有する。第２回転体２２ｂは、第２シャフト２２ａよりも大きい外径を有する。第２回転体２２ｂは、第２シャフト２２ａの軸方向中央に間隔をあけて一対設けられる。
第２プーリ２２ｃは、第２シャフト２２ａと同軸の円盤状を有する。第２プーリ２２ｃは、第２シャフト２２ａの一端部に取り付けられる。
第２プーリ２２ｃは、第２シャフト２２ａと同軸の円盤状を有する。第２プーリ２２ｃは、第２シャフト２２ａの一端部に取り付けられる。
【0024】
第１プーリ２１ｃ及び第２プーリ２２ｃには、タイミングベルト３４が架け渡される。タイミングベルト３４は、無端状のベルトである。第１ローラ２１の回転は、第１プーリ２１ｃ、タイミングベルト３４、第２プーリ２２ｃを通じて、第２ローラ２２に伝達される。
【0025】
【0026】
クラッチ３２は、第１ローラ２１に対しモータ３１の駆動の連結または切断を行う。例えば、クラッチ３２は、電磁クラッチである。クラッチ３２の連結状態（電磁クラッチの励磁状態）では、モータ３１の駆動は第１ローラ２１に伝達される。一方、クラッチ３２の切断状態（電磁クラッチの無励磁状態）では、モータ３１の駆動は第１ローラ２１に伝達されない。シート搬送装置３０は、クラッチ３２の連結及び切断により第１ローラ２１の回転を制御する。
【0027】
図３に示すように、モータ３１とクラッチ３２との間には、ギア列３５が設けられる。ギア列３５は、複数（例えば８つ）のギア３５ａ～３５ｈを備える。複数のギア３５ａ～３５ｈは、第１ギア３５ａ、第２ギア３５ｂ、第３ギア３５ｃ、第４ギア３５ｄ、第５ギア３５ｅ、第６ギア３５ｆ、第７ギア３５ｇ及び第８ギア３５ｈである。第１ギア３５ａは、複数のギア３５ａ～３５ｈのうち最も大きい外径を有する。第１ギア３５ａから第８ギア３５ｈは、モータ３１からクラッチ３２に向けてこの順に噛み合っている。クラッチ３２の連結状態において、モータ３１の駆動は、ギア列３５及びクラッチ３２を介して第１ローラ２１に伝達される。
【0028】
なお、モータ３１の駆動は、ベルト及びプーリ等のギア列以外の動力伝達機構を介して第１ローラ２１に伝達されてもよい。例えば、動力伝達機構の態様は、要求仕様に応じて種々の構成を採用することができる。
【0029】
次に、負荷付与機構４０について説明する。
図５は、第１実施形態の負荷付与機構４０の周辺拡大図である。
負荷付与機構４０は、第１ローラ２１に負荷を与える。図５に示すように、負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５近傍に配置される。第１ローラ２１の軸受２５は、第１シャフト２１ａと同軸の円環状を有する。例えば、軸受２５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。軸受２５は、ベース５０から側方に突出する支持壁部５１に取り付けられる。第１シャフト２１ａは、軸受２５を介して支持壁部５１に回転自在に支持される。
図５は、第１実施形態の負荷付与機構４０の周辺拡大図である。
負荷付与機構４０は、第１ローラ２１に負荷を与える。図５に示すように、負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５近傍に配置される。第１ローラ２１の軸受２５は、第１シャフト２１ａと同軸の円環状を有する。例えば、軸受２５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。軸受２５は、ベース５０から側方に突出する支持壁部５１に取り付けられる。第１シャフト２１ａは、軸受２５を介して支持壁部５１に回転自在に支持される。
【0030】
負荷付与機構４０は、摺動部材４１及び付勢部材４２を備える。
摺動部材４１は、第１ローラ２１に対し摺動可能である。例えば、摺動部材４１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。例えば、摺動部材４１は、第１シャフト２１ａに対しスムーズに摺動可能な材料で形成されることが好ましい。摺動部材４１は、第１シャフト２１ａの軸方向において第１回転体２１ｂと軸受２５との間に配置される。摺動部材４１は、第１回転体２１ｂよりも軸受２５の近くに配置される。
摺動部材４１は、第１ローラ２１に対し摺動可能である。例えば、摺動部材４１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。例えば、摺動部材４１は、第１シャフト２１ａに対しスムーズに摺動可能な材料で形成されることが好ましい。摺動部材４１は、第１シャフト２１ａの軸方向において第１回転体２１ｂと軸受２５との間に配置される。摺動部材４１は、第１回転体２１ｂよりも軸受２５の近くに配置される。
【0031】
摺動部材４１は、環状部４１ａ及び膨出部４１ｂを備える。
環状部４１ａは、第１シャフト２１ａと同軸の円環状を有する。
膨出部４１ｂは、環状部４１ａの一部から径方向外側に膨出する。膨出部４１ｂは、付勢部材４２の一端（第１フック４２ｂ）を取り付け可能な形状を有する。
環状部４１ａ及び膨出部４１ｂは、同一の部材で一体に形成される。
環状部４１ａは、第１シャフト２１ａと同軸の円環状を有する。
膨出部４１ｂは、環状部４１ａの一部から径方向外側に膨出する。膨出部４１ｂは、付勢部材４２の一端（第１フック４２ｂ）を取り付け可能な形状を有する。
環状部４１ａ及び膨出部４１ｂは、同一の部材で一体に形成される。
【0032】
例えば、付勢部材４２は、引張コイルばねである。付勢部材４２は、摺動部材４１を矢印Ｂ１方向に付勢する。付勢部材４２は、摺動部材４１を引っ張る方向に常時付勢する。付勢部材４２は、スプリング４２ａ、第１フック４２ｂ及び第２フック４２ｃを備える。
【0033】
スプリング４２ａは、第１シャフト２１ａと直交する方向（矢印Ｂ１方向）に伸長可能に配置される。
第１フック４２ｂは、スプリング４２ａの第１端に設けられる。第１フック４２ｂは、摺動部材４１の膨出部４１ｂに取り付けられる。
第２フック４２ｃは、スプリング４２ａの第２端に設けられる。第２フック４２ｃは、ベース５０から側方に突出する爪部５２に取り付けられる。
図中符号５３は、スプリング４２ａの位置（第１シャフト２１ａと平行な方向の移動）を規制するためにベース５０に設けられた規制壁部を示す。規制壁部５３は、スプリング４２ａを挟んで一対設けられる。
第１フック４２ｂは、スプリング４２ａの第１端に設けられる。第１フック４２ｂは、摺動部材４１の膨出部４１ｂに取り付けられる。
第２フック４２ｃは、スプリング４２ａの第２端に設けられる。第２フック４２ｃは、ベース５０から側方に突出する爪部５２に取り付けられる。
図中符号５３は、スプリング４２ａの位置（第１シャフト２１ａと平行な方向の移動）を規制するためにベース５０に設けられた規制壁部を示す。規制壁部５３は、スプリング４２ａを挟んで一対設けられる。
【0034】
付勢部材４２の第１フック４２ｂは、摺動部材４１の膨出部４１ｂに着脱可能に取り付けられる。付勢部材４２の第２フック４２ｃは、ベース５０の爪部５２に着脱可能に取り付けられる。負荷付与機構４０は、付勢部材４２の交換により、第１ローラ２１に対する負荷を調整（変更）可能である。
【0035】
例えば、第１ローラ２１に対する負荷を付勢部材４２の交換前後で維持する場合は、交換前と同じ付勢力を持つ付勢部材に交換する。
例えば、第１ローラ２１に対する負荷を付勢部材４２の交換前よりも大きくする場合は、交換前より付勢力が大きい付勢部材に交換する。
例えば、第１ローラ２１に対する負荷を付勢部材４２の交換前よりも小さくする場合は、交換前より付勢力が小さい付勢部材に交換する。
例えば、第１ローラ２１に対する負荷を付勢部材４２の交換前よりも大きくする場合は、交換前より付勢力が大きい付勢部材に交換する。
例えば、第１ローラ２１に対する負荷を付勢部材４２の交換前よりも小さくする場合は、交換前より付勢力が小さい付勢部材に交換する。
【0036】
以上に説明されたように、実施形態のシート搬送装置３０は、第１ローラ２１と、モータ３１と、クラッチ３２と、負荷付与機構４０と、を備える。第１ローラ２１は、シートを搬送する。モータ３１は、駆動源である。クラッチ３２は、第１ローラ２１に対しモータ３１の駆動の連結または切断を行う。負荷付与機構４０は、第１ローラ２１に負荷を与える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
負荷付与機構４０により第１ローラ２１に負荷が与えられるため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１が回転を停止するよう作用させることができる。すなわち、クラッチ３２の空転トルクの仕様により第１ローラ２１の負荷トルクが軽い場合であっても、負荷付与機構４０の作用により第１ローラ２１の回転を止めようとする負荷（制動力）がかかる。そのため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１の回転が停止するまでの時間（ローラ停止時間）が延びることを抑制することができる。したがって、クラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
負荷付与機構４０により第１ローラ２１に負荷が与えられるため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１が回転を停止するよう作用させることができる。すなわち、クラッチ３２の空転トルクの仕様により第１ローラ２１の負荷トルクが軽い場合であっても、負荷付与機構４０の作用により第１ローラ２１の回転を止めようとする負荷（制動力）がかかる。そのため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１の回転が停止するまでの時間（ローラ停止時間）が延びることを抑制することができる。したがって、クラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
【0037】
負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５近傍に配置されることで、以下の効果を奏する。
負荷付与機構４０が第１ローラ２１の軸受２５から遠く離れた位置に配置される場合と比較して、第１ローラ２１に対して一定の負荷を与えやすい。したがって、クラッチ３２切断時のローラ停止時間のばらつきをより小さくすることができる。
負荷付与機構４０が第１ローラ２１の軸受２５から遠く離れた位置に配置される場合と比較して、第１ローラ２１に対して一定の負荷を与えやすい。したがって、クラッチ３２切断時のローラ停止時間のばらつきをより小さくすることができる。
【0038】
負荷付与機構４０は、第１ローラ２１に対し摺動可能な摺動部材４１と、摺動部材４１を付勢する付勢部材４２と、を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
摺動部材４１を介して第１ローラ２１に負荷が与えられるため、クラッチ３２連結状態では第１ローラ２１の回転を維持しつつ、クラッチ３２切断時には第１ローラ２１が回転を停止するよう作用させることができる。したがって、クラッチ３２の連結及び切断によるシートの搬送制御を高精度で行うことができる。加えて、負荷付与機構４０としてアクチュエータ等の駆動装置を設ける場合と比較して、構成を簡素化することができる。
摺動部材４１を介して第１ローラ２１に負荷が与えられるため、クラッチ３２連結状態では第１ローラ２１の回転を維持しつつ、クラッチ３２切断時には第１ローラ２１が回転を停止するよう作用させることができる。したがって、クラッチ３２の連結及び切断によるシートの搬送制御を高精度で行うことができる。加えて、負荷付与機構４０としてアクチュエータ等の駆動装置を設ける場合と比較して、構成を簡素化することができる。
【0039】
負荷付与機構４０は、付勢部材４２の交換により、第１ローラ２１に対する負荷を調整可能であることで、以下の効果を奏する。
付勢部材４２の交換により、第１ローラ２１に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、より付勢力が大きい付勢部材に交換した場合、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
付勢部材４２の交換により、第１ローラ２１に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、より付勢力が大きい付勢部材に交換した場合、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
【0040】
画像処理装置１は、前述されたシート搬送装置３０を備える。
シート搬送装置３０は、クラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。したがって、画像処理装置１は、シートの表裏両面に対する画像処理をスムーズに行うことができる。
シート搬送装置３０は、クラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。したがって、画像処理装置１は、シートの表裏両面に対する画像処理をスムーズに行うことができる。
【0041】
次に、図６を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
付勢部材４２は、第１ローラ２１を摺動する摺動部材４１に対してのみ付勢することに限らない。第２実施形態は、付勢部材４２が第１ローラ２１及び第２ローラ２２を摺動する各摺動部材４１，２４１に対して付勢する点で第１実施形態と異なる。
図６は、第２実施形態のシート搬送装置２３０の斜視図である。
図６に示すように、シート搬送装置２３０は、第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれに対して負荷を与える負荷付与機構２４０を備える。
付勢部材４２は、第１ローラ２１を摺動する摺動部材４１に対してのみ付勢することに限らない。第２実施形態は、付勢部材４２が第１ローラ２１及び第２ローラ２２を摺動する各摺動部材４１，２４１に対して付勢する点で第１実施形態と異なる。
図６は、第２実施形態のシート搬送装置２３０の斜視図である。
図６に示すように、シート搬送装置２３０は、第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれに対して負荷を与える負荷付与機構２４０を備える。
【0042】
負荷付与機構２４０は、複数の摺動部材４１，２４１と、付勢部材４２と、を備える。
複数の摺動部材４１，２４１は、第１ローラ２１に対し摺動可能な摺動部材４１（以下「第１摺動部材４１」という。）と、第２ローラ２２に対し摺動可能な第２摺動部材２４１と、である。例えば、各摺動部材４１，２４１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。
複数の摺動部材４１，２４１は、第１ローラ２１に対し摺動可能な摺動部材４１（以下「第１摺動部材４１」という。）と、第２ローラ２２に対し摺動可能な第２摺動部材２４１と、である。例えば、各摺動部材４１，２４１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。
【0043】
第２摺動部材２４１は、第２シャフト２２ａの軸方向において第２回転体２２ｂと軸受２２５（以下「第２軸受２２５」という。）との間に配置される。第２摺動部材２４１は、第２回転体２２ｂよりも第２軸受２２５の近くに配置される。
【0044】
第２摺動部材２４１は、第２環状部２４１ａ及び第２膨出部２４１ｂを備える。
第２環状部２４１ａは、第２シャフト２２ａと同軸の円環状を有する。
第２膨出部２４１ｂは、第２環状部２４１ａの一部から径方向外側に膨出する。第２膨出部２４１ｂは、付勢部材４２の他端（第２フック４２ｃ）を取り付け可能な形状を有する。
第２環状部２４１ａ及び第２膨出部２４１ｂは、同一の部材で一体に形成される。
第２環状部２４１ａは、第２シャフト２２ａと同軸の円環状を有する。
第２膨出部２４１ｂは、第２環状部２４１ａの一部から径方向外側に膨出する。第２膨出部２４１ｂは、付勢部材４２の他端（第２フック４２ｃ）を取り付け可能な形状を有する。
第２環状部２４１ａ及び第２膨出部２４１ｂは、同一の部材で一体に形成される。
【0045】
付勢部材４２は、第１摺動部材４１と第２摺動部材２４１とに架け渡される。
付勢部材４２は、第１摺動部材４１を矢印Ｂ２１方向に付勢する。付勢部材４２は、第２摺動部材２４１を矢印Ｂ２２方向に付勢する。
付勢部材４２の第１フック４２ｂは、第１摺動部材４１の膨出部４１ｂに取り付けられる。第２フック４２ｃは、第２膨出部２４１ｂに取り付けられる。
付勢部材４２は、第１摺動部材４１を矢印Ｂ２１方向に付勢する。付勢部材４２は、第２摺動部材２４１を矢印Ｂ２２方向に付勢する。
付勢部材４２の第１フック４２ｂは、第１摺動部材４１の膨出部４１ｂに取り付けられる。第２フック４２ｃは、第２膨出部２４１ｂに取り付けられる。
【0046】
第２実施形態によれば、摺動部材４１，２４１は、複数設けられる。複数の摺動部材４１，２４１は、第１ローラ２１に対し摺動可能な第１摺動部材４１と、第２ローラ２２に対し摺動可能な第２摺動部材２４１と、である。付勢部材４２は、第１摺動部材４１と第２摺動部材２４１とに架け渡される。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
負荷付与機構２４０により第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれに負荷が与えられるため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれが回転を停止するよう作用させることができる。したがって、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
負荷付与機構２４０により第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれに負荷が与えられるため、クラッチ３２切断時に第１ローラ２１及び第２ローラ２２のそれぞれが回転を停止するよう作用させることができる。したがって、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
【0047】
次に、図７を参照して第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
付勢部材４２の第２フック４２ｃは、ベース５０の爪部５２に取り付けられることに限らない。第３実施形態は、第２フック４２ｃが負荷調整装置３４１に取り付けられる点で第１実施形態と異なる。
図７は、第３実施形態の負荷付与機構３４０の周辺拡大図である。
図７に示すように、負荷付与機構３４０は、摺動部材４１及び付勢部材４２に加え、負荷調整装置３４１及び負荷制御装置３４２を備える。
付勢部材４２の第２フック４２ｃは、ベース５０の爪部５２に取り付けられることに限らない。第３実施形態は、第２フック４２ｃが負荷調整装置３４１に取り付けられる点で第１実施形態と異なる。
図７は、第３実施形態の負荷付与機構３４０の周辺拡大図である。
図７に示すように、負荷付与機構３４０は、摺動部材４１及び付勢部材４２に加え、負荷調整装置３４１及び負荷制御装置３４２を備える。
【0048】
負荷調整装置３４１は、第１ローラ２１に対する負荷を調整可能である。例えば、負荷調整装置３４１は、ソレノイド等のアクチュエータである。負荷調整装置３４１は、第２フック４２ｃを支持するフック支持部３４１ａを備える。負荷調整装置３４１は、フック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａと直交する方向（矢印Ｃ１方向又は矢印Ｃ２方向）に移動可能である。
【0049】
負荷調整装置３４１は、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも小さくする場合、フック支持部３４１ａを矢印Ｃ１方向へ移動する。すなわち、フック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａに近づける。
負荷調整装置３４１は、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも大きくする場合、フック支持部３４１ａを矢印Ｃ２方向へ移動する。すなわち、フック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａから遠ざける。
負荷調整装置３４１は、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも大きくする場合、フック支持部３４１ａを矢印Ｃ２方向へ移動する。すなわち、フック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａから遠ざける。
【0050】
負荷制御装置３４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。また、負荷制御装置３４２の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0051】
負荷制御装置３４２は、シート搬送装置３３０において搬送されるシートの総枚数（以下「搬送シート枚数」という。）に基づいて第１ローラ２１に対する負荷を調整するよう負荷調整装置３４１を制御する。負荷制御装置３４２は、予め実施された付勢部材４２の耐久試験などによって取得された寿命データを記憶している。例えば、寿命データは、所定の搬送シート枚数によって取得された付勢力（スプリング４２ａのばね力）分布マップのデータである。
【0052】
付勢部材４２の付勢力は、搬送シート枚数が増えるに従って小さくなる傾向にある。そのため、第１ローラ２１に対する負荷を一定に保つためには、搬送シート枚数が増えるに従って付勢力が大きくなるよう負荷調整装置３４１を制御する必要がある。本実施形態では、負荷制御装置３４２は、所定の搬送シート枚数毎にフック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａから遠ざけるよう負荷調整装置３４１を制御する。例えば、負荷制御装置３４２は、搬送シート枚数３００Ｋ毎にフック支持部３４１ａを第１シャフト２１ａから遠ざけるよう負荷調整装置３４１を制御する。
【0053】
第３実施形態によれば、シート搬送装置３３０は、第１ローラ２１に対する負荷を調整可能な負荷調整装置３４１を備えることで、以下の効果を奏する。
第１ローラ２１に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも小さくした場合、付勢部材４２の寿命を長くすることができる。一方、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも大きくした場合、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
第１ローラ２１に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも小さくした場合、付勢部材４２の寿命を長くすることができる。一方、第１ローラ２１に対する負荷を基準負荷よりも大きくした場合、より効果的にクラッチ３２切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
【0054】
シート搬送装置３３０は、搬送シート枚数に基づいて第１ローラ２１に対する負荷を調整するよう負荷調整装置３４１を制御する負荷制御装置３４２を備えることで、以下の効果を奏する。
負荷制御装置３４２の制御により、第１ローラ２１に対して最適な負荷を自動的に与えることができる。
負荷制御装置３４２の制御により、第１ローラ２１に対して最適な負荷を自動的に与えることができる。
【0055】
次に、実施形態の変形例について説明する。
実施形態の負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５近傍に配置される。これに対して、負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５から遠く離れた位置に配置されてもよい。例えば、負荷付与機構４０は、第１シャフト２１ａの軸方向において第１ローラ２１の軸受２５とは反対側の端部寄りに配置されてもよい。例えば、負荷付与機構４０は、一対の第１回転体２１ｂの間に配置されてもよい。
実施形態の負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５近傍に配置される。これに対して、負荷付与機構４０は、第１ローラ２１の軸受２５から遠く離れた位置に配置されてもよい。例えば、負荷付与機構４０は、第１シャフト２１ａの軸方向において第１ローラ２１の軸受２５とは反対側の端部寄りに配置されてもよい。例えば、負荷付与機構４０は、一対の第１回転体２１ｂの間に配置されてもよい。
【0056】
実施形態の付勢部材４２は、引張コイルばねである。これに対して、付勢部材４２は、圧縮コイルばねであってもよい。例えば、付勢部材４２は、第１フック４２ｂ及び第２フック４２ｃを有しなくてもよい。例えば、付勢部材４２は、摺動部材４１を矢印Ｂ１方向とは反対方向に付勢してもよい。すなわち、付勢部材４２は、摺動部材４１を押す方向に常時付勢してもよい。
【0057】
実施形態の画像処理装置１は画像形成装置である。これに対して、画像処理装置は消色装置であってもよい。この場合、定着装置は消色装置であってもよい。消色装置は、消色トナーによりシートに形成された画像を消色（消去）する処理を行う。
【0058】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、負荷付与機構によりローラに負荷が与えられるため、クラッチ切断時にローラが回転を停止するよう作用させることができる。したがって、クラッチ切断時のローラ停止時間を短縮し、ローラ停止時間のばらつきを小さくすることができる。
【0059】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0060】
１…画像処理装置、２１…第１ローラ（ローラ）、２２…第２ローラ（従動ローラ）、２５…第１ローラの軸受（ローラの軸受）、３０，２３０，３３０…シート搬送装置、３１…モータ、３２…クラッチ、４０，２４０，３４０…負荷付与機構、４１…摺動部材、４２…付勢部材、２４１…第２摺動部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】