特許 7563904 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/525 20140101AFI20241001BHJP

   A63F 13/837 20140101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

A63F13/525

A63F13/837

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020103108

(22)【出願日】2020-06-15

(65)【公開番号】P2021194259

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000233778

【氏名又は名称】任天堂株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504440133

【氏名又は名称】株式会社ポケモン

(74)【代理人】

【識別番号】100158780

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 亮

(74)【代理人】

【識別番号】100121359

【弁理士】

【氏名又は名称】小沢 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】中口 健一

(72)【発明者】

【氏名】北田 和将

【審査官】前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７０６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５５１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】[分析] ニンテンドースイッチのジャイロ操作はなぜ画期的なのか？FPS/TPSにおける視点移動問題とその解決法，GAME LIFE HACK[online]，2017年09月10日，インターネット＜URL:https://gamelifehack.hatenablog.com/entry/2017/09/10/100000＞，[2024年3月8日検索]

【文献】プレイガイド 基礎知識や操作方法，RAGON QUEST X 目覚めし冒険者の広場（WaybackMachine）[online]，2019年10月23日，インターネット＜URL:https://web.archive.org/web/20191023164049/https://hiroba.dqx.jp/sc/public/playguide/guide_2_1_ns/＞，[2024年3月8日検索]

【文献】基本操作，Cities in Motion 2 攻略[online]，2013年08月16日，インターネット＜URL:https://citiesinmotion2.wiki.fc2.com/wiki/基本操作＞，[2024年3月8日検索]

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

Ａ６３Ｆ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段と、
前記画面内で、前記ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、
前記ポインタが前記可動範囲の端部に位置する場合に、前記第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更する端部操作処理手段として機能させ、
前記変更量決定手段は、
前記第１カメラ操作が行われずに第１操作量の前記端部操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を第１軸成分において第１変更量だけ変更し、
前記端部操作が行われずに第２操作量の前記第１カメラ操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を前記第１軸成分において第２変更量だけ変更し、
前記第１操作量の前記端部操作と前記第２操作量の前記第１カメラ操作とが同時に行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を、前記第１変更量の前記第１軸成分と前記第２変更量の当該第１軸成分がともに正であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも大きい第３変更量とし、ともに負であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも小さい第３変更量とする、情報処理プログラム。

【請求項2】

情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段として機能させ、
前記変更量決定手段は、
前記第３入力手段における基準姿勢からの姿勢変化操作を前記第２カメラ操作として、前記慣性センサの出力に基づいて算出される姿勢変化の変化量に基づいて前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を決定し、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間、前記姿勢変化に基づく前記変更量の決定をスキップして、当該ポインタ操作または当該第１カメラ操作が終了した時点の前記第３入力手段の姿勢を新たな前記基準姿勢として設定する、情報処理プログラム。

【請求項3】

前記変更量決定手段は、前記端部操作に基づく端部操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該端部操作に基づく当該端部操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる、請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項4】

前記端部操作処理手段は、前記端部操作が行われた場合、前記可動範囲の端部に位置して前記画面に表示される前記ポインタを移動させない、請求項１または３に記載の情報処理プログラム。

【請求項5】

前記変更量決定手段は、前記第１変更量と前記第２変更量とを加算することによって前記第３変更量を決定する、請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項6】

前記変更量決定手段は、前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理が行われている間に前記第１カメラ操作が行われた場合と、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理が行われていない間に前記第１カメラ操作が行われた場合とで、当該第１カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を同じとする、請求項１乃至５の何れか１つに記載の情報処理プログラム。

【請求項7】

前記変更量決定手段は、前記端部操作に基づく端部操作処理が行われている間に前記第１カメラ操作が行われた場合と、当該端部操作に基づく当該端部操作処理が行われていない間に前記第１カメラ操作が行われた場合とで、当該第１カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を同じとする、請求項１、３、４、および５の何れか１つに記載の情報処理プログラム。

【請求項8】

前記変更量決定手段は、前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更を行わない、請求項１乃至７の何れか１つに記載の情報処理プログラム。

【請求項9】

前記画面に表示される前記ポインタの位置に基づいて定まる前記仮想空間の位置または方向に基づいたゲーム処理を行うゲーム処理手段として、さらに前記コンピュータを機能させる、請求項１乃至８の何れか１つに記載の情報処理プログラム。

【請求項10】

前記ゲーム処理手段は、前記ゲーム処理として、前記ポインタの位置に基づいて定まる前記仮想空間の位置または方向に仮想オブジェクトを発射する、請求項９に記載の情報処理プログラム。

【請求項11】

前記第１入力手段および前記第２入力手段は、それぞれユーザの指による操作に基づく出力を行うデバイスである、請求項１乃至１０の何れか１つに記載の情報処理プログラム。

【請求項12】

画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段と、
前記画面内で、前記ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、
前記ポインタが前記可動範囲の端部に位置する場合に、前記第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更する端部操作処理手段とを備え、
前記変更量決定手段は、
前記第１カメラ操作が行われずに第１操作量の前記端部操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を第１軸成分において第１変更量だけ変更し、
前記端部操作が行われずに第２操作量の前記第１カメラ操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を前記第１軸成分において第２変更量だけ変更し、
前記第１操作量の前記端部操作と前記第２操作量の前記第１カメラ操作とが同時に行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を、前記第１変更量の前記第１軸成分と前記第２変更量の当該第１軸成分がともに正であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも大きい第３変更量とし、ともに負であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも小さい第３変更量とする、情報処理装置。

【請求項13】

画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段とを備え、
前記変更量決定手段は、
前記第３入力手段における基準姿勢からの姿勢変化操作を前記第２カメラ操作として、前記慣性センサの出力に基づいて算出される姿勢変化の変化量に基づいて前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を決定し、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間、前記姿勢変化に基づく前記変更量の決定をスキップして、当該ポインタ操作または当該第１カメラ操作が終了した時点の前記第３入力手段の姿勢を新たな前記基準姿勢として設定する、情報処理装置。

【請求項14】

画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段と、
前記画面内で、前記ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、
前記ポインタが前記可動範囲の端部に位置する場合に、前記第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更する端部操作処理手段とを備え、
前記変更量決定手段は、
前記第１カメラ操作が行われずに第１操作量の前記端部操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を第１軸成分において第１変更量だけ変更し、
前記端部操作が行われずに第２操作量の前記第１カメラ操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向を前記第１軸成分において第２変更量だけ変更し、
前記第１操作量の前記端部操作と前記第２操作量の前記第１カメラ操作とが同時に行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を、前記第１変更量の前記第１軸成分と前記第２変更量の当該第１軸成分がともに正であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも大きい第３変更量とし、ともに負であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも小さい第３変更量とする、情報処理システム。

【請求項15】

画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像手段と、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作手段と、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作手段と、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作手段と、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定手段とを備え、
前記変更量決定手段は、
前記第３入力手段における基準姿勢からの姿勢変化操作を前記第２カメラ操作として、前記慣性センサの出力に基づいて算出される姿勢変化の変化量に基づいて前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を決定し、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間、前記姿勢変化に基づく前記変更量の決定をスキップして、当該ポインタ操作または当該第１カメラ操作が終了した時点の前記第３入力手段の姿勢を新たな前記基準姿勢として設定する、情報処理システム。

【請求項16】

情報処理装置のプロセッサに、
画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像ステップと、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作ステップと、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作ステップと、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作ステップと、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定ステップと、
前記画面内で、前記ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する可動範囲設定ステップと、
前記ポインタが前記可動範囲の端部に位置する場合に、前記第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更する端部操作処理ステップとを実行させ、
前記変更量決定ステップでは、
前記第１カメラ操作が行われずに第１操作量の前記端部操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向が第１軸成分において第１変更量だけ変更され、
前記端部操作が行われずに第２操作量の前記第１カメラ操作が行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向が前記第１軸成分において第２変更量だけ変更され、
前記第１操作量の前記端部操作と前記第２操作量の前記第１カメラ操作とが同時に行われた場合、前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量が、前記第１変更量の前記第１軸成分と前記第２変更量の当該第１軸成分がともに正であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも大きい第３変更量とされ、ともに負であるときは、当該第１軸成分において前記第１変更量および前記第２変更量の何れよりも小さい第３変更量とされる、情報処理方法。

【請求項17】

情報処理装置のプロセッサに、
画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する撮像ステップと、
第１入力手段によるポインタ操作に基づき、前記画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うポインタ操作ステップと、
第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第１カメラ操作ステップと、
慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、前記仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う第２カメラ操作ステップと、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間に前記第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる変更量決定ステップとを実行させ、
前記変更量決定ステップでは、
前記第３入力手段における基準姿勢からの姿勢変化操作を前記第２カメラ操作として、前記慣性センサの出力に基づいて算出される姿勢変化の変化量に基づいて前記仮想カメラの位置または撮像方向の変更量が決定され、
前記ポインタ操作に基づく前記ポインタ操作処理または前記第１カメラ操作に基づく前記カメラ操作処理が行われている間、前記姿勢変化に基づく前記変更量の決定をスキップして、当該ポインタ操作または当該第１カメラ操作が終了した時点の前記第３入力手段の姿勢が新たな前記基準姿勢として設定される、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想空間に対する表示範囲を変化させる処理を行う情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の入力手段を用いて、照準の表示位置を移動させたり、仮想カメラの撮像方向を変更したりするゲームプログラムがある（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】”スターフォックス ゼロ“、［ｏｎｌｉｎｅ］、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ Ｉｎｃ、［令和２年６月１日検索］、インターネット（URL：https://www.nintendo.com/consumer/downloads/manual-WiiU-Star_Fox_Zero.pdf）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記非特許文献１で開示されたゲームプログラムでは、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段の用い方に改善の余地があった。

【0005】

それ故に、本発明の目的は、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段の操作性を向上させることを可能とする情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は例えば以下のような構成を採用し得る。なお、特許請求の範囲の記載を解釈する際に、特許請求の範囲の記載によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解され、特許請求の範囲の記載と本欄の記載とが矛盾する場合には、特許請求の範囲の記載が優先する。

【0007】

本発明の情報処理プログラムの一構成例は、情報処理装置のコンピュータにおいて実行される。情報処理プログラムは、撮像手段、ポインタ操作手段、第１カメラ操作手段、第２カメラ操作手段、および変更量決定手段として、コンピュータを機能させる。撮像手段は、画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する。ポインタ操作手段は、第１入力手段によるポインタ操作に基づき、画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行う。第１カメラ操作手段は、第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う。第２カメラ操作手段は、慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行う。変更量決定手段は、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づくポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる。

【0008】

上記によれば、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段が複数存在する場合に、当該入力手段の１つを用いた操作に基づく処理が行われているか否かによって他の入力手段を用いた操作に基づいて当該変更する量が調整されるため、入力手段の操作性を向上させることができる。

【0009】

また、上記情報処理プログラムは、可動範囲設定手段および端部操作処理手段として、さらにコンピュータを機能させてもよい。可動範囲設定手段は、画面内で、ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する。端部操作処理手段は、ポインタが可動範囲の端部に位置する場合に、第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて仮想カメラの位置または撮像方向を変更する。

【0010】

上記によれば、３つの異なる入力手段を用いて、仮想カメラの位置や撮像方向を変更することが可能となる。

【0011】

また、上記変更量決定手段は、端部操作に基づく端部操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該端部操作に基づく端部操作処理および当該第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させてもよい。

【0012】

上記によれば、３つの異なる入力手段を用いて、仮想カメラの位置や撮像方向を変更することを可能としても、これらの入力手段の操作性を向上させることができる。

【0013】

また、上記端部操作処理手段は、端部操作が行われた場合、可動範囲の端部に位置して画面に表示されるポインタを移動させなくてもよい。

【0014】

上記によれば、ポインタ操作における操作性を向上させることができる。

【0015】

また、上記変更量決定手段は、第１カメラ操作が行われずに第１操作量の端部操作が行われた場合、仮想カメラの位置または撮像方向を第１軸成分において第１変更量だけ変更し、端部操作が行われずに第２操作量の第１カメラ操作が行われた場合、仮想カメラの位置または撮像方向を第１軸成分において第２変更量だけ変更し、第１操作量の端部操作と第２操作量の第１カメラ操作とが同時に行われた場合、仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を、第１変更量の第１軸成分と第２変更量の当該第１軸成分がともに正であるときは、当該第１軸成分において第１変更量および第２変更量の何れよりも大きい第３変更量とし、ともに負であるときは、当該第１軸成分において第１変更量および第２変更量の何れよりも小さい第３変更量としてもよい。

【0016】

上記によれば、端部操作と第１カメラ操作とを同時に行うことによって、仮想カメラの位置または撮像方向を素早く変更することができる。

【0017】

また、上記変更量決定手段は、第１変更量と第２変更量とを加算することによって第３変更量を決定してもよい。

【0018】

上記によれば、端部操作と第１カメラ操作とを同時に行うことによって、仮想カメラの位置または撮像方向を素早く変更することができる。

【0019】

また、上記変更量決定手段は、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理が行われている間に第１カメラ操作が行われた場合と、当該ポインタ操作に基づくポインタ操作処理が行われていない間に第１カメラ操作が行われた場合とで、当該第１カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を同じとしてもよい。

【0020】

上記によれば、第１カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更が、ポインタ操作処理が行われているか否かに関わらずに同じ変更量で行われるため、ユーザ所望のタイミングで変更量を変えることなく仮想カメラの位置または撮像方向の変更が第１カメラ操作によって可能となる。また、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理を行いながら、第１カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向を変更する処理を行うことができる。

【0021】

また、上記変更量決定手段は、端部操作に基づく端部操作処理が行われている間に第１カメラ操作が行われた場合と、当該端部操作に基づく端部操作処理が行われていない間に第１カメラ操作が行われた場合とで、当該第１カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を同じとしてもよい。

【0022】

上記によれば、第１カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更が、端部操作処理が行われているか否かに関わらずに同じ変更量で行われるため、ユーザ所望のタイミングで変更量を変えることなく仮想カメラの位置または撮像方向の変更が第１カメラ操作によって可能となる。

【0023】

また、上記変更量決定手段は、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更を行わなくてもよい。

【0024】

上記によれば、第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更が無効にされるため第３入力手段の意図しない動きによって、第１カメラ操作に基づく仮想カメラ制御が乱されることを防止することができる。

【0025】

また、上記変更量決定手段は、第３入力手段における基準姿勢からの姿勢変化操作を第２カメラ操作として、慣性センサの出力に基づいて算出される当該姿勢変化の変化量に基づいて仮想カメラの位置または撮像方向の変更量を決定し、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間、姿勢変化に基づく変更量の決定をスキップして、当該ポインタ操作または当該第１カメラ操作が終了した時点の第３入力手段の姿勢を新たな基準姿勢として設定してもよい。

【0026】

上記によれば、適切なタイミングで第３入力装置の基準姿勢がリセットされるため、第２入力装置を用いた操作性を向上させることができる。

【0027】

また、上記情報処理プログラムは、ゲーム処理手段として、さらにコンピュータを機能させてもよい。ゲーム処理手段は、画面に表示されるポインタの位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に基づいたゲーム処理を行う。

【0028】

上記によれば、ポインタを用いたゲームプレイにおける操作性を向上させることができる。

【0029】

また、上記ゲーム処理手段は、ゲーム処理として、ポインタの位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に仮想オブジェクトを発射してもよい。

【0030】

上記によれば、ポインタを照準として仮想オブジェクトを発射するゲームをプレイする際の操作性を向上させることができる。

【0031】

また、上記第１入力手段および第２入力手段は、それぞれユーザの指による操作に基づく出力を行うデバイスでもよい。

【0032】

上記によれば、ユーザが指を用いて操作する場合の操作性を向上させることができる。

【0033】

また、本発明は、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法の形態で実施されてもよい。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段の操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図

【図2】本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図

【図3】本体装置２の一例を示す六面図

【図4】左コントローラ３の一例を示す六面図

【図5】右コントローラ４の一例を示す六面図

【図6】本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図

【図7】本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図

【図8】本体装置２のディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図

【図9】左コントローラ３のアナログスティック３２を用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図

【図10】右コントローラ４５のアナログスティック３２を用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図

【図11】慣性センサを用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図

【図12】本実施例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図

【図13】ゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート

【図14】図１３におけるステップＳ１２６において行われる左スティック操作処理の詳細な一例を示すサブルーチン

【図15】図１３におけるステップＳ１２７において行われる右スティック操作処理の詳細な一例を示すサブルーチン

【図16】図１３におけるステップＳ１３２において行われるジャイロ操作処理の詳細な一例を示すサブルーチン

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含み、情報処理システムとしても機能する。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

【0037】

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。

【0038】

図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。

【0039】

図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。

【0040】

なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。

【0041】

図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。

【0042】

また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。

【0043】

本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。

【0044】

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。

【0045】

図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。

【0046】

本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。

【0047】

図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図１および図４に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

【0048】

左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図４に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。

【0049】

左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

【0050】

また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。

【0051】

図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

【0052】

右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。

【0053】

また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。

【0054】

図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。

【0055】

本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

【0056】

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

【0057】

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

【0058】

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

【0059】

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。

【0060】

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

【0061】

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

【0062】

ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。

【0063】

本体装置２は、タッチパネル１３の制御を行う回路であるタッチパネルコントローラ８６を備える。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３とプロセッサ８１との間に接続される。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３からの信号に基づいて、例えばタッチ入力が行われた位置を示すデータを生成して、プロセッサ８１へ出力する。

【0064】

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

【0065】

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

【0066】

また、本体装置２は、加速度センサ８９を備える。本実施形態においては、加速度センサ８９は、所定の３軸（例えば、図１に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ８９は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。

【0067】

また、本体装置２は、角速度センサ９０を備える。本実施形態においては、角速度センサ９０は、所定の３軸（例えば、図１に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ９０は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。

【0068】

加速度センサ８９および角速度センサ９０は、プロセッサ８１に接続され、加速度センサ８９および角速度センサ９０の検出結果は、プロセッサ８１へ出力される。プロセッサ８１は、上記の加速度センサ８９および角速度センサ９０の検出結果に基づいて、本体装置２の動きおよび／または姿勢に関する情報を算出することが可能である。

【0069】

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

【0070】

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

【0071】

図７は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図６で示しているため図７では省略している。

【0072】

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

【0073】

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

【0074】

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図７では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

【0075】

左コントローラ３は、慣性センサを備える。具体的には、左コントローラ３は、加速度センサ１０４を備える。また、左コントローラ３は、角速度センサ１０５を備える。本実施形態においては、加速度センサ１０４は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ１０４は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。本実施形態においては、角速度センサ１０５は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ１０５は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。加速度センサ１０４および角速度センサ１０５は、それぞれ通信制御部１０１に接続される。そして、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果は、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力される。

【0076】

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、アナログスティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

【0077】

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。また、本体装置２は、左コントローラ３の動きおよび／または姿勢に関する情報を、操作データ（具体的には、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果）に基づいて算出することができる。

【0078】

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

【0079】

図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

【0080】

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、アナログスティック５２、および慣性センサ（加速度センサ１１４および角速度センサ１１５）を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0081】

右コントローラ４は、処理部１２１を備える。処理部１２１は、通信制御部１１１に接続される。

【0082】

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0083】

以上に説明したように、本実施形態におけるゲームシステム１については左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、クレードルに左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置や本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ等の外部表示装置に画像（および音声）を出力可能である。以下、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置の利用態様におけるゲームシステム１を用いて説明する。

【0084】

このように、一体型装置となったゲームシステム１における左コントローラ３および／または右コントローラ４の各操作ボタンやスティックの操作、あるいは本体装置２のタッチパネル１３に対するタッチ操作、一体型装置全体を動かす操作等に応じて、ディスプレイ１２に表示される仮想空間を用いたゲームプレイが行われる。本実施例では、一例として、上記操作ボタン、スティック、および慣性センサを用いたユーザ操作に応じて、仮想空間内におけるプレイヤオブジェクトや仮想空間内に配置された各オブジェクトを用いたゲームプレイが可能となる。

【0085】

図８～図１１を用いてゲームシステム１において行われるゲーム処理の概要について説明する。なお、図８は、本体装置２のディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図である。図９は、左コントローラ３のアナログスティック３２（以下、左スティック３２と記載する）を用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図である。図１０は、右コントローラ４５のアナログスティック３２（以下、右スティック５２と記載する）を用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図である。図１１は、慣性センサを用いたユーザ操作に応じてディスプレイ１２に表示されるゲーム画像の例を示す図である。なお、以下の説明では、ゲームシステム１において実行するアプリケーションの一例としてゲームを用いているが、ゲームシステム１において他のアプリケーションを実行してもかまわない。また、左スティック３２が、第１入力手段の一例に相当し、右スティック５２が第２入力手段の一例に相当する。

【0086】

図８において、ゲームシステム１のディスプレイ１２には、仮想空間にキャラクタオブジェクトＣＯやオブジェクトＯＢＪが配置されたゲーム画像が表示されている。例えば、上記ゲーム画像は、予め設定された経路に沿って自動で移動する乗り物に乗って仮想空間内を移動することができるプレイヤオブジェクトから見た主観画像が表示され、所定のユーザ操作に応じて当該主観画像を撮影するゲームをプレイすることができる。したがって、上記ゲーム画像を生成するための仮想カメラは、予め設定された経路に沿って自動で移動するプレイヤオブジェクトとともに、仮想空間内を移動させることができる。また、後述により明らかとなるが、仮想カメラの方向は、左スティック３２の傾倒操作、右スティック５２の傾倒操作、および一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた操作によって変更することができる。ここで、ユーザが一体化装置を両手で把持して操作する場合、左スティック３２の傾倒操作においてはユーザの左手の指（例えば、親指）による操作が可能であり、右スティック５２の傾倒操作においてはユーザの右手の指（例えば、親指）による操作が可能であり、一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた操作においてはユーザの両手（両腕）を動かす操作が可能となる。なお、プレイヤオブジェクトは、上述した仮想カメラの方向を変化させる操作とは異なるユーザ操作に応じて、仮想空間内を移動可能に構成されてもかまわない。また、姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた操作が可能となる一体型装置全体が、第３入力手段の一例に相当する。

【0087】

上記ゲーム画像には、ポインタＭが表示される。ポインタＭは、表示されている仮想空間の一部をユーザが指定するための標識として機能する。例えば、ポインタＭの表示位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に基づいたゲーム処理が行われ、一例として、ポインタＭの表示位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に仮想オブジェクトを発射するゲームが行われる。ポインタＭは、左スティック３２の傾倒操作によって、その表示位置を変更することができ、所定の操作（例えば、Ａボタン５３やＢボタン５４を押下する操作）に応じて、ポインタＭの表示位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に仮想オブジェクト（例えば、果物オブジェクトやボールオブジェクト等）が発射される。なお、ゲーム処理手段は、画面に表示されるポインタの位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に基づいたゲーム処理を行うものであり、一例として上記ゲーム処理を行うプロセッサ８１に相当する。また、上記ゲーム処理は、画面に表示されるポインタの位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向に弾丸オブジェクトや砲弾オブジェクト等を発射することによって、仮想空間に配置された標的を射撃する射撃ゲームを行うものであってもよい。

【0088】

ポインタＭは、可動範囲Ａ内に限って移動することができる。例えば、可動範囲Ａは、表示画面の一部を示す範囲として設定される。なお、図８～図１１においては、説明をわかりやすくするために可動範囲Ａを便宜上図示しているが、実際のゲーム画像においては可動範囲Ａが表示されなくてもよく、可動範囲Ａの外枠の一部(例えば、四隅)を示すガイド枠が表示されてもよい。一例として、可動範囲Ａは、表示画面の中央に配置された矩形範囲に設定され、その幅および高さが表示画面の全幅および全高さより短い長さ（例えば、全幅の１／３、全高さの１／２程度）に設定される。なお、可動範囲Ａは、表示画面の中央からずれて設定されてもよい。また、可動範囲Ａの形状は、矩形でなくてもよく、他の多角形形状や円、楕円、半円、扇形形状等であってもよい。

【0089】

なお、ポインタＭは、仮想空間内に配置することによって表示されてもよいし、仮想空間画像に合成することによって表示されてもよい。前者の場合、一例として、プレイヤオブジェクト、キャラクタオブジェクトＣＯ、およびオブジェクトＯＢＪ等が配置されている仮想空間において、仮想カメラの視線方向に垂直な主面を有する仮想的な平面を配置し、当該平面の主面にポインタＭを貼り付ける。これによって、ポインタＭは、上記平面上を平行移動することにより、２次元移動することが可能となる。前者の場合、他の例として、仮想空間内のゲームフィールド上やオブジェクト表面等にポインタＭを配置した仮想空間を生成する。これによって、ポインタＭは、仮想空間の左右上下前後方向を３次元移動することが可能となる。このようにポインタＭを含めてレンダリングした画像を生成することによって、ポインタＭが配置されたゲーム画像をディスプレイ１２に表示することができる。後者の場合、プレイヤオブジェクト、キャラクタオブジェクトＣＯ、およびオブジェクトＯＢＪ等がレンダリングされた仮想空間画像に、ポインタＭを重畳して合成することによりゲーム画像をディスプレイ１２に表示することができる。これによって、ポインタＭは、２次元移動して重畳表示することが可能となる。

【0090】

図９を参照して、左スティック３２によるポインタ操作および端部操作について説明する。本実施例では、左スティック３２を傾倒する操作によって、可動範囲Ａ内でポインタＭを移動させる操作（ポインタ操作）と、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に到達した後に仮想カメラの方向を変更する操作（端部操作）とが可能である。

【0091】

図９の上段図において、仮想空間にキャラクタオブジェクトやオブジェクトが配置されたゲーム画像がディスプレイ１２に表示されている。そして、ディスプレイ１２の中心には、可動範囲Ａが設定されており、デフォルト位置（可動範囲Ａの中央）にポインタＭが表示されている。このようなゲーム画像がディスプレイ１２に表示された状態で、左スティック３２を右に傾倒操作（ｘ軸負方向へ左スティックを倒す操作；図示矢印方向の操作）する場合を説明する。

【0092】

図９の中段図において、左スティック３２が右に傾倒操作された場合、ポインタＭの表示位置が右（図示矢印Ｌ１；図示ｘ軸負方向）に移動する。例えば、ポインタＭが移動する移動方向は、左スティック３２の傾倒方向と同じ方向となる。また、ポインタＭの移動量は、左スティック３２の傾倒角度に基づいて算出される移動速度（傾倒角度が大きいほど、移動速度が速くなる）によって制御される。そして、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に到達した場合、ポインタＭの移動が停止する。例えば、図９の中段図の例では、表示画面の右方向へ移動するポインタＭは、可動範囲Ａの右端に到達することによって、可動範囲Ａの右端に到達した位置で停止して表示され、可動範囲Ａの右端を越えて移動することができない。

【0093】

図９の下段図において、ポインタＭが可動範囲Ａの右端に到達して停止した状態で、さらに左スティック３２が右に傾倒操作された場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で仮想カメラが右回転して撮像方向が変更される。この仮想カメラの右回転によって、ディスプレイ１２に表示される仮想空間の表示範囲も右方向に移動することになるため、ディスプレイ１２に表示される仮想空間内の表示対象が左（図示矢印Ｌ２）に移動して表示される（例えば、図９中段図～図９下段図の例では、右側に表示されていた樹木オブジェクトが中央付近に表示される）。例えば、仮想カメラが回転する方向は、左スティック３２の傾倒方向と同じ方向となる。また、仮想カメラの回転量は、左スティック３２の傾倒角度に基づいて算出される回転速度（傾倒角度が大きいほど、回転速度が速くなる）によって制御される。このように、本実施例では、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に位置する場合に、左スティック３２による当該端部から可動範囲Ａの外部への方向を指示する傾倒操作（端部操作）が行われた場合、当該傾倒操作の方向に応じて仮想カメラの撮像方向が変更される。

【0094】

なお、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に表示されている場合であっても、左スティック３２の傾倒操作によってポインタＭが可動範囲Ａ内において移動する場合があり得る。第１の例として、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に位置する場合に、左スティック３２による当該端部から可動範囲Ａの内部への方向を指示する傾倒操作（例えば、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に到達した後に戻す方向の傾倒操作）が行われた場合、ポインタＭが可動範囲Ａの内部に向かって移動する。第２の例として、ポインタＭが可動範囲Ａの端部に到達した後、当該端部に沿った方向の成分を有する傾倒方向の傾倒操作が行われた場合、当該端部に沿ってポインタＭが移動する。例えば、図９の中段図や下段図の例のように、ポインタＭが可動範囲Ａの右端に表示されている場合、ポインタＭは表示画面の右方向への移動はできないが、当該右端に沿った上方向または下方向への移動は可能となる。具体的には、ポインタＭが可動範囲Ａの右端に表示されている状態で、左スティック３２による表示画面の上方向（図示ｙ軸正方向）または右上方向を傾倒方向とする傾倒操作が行われた場合、ポインタＭは、可動範囲Ａの上端に到達するまで当該右端に沿って上方向へ移動する。

【0095】

また、本実施例では、左スティック３２による傾倒操作によって、ポインタＭを移動するポインタ操作と仮想カメラの方向を変更する端部操作との両方が行われることもあり得る。本実施例の可動範囲Ａは、ポインタＡが左右方向に移動できる左右範囲と上下方向に移動できる上下範囲とを有している。そして、ポインタＭは、左スティック３２の傾倒操作によって上記左右範囲を超えるポインタＭの左右移動が指示された場合、当該左右範囲内でポインタＭの移動を停止させて、それ以降の傾倒操作は、仮想カメラの左右回転の指示に移行している。また、ポインタＭは、左スティック３２の傾倒操作によって上記上下範囲を超えるポインタＭの上下移動が指示された場合、当該上下範囲内でポインタＭの移動を停止させて、それ以降の傾倒操作は、仮想カメラの上下回転の指示に移行している。したがって、左右方向の成分と上下方向の成分との両方を有する傾倒方向の左スティック３２の傾倒操作（例えば、左上方向の傾倒操作）が行われた場合、ポインタＭの移動が一方の範囲を越える傾倒操作であったとしても他方の範囲を超えていない傾倒操作となることもあり得る。この場合、ポインタＭの移動が越える当該一方の範囲の方向については仮想カメラの回転指示に移行しながら、ポインタＭの移動が越えていない当該他方の範囲の方向についてはポインタＭの移動が継続することになり、左スティック３２による傾倒操作によって、ポインタＭを移動するポインタ操作と仮想カメラの方向を変更する端部操作との両方が同時に行われることになる。

【0096】

また、左スティック３２による傾倒操作によって、可動範囲Ａ内をポインタＭが移動している状態であっても、当該ポインタＭの移動とともに仮想カメラの方向を変更してもかまわない。一例として、可動範囲Ａ内をポインタＭが所定の方向（例えば、上下方向）へ移動している状態に限って、当該ポインタＭの所定の方向への移動とともに仮想カメラの方向を当該所定の方向（例えば、上下方向）に変更してもかまわない。

【0097】

また、ポインタＭの表示位置を維持した状態であっても、仮想空間の表示範囲が変化することによって、ポインタＭの表示位置に基づいて定まる仮想空間の位置または方向が変化することは言うまでもない。

【0098】

図１０を参照して、右スティック５２による第１仮想カメラ操作について説明する。本実施例では、右スティック５２を傾倒する操作によって、ポインタＭを表示画面上で移動させることなく仮想カメラの方向を変更する操作（第１仮想カメラ操作）が可能である。

【0099】

図１０の上段図において、仮想空間にキャラクタオブジェクトやオブジェクトが配置されたゲーム画像がディスプレイ１２に表示されている。そして、ディスプレイ１２の中心には、可動範囲Ａが設定されており、デフォルト位置（可動範囲Ａの中央）にポインタＭが表示されている。このようなゲーム画像がディスプレイ１２に表示された状態で、右スティック５２を右に傾倒操作（ｘ軸負方向へ右スティックを倒す操作；図示矢印方向の操作）する場合を説明する。

【0100】

図１０の中段図において、右スティック５２が右に傾倒操作された場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で仮想カメラが右回転して撮像方向が変更される。この仮想カメラの右回転によって、ディスプレイ１２に表示される仮想空間の表示範囲も右方向に移動することになるため、ディスプレイ１２に表示される仮想空間内の表示対象が左（図示矢印Ｒ１）に移動して表示される。例えば、仮想カメラが回転する方向は、右スティック５２の傾倒方向と同じ方向となる。また、仮想カメラの回転量は、右スティック５２の傾倒角度に基づいて算出される回転速度（傾倒角度が大きいほど、回転速度が速くなる）によって制御される。

【0101】

図１０の下段図において、さらに右スティック５２が右に傾倒操作された場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で仮想カメラがさらに右回転して撮像方向が変更される。この仮想カメラの右回転によって、ディスプレイ１２に表示される仮想空間の表示範囲もさらに右方向に移動することになるため、ディスプレイ１２に表示される仮想空間内の表示対象がさらに左（図示矢印Ｒ２）に移動して表示される（例えば、図１０上段図～図１０下段図の例では、右側に表示されていた樹木オブジェクトが中央付近に表示される）。このように、本実施例では、右スティック５２による傾倒操作が行われた場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で、当該傾倒操作の方向に応じて仮想カメラの撮像方向が変更される。

【0102】

図１１を参照して、一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた第２仮想カメラ操作について説明する。本実施例では、一体型装置全体の姿勢を変化させる操作によって、ポインタＭを表示画面上で移動させることなく仮想カメラの方向を変更する操作（第２仮想カメラ操作）が可能である。なお、一体型装置全体の姿勢の変化を検出するために用いられる慣性センサは、当該一体型装置に備えられている角速度センサでもよいし、当該一体型装置に備えられている加速度センサでもよいし、それらの両方であってもよい。また、一体型装置全体の姿勢の変化を検出するために用いられる角速度センサは、本体装置２に備えられている角速度センサ９０、左コントローラ３に備えられている角速度センサ１０５、および右コントローラ４に備えられている角速度センサ１１５の少なくとも１つであってもよい。また、一体型装置全体の姿勢の変化を検出するために用いられる加速度センサは、本体装置２に備えられている加速度センサ８９、左コントローラ３に備えられている加速度センサ１０４、および右コントローラ４に備えられている加速度センサ１１４の少なくとも１つであってもよい。

【0103】

図１１の上段図において、仮想空間にキャラクタオブジェクトやオブジェクトが配置されたゲーム画像がディスプレイ１２に表示されている。そして、ディスプレイ１２の中心には、可動範囲Ａが設定されており、デフォルト位置（可動範囲Ａの中央）にポインタＭが表示されている。このようなゲーム画像がディスプレイ１２に表示された状態で、一体型装置全体の姿勢を右にヨーする（ヨーイング）操作（図示ｙ軸方向を中心に表示画面奥行方向が右に動くように一体型装置全体が回転する操作；図示Ｙ方向の操作）する場合を説明する。

【0104】

図１１の中段図において、一体型装置全体を右にヨーする操作が行われた場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で仮想カメラが右回転して撮像方向が変更される。この仮想カメラの右回転によって、ディスプレイ１２に表示される仮想空間の表示範囲も右方向に移動することになるため、ディスプレイ１２に表示される仮想空間内の表示対象が左（図示矢印Ｊ１）に移動して表示される。例えば、仮想カメラが回転する方向は、一体型装置全体が右にヨーする回転方向（ヨー方向）と同じ方向となる。また、仮想カメラの回転量は、一体型装置全体が右にヨーする回転角度（ヨー角度）と同じ角度で回転するように制御される。

【0105】

ここで、第２仮想カメラ操作による仮想カメラは、一体型装置に対して設定された基準姿勢からの姿勢変化（ヨー、ピッチ、およびロール方向それぞれに対する基準姿勢からの角度変化量）と同じように姿勢変化してもよい。具体的には、実空間における一体型装置の基準姿勢に対する姿勢変化の方向に応じて、仮想空間における仮想カメラの姿勢を基準姿勢から当該姿勢変化と同じ方向に変化させる。そして、実空間における一体型装置の基準姿勢に対する姿勢変化量と同じ量だけ、仮想空間における仮想カメラの姿勢を基準姿勢から変化させる。なお、仮想カメラの姿勢を変化させる量は、一体型装置の基準姿勢に対する姿勢変化量と異なっていてもよく、一体型装置の姿勢変化量より多くても少なくてもよい。なお、本実施例では、スティックの傾倒操作（左スティック３２および／または右スティック５２の傾倒操作）が開始された後で当該傾倒操作が終了した時点で一体型装置の基準姿勢が設定され、当該時点の一体型装置の実空間における姿勢が新たな基準姿勢としてリセットされる。また、仮想空間における仮想カメラの基準姿勢についても、上記時点の仮想カメラの仮想空間における姿勢が新たな基準姿勢としてリセットされる。

【0106】

また、他の例として、第２仮想カメラ操作による仮想カメラの姿勢変化は、一体化装置における処理周期（フレーム）毎の姿勢変化方向および姿勢変化量に基づいて制御されてもよい。例えば、実空間における一体化装置の前フレームからの姿勢変化方向および姿勢変化量に基づいて、仮想空間における仮想カメラの姿勢を変化させる方向および量を決定してもよい。この例においては、後述するように、スティック操作（左スティック３２および／または右スティック５２の傾倒操作）に基づく処理が行われている間に、一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた第２仮想カメラ操作が行われた場合に、一体化装置における処理周期毎の変化に基づいて仮想カメラの姿勢を変化させる方向および量を決定する上記処理を行わないことによって、スティック操作に基づく処理が行われている間の第２仮想カメラ操作に基づく仮想カメラの撮像方向の変更量を０にしてもよい。

【0107】

図１１の下段図において、さらに一体型装置全体を右にヨーする操作が行われた場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で仮想カメラがさらに右回転して撮像方向が変更される。この仮想カメラの右回転によって、ディスプレイ１２に表示される仮想空間の表示範囲もさらに右方向に移動することになるため、ディスプレイ１２に表示される仮想空間内の表示対象がさらに左（図示矢印Ｊ２）に移動して表示される（例えば、図１１上段図～図１１下段図の例では、右側に表示されていた樹木オブジェクトが中央付近に表示される）。このように、本実施例では、一体型装置全体の姿勢を変化させる操作が行われた場合、ポインタＭの表示位置を維持した状態で、当該姿勢変化方向および姿勢変化量に応じて仮想カメラの撮像方向が変更される。

【0108】

本実施例では、上述した３つのユーザ操作が重複して行われた場合、以下の（ａ）～（ｄ）の制御が行われる。

【0109】

（ａ）左スティック３２の傾倒操作に基づいてポインタＭを移動させる処理や仮想カメラの撮像方向を変更する処理が行われている間に、一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた第２仮想カメラ操作が行われた場合、左スティック３２の傾倒操作に基づく処理が行われていないときに当該第２仮想カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２仮想カメラ操作に基づく仮想カメラの撮像方向の変更量の絶対値を減少させる。例えば、左スティック３２の傾倒操作に基づく処理が行われていないときに第２仮想カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２仮想カメラ操作に基づく仮想カメラの撮像方向の変更量の絶対値を０にする、３０％に減少する、５０％に減少する、または８０％に減少する。なお、上述した仮想カメラの撮像方向の変更量を０にすることは、第２仮想カメラ操作による仮想カメラ制御を無効にすることを含んでおり、仮想カメラの撮像方向の変更量を実質的に０にすることを含んでいる。

【0110】

（ｂ）右スティック５２の傾倒操作（第１仮想カメラ操作）に基づいて仮想カメラの撮像方向を変更する処理が行われている間に、一体型装置全体の姿勢を変化させることによる慣性センサを用いた第２仮想カメラ操作が行われた場合、第１仮想カメラ操作に基づく処理が行われていないときに当該第２仮想カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２仮想カメラ操作に基づく仮想カメラの撮像方向の変更量の絶対値を減少させる。例えば、右スティック５２の傾倒操作に基づく処理が行われていないときに第２仮想カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２仮想カメラ操作に基づく仮想カメラの撮像方向の変更量の絶対値を０にする、３０％に減少する、５０％に減少する、または８０％に減少する。

【0111】

（ｃ）左スティック３２の傾倒操作に基づいてポインタＭを移動させる処理が行われている間に、右スティック３２を用いた第１仮想カメラ操作が行われた場合、ポインタＭを移動させる処理と第１仮想カメラ操作に基づいて仮想カメラの撮像方向の変更する処理との両方を行う。

【0112】

（ｄ）左スティック３２の傾倒操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を変更する処理が行われている間に、右スティック３２を用いた第１仮想カメラ操作が行われた場合、左スティック３２の傾倒操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を変更する変更量と第１仮想カメラ操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を変更する変更量とを加算した変更量で仮想カメラの撮像方向を変更する。上述した加算は、加算される変更量の絶対値の少なくとも一方を減少した上で行われてもよい。何れの場合であっても、左スティック３２の傾倒操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を左右方向成分において変更する変更量および第１仮想カメラ操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を当該左右方向成分において変更する変更量がともに正である場合、当該左右方向成分において何れより大きい変更量で仮想カメラの撮像方向が変更され、ともに負である場合、当該左右方向成分において何れより小さい変更量で仮想カメラの撮像方向が変更される。また、左スティック３２の傾倒操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を上下方向成分において変更する変更量および第１仮想カメラ操作に基づいて仮想カメラの撮像方向を当該上下方向成分において変更する変更量がともに正である場合、当該上下方向成分において何れより大きい変更量で仮想カメラの撮像方向が変更され、ともに負である場合、当該上下方向成分において何れより小さい変更量で仮想カメラの撮像方向が変更される。なお、本実施例において用いる変更量は、負を取り得る量であり、一例として正負を有するベクトル量であってもよい。なお、負の変更量における「小さい変更量」とは、変更量の絶対値が小さいという意味ではなく、負の値である変更量が数学的に小さい（変更量の絶対値は大きい）という意味である。また、２つの操作によって仮想カメラの撮像方向が変更されるそれぞれの方向により、両者の変更量を加算することによって当該変更量の少なくとも一部が相殺される場合もあり得る。

【0113】

このように、上述した（ａ）～（ｄ）の制御が行われることによって、スティック操作（左スティック３２および／または右スティック５２の傾倒操作）による処理と一体型装置全体の姿勢を変化させる操作による処理とが同時に行われる場合、一体型装置全体の姿勢を変化させる操作による処理による仮想カメラに対する作用が減縮（例えば、無効）されることになる。これによって、スティック操作によるゲームプレイを行っている状態でユーザが意図せずに装置自体が動いてしまうことによる仮想カメラの移動を防止することができ、安定したゲームプレイが期待でき操作性を向上させることができる。また、左スティック３２の傾倒操作による処理と右スティック５２の傾倒操作による処理とが同時に行われる場合、それぞれの処理が並行して両方行われる、またはそれぞれの処理による仮想カメラに対する作用が合わせられる（例えば、加算される）ことになる。これにより、表示画面に表示する仮想空間の表示範囲を素早く移動させたい場合に好適となり、仮想カメラ制御における操作性が向上する。また、ポインタの表示位置を動かしながら、表示画面に表示する仮想空間の表示範囲を移動させたい場合に好適となり、ポインタ表示位置制御および仮想カメラ制御を両立させる操作が可能となる。

【0114】

なお、上述した実施例では、スティック操作（左スティック３２および／または右スティック５２の傾倒操作）や一体型装置全体の姿勢を変化させる操作によって仮想カメラの方向が変更される例を用いたが、仮想カメラの他のパラメータを変化させてもかまわない。例えば、スティック操作や一体型装置全体の姿勢を変化させる操作によって、仮想空間における仮想カメラの位置を変更してもよい。一例として、スティックが傾倒操作される傾倒方向や一体型装置全体の姿勢が変化する方向に応じて仮想カメラの移動方向を設定し、スティックが傾倒操作される傾倒角度や一体型装置全体の姿勢が変化する角度に応じて仮想カメラの移動速度や移動量を設定することによって、仮想カメラの位置が変更されても良い。また、スティック操作や一体型装置全体の姿勢を変化させる操作によって、仮想空間における仮想カメラの方向および位置の両方を変更してもよい。また、上述した仮想カメラの方向および／または位置を変更することに応じて、主観画像を生成しているプレイヤオブジェクトの方向および／または位置も変更してもかまわない。

【0115】

また、上述した実施例では、ユーザ操作に基づいた処理が行われているか否かを条件として他のユーザ操作による仮想カメラ制御を調整しているが、他の条件による仮想カメラ制御が行われてもよい。例えば、ユーザ操作が行われているか否かを条件として、他のユーザ操作による仮想カメラ制御が調整されてもよい。

【0116】

次に、図１２～図１６を参照して、本実施例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図１２は、本実施例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図１２に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。

【0117】

ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰａが記憶される。本実施例においては、各種プログラムＰａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰａは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰａを実行する。

【0118】

また、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤａ、基準姿勢データＤｂ、変化量データＤｃ、仮想カメラデータＤｄ、ポインタデータＤｅ、プレイヤオブジェクトデータＤｆ、オブジェクトデータＤｇ、スティック操作フラグデータＤｈ、および画像データＤｉ等が記憶される。

【0119】

操作データＤａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ取得される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、タッチパネル、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）が含まれている。本実施例では、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ操作データを取得しており、当該取得した操作データを用いて操作データＤａが適宜更新される。なお、操作データＤａの更新周期は、後述するゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記操作データが取得される周期毎に更新されてもよい。

【0120】

基準姿勢データＤｂは、一体型装置に対して設定される実空間における基準姿勢を示すデータである。例えば、基準姿勢データＤｂは、実空間の重力方向を基準とする一体型装置の基準姿勢（例えば、重力方向に対する一体化装置の所定の３軸（例えば、本体装置２、左コントローラ３、または右コントローラ４の互いに直交するｘｙｚ軸）それぞれの方向）を示すデータである。

【0121】

変化量データＤｃは、基準姿勢に対して実空間における一体型装置の姿勢が変化した変化量を示すデータである。例えば、変化量データＤｃは、基準姿勢における一体化装置の３軸を基準として、現時点の一体化装置の当該３軸それぞれの差（角度差）を姿勢の変化量として示すデータである。

【0122】

仮想カメラデータＤｄは、仮想空間における仮想カメラの位置および姿勢と基準姿勢とを示すデータである。

【0123】

ポインタデータＤｅは、ディスプレイ１２に表示されるポインタＭの位置を示すデータである。

【0124】

プレイヤオブジェクトデータＤｆは、仮想空間に配置されているプレイヤオブジェクトの配置位置および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態等を示すデータである。オブジェクトデータＤｇは、仮想空間にそれぞれ配置されているオブジェクト毎のオブジェクトの種別、配置位置、配置姿勢、および配置状態等を示すデータである。

【0125】

スティック操作フラグデータＤｈは、左スティック３２および／または右スティック５２が傾倒操作されている際にオンに設定されるスティック操作フラグを示すデータである。

【0126】

画像データＤｉは、表示画面（例えば、本体装置２のディスプレイ１２）に画像（例えば、プレイヤオブジェクトの画像、キャラクタオブジェクトＣＯやオブジェクトＯＢＪの画像、仮想空間の画像、背景画像等）を表示するためのデータである。

【0127】

次に、図１３～図１６を参照して、本実施例における情報処理の詳細な一例を説明する。図１３は、ゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、図１３におけるステップＳ１２６において行われる左スティック操作処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図１５は、図１３におけるステップＳ１２７において行われる右スティック操作処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図１６は、図１３におけるステップＳ１３２において行われるジャイロ操作処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。本実施例においては、図１３～図１６に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰａに含まれる所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図１３～図１６に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。

【0128】

なお、図１３～図１６に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち、図１３～図１６に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。

【0129】

図１３において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ１２１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、予め設定されている仮想空間の設定に基づいて、プレイヤオブジェクトや複数のオブジェクトを仮想空間に初期配置して、プレイヤオブジェクトデータＤｆおよびオブジェクトデータＤｇを初期設定する。また、プロセッサ８１は、プレイヤオブジェクトの主観画像を生成するための仮想カメラを設定し、現時点の仮想カメラの姿勢を基準姿勢として仮想カメラデータＤｄを更新する。また、プロセッサ８１は、実空間における現時点の一体型装置の姿勢を基準姿勢に設定して、基準姿勢データＤｂを更新する。

【0130】

次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３、右コントローラ４、および／または本体装置２から操作データを取得して操作データＤａを更新し（ステップＳ１２２）、次のステップに処理を進める。

【0131】

次に、プロセッサ８１は、スティック操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ１２３）。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａを参照して、左スティック３２および右スティック５２の少なくとも一方が傾倒操作されている場合、上記ステップＳ１２３において肯定判定し、左スティック３２および右スティック５２の何れもが傾倒操作されていない場合、上記ステップＳ１２３において否定判定する。そして、プロセッサ８１は、スティック操作が行われている場合、ステップＳ１２５に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、スティック操作が行われていない場合、ステップＳ１２８に処理を進める。

【0132】

ステップＳ１２５において、プロセッサ８１は、スティック操作フラグをオンに設定して、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スティック操作フラグをオンに設定して、スティック操作フラグデータＤｈを更新する。

【0133】

次に、プロセッサ８１は、左スティック操作処理を行い（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２７に処理を進める。以下、図１４を参照して、上記ステップＳ１２６において行われる左スティック操作処理について説明する。

【0134】

図１４において、プロセッサ８１は、左スティックが操作されているか否かを判定する（ステップＳ１４１）。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａを参照して、左スティック３２が傾倒操作されている場合、上記ステップＳ１４１において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、左スティックが操作されている場合、ステップＳ１４２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティックが操作されていない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

【0135】

ステップＳ１４２において、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａを越える指示を示しているか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａおよびポインタデータＤｅを参照して、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの端部に配置されており、当該端部から可動範囲Ａの外部にポインタＭを移動させる指示を左スティック３２の傾倒操作が示している場合、上記ステップＳ１４２において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａを越える指示を示している場合、ステップＳ１４３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａを越える指示を示していない場合、ステップＳ１５１に処理を進める。

【0136】

ステップＳ１４３において、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左右端部を越える指示を示しているか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａおよびポインタデータＤｅを参照して、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左端部または右端部に配置されており、当該左端部または右端部から可動範囲Ａの外部にポインタＭを移動させる指示を左スティック３２の傾倒操作が示している場合、上記ステップＳ１４３において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左右端部を越える指示を示している場合、ステップＳ１４４に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左右端部を越える指示を示していない場合、ステップＳ１４７に処理を進める。なお、可動範囲設定手段は、画面内で、ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する処理を行うものであり、一例としてステップＳ１４２およびＳ１４３の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0137】

ステップＳ１４４において、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作に応じて、仮想カメラの方向を左右に変更し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、仮想カメラが回転する方向を、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左端部を越える指示が行われている場合に左方向とし、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの右端部を越える指示が行われている場合に右方向とする。また、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒角度の左右方向成分に基づいて、仮想カメラの回転速度を算出する（傾倒角度の左右方向成分が大きいほど、回転速度を速くする）。そして、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｄが示す仮想カメラの姿勢を、算出された仮想カメラの回転方向および回転速度に基づいて変化させ、変化後の仮想カメラの姿勢を用いて仮想カメラデータＤｄを更新する。なお、上記ステップＳ１４４の処理においては、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作に応じて、ポインタＭを左右方向に移動させることなく、そのままの位置を維持する。なお、端部操作処理手段は、ポインタが可動範囲の端部に位置する場合に、第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて仮想カメラの位置または撮像方向を変更する処理を行うものであり、一例としてステップＳ１４４の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0138】

次に、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の上下方向成分があるか否かを判定する（ステップＳ１４５）。そして、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の上下方向成分がある場合、ステップＳ１４６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の上下方向成分がない場合、ステップＳ１４７に処理を進める。

【0139】

ステップＳ１４６において、プロセッサ８１は、ポインタＭが配置されている可動範囲Ａの左端部または右端部に沿って、ポインタＭを移動させ、ステップＳ１４７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ポインタＭが可動範囲Ａの左端部上に配置されている場合、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の上下方向成分に基づいて移動速度を算出し、当該上下成分が生じている方向に当該移動速度で左端部に沿ってポインタＭを移動させ、移動後の位置を用いてポインタデータＤｅを更新する。また、プロセッサ８１は、ポインタＭが可動範囲Ａの右端部上に配置されている場合、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の上下方向成分に基づいて移動速度を算出し、当該上下成分が生じている方向に当該移動速度で右端部に沿ってポインタＭを移動させ、移動後の位置を用いてポインタデータＤｅを更新する。なお、上記ポインタＭの移動によって、可動範囲Ａの上端部または下端部を越える移動となる場合、プロセッサ８１は、当該上端部または下端部に到達した位置でポインタＭの移動を停止して、ポインタデータＤｅを更新する。また、ポインタ操作手段は、第１入力手段によるポインタ操作に基づき、画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うものであり、一例としてステップＳ１４６の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0140】

ステップＳ１４７において、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの上下端部を越える指示を示しているか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａおよびポインタデータＤｅを参照して、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの上端部または下端部に配置されており、当該上端部または下端部から可動範囲Ａの外部にポインタＭを移動させる指示を左スティック３２の傾倒操作が示している場合、上記ステップＳ１４７において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの上下端部を越える指示を示している場合、ステップＳ１４８に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの左右端部を越える指示を示していない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。なお、可動範囲設定手段は、画面内で、ポインタが移動可能な範囲を示す可動範囲を設定する処理を行うものであり、一例としてステップＳ１４７の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0141】

ステップＳ１４８において、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作に応じて、仮想カメラの方向を上下に変更し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、仮想カメラが回転する方向を、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの上端部を越える指示が行われている場合に上方向とし、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａの下端部を越える指示が行われている場合に下方向とする。また、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒角度の上下方向成分に基づいて、仮想カメラの回転速度を算出する（傾倒角度の上下方向成分が大きいほど、回転速度を速くする）。そして、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｄが示す仮想カメラの姿勢を、算出された仮想カメラの回転方向および回転速度に基づいて変化させ、変化後の仮想カメラの姿勢を用いて仮想カメラデータＤｄを更新する。なお、上記ステップＳ１４８の処理においては、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作に応じて、ポインタＭを上下方向に移動させることなく、そのままの位置を維持する。なお、端部操作処理手段は、ポインタが可動範囲の端部に位置する場合に、第１入力手段による当該可動範囲の端部から当該可動範囲の外部への方向を指示する操作である端部操作が行われたときは、当該端部操作の方向に応じて仮想カメラの位置または撮像方向を変更する処理を行うものであり、一例としてステップＳ１４８の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0142】

次に、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の左右方向成分があるか否かを判定する（ステップＳ１４９）。そして、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の左右方向成分がある場合、ステップＳ１５０に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の左右方向成分がない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

【0143】

ステップＳ１５０において、プロセッサ８１は、ポインタＭが配置されている可動範囲Ａの上端部または下端部に沿って、ポインタＭを移動させ、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、ポインタＭが可動範囲Ａの上端部上に配置されている場合、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の左右方向成分に基づいて移動速度を算出し、当該左右成分が生じている方向に当該移動速度で上端部に沿ってポインタＭを移動させ、移動後の位置を用いてポインタデータＤｅを更新する。また、プロセッサ８１は、ポインタＭが可動範囲Ａの下端部上に配置されている場合、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度の左右方向成分に基づいて移動速度を算出し、当該左右成分が生じている方向に当該移動速度で下端部に沿ってポインタＭを移動させ、移動後の位置を用いてポインタデータＤｅを更新する。なお、上記ポインタＭの移動によって、可動範囲Ａの左端部または右端部を越える移動となる場合、プロセッサ８１は、当該左端部または右端部に到達した位置でポインタＭの移動を停止して、ポインタデータＤｅを更新する。

【0144】

一方、上記ステップＳ１４２における処理において、左スティックの傾倒操作が、ポインタＭの表示位置が可動範囲Ａを越える指示ではないと判定された場合、プロセッサ８１は、左スティックの傾倒操作に応じてポインタＭを移動させ（ステップＳ１５１）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、左スティック３２の傾倒操作における傾倒角度に基づいて移動速度を算出し、当該傾倒操作が行われている方向にポインタＭを当該移動速度で移動させ、移動後の位置を用いてポインタデータＤｅを更新する。なお、上記ポインタＭの移動によって、可動範囲Ａの端部を越える移動となる場合、プロセッサ８１は、当該端部に到達した位置でポインタＭの移動を停止して、ポインタデータＤｅを更新する。なお、ポインタ操作手段は、第１入力手段によるポインタ操作に基づき、画面に表示されるポインタの位置を変更するポインタ操作処理を行うものであり、一例としてステップＳ１５０およびＳ１５１の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0145】

図１３に戻り、上記ステップＳ１２６における左スティック操作処理の後、プロセッサ８１は、右スティック操作処理を行い（ステップＳ１２７）、ステップＳ１３３に処理を進める。以下、図１５を参照して、上記ステップＳ１２７において行われる右スティック操作処理について説明する。なお、第１カメラ操作手段は、第２入力手段による第１カメラ操作に基づき、仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行うものであり、一例としてステップＳ１２７の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0146】

図１４において、プロセッサ８１は、右スティックが操作されているか否かを判定する（ステップＳ１６１）。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａを参照して、右スティック５２が傾倒操作されている場合、上記ステップＳ１６１において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、右スティックが操作されている場合、ステップＳ１６２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、右スティックが操作されていない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

【0147】

ステップＳ１６２において、プロセッサ８１は、右スティック操作に応じて、仮想カメラの方向を変更し、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａに基づいて、仮想カメラが回転する方向を右スティック５２の傾倒方向と同じ方向とする。また、プロセッサ８１は、右スティック５２の傾倒角度に基づいて、仮想カメラの回転速度を算出（傾倒角度が大きいほど、回転速度が速くなるように算出）する。そして、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｄが示す仮想カメラの姿勢を、算出された仮想カメラの回転方向および回転速度に基づいて変化させ、変化後の仮想カメラの姿勢を用いて仮想カメラデータＤｄを更新する。なお、上記ステップＳ１４４および／または上記ステップＳ１４８において左スティック３２の傾倒操作によって仮想カメラの方向が変更されている場合、上記ステップＳ１６２における処理は、当該仮想カメラの方向の変更に加えて（すなわち、それぞれの変更量を加算して）さらに仮想カメラの方向を変更することになる。また、上記ステップＳ１６２の処理においては、プロセッサ８１は、右スティック５２の傾倒操作に応じて、ポインタＭを移動させることなく、そのままの位置を維持する。なお、変更量決定手段は、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づくポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる処理を行うものであり、一例としてステップＳ１６２の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0148】

図１３において、上記ステップＳ１２３においてスティック操作が行われていないと判定した場合、プロセッサ８１は、スティック操作フラグがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。例えば、プロセッサ８１は、スティック操作フラグデータＤｈを参照して、スティック操作フラグがオンに設定されているか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、スティック操作フラグがオンされている場合、ステップＳ１２９に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、スティック操作フラグがオフされている場合、ステップＳ１３１に処理を進める。

【0149】

ステップＳ１２９において、プロセッサ８１は、一体型装置および仮想カメラの基準姿勢を設定し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、実空間における現時点の一体型装置の姿勢を当該一体型装置の基準姿勢として設定し、基準姿勢データＤｂを更新する。また、プロセッサ８１は、仮想空間における現時点の仮想カメラの姿勢を当該仮想カメラの基準姿勢として設定し、仮想カメラデータＤｄを更新する。このように、上記ステップＳ１２９において、スティックの傾倒操作（左スティック３２および／または右スティック５２の傾倒操作）が終了した時点で一体型装置および仮想カメラの基準姿勢がリセットされ、当該時点の一体型装置および仮想カメラそれぞれの姿勢が新たな基準姿勢として設定される。

【0150】

次に、プロセッサ８１は、プロセッサ８１は、スティック操作フラグをオフに設定して（ステップＳ１３０）、ステップＳ１３１に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スティック操作フラグをオフに設定して、スティック操作フラグデータＤｈを更新する。

【0151】

ステップＳ１３１において、プロセッサ８１は、一体化装置の姿勢を変化させることによるジャイロ操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ１３１）。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａを参照して、前回の処理と比較して一体化装置の姿勢が変化している（例えば、一体化装置に角速度が生じている）場合、上記ステップＳ１３１において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、ジャイロ操作が行われている場合、ステップＳ１３２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ジャイロ操作が行われていない場合、ステップＳ１３３に処理を進める。

【0152】

ステップＳ１３２において、プロセッサ８１は、ジャイロ操作処理を行い、ステップＳ１３３に処理を進める。以下、図１６を参照して、上記ステップＳ１３２において行われるジャイロ操作処理について説明する。なお、第２カメラ操作手段は、慣性センサを用いた第３入力手段による第２カメラ操作に基づき、仮想カメラの位置または撮像方向を変更するカメラ操作処理を行うものであり、一例としてステップＳ１３２の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0153】

図１６において、プロセッサ８１は、一体化装置における基準姿勢からの姿勢変化量を算出し（ステップＳ１７１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａが示す角速度および基準姿勢データＤｂが示す基準姿勢を参照して、一体化装置の３軸（ｘｙｚ軸）それぞれにおける基準姿勢から姿勢変化量（例えば、３軸それぞれの基準姿勢からの角度差）を算出し、算出された姿勢変化量を用いて変化量データＤｃを更新する。

【0154】

次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１７１において算出された姿勢変化量を用いて、仮想カメラの方向を変更し（ステップＳ１７２）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｄが示す仮想カメラの基準姿勢を、変化量データＤｃが示す姿勢変化量を用いて方向を変更した仮想カメラの姿勢を算出し、当該姿勢を仮想カメラの現時点の姿勢として仮想カメラデータＤｄを更新する。具体的には、プロセッサ８１は、変化量データＤｃが示す一体型装置の基準姿勢に対する姿勢変化の方向に応じて、仮想空間における仮想カメラの姿勢を基準姿勢から当該姿勢変化と同じ方向に変化させる。そして、プロセッサ８１は、変化量データＤｃが示す一体型装置の基準姿勢に対する姿勢変化量と同じ量だけ、仮想空間における仮想カメラの姿勢を基準姿勢から変化させる。このように仮想カメラの姿勢を変更することによって、仮想カメラの姿勢は、一体型装置に対して設定された基準姿勢からの姿勢変化（ヨー、ピッチ、およびロール方向それぞれに対する基準姿勢からの角度変化量）と同じように基準姿勢から変更されることになる。なお、変更量決定手段は、ポインタ操作に基づくポインタ操作処理または第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理が行われている間に第２カメラ操作が行われた場合、当該ポインタ操作に基づくポインタ操作処理および当該第１カメラ操作に基づくカメラ操作処理のいずれも行われていないときに当該第２カメラ操作が行われた場合と比べて、当該第２カメラ操作に基づく仮想カメラの位置または撮像方向の変更量の絶対値を減少させる処理を行うものであり、一例としてステップＳ１７２の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0155】

図１３に戻り、ステップＳ１３３において、プロセッサ８１は、仮想空間においてプレイヤオブジェクトを動作させ、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ステップＳ１２２において取得した操作データＤａに基づいて、プレイヤオブジェクトを動作させ、プレイヤオブジェクトデータＤｆを更新する。また、プロセッサ８１は、プレイヤオブジェクトの動作および周囲の状態に応じて、プレイヤオブジェクトおよび仮想空間における仮想的な物理演算に基づいて、仮想空間に配置されたプレイヤオブジェクトを動作させ、プレイヤオブジェクトデータＤｆを更新する。さらに、プロセッサ８１は、プレイヤオブジェクトの状態を変化させる状態変化演算に基づいて、プレイヤオブジェクトの状態を変化させ、プレイヤオブジェクトデータＤｆを更新する。

【0156】

次に、プロセッサ８１は、仮想空間において各オブジェクトを動作させ（ステップＳ１３４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤオブジェクトの動作、キャラクタオブジェクト等のオブジェクト自身や他のオブジェクトの動作、および仮想空間における仮想的な物理演算に基づいて、仮想空間に配置された各オブジェクトを動作させ、オブジェクトデータＤｇを更新する。また、プロセッサ８１は、各オブジェクトの状態を変化させる状態変化演算に基づいて、各オブジェクトの状態を変化させ、オブジェクトデータＤｇを更新する。

【0157】

次に、プロセッサ８１は、表示制御処理を行い（ステップＳ１３５）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ポインタデータＤｅ、プレイヤオブジェクトデータＤｆ、およびオブジェクトデータＤｇに基づいて、仮想空間にプレイヤオブジェクト、各オブジェクト、およびポインタＭをそれぞれ配置する。また、プロセッサ８１は、プレイヤオブジェクトデータＤｆおよび仮想カメラデータＤｄに基づいて、表示画像を生成するための仮想カメラの位置および／または姿勢を設定し、当該仮想カメラを仮想空間に配置する。そして、設定した仮想カメラから見た仮想空間の画像を生成して、当該仮想空間画像をディスプレイ１２に表示する制御を行う。なお、撮像手段は、画面に表示される表示用画像を生成するために、仮想空間を仮想カメラにより撮像する処理を行うものであり、一例としてステップＳ１３５の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

【0158】

次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１３６）。上記ステップＳ１３６においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ１２２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ１２２～ステップＳ１３６の一連の処理は、ステップＳ１３６で処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。

【0159】

このように、本実施例においては、スティック操作および装置全体の姿勢を変化させる操作を少なくとも含む複数のユーザ操作によって、仮想カメラの位置や撮像方向を変更することが可能である場合に、当該複数のユーザ操作に基づく処理が同時に行われた際の操作性を向上することができる。

【0160】

なお、上述した実施例では、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段が複数存在する場合に、当該入力手段の１つを用いた操作に基づく処理が行われているか否かによって他の入力手段を用いた操作に基づいて当該変更する量が調整されるため、入力手段の操作性を向上させることができる。

【0161】

なお、ゲームシステム１は、どのような装置であってもよく、携帯型のゲーム装置、任意の携帯型電子機器（ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、パーソナルコンピュータ、カメラ、タブレット等）等であってもよい。この場合、オブジェクトを移動する操作を行うための入力装置は、左コントローラ３や右コントローラ４でなくてもよく、別のコントローラ、マウス、タッチパッド、タッチパネル、トラックボール、キーボード、十字キー、スライドパッド等であってもよい。

【0162】

また、上述した説明では情報処理をゲームシステム１でそれぞれ行う例を用いたが、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行ってもかまわない。例えば、ゲームシステム１がさらに他の装置（例えば、別のサーバ、他の画像表示装置、他のゲーム装置、他の携帯端末）と通信可能に構成されている場合、上記処理ステップは、さらに当該他の装置が協働することによって実行してもよい。このように、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行うことによって、上述した処理と同様の処理が可能となる。また、上述した情報処理は、少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行されることが可能である。また、上記実施例においては、ゲームシステム１のプロセッサ８１が所定のプログラムを実行することによって情報処理を行うことが可能であるが、ゲームシステム１が備える専用回路によって上記処理の一部または全部が行われてもよい。

【0163】

ここで、上述した変形例によれば、いわゆるクラウドコンピューティングのシステム形態や分散型の広域ネットワークおよびローカルネットワークのシステム形態でも本発明を実現することが可能となる。例えば、分散型のローカルネットワークのシステム形態では、据置型の情報処理装置（据置型のゲーム装置）と携帯型の情報処理装置（携帯型のゲーム装置）との間で上記処理を協働により実行することも可能となる。なお、これらのシステム形態では、上述した処理をどの装置で行うかについては特に限定されず、どのような処理分担をしたとしても本発明を実現できることは言うまでもない。

【0164】

また、上述した情報処理で用いられる処理順序、設定値、判定に用いられる条件等は、単なる一例に過ぎず他の順序、値、条件であっても、本実施例を実現できることは言うまでもない。

【0165】

また、上記プログラムは、外部メモリ等の外部記憶媒体を通じてゲームシステム１に供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じて当該装置に供給されてもよい。また、上記プログラムは、当該装置内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。なお、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、不揮発性メモリの他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、などでもよい。また、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記プログラムを記憶する揮発性メモリでもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体ということができる。例えば、コンピュータ等に、これらの記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述で説明した各種機能を提供させることができる。

【0166】

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、当業者は、本発明の具体的な実施例の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

【産業上の利用可能性】

【0167】

以上のように、本発明は、仮想カメラの位置や撮像方向を変更する入力手段の操作性を向上させることを可能とする情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法等として利用することができる。

【符号の説明】

【0168】

１…情報処理システム
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１３…タッチパネル
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
８９、１０４、１１４…加速度センサ
９０、１０５、１１５…角速度センサ
１０１、１１１…通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】