特許 7579482 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241030BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 J

E02F9/00 B

E02F9/08 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024512477

(86)(22)【出願日】2023-03-27

(86)【国際出願番号】 JP2023012281

(87)【国際公開番号】W WO2023190379

(87)【国際公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-03-04

(31)【優先権主張番号】P 2022053302

(32)【優先日】2022-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】簗瀬 祥隆

(72)【発明者】

【氏名】岡野 一

(72)【発明者】

【氏名】村山 雄二

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２７５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０６６８９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２２－５４５５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２１７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１２４８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０１１８５１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体フレームと、
前記車体フレームに設けられた作業装置と、
前記車体フレームに設けられた原動機と、
前記原動機を上側から覆うように前記車体フレーム上に設けられた上部構造体を備えた建屋と、
前記作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、
前記原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプ、および、前記閉回路用油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する複数の閉回路用配管からなる閉回路用配管群、を含む閉回路システムと、
前記原動機によって駆動される開回路用油圧ポンプ、および、前記開回路用油圧ポンプと前記複数の閉回路用配管とを接続する複数の開回路用配管からなる開回路用配管群、を含む開回路システムと、
前記原動機の前側に位置して前記車体フレームに設けられ、前記油圧アクチュエータを制御する閉回路用制御弁装置、および、開回路用制御弁装置と、
を備えた建設機械において、
前記閉回路用配管群および前記開回路用配管群のうち、一方の配管群が前記上部構造体に沿って前記建屋の前記上部構造体の位置となる前記閉回路用油圧ポンプおよび前記開回路用油圧ポンプの上部位置を経由して配策され、他方の配管群が前記車体フレームに沿って前記車体フレームの上面よりも低い位置となる前記閉回路用油圧ポンプおよび前記開回路用油圧ポンプの下部位置を経由して配策され、
前記一方の配管群と前記他方の配管群との間であって、前記建屋と前記閉回路用制御弁装置、前記開回路用制御弁装置との間に作業を行うことができる作業通路が設けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記閉回路用油圧ポンプは、前記開回路用油圧ポンプよりも上側に配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項２に記載の建設機械において、
前記一方の配管群は、前記閉回路用配管群であり、前記他方の配管群は、前記開回路用配管群であることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械において、
前記上部構造体には、強度部材からなる支持フレームが設けられ、
前記一方の配管群は、前記支持フレームに支持されていることを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項１に記載の建設機械において、
前記一方の配管群と前記他方の配管群との間には、前記閉回路用油圧ポンプおよび前記開回路用油圧ポンプに面した前記作業通路をなす足場が設けられていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間を閉回路接続した閉回路システムを備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、原動機によって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出された作動油（圧油）を油圧アクチュエータに供給することにより、油圧アクチュエータを動作させる。

【0003】

また、油圧ポンプから吐出された作動油によって油圧アクチュエータを動作させるシステムとしては、閉回路システムと開回路システムとが知られている。閉回路システムは、原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプ、閉回路用油圧ポンプと油圧アクチュエータとを接続する複数の閉回路用配管からなる。開回路システムは、原動機によって駆動される開回路用油圧ポンプ、開回路用油圧ポンプと複数の閉回路用配管とを接続する複数の開回路用配管からなる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－２２７５４４号公報

【発明の概要】

【0005】

ところで、閉回路システムでは、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間で作動油を行き来させる２本の閉回路用配管が必要になる。具体的には、例えば、油圧ショベルのブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび旋回モータの４個の油圧アクチュエータを閉回路システムで動作させる場合には、少なくとも４個の閉回路用油圧ポンプと８本の閉回路用配管が必要になる。これに加え、特許文献１に開示されているように開回路ポンプによって走行装置の駆動システムを構成する場合でも、走行用の油圧モータを動作させるための複数本の開回路用配管が必要になる。

【0006】

従って、複数個の油圧ポンプと複数個の油圧アクチュエータを制御する制御弁装置との間には、多くの油圧配管が配設されている。これにより、油圧ポンプや制御弁装置のメンテナンスを行うときに、複数個の油圧ポンプと制御弁装置との間を延びた多くの油圧配管が邪魔になって作業スペースを確保することができず、メンテナンス等を行う場合の作業性が悪いという問題がある。

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、閉回路用配管群、開回路用配管群を整理することにより、作業スペースを確保して作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

【0008】

本発明は、車体フレームと、前記車体フレームに設けられた作業装置と、前記車体フレームに設けられた原動機と、前記原動機を上側から覆うように前記車体フレーム上に設けられた上部構造体を備えた建屋と、前記作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、前記原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプ、および、前記閉回路用油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する複数の閉回路用配管からなる閉回路用配管群、を含む閉回路システムと、前記原動機によって駆動される開回路用油圧ポンプ、および、前記開回路用油圧ポンプと前記複数の閉回路用配管とを接続する複数の開回路用配管からなる開回路用配管群、を含む開回路システムと、前記原動機の前側に位置して前記車体フレームに設けられ、前記油圧アクチュエータを制御する閉回路用制御弁装置、および、開回路用制御弁装置と、を備えた建設機械において、前記閉回路用配管群および前記開回路用配管群のうち、一方の配管群が前記上部構造体に沿って前記建屋の前記上部構造体の位置となる前記閉回路用油圧ポンプおよび前記開回路用油圧ポンプの上部位置を経由して配策され、他方の配管群が前記車体フレームに沿って前記車体フレームの上面よりも低い位置となる前記閉回路用油圧ポンプおよび前記開回路用油圧ポンプの下部位置を経由して配策され、前記一方の配管群と前記他方の配管群との間であって、前記建屋と前記閉回路用制御弁装置、前記開回路用制御弁装置との間に作業を行うことができる作業通路が設けられている。

【0009】

本発明によれば、閉回路用配管群、開回路用配管群は、整理することができ、作業スペースを確保して作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態による油圧ショベルを示す右側面図である。

【図2】図１の上部旋回体の後部を示す平面図である。

【図3】上部旋回体の後部を示す右側面図である。

【図4】支持フレームによって閉回路用配管群を支持している状態を示す斜視図である。

【図5】油圧ショベルの油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態による建設機械の代表例として、油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。

【0012】

図１において、建設機械の代表例となる油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等に用いられる。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられ、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体５と、上部旋回体５の前側に回動可能に取付けられた後述の作業装置１２と、を備えている。油圧ショベル１は、作業装置１２を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0013】

下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、トラックフレーム２Ａの左右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左右両側で駆動輪２Ｂと前後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄ（いずれも右側のみ図示）と、を備えている。左側の駆動輪は、左側の走行油圧モータ３（図５参照）によって回転駆動される。また、右側の駆動輪２Ｂは、右側の走行油圧モータ４（図５参照）によって回転駆動される。

【0014】

一方、上部旋回体５は、旋回装置６（図１参照）を介して下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。旋回装置６は、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ７（図５参照）、減速機構、旋回軸受を含んで構成されている。旋回装置６（旋回油圧モータ７）は、下部走行体２に対して上部旋回体５を旋回駆動する。

【0015】

上部旋回体５は、支持構造体をなし前側に作業装置１２が取付けられた車体フレームとしての旋回フレーム８と、旋回フレーム８の左前側に搭載され、内部に運転室を形成するキャブ９と、キャブ９の後側に位置して旋回フレーム８に搭載された後述のエンジン１９、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等（図３参照）を収容する建屋２０と、旋回フレーム８の後部に取付けられ、作業装置１２との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、を含んで構成されている。

【0016】

ここで、キャブ９の内部には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられている。また、運転席の前方、左側、右側には、油圧ショベル１を操作する操作装置１１（図５参照）が設けられている。操作対象とレバー操作との組み合わせの一例として、操作装置１１は、旋回油圧モータ７と後述のアームシリンダ１７を操作するための左操作レバー１１Ａ、後述のブームシリンダ１６とバケットシリンダ１８を操作するための右操作レバー１１Ｂ、左側の走行油圧モータ３、右側の走行油圧モータ４を操作する左右の走行用レバー・ペダル１１Ｃ，１１Ｄを含んで構成されている。

【0017】

操作装置１１は、後述のコントローラ４１に信号線等を介して接続されている。オペレータは、操作装置１１を操作することにより、上部旋回体５を旋回させたり、作業装置１２を回動させたり、下部走行体２を走行させたりすることができる。例えば、オペレータは、左操作レバー１１Ａを操作することにより、アームシリンダ１７を伸長、縮小させ、後述のアーム１４を回動させることができる。また、オペレータは、右操作レバー１１Ｂを操作することによりブームシリンダ１６を伸長、縮小させ、後述のブーム１３を回動させることができる。

【0018】

図１に示すように、作業装置１２は、旋回フレーム８の前部に回動可能に取付けられたブーム１３と、ブーム１３の先端側に回動可能に取付けられたアーム１４と、アーム１４の先端側に回動可能に取付けられたバケット１５と、を備えている。これらブーム１３、アーム１４、バケット１５は、それぞれが油圧シリンダからなるブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８によって駆動される。ブームシリンダ１６は、旋回フレーム８に対してブーム１３を回動させ、アームシリンダ１７は、ブーム１３に対してアーム１４を回動させ、バケットシリンダ１８は、アーム１４に対してバケット１５を回動させる。

【0019】

油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、後述の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５からの作動油（圧油）に基づいて伸長、縮小することにより、作業装置１２の姿勢を変化させる。即ち、土砂等の掘削作業時には、例えば左操作レバー１１Ａと右操作レバー１１Ｂの操作に基づいて、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８が伸長、縮小することで、ブーム１３、アーム１４、バケット１５が回動する。これにより、バケット１５によって土砂等を掘削することができる。

【0020】

ここで、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、片ロッド式油圧シリンダとして構成され、作動油の供給、排出に基づいて伸長、縮小する。即ち、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、チューブと、チューブ内に摺動可能に挿嵌され、チューブ内をボトム側油室とロッド側油室とに画成するピストンと、基端側がピストンに取付けられ、先端側がチューブ外に突出したロッドと、により構成されている。

【0021】

図３に示すように、原動機としてのエンジン１９は、カウンタウエイト１０の前側に位置して旋回フレーム８上に設けられている。エンジン１９は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン１９は、旋回フレーム８の後側に左右方向に延在する横置き状態で１基設けられている。例えば、エンジン１９の右側には、複数の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等が取付けられている。エンジン１９は、その出力軸が歯車機構等を介し、複数の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等に連結されている。また、エンジン１９の左側には、図示しない熱交換装置（ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ等）が配設されている。

【0022】

なお、原動機としては、ディーゼルエンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド式の原動機または電動モータ単体としてもよい。一方で、原動機は、上部旋回体５の前後方向に延在する縦置き状態で設けてもよく、また、左右方向で２台並べて配置する構成としてもよい。

【0023】

建屋２０は、エンジン１９、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５、熱交換装置を含む機器を覆うように、旋回フレーム８上に設けられている。建屋２０は、左側面板（図示せず）、右側面板２１および上面板２２を含んで構成されている。また、建屋２０は、エンジン１９の前側を覆う前面板２３を有している。上面板２２は、上部構造体を構成するもので、例えば、複数本の鋼材からなる骨組みに鉄板等を取付けることにより形成されている。

【0024】

建屋２０は、上面板２２の前側位置に支持フレーム２４（図２参照）を有している。この支持フレーム２４は、強度部材として形成されている。具体的には、図４に示すように、支持フレーム２４は、例えば、管、アングル材、チャンネル材等の鋼材を用いて左右方向に長尺な長方形状の枠体として形成され、その後縁部が前面板２３の上部位置に取付けられている。図３に示すように、支持フレーム２４は、上面板２２の前側に庇状に配置され、エンジン１９と後述する閉回路用制御弁装置３７、開回路用制御弁装置３８との間に設けられた作業通路３９の上側を覆っている。さらに、支持フレーム２４の上側には、閉回路用配管群３０が取付けられている。

【0025】

次に、閉回路システム２５～２８と開回路システム３１～３４との構成について説明する。

【0026】

本実施形態においては、油圧ショベル１の油圧システムは、４つの閉回路用油圧ポンプ２９と、４つの油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８および旋回油圧モータ７と、の間において、閉回路用制御弁装置３７によって、任意の１つの閉回路用油圧ポンプ２９が任意の１つの油圧アクチュエータに閉回路状に（閉回路を構成するように）接続されることが可能なように構成されている。そして、コントローラ４１は、操作状況、作業状況に応じて、閉回路用制御弁装置３７を制御することで、各アクチュエータと各閉回路用油圧ポンプ２９との間の接続関係を切り替える制御を行う。

【0027】

本実施形態においては、各アクチュエータに対して各閉回路用油圧ポンプ２９がそれぞれ１対１で接続されて４つの閉回路システムが構成される場合について説明する。具体的には、閉回路システム２５は、ブームシリンダ１６を駆動するための油圧システムである。閉回路システム２６は、アームシリンダ１７を駆動するための油圧システムである。閉回路システム２７は、バケットシリンダ１８を駆動するための油圧システムである。さらに、閉回路システム２８は、旋回油圧モータ７を駆動するための油圧システムである。以下においては、この最も単純な４つの閉回路システム２５～２８が構成される場合について説明する。

【0028】

閉回路システム２５は、エンジン１９によって駆動される閉回路用油圧ポンプ２９と、閉回路用油圧ポンプ２９とブームシリンダ１６とを接続する閉回路用配管群３０と、を備えている。また、閉回路システム２５は、閉回路用配管群３０の途中に後述する閉回路用制御弁装置３７の複数の切換弁３７Ｂ～３７Ｅ（図５参照）が設けられている。閉回路用配管群３０は、例えば、金属管とホースとを組み合わせて形成されている。

【0029】

ここで、閉回路システム２６～２８の構成は、閉回路システム２５の構成とほぼ同様である。このため、閉回路システム２６～２８には、閉回路システム２５の説明で用いた符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0030】

図３に示すように、閉回路システム２５～２８を構成する複数、例えば４個の閉回路用油圧ポンプ２９は、後述の開回路用油圧ポンプ３５よりも上側に位置してエンジン１９の右側に取付けられている。４個の閉回路用油圧ポンプ２９は、例えば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプ、ラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成されている。なお、図３では、４個の閉回路用油圧ポンプ２９を左右方向で２個直列に連結した上で、前後に２列並べて配置した場合を例示している。４個の閉回路用油圧ポンプ２９は、この配置例以外の配置としてもよい。

【0031】

閉回路用配管群３０は、２本で１組のポンプ側配管３０Ａと、２本で１組のアクチュエータ側配管３０Ｂと、を含んで構成されている。ポンプ側配管３０Ａとアクチュエータ側配管３０Ｂとは、閉回路用配管を構成している。ポンプ側配管３０Ａは、ブームシリンダ１６用の閉回路用油圧ポンプ２９と後述する閉回路用制御弁装置３７とを接続している。アクチュエータ側配管３０Ｂは、閉回路用制御弁装置３７とブームシリンダ１６（ボトム側油室、ロッド側油室）とを接続している。

【0032】

閉回路システム２６の閉回路用配管群３０のポンプ側配管３０Ａは、アームシリンダ１７用の閉回路用油圧ポンプ２９と閉回路用制御弁装置３７とを接続している。閉回路システム２６の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂは、閉回路用制御弁装置３７とアームシリンダ１７とを接続している。閉回路システム２７の閉回路用配管群３０のポンプ側配管３０Ａは、バケットシリンダ１８用の閉回路用油圧ポンプ２９と閉回路用制御弁装置３７とを接続している。閉回路システム２７の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂは、閉回路用制御弁装置３７とバケットシリンダ１８とを接続している。さらに、閉回路システム２８の閉回路用配管群３０のポンプ側配管３０Ａは、旋回油圧モータ７用の閉回路用油圧ポンプ２９と閉回路用制御弁装置３７とを接続している。閉回路システム２８の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂは、閉回路用制御弁装置３７と旋回油圧モータ７とを接続している。

【0033】

なお、上記したように、本実施形態においては、どの閉回路用油圧ポンプ２９がどの油圧アクチュエータに接続されるかは、任意に切り替えることが可能である。従って、各閉回路用油圧ポンプ２９および当該閉回路ポンプ２９に接続されたポンプ側配管３０Ａは、閉回路用制御弁装置３７の状態に応じて、選択的に種々の油圧アクチュエータに接続される場合がある。

【0034】

ここで、閉回路システム２５～２８にそれぞれ２本ずつ設けられた合計８本のポンプ側配管３０Ａからなる閉回路用配管群３０の配策経路について説明する。図３に示すように、一方の配管群としての閉回路用配管群３０、即ち、８本のポンプ側配管３０Ａは、上部構造体としての上面板２２に沿って、閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の上部位置を経由して配策されている。具体的には、８本のポンプ側配管３０Ａは、対応する閉回路用油圧ポンプ２９から上側に延びて建屋２０の上面板２２の上面に突出した位置で屈曲して前側に延び、支持フレーム２４を越えた位置で屈曲して下側に延び、その先端が閉回路用制御弁装置３７に接続されている。これにより、８本のポンプ側配管３０Ａの下側には、後述する作業通路３９を形成する足場３９Ａを設けることができる。また、ポンプ側配管３０Ａは、作業通路３９と閉回路用制御弁装置３７との間から排除できるから、作業通路３９から閉回路用制御弁装置３７に容易に手が届くようになる。

【0035】

さらに、図４に示すように、８本のポンプ側配管３０Ａは、支持フレーム２４の上側位置で、クランプ部材２４Ａを用いて支持フレーム２４に支持（固定）されている。これにより、８本のポンプ側配管３０Ａを上面板２２上に強固に固定することができる。

【0036】

次に、開回路システム３１は、閉回路システム２５に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。開回路システム３２は、閉回路システム２６に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。開回路システム３３は、閉回路システム２７に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。さらに、開回路システム３４は、閉回路システム２８に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。また、各開回路システム３１～３４は、左右の走行油圧モータ３，４に圧油を供給している。

【0037】

開回路システム３１は、エンジン１９によって駆動される開回路用油圧ポンプ３５と、開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２５の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂとを接続する開回路用配管３６Ａと、を備えている。また、開回路システム３１は、開回路用配管３６Ａの途中に後述する開回路用制御弁装置３８の複数の切換弁３８Ｂ～３８Ｅ（図５参照）を備えている。開回路用配管３６Ａは、後述の開回路用配管３６Ｂ～３６Ｄと共に開回路用配管群３６を構成している。開回路用配管３６Ａ～３６Ｄは、例えば、金属管とホースとを組み合わせて形成されている。

【0038】

ここで、開回路システム３２～３４の構成は、開回路システム３１の構成とほぼ同様である。このため、開回路システム３２～３４には、開回路システム３１の説明で用いた符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0039】

図３に示すように、開回路システム３１～３４を構成する複数、例えば４個の開回路用油圧ポンプ３５は、閉回路用油圧ポンプ２９よりも下側に位置してエンジン１９の右側に取付けられている。４個の開回路用油圧ポンプ３５は、例えば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプ、ラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成されている。なお、図３では、４個の開回路用油圧ポンプ３５を左右方向で２個直列に連結した上で、前後に２列並べて配置した場合を例示している。４個の開回路用油圧ポンプ３５は、この配置例以外の配置としてもよい。

【0040】

また、開回路システム３１～３４を構成する４個の開回路用油圧ポンプ３５は、切換弁３８Ｂ～３８Ｅを介して左側の走行油圧モータ３と右側の走行油圧モータ４に圧油を供給している。

【0041】

開回路システム３２の開回路用配管３６Ｂは、開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２６の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂとを接続している。また、開回路システム３２の開回路用配管３６Ｂの途中には、複数の切換弁３８Ｂ～３８Ｅが設けられている。開回路システム３３の開回路用配管３６Ｃは、開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２７の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂとを接続している。また、開回路システム３３の開回路用配管３６Ｃの途中には、複数の切換弁３８Ｂ～３８Ｅが設けられている。さらに、開回路システム３４の開回路用配管３６Ｄは、開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２８の閉回路用配管群３０のアクチュエータ側配管３０Ｂとを接続している。また、開回路システム３４の開回路用配管３６Ｄの途中には、複数の切換弁３８Ｂ～３８Ｅが設けられている。

【0042】

ここで、開回路システム３１～３４にそれぞれ設けられた合計４本の開回路用配管３６Ａ～３６Ｄからなる開回路用配管群３６の配策経路について説明する。図３に示すように、他方の配管群としての開回路用配管群３６、即ち、４本の開回路用配管３６Ａ～３６Ｄは、車体フレームとしての旋回フレーム８に沿って閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の下部位置を経由して配策されている。具体的には、４本の開回路用配管３６Ａ～３６Ｄは、対応する開回路用油圧ポンプ３５から下側に延びて旋回フレーム８の上面よりも低い位置で屈曲して前側に延び、作業通路３９を越えた位置で屈曲して上側に延び、その先端が開回路用制御弁装置３８に接続されている。これにより、４本の開回路用配管３６Ａ～３６Ｄの上側には、作業通路３９を形成することができる。また、開回路用配管３６Ａ～３６Ｄは、作業通路３９と開回路用制御弁装置３８との間から排除できるから、作業通路３９から開回路用制御弁装置３８に容易に手が届くようになる。

【0043】

このように、本実施形態では、閉回路用配管群３０を建屋２０の上面板２２に沿って閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の上部位置を経由して配策し、開回路用配管群３６を旋回フレーム８に沿って閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の下部位置を経由して配策している。これにより、建屋２０の前面板２３と閉回路用制御弁装置３７、開回路用制御弁装置３８との間では、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６との間に空間を形成することができる。この空間が後述の作業通路３９を含んだ作業空間となっている。

【0044】

閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置３８とは、建屋２０の前面板２３から前側に間隔を持った位置で、例えば、左右方向で並んだ状態で旋回フレーム８上に設けられている。また、閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置３８とは、例えば、閉回路用制御弁装置３７が左側に配置され、開回路用制御弁装置３８が右側に配置されている。

【0045】

閉回路用制御弁装置３７は、前後方向に薄肉なブロック形状の構造体からなり、内部に作動油が流れる複数の通路が形成されたマニホールド３７Ａ（図２参照）と、マニホールド３７Ａに取付けられた複数の切換弁３７Ｂ～３７Ｅ（図５参照）と、を備えている。切換弁３７Ｂ～３７Ｅは、閉回路システム２５～２８の閉回路用配管群３０の途中に設けられている。

【0046】

開回路用制御弁装置３８は、前後方向に薄肉なブロック形状の構造体からなり、内部に作動油が流れる複数の通路が形成されたマニホールド３８Ａ（図２、図３参照）と、マニホールド３８Ａに取付けられた複数の切換弁３８Ｂ～３８Ｅ（図５参照）と、を備えている。切換弁３８Ｂ～３８Ｅは、開回路システム３１～３４の開回路用配管群３６の途中に設けられている。

【0047】

作業通路３９は、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６との間で、建屋２０の前面板２３と閉回路用制御弁装置３７、開回路用制御弁装置３８との間に左右方向に延びて形成された作業を行うことができる空間である。作業通路３９をなす足場３９Ａは、エンジン１９、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５、閉回路用制御弁装置３７、開回路用制御弁装置３８等の機器に面している。これにより、作業通路３９の作業者は、これらの機器に容易に手を伸ばすことができる。

【0048】

作動油タンク４０は、開回路用油圧ポンプ３５等に供給するための作動油を貯溜するもので、旋回フレーム８上に設けられている。また、コントローラ４１は、操作装置１１、閉回路用制御弁装置３７の複数の切換弁３７Ｂ～３７Ｅ、開回路用制御弁装置３８の切換弁３８Ｂ～３８Ｅと信号線を介して接続されている。コントローラ４１は、操作装置１１からの信号に基づいて切換弁３７Ｂ～３７Ｅ、切換弁３８Ｂ～３８Ｅを切換えるものである。

【0049】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0050】

キャブ９に搭乗したオペレータは、エンジン１９を始動して閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５を駆動する。この状態で、左右の走行用レバー・ペダル１１Ｃ，１１Ｄを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の左操作レバー１１Ａ、右操作レバー１１Ｂを操作することにより、作業装置１２を回動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0051】

かくして、本実施形態では、閉回路システム２５～２８を構成する閉回路用配管群３０が建屋２０の上面板２２に沿って閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の上部位置を経由して配策されている。また、開回路システム３１～３４を構成する開回路用配管群３６が旋回フレーム８に沿って閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５の下部位置を経由して配策されている。

【0052】

従って、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６とを整理して配策することができる。これにより、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６との間には、空間を形成することができる。

【0053】

この結果、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６との間の空間を作業スペースとして確保することができ、作業性を向上することができる。また、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６とを別個に配策したことにより、ポンプ脈動を分散させることができ、閉回路用配管群３０、開回路用配管群３６に近い構造物の負担を軽減することができる。

【0054】

閉回路用油圧ポンプ２９は、開回路用油圧ポンプ３５よりも上側に配置されている。これにより、閉回路用配管群３０は、上側に位置する閉回路用油圧ポンプ２９から建屋２０の上面板２２に向けて最短で導くことができる。また、開回路用配管群３６は、下側に位置する開回路用油圧ポンプ３５から旋回フレーム８に向けて最短で導くことができる。

【0055】

これにより、閉回路用油圧ポンプ２９に対する閉回路用配管群３０の着脱作業、閉回路用油圧ポンプ２９等のメンテナンス、開回路用油圧ポンプ３５に対する開回路用配管群３６の着脱作業、開回路用油圧ポンプ３５等のメンテナンスを容易に行うことができる。しかも、閉回路用配管群３０、開回路用配管群３６を短くすることができるから、管路内で発生する圧力損失を低減することができる。

【0056】

さらに、閉回路用配管群３０と開回路用配管群３６との間には、閉回路用油圧ポンプ２９および開回路用油圧ポンプ３５に面した作業通路３９をなす足場３９Ａが設けられている。これにより、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５、閉回路用制御弁装置３７、開回路用制御弁装置３８等のメンテナンスを、作業通路３９の足場３９Ａから容易に行うことができる。

【0057】

なお、実施形態では、建設機械としてバックホー式の作業装置１２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ローディングショベル式の作業装置を備えた油圧ショベル等の他の建設機械にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 油圧ショベル（建設機械）
６ 旋回装置
７ 旋回油圧モータ（油圧アクチュエータ）
８ 旋回フレーム（車体フレーム）
１２ 作業装置
１６ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１７ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１８ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１９ エンジン（原動機）
２０ 建屋
２２ 上面板（上部構造体）
２４ 支持フレーム
２５～２８ 閉回路システム
２９ 閉回路用油圧ポンプ
３０ 閉回路用配管群（一方の配管群）
３０Ａ ポンプ側配管（閉回路用配管）
３０Ｂ アクチュエータ側配管（閉回路用配管）
３１～３４ 開回路システム
３５ 開回路用油圧ポンプ
３６ 開回路用配管群（他方の配管群）
３６Ａ～３６Ｄ 開回路用配管
３９ 作業通路
３９Ａ 足場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】