特許7571478記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 307
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020185909
(22)【出願日】2020-11-06
(65)【公開番号】P2021091210
(43)【公開日】2021-06-17
【審査請求日】2023-09-13
(31)【優先権主張番号】P 2019215566
(32)【優先日】2019-11-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】椿 健悟
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０３８２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６２４７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５２５２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２４９６８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、前記記録ヘッドの長手方向一端側を支持する第１支持部材と、
前記記録ヘッドの長手方向他端側を支持する第２支持部材と、
前記第１支持部材に対して前記第２支持部材を長手方向に交差する方向に移動させることで、前記記録ヘッドの傾きを調整する調整部材と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記第１支持部材と前記第２支持部材とによって長手方向一端側と長手方向他端側とを分割して別々に支持され、
前記第１支持部材は、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向一端側を支持する一端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向他端側を支持する一端側第２支持部と、を具備して、前記記録ヘッドの長手方向一端側を短手方向両側から挟むように支持し、
前記第２支持部材は、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する他端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向他端側を支持する他端側第２支持部と、を具備して、前記記録ヘッドの長手方向他端側を短手方向両側から挟むように支持することを特徴とする記録ヘッド位置調整機構。
【請求項2】
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを保持する保持部を備え、
前記第１支持部材は、前記保持部に対して固定して設けられ、
前記調整部材は、前記他端側第１支持部を前記交差する方向に移動することで、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向一端側を前記他端側第１支持部の移動に追従して移動させ、かつ、前記記録ヘッドを長手方向一端側を中心に回動させて、前記記録ヘッドの傾きを調整することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド位置調整機構。
【請求項3】
前記一端側第１支持部は、前記記録ヘッドの第１滑動部に対して前記交差する方向への移動を規制された状態で、前記第１滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第１回転体であって、
前記一端側第２支持部は、前記記録ヘッドの第２滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第２回転体であって、
前記他端側第１支持部は、前記第１滑動部に対して前記交差する方向への移動を規制された状態で、前記第１滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第３回転体であって、
前記他端側第２支持部は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第４回転体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッド位置調整機構。
【請求項4】
前記第２回転体は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの短手方向へとスライド可能に支持し、
前記第４回転体は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの短手方向へとスライド可能に支持することを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッド位置調整機構。
【請求項5】
前記第１支持部材は、前記記録ヘッドに隣接する他の記録ヘッドを支持するために、前記一端側第１支持部又は前記一端側第２支持部が形成された部分の反対側に前記一端側第２支持部又は前記一端側第１支持部が形成され、
前記第２支持部材は、前記記録ヘッドに隣接する他の記録ヘッドを支持するために、前記他端側第１支持部又は前記他端側第２支持部が形成された部分の反対側に前記他端側第２支持部又は前記他端側第１支持部が形成されたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構。
【請求項6】
前記記録ヘッドは、長手方向を着脱方向として着脱可能に設置され、
前記交差する方向は、シートが搬送される方向であって、
前記第２支持部材と前記調整部材とは、前記記録ヘッドの装着方向の手前側に対応する位置に設置されたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構。
【請求項7】
請求項１～請求項６のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構と前記記録ヘッドとがユニット化されたことを特徴とする記録ヘッドモジュール。
【請求項8】
複数の前記記録ヘッド位置調整機構と複数の前記記録ヘッドとがユニット化されたことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッドモジュール。
【請求項9】
請求項１～請求項６のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構と、それを備えた記録ヘッドモジュールと画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクジェットプリンタなどの画像形成装置において、位置ズレのない良好な画像を形成することを目的として、記録ヘッド（印字モジュール）の位置を調整する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
詳しくは、画像形成装置では、搬送手段によって搬送されるシートに対向するように複数色の記録ヘッド（印字モジュール）が配列されている。そして、搬送されるシートに向けて、複数色の記録ヘッドからそれぞれ液滴が吐出されて、シート上に所望のカラー画像が形成される。
【0004】
一方、特許文献１には、調整部材を手動回転させることで、記録ヘッドを支持する梁部材を支軸を中心にして回動させて、記録ヘッドの傾きを調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の記録ヘッド位置調整機構は、記録ヘッドの長手方向サイズに合わせた大型の梁部材を回転させることで、記録ヘッドの位置（傾き）を調整していたため、装置が大型化するとともに、調整に手間がかかっていた。
【0006】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化することなく、記録ヘッドの位置を簡単に調整することができる、記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明における記録ヘッド位置調整機構は、液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、前記記録ヘッドの長手方向一端側を支持する第１支持部材と、前記記録ヘッドの長手方向他端側を支持する第２支持部材と、前記第１支持部材に対して前記第２支持部材を長手方向に交差する方向に移動させることで、前記記録ヘッドの傾きを調整する調整部材と、を備え、前記記録ヘッドは、前記第１支持部材と前記第２支持部材とによって長手方向一端側と長手方向他端側とを分割して別々に支持され、前記第１支持部材は、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向一端側を支持する一端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向他端側を支持する一端側第２支持部と、を具備して、前記記録ヘッドの長手方向一端側を短手方向両側から挟むように支持し、前記第２支持部材は、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する他端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向他端側を支持する他端側第２支持部と、を具備して、前記記録ヘッドの長手方向他端側を短手方向両側から挟むように支持するものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、装置が大型化することなく、記録ヘッドの位置を簡単に調整することができる、記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】記録ヘッドが支持部材に懸架された状態を示す概略図である。
【図3】記録ヘッドが第１、第２支持部材に支持された状態を示す上面図である。
【図4】記録ヘッド位置調整機構の要部を示す、（Ａ）側面図と、（Ｂ）正面図と、（Ｃ）上面図と、である。
【図5】溝付コロと溝付レールとを示す図である。
【図6】変形例としての、４つのアレイ式の記録ヘッドが配列された状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
まず、図１にて、画像形成装置１の全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのインクジェットプリンタ、２はシートＰを搬送する搬送ドラム、３は印刷前のシートＰが積載された給紙カセット、５は搬送ドラム２上でシートＰを把持するクリッパ、を示す。
また、６は搬送ドラム２からシートＰを分離する分離部材、７は搬送ドラム２から分離されたシートＰを搬送する搬送ベルト、８は印刷後のシートＰが排紙・積載される排紙トレイ、を示す。
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２はインクジェット方式により印字・印画するための画像形成部がユニット化された記録ヘッド（印字モジュール）、１９、２０は記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を支持（懸架）する支持部材、３０は支持部材１９、２０を保持するためのベースフレーム、を示す。
図１において、１は画像形成装置としてのインクジェットプリンタ、２はシートＰを搬送する搬送ドラム、３は印刷前のシートＰが積載された給紙カセット、５は搬送ドラム２上でシートＰを把持するクリッパ、を示す。
また、６は搬送ドラム２からシートＰを分離する分離部材、７は搬送ドラム２から分離されたシートＰを搬送する搬送ベルト、８は印刷後のシートＰが排紙・積載される排紙トレイ、を示す。
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２はインクジェット方式により印字・印画するための画像形成部がユニット化された記録ヘッド（印字モジュール）、１９、２０は記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を支持（懸架）する支持部材、３０は支持部材１９、２０を保持するためのベースフレーム、を示す。
【0012】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１は、カラー画像を形成するためのものであって、図１に示すように、黒色用の記録ヘッド１０Ｋと、カラー用の３色（イエロー、マゼンタ、シアン）の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、コーティング用（特殊色用）の２色の記録ヘッド１０Ｓ１、１０Ｓ２と、が設置されている。これらの６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、搬送ドラム２に対向して、搬送ドラム２の回転方向に沿うように並設されている。
なお、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、印刷に用いられるインクの色（種類）が異なる以外はほぼ同一構造であるため、図２、図３では、記録ヘッド１０に付した符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２）を除して図示する。
図２に示すように、記録ヘッド１０は、その主部が圧電アクチュエータやサーマルアクチュエータなどで構成されていて、液滴としてのインクを吐出するノズル１０ａや、インクが充填されたインクタンク１０ｂや、制御基板（制御部）などが設けられている。
なお、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、印刷に用いられるインクの色（種類）が異なる以外はほぼ同一構造であるため、図２、図３では、記録ヘッド１０に付した符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２）を除して図示する。
図２に示すように、記録ヘッド１０は、その主部が圧電アクチュエータやサーマルアクチュエータなどで構成されていて、液滴としてのインクを吐出するノズル１０ａや、インクが充填されたインクタンク１０ｂや、制御基板（制御部）などが設けられている。
【0013】
図１を参照して、画像形成装置１の動作について簡単に説明する。
まず、パソコンなどから画像形成装置１の制御部に画像情報とともにプリント指令が入力されると、給紙ローラによって給紙カセット３からシートＰが給送される。給紙カセット３から給送されたシートＰは、搬送ローラ４によって、搬送ドラム２に向けて搬送される。他方、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２では、入力された画像情報に基づいて各色の書込み情報に変換される。
そして、搬送ドラム２に搬送されたシートＰは、クリッパ５に把持された状態で搬送ドラム２上に位置決めされて、搬送ドラム２の反時計方向に回転に沿うように搬送される。
そして、搬送ドラム２の回転によって図１の矢印方向に搬送されるシートＰ上に、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２から書込み情報に基づいて液滴としてのインクが順次吹き付けられて、シートＰ上に所望の画像が形成される。
その後、所望の画像が形成されたシートＰは、分離部材６によって搬送ドラム２から分離される。そして、搬送ドラム２から分離されたシートＰは、搬送ベルト７によって搬送されて、排紙トレイ８上に排出されることになる。
まず、パソコンなどから画像形成装置１の制御部に画像情報とともにプリント指令が入力されると、給紙ローラによって給紙カセット３からシートＰが給送される。給紙カセット３から給送されたシートＰは、搬送ローラ４によって、搬送ドラム２に向けて搬送される。他方、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２では、入力された画像情報に基づいて各色の書込み情報に変換される。
そして、搬送ドラム２に搬送されたシートＰは、クリッパ５に把持された状態で搬送ドラム２上に位置決めされて、搬送ドラム２の反時計方向に回転に沿うように搬送される。
そして、搬送ドラム２の回転によって図１の矢印方向に搬送されるシートＰ上に、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２から書込み情報に基づいて液滴としてのインクが順次吹き付けられて、シートＰ上に所望の画像が形成される。
その後、所望の画像が形成されたシートＰは、分離部材６によって搬送ドラム２から分離される。そして、搬送ドラム２から分離されたシートＰは、搬送ベルト７によって搬送されて、排紙トレイ８上に排出されることになる。
【0014】
以下、このように構成された画像形成装置１において、インク（液滴）を吐出する記録ヘッド１０の位置を調整する記録ヘッド位置調整機構について詳述する。
図２～図４等に示すように、画像形成装置１には、記録ヘッド１０を所定方向（＋Ｙ方向である。）に引出し可能に支持する支持部材１９、２０が設けられている。
すなわち、記録ヘッド１０は、画像形成装置１に対して、＋Ｙ方向に引出したり－Ｙ方向に装着したり、着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、記録ヘッド１０は、インクタンク１０ｂに貯留されたインクが空になると、既設のものが引出されて、新品のものが装着されて交換されることになる。
図２～図４等に示すように、画像形成装置１には、記録ヘッド１０を所定方向（＋Ｙ方向である。）に引出し可能に支持する支持部材１９、２０が設けられている。
すなわち、記録ヘッド１０は、画像形成装置１に対して、＋Ｙ方向に引出したり－Ｙ方向に装着したり、着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、記録ヘッド１０は、インクタンク１０ｂに貯留されたインクが空になると、既設のものが引出されて、新品のものが装着されて交換されることになる。
【0015】
ここで、記録ヘッド位置調整機構には、記録ヘッド１０の長手方向一端側（第１所定位置）を支持する第１支持部材１９と、記録ヘッド１０の長手方向他端側（第１所定位置とは異なる第２所定位置）を支持する第２支持部材２０と、が設置されている。
なお、記録ヘッド１０は、長手方向（図３において白矢印で示すシートＰの搬送方向に略直交する方向であって、±Ｙ方向である。）を着脱方向として着脱可能に設置されている。
記録ヘッド１０は、図３に示すように、シートＰの搬送方向に略直交する方向に延びて設けられ、シートＰの全幅にわたって複数のノズル１０ａを有するラインヘッド方式の記録ヘッドである。
なお、記録ヘッド１０は、長手方向（図３において白矢印で示すシートＰの搬送方向に略直交する方向であって、±Ｙ方向である。）を着脱方向として着脱可能に設置されている。
記録ヘッド１０は、図３に示すように、シートＰの搬送方向に略直交する方向に延びて設けられ、シートＰの全幅にわたって複数のノズル１０ａを有するラインヘッド方式の記録ヘッドである。
【0016】
詳しくは、支持部材１９、２０は、記録ヘッド１０を略水平方向に挟むように記録ヘッド１０の両側に対となって配置されている。そして、本実施の形態において、支持部材は、図３等に示すように、記録ヘッド１０の長手方向一端側を支持する第１支持部材１９と、記録ヘッド１０の長手方向他端側を支持する第２支持部材２０と、に分割されている。すなわち、記録ヘッド１０は、長手方向一端側の両側が挟まれるように一対の第１支持部材１９（一端側第１支持部と一端側第２支持部とである。）によって支持され、長手方向他端側の両側が挟まれるように一対の第２支持部材２０（他端側第１支持部と他端側第２支持部とである。）によって支持されている。
【0017】
また、図３等を参照して、第１支持部材１９には、記録ヘッド１０の長手方向一端側であって短手方向一端側を支持する（嵌合して支持する）一端側第１支持部としての第１溝付コロ２１Ａと、記録ヘッド１０の長手方向一端側であって短手方向他端側を移動可能に支持する一端側第２支持部としての第１円柱状コロ２２Ａと、が設けられている。
同様に、第２支持部材２０には、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する（嵌合して支持する）他端側第１支持部としての第２溝付コロ２１Ｂと、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向他端側を移動可能に支持する他端側第２支持部としての第２円柱状コロ２２Ｂと、が設けられている。
同様に、第２支持部材２０には、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する（嵌合して支持する）他端側第１支持部としての第２溝付コロ２１Ｂと、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向他端側を移動可能に支持する他端側第２支持部としての第２円柱状コロ２２Ｂと、が設けられている。
【0018】
詳しくは、記録ヘッド１０には、短手方向（長手方向に直交する方向であって、シートＰの搬送方向に略一致する方向である。）の一端側に第１滑動部としての溝付レール１１が形成され、短手方向の他端側に第２滑動部としての平面状レール１２が形成されている。図２等に示すように、溝付レール１１は、案内面にＶ字状の突起が形成されたものであり、平面状レール１２は、案内面が平面状に形成されたものである。これらのレール１１、１２は、着脱方向（±Ｙ方向）に延在するように形成されている。
また、第１、第２溝付コロ２１Ａ、２１Ｂは、その外周面にＶ字状の溝が形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。また、第１、第２円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂは、その外周面が円状に形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。
そして、第１溝付コロ２１Ａ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に嵌合して、第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）に当接することになる。詳しくは、第１回転体としての第１溝付コロ２１Ａ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。
同様に、第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１に嵌合して、第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２に当接することになる。詳しくは、第３回転体としての第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。
そして、レール１１、１２上をコロ２１Ａ、２２Ａ、２１Ｂ、２２Ｂが回転しながら相対的に移動することで記録ヘッド１０が±Ｙ方向に着脱されることになる。
また、第１、第２溝付コロ２１Ａ、２１Ｂは、その外周面にＶ字状の溝が形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。また、第１、第２円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂは、その外周面が円状に形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。
そして、第１溝付コロ２１Ａ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に嵌合して、第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）に当接することになる。詳しくは、第１回転体としての第１溝付コロ２１Ａ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。
同様に、第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１に嵌合して、第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２に当接することになる。詳しくは、第３回転体としての第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。
そして、レール１１、１２上をコロ２１Ａ、２２Ａ、２１Ｂ、２２Ｂが回転しながら相対的に移動することで記録ヘッド１０が±Ｙ方向に着脱されることになる。
【0019】
このように構成することにより、記録ヘッド１０は、Ｖ字溝を有する溝付コロ２１Ａ、２１Ｂによって±Ｘ方向の位置が規制されながら、画像形成装置１に対して着脱されることになる。そのため、記録ヘッド１０が着脱時に他の部材に干渉して損傷するような不具合が生じることなく、記録ヘッド１０の着脱操作をスムーズにおこなうことができる。すなわち、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂは、記録ヘッド１０の位置決め部材として機能するとともに、記録ヘッド１０の着脱操作を促す部材としても機能することになる。
なお、本実施の形態では、溝付コロ２１Ａ、２１ＢにＶ字溝を設けて、溝付レール１１にＶ字突起を設けて、これらを係合させることで、±Ｘ方向の位置を規制するように構成した。しかし、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに設ける溝の形状や、溝付レール１１に設ける突起の形状は、そのような機能を満足するものであればよくて、Ｖ字に限定されることなく、例えば、Ｗ字であっても良いし、Ｖ字をさらに複数並べたものであっても良い。
なお、本実施の形態では、溝付コロ２１Ａ、２１ＢにＶ字溝を設けて、溝付レール１１にＶ字突起を設けて、これらを係合させることで、±Ｘ方向の位置を規制するように構成した。しかし、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに設ける溝の形状や、溝付レール１１に設ける突起の形状は、そのような機能を満足するものであればよくて、Ｖ字に限定されることなく、例えば、Ｗ字であっても良いし、Ｖ字をさらに複数並べたものであっても良い。
【0020】
ここで、図２、図３等を参照して、本実施の形態において、第１支持部材１９は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、一端側第１支持部としての第１溝付コロ２１Ａ（又は、一端側第２支持部としての第１円柱状コロ２２Ａ）が形成された部分の反対側に第１円柱状コロ２２Ａ（又は、第１溝付コロ２１Ａ）が形成されている。
同様に、第２支持部材２０は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、他端側第１支持部としての第２溝付コロ２１Ｂ（又は、他端側第２支持部としての第２円柱状コロ２２Ｂ）が形成された部分の反対側に第２円柱状コロ２２Ｂ（又は、第２溝付コロ２１Ｂ）が形成されている。
このように構成することにより、画像形成装置１において、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を、シートＰの搬送方向に沿ってコンパクトに着脱可能に設置することができる。
同様に、第２支持部材２０は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、他端側第１支持部としての第２溝付コロ２１Ｂ（又は、他端側第２支持部としての第２円柱状コロ２２Ｂ）が形成された部分の反対側に第２円柱状コロ２２Ｂ（又は、第２溝付コロ２１Ｂ）が形成されている。
このように構成することにより、画像形成装置１において、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を、シートＰの搬送方向に沿ってコンパクトに着脱可能に設置することができる。
【0021】
なお、図４（Ａ）に示すように、本実施の形態において、第１支持部材１９は、画像形成装置１の天井部に設置されたベースフレーム３０に接続された側方フレーム３１に固設されている。すなわち、第１支持部材１９は、画像形成装置１において固定して設けられている（固定された位置に設置されている）。
これに対して、第２支持部材２０は、ベースフレーム３０に接続された側方フレーム３２に対して、短手方向（図４（Ａ）の紙面垂直方向であって、図４（Ｃ）の両矢印方向である。）にスライド移動可能に設置されている。すなわち、第２支持部材２０は、画像形成装置１においてスライド移動可能に保持されている。
これに対して、第２支持部材２０は、ベースフレーム３０に接続された側方フレーム３２に対して、短手方向（図４（Ａ）の紙面垂直方向であって、図４（Ｃ）の両矢印方向である。）にスライド移動可能に設置されている。すなわち、第２支持部材２０は、画像形成装置１においてスライド移動可能に保持されている。
【0022】
ここで、図３、図４等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１（記録ヘッド位置調整機構）には、第１支持部材１９に対して第２支持部材２０を長手方向に交差する方向（シートＰが搬送される方向であって、短手方向である。）に移動させることで、記録ヘッド１０の長手方向の傾きを調整する調整部材５０が設けられている。
詳しくは、調整部材５０は、第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）を短手方向（交差する方向）に移動することで、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を第２溝付コロ２１Ｂの移動に追従して移動させ、かつ、記録ヘッド１０を長手方向一端側（第１溝付コロ２１Ａの位置である。）を中心に回動させて、記録ヘッド１０の長手方向の傾きを調整するものである。
詳しくは、調整部材５０は、第２溝付コロ２１Ｂ（他端側第１支持部）を短手方向（交差する方向）に移動することで、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を第２溝付コロ２１Ｂの移動に追従して移動させ、かつ、記録ヘッド１０を長手方向一端側（第１溝付コロ２１Ａの位置である。）を中心に回動させて、記録ヘッド１０の長手方向の傾きを調整するものである。
【0023】
具体的に、調整部材５０は、偏心軸５０ａを有するツマミ部材（回転部材）であって、その外周面が側方フレーム３２（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）に両矢印方向に回転可能に保持されている。調整部材５０は、その外周面（軸方向の一部である。）が側方フレーム３２に形成された円形穴部に嵌合して、その偏心軸５０ａが第２支持部材２０に固定されるように接合されている。また、調整部材５０は、その偏心軸５０ａの外周部が、第２支持部材２０に形成された長穴２０ａ（上下方向を長手方向とする長穴である。）に摺接可能に設置されている。
【0024】
このような構成により、調整部材５０が図４（Ａ）の両矢印方向に手動回転されることで、第２支持部材２０が図４（Ａ）の紙面垂直方向（短手方向）にスライド移動することになる。これにより、記録ヘッド１０は、第２支持部材２０の溝付コロ２１Ｂに引っ張られるように、長手方向一端側を中心に図３の破線両矢印方向に回転することになる。そして、記録ヘッド１０の長手方向の傾き（シートＰの搬送方向に対する直角度）が調整されることになる。このとき、記録ヘッド１０の短手方向他端側は、平面状レール１２が円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂ上を滑るように移動することになるため、上述した記録ヘッド１０の回転が妨げられることはない。また、同様の理由で、１つの記録ヘッド１０の回転（傾き補正）をおこなっても、隣接する記録ヘッド１０が回転されることはなく、隣接する記録ヘッド１０の位置（傾き）に影響することはない。
そして、そのように記録ヘッド１０の位置（傾き）が精度良く調整されることで、位置ズレのない良好な画像をシートＰ上に形成することができる。
そして、そのように記録ヘッド１０の位置（傾き）が精度良く調整されることで、位置ズレのない良好な画像をシートＰ上に形成することができる。
【0025】
なお、上述したような記録ヘッド１０の傾きを調整するときには、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す固定部材５５の螺合が一時的に解除される。固定部材５５は、側方フレーム３２を介して第２支持部材２０に形成された雌ネジ部に螺合することで、側方フレーム３２（画像形成装置１）に対して第２支持部材２０を固定するためのネジ部材である。
したがって、調整部材５０による第２支持部材２０のスライド移動（記録ヘッド１０の傾き）が調整された後に固定部材５５が螺合されて、第２支持部材２０が調整後の位置に固定されることになる。
したがって、調整部材５０による第２支持部材２０のスライド移動（記録ヘッド１０の傾き）が調整された後に固定部材５５が螺合されて、第２支持部材２０が調整後の位置に固定されることになる。
【0026】
このように、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構は、記録ヘッド１０の長手方向サイズに合わせた大型の支持部材を回転させることで記録ヘッド１０の位置（傾き）を調整するのではなくて、長手方向に分割された一方の支持部材（第１支持部材１９）を固定したまま、他方の支持部材（第２支持部材２０）のみを調整部材５０によってスライド移動させることで、記録ヘッド１０の位置（傾き）を調整している。したがって、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０の位置（傾き）を簡単に調整することができる。
なお、本実施の形態における第１支持部材１９と第２支持部材２０とは、別体の部品として製造され、いずれも本体部分がアルミダイカストによって製造されたものである。特に、第２支持部材２０の主要部（コロ２１Ｂ、２２Ｂなどを除く筐体部分である。）をアルミニウムで形成することで、第２支持部材２０が軽量化されて、調整部材５０の手動操作による第２支持部材２０の移動が容易になる。
また、一方の支持部材（第１支持部材１９）と他方の支持部材（第２支持部材２０）とは、長手方向において隙間を空けて設けられている。したがって、支持部材を長手方向全域にわたって設ける構成に比べて、支持部材を小型にでき、装置を小型にできる。
なお、本実施の形態における第１支持部材１９と第２支持部材２０とは、別体の部品として製造され、いずれも本体部分がアルミダイカストによって製造されたものである。特に、第２支持部材２０の主要部（コロ２１Ｂ、２２Ｂなどを除く筐体部分である。）をアルミニウムで形成することで、第２支持部材２０が軽量化されて、調整部材５０の手動操作による第２支持部材２０の移動が容易になる。
また、一方の支持部材（第１支持部材１９）と他方の支持部材（第２支持部材２０）とは、長手方向において隙間を空けて設けられている。したがって、支持部材を長手方向全域にわたって設ける構成に比べて、支持部材を小型にでき、装置を小型にできる。
【0027】
また、本実施の形態では、先に図３等を用いて説明したように、記録ヘッド１０は、溝付レール１１が第１、第２溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに嵌合して、平面状レール１２が第１、第２円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂを滑動可能に形成されていているため、上述した調整部材５０の操作による回転移動が妨げられることなく、記録ヘッド１０が４つのコロ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂによってバランス良く支持されることになる。
また、４つのコロ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、長手方向一端側の短手方向一端側、長手方向一端側の短手方向他端側、長手方向他端側の短手方向一端側、長手方向他端側の短手方向他端側の４箇所にバランス良く配置されているため、装置が小型化されることになる。
また、４つのコロ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、長手方向一端側の短手方向一端側、長手方向一端側の短手方向他端側、長手方向他端側の短手方向一端側、長手方向他端側の短手方向他端側の４箇所にバランス良く配置されているため、装置が小型化されることになる。
【0028】
ここで、図５を参照して、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂと溝付レール１１との嵌合状態について説明する。
Ｖ字状の溝が形成された溝付コロ２１Ａ、２１Ｂは、２つの円錐を小径側の先端を合わせたような形状であって、図５（Ｃ）に示すように、Ｖ字状の突起が形成された溝付レール１１に対して線接触している。そのため、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド１０が長手方向に対して傾斜して、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに対して溝付レール１１が相対的に傾斜しても、その線接触した状態はほとんど変化しない。そのため、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに対して溝付レール１１が浮くようなことはない。すなわち、記録ヘッド１０の傾斜方向の姿勢に関わらず、記録ヘッド１０は４つのコロ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂによって浮きなく支持されることになる。
Ｖ字状の溝が形成された溝付コロ２１Ａ、２１Ｂは、２つの円錐を小径側の先端を合わせたような形状であって、図５（Ｃ）に示すように、Ｖ字状の突起が形成された溝付レール１１に対して線接触している。そのため、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド１０が長手方向に対して傾斜して、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに対して溝付レール１１が相対的に傾斜しても、その線接触した状態はほとんど変化しない。そのため、溝付コロ２１Ａ、２１Ｂに対して溝付レール１１が浮くようなことはない。すなわち、記録ヘッド１０の傾斜方向の姿勢に関わらず、記録ヘッド１０は４つのコロ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂによって浮きなく支持されることになる。
【0029】
ここで、本実施の形態において、第２支持部材２０と調整部材５０とは、記録ヘッド１０の装着方向の手前側に対応する位置に設置されている。
具体的に、記録ヘッド１０は、画像形成装置１の装着方向手前側に設置された開閉ドアを開けた状態で、操作者によって、装着方向手前側から取り出されたり、装着方向奥側に向けて装着されたりする。そして、調整部材５０は、その開閉ドアを開けた状態で、操作者の側に露呈するように配置されている。また、第２支持部材２０は画像形成装置１の装着方向手前側に設置されて、第１支持部材１９は画像形成装置１の装着方向奥側に設置されている。
このような構成により、操作者は、本体ドアを開放した状態で、調整部材５０を操作して、記録ヘッド１０の傾き調整をスムーズにおこなうことができる。
具体的に、記録ヘッド１０は、画像形成装置１の装着方向手前側に設置された開閉ドアを開けた状態で、操作者によって、装着方向手前側から取り出されたり、装着方向奥側に向けて装着されたりする。そして、調整部材５０は、その開閉ドアを開けた状態で、操作者の側に露呈するように配置されている。また、第２支持部材２０は画像形成装置１の装着方向手前側に設置されて、第１支持部材１９は画像形成装置１の装着方向奥側に設置されている。
このような構成により、操作者は、本体ドアを開放した状態で、調整部材５０を操作して、記録ヘッド１０の傾き調整をスムーズにおこなうことができる。
【0030】
＜変形例＞
図６は、変形例として、４つのアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが白矢印で示すシート搬送方向に配列された状態を上方から示している。
図６に示すアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、１つの記録ヘッドに複数のヘッド１１０（図６の例では１１個のヘッド１１０である。）が並設されている点が、シート幅以上の幅の１つのヘッドからなる単一式の６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を用いた本実施の形態のものと異なる。
このようにアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対しても、本実施の形態のものと同様の記録ヘッド位置調整機構を用いることで、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの位置を簡単に調整することができる。
なお、図６は、４つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのうち、マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍを反時計方向に回転調整して、黒色用の記録ヘッド１０Ｋを時計方向に回転調整している状態を示している。
図６は、変形例として、４つのアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが白矢印で示すシート搬送方向に配列された状態を上方から示している。
図６に示すアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、１つの記録ヘッドに複数のヘッド１１０（図６の例では１１個のヘッド１１０である。）が並設されている点が、シート幅以上の幅の１つのヘッドからなる単一式の６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を用いた本実施の形態のものと異なる。
このようにアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対しても、本実施の形態のものと同様の記録ヘッド位置調整機構を用いることで、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの位置を簡単に調整することができる。
なお、図６は、４つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのうち、マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍを反時計方向に回転調整して、黒色用の記録ヘッド１０Ｋを時計方向に回転調整している状態を示している。
【0031】
以上説明したように、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構（画像形成装置１）は、記録ヘッド１０の長手方向一端側を支持する第１支持部材１９と、記録ヘッド１０の長手方向他端側を支持する第２支持部材２０と、が設けられている。さらに、第１支持部材１９に対して第２支持部材２０を長手方向に交差する方向に移動させることで、記録ヘッド１０の傾きを調整する調整部材５０が設けられている。
これにより、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０の位置を簡単に調整することができる。
これにより、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０の位置を簡単に調整することができる。
【0032】
なお、本実施の形態では、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が設置された画像形成装置１に対して本発明を適用したが、記録ヘッドの数はこれに限定されることはない。
また、本実施の形態では、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を搬送ドラム２の外周面に沿うように放射状（曲面状）に並設したが、シートＰが平面状に搬送される場合などには、複数の記録ヘッドをその搬送面に沿うように平面状に並設することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を搬送ドラム２の外周面に沿うように放射状（曲面状）に並設したが、シートＰが平面状に搬送される場合などには、複数の記録ヘッドをその搬送面に沿うように平面状に並設することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0033】
また、本実施の形態において、第１、第２支持部材１９、２０、ベースフレーム３０．側方フレーム３１、３２などからなる記録ヘッド位置調整機構と、記録ヘッド１０と、をユニット化して記録ヘッドモジュールを形成することもできる。その場合、その記録ヘッドモジュールの単位で、画像形成装置１に対して着脱されることになる。
さらに、その場合に、複数の記録ヘッド位置調整機構と複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２とがユニット化された記録ヘッドモジュールとすることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
さらに、その場合に、複数の記録ヘッド位置調整機構と複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２とがユニット化された記録ヘッドモジュールとすることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0034】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【0035】
１ 画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
２ 搬送ドラム、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２ 記録ヘッド、
１１ 溝付レール（第１滑動部、第１レール）、
１２ 平面状レール（第２滑動部、第２レール）、
１９ 第１支持部材、
２０ 第２支持部材、
２１Ａ 第１溝付コロ（第１回転体、一端側第１支持部）、
２１Ｂ 第２溝付コロ（第３回転体、他端側第１支持部）、
２２Ａ 第１円柱状コロ（第２回転体、一端側第２支持部）、
２２Ｂ 第２円柱状コロ（第４回転体、他端側第２支持部）、
５０ 調整部材、
５５ 固定部材、
Ｐ シート。
２ 搬送ドラム、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２ 記録ヘッド、
１１ 溝付レール（第１滑動部、第１レール）、
１２ 平面状レール（第２滑動部、第２レール）、
１９ 第１支持部材、
２０ 第２支持部材、
２１Ａ 第１溝付コロ（第１回転体、一端側第１支持部）、
２１Ｂ 第２溝付コロ（第３回転体、他端側第１支持部）、
２２Ａ 第１円柱状コロ（第２回転体、一端側第２支持部）、
２２Ｂ 第２円柱状コロ（第４回転体、他端側第２支持部）、
５０ 調整部材、
５５ 固定部材、
Ｐ シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0036】
【文献】特開２０１９－３８２３１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】